JP3672703B2 - 撮像装置システム - Google Patents
撮像装置システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP3672703B2 JP3672703B2 JP23476397A JP23476397A JP3672703B2 JP 3672703 B2 JP3672703 B2 JP 3672703B2 JP 23476397 A JP23476397 A JP 23476397A JP 23476397 A JP23476397 A JP 23476397A JP 3672703 B2 JP3672703 B2 JP 3672703B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wind
- rotation axis
- plate
- wind receiving
- imaging device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、屋外等に設置され回転台を有する撮像装置システムに関し、特に撮像装置が受ける風による回転軸まわりの回転トルクを軽減させる為に受風板を設けた撮像装置システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１０は従来の撮像装置システムの斜視図である。図において、７は例えば支柱の先端等に固定された支持台である。２は支持台７上に立設され、支持台７に垂直な第１の回転軸３まわり（パン方向）に回転する回転台である。１は内部にカメラを収納した撮像装置であるカメラケースであり、回転台２の側方に、第１の回転軸３からオフセットして設けられ、第１の回転軸３と直交する第２の回転軸５まわり（チルト方向）に回転する。カメラケース１は、前後方向に延びる概略四角柱状をなし、カメラのレンズに対向するように設けられた窓は正面側の端面１ａに設けられている。８は回転台２のカメラケース１と反対側の側面に設けられた受風板である。回転台２は、回転台２に内蔵された図示しない駆動モータによって、第１の回転軸３まわりに回転する。また、カメラケース１は、同じく回転台２に内蔵された図示しない駆動モータによって、第２の回転軸５まわりに回転する。
【０００３】
次に動作を説明する。撮像装置システムは、外部から動作信号を受けて回転台２に内蔵された各回転軸対応の駆動モータが回転し、第１の回転軸３まわりに回転台２が回転し、カメラケース１と受風板８をパン方向に回転させ、またチルト方向にカメラケース１が回転して、カメラケース１の正面１ａを任意の方向に向かせる。
【０００４】
このように構成された従来の撮像装置システムは、第１の回転軸３および第２の回転軸５まわりに回転させる駆動モータは、ともに回転台２に内蔵され、カメラケース１内には、駆動モータあるいは駆動機構が設けられることがないので、比較的簡単な構造で、カメラケース１をパン方向およびチルト方向に回転させることができる。
【０００５】
図１１はカメラケース１及び受風板８の風による荷重を説明する図である。図１１に示されるように、撮像装置システムを正面から見た場合、カメラケース１の前面投影面積Ｓ１（図の格子斜線でしめされた部分）及び前面投影面積Ｓ１の風圧中心９から回転軸３までの距離Ｌ１、並びに受風板８の前面投影面積Ｓ２（図の格子斜線でしめされた部分）及び前面投影面積Ｓ２の風圧中心１０から回転軸３までの距離Ｌ２において、面積Ｓ１と距離Ｌ１の積と面積Ｓ２と距離Ｌ２の積に差があると回転軸３まわりに回転トルクが発生する。
【０００６】
一般に、あまり大きな受風板８とすると取り付け作業が困難となるので、受風板８はあまり大なものが用いられることがない。そのため、面積Ｓ２と距離Ｌ２の積よりも面積Ｓ１と距離Ｌ１の積のほうが大きく、例えば、図１０に示されるように、撮像装置システムが正面から風を受ける場合、図１０の矢印４の方向に回転トルクが発生する。また、カメラケース１がチルト方向に回転した場合、カメラケース１は、四角柱状をなしているので、前面投影面積Ｓ１は、大きくなり発生する回転トルクはさらに大きくなる。回転台２を第１の回転軸３まわりに回転させる駆動モータは、この回転トルクに負けることなく回転台２を任意の位置に回転させ、また位置決めしなくてはならないので、大きな駆動力を有する駆動モータが用いられている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このように構成された従来の撮像装置システムは、風によって発生する回転トルクに負けない為に大きな駆動モータが必要であった。また、取り付け作業が困難となるので大きな受風板８を設けることは出来なかった。
【０００８】
この発明は、このような問題を解消するためになされたもので、風によって第１の回転軸まわりに発生する回転トルクを小さなものとすることができ、大きな駆動モータを必要とすることなく、また取り付けの際、大きさが小さく取り付け作業が容易となる受風板を有する撮像装置システムを得ることが目的である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明は、支持台と、支持台上に立設され、支持台に垂直な第１の回転軸まわりに回転可能に支持された回転台と、回転台の側方に設けられ、第１の回転軸と直交する第２の回転軸まわりに回転可能に支持された撮像装置と、回転台を第１の回転軸まわりに回転させる第１の駆動手段と、撮像装置を第２の回転軸まわりに回転させる第２の駆動手段と、概略第２の回転軸の軸上で、回転台の撮像装置と反対側の側方に設けられ、風を受ける受風面積を変化でき、風により撮像装置が受ける第１の回転軸まわりの回転トルクを打ち消す方向に回転トルクを発生させる受風板とを備えている撮像装置システムにおいて、上記受風板は、概略平板状をなし回転台に第１の回転軸を含む面に対して所定の角度を有するように前後方向に傾いて固定された固定板と、概略平板状をなし固定板に主面が平行となるように上下方向に摺動可能に支持され、固定板方向に引き込まれた収納位置と固定板から上方かつ後方に伸張した伸張位置との間を移動する主部および主部に形成され、前方からの風を受けて主部を伸張位置方向に付勢させる受風手段を有する第１の可動板と、概略平板状をなし固定板に主面が平行となるように上下方向に摺動可能に支持され、固定板方向に引き込まれた収納位置と固定板から下方かつ前方に伸張した伸張位置との間を移動する主部および主部に形成され、後方からの風を受けて主部を伸張位置方向に付勢させる受風手段を有する第２の可動板と、固定板と第１および第２の可動板との間に縮設され、各々の可動板を収納位置に付勢する弾性部材とを有する。
【００１１】
また、上記受風手段は、各々の主部の伸張位置側の端部が、それぞれ前方および後方に折り曲げられて形成された折曲部である。
【００１２】
また、上記受風板は、概略平板状をなし固定板に主面が平行となるように左右方向に摺動可能に支持され、固定板方向に引き込まれた収納位置と固定板から外方に突出した突出位置との間を移動する第３の可動板を有し、第３の可動板は、第１および第２の可動板と連動手段にて接続され、第１および第２の可動板が伸張位置に移動したとき、突出位置に移動する。
【００１３】
また、支持台と、支持台上に立設され、支持台に垂直な第１の回転軸まわりに回転可能に支持された回転台と、回転台の側方に設けられ、第１の回転軸と直交する第２の回転軸まわりに回転可能に支持された撮像装置と、回転台を第１の回転軸まわりに回転させる第１の駆動手段と、撮像装置を第２の回転軸まわりに回転させる第２の駆動手段と、概略第２の回転軸の軸上で、回転台の撮像装置と反対側の側方に設けられ、風を受ける受風面積を変化でき、風により撮像装置が受ける第１の回転軸まわりの回転トルクを打ち消す方向に回転トルクを発生させる受風板とを備えている撮像装置システムにおいて、第２の回転軸をなし回転台を貫通して延びる回転連結軸を有し、回転連結軸の一端に撮像装置が固定され、他端に受風板が固定され、受風板は、撮像装置の第２の回転軸まわりの回転に連動して、第２の回転軸まわりに回転し、風を受ける受風面積を変化させる。
【００１４】
また、上記撮像装置は、前後方向に延びる概略柱状をなし、受風板は、撮像装置に対して、所定の角度を有して斜めに固定されている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は本発明の撮像装置システムの斜視図である。図２は受風板の正面図、また図３は受風板の側面図である。図１乃至３において、７は例えば支柱の先端等に固定された支持台である。２は支持台７上に立設され、支持台７に垂直な第１の回転軸３まわり（パン方向）に回転する回転台である。１は内部にカメラを収納した撮像装置であるカメラケースであり、回転台２の側方に、第１の回転軸３からオフセットして設けられ、第１の回転軸３に直交する第２の回転軸５まわり（チルト方向）に回転する。回転台２は、回転台２に内蔵された第１の駆動手段である図示しない駆動モータによって、第１の回転軸３まわりに回転する。また、カメラケース１は、同じく回転台２に内蔵された第２の駆動手段である図示しない駆動モータによって、第２の回転軸５まわりに回転する。
【００１６】
回転台２のカメラケース１と反対側の側面には、受風板１１が設けられている。受風板１１は、薄型箱状の固定板１２と、固定板１２の上下端から出没するように設けられた第１及び第２の可動板１３及び１４とから構成され、下端部を撮像装置システムの前方に出すように回転台２と角度θ傾いて固定されている。
【００１７】
第１の可動板１３は、概略平板状をなし固定板１２に主面が平行となるように摺動可能に支持され、固定板１２の主面に沿って斜め方向に移動し、固定板１２方向に引き込まれた収納位置と固定板１２から上方かつ後方に伸張した伸張位置との間を移動する主部１３ａと、主部１３ａの上端が前方に折り曲げられて形成され、前方からの風を受けて主部１３ａを伸張位置方向に付勢させる受風手段である折曲部１３ｂとから構成されている。また、第２の可動板１４は、概略平板状をなし固定板１２に主面が平行となるように摺動可能に支持され、固定板１２方向に引き込まれた収納位置と固定板１２から前方かつ下方に伸張した伸張位置との間を移動する主部１４ａと、主部１４ａの下端が後方に折り曲げられて形成され、後方からの風を受けて主部１４ａを伸張位置方向に付勢させる受風手段である折曲部１４ｂとから構成されている。
【００１８】
第１及び第２の可動板１３及び１４は、各々弾性部材であるばね１５によって付勢されて、風のないときは、収納位置に引き込まれている。第１の可動板１３においては、例えば、前方から図１の矢印に示されるように風が来ると、折曲部１３ｂは風を捕らえて、ばね１５の付勢力に打ち勝ち、主部１３ａを上方の伸張位置方向に移動させ、受風板１１の受風面積を大きくさせる。また、第２の可動板１４は、例えば、後方から風を受けると、折曲部１４ｂは風を捕らえて、ばね１５の付勢力に打ち勝ち、主部１４ａを下方の伸張位置方向に移動させ、受風板１１の受風面積を大きくさせる。ばね１５は、適度な硬さのものが用いられ、第１及び第２の可動板１３及び１４は、風の強さに応じて収納位置と伸張位置の間を移動し、風の強さに対応する位置で風を受ける。
【００１９】
一般に風圧力Ｐは次式で表せる。
Ｐ＝（１／１６）×Ｖ2×Ｃ×Ａ
Ｐ：風圧力、Ｖ：風速、Ｃ：風力係数、Ａ：受風面積
この式から解るように、風圧力Ｐは受風面積Ａに比例して大きくなる。本実施の形態では、受風板１１は、風の強さ（風速）に応じて受風面積を大きくさせる。そして、カメラケース１が受ける回転トルクと反対方向に働く回転トルクを発生させ、軸まわりの回転トルク差を小さくする。
【００２０】
このように構成された撮像装置システムにおいては、受風板１１は、風の強さ（風速）に応じて受風面積を変化させるので、風によって発生する第１の回転軸３まわりの回転トルクを小さなものとすることができ、第１の回転軸３まわりに回転させる駆動モータを小さなものとすることができる。また、受風板１１は、取り付けの際には、大きさが小さいので取り付け作業が容易である。
【００２１】
尚、受風板１１が発生する回転トルクの大きさは、固定板１２並びに第１及び第２の可動板１３及び１４の大きさ、および受風板１１の傾きの角度θを変更することにより調整することができる。また、受風手段は、折曲部１３ｂ，１４ｂに限らず、例えば、主部１４ａ，１４ｂの主面に設けられた凹部等で有っても良い。
【００２２】
また、さらに精度の高い制御を行うためには、第１及び第２の可動板１３及び１４の出没の動作を行うモータ等の駆動手段を固定板１２内に設け、また、軸を回転させる駆動モータのモータ電流等を検出して、第１の回転軸３まわり作用する回転トルクを検出するトルク検出手段を設け、第１の回転軸３まわり発生している回転トルクに応じて、第１及び第２の可動板１３及び１４の突出量の制御をさせても良い。
【００２３】
実施の形態２．
図４は本発明の撮像装置システムの他の例を示す受風板の受風面積が大きくされた様子を示す正面図である。また図５は受風板の受風面積が小さくされた様子を示す正面図である。図４および図５において、回転台２のカメラケース１と反対側の側面には、受風板２１が設けられている。受風板２１は、板状の固定板２２と、固定板２２の上下端から出没するように設けられた第１及び第２の可動板２３及び２４と、固定板２２の側端から出没するように設けられた第３の可動板２５とから構成され、実施の形態１と同じように、下端部を前方に出すように回転台２と角度θ傾いて固定されている。
【００２４】
第１の可動板２３は、概略平板状をなし固定板２２に主面が平行となるように図示しないガイド構造で摺動可能に支持され、固定板２２方向に引き込まれた収納位置と固定板２２から上方かつ後方に伸張した伸張位置との間を移動する主部２３ａと、主部２３ａの上端が前方に折り曲げられて形成され、前方からの風を受けて主部２３ａを伸張位置方向に付勢させる受風手段である折曲部２３ｂとから構成されている。また、第２の可動板２４は、概略平板状をなし固定板２２に主面が平行となるように摺動可能に支持され、固定板２２方向に引き込まれた収納位置と固定板２２から前方かつ下方に伸張した伸張位置との間を移動する主部２４ａと、主部２４ａの下端が後方に折り曲げられて形成され、後方からの風を受けて主部２４ａを伸張位置方向に付勢させる受風手段である折曲部２４ｂとから構成されている。
【００２５】
第３の可動板２５は、概略平板状をなし、固定板２２の主面に形成された長穴２２ａ及び図示しないガイド構造により、固定板２２に主面が平行となるように摺動可能に支持され、図の左右方向に移動し、固定板２２方向に引き込まれた収納位置と固定板２２から図の右方向に伸張した伸張位置との間を移動する。第３の可動板２５は、矩形平板状の主部２５ａと主部２５ａの固定板２２側の縁部から垂直に延びる２本の足部２５ｂとからなり、足部２５ｂの先端に設けられた図示しない突起を長穴２２ａに係合されて案内されている。第３の可動板２５と回転台２との間には、弾性部材であるばね２７が縮設され、第３の可動板２５を収納位置側に付勢している。第３の可動板２５の２本の足部２５ｂは、各々連動手段であるリンク２８によってそれぞれ、第１及び第２の可動板２３及び２４と連結されている。その他の構成は実施の形態１と同様である。
【００２６】
第１、第２及び第３の可動板２３、２４及び２５は、ばね２７に付勢されて風のないときは、それぞれ収納位置に引き込まれている。そして、例えば、前方から風を受けると、第１の可動板２３の折曲部２３ｂが風を捕らえて、３個の可動板２３、２４及び２５をそれぞれ伸張位置方向に移動させる。また、後方から風を受けると、第２の可動板２４の折曲部２４ｂが風を捕らえて、３個の可動板２３、２４及び２５をそれぞれ伸張位置方向に移動させる。ばね２７は、適度な硬さのものが用いられ、第１、第２及び第３の可動板２３、２４及び２５は、風の強さに応じて、収納位置と伸張位置の間の対応する位置で風を受ける。
【００２７】
このように構成された撮像装置システムにおいては、受風板２１は、第１、第２及び第３の可動板２３、２４及び２５を有しているので、受風面積の変化をより大きくさせることができる。
【００２８】
実施の形態３．
図６は本発明の撮像装置システムの他の例を示すの斜視図である。図７は撮像装置システムの概略正面図である。図６及び図７において、本実施の形態においては、第２の回転軸５は、回転台２を貫通して延びる回転連結軸３０によって構成されている。カメラケース１は、回転連結軸３０の一端に固定されている。そして、図示しない駆動モータは、この回転連結軸３０を回転させることで、カメラケース１を第２の回転軸５まわり（チルト方向）に回転させる。回転連結軸３０の他端には、受風板３１が固定されている。そのため、カメラケース１が第２の回転軸５まわりに回転すると、受風板３１も回転軸５まわりに回転する。
【００２９】
カメラケース１は、正面１ａを前方に向けたとき、前後方向に延びる概略四角柱状をなしている。そして、このカメラケース１が、水平方向に延びるように位置したとき、受風板３１は、水平に対して角度αだけ傾くように固定されている。
【００３０】
カメラケース１は、前後方向に延びる概略四角柱状をなしているので、正面１ａを斜め下方に向けるようにチルト方向に回転した場合、前方から来くる風に対して、図８に示されたように、受風面積をｌ１からｌ２に大きくさせる。また、このとき、受風板３１は、受風面積をｍ１からｍ２に大きくさせる。すなわち、受風板３１は、カメラケース１の受風面の変化に対応するために、カメラケース１の長手方向に対して角度αだけ傾いて固定されている。尚、本実施の形態の撮像装置システムは、例えば高い支柱の先端等に固定され、おもに水平から下の撮影を行う。そのためカメラケース１は、正面１ａを斜め上方に向けるように回転することはない。
【００３１】
このように構成された撮像装置システムにおいては、受風板３１は、カメラケース１がチルト方向に回転すると、ともにチルト方向に回転し、カメラケース１の受風面積の変化に対応して、受風面積を変化させるので、第１の回転軸３まわりに回転させる駆動モータを小さなものとすることができる。
【００３２】
尚、受風板３１が発生させる回転トルクの大きさは、および受風板３１の面積の大きさを変更することにより調整することができる。
【００３３】
【発明の効果】
この発明の撮像装置システムにおいては、支持台と、支持台上に立設され、支持台に垂直な第１の回転軸まわりに回転可能に支持された回転台と、回転台の側方に設けられ、第１の回転軸と直交する第２の回転軸まわりに回転可能に支持された撮像装置と、回転台を第１の回転軸まわりに回転させる第１の駆動手段と、撮像装置を第２の回転軸まわりに回転させる第２の駆動手段と、概略第２の回転軸の軸上で、回転台の撮像装置と反対側の側方に設けられ、風を受ける受風面積を変化でき、風により撮像装置が受ける第１の回転軸まわりの回転トルクを打ち消す方向に回転トルクを発生させる受風板とを備えている。そのため、撮像装置の受風面積と受風板の受風面積の差を小さくすることができ、これにより、第１の回転軸まわりに発生する回転トルク小さなものとすることができるので、第１の駆動手段を小さな駆動力のものとすることができる。
【００３４】
そして、上記受風板は、概略平板状をなし回転台に第１の回転軸を含む面に対して所定の角度を有するように前後方向に傾いて固定された固定板と、概略平板状をなし固定板に主面が平行となるように上下方向に摺動可能に支持され、固定板方向に引き込まれた収納位置と固定板から上方かつ後方に伸張した伸張位置との間を移動する主部および主部に形成され、前方からの風を受けて主部を伸張位置方向に付勢させる受風手段を有する第１の可動板と、概略平板状をなし固定板に主面が平行となるように上下方向に摺動可能に支持され、固定板方向に引き込まれた収納位置と固定板から下方かつ前方に伸張した伸張位置との間を移動する主部および主部に形成され、後方からの風を受けて主部を伸張位置方向に付勢させる受風手段を有する第２の可動板と、 固定板と第１および第２の可動板との間に縮設され、各々の可動板を収納位置に付勢する弾性部材とを有する。そのため、受風板は、風の強さ（風速）に応じて受風面積を変化させ、撮像装置の受風面積と受風板の受風面積の差を小さくすることができ、これにより、第１の回転軸まわりに発生する回転トルク小さなものとすることができるので、第１の駆動手段を小さな駆動力のものとすることができる。受風板は、取り付けの際には、大きさが小さいので取り付けが容易である。
【００３５】
また、上記受風手段は、各々の主部の伸張位置側の端部が、それぞれ前方および後方に折り曲げられて形成された折曲部である。そのため、簡単な構成で受風手段を構成することができる。
【００３６】
さらに、上記受風板は、概略平板状をなし固定板に主面が平行となるように左右方向に摺動可能に支持され、固定板方向に引き込まれた収納位置と固定板から外方に突出した突出位置との間を移動する第３の可動板を有し、第３の可動板は、第１および第２の可動板と連動手段にて接続され、第１および第２の可動板が伸張位置に移動したとき、突出位置に移動する。そのため、簡単な構成でさらに、受風面積の変化を大きくすることができる。
【００３７】
また、上記撮像装置システムにおいて、第２の回転軸をなし回転台を貫通して延びる回転連結軸を有し、回転連結軸の一端に撮像装置が固定され、他端に受風板が固定され、受風板は、撮像装置の第２の回転軸まわりの回転に連動して、第２の回転軸まわりに回転し、風を受ける受風面積を変化させる。そのため、受風板は、撮像装置の受風面積の変化に伴って、受風面積を変化させ、撮像装置の受風面積と受風板の受風面積の差を小さくすることができ、これにより、第１の回転軸まわりに発生する回転トルク小さなものとすることができるので、第１の駆動手段を小さな駆動力のものとすることができる。
【００３８】
さらに、上記撮像装置は、前後方向に延びる概略柱状をなし、受風板は、撮像装置に対して、所定の角度を有して斜めに固定されている。そのため、撮像装置が第２の回転軸まわりに回転したときの受風面積の変化に対して、受風面積を追従させて変化させる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の撮像装置システムの斜視図である。
【図２】 受風板の正面図である。
【図３】 受風板の側面図である。
【図４】 本発明の撮像装置システムの他の例を示す受風板の受風面積が大きくされた様子を示す正面図である。
【図５】 受風板の受風面積が小さくされた様子を示す正面図である。
【図６】 本発明の撮像装置システムの他の例を示すの斜視図である。
【図７】 撮像装置システムの概略正面図である。
【図８】 撮像装置の受風面積の変化を示す図である。
【図９】 受風板の受風面積の変化を示す図である。
【図１０】 従来の撮像装置システムの斜視図である。
【図１１】 撮像装置及び受風板の風による荷重を説明する図である。
【符号の説明】
１ カメラケース（撮像装置）、２ 回転台、３ 第１の回転軸、５ 第２の回転軸、７ 支持台、１１，２１，３１ 受風板、１２，２２ 固定板、１３，２３ 第１の可動板、１３ｂ，１４ｂ，２３ｂ，２４ｂ 折曲部（受風手段）、１４，２４ 第２の可動板、１５，２７ ばね（弾性部材）、２５ 第３の可動板、２８ リンク（連動手段）、３０ 回転連結軸。
【発明の属する技術分野】
この発明は、屋外等に設置され回転台を有する撮像装置システムに関し、特に撮像装置が受ける風による回転軸まわりの回転トルクを軽減させる為に受風板を設けた撮像装置システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１０は従来の撮像装置システムの斜視図である。図において、７は例えば支柱の先端等に固定された支持台である。２は支持台７上に立設され、支持台７に垂直な第１の回転軸３まわり（パン方向）に回転する回転台である。１は内部にカメラを収納した撮像装置であるカメラケースであり、回転台２の側方に、第１の回転軸３からオフセットして設けられ、第１の回転軸３と直交する第２の回転軸５まわり（チルト方向）に回転する。カメラケース１は、前後方向に延びる概略四角柱状をなし、カメラのレンズに対向するように設けられた窓は正面側の端面１ａに設けられている。８は回転台２のカメラケース１と反対側の側面に設けられた受風板である。回転台２は、回転台２に内蔵された図示しない駆動モータによって、第１の回転軸３まわりに回転する。また、カメラケース１は、同じく回転台２に内蔵された図示しない駆動モータによって、第２の回転軸５まわりに回転する。
【０００３】
次に動作を説明する。撮像装置システムは、外部から動作信号を受けて回転台２に内蔵された各回転軸対応の駆動モータが回転し、第１の回転軸３まわりに回転台２が回転し、カメラケース１と受風板８をパン方向に回転させ、またチルト方向にカメラケース１が回転して、カメラケース１の正面１ａを任意の方向に向かせる。
【０００４】
このように構成された従来の撮像装置システムは、第１の回転軸３および第２の回転軸５まわりに回転させる駆動モータは、ともに回転台２に内蔵され、カメラケース１内には、駆動モータあるいは駆動機構が設けられることがないので、比較的簡単な構造で、カメラケース１をパン方向およびチルト方向に回転させることができる。
【０００５】
図１１はカメラケース１及び受風板８の風による荷重を説明する図である。図１１に示されるように、撮像装置システムを正面から見た場合、カメラケース１の前面投影面積Ｓ１（図の格子斜線でしめされた部分）及び前面投影面積Ｓ１の風圧中心９から回転軸３までの距離Ｌ１、並びに受風板８の前面投影面積Ｓ２（図の格子斜線でしめされた部分）及び前面投影面積Ｓ２の風圧中心１０から回転軸３までの距離Ｌ２において、面積Ｓ１と距離Ｌ１の積と面積Ｓ２と距離Ｌ２の積に差があると回転軸３まわりに回転トルクが発生する。
【０００６】
一般に、あまり大きな受風板８とすると取り付け作業が困難となるので、受風板８はあまり大なものが用いられることがない。そのため、面積Ｓ２と距離Ｌ２の積よりも面積Ｓ１と距離Ｌ１の積のほうが大きく、例えば、図１０に示されるように、撮像装置システムが正面から風を受ける場合、図１０の矢印４の方向に回転トルクが発生する。また、カメラケース１がチルト方向に回転した場合、カメラケース１は、四角柱状をなしているので、前面投影面積Ｓ１は、大きくなり発生する回転トルクはさらに大きくなる。回転台２を第１の回転軸３まわりに回転させる駆動モータは、この回転トルクに負けることなく回転台２を任意の位置に回転させ、また位置決めしなくてはならないので、大きな駆動力を有する駆動モータが用いられている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このように構成された従来の撮像装置システムは、風によって発生する回転トルクに負けない為に大きな駆動モータが必要であった。また、取り付け作業が困難となるので大きな受風板８を設けることは出来なかった。
【０００８】
この発明は、このような問題を解消するためになされたもので、風によって第１の回転軸まわりに発生する回転トルクを小さなものとすることができ、大きな駆動モータを必要とすることなく、また取り付けの際、大きさが小さく取り付け作業が容易となる受風板を有する撮像装置システムを得ることが目的である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明は、支持台と、支持台上に立設され、支持台に垂直な第１の回転軸まわりに回転可能に支持された回転台と、回転台の側方に設けられ、第１の回転軸と直交する第２の回転軸まわりに回転可能に支持された撮像装置と、回転台を第１の回転軸まわりに回転させる第１の駆動手段と、撮像装置を第２の回転軸まわりに回転させる第２の駆動手段と、概略第２の回転軸の軸上で、回転台の撮像装置と反対側の側方に設けられ、風を受ける受風面積を変化でき、風により撮像装置が受ける第１の回転軸まわりの回転トルクを打ち消す方向に回転トルクを発生させる受風板とを備えている撮像装置システムにおいて、上記受風板は、概略平板状をなし回転台に第１の回転軸を含む面に対して所定の角度を有するように前後方向に傾いて固定された固定板と、概略平板状をなし固定板に主面が平行となるように上下方向に摺動可能に支持され、固定板方向に引き込まれた収納位置と固定板から上方かつ後方に伸張した伸張位置との間を移動する主部および主部に形成され、前方からの風を受けて主部を伸張位置方向に付勢させる受風手段を有する第１の可動板と、概略平板状をなし固定板に主面が平行となるように上下方向に摺動可能に支持され、固定板方向に引き込まれた収納位置と固定板から下方かつ前方に伸張した伸張位置との間を移動する主部および主部に形成され、後方からの風を受けて主部を伸張位置方向に付勢させる受風手段を有する第２の可動板と、固定板と第１および第２の可動板との間に縮設され、各々の可動板を収納位置に付勢する弾性部材とを有する。
【００１１】
また、上記受風手段は、各々の主部の伸張位置側の端部が、それぞれ前方および後方に折り曲げられて形成された折曲部である。
【００１２】
また、上記受風板は、概略平板状をなし固定板に主面が平行となるように左右方向に摺動可能に支持され、固定板方向に引き込まれた収納位置と固定板から外方に突出した突出位置との間を移動する第３の可動板を有し、第３の可動板は、第１および第２の可動板と連動手段にて接続され、第１および第２の可動板が伸張位置に移動したとき、突出位置に移動する。
【００１３】
また、支持台と、支持台上に立設され、支持台に垂直な第１の回転軸まわりに回転可能に支持された回転台と、回転台の側方に設けられ、第１の回転軸と直交する第２の回転軸まわりに回転可能に支持された撮像装置と、回転台を第１の回転軸まわりに回転させる第１の駆動手段と、撮像装置を第２の回転軸まわりに回転させる第２の駆動手段と、概略第２の回転軸の軸上で、回転台の撮像装置と反対側の側方に設けられ、風を受ける受風面積を変化でき、風により撮像装置が受ける第１の回転軸まわりの回転トルクを打ち消す方向に回転トルクを発生させる受風板とを備えている撮像装置システムにおいて、第２の回転軸をなし回転台を貫通して延びる回転連結軸を有し、回転連結軸の一端に撮像装置が固定され、他端に受風板が固定され、受風板は、撮像装置の第２の回転軸まわりの回転に連動して、第２の回転軸まわりに回転し、風を受ける受風面積を変化させる。
【００１４】
また、上記撮像装置は、前後方向に延びる概略柱状をなし、受風板は、撮像装置に対して、所定の角度を有して斜めに固定されている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は本発明の撮像装置システムの斜視図である。図２は受風板の正面図、また図３は受風板の側面図である。図１乃至３において、７は例えば支柱の先端等に固定された支持台である。２は支持台７上に立設され、支持台７に垂直な第１の回転軸３まわり（パン方向）に回転する回転台である。１は内部にカメラを収納した撮像装置であるカメラケースであり、回転台２の側方に、第１の回転軸３からオフセットして設けられ、第１の回転軸３に直交する第２の回転軸５まわり（チルト方向）に回転する。回転台２は、回転台２に内蔵された第１の駆動手段である図示しない駆動モータによって、第１の回転軸３まわりに回転する。また、カメラケース１は、同じく回転台２に内蔵された第２の駆動手段である図示しない駆動モータによって、第２の回転軸５まわりに回転する。
【００１６】
回転台２のカメラケース１と反対側の側面には、受風板１１が設けられている。受風板１１は、薄型箱状の固定板１２と、固定板１２の上下端から出没するように設けられた第１及び第２の可動板１３及び１４とから構成され、下端部を撮像装置システムの前方に出すように回転台２と角度θ傾いて固定されている。
【００１７】
第１の可動板１３は、概略平板状をなし固定板１２に主面が平行となるように摺動可能に支持され、固定板１２の主面に沿って斜め方向に移動し、固定板１２方向に引き込まれた収納位置と固定板１２から上方かつ後方に伸張した伸張位置との間を移動する主部１３ａと、主部１３ａの上端が前方に折り曲げられて形成され、前方からの風を受けて主部１３ａを伸張位置方向に付勢させる受風手段である折曲部１３ｂとから構成されている。また、第２の可動板１４は、概略平板状をなし固定板１２に主面が平行となるように摺動可能に支持され、固定板１２方向に引き込まれた収納位置と固定板１２から前方かつ下方に伸張した伸張位置との間を移動する主部１４ａと、主部１４ａの下端が後方に折り曲げられて形成され、後方からの風を受けて主部１４ａを伸張位置方向に付勢させる受風手段である折曲部１４ｂとから構成されている。
【００１８】
第１及び第２の可動板１３及び１４は、各々弾性部材であるばね１５によって付勢されて、風のないときは、収納位置に引き込まれている。第１の可動板１３においては、例えば、前方から図１の矢印に示されるように風が来ると、折曲部１３ｂは風を捕らえて、ばね１５の付勢力に打ち勝ち、主部１３ａを上方の伸張位置方向に移動させ、受風板１１の受風面積を大きくさせる。また、第２の可動板１４は、例えば、後方から風を受けると、折曲部１４ｂは風を捕らえて、ばね１５の付勢力に打ち勝ち、主部１４ａを下方の伸張位置方向に移動させ、受風板１１の受風面積を大きくさせる。ばね１５は、適度な硬さのものが用いられ、第１及び第２の可動板１３及び１４は、風の強さに応じて収納位置と伸張位置の間を移動し、風の強さに対応する位置で風を受ける。
【００１９】
一般に風圧力Ｐは次式で表せる。
Ｐ＝（１／１６）×Ｖ2×Ｃ×Ａ
Ｐ：風圧力、Ｖ：風速、Ｃ：風力係数、Ａ：受風面積
この式から解るように、風圧力Ｐは受風面積Ａに比例して大きくなる。本実施の形態では、受風板１１は、風の強さ（風速）に応じて受風面積を大きくさせる。そして、カメラケース１が受ける回転トルクと反対方向に働く回転トルクを発生させ、軸まわりの回転トルク差を小さくする。
【００２０】
このように構成された撮像装置システムにおいては、受風板１１は、風の強さ（風速）に応じて受風面積を変化させるので、風によって発生する第１の回転軸３まわりの回転トルクを小さなものとすることができ、第１の回転軸３まわりに回転させる駆動モータを小さなものとすることができる。また、受風板１１は、取り付けの際には、大きさが小さいので取り付け作業が容易である。
【００２１】
尚、受風板１１が発生する回転トルクの大きさは、固定板１２並びに第１及び第２の可動板１３及び１４の大きさ、および受風板１１の傾きの角度θを変更することにより調整することができる。また、受風手段は、折曲部１３ｂ，１４ｂに限らず、例えば、主部１４ａ，１４ｂの主面に設けられた凹部等で有っても良い。
【００２２】
また、さらに精度の高い制御を行うためには、第１及び第２の可動板１３及び１４の出没の動作を行うモータ等の駆動手段を固定板１２内に設け、また、軸を回転させる駆動モータのモータ電流等を検出して、第１の回転軸３まわり作用する回転トルクを検出するトルク検出手段を設け、第１の回転軸３まわり発生している回転トルクに応じて、第１及び第２の可動板１３及び１４の突出量の制御をさせても良い。
【００２３】
実施の形態２．
図４は本発明の撮像装置システムの他の例を示す受風板の受風面積が大きくされた様子を示す正面図である。また図５は受風板の受風面積が小さくされた様子を示す正面図である。図４および図５において、回転台２のカメラケース１と反対側の側面には、受風板２１が設けられている。受風板２１は、板状の固定板２２と、固定板２２の上下端から出没するように設けられた第１及び第２の可動板２３及び２４と、固定板２２の側端から出没するように設けられた第３の可動板２５とから構成され、実施の形態１と同じように、下端部を前方に出すように回転台２と角度θ傾いて固定されている。
【００２４】
第１の可動板２３は、概略平板状をなし固定板２２に主面が平行となるように図示しないガイド構造で摺動可能に支持され、固定板２２方向に引き込まれた収納位置と固定板２２から上方かつ後方に伸張した伸張位置との間を移動する主部２３ａと、主部２３ａの上端が前方に折り曲げられて形成され、前方からの風を受けて主部２３ａを伸張位置方向に付勢させる受風手段である折曲部２３ｂとから構成されている。また、第２の可動板２４は、概略平板状をなし固定板２２に主面が平行となるように摺動可能に支持され、固定板２２方向に引き込まれた収納位置と固定板２２から前方かつ下方に伸張した伸張位置との間を移動する主部２４ａと、主部２４ａの下端が後方に折り曲げられて形成され、後方からの風を受けて主部２４ａを伸張位置方向に付勢させる受風手段である折曲部２４ｂとから構成されている。
【００２５】
第３の可動板２５は、概略平板状をなし、固定板２２の主面に形成された長穴２２ａ及び図示しないガイド構造により、固定板２２に主面が平行となるように摺動可能に支持され、図の左右方向に移動し、固定板２２方向に引き込まれた収納位置と固定板２２から図の右方向に伸張した伸張位置との間を移動する。第３の可動板２５は、矩形平板状の主部２５ａと主部２５ａの固定板２２側の縁部から垂直に延びる２本の足部２５ｂとからなり、足部２５ｂの先端に設けられた図示しない突起を長穴２２ａに係合されて案内されている。第３の可動板２５と回転台２との間には、弾性部材であるばね２７が縮設され、第３の可動板２５を収納位置側に付勢している。第３の可動板２５の２本の足部２５ｂは、各々連動手段であるリンク２８によってそれぞれ、第１及び第２の可動板２３及び２４と連結されている。その他の構成は実施の形態１と同様である。
【００２６】
第１、第２及び第３の可動板２３、２４及び２５は、ばね２７に付勢されて風のないときは、それぞれ収納位置に引き込まれている。そして、例えば、前方から風を受けると、第１の可動板２３の折曲部２３ｂが風を捕らえて、３個の可動板２３、２４及び２５をそれぞれ伸張位置方向に移動させる。また、後方から風を受けると、第２の可動板２４の折曲部２４ｂが風を捕らえて、３個の可動板２３、２４及び２５をそれぞれ伸張位置方向に移動させる。ばね２７は、適度な硬さのものが用いられ、第１、第２及び第３の可動板２３、２４及び２５は、風の強さに応じて、収納位置と伸張位置の間の対応する位置で風を受ける。
【００２７】
このように構成された撮像装置システムにおいては、受風板２１は、第１、第２及び第３の可動板２３、２４及び２５を有しているので、受風面積の変化をより大きくさせることができる。
【００２８】
実施の形態３．
図６は本発明の撮像装置システムの他の例を示すの斜視図である。図７は撮像装置システムの概略正面図である。図６及び図７において、本実施の形態においては、第２の回転軸５は、回転台２を貫通して延びる回転連結軸３０によって構成されている。カメラケース１は、回転連結軸３０の一端に固定されている。そして、図示しない駆動モータは、この回転連結軸３０を回転させることで、カメラケース１を第２の回転軸５まわり（チルト方向）に回転させる。回転連結軸３０の他端には、受風板３１が固定されている。そのため、カメラケース１が第２の回転軸５まわりに回転すると、受風板３１も回転軸５まわりに回転する。
【００２９】
カメラケース１は、正面１ａを前方に向けたとき、前後方向に延びる概略四角柱状をなしている。そして、このカメラケース１が、水平方向に延びるように位置したとき、受風板３１は、水平に対して角度αだけ傾くように固定されている。
【００３０】
カメラケース１は、前後方向に延びる概略四角柱状をなしているので、正面１ａを斜め下方に向けるようにチルト方向に回転した場合、前方から来くる風に対して、図８に示されたように、受風面積をｌ１からｌ２に大きくさせる。また、このとき、受風板３１は、受風面積をｍ１からｍ２に大きくさせる。すなわち、受風板３１は、カメラケース１の受風面の変化に対応するために、カメラケース１の長手方向に対して角度αだけ傾いて固定されている。尚、本実施の形態の撮像装置システムは、例えば高い支柱の先端等に固定され、おもに水平から下の撮影を行う。そのためカメラケース１は、正面１ａを斜め上方に向けるように回転することはない。
【００３１】
このように構成された撮像装置システムにおいては、受風板３１は、カメラケース１がチルト方向に回転すると、ともにチルト方向に回転し、カメラケース１の受風面積の変化に対応して、受風面積を変化させるので、第１の回転軸３まわりに回転させる駆動モータを小さなものとすることができる。
【００３２】
尚、受風板３１が発生させる回転トルクの大きさは、および受風板３１の面積の大きさを変更することにより調整することができる。
【００３３】
【発明の効果】
この発明の撮像装置システムにおいては、支持台と、支持台上に立設され、支持台に垂直な第１の回転軸まわりに回転可能に支持された回転台と、回転台の側方に設けられ、第１の回転軸と直交する第２の回転軸まわりに回転可能に支持された撮像装置と、回転台を第１の回転軸まわりに回転させる第１の駆動手段と、撮像装置を第２の回転軸まわりに回転させる第２の駆動手段と、概略第２の回転軸の軸上で、回転台の撮像装置と反対側の側方に設けられ、風を受ける受風面積を変化でき、風により撮像装置が受ける第１の回転軸まわりの回転トルクを打ち消す方向に回転トルクを発生させる受風板とを備えている。そのため、撮像装置の受風面積と受風板の受風面積の差を小さくすることができ、これにより、第１の回転軸まわりに発生する回転トルク小さなものとすることができるので、第１の駆動手段を小さな駆動力のものとすることができる。
【００３４】
そして、上記受風板は、概略平板状をなし回転台に第１の回転軸を含む面に対して所定の角度を有するように前後方向に傾いて固定された固定板と、概略平板状をなし固定板に主面が平行となるように上下方向に摺動可能に支持され、固定板方向に引き込まれた収納位置と固定板から上方かつ後方に伸張した伸張位置との間を移動する主部および主部に形成され、前方からの風を受けて主部を伸張位置方向に付勢させる受風手段を有する第１の可動板と、概略平板状をなし固定板に主面が平行となるように上下方向に摺動可能に支持され、固定板方向に引き込まれた収納位置と固定板から下方かつ前方に伸張した伸張位置との間を移動する主部および主部に形成され、後方からの風を受けて主部を伸張位置方向に付勢させる受風手段を有する第２の可動板と、 固定板と第１および第２の可動板との間に縮設され、各々の可動板を収納位置に付勢する弾性部材とを有する。そのため、受風板は、風の強さ（風速）に応じて受風面積を変化させ、撮像装置の受風面積と受風板の受風面積の差を小さくすることができ、これにより、第１の回転軸まわりに発生する回転トルク小さなものとすることができるので、第１の駆動手段を小さな駆動力のものとすることができる。受風板は、取り付けの際には、大きさが小さいので取り付けが容易である。
【００３５】
また、上記受風手段は、各々の主部の伸張位置側の端部が、それぞれ前方および後方に折り曲げられて形成された折曲部である。そのため、簡単な構成で受風手段を構成することができる。
【００３６】
さらに、上記受風板は、概略平板状をなし固定板に主面が平行となるように左右方向に摺動可能に支持され、固定板方向に引き込まれた収納位置と固定板から外方に突出した突出位置との間を移動する第３の可動板を有し、第３の可動板は、第１および第２の可動板と連動手段にて接続され、第１および第２の可動板が伸張位置に移動したとき、突出位置に移動する。そのため、簡単な構成でさらに、受風面積の変化を大きくすることができる。
【００３７】
また、上記撮像装置システムにおいて、第２の回転軸をなし回転台を貫通して延びる回転連結軸を有し、回転連結軸の一端に撮像装置が固定され、他端に受風板が固定され、受風板は、撮像装置の第２の回転軸まわりの回転に連動して、第２の回転軸まわりに回転し、風を受ける受風面積を変化させる。そのため、受風板は、撮像装置の受風面積の変化に伴って、受風面積を変化させ、撮像装置の受風面積と受風板の受風面積の差を小さくすることができ、これにより、第１の回転軸まわりに発生する回転トルク小さなものとすることができるので、第１の駆動手段を小さな駆動力のものとすることができる。
【００３８】
さらに、上記撮像装置は、前後方向に延びる概略柱状をなし、受風板は、撮像装置に対して、所定の角度を有して斜めに固定されている。そのため、撮像装置が第２の回転軸まわりに回転したときの受風面積の変化に対して、受風面積を追従させて変化させる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の撮像装置システムの斜視図である。
【図２】 受風板の正面図である。
【図３】 受風板の側面図である。
【図４】 本発明の撮像装置システムの他の例を示す受風板の受風面積が大きくされた様子を示す正面図である。
【図５】 受風板の受風面積が小さくされた様子を示す正面図である。
【図６】 本発明の撮像装置システムの他の例を示すの斜視図である。
【図７】 撮像装置システムの概略正面図である。
【図８】 撮像装置の受風面積の変化を示す図である。
【図９】 受風板の受風面積の変化を示す図である。
【図１０】 従来の撮像装置システムの斜視図である。
【図１１】 撮像装置及び受風板の風による荷重を説明する図である。
【符号の説明】
１ カメラケース（撮像装置）、２ 回転台、３ 第１の回転軸、５ 第２の回転軸、７ 支持台、１１，２１，３１ 受風板、１２，２２ 固定板、１３，２３ 第１の可動板、１３ｂ，１４ｂ，２３ｂ，２４ｂ 折曲部（受風手段）、１４，２４ 第２の可動板、１５，２７ ばね（弾性部材）、２５ 第３の可動板、２８ リンク（連動手段）、３０ 回転連結軸。
Claims (5)
- 支持台と、
上記支持台上に立設され、該支持台に垂直な第１の回転軸まわりに回転可能に支持された回転台と、
上記回転台の側方に設けられ、上記第１の回転軸と直交する第２の回転軸まわりに回転可能に支持された撮像装置と、
上記回転台を第１の回転軸まわりに回転させる第１の駆動手段と、
上記撮像装置を第２の回転軸まわりに回転させる第２の駆動手段と、
概略上記第２の回転軸の軸上で、上記回転台の上記撮像装置と反対側の側方に設けられ、風を受ける受風面積を変化でき、風により該撮像装置が受ける上記第１の回転軸まわりの回転トルクを打ち消す方向に回転トルクを発生させる受風板と
を備えた撮像装置システムにおいて、
上記受風板は、
概略平板状をなし回転台に第１の回転軸を含む面に対して所定の角度を有するように前後方向に傾いて固定された固定板と、
概略平板状をなし上記固定板に主面が平行となるように上下方向に摺動可能に支持され、該固定板方向に引き込まれた収納位置と該固定板から上方かつ後方に伸張した伸張位置との間を移動する主部および該主部に形成され、前方からの風を受けて該主部を伸張位置方向に付勢させる受風手段を有する第１の可動板と、
概略平板状をなし上記固定板に主面が平行となるように上下方向に摺動可能に支持され、該固定板方向に引き込まれた収納位置と該固定板から下方かつ前方に伸張した伸張位置との間を移動する主部および該主部に形成され、後方からの風を受けて該主部を伸張位置方向に付勢させる受風手段を有する第２の可動板と、
上記固定板と上記第１および第２の可動板との間に縮設され、各々の可動板を収納位置に付勢する弾性部材と
を有することを特徴とする撮像装置システム。 - 受風手段は、各々の主部の伸張位置側の端部が、それぞれ前方および後方に折り曲げられて形成された折曲部であることを特徴とする請求項１記載の撮像装置システム。
- 受風板は、
概略平板状をなし上記固定板に主面が平行となるように左右方向に摺動可能に支持され、該固定板方向に引き込まれた収納位置と該固定板から外方に突出した突出位置との間を移動する第３の可動板を有し、
上記第３の可動板は、第１および第２の可動板と連動手段にて接続され、該第１および第２の可動板が伸張位置に移動したとき、上記突出位置に移動することを特徴とする請求項１または２記載の撮像装置システム。 - 支持台と、
上記支持台上に立設され、該支持台に垂直な第１の回転軸まわりに回転可能に支持された回転台と、
上記回転台の側方に設けられ、上記第１の回転軸と直交する第２の回転軸まわりに回転可能に支持された撮像装置と、
上記回転台を第１の回転軸まわりに回転させる第１の駆動手段と、
上記撮像装置を第２の回転軸まわりに回転させる第２の駆動手段と、
概略上記第２の回転軸の軸上で、上記回転台の上記撮像装置と反対側の側方に設けられ、風を受ける受風面積を変化でき、風により該撮像装置が受ける上記第１の回転軸まわりの回転トルクを打ち消す方向に回転トルクを発生させる受風板と
を備えた撮像装置システムにおいて、
上記第２の回転軸をなし回転台を貫通して延びる回転連結軸を有し、該回転連結軸の一端に撮像装置が固定され、他端に上記受風板が固定され、該受風板は、該撮像装置の第２の回転軸まわりの回転に連動して、第２の回転軸まわりに回転し、風を受ける受風面積を変化させることを特徴とする撮像装置システム。 - 撮像装置は、前後方向に延びる概略柱状をなし、受風板は、該撮像装置に対して、所定の角度を有して斜めに固定されていることを特徴とする請求項４記載の撮像装置システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23476397A JP3672703B2 (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | 撮像装置システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23476397A JP3672703B2 (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | 撮像装置システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1175094A JPH1175094A (ja) | 1999-03-16 |
| JP3672703B2 true JP3672703B2 (ja) | 2005-07-20 |
Family
ID=16975983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23476397A Expired - Fee Related JP3672703B2 (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | 撮像装置システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3672703B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5546403B2 (ja) * | 2010-09-22 | 2014-07-09 | 株式会社日立国際電気 | カバー付き電子機器 |
| CN103347153A (zh) * | 2013-07-24 | 2013-10-09 | 国家电网公司 | 一种智能判别防风高速球形摄像机 |
| JP5700732B2 (ja) * | 2014-01-23 | 2015-04-15 | 株式会社日立国際電気 | カバー付き電子機器 |
-
1997
- 1997-08-29 JP JP23476397A patent/JP3672703B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1175094A (ja) | 1999-03-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0939548A2 (en) | Projection-type display device | |
| EP1517550A3 (en) | Projector with tilt angle measuring device | |
| JP3672703B2 (ja) | 撮像装置システム | |
| US5081618A (en) | Double-sided reproducing disk player | |
| JP3077098B2 (ja) | イメージスキャナ装置 | |
| TW464933B (en) | Bondhead for a wire bonder | |
| US7370976B2 (en) | Projection type image display device | |
| JPH0918776A (ja) | カメラの制振装置 | |
| JP6590685B2 (ja) | 書画カメラ | |
| JP6570180B2 (ja) | 書画カメラ | |
| JP3345956B2 (ja) | 検出計の姿勢調節装置および方法 | |
| CN220932328U (zh) | 一种抬头显示设备的测试工具 | |
| JP4236978B2 (ja) | 背面投写型映像表示装置の映像歪補正機構及び背面投写型映像表示装置 | |
| JP3343510B2 (ja) | ホイールアライメント測定装置 | |
| JP2014052310A (ja) | 反射型投影撮像装置 | |
| JP5321031B2 (ja) | 投影装置 | |
| JP3197798B2 (ja) | 液晶パネルの調整機構と該調整機構を用いた液晶プロジェクタ | |
| JP2000267191A (ja) | プロジェクタ装置 | |
| JP3355784B2 (ja) | 光軸補正用レンズの支持機構 | |
| EP0635975B1 (en) | An image projection system | |
| JPH089362A (ja) | 左右反転画像出力ビデオカメラ | |
| KR102539950B1 (ko) | 스크린 골프용 비전 카메라용 설치 브라켓 | |
| JP4211361B2 (ja) | 小型カメラモジュール | |
| CN222259829U (zh) | 一种会展用移动幕布 | |
| JPS6097332A (ja) | 事務用投影機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040831 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040914 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041027 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050419 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050420 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080428 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090428 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100428 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100428 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110428 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120428 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120428 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130428 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |