JP3672995B2 - 工作機械の工具割り出し装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、工具台に回転自在に支持された工具取付け部材とともに回転する可動側カップリングを所定の角度位置に回転させて、工具台に着脱可能に取付けられた固定側カップリングに噛合させることにより、工具の割り出し位置決めを行うようにした工作機械の工具割り出し装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、工作機械の工具の割り出し位置の微調整（所謂芯出し調整）を固定側カップリングで行う場合には、固定側カップリングの前側に位置する部品の全てを分解して行っていた。
このため、例えば旋盤の刃物台（工具台）の芯出し調整を行う場合には、タレットヘッドを分解する必要があり、更に、芯出し調整の作業が終了した後に、固定のためのテーパピンを打つ必要があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このように、タレットヘッドを分解する必要があるために、作業工数が多くなり、手間がかかり、この作業に要する時間も長くなるという問題があった。
更に、テーパピンを打つ必要があるために、部品点数が多くなって構造が複雑となり、且つ作業工数が多くなり、手間がかかり、作業時間が更に長くなるという問題があった。
また、テーパピンを打つには、テーパピンを打つためのテーパ穴の加工を施す必要があるために、この加工で生じた切粉がテーパピンを打つときに、外部に排出されて、組立て環境が悪化してしまうという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされたものであって、工具の割り出し位置の微調整作業を行う時に、工具台の分解の必要が殆どなく、テーパピンを打ち込む必要もなく、またテーパ穴加工が不要であって切粉の発生を無くし、更に短時間で容易に工具台の芯出し調整作業を行え、且つ構造を簡単化することができる工作機械の工具割り出し装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するためになされたものであって、請求項１の発明は、工具台に着脱可能に取り付けられた固定側カップリングと、工具台に回転自在に支持された工具取付け部材とともに回転する可動側カップリングとを備え、可動側カップリングを所定の角度位置に回動させて固定側カップリングに噛合させることにより工具の割り出し位置決めを行うようにした工作機械の工具割り出し装置において、上記固定側カップリングを上記工具台に該工具台への固定を解除した状態で上記可動側カップリングの回転軸回りに回動可能に支持し、該固定側カップリングと工具台との間に、該固定側カップリングを上記回転軸回りに微小角度だけ回転させる微調整手段を設けたことを特徴とするものである。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１の工作機械の工具割り出し装置において、上記微調整手段が、工具台により回転可能に支持された支持軸の先端面に駆動軸を偏芯して突設してなる偏芯ピンと、上記固定側カップリングの工具台側端面に凹設され、上記駆動軸が挿入係止している係止穴とから構成されており、上記支持軸を回転させることにより駆動軸が係止穴を介して固定側カップリングを微小角度回転させることを特徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明の一実施形態による工作機械の工具割り出し装置が備えられた旋盤の斜視図、図２は図１の旋盤の要部である工具割り出し装置の内部構造を示す断面図、図３は上記の工具割り出し装置の要部を示す拡大断面図、図４は工具割り出し装置の固定側のカップリングと微調整手段の要部の分解斜視図である。
【０００８】
図１に示す旋盤１は、ベッド２の一方側に心押台３が左右移動可能に配置され、他方側には主軸台４が配置されており、後側には工具台５が左右移動可能かつ前後移動可能に配置されている。主軸台４には、その先端に被加工部品（ワーク）を保持するチャック６が設けられ、心押台３には、チャック６との間で被加工部品を保持するためのセンタ７が設けられている。
【０００９】
上記工具台５には、その先端に工具割り出し装置１０のタレットヘッド８が設けられており、このタレットヘッド８は、工具台５に設けられたタレット軸８ｃによって割り出し軸回りに回転自在に支持されている。このタレットヘッド８に工具Ｋが着脱可能に取付けられている。
【００１０】
本実施形態の工具割出し装置１０は、割り出しギヤ１５を不図示の駆動機構によって回転させることにより、工具台５に対しタレットヘッド８を上記いずれかの工具Ｋの刃先が所定の加工位置に位置決めされるように回転角度位置を設定するものである。
【００１１】
上記割り出しギヤ１５の前側（タレットヘッド８側）には、外周可動側カップリング１７Ａが、テーパピン１５ａとボルト１５ｂで固定されている。そして該外周可動側カップリング１７Ａの軸芯側には固定側カップリング１６が同軸配置されており、さらにこの固定側カップリング１６に対面するように対面可動側カップリング１７Ｂが配置されている。通常の加工時には、上記固定側カップリング１６の端面に形成されたギヤ部１６ａ及び外周可動側カップリング１７Ａの端面に形成されたギヤ部１７ａに対面可動側カップリング１７Ｂの端面に形成されたギヤ部１７ｂが噛み合っている。なお、上記外周可動側カップリング１７Ａはタレッドヘッド８にテーパピン８ａと図示しないボルトで固定されており、これにより割り出しギヤ１５，外周可動側カップリング１７Ａ及びタレットヘッド８が同時に回転することとなる。
【００１２】
上記対面可動側カップリング１７Ｂは、タレットヘッド８の内側に形成されたシリンダ８ｂ内に図示左右に摺動自在に配設されたピストンとして機能するようになっており、該対面可動側カップリング１７Ｂは、タレットヘッド８の内側に形成された油圧供給孔１９から油圧を供給することによって、図示右動してギヤ部１７ｂがギヤ部１７ａ及び１６ａに噛合し、油圧供給孔１８から油圧を供給することによって図示左動してギヤ部１７ｂと１７ａ，１６ａとの噛み合いが外れるように構成されている。なお、図２において、タレット軸８ｃより上側部分は噛み合いが外れた状態を、下側部分は噛み合った状態を示している。
【００１３】
また上記固定側カップリング１６は上記工具台５のボス部５ｄによって回動可能にかつ上記タレットヘッド８と同軸をなすように支持されており、また、図４に示すように、固定ボルト（図示略）が螺入される複数個のネジ孔１６ｃが形成されており、該ネジ孔１６ｃに固定ボルトを螺入することにより、工具台５に固定されている。
【００１４】
そして本実施の形態では、固定側カップリング１６を、工具台５への固定を解除した状態で外周可動側カップリング１７Ａと同軸回りに微小角度だけ回転させる微調整手段２０を該固定側カップリング１６と工具台５との間に設けてある。
【００１５】
上記微調整手段２０は、図２〜図４に示すように、工具台５の支持孔５ａにより回転可能に支持された支持軸２１ａの先端面に駆動軸２１ｂを寸法ａだけ偏芯して突設してなる偏芯ピン２１と、固定側カップリング１６の工具台５側端面に凹設され、上記駆動軸２１ｂが挿入係止している係止穴１６ｂとから構成されている。上記偏芯ピン２１には、固定ボルト２２が螺入されるネジ孔２１ｄと、偏芯ピン２１を回動させて微調整を行うための六角レンチＲ（図２参照）等の回動工具が嵌入される六角穴２１ｅとが形成されている。なお、上記係止穴１６ｂは半径方向の長軸を有する長孔となっている。
【００１６】
偏芯ピン２１の支持軸２１ａが回転可能に挿入された工具台５の支持孔５ａの基部側には、六角レンチＲ等の回動工具を貫入するための工具孔５ｂが支持孔５ａに連通して設けられ、この支持孔５ａと工具孔５ｂとの境界には、固定ボルト２２用ワッシャ２３が当接するための内向き鍔部５ｃが形成されており、工具孔５ｂは蓋材２４で塞がれている。
【００１７】
次に、本実施の形態の工作機械の工具割り出し位置の微調整について説明する。
固定側カップリング１６をタレットヘッド回転軸回りに微小角度回転させて、微調整を行なうには、対面可動側カップリング１７Ｂと固定側カップリング１６及び外周可動側カップリング１７Ａとが噛合した状態（図３参照）で、固定側カップリング１６の複数の固定ボルト（図示略）を緩めるとともに、偏芯ピン２１の固定ボルト２２を抜く。そして偏芯ピン２１の六角穴２１ｅに六角レンチＲを差し込んで回す。これにより外周可動側カップリング１７Ａと共にタレッドヘッド８が微小角度回転し、工具Ｋの刃先が所定の加工時位置に芯出し調整される。なお、調整後は上記固定ボルトを締め付ける。
【００１８】
通常の割り出し動作は以下のようにして行われる。まず、油圧供給孔１８から油圧を供給することによって、対面可動側カップリング１７Ｂが左動して固定側カップリング１６との噛合が分離される。続いて駆動源により割り出しギヤ１５が回転し、これによりタレットヘッド８が割り出し位置まで回転する。
【００１９】
次に、油圧供給孔１８からの油圧供給を止め、油圧供給孔１９に油圧を供給することによって、対面可動側カップリング１７Ｂが右動して固定側カップリング１６及び外周可動側カップリング１７Ａと噛合し、これにより工具Ｋが所定位置に割り出し固定される。
【００２０】
なお、上記実施の形態では、可動側カップリングを対面可動側カップリング１７Ｂと外周可動側カップリング１７Ａの２つで構成したものについて説明したが、本発明は、これに限らず、可動側カップリングを２つにすることなく、１つだけ設ける場合にも適用できることは勿論である。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の工作機械の工具割り出し装置によれば、微調整手段によって固定側カップリングを回動させて工具の割り出し位置決めの微調整を行うようにしたので、この微調整作業を行う時に、タレッドヘッドを取り外す必要はなく、またテーパピンを打ち込む必要もなく、従ってテーパ穴加工が不要であって切粉の発生を無くし、短時間で容易に芯出し調整作業を行うことができる効果を奏する。
【００２２】
請求項２の工作機械の工具割り出し装置によれば、微調整手段が、工具台により回転可能に支持された支持軸と、該支持軸の先端面に偏芯して突設された駆動軸とを備えた偏芯ピンと、上記固定側カップリングの工具台側端面に凹設され、上記駆動軸が挿入係止している係止穴とから構成されているので、構造が簡単であり、微調整動作を、偏芯ピンの支持軸を六角レンチ等の回動工具によって回転させるだけで行えるので、微調整作業が簡単であり、且つ正確に工具割り出しの微調整を行うことができる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る工具割り出し装置が備えられた旋盤の斜視図である。
【図２】上記実施形態の工具割り出し装置の内部構造を示す断面図である。
【図３】上記実施形態装置の要部の拡大断面図である。
【図４】上記実施形態装置の微調整を行っている状態の説明図である。
【符号の説明】
Ｋ 工具
５ 工具台
８ タレットヘッド（工具取付け部材）
１０ 工具割り出し装置
１６ 固定側カップリング
１７Ａ，１７Ｂ 外周，対面可動側カップリング
２０ 微調整手段
２１ 偏芯ピン
２１ａ 支持軸
２１ｂ 駆動軸
１６ｂ 係止穴
【発明が属する技術分野】
本発明は、工具台に回転自在に支持された工具取付け部材とともに回転する可動側カップリングを所定の角度位置に回転させて、工具台に着脱可能に取付けられた固定側カップリングに噛合させることにより、工具の割り出し位置決めを行うようにした工作機械の工具割り出し装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、工作機械の工具の割り出し位置の微調整（所謂芯出し調整）を固定側カップリングで行う場合には、固定側カップリングの前側に位置する部品の全てを分解して行っていた。
このため、例えば旋盤の刃物台（工具台）の芯出し調整を行う場合には、タレットヘッドを分解する必要があり、更に、芯出し調整の作業が終了した後に、固定のためのテーパピンを打つ必要があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このように、タレットヘッドを分解する必要があるために、作業工数が多くなり、手間がかかり、この作業に要する時間も長くなるという問題があった。
更に、テーパピンを打つ必要があるために、部品点数が多くなって構造が複雑となり、且つ作業工数が多くなり、手間がかかり、作業時間が更に長くなるという問題があった。
また、テーパピンを打つには、テーパピンを打つためのテーパ穴の加工を施す必要があるために、この加工で生じた切粉がテーパピンを打つときに、外部に排出されて、組立て環境が悪化してしまうという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされたものであって、工具の割り出し位置の微調整作業を行う時に、工具台の分解の必要が殆どなく、テーパピンを打ち込む必要もなく、またテーパ穴加工が不要であって切粉の発生を無くし、更に短時間で容易に工具台の芯出し調整作業を行え、且つ構造を簡単化することができる工作機械の工具割り出し装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するためになされたものであって、請求項１の発明は、工具台に着脱可能に取り付けられた固定側カップリングと、工具台に回転自在に支持された工具取付け部材とともに回転する可動側カップリングとを備え、可動側カップリングを所定の角度位置に回動させて固定側カップリングに噛合させることにより工具の割り出し位置決めを行うようにした工作機械の工具割り出し装置において、上記固定側カップリングを上記工具台に該工具台への固定を解除した状態で上記可動側カップリングの回転軸回りに回動可能に支持し、該固定側カップリングと工具台との間に、該固定側カップリングを上記回転軸回りに微小角度だけ回転させる微調整手段を設けたことを特徴とするものである。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１の工作機械の工具割り出し装置において、上記微調整手段が、工具台により回転可能に支持された支持軸の先端面に駆動軸を偏芯して突設してなる偏芯ピンと、上記固定側カップリングの工具台側端面に凹設され、上記駆動軸が挿入係止している係止穴とから構成されており、上記支持軸を回転させることにより駆動軸が係止穴を介して固定側カップリングを微小角度回転させることを特徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明の一実施形態による工作機械の工具割り出し装置が備えられた旋盤の斜視図、図２は図１の旋盤の要部である工具割り出し装置の内部構造を示す断面図、図３は上記の工具割り出し装置の要部を示す拡大断面図、図４は工具割り出し装置の固定側のカップリングと微調整手段の要部の分解斜視図である。
【０００８】
図１に示す旋盤１は、ベッド２の一方側に心押台３が左右移動可能に配置され、他方側には主軸台４が配置されており、後側には工具台５が左右移動可能かつ前後移動可能に配置されている。主軸台４には、その先端に被加工部品（ワーク）を保持するチャック６が設けられ、心押台３には、チャック６との間で被加工部品を保持するためのセンタ７が設けられている。
【０００９】
上記工具台５には、その先端に工具割り出し装置１０のタレットヘッド８が設けられており、このタレットヘッド８は、工具台５に設けられたタレット軸８ｃによって割り出し軸回りに回転自在に支持されている。このタレットヘッド８に工具Ｋが着脱可能に取付けられている。
【００１０】
本実施形態の工具割出し装置１０は、割り出しギヤ１５を不図示の駆動機構によって回転させることにより、工具台５に対しタレットヘッド８を上記いずれかの工具Ｋの刃先が所定の加工位置に位置決めされるように回転角度位置を設定するものである。
【００１１】
上記割り出しギヤ１５の前側（タレットヘッド８側）には、外周可動側カップリング１７Ａが、テーパピン１５ａとボルト１５ｂで固定されている。そして該外周可動側カップリング１７Ａの軸芯側には固定側カップリング１６が同軸配置されており、さらにこの固定側カップリング１６に対面するように対面可動側カップリング１７Ｂが配置されている。通常の加工時には、上記固定側カップリング１６の端面に形成されたギヤ部１６ａ及び外周可動側カップリング１７Ａの端面に形成されたギヤ部１７ａに対面可動側カップリング１７Ｂの端面に形成されたギヤ部１７ｂが噛み合っている。なお、上記外周可動側カップリング１７Ａはタレッドヘッド８にテーパピン８ａと図示しないボルトで固定されており、これにより割り出しギヤ１５，外周可動側カップリング１７Ａ及びタレットヘッド８が同時に回転することとなる。
【００１２】
上記対面可動側カップリング１７Ｂは、タレットヘッド８の内側に形成されたシリンダ８ｂ内に図示左右に摺動自在に配設されたピストンとして機能するようになっており、該対面可動側カップリング１７Ｂは、タレットヘッド８の内側に形成された油圧供給孔１９から油圧を供給することによって、図示右動してギヤ部１７ｂがギヤ部１７ａ及び１６ａに噛合し、油圧供給孔１８から油圧を供給することによって図示左動してギヤ部１７ｂと１７ａ，１６ａとの噛み合いが外れるように構成されている。なお、図２において、タレット軸８ｃより上側部分は噛み合いが外れた状態を、下側部分は噛み合った状態を示している。
【００１３】
また上記固定側カップリング１６は上記工具台５のボス部５ｄによって回動可能にかつ上記タレットヘッド８と同軸をなすように支持されており、また、図４に示すように、固定ボルト（図示略）が螺入される複数個のネジ孔１６ｃが形成されており、該ネジ孔１６ｃに固定ボルトを螺入することにより、工具台５に固定されている。
【００１４】
そして本実施の形態では、固定側カップリング１６を、工具台５への固定を解除した状態で外周可動側カップリング１７Ａと同軸回りに微小角度だけ回転させる微調整手段２０を該固定側カップリング１６と工具台５との間に設けてある。
【００１５】
上記微調整手段２０は、図２〜図４に示すように、工具台５の支持孔５ａにより回転可能に支持された支持軸２１ａの先端面に駆動軸２１ｂを寸法ａだけ偏芯して突設してなる偏芯ピン２１と、固定側カップリング１６の工具台５側端面に凹設され、上記駆動軸２１ｂが挿入係止している係止穴１６ｂとから構成されている。上記偏芯ピン２１には、固定ボルト２２が螺入されるネジ孔２１ｄと、偏芯ピン２１を回動させて微調整を行うための六角レンチＲ（図２参照）等の回動工具が嵌入される六角穴２１ｅとが形成されている。なお、上記係止穴１６ｂは半径方向の長軸を有する長孔となっている。
【００１６】
偏芯ピン２１の支持軸２１ａが回転可能に挿入された工具台５の支持孔５ａの基部側には、六角レンチＲ等の回動工具を貫入するための工具孔５ｂが支持孔５ａに連通して設けられ、この支持孔５ａと工具孔５ｂとの境界には、固定ボルト２２用ワッシャ２３が当接するための内向き鍔部５ｃが形成されており、工具孔５ｂは蓋材２４で塞がれている。
【００１７】
次に、本実施の形態の工作機械の工具割り出し位置の微調整について説明する。
固定側カップリング１６をタレットヘッド回転軸回りに微小角度回転させて、微調整を行なうには、対面可動側カップリング１７Ｂと固定側カップリング１６及び外周可動側カップリング１７Ａとが噛合した状態（図３参照）で、固定側カップリング１６の複数の固定ボルト（図示略）を緩めるとともに、偏芯ピン２１の固定ボルト２２を抜く。そして偏芯ピン２１の六角穴２１ｅに六角レンチＲを差し込んで回す。これにより外周可動側カップリング１７Ａと共にタレッドヘッド８が微小角度回転し、工具Ｋの刃先が所定の加工時位置に芯出し調整される。なお、調整後は上記固定ボルトを締め付ける。
【００１８】
通常の割り出し動作は以下のようにして行われる。まず、油圧供給孔１８から油圧を供給することによって、対面可動側カップリング１７Ｂが左動して固定側カップリング１６との噛合が分離される。続いて駆動源により割り出しギヤ１５が回転し、これによりタレットヘッド８が割り出し位置まで回転する。
【００１９】
次に、油圧供給孔１８からの油圧供給を止め、油圧供給孔１９に油圧を供給することによって、対面可動側カップリング１７Ｂが右動して固定側カップリング１６及び外周可動側カップリング１７Ａと噛合し、これにより工具Ｋが所定位置に割り出し固定される。
【００２０】
なお、上記実施の形態では、可動側カップリングを対面可動側カップリング１７Ｂと外周可動側カップリング１７Ａの２つで構成したものについて説明したが、本発明は、これに限らず、可動側カップリングを２つにすることなく、１つだけ設ける場合にも適用できることは勿論である。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の工作機械の工具割り出し装置によれば、微調整手段によって固定側カップリングを回動させて工具の割り出し位置決めの微調整を行うようにしたので、この微調整作業を行う時に、タレッドヘッドを取り外す必要はなく、またテーパピンを打ち込む必要もなく、従ってテーパ穴加工が不要であって切粉の発生を無くし、短時間で容易に芯出し調整作業を行うことができる効果を奏する。
【００２２】
請求項２の工作機械の工具割り出し装置によれば、微調整手段が、工具台により回転可能に支持された支持軸と、該支持軸の先端面に偏芯して突設された駆動軸とを備えた偏芯ピンと、上記固定側カップリングの工具台側端面に凹設され、上記駆動軸が挿入係止している係止穴とから構成されているので、構造が簡単であり、微調整動作を、偏芯ピンの支持軸を六角レンチ等の回動工具によって回転させるだけで行えるので、微調整作業が簡単であり、且つ正確に工具割り出しの微調整を行うことができる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る工具割り出し装置が備えられた旋盤の斜視図である。
【図２】上記実施形態の工具割り出し装置の内部構造を示す断面図である。
【図３】上記実施形態装置の要部の拡大断面図である。
【図４】上記実施形態装置の微調整を行っている状態の説明図である。
【符号の説明】
Ｋ 工具
５ 工具台
８ タレットヘッド（工具取付け部材）
１０ 工具割り出し装置
１６ 固定側カップリング
１７Ａ，１７Ｂ 外周，対面可動側カップリング
２０ 微調整手段
２１ 偏芯ピン
２１ａ 支持軸
２１ｂ 駆動軸
１６ｂ 係止穴
Claims (2)
- 工具台に着脱可能に取り付けられた固定側カップリングと、工具台に回転自在に支持された工具取付け部材とともに回転する可動側カップリングとを備え、可動側カップリングを所定の角度位置に回動させて固定側カップリングに噛合させることにより工具の割り出しを行うようにした工作機械の工具割り出し装置において、上記固定側カップリングを上記工具台に該工具台への固定を解除した状態で上記可動側カップリングの回転軸回りに回動可能に支持し、該固定側カップリングと工具台との間に、該固定側カップリングを上記回転軸回りに微小角度だけ回転させる微調整手段を設けたことを特徴とする工作機械の工具割り出し装置。
- 請求項１において、上記微調整手段が、工具台により回転可能に支持された支持軸の先端面に駆動軸を偏芯して突設してなる偏芯ピンと、上記固定側カップリングの工具台側端面に凹設され、上記駆動軸が挿入係止している係止穴とから構成されており、上記支持軸を回転させることにより駆動軸が係止穴を介して固定側カップリングを微小角度回転させることを特徴とする工作機械の工具割り出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00671196A JP3672995B2 (ja) | 1996-01-18 | 1996-01-18 | 工作機械の工具割り出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00671196A JP3672995B2 (ja) | 1996-01-18 | 1996-01-18 | 工作機械の工具割り出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09192981A JPH09192981A (ja) | 1997-07-29 |
| JP3672995B2 true JP3672995B2 (ja) | 2005-07-20 |
Family
ID=11645878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00671196A Expired - Fee Related JP3672995B2 (ja) | 1996-01-18 | 1996-01-18 | 工作機械の工具割り出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3672995B2 (ja) |
-
1996
- 1996-01-18 JP JP00671196A patent/JP3672995B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09192981A (ja) | 1997-07-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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