JP3666801B2

JP3666801B2 - エネルギーガイドチェーン

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Publication number: JP3666801B2
Application number: JP2000612643A
Authority: JP
Inventors: フランク・ブラーセ; ディルク・メニケス
Original assignee: イグス・シュプリッツグスタイレ・フュア・ディー・インドゥストリー・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング
Priority date: 1999-04-19
Filing date: 2000-04-13
Publication date: 2005-06-29
Anticipated expiration: 2020-04-13
Also published as: KR20020005003A; EP1175572A1; CN1123711C; EP1175572B1; KR100412249B1; DE50004163D1; US6578350B2; BR0010464A; CN1347484A; JP2002542753A; US20020108365A1; AU5206300A; WO2000063583A1

Description

【０００１】
本発明は、チェーンリンクから成るエネルギーガイドチェーンに関し、該チェーンリンクは、前面が開きかつ互いに関節式に連結され、その各々は、２つの側部要素を含み、少なくとも１つのチェーンリンクが、その側部要素に第１連結具を含むことで、チェーンの縦方向に対し横方向の第１軸を中心として前記リンクの前面側に隣接したチェーンリンクに関節式に連結し、また、第２連結具を含むことで、第１軸に垂直で且つチェーンの縦方向に対し横方向の第２軸を中心としてもう一方の前面側に隣接したチェーンリンクに関節式に連結する。
【０００２】
この種のエネルギーガイドチェーンは、例えばＵＳ５，８３９，４７６Ａから公知である。この刊行物に記載のチェーンは、Ｕ形状の断面を有するチェーンリンクから成り、その開放した側壁は、開くこと及びカバーにより閉じることができ、その際、全てのチェーンリンクのカバーは、エネルギーガイドチェーンの一方の同じ側に配置される。カバーを開けた後、エネルギーガイドチェーンの夫々の側において導管を容易に挿入又は除去できる。
この公知のエネルギーガイドチェーンの少なくとも１つのセクションは、２つの交互に異なる基本タイプのチェーンリンクから成る。第１の基本タイプは、その側部要素上に開口を有し、一方の前面側に隣接した第２の基本タイプへの関節式の連結を行い、また、カバー及びカバーに対向した壁上のピンを有し、もう一方の前面側に隣接した第２の基本タイプへの関節式の連結を行う。従って、第２の基本タイプは、その側部要素上にピンを有し、これは第１の基本タイプの開口と係合し、また、そのカバー及びカバーに対向した壁上に開口を有し、これが第１の基本タイプのピンと係合する。
この公知のエネルギーガイドチェーンのチェーンリンクのＵ形状のプロファイルにより、通常はいくつかの層の導管がカバーとそれに対向した壁の間に配置される。よって、カバーに対向した壁に隣接している導管は、容易にアクセスできず、それらの上の導管を除去した後にのみ取り出すことができる。
【０００３】
本発明の目的は、冒頭記載の種類のエネルギーガイドチェーンの内部の導管へのアクセスを簡単にすることである。
本発明により、上記目的は請求項１の特徴により達成さる。
本発明による構成の結果、エネルギーガイドチェーンの内部の導管は、公知のエネルギーガイドチェーンの深さのほぼ半分程の深さの２つの領域内に配置され、その領域の各々は、中心ウエブから２つの外側ウエブの１つまで広がる。開くことができる外側ウエブにより、これらの領域における導管はアクセスがより容易であり、よって他の導管を広範囲にわたって操作することなく取り出せる。
さらに、中心ウエブによる側部要素の連結は、Ｕ形状断面のチェーンと比較して安定性を増すことになり、このことは、導管の挿入又は取出を行うときチェーンに大操作を施す場合に特に有利である。
チェーンリンクの外側ウエブは、中心ウエブと外側ウエブとの間の領域に導管を挿入でき且つそこから取り出せるようにエネルギーガイドチェーンの夫々の側にて十分離れかつ開き得るようないくつかの構成を有し得る。例えば、外側ウエブの少なくとも１つの端部は、側部要素に着脱自在に連結できる。別の構成では、外側ウエブは、揺動して開くように側部要素に取り付けできる。
【０００４】
特に簡単な構成では、外側ウエブは、側部要素に一体成形され且つほぼ中間に開口を有し得、その結果、曲げにより開き得る。この場合には、外側継板は、各々が側部要素上に一体成形されたウエブセグメントを有し、その端部は例えば重なり得る。その際、ウエブセグメントは同じ高さとすることができ、この場合、１つのウエブセグメントの端部は、階段状の凹所を介してもう一方のウエブセグメントの端部の下に延び得る。ウエブセグメントは、異なる高さにすることもできる。
２つのウエブセグメントを互いに分離する開口は、好ましくはチェーンの縦方向に延び且つできるだけ狭く、それにより、ウエブセグメントの端部を互いから離してチェーンの縦方向に対し垂直に曲げることにより導管を容易に挿入又は取出できる。
本発明の好ましい構成では、チェーンリンクの側部要素は、クランク状に曲げられた構成であり、その各々は、内側にクランク状に曲げられた継板セクション（以下「内側クランク状継板セクション」という。）と外側にクランク状に曲げられた継板セクション（以下「外側クランク状継板セクション」という。）を有する。開くことができる外側ウエブは、便宜上チェーンリンクの対向する側部要素の外側クランク状継板セクション間に延びる。
【０００５】
この種のチェーンリンクの実際的な例では、中心ウエブは、対向した側部要素の内側クランク状継板セクション間に延び、その際、第１連結具は、外側クランク状継板セクションに配置される。
この場合、第１連結具は、外側クランク状継板セクションにおける開口から成り得、第２連結具は、中心ウエブに一体成形されたピンから成り得る。
別の実際的な例では、中心ウエブは、チェーンリンクの対向する側部要素の外側クランク状継板セクション間に延び、その際、第１連結具は、内側クランク状継板セクションに配置される。
この場合、第１連結具は、チェーン内部から外部に向かって延びる継板セクションに一体成形されたピンから成り得、第２連結具は、中心ウエブに設けられた開口から成り得る。
特に、本発明によるエネルギーガイドチェーンは、上述の第１の実際的な例による少なくとも１つの第１チェーンリンクと、上述の第２の実際的な例による少なくとも１つの第２チェーンリンクとを有し得、その前面側は関節式に互いに連結し得る。このことは、２つのチェーンリンクの第１及び第２連結具の各々が、２つのチェーンリンクが適当に組み立てられる際に第１又は第２軸を中心とした関節式の連結を形成するような構成であることを意味する。
【０００６】
チェーンにおいて少なくとも１つの第１チェーンリンクと少なくとも１つの第２チェーンリンクを連結することにより、チェーンの曲率の範囲は、３つの空間次元において増大され得る。第１及び第２チェーンリンクを交互に連結する場合には、この領域においてチェーンの曲率をより大きく且つよりきつくすることができる。
第１及び第２チェーンリンクの側部要素は、たとえ２つのチェーンリンクが第１又は第２軸を中心として旋回すべくどのように連結されていようと、エネルギーガイドチェーンの夫々の側がすべての旋回位置にて実質的に閉鎖しているような構成とし得る。この場合、外側クランク状継板セクションは、それぞれ隣接した側部要素の内側クランク状継板セクションに重なり得る。
好ましい構成では、第２チェーンリンクの内側クランク状継板セクションが、チェーンの縦方向に面する前面側に突起を有し、これは、２つのチェーンリンクが連結されて第１軸を中心とした旋回連結を形成する際に第１チェーンリンクの凹部と係合する。この凹部は、チェーンの内部に面し且つ内側クランク状継板セクションに対向した外側クランク状継板セクションの側に配置されている。
【０００７】
第１リンクの側部要素の内部に配置された凹部に係合する第２チェーンリンクの突起は、チェーンの縦方向に対して横方向に働く力を受けるとき、隣接するチェーンリンク間の関節式連結の安定性を増加させる。さらに、この突起はストッパーとして構成でき、凹部の内部の対応するストッパー面と相互作用して第１軸を中心とした両旋回方向の旋回角度を制限する。
別の構成では、第１チェーンの内側クランク状継板セクションは、チェーンの縦方向に面する前面側の中心ウエブの一方の側にてスロットを有し得、その目的は、第２チェーンリンクの中心ウエブと係合することであり、また、第２チェーンリンクの中心ウエブは、側部要素に隣接したスロットを有し得、第１チェーンリンクの隣接した側部要素の夫々の前面端部と係合し、その際、スロットは、第２軸を中心とした両方向への旋回に対する制限角度を定めるような構成とされる。
本発明によるエネルギーガイドチェーンは、第３チェーンリンクを含むことができ、その中心ウエブは、その前面側に隣接した領域の各々において連結具を有することで、中心ウエブに垂直な軸を中心として夫々の前面側に隣接したチェーンリンクに関節式に連結する。
【０００８】
特定の状況の下では、エネルギーガイドチェーンの少なくともいくつかのセクションにおいて中心ウエブに垂直な軸を中心として相互に旋回できるチェーンリンクを配置するのが望ましい。これらのセクションでは、エネルギーガイドチェーンは、旋回軸に垂直な面内で曲げることができるのみである。これらのセクション間では、エネルギーガイドチェーンは別のセクションを有し得、そこでは、チェーンリンクが通常は側部要素に垂直な軸を中心として旋回できる。概して、このことにより、チェーンが３つの空間次元全てにおいて関節式に移動できるようになり、その際に、特定の面内の曲率度は、この面内にない旋回軸を有する中間セクションにおけるチェーンリンク数により定められる。チェーンの望ましい曲げ動作に依存して、チェーンは、異なる面内で旋回し得るチェーンリンクの適切なセクションから構成できる。よって、固定地点と移動する使用者との間でエネルギーガイドチェーンによりガイドされる導管は、過度の曲げ力に対して保護され得る。
【０００９】
その構成の結果、第３チェーンリンクは、側部要素に平行な軸を中心として旋回するための複雑な連結具を要することなく、特に簡単な方式にて隣接したチェーンリンクに連結され得る。
第３チェーンリンクは、上述した第１及び第２チェーンリンクを備えたエネルギーガイドチェーンにおいて拡張リンクとしても使用でき、これにより３つの空間次元全てにおいてチェーンを曲げることが可能となる。チェーンが１以上のこれらのチェーンリンクにより拡張されるならば、チェーンリンクの夫々のセクションは、もっぱら中心ウエブに垂直な平行軸を中心として曲がるように構成できる。このようにして、チェーンは、特定の望ましいパターンの曲率により良く適応し得る。
好ましくは、このチェーンリンクの中心ウエブは、クランク状に曲がった構成を為し、一方の側にクランク状連結された第１ウエブセグメントと、もう一方の側にクランク状連結された第２ウエブセグメントとを備え、その際に、第１ウエブセグメントは、連結具として開口を有し、第２ウエブセグメントは、連結具としてピンを有し、これは第２セグメントの側に一体成形され、それに対して第１ウエブセグメントがクランク状連結される。
加えて、第３チェーンリンクの側部要素は、クランク状に曲げられた構成とすることができ、また、外側クランク状継板セクションを備えたチェーンの縦方向におけるチェーンリンクのセクションは、第２チェーンリンクの該当セクションと同様に構成でき、内側クランク状継板セクションを備えたセクションは、上述した第１チェーンリンクの該当セクションと同様に構成できる。
【００１０】
本発明によるエネルギーガイドチェーンは第４チェーンリンクを含むことができ、その側部要素の前面側に隣接した領域の各々は、連結具を有することで、チェーンの縦方向に対し横方向で且つ中心ウエブに平行な軸を中心として夫々の前面側に隣接したチェーンリンクに関節式に連結する。
このような第４チェーンリンクは、上述した第１及び第２チェーンリンクから作られたエネルギーガイドチェーンの拡張器として使用することもできる。この種の拡張により、チェーンのそれぞれのセクションは、もっぱら中心ウエブに平行な軸を中心として旋回するように構成できる。このことにより、特定の望ましいパターンの曲率にチェーンを最適に適応させることが可能となる。
好ましい構成では、第４チェーンリンクの側部要素は、クランク状に曲げられた構成であり、また、外側クランク状継板セクションを備えたチェーンの縦方向におけるチェーンリンクのセクションは、第１チェーンリンクの該当セクションと同様に構成でき、内側クランク状継板セクションを備えたセクションは、第２チェーンリンクの該当セクションと同様に構成できる。
【００１１】
第１、第２、第３及び第４チェーンリンクの実施態様を、図面に基づいて以下詳細に説明する。
図面に示されたチェーンリンク１、２、３及び４の各々は、ほぼ中間に位置した中心ウエブ１３、１４、１５及び１６により連結された２つの側部要素５、６；７、８；９、１０及び１１、１２を有する。さらに、開くことができる外側ウエブ１７、１８、１９及び２０が、側部要素の外側に設けられる。
開いた前面側に面するチェーンリンク１、２、３及び４の領域は、連結具を備えることで、チェーンの縦方向に垂直な旋回軸を中心にして前面側に隣接したチェーンリンクに関節式に連結する。
外側ウエブ１７、１８、１９及び２０は、対向する側部要素に一体成形されたウエブセグメント２１及び２２から成り、それらの自由端の間に間隙が存在する。一方のウエブセグメント２２の端部は、階段状にチェーンの内部に向かって曲げられ、もう一方のウエブセグメント２１の端部の下に延びる。完全なチェーンリンク１、２、３及び４を射出成形で１ピースにて作るのに使用されるプラスチック材料の弾性の結果として、これらの端部を相互に離して曲げることでチェーンリンクへの導管の挿入及びそこからの取出ができる。
【００１２】
図１及び２に示されたチェーンリンク１及び２では、側部要素５、６又は７、８が、第１連結具を有することで、チェーンの縦方向に対して横方向で且つ中心ウエブ１３又は１４に平行な第１軸を中心として夫々の前面側に隣接したチェーンリンクに関節式に連結する。中心ウエブ１３及び１４が、第２連結具を備えることで、第１軸に垂直で且つチェーンの縦方向に対して横方向の第２軸を中心としてもう一方の前面側に隣接したチェーンリンクに関節式に連結する。
図１に示されたチェーンリンク１では、第１連結具は、側部要素５及び６における開口２３及び２４から成り、第２連結具は、中心ウエブ１３の一方の側に設けられたピン２５である。
図２に示されたチェーンリンク２では、第１連結具は、側部要素７及び８の外側のピン２６から成り、第２連結具は、中心ウエブ１４に設けられた開口２７から成る。
図１及び２から分かるように、チェーンリンク１及び２の側部要素５、６及び７、８は、クランク状に曲げられた構成であり、その各々は、内側クランク状継板セクション５ａ、６ａ及び７ａ、８ａと外側クランク状継板セクション５ｂ、６ｂ及び７ｂ、８ｂとを有する。開くことができる外側ウエブ１７及び１８が、外側クランク状継板セクション５ｂ、６ｂ及び７ｂ、８ｂの間に延びる。
【００１３】
図１に示された第１チェーンリンク１内では、中心ウエブ１３が、内側クランク状継板セクション５ａ及び６ａの間に延び、この場合、第１連結具を形成する開口２３及び２４が、外側クランク状継板セクション５ｂ及び６ｂに設けられる。
図２による実施態様は、その相補的な構成を示す。ここでは、中心ウエブ１４が、外側クランク状継板セクション７ｂ及び８ｂの間に延び、この場合、第１連結具を形成するピン２６が、内側クランク状継板セクション７ａ及び８ａに設けられる。
開口２３、２４及び２７とピン２５及び２６から成るチェーンリンク１及び２の連結具は、２つのチェーンリンク１及び２が適当に組み立てられたならば、第１又は第２旋回軸を中心とした関節式の連結を形成するように構成される。
チェーンリンク１及び２の側部要素５、６及び７、８は、たとえ２つのチェーンリンク１及び２が第１及び第２軸を中心として旋回すべくどのように連結されようと、チェーンの夫々の側がすべての旋回位置において実質的に閉鎖しているように構成される。この場合、外側クランク状継板セクション５ｂ、６ｂ及び７ｂ、８ｂは、内側クランク状継板セクション５ａ、６ａ及び７ａ、８ａに重なる。
【００１４】
図２に示されたように、チェーンの縦方向に面する第２チェーンリンク２の内側クランク状継板セクション７ａ及び８ａの前面側は、突起２７を備える。第１軸を中心とした旋回連結を形成するためにチェーンリンク２のこの前面側をチェーンリンク１に連結するとき、突起２７がチェーンリンク１の凹部２８に係合する。この凹部２８は、図１に示されるように、チェーンの内部に面し且つ内側クランク状継板セクション５ａ、６ａに対向した外側クランク状継板セクション５ｂ及び６ｂの側に位置する。突起２７はストッパーとして構成され、凹部２８の内部のストッパー面と相互作用し、第１軸を中心とした両旋回方向の旋回角度を制限する。
凹部２８は、外側クランク状継板セクション５ｂ及び６ｂから一定の距離だけ離れてそれに平行に配置されたウエブ２９により形成される。チェーンリンク２の突起２７がウエブ２９の下にとどくウエブ２９の領域にガイドタブ３０を設け、２つのチェーンリンク１及び２の組み立て中における突起２７のガイドをさらに容易にする。
図１に示されるように、チェーンの縦方向に面するチェーンリンク１の内側クランク状継板セクション５ａ及び６ａの前面側は、中心ウエブ１３の一方の側にスロット３１及び３２を有し、その目的は、隣接するチェーンリンク２の中心ウエブ１４と係合することである。チェーンリンク２の中心ウエブ１４も、側部要素８に隣接したスロット３３を備え、チェーンリンク１の夫々の側部要素６の前面端部に係合する。スロット３１、３２及び３３は、第２軸を中心とした両方向における２つのチェーンリンク１及び２の旋回に対する制限角度を定めるような構成である。
【００１５】
図３は第３チェーンリンク３を示し、これはエネルギーガイドチェーンにおいてチェーンリンク１及び／又は２と共に使用できる。このチェーンリンクの中心ウエブ１５は、その前面側に隣接した領域の各々において連結具を有することで、中心ウエブ１５に垂直な軸を中心として夫々の前面側に隣接したチェーンリンクに関節式に連結する。
図３に示されるように、チェーンリンク３の中心ウエブ１５は、クランク状に曲げられた構成であり、一方の側にクランク状連結された第１ウエブセグメント３４と、もう一方の側にクランク状連結された第２ウエブセグメント３５とを有する。第１ウエブセグメント３４は、連結具として開口３６を有し、第２ウエブセグメント３５は、連結具としてピン３７を有し、これは、第２ウエブセグメント３５の一方の側に一体成形され、これに対して第１セグメント３４がクランク状に連結される。
チェーンリンク３の側部要素９及び１０も、クランク状に曲げられた構成であり、この場合、外側クランク状継板セクション９ｂ及び１０ｂを備えたチェーンの縦方向におけるチェーンリンク３のセクションは、第２チェーンリンク２の該当セクションと同様の構成である。内側クランク状継板セクション９ａ、１０ａを備えたチェーンリンク３のセクションは、チェーンリンク１の該当セクションと同様の構成である。
【００１６】
図４は第４チェーンリンク４を示し、これは、エネルギーガイドチェーンにおいて上述のチェーンリンク１及び／又は２及び場合によっては３とも共に使用できる。
このチェーンリンクの側部要素１１及び１２の前面側に隣接した領域の各々は、連結具を有することで、チェーンの縦方向に対し横方向で且つ中心ウエブ１６に平行な軸を中心として夫々の前面側に隣接したチェーンリンクに関節式に連結する。側部要素１１及び１２は、これもクランク状に曲げられた構成であり、この場合、外側クランク状継板セクション１１ｂ及び１２ｂは、連結具として開口３８、３９を有し、内側クランク状継板セクション１１ａ及び１２ａは、外側に向いたピン４０を有する。
外側クランク状継板セクション１１ｂ及び１２ｂを備えた縦方向におけるチェーンリンク４のセクションは、チェーンリンク１の該当セクションと同様に構成され、内側クランク状継板セクション１１ａ及び１２ａを備えたセクションは、チェーンリンク２の該当セクションと同様に構成される。
チェーンリンク１、２、３及び４の夫々のセクションの同一構成の結果として、これらは任意の所望の組み合わせにて組み立ててチェーンセクションを形成することができ、このチェーンセクションが相同構造を形成する。
【００１７】
図５及び６は、この種のセクションから作られた一定の長さのチェーンを示す。これは本質的に次に示す３つのセクションから成る。即ち、図５及び６の左に示されたセクションは、３つのチェーンリンク４から成り、これは平行軸を中心として旋回できる。チェーンはこのセクションにおいて一つの平面内で曲がり得る。
図５及び６に示された中間セクションは、３つのチェーンリンク３から成り、これはチェーンリンク４の軸に垂直で且つ互いに平行な軸を中心として相互に旋回できる。２つのセクション間の変わり目は、１つのチェーンリンク２により形成され、これは隣接したチェーンリンク３及び４に連結され、それにより、チェーンリンク３の中心ウエブ１５のピン３７が、チェーンリンク２の中心ウエブ１４の開口２７に係合し、チェーンリンク２の側部要素７及び８のピン２６が、チェーンリンク４の側部要素１１及び１２の開口３８及び３９に係合する。
【００１８】
図６の右に示されたチェーンのセクションも、チェーンリンク４から成り、これは、チェーンリンク３の旋回軸に垂直で且つ互いに平行な軸を中心として相互に旋回できる。右及び中間のセクションは、１つのチェーンリンク１により連結され、それにより、中心ウエブ１３上に一体成形されたそのピン２５は、隣接したチェーンリンク３の中心ウエブ１５に一体成形された開口３６に係合し、隣接したチェーンリンク４の側部要素１１及び１２のピン４０は、中間のチェーンリンク１の側部要素５及び６の開口２３及び２４に係合する。
中間セクションにおけるチェーンリンク３の性質、及び左右のセクションのチェーンリンクへのそれらの連結が、図６に特に明瞭に示されており、図中、チェーンリンク３及びそれらをチェーンリンク４と連結するチェーンリンク１が、部分切取図にて示されている。
図５及び６は、チェーンリンク１、２、３及び４からエネルギーガイドチェーンを組み立てる一般的な選択肢が与えられた場合に、導管の挿入及び取出のために分割された外側ウエブがチェーンの対向する両側に連続的に配置されていることを示している。種々のチェーンリンク１、２、３及び４が、一様な構成を形成する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１チェーンリンクの斜視図である。
【図２】第２チェーンリンクの斜視図である。
【図３】第３チェーンリンクの斜視図である。
【図４】第４チェーンリンクの斜視図である。
【図５】図１〜４によるチェーンリンクを含んだエネルギーガイドチェーンのセクションの斜視図である。
【図６】図５によるチェーンセクションの部分切取図である。
【符合の説明】
１チェーンリンク
２チェーンリンク
３チェーンリンク
４チェーンリンク
５側部要素
５ａ内側クランク状継板セクション
５ｂ外側クランク状継板セクション
６側部要素
６ａ内側クランク状継板セクション
６ｂ外側クランク状継板セクション
７側部要素
７ａ内側クランク状継板セクション
７ｂ外側クランク状継板セクション
８側部要素
８ａ内側クランク状継板セクション
８ｂ外側クランク状継板セクション
９側部要素
９ａ内側クランク状継板セクション
９ｂ外側クランク状継板セクション
１０側部要素
１０ａ内側クランク状継板セクション
１０ｂ外側クランク状継板セクション
１１側部要素
１１ａ内側クランク状継板セクション
１１ｂ外側クランク状継板セクション
１２側部要素
１２ａ内側クランク状継板セクション
１２ｂ外側クランク状継板セクション
１３中心ウエブ
１４中心ウエブ
１５中心ウエブ
１６中心ウエブ
１７外側ウエブ
１８外側ウエブ
１９外側ウエブ
２０外側ウエブ
２１ウエブセグメント
２２ウエブセグメント
２３開口
２４開口
２５ピン
２６ピン
２７突起
２８凹部
２９ウエブ
３０ガイドタブ
３１スロット
３２スロット
３３スロット
３４ウエブセグメント
３５ウエブセグメント
３６開口
３７ピン
３８開口
３９開口
４０ピン

Claims

複数のチェーンリンクから成るエネルギーガイドチェーンであって、
各チェーンリンクは、前面が開き、２つの側部要素を備え、該側部要素は、実質的に中間に位置する中心ウエブにより連結されると共に、開くことができる外側ウエブをその外側に有し、該開くことができる外側ウエブは、チェーンにおける同一の対向した両側面に設けられ、チェーンリンクが関節式に互いに連結した構成をなすエネルギーガイドチェーンに於いて、
少なくとも１つのチェーンリンク（１；２）が、その側部要素（５、６；７、８）に第１連結具を備えてチェーンの縦方向に対して横方向の第１軸を中心として前記リンクの前面側に隣接したチェーンリンクに関節式に連結し、かつ、その中心ウエブ（１３；１４）に第２連結具を備えて第１軸に垂直で且つチェーンの縦方向に対して横方向の第２軸を中心としてもう一方の前面側に隣接したチェーンリンクに関節式に連結する前記エネルギーガイドチェーン。
外側ウエブ（１７；１８；１９；２０）が、側部要素（５、６；７、８；９、１０；１１、１２）に一体成形され、且つ、実質的に中間に開口を有することで、曲げると開くことができることを特徴とする請求項１記載のエネルギーガイドチェーン。
前記少なくとも１つのチェーンリンク（１；２）の側部要素（５、６；７、８）がクランク状に曲げられた構成であり、側部要素の各々が、内側クランク状継板セクション（５ａ、６ａ；７ａ、８ａ）と外側クランク状継板セクション（５ｂ、６ｂ；７ｂ、８ｂ）とを有し、開くことができる外側ウエブ（１７；１８）が、チェーンリンク（１；２）の対向する側部要素（５、６；７、８）の外側クランク状継板セクション（５ｂ、６ｂ；７ｂ、８ｂ）間に延びることを特徴とする請求項１又は２に記載のエネルギーガイドチェーン。
中心ウエブ（１３）が、前記少なくとも１つのチェーンリンク（１）の対向する側部要素（５、６）の内側クランク状継板セクション（５ａ、６ａ）間に延び、第１連結具が、外側クランク状継板セクション（５ｂ、６ｂ）に配置されることを特徴とする請求項３記載のエネルギーガイドチェーン。
第１連結具が、外側クランク状継板セクション（５ｂ、６ｂ）における開口（２３、２４）から成り、第２連結具が、中心ウエブ（１３）に一体成形されたピン（２５）から成ることを特徴とする請求項４記載のエネルギーガイドチェーン。
中心ウエブ（１４）が、前記少なくとも１つのチェーンリンク（２）の対向する側部要素（７、８）の外側クランク状継板セクション（７ｂ、８ｂ）間に延び、第１連結具が、内側クランク状継板セクション（７ａ、８ａ）に配置されることを特徴とする請求項３記載のエネルギーガイドチェーン。
第１連結具が、チェーンの内側から外側に向かって延びる継板セクション（７、８）に一体成形されたピン（２６）から成り、第２連結具が、中心ウエブ（１４）に設けられた開口（２７）から成ることを特徴とする請求項６記載のエネルギーガイドチェーン。
請求項４又は５に記載の少なくとも１つのチェーンリンク（１）（以下「第１チェーンリンク」という）と請求項６又は７に記載の少なくとも１つのチェーンリンク（２）（以下「第２チェーンリンク」という）とを有するエネルギーガイドチェーンであって、２つのチェーンリンク（１、２）の第１及び第２連結具の各々が、２つのチェーンリンク（１、２）が適切に組み立てられた際に第１及び第２軸それぞれを中心とした関節式の連結を形成するように構成されることを特徴とする上記エネルギーガイドチェーン。
第１又は第２軸を中心として旋回すべく２つのチェーンリンク（１、２）がどのように連結されていようが、側部要素（５、６）及び（７、８）を有するそれらの側が、すべての旋回位置にて実質的に閉鎖され、その際、外側クランク状継板セクション（５ｂ、６ｂ及び７ｂ、８ｂ）が、それぞれ隣接する側部要素（５、７及び６、８）の内側クランク状継板セクション（５ａ、６ａ及び７ａ、８ａ）に重なることを特徴とする請求項８記載のエネルギーガイドチェーン。
第２チェーンリンク（２）の内側クランク状継板セクション（７ａ、８ａ）が、チェーンの縦方向に面する前面側に突起（２７）を有し、該突起が、２つのチェーンリンク（１、２）が連結されて第１軸を中心とした旋回連結を形成する際に第１チェーンリンク（１）の凹部（２８）と係合し、該凹部（２８）は、チェーンの内部に面し且つ内側クランク状継板セクション（５ａ、６ａ）に対向した外側クランク状継板セクション（５ｂ、６ｂ）の側に配置されることを特徴とする請求項８又は９に記載のエネルギーガイドチェーン。
突起（２７）がストッパーとして構成され、凹部（２８）の内部のストッパー面と相互作用し、第１軸を中心とした両旋回方向における旋回角度を制限することを特徴とする請求項１０記載のエネルギーガイドチェーン。
第１チェーンリンク（１）の内側クランク状継板セクション（５ａ、６ａ）が、チェーンの縦方向に面する前面側の中心ウエブ（１３）の一方の側にスロット（３１、３２）を有し、その目的は、第２チェーンリンク（２）の中心ウエブ（１４）と係合することであり、第２チェーンリンク（２）の中心ウエブ（１４）が、側部要素（８）に隣接したスロット（３３）を有し、第１チェーンリンク（１）の隣接した側部要素（６）の前面端部に係合し、これらのスロット（３１、３２、３３）が、第２軸を中心とした両方向の旋回に対する制限角度を定めるように構成されることを特徴とする請求項１０又は１１に記載のエネルギーガイドチェーン。
複数のチェーンリンクから成るエネルギーガイドチェーンであって、
各チェーンリンクは、前面が開き、２つの側部要素を備え、該側部要素は、実質的に中間に位置する中心ウエブにより連結されると共に、開くことができる外側ウエブをその外側に有し、該開くことができる外側ウエブは、チェーンにおける同一の対向した両側面に設けられ、チェーンリンクが関節式に互いに連結した構成をなすエネルギーガイドチェーンに於いて、
少なくとも第３チェーンリンク（３）を有し、その中心ウエブ（１５）が、その前面側に隣接した領域の各々において連結具を有することで、中心ウエブ（１５）に垂直な軸を中心として夫々の前面側に隣接したチェーンリンクに関節式に連結することを特徴とする請求項８〜１２のいずれか一項に記載のエネルギーガイドチェーン。
第３チェーンリンク（３）の中心ウエブ（１５）がクランク状に曲げられた構成であり、一方の側にクランク状連結された第１ウエブセグメント（３４）ともう一方の側にクランク状連結された第２ウエブセグメント（３５）とを有し、第１ウエブセグメント（３４）は連結具として開口（３６）を有し、第２ウエブセグメント（３５）は連結具としてピン（３７）を有し、これは第２ウエブセグメント（３５）の側に一体成形され、それに向かって第１ウエブセグメント（３４）がクランク状連結されることを特徴とする請求項１３記載のエネルギーガイドチェーン。
第３チェーンリンク（３）の側部要素（９、１０）がクランク状に曲げられた構成であり、外側クランク状継板セクション（９ｂ、１０ｂ）を備えたチェーンの縦方向におけるチェーンリンク（３）のセクションが、第２チェーンリンク（２）の該当セクションと同様の構成であり、また、内側クランク状継板セクション（９ａ、１０ａ）を備えたセクションが、第１チェーンリンク（１）の該当セクションと同様の構成であることを特徴とする請求項１４記載のエネルギーガイドチェーン。
複数のチェーンリンクから成るエネルギーガイドチェーンであって、
各チェーンリンクは、前面が開き、２つの側部要素を備え、該側部要素は、実質的に中間に位置する中心ウエブにより連結されると共に、開くことができる外側ウエブをその外側に有し、該開くことができる外側ウエブは、チェーンにおける同一の対向した両側面に設けられ、チェーンリンクが関節式に互いに連結した構成をなすエネルギーガイドチェーンに於いて、
少なくとも第４チェーンリンク（４）を有し、その側部要素（１１、１２）の各々が、それらの前面側に隣接した領域において連結具を有することで、チェーンの縦方向に対し横方向で且つ中心ウエブ（１６）に平行な軸を中心として夫々の前面側に隣接したチェーンリンクに関節式に連結することを特徴とする請求項８〜１５のいずれか一項に記載のエネルギーガイドチェーン。
第４チェーンリンク（４）の側部要素（１１、１２）がクランク状に曲げられた構成であり、外側クランク状継板セクション（１１ｂ、１２ｂ）を備えたチェーンの縦方向におけるチェーンリンク（４）のセクションが、第１チェーンリンク（１）の該当セクションと同様の構成を有し、また、内側クランク状継板セクション（１１ａ、１２ａ）を備えたセクションが、第２チェーンリンク（２）の該当セクションと同様の構成を有することを特徴とする請求項１６記載のエネルギーガイドチェーン。