JP3673225B2

JP3673225B2 - 遠隔操作システム並びに該システムに用いる送信機及び周辺機器

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Publication number: JP3673225B2
Application number: JP2002017635A
Authority: JP
Inventors: 隆司山口
Original assignee: Konami Corp
Current assignee: Konami Group Corp
Priority date: 2002-01-25
Filing date: 2002-01-25
Publication date: 2005-07-20
Anticipated expiration: 2022-01-25
Also published as: EP1685885A2; ES2264717T3; EP1685885A3; US20030156040A1; CN1433828A; EP1331028B1; KR20030064229A; JP2003210864A; TWI235681B; DE60233904D1; HK1053803A1; EP1685885B1; EP1331028A2; US6927697B2; KR100848729B1; CN1308052C; DE60211465D1; DE60211465T2; EP1331028A3

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電車モデルやそのモデルが走行する線路のポイント、信号等の各種機器を遠隔操作するシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
送信機から送信されるデータにより、駆動機器とその周辺機器とを個別に遠隔操作するシステムとして、例えば特開２０００−１９７７７７号公報に記載されたシステムが知られている。この公報記載の遠隔操作システムは、駆動機器としての電車モデル、及びその電車モデルが走行する軌道の切替えを行う周辺機器としてのポイント機と、電車モデル及びポイント機を遠隔操作する送信機とを備えている。送信機からは所定の周期で送信データが繰り返し送信される。一回の送信される１フレームの送信データには、電車モデル又はポイント機のいずれを対象として送信されたデータかを特定するための識別情報（オブジェクトコード）と、識別情報にて指定された電車モデル又はポイント機の動作を制御する制御情報（データコード）とが含まれる。電車モデル及びポイント機は、受信したデータに含まれる識別情報に基づいて自己に対する送信データか否かをそれぞれ判別し、自己に対する送信データと判別したときは、そのデータに含まれる制御情報に基づいて動作制御を行う。このようにして、１台の送信機からの送信データにより、複数の電車モデル及びポイント機を選択的かつ個別的に制御可能としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の遠隔操作システムでは、遠隔操作する電車モデル及びポイント機を択一的に選択して１フレームの送信データを送信しなければならない。このため、１フレームの送信データは、電車モデル又はポイント機のうち、いずれか一つの制御対象に使用されるのみであり、他の制御対象に対しては制御情報が送られない。従って、ポイント機を遠隔操作している間は電車モデルに対する制御情報が送られず、これを遠隔操作することはできない。一般に、ポイント機のようないわば周辺機器の制御は、電車モデルのような主たる駆動機器の動作制御に付随して必要となることが多く、そのような周辺機器の制御中も主たる制御対象を継続して動作制御することをユーザが望む場合がある。例えば電車モデルの走行を絶えず制御しつつ、その走行位置や速度に応じてポイント機や信号機を切り換えるような操作をユーザが行うことがあり、ポイント機の切り替え途中でも例えば速度調整を行うような場面が生じ得る。従来のシステムではこうした要請に応えることができない。
【０００４】
そこで、本発明は、駆動機器についての制御を中断することなく、その駆動機器とともに使用される周辺機器に対する制御も実現することが可能な遠隔操作システム、並びにそのシステムに適した送信機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【０００６】
本発明の遠隔操作システムは、送信機（１）から繰り返し送信されるデータにより、受信側グループに含まれた駆動機器（２）とその駆動機器とともに使用される周辺機器（３）とを遠隔操作する遠隔操作システムにおいて、前記送信機は、前記駆動機器の特定の動作に関するユーザの操作内容に対応した第１の制御情報を含むように前記データを繰り返し生成するとともに、前記周辺機器の特定の動作に関するユーザの操作が行われた場合には、前記第１の制御情報と、前記周辺機器の特定の動作を制御するための第２の制御情報とを含むように前記データを生成するデータ生成手段（４２）を具備し、前記受信側グループは、前記駆動機器に対応付けて設けられ、前記送信機からのデータに含まれる前記第１の制御情報に基づいて前記駆動機器の特定の動作を制御する駆動機器制御手段（７２、７３、７４）と、前記周辺機器に対応付けて設けられ、前記送信機からのデータに含まれる前記第２の制御情報に基づいて前記周辺機器の特定の動作を制御する周辺機器制御手段（１０２、１０３、１０４、１０６、１０８、１１０）とを備えることにより、上述した課題を解決する。
【０００７】
本発明の遠隔操作システムによれば、送信機から繰り返し送られるデータは駆動機器及び周辺機器の双方にて受信され、そのデータに含まれる第１の制御情報が駆動機器に利用されるとともに、第２の制御情報が周辺機器に利用される。従って、駆動機器を継続して制御する必要がある場合に、駆動機器の制御を中断することなく、周辺機器の制御を行うことができる。
【０００８】
本発明において、駆動機器及び周辺機器はそれぞれ単数でもよいし、複数でもよい。特定の動作は単一の動作でも、複数の動作でもよいし、複数の動作を組み合わせたものでもよい。例えば、左右の駆動輪それぞれに対して設けられた２個のモータを駆動し、２個のモータの回転の相違によって様々な走行状態を実現する駆動機器において、個々のモータの動作を特定の動作としてもよいし、２つのモータによって実現される走行を特定の動作としてもよい。周辺機器の特定の動作に関するユーザの操作は、周辺機器の動作の制御量を指定するような操作でもよいし、送信機に設定されたモードを切替えるような操作でもよい。
【０００９】
本発明の遠隔操作システムにおいて、前記周辺機器は、前記駆動機器の外部に、当該駆動機器とは別個独立に設置されるべき外部装置として設けられていてもよい。例えば、鉄道模型において電車モデルを駆動機器とした場合に、電車モデルの進行方向を表示する信号機、電車モデルの走行する軌道の進路を変更するラダー、又は信号機及びラダーを備えたポイント機を周辺機器としてもよい。
【００１０】
本発明の遠隔操作システムにおいて、前記周辺機器は、前記駆動機器に内蔵された内部装置として設けられていてもよい。例えば、鉄道模型において電車モデルを駆動機器とした場合に、電車モデルに内蔵された前照灯の点灯を行う装置や汽笛を鳴らす装置を周辺機器としてもよい。
【００１１】
本発明の遠隔操作システムにおいて、前記送信機には、ユーザによるモード切替操作を受け付けるモード切替操作手段（３１）と、そのモード切替手段の操作状況に応じて駆動機器制御モードと、周辺機器制御モードとのいずれかを選択するモード制御手段（４１）とが設けられ、前記データ生成手段は、前記駆動機器制御モードの場合には、前記駆動機器の特定の動作に関するユーザの操作内容に対応した前記第１の制御情報を含むように前記データを生成し、前記周辺機器制御モードの場合には、前記第１の制御情報の一部は、当該周辺機器制御モードにおけるユーザの操作内容に拘わりなく、前記周辺機器制御モードが選択される前の前記第１の制御情報に含まれている状態を維持したままで、前記周辺機器の特定の動作に関するユーザの操作内容に対応した第２の制御情報を含むように、前記データを生成してもよい。この場合、ユーザは駆動機器の操作を主とする状況と周辺機器の操作を主とする状況とに応じて、送信機の操作環境をそれぞれの状況に対応したモードに変更することができる。従って駆動機器の操作を継続するとともに周辺機器を制御する操作を容易にすることができる。なお、駆動機器制御モードにおいて第２の制御情報が含まれてもよい。
【００１２】
本発明の遠隔操作システムにおいて、前記送信機には、前記駆動機器の特定の動作又は前記周辺機器の特定の動作に関するユーザの操作を受け付ける兼用操作手段（３０…３０）が設けられ、前記データ生成手段は、前記駆動機器制御モードの場合には、前記兼用操作手段に対する操作を前記駆動機器の特定の動作に関する操作として受け付けて、前記第１の制御情報の一部は前記兼用操作手段に対する操作内容に対応したものになるように前記データを生成し、前記周辺機器制御モードの場合には、前記第１の制御情報の一部は、前記周辺機器制御モードが選択される前の前記兼用操作手段の操作内容に対応した状態を維持したままで、前記兼用操作手段に対する操作を前記周辺機器の特定の動作に関するユーザの操作として受け付けて、前記兼用操作手段に対する操作内容に対応した前記第２の制御情報を含むように前記データを生成してもよい。この場合、駆動機器制御モードにおいて駆動機器を制御するために操作される送信機の入力装置の一部を、周辺機器制御モードにおいて周辺機器を制御するために使用することができる。従って、送信機の構成を簡素化することができる。なお、兼用操作手段は、駆動機器又は周辺機器の制御量を決定するための装置でもよいし、制御対象を変更するための装置でもよい。
【００１３】
本発明の遠隔操作システムにおいて、前記送信機には、前記駆動機器の特定の動作に関するユーザの操作を受け付ける駆動機器操作手段（２６、２７）が設けられ、前記データ生成手段は、前記駆動機器制御モード又は前記周辺機器制御モードのいずれのモードにおいても、前記第１の制御情報の一部が前記駆動機器操作手段に対する操作内容に対応したものになるように前記データを生成してもよい。この場合、周辺機器制御モードに切替えた場合であっても、駆動機器の主たる動作については継続して制御することが可能である。従って、受信側グループ全体の制御において操作性を向上させることができる。
【００１４】
本発明の遠隔操作システムにおいて、一つの送信機に対応付けられた受信側グループには前記周辺機器が複数収容可能であり、前記送信機には、複数の周辺機器から制御対象の周辺機器を指定するためのユーザの操作を受け付ける選択操作手段（３０…３０）が設けられ、前記データ生成手段は、前記選択操作手段に対する操作により指定された制御対象の周辺機器を示す機器指定情報が前記第２の制御情報に含まれるように前記データを生成し、前記周辺機器制御手段は、前記第２の制御情報に含まれる機器指定情報に基づいて自己が制御対象か否かを判別し、制御対象に該当すると判別したときに前記第２の制御情報に基づく前記特定の動作の制御を実行し、制御対象に該当しないと判別したときには前記特定の動作の制御を保留してもよい。この場合、駆動機器を継続して動作制御するとともに、複数の周辺機器から制御対象とする周辺機器を選択して制御することができる。なお、複数の周辺機器は、複数のポイント機のように同種の周辺機器でもよいし、ポイント機と汽笛を鳴らす装置のように異種の周辺機器でもよい。１回のデータにおいて制御対象として指定する周辺機器は単数でもよいし、複数でもよい。制御対象の指定は、異種の周辺機器が複数ある場合に特定の種類の周辺機器を指定するようにしてもよいし、異種又は同種の周辺機器に互いに異なる識別情報を割り当てておき、その識別情報によって指定するようにしてもよい。機器指定情報は、例えば周辺機器に割り当てられた識別情報を利用する場合であれば、制御対象として指定する周辺機器の識別情報のみを含む情報としてもよいし、識別情報とその識別情報を割り当てられた周辺機器が制御対象として指定されているか否かを示す情報とを組み合わせた情報としてもよい。
【００１５】
本発明の遠隔操作システムにおいて、一つの送信機に対応付けられた受信側グループには前記駆動機器及び前記周辺機器がそれぞれ複数収容可能であり、前記送信機には、制御対象を選択可能な複数の選択肢から任意の選択肢を選択するユーザの操作を受け付ける選択操作手段（３０…３０）が設けられ、前記データ生成手段は、前記駆動機器制御モードでは、前記選択操作手段の前記複数の選択肢のそれぞれに前記複数の駆動機器のそれぞれを対応付け、前記ユーザによって選択された選択肢に対応付けられた駆動機器を示す前記駆動機器特定情報が、前記第１の制御情報に含まれるように前記データを生成し、前記周辺機器制御モードでは、前記複数の選択肢のそれぞれに前記複数の周辺機器のそれぞれを対応付け、前記駆動機器特定情報は、当該周辺機器制御モードにおけるユーザの前記選択操作手段に対する操作内容に拘わりなく、前記周辺機器制御モードが選択される前の前記駆動機器特定情報を維持したままで、前記ユーザによって選択された選択肢に対応付けられた周辺機器を示す機器指定情報が前記第２の制御情報に含まれるように、前記データを生成し、前記駆動機器制御手段は、前記第１の制御情報に含まれる駆動機器特定情報に基づいて自己が制御対象か否かを判別し、制御対象に該当すると判別したときに前記第１の制御情報に基づく前記特定の動作の制御を実行し、制御対象に該当しないと判別したときには前記特定の動作の制御を保留し、前記周辺機器制御手段は、前記第２の制御情報に含まれる機器指定情報に基づいて自己が制御対象か否かを判別し、制御対象に該当すると判別したときに前記第２の制御情報に基づく前記特定の動作の制御を実行し、制御対象に該当しないと判別したときには前記特定の動作の制御を保留してもよい。この場合、比較的操作が行われる頻度が低い、制御対象の駆動機器を指定する操作に使用される入力装置と、駆動機器に付随して使用される周辺機器の操作に使用される入力装置とが兼用されることにより、受信側グループ全体の制御における操作性を損なうことなく送信機を簡素化することができる。
【００１６】
本発明の遠隔操作システムにおいて、前記駆動機器は移動可能な模型（５０）として構成され、前記駆動機器制御手段は、前記第１の制御情報に基づいて前記模型の移動を制御し、前記周辺機器は前記模型の移動範囲に設置されて所定の動作を行う外部装置（３）として構成されていてもよい。この場合、例えば、模型と外部装置との間に相互作用を生じさせるような構成とすることにより、模型の移動をより現実感のあるものとしたり、趣向を高めることができる。
【００１７】
本発明の遠隔操作システムにおいて、前記模型は、軌道に沿って走行する模型車両（５０）であり、前記駆動機器制御手段は、前記第１の制御情報に基づいて前記模型車両の走行する速度を制御し、前記周辺機器は、前記模型車両の進行方向を表示する信号機（８８、８９）又は前記模型車両が走行する軌道を切り替え可能なラダー（８３）であり、前記周辺機器制御手段は、前記第２の制御情報に基づいて前記信号機の表示変更動作又は前記ラダーの軌道切り替え動作を前記周辺機器の特定の動作として制御してもよい。この場合、列車やポイント機を含む鉄道模型全体の制御を１つの送信機で実行することができ、鉄道模型の趣向を高めることができる。
【００１８】
本発明の遠隔操作システムにおいて、前記模型は軌道に沿って走行する模型車両（５０）であり、前記駆動機器制御手段は、前記第１の制御情報に基づいて前記模型車両の走行する速度を制御し、前記周辺機器は、前記模型車両の進行方向を表示する信号機（８８、８９）と、前記模型車両が走行する軌道を切り替え可能なラダー（８３）とを備えたポイント機（３）であり、前記周辺機器制御手段は、前記第２の制御情報に基づいて決定される前記ポイント機において走行可能な進路に応じて前記信号機の表示を変更し、その変更後に前記進路に応じて前記ラダーの切り替え動作を制御してもよい。この場合、信号機の表示に追従して軌道の切替が行われるため、ユーザは容易に模型車両が走行する軌道の設定を行うことができ、鉄道模型の趣向を高めることができる。
【００１９】
本発明の送信機（１）は、繰り返し送信するデータにより、受信側グループに含まれた駆動機器（２）とその駆動機器とともに使用される周辺機器（３）とを遠隔操作する送信機において、前記駆動機器の特定の動作に関するユーザの操作内容に対応した第１の制御情報を含むように前記データを繰り返し生成するとともに、前記周辺機器の特定の動作に関するユーザの操作が行われた場合には、前記第１の制御情報と、前記周辺機器の特定の動作を制御するための第２の制御情報とを含むように前記データを生成するデータ生成手段（４２）を備えていることを特徴とする。この送信機と、送信機から送信されたデータに含まれる第１の制御情報に基づいて動作制御を実行する駆動機器と、第２の制御情報に基づいて動作制御を実行する周辺機器とを組み合わせることにより、本発明の遠隔操作システムを実現することができる。
【００２０】
なお、本発明の送信機も、上記の好ましい各種の態様を含んでもよい。すなわち、ユーザによるモード切替操作を受け付けるモード切替操作手段（３１）と、そのモード切替手段の操作状況に応じて駆動機器制御モードと、周辺機器制御モードとのいずれかを選択するモード制御手段（４１）とが設けられ、前記データ生成手段は、前記駆動機器制御モードの場合には、前記第１の制御情報が前記駆動機器の特定の動作に関するユーザの操作内容に対応した前記第１の制御情報を含むように前記データを生成し、前記周辺機器制御モードの場合には、前記第１の制御情報の一部は、当該周辺機器制御モードにおけるユーザの操作内容に拘わりなく、前記周辺機器制御モードが選択される前の前記第１の制御情報に含まれている状態を維持したままで、前記周辺機器の特定の動作に関するユーザの操作内容に対応した前記第２の制御情報を含むように前記データを生成してもよい。自己に対応付けられた受信側グループに複数の前記周辺機器が収容可能であり、複数の周辺機器から制御対象の周辺機器を指定するためのユーザの操作を受け付ける選択操作手段が設けられ、前記データ生成手段は、前記選択操作手段に対する操作により指定された周辺機器を示す機器指定情報が前記第２の制御情報に含まれるように前記データを生成してもよい。
【００２１】
また、本発明の周辺機器は、上記の送信機と組み合わされて使用される周辺機器において、前記送信機からのデータに含まれる前記機器指定情報に基づいて自己が制御対象か否かを判別し、制御対象に該当すると判別したときに前記第２の制御情報に基づく前記特定の動作の制御を実行し、制御対象に該当しないと判別したときには前記特定の動作の制御を保留する周辺機器制御手段を備えることを特徴とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の遠隔操作システムの概略構成を示す図である。なお、図１では２台の送信機１，１によって、受信側グループに含まれる５台の駆動機器２…２と、周辺機器としての３台のポイント機３…３とを同一場所で相互に区別しながら遠隔操作する場合を想定している。ここで、ポイント機３は駆動機器とは別個独立に設置される外部装置である。
【００２３】
各送信機１、駆動機器２及びポイント機３には、送信機特定情報として１〜４のいずれか一つのＩＤコードが設定される。また、各送信機１及び駆動機器２には、駆動機器特定情報として１〜８のいずれかの車両番号が設定され、ポイント機３…３には、１〜８のいずれかのポイント番号が設定される。本実施形態では、ＩＤコードと車両番号との組み合わせが送信機１と駆動機器２とを相互に対応付ける識別情報として機能し、ＩＤコードとポイント番号との組み合わせが送信機１とポイント機３とを相互に対応付ける識別情報として機能する。各駆動機器２及びポイント機３の遠隔操作には赤外線が利用される。そのため、各送信機１にはリモコン信号発光部４が搭載され、各駆動機器２にはリモコン信号受光部５が、各ポイント機３にはリモコン信号受光部６がそれぞれ搭載される。さらに、各送信機１からのデータ送信の同期を取るために、各送信機１にはリモコン信号受光部７が搭載される。
【００２４】
送信機１は、図２及び図３に示すようにユーザの操作を受け付ける入力装置１０を備えており、ユーザの操作に応じたデータを送信する。駆動機器２は、図８に示すように小型電車モデル５０として構成され、駆動源としてのモータ５８と、モータ５８を制御するための制御装置５９とが設けられる。ポイント機３は、図１０に示すように電車モデル５０が走行する軌道を構成する軌道片として構成され、電車モデル５０の進行方向を示す信号機８８、８９と、電車モデル５０の進路を切替えるためのラダー８３とが設けられる。ポイント機３は送信機１からのデータに基づいて、信号機８８、８９の点灯状態を変更した後に、図１１に示すようにラダー８３の位置を変更する。以下、送信機１、駆動機器２、及びポイント機３のそれぞれの詳細を図に沿って説明する。
【００２５】
図２及び図３は送信機１の詳細を示しており、図２は正面側（ユーザ側）から見た斜視図、図３は背面図である。これらの図に示すように、送信機１は樹脂等で構成された筐体２１を有している。筐体２１の背面２１ａ側には駆動機器２に対してデータを送信するための発光部２２（図１のリモコン信号発光部４に相当）が設けられ、筐体２１の前面２１ｂ側には駆動機器２の識別情報を書き換えるデータを送信するための発光部２３が設けられている。背面２１ａには赤外線を透過するカバー２１ｃが設けられ、発光部２３はそのカバー２１ｃの内側に設けられている。また、カバー２１ｃの内部には、図１のリモコン信号受光部７としての受光部２５、２５も設けられている。
【００２６】
図４にも示したように、筐体２１の前面２１ｂ側には凹部２１ｄが設けられ、その凹部２１ｄは蓋２４によって閉じられている。蓋２４はその下端のヒンジ部２４ａを中心として前面側に開放することができる。発光部２３は凹部２１ｄの壁面に設けられている。凹部２１ｄの底面には充電用の端子３３ａ、３３ｂが設けられている。これらの端子３３ａ、３３ｂは、凹部２１ｄに収容された駆動機器２としての電車モデル５０（図８参照）の充電用端子と接触してその電車モデル５０に内蔵されたバッテリを充電するためのものである。
【００２７】
図２に示すように、筐体２１の上面２１ｅには、入力装置１０として、駆動機器１の前後進を切り替えるために操作されるＦ／Ｒスイッチ２６と、速度を設定するために操作される速力制御ボリューム２７と、駆動機器２に対する識別情報の書き換えを指示するために操作される書き換え制御スイッチ２８と、送信機１のＩＤコードを設定するために操作されるＩＤコード設定スイッチ２９と、車両番号の指定又はポイント機の制御をするために操作される番号選択スイッチ３０…３０と、番号選択スイッチ３０…３０の使用目的を切替えるモード切替スイッチ３１と、電源スイッチ３２と、充電スイッチ３３とが設けられている。
【００２８】
Ｆ／Ｒスイッチ２６は前進位置又は後退位置に切替操作可能であり、それらの位置に応じた信号を出力する。速力制御ボリューム２７は速度０に対応した初期位置からの回転操作量に比例した速度指示信号を出力する。書き換え制御スイッチ２８は押釦スイッチであり、押し込み操作がされるとオン信号を出力する。ＩＤコード設定スイッチ２９は１〜４のＩＤコードに対応した４位置の間で切替操作可能であり、それらの位置に応じた信号を出力する。ＩＤコード設定スイッチ２９の切替操作により送信機１のＩＤを１〜４の間で選択することができる。番号選択スイッチ３０は押釦スイッチであり、その押し込み操作に対応してオン信号を出力する。モード切替スイッチ３１は、選択スイッチ３０…３０によって車両番号を指定する通常モード、選択スイッチ３０…３０によってポイント機３…３を制御するポイント制御モードに対応した２位置の間で切替え操作可能であり、それらの位置に応じた信号を出力する。ここで、番号選択スイッチ３０は８つ設けられており、モード切替スイッチ３１が通常モードの位置にある場合は、１〜８の車両番号と１：１に対応し、いずれかの番号選択スイッチ３０を押し込み操作することによってその番号選択スイッチ３０に対応する車両番号を選択することができる。また、モード切替スイッチ３１がポイント制御モードの位置にある場合は、番号選択スイッチ３０は１〜８のポイント番号と１：１に対応し、いずれかの番号選択スイッチ３０を押し込み操作することによってその番号選択スイッチ３０に対応するポイント番号が設定されたポイント機を制御することができる。
【００２９】
図５は送信機１の回路構成を示している。入力装置２６〜３１の操作に対応した信号は入力部４０を介して制御部４１に入力される。制御部４１は入力部４０からの信号に基づいて、送信データ作成部４２に送信データを作成させるための信号を出力するとともに、出力タイミング作成部４３にタイマ設定値を与える信号を出力する。また、制御部４１は、モード切替スイッチ３１にて選択されているモード、及び書き換え制御スイッチ２８の切り替え状態に基づいて、駆動機器２の動作制御用のデータを送信するか、識別情報の変更用のデータを送信するかを判別し、駆動機器２の動作制御用のデータを送信する場合にはリモコン信号発光部２２を、識別情報の変更を指示するデータを送信する場合にはリモコン信号発光部２３を駆動するように送信部４４に信号を出力する。
【００３０】
送信データ作成部４２は制御部４１からの信号に基づいて送信データを作成し、送信部４４に出力する。一方、出力タイミング作成部４３は、制御部４１から与えられたタイマ設定値に従って時間をカウントし、タイマ設定値に対応した所定時間が経過すると送信部４４に送信を指示する信号を出力する。送信部４４は、送信データ作成部４２からのデータにリモコン信号キャリア信号による変調を加え、出力タイミング作成部４３から指示されたタイミングに従って、リモコン信号発光部２２又は２３を駆動する。このとき、制御部４１からの信号に基づいてリモコン信号発光部２２又は２３のいずれかが駆動される。リモコン信号発光部２２、２３は例えばＬＥＤ等の発光手段を含んで構成され、それぞれ送信部４４からの指示に応じた赤外線を発光する。ここで、リモコン信号発光部２２、２３から出力する赤外線キャリア信号の周波数は全ての送信機１において同一である。また、送信データ作成部４２にて生成される１ブロックのリモコンデータのビット数は常に一定であり、１ブロックのリモコンデータを送信するに要する時間も一定である。
【００３１】
リモコン信号受光部２５は、他の送信機１から送信された赤外線を受光し、その受光した赤外線からキャリア成分を除去した信号を受信部４５に出力する。受信部４５はリモコン信号受光部２５から与えられた信号を１ブロックのリモコンデータにデコードして受信データ判定部４６に出力する。受信データ判定部４６は受信部４５から与えられた受信データのＩＤコード（図７参照）を判定し、その判定結果を制御部４１に与える。制御部４１は受信データ判定部４６、及び入力部４０から与えられる信号に基づき、出力タイミング作成部４３に与えるタイマ設定値を設定する。このように他の送信機１の送信データを受信して出力タイミングを設定するのは、複数の送信機１からのリモコンデータの同時送信による混信を防止するためである。
【００３２】
なお、リモコン信号発光部２２、２３を共通化して、駆動機器２の動作制御用のリモコンデータ及び識別情報の書き換え用のデータのいずれについても同一の発光部から送信してもよい。
【００３３】
制御部４１は、好適にはマイクロコンピュータと所定のプログラムとの組み合わせによって構成される。送信データ作成部４２、出力タイミング作成部４３、送信部４４、受信部４５、及び受信データ判定部４６は論理回路として構成してもよいし、制御部４１と同じくマイクロコンピュータと所定のプログラムとの組み合わせによって構成されてもよい。送信データ作成部４２、出力タイミング作成部４３、受信データ判定部４６の少なくとも１つを制御部４１に統合してもよい。
【００３４】
図６（ａ）は４台の送信機１が同時に使用されている場合の送信タイミングの取り方を示している。この図から明らかなように、リモコン信号発光部２２からの赤外光の発光タイミングは、送信機１並びにその制御対象の駆動機器２及びポイント機３に共通して設定されているＩＤコードに応じて互いに異なる時期に設定される。
【００３５】
１台の送信機１がリモコン信号を送信する時間長はＴ１であり、各送信機１は自己が送信を許可される期間Ｔ２においてデータを送信する。各送信機１は送信機１の台数×時間長Ｔ２（＝４×Ｔ２）に相当する周期Ｔ３でリモコン信号の送信を繰り返す。また。各送信機１の送信タイミングはＩＤコード＝１から順にＴ２ずつずらされている。このような関係に従って各送信機１が送信タイミングを管理することにより４台の送信機１からの送信時期を互いに重ならないようにすることができる。このような送信制御を実現するためには、例えば図６（ａ）のＩＤコード＝２の送信機１であれば次のように送信タイミングを制御すればよい。
【００３６】
まず、時刻ｔ１でＩＤコード＝１のデータを受信した場合には、続いて自分の送信データの出力を開始し、時刻ｔ２の前に自分の送信データの出力を完了する。送信完了時には受信部４５（図５参照）の受信データをチェックし、信号の混信が発生していないことを確認する。この後、次回の出力タイミングをカウントする送信タイマをＴ３−Ｔ１後に設定し、タイマカウントを開始する。
【００３７】
時刻ｔ３でＩＤコード＝３のリモコンデータを受信した場合、送信タイマを２×Ｔ２後に再設定し、タイマカウントを開始する。時刻ｔ４でＩＤコード＝４のリモコンデータを受信した場合、送信タイマをＴ２後に再設定し、タイマカウントを開始する。
【００３８】
この後、ＩＤコード＝１の送信機１の電源が切られていた場合、あるいはノイズ等によりＩＤコード＝１の送信機１からのデータが受信できなかった場合、ＩＤコード＝４のデータ受信後、時間Ｔ２だけ送信タイマのカウントが進んだ時点で自分のデータの出力を開始すればよい。さらに他の送信機１からの信号が受信できなくなった場合でも、自分のデータの送信完了時に送信タイマに設定される時間Ｔ３−Ｔ１を利用して周期Ｔ３で送信データの出力を継続することができる。
【００３９】
なお、ここでは送信機１が４台の場合について説明したが、ＩＤコードを追加することにより５台以上の場合でも同様に送信タイミングを制御することができる。各送信機１の送信タイミングの周期はＮ×Ｔ２（Ｎは送信機の台数）となる。但し、各送信機１がデータを送信している時期同士の間に介在する空白期間をなくし全体の周期を短くしてもよい。
【００４０】
一方、図５の発光部２３からのデータの送信タイミングは、発光部２２からの送信タイミングの取り方と異なって図６（ｂ）に示すように連続的（この例では連続３回）に設定される。
【００４１】
図７は、送信データ作成部４２にて生成される１ブロックのリモコンデータの内容を示す図である。１ブロックのリモコンデータは、第１の制御情報としてのＩＤコード、モータ５８（図８参照）の制御情報、及び車両番号、並びに第２の制御情報としての付加コマンドとで構成されている。さらに、モータの制御情報は、モータの回転方向が前進方向又は後退方向のいずれかを判別する情報（Ｆ／Ｒ判別）と、モータの駆動速度を指定する情報とで構成されている。ＩＤコード部分にはＩＤコード設定スイッチ２９にて選択されているＩＤコードに対応した２ビットのデータがセットされ、モータのＦ／Ｒ判別部分にはＦ／Ｒスイッチ２６が前進又は後退のいずれにセットされているかを示す１ビットのデータがセットされ、モータの制御情報部分には速力制御ボリューム２７の操作量に対応した速度を指定する５ビットのデータがセットされる。車両番号部分には、番号選択スイッチ３０によって選択される１〜８のいずれかの車両番号を指定する３ビットのデータがセットされる。ただし、モード切替スイッチ３１にてポイント制御モードが選択されている場合には、ポイント制御モードに切替えられる直前に選択されていた車両番号がセットされる。付加コマンド部分は５ビットからなり、そこには付加的機能を指定するコードが必要に応じてセットされる。付加コマンドにセットされるコードを表１に示す。
【００４２】
【表１】

【００４３】
符号（Ａ）の行は、モード切替スイッチ３１にて通常モードが選択されており、書き換え制御スイッチ２８が押されていない場合の付加コマンドのコードを示している。この場合、付加コマンドのコードは００００ｘｘである。なお、ｘｘのコードはオプションポートの設定に使用する。
【００４４】
符号（Ｂ）の行は、モード切替スイッチ３１にて通常モードが選択されており、書き換え制御スイッチ２８が押されている場合の付加コマンドのコードを示している。この場合、付加コマンドのコードは０１０１０１である。
【００４５】
符号（Ｃ）及び（Ｄ）の行は、モード切替スイッチ３１にてポイント制御モードが選択されている場合の付加コマンドのコードを示している。この場合、付加コマンドは１０ａｂｃｄ又は１１ａｂｃｄであり、機器指定情報を含んだ第２の制御情報として機能する。リモコンデータ発光部２２からは、１０ａｂｃｄのコードがセットされた１ブロックの送信データと、１１ａｂｃｄのコードがセットされた１ブロックの送信データとが交互に送信される。１０ａｂｃｄのコードではａｂｃｄの各ビットはポイント番号１〜４にそれぞれ対応し、１１ａｂｃｄのコードではａｂｃｄの各ビットはポイント番号５〜８にそれぞれ対応する。番号選択スイッチ３０…３０のいずれかに押し込み操作がされると、ａｂｃｄのコードのうち対応するビットが１（オン）となる。
【００４６】
図８は駆動機器２の一実施形態を示す側面図である。この実施形態では、駆動機器２を小型電車モデル５０として構成している。電車モデル５０はシャーシ５１とその上部に覆い被されるボディー５２とを有している。シャーシ５１の前部中央には前輪５３が、後部には後輪５４が設けられている。前輪５３は車軸５５を介して回転自在にシャーシ５１に取り付けられる。後輪５４は車軸５６を介して伝達装置５７に取り付けられる。伝達装置５７は駆動源としてのモータ５８の回転を車軸５６に伝達する。伝達装置５７及びモータ５８の上方には例えばワンチップマイコンとして構成された制御装置５９が設けられている。制御装置５９は、ボディー５２に取り付けられたリモコン信号受光部６０から送られるデータに基づきモータ５８の動作を制御する。
【００４７】
図９は、電車モデル５０に搭載された制御系の回路構成を示している。電車モデル５０には上述したリモコン信号受光部６０が設けられている。リモコン信号受光部６０は送信機１から送信された赤外線を受光し、その受光した赤外線からキャリア成分を除去した信号を受信部７１に出力する。受信部７１は、リモコン信号受光部６０から与えられた信号を１ブロックのリモコンデータにデコードしてリモコンデータ判別部７２に出力する。１ブロックのリモコンデータは図７及び表１に示した通りである。リモコンデータ判別部７２は、受信部７１から与えられた受信データの付加コマンドが０１０１０１であるか否か、すなわち、受信したデータが識別情報の書き換えを指示するためのデータか、駆動機器２の動作を制御するためのデータかを判別する。
【００４８】
受信したデータが駆動機器２の動作を制御するためのデータであるとリモコンデータ判別部７２が判別した場合には、識別情報読取部７７が識別情報記憶用メモリ７８に格納されている自己の識別情報を読み取り、識別情報判定部７３が、受信データに含まれている識別情報と自己の識別情報とを比較する。識別情報が一致しているときは受信したデータが駆動制御部７４に送られる。そして、駆動制御部７４が受信データに含まれているモータ制御情報に基づいて駆動回路７５にモータ駆動信号を供給する。駆動回路７５は与えられたモータ駆動信号に従ってモータ５８を駆動する。
【００４９】
一方、受信データが識別情報の書き換えを指示するためのデータであるとリモコンデータ判別部７２が判別した場合には、そのデータに含まれている識別情報情報（ＩＤコードと車両番号とからなる。）が識別情報書き換え部７６によって識別情報記憶用メモリ７８に書き込まれる。これにより、識別情報記憶用メモリ７８に書き込まれた識別情報が変更される。
【００５０】
識別情報記憶用メモリ７８には、例えばＥＥＰＲＯＭのような不揮発性のメモリを使用して、識別情報情報が電源のバックアップなしで保持されるようにすることが望ましい。受信部７１、リモコンデータ判別部７２、識別情報判定部７３、駆動制御部７４、駆動回路７５、識別情報書き換え部７６、識別情報読取部７７は論理回路として構成してもよいし、マイクロコンピュータと所定のプログラムとの組み合わせによって構成されてもよい。また、識別情報判定部７３、識別情報読取部７７、識別情報記憶用メモリ７８とは別の識別情報判定部、識別情報読取部、識別情報記憶用メモリを受信部７１とリモコンデータ判別部７２の間に設け、リモコンデータ判別部７２にデータを送る前に、受信データを取捨選択してもよい。
【００５１】
図１０は、ポイント機３の詳細を示す斜視図である。この図に示すように、ポイント機３は、電車モデル５０が走行する軌道片８１を有している。軌道片８１は、他の軌道片が連結される連結部８１ａ、８１ｂ、及び８１ｃを有しており、他の軌道片と連結することにより、電車モデル５０が走行する軌道全体の一部として使用可能となっている。また、軌道片８１は、連結部８１ａと８１ｂとを結ぶ直線の進路と、連結部８１ａと連結部８１ｃとを結ぶ曲線の進路が組み合わされた分岐路となっている。軌道片８１の上面には、電車モデル５０の前輪５３及び後輪５４を案内するための凸部８２…８２と、電車モデル５０の進行方向を切替えるためのラダー８３とが設けられている。平行に設けられた２本の凸部８２、８２は、その外側から外側までの幅が前輪５３、５３の内側から内側までの幅、及び後輪５４、５４の内側から内側までの幅よりも若干大きくなるように設けられている。従って、電車モデル５０は前輪５３及び後輪５４の内側と凸部８２の外側とを接した状態で走行することにより、凸部８２に沿う方向へ案内される。ここで、凸部８２は、連結部８１ａと８１ｂとを結ぶ直線の進路と、連結部８１ａと連結部８１ｃとを結ぶ曲線の進路との双方に前輪５３及び後輪５４を案内できるように分岐して設けられている。
【００５２】
軌道片８１の側面にはラダー８３を駆動するモータやモータを制御するマイコン等を収納する駆動ボックス８４が設けられる。駆動ボックス８４の上面には、ＩＤコードを設定するＩＤコード設定スイッチ８５と、ポイント番号を設定するポイント番号設定スイッチ８６と、電源スイッチ８７とが設けられる。ＩＤコード設定スイッチ８５は１〜４のＩＤコードに対応した４位置の間で切替操作可能であり、それらの位置に応じた信号を出力する。ポイント番号設定スイッチ８６は１〜８のポイント番号に対応した８位置の間で切替操作可能であり、それらの位置に応じた信号を出力する。
【００５３】
また、駆動ボックス８４の上方には、電車モデル５０の進路を示す信号機８８、８９が設けられる。信号機８８、８９の連結部８１ｂ側の面８８ａ、８９ａにはそれぞれ青ＬＥＤ９０、９０、赤ＬＥＤ９１、９１が設けられる。なお、面８８ａ、８９ａの反対側の面８８ｂ、８９ｂにも同様に青ＬＥＤ９０が２つ、赤ＬＥＤ９１が２つ設けられている（図１０では不図示）。信号機８８、８９は、駆動ボックス８４に収納されたマイコンからの信号に基づいて、１つの面につき青ＬＥＤ９０又は赤ＬＥＤ９１のいずれか一方を点灯させる。また、信号機８８の上面には、送信機１からのリモコン信号を受信するためのリモコン信号受光部９２が設けられる。
【００５４】
この他、ポイント機３には、駆動ボックス８４内のモータやマイコン等の駆動源である電池を収納する電池ボックス９３が設けられる。
【００５５】
図１１は、ラダー８３による進路変更の状況を示す図である。ラダー８３は、凸部８２ａ及び８２ｂと同一直線状に設けられた軸部８３ａを軸心として回動可能に取り付けられている（図１０参照）。ここで、図１１（ａ）に示すように、電車モデル５０に進路Ａ又は進路Ｃを走行させる場合、ラダー８３は連結部８１ａと８１ｂとを結ぶ直線と平行になるように、すなわち、凸部８２ａ及び８２ｂと直線を形成するように固定される。従って、電車モデル５０は前輪５３及び後輪５４の内側とラダー８３の外側（図１１（ａ）の上側）とを接することにより、進路Ａ又は進路Ｃの方向へ案内される。一方、図１１（ｂ）に示すように、電車モデル５０に進路Ｂ又は進路Ｄを走行させる場合、ラダー８３は軸部８３ａの反対側の端部８３ｂを軌道片８１の外側に移動させた状態となる。従って、電車モデル５０は前輪５３及び後輪５４の外側とラダー８３の内側（図１１（ａ）の下側）とを接することにより、進路Ｂ又は進路Ｄの方向へ案内される。なお、端部８３ｂが軌道片８１の外側の位置であっても、進路Ｃを走行する電車モデル５０が、前輪５３及び後輪５４の内側にてラダー８３を内側に押し動かしながら直進できるように、端部８３ｂを軌道片８１の外側の位置に保持する力を小さく設定しておいてもよい。
【００５６】
図１２は、ポイント機３に搭載された制御系の回路構成を示している。ポイント機３には上述したリモコン信号受光部９２が設けられている。リモコン信号受光部９２は送信機１から送信された赤外線を受光し、その受光した赤外線からキャリア成分を除去した信号を受信部１０１に出力する。受信部１０１は、リモコン信号受光部９２から与えられた信号を１ブロックのリモコンデータにデコードしてリモコンデータ判別部１０２に出力する。１ブロックのリモコンデータは図７及び表１に示した通りである。リモコンデータ判別部１０２は、受信部１０１から与えられた受信データのＩＤの部分と、付加コマンドの部分とを判別し、そのＩＤのコードに対応した信号をＩＤ一致判定部１０３に出力するとともに、付加コマンドのコードに対応した信号を付加コマンド判別部１０４に出力する。ＩＤ番号一致判定部１０３は、リモコンデータ判別部１０２から与えられたＩＤと、ＩＤ番号読込み部１０５を介して得られるＩＤ番号設定スイッチ８５にて選択されているＩＤとを比較し、これらのＩＤが一致するか否か判定する。一致すると判定した場合は、一致信号を付加コマンド判別部１０４に出力する。
【００５７】
ＩＤ番号一致判定部１０３から一致信号が出力されると、付加コマンド判別部１０４はリモコンデータ判別部１０２からの信号に基づいて、付加コマンドのコードが１０ａｂｃｄ又は１１ａｂｃｄであるか否かを判定するとともに、オンとなっているポイント番号を判別し、判別結果に応じた信号をポイント番号判定部１０６に出力する。ポイント番号判定部１０６は、付加コマンド判別部１０４から与えられたオンとなっているポイント番号と、ポイント番号読込み部１０７を介して得られるポイント番号設定スイッチ８６にて選択されているポイント番号とを比較し、自己が制御対象か否かを判別する。自己が制御対象であると判別した場合は、ＬＥＤ駆動制御部１０８に信号機８８、８９の点灯状態の変更を指示する信号を出力する。ＬＥＤ駆動制御部１０８は、点灯するＬＥＤ９０、９１を切替えるための信号をＬＥＤ駆動回路１０９に出力した後に、その点灯状態に応じた信号をモータ駆動制御部１１０に出力する。ＬＥＤ駆動回路１０９はＬＥＤ駆動制御部１０８からの信号に基づいて、ＬＥＤ９０、９１を点灯又は消灯する。モータ駆動制御部１１０は、ＬＥＤ駆動制御部１０８からの信号に基づいて、ラダー８３を切替える必要があるか否か判定し、必要があると判定した場合は、モータ駆動回路１１１にモータ駆動信号を供給する。駆動回路１１１は与えられたモータ駆動信号に従って、ラダー８３の駆動源であるモータ１１２を駆動する。
【００５８】
受信部１０１、リモコンデータ判別部１０２、ＩＤ番号一致判定部１０３、付加コマンド判別部１０４、ＩＤ番号読込み部１０５、ポイント番号判定部１０６、ポイント番号読込み部１０７、ＬＥＤ駆動制御部１０８、モータ駆動制御部１１０は、論理回路として構成してもよいし、マイクロコンピュータと所定のプログラムとの組み合わせによって構成されてもよい。
【００５９】
図１３及び図１４は、ポイント機３における信号と進路との対応を示す図である。図１３に示すように、４つの進路Ａ〜Ｄにそれぞれ対応して、４つの信号Ａ〜Ｄが設けられている。また、図１４に示すように、４つの進路のうち走行可能とされた１つの進路に対応する信号のみが青ＬＥＤ９０を点灯し、他の信号は赤ＬＥＤ９１を点灯する。例えば、進路Ａが走行可能とされた場合には、信号Ａは青ＬＥＤ９０を点灯するとともに赤ＬＥＤ９１を消灯しており、信号Ｂ、Ｃ、Ｄは青ＬＥＤ９０を消灯するとともに赤ＬＥＤ９１を点灯している。走行可能とされる進路は、ポイント機８１に設定されたＩＤと同一のＩＤが設定された送信機１において、ポイント機８１に設定されたポイント番号に対応する番号選択スイッチ３０が１回オンされる毎に、進路Ａ、Ｂ、Ｄ、Ｃの順で一つずつ切替えられる。また、走行可能とされる進路の切替えに伴い、必要に応じてラダー８３の位置も切替えられる。例えば、進路Ａが走行可能とされている場合には、信号Ａは青ＬＥＤ９０を点灯しており、ラダー８３は図１１（ａ）に示す位置である。ここで番号選択スイッチ３０が１回オンされると、信号Ａは青ＬＥＤ９０を消灯して赤ＬＥＤ９１を点灯し、信号Ｂは青ＬＥＤ９０を点灯して赤ＬＥＤ９１を消灯する。また、ラダー８３は図１１（ｂ）に示す位置に切替えられる。すなわち、進路Ｂが走行可能とされる。さらに番号選択スイッチ３０が１回オンされると、信号Ｂは青ＬＥＤ９０を消灯して赤ＬＥＤ９１を点灯し、信号Ｄは青ＬＥＤ９０を点灯して赤ＬＥＤ９１を消灯する。ただし、ラダー８３は図１１（ｂ）に示す位置のままである。すなわち、進路Ｄが走行可能とされる。
【００６０】
図１５は電源投入から自分のデータの送信を開始するまでに送信機１が実行するパワーオン動作の手順を示すフローチャートである。電源が投入されると、まず送信データ作成処理を実行する（ステップＳ１）。送信データ作成処理については後述する。ステップＳ２では、タイムオーバー用のタイマを設定する。次に、他の送信機１からのデータを受信したか否か判定し（ステップＳ３）、受信したときにはその受信したデータのＩＤが自己の送信機１に対して設定されているＩＤと同一か否か判別する（ステップＳ４）。一致していればステップＳ１に戻って判定動作を繰り返す。これにより、同一のＩＤの送信機１が複数存在していた場合の混信が防止される。ステップＳ４においてＩＤが一致していないと判定したときは、他の送信機１のＩＤに応じて自己の送信タイミングを設定する（ステップＳ５）。例えば図６（ａ）のＩＤ＝３の送信機１がＩＤ＝１のデータを受信した場合には自己の送信タイミングを２×Ｔ２時間後に設定する。
【００６１】
続いて、ステップＳ２で設定したタイマがタイムオーバーとなったか否か判断し（ステップＳ６）、タイムオーバーでなければステップＳ３へ戻る。タイムオーバーした場合にデータの送信を開始する（ステップＳ７）。但し、実際に出力を開始するのは、ステップＳ５で設定した送信タイミングが到来した時点である。タイムオーバーまでに何もデータを受信しなかった場合には単独操作、つまり他に送信機１が存在しないことになるため、ステップＳ７で直ちにデータ送信を開始する。
【００６２】
ステップＳ７の処理が終わると、送信機１は図１６の通常動作の手順に従ってデータ送信を制御する。通常動作では、まず送信データ作成処理を実行する（ステップＳ１１）。送信データ作成処理については後述する。次に、モード切替スイッチ３１が通常モードの位置か否かを判定する（ステップＳ１２）。通常モードの位置でないと判定した場合は、ステップＳ１３をスキップする。通常モードの位置と判定した場合は、書き換え制御スイッチ２８がオンであるか否か判定する（ステップＳ１３）。オンでない場合は、他の送信機１からのデータを受信したか否か判定し（ステップＳ１４）、受信していればそのＩＤが自己に設定されたＩＤと一致するか否か判定する（ステップＳ１５）。一致していれば図１５のパワーオン動作へ戻る。一方、受信したデータのＩＤが自己のＩＤと異なる場合には、その受信したデータのＩＤに応じて自己の送信タイミングを送信タイマにセットする（ステップＳ１６）。次に、送信タイマがタイムアップしたか否か判定し（ステップＳ１７）、タイムアップするまではステップＳ１４へ戻る。
【００６３】
ステップＳ１７でタイムアップと判定すると、送信機１の背面側に設けられたリモコン信号発光部２２から自己のデータの送信を開始する（ステップＳ１８）。このとき、並行してデータの受信も行う。次に、データ送信を完了したか否か判定し（ステップＳ１９）、送信が完了したならば、送信したデータと、その送信と並行して受信したデータとを比較する（ステップＳ２０）。一致していなければ混信が発生したものと判定して図１５のパワーオン動作に進む。一致していれば混信がないとみなしてよいから、次回の送信タイミングを送信タイマにセットする（ステップＳ２１）。その後、ステップＳ１１へ戻る。
【００６４】
ステップＳ１３にて、書き換え制御スイッチ２８がオンであると判定した場合は、図１７に示すようにデータを送信する。すなわち、ステップＳ１３の後、直ちに送信機１の正面側に設けられたリモコン信号発光部２３からデータを送信する（ステップＳ３１）。続いて、書き換え指示用のデータの連続送信回数を計測するための変数であるカウンタに１を加算し（ステップＳ３２）、その後、書き換え制御スイッチ２８が引き続きオンされているか否か判定する（ステップＳ３３）。オンのときはカウンタのカウント値が３に達したか否か判定し（ステップＳ３４）、３未満のときにステップＳ３１へ戻ってデータを再び送信する。ステップＳ３３で書き換え制御スイッチ２８がオフと判定し、又はステップＳ３４にてカウンタ値が３に達したと判定したときは図１７の処理を終える。図１７の処理によれば、ユーザが書き換え制御スイッチ２８を押し続けると、図６（ｂ）に示すように３フレーム連続して識別情報の書き換えを指示するデータが発光部２３から送信される。
【００６５】
図１８は、図１５のステップＳ１及び図１６のステップＳ１１において送信機１が実行する送信データ作成処理の手順を示すフローチャートである。まず、モード切替スイッチ３１にて通常モードが選択されているか否か判定する（ステップＳ４１）。通常モードが選択されている場合、番号選択スイッチ３０…３０のいずれかに押し込み操作がされた否かを判定する（ステップＳ４２）。押し込み操作がされたと判定した場合は、その番号選択スイッチ３０に対応する番号を送信機１が保持する変数としての車両番号にセットする（ステップＳ４３）。押し込み操作がされていないと判定した場合は、ステップＳ４３をスキップする。次に書き換え制御スイッチ２８がオンであるか否か判定し（ステップＳ４４）、オンでない場合は、送信機１が保持する変数としての付加コマンドに００００ｘｘをセットし（ステップＳ４５）、オンである場合は、変数としての付加コマンドに０１０１０１をセットする（ステップＳ４６）。
【００６６】
ステップＳ４１にて、通常モードでないと判定した場合は、変数としての付加コマンドに１１ａｂｃｄがセットされているか否か、すなわち、前回の付加コマンドが１１ａｂｃｄであったか否か判定する（ステップＳ４７）。１１ａｂｃｄであったと判定した場合は、送信機１が保持する変数としてのポイント番号をクリアする（ステップＳ４８）。次に番号選択スイッチ３０…３０のいずれかに押し込み操作がされた否かを判定する（ステップＳ４９）。押し込み操作がされたと判定した場合は、その番号選択スイッチ３０に対応する番号を変数としてのポイント番号にセットする（ステップＳ５０）。押し込み操作がされていないと判定した場合は、ステップＳ５０をスキップする。次に変数としての付加コマンドに１０ａｂｃｄをセットする。ここで、ａｂｃｄのコードはステップＳ５０にてセットしたポイント番号に該当するビットをオンとし、他のビットをオフとする。ステップＳ４７にて前回の付加コマンドが１１ａｂｃｄでなかったと判定した場合は、付加コマンドに１１ａｂｃｄをセットする（ステップＳ５２）。
【００６７】
ステップ５３では、送信機１が保持する変数としてのＩＤ、Ｆ／Ｒ、速度にＩＤコード設定スイッチ２９、Ｆ／Ｒスイッチ２６、速力制御ボリューム２７に対応した値をセットする。そして、ステップＳ５４にて送信機１が保持する変数に基づいて、リモコンデータを生成する。
【００６８】
以上の処理によれば、リモコンデータの車両番号は、モード切替スイッチ３１にて通常モードが選択されている場合に番号選択スイッチ３０を押し込み操作したときにのみ変更され、モード切替スイッチ３１をポイント制御モードに切替えた場合は、最後に選択されていた車両番号が保持される。また、ポイント機３を制御するための付加コマンドのコードは、モード切替スイッチ３１にてポイント制御モードが選択されている場合にのみセットされ、１０ａｂｃｄのコードを含むリモコンデータと、１１ａｂｃｄのコードを含むリモコンデータが交互に生成されて送信される。一方、ＩＤ及びリモコンデータのモータ制御情報は、モード切替スイッチ３１が通常モード、ポイント制御モードのいずれであっても、速度にＩＤコード設定スイッチ２９、Ｆ／Ｒスイッチ２６、速力制御ボリューム２７に対応した情報がリモコンデータに含まれる。
【００６９】
図１９は、電車モデル５０の制御装置５９が送信機１からデータを受信したときに実行する受信処理を示すフローチャートである。制御装置５９は、受信したデータに含まれる付加コマンドのコードが０１０１０１であるか否か、すなわち、受信データが識別情報を書き換えるためのデータか、モータ５８の動作を制御するためのデータかを判定する（ステップＳ６１）。
【００７０】
受信したデータがモータ５８の動作を制御するためのデータと判定した場合は、カウンタを０にセットする（ステップＳ６２）。次に、そのデータに含まれるＩＤコードが識別情報記憶用メモリ７８に記録されている自己のＩＤコードと同一か否かを判別する（ステップＳ６３）。自己のＩＤコードと異なる場合にはそのデータを無視して図１９の処理を一旦終了する。この場合は次のデータの受信を待つことになる。自己のＩＤコードと同一であった場合には、データに含まれる車両番号と識別情報記憶用メモリ７８が記憶する自己の車両番号とが同一か否かを判定する（ステップＳ６４）。自己の車両番号と異なる場合には、そのデータを無視して次のデータの受信を待つ。自己の車両番号と同一であった場合には、そのデータに含まれる制御情報に従ってモータ５８を制御し（ステップＳ６５）、その後、次のデータの受信を待つ。
【００７１】
ステップＳ６１において、受信データが識別情報を書き換えるためのデータであると判定した場合にはカウンタに１を加算し（ステップＳ６６）、カウント値が３に達したか否か、識別情報を書き換えるためのデータを連続３回受信したか否か判定する（ステップＳ６７）。カウント値が３に達していない場合は次のリモコンデータの受信を待つ。カウント値が３に達している場合には、識別情報記憶用メモリ７８に記録されているＩＤコード及び車両番号を、その時点で受信したデータに含まれているＩＤコード及び車両番号に書き換える（ステップＳ６８）。その後、カウンタを０にリセットし（ステップＳ６９）、次のデータの受信を待つ。
【００７２】
以上の処理によれば、駆動機器としての電車モデル５０が付加コマンドのコードが０１０１０１であるリモコンデータを３回連続して受信したときにＩＤコード及び車両番号が変更され、それ以外の場合には、そのデータに含まれているＩＤコード及び車両番号が一致した場合にのみ、モータ制御情報に従ってモータ５８の動作が制御される。
【００７３】
なお、以上の実施形態ではＩＤコード及び車両番号を一度に変更したが、ＩＤコードを変更する付加コマンドのコードと車両番号を変更する付加コマンドのコードと用意することにより、ＩＤコードの変更と車両番号の変更を別々に行ってもよい。受信したデータのＩＤコードと駆動機器に設定されているＩＤコードとの比較（ステップＳ６３）をコマンドの判断（ステップＳ６１）に先行して実行し、送信機と同一のＩＤコードが設定されている駆動機器についてのみ車両番号を変更できるようにしてもよい。また、識別情報変更の指示データを３回連続で受信したときに識別情報を変更する例を示したが、１回でも３回以上としてもよい。
【００７４】
図２０は、ポイント機３が送信機１からデータを受信したときに実行する受信処理を示すフローチャートである。まず、ポイント機３は受信したデータのＩＤがＩＤ番号設定スイッチにて選択されている自己のＩＤと同一か否か、すなわち、自己に対応する送信機１からの送信データか否かを判定する。自己に対応する送信機１からの送信データでないと判定した場合は、処理を終了し、次の受信を待つ。自己に対応する送信機１からの送信データと判定した場合は、付加コマンドのコードが１０ａｂｃｄ又は１１ａｂｃｄであるか否か、すなわち、付加コマンドのコードがポイント機３の制御情報であるか否かを判定する（ステップＳ８２）。付加コマンドのコードがポイント機３の制御情報でないと判定した場合は、処理を終了し、次の受信を待つ。ポイント機３の制御情報と判定した場合は、ａｂｃｄのコードにおいてオンとなっているビットに対応するポイント番号を特定する（ステップＳ８３）。次に特定したポイント番号が自己のポイント番号と同一か否か判定する（ステップＳ８４）。同一でないと判定した場合は、処理を終了し、次の受信を待つ。同一と判定した場合は、青ＬＥＤ９０、赤ＬＥＤ９１を点灯又は消灯し、信号機を切替える（ステップＳ８５）。次に、ラダー８３の位置を切替える必要があるか否か判定する（ステップＳ８６）。切替える必要があると判定した場合はラダー８３の位置を切替え（ステップＳ８７）、切替える必要がないと判定した場合はステップＳ８７をスキップし、処理を終了する。
【００７５】
なお、ステップＳ８２をステップＳ８１に先行させてもよい。また、付加コマンドのコードが１０ａｂｃｄのリモコンデータと、１１ａｂｃｄのリモコンデータとが交互に送信されることから（図１８参照）、ステップＳ８２の後に、自己のポイント番号に対応するビットを含むリモコンデータか否か判定し、リモコンデータの取捨を実行してもよい。
【００７６】
以上の実施形態では、１〜８のポイント番号に対応するビットのうち、一つのみをオンとするリモコンデータを例示したが、２つ以上のビットをオンとし、２台以上のポイント機を同時に制御してもよい。付加コマンドのコードの１ビットをポイント番号の一つに対応させたリモコンデータを例示したが、１〜８のポイント番号を３ビットの情報で区別するなど、最低限のビット数でポイント番号を識別してもよい。１〜８のポイント番号に対応する制御情報をポイント番号１〜４に対応する制御情報を含むリモコンデータと、ポイント番号５〜８に対応する制御情報を含むリモコンデータとの２回に分けて送信する遠隔操作システムを例示したが、１回で送信しても、３回以上に分けて送信してもよい。モード選択スイッチ３１にて通常モードが選択されている場合に書き換え制御スイッチ２８が押し込み操作されると、識別情報を書き換える付加コマンドのコードを含むリモコンデータを送信する送信機を例示したが、モード選択スイッチ３１にてポイント制御モードが選択されている場合に書き換え制御スイッチ２８が押し込み操作されても識別情報を書き換える付加コマンドのコードを含むリモコンデータを送信するようにしてもよい。この場合、送信機１が保持しているポイント制御モードに切替える直前の車両番号をリモコンデータに含めて書き換えを実行してもよい。
【００７７】
図２１〜図２４は送信機１が１台、駆動機器２が２台、ポイント機３が４台ある場合の操作状況を例示したものである。ここで、送信機Ａ、駆動機器Ａ、Ｂ、及びポイント機Ａ〜Ｄには全て同一のＩＤがそれぞれ設定されている。また、駆動機器Ａ、Ｂは車両番号３、２がそれぞれ設定され、ポイント機Ａ〜Ｄはポイント番号１、２、５、７がそれぞれ設定されている。
【００７８】
図２１は、送信機Ａの車両番号が３に設定され、また、モード切替スイッチ３１が通常モードに設定されているときの状況を示している。この図に示すように、送信機Ａは車両番号が同一の駆動機器Ａのみを制御可能である。
【００７９】
図２２は、図２１の状況から、送信機Ａの車両番号を３から２に変更した状況を示している。この図に示すように、送信機Ａは駆動機器Ｂを制御可能となる。
【００８０】
図２３は、図２２の状況から、送信機Ａのモード切替スイッチ３１をポイント制御モードに切替えた状況を示している。この図に示すように、送信機Ａの車両番号は２のままであり、駆動機器Ｂを制御可能である。また、この図は、ポイント番号１〜４に対応する付加コマンドのコードが含まれるリモコンデータが送信された状況を示しており、このリモコンデータによってポイント機Ａ又はポイント機Ｂを制御可能である。
【００８１】
図２４は、図２３のリモコンデータを送信した次のフレームにおける状況を示している。この図に示すように、ポイント番号５〜８に対応する付加コマンドのコードが含まれるリモコンデータが送信され、このリモコンデータによってポイント機Ｃ又はポイント機Ｄを制御可能である。
【００８２】
本発明の概要をまとめると、表２に示すとおりである。
【００８３】
【表２】

【００８４】
この表において通常モードは、モード選択スイッチ３１にて通常モードが選択されており、かつ、書き換え制御スイッチ２８が押し込み操作されていない場合である。この場合、送信機１のリモコンデータにおけるモータ制御情報にはＦ／Ｒスイッチ２６及び速力制御ボリューム２７（マスコン）の状態が反映され、車両番号は番号選択スイッチ３０にて切替え可能である。付加コマンドのコードは表１の（Ａ）に示すように００００ｘｘである。駆動機器２がこのリモコンデータを受信した場合、リモコンデータに含まれるＩＤ及び車両番号が一致したときのみ、そのリモコンデータに含まれるモータ制御情報に基づいてモータを制御する。ポイント機３がこのリモコンデータを受信した場合、自己に対する制御情報が含まれていないと判別し、以前の状態を保持する。
【００８５】
ＩＤ書き換えモードは、モード選択スイッチ３１にて通常モードが選択されており、かつ、書き換え制御スイッチ２８が押し込み操作されている場合である。この場合、送信機１のリモコンデータにおけるモータ制御情報はこの表の通常モードと同様である。車両番号はモード選択スイッチ３１にて選択されている車両番号である。モード選択スイッチ３１にてポイント制御モードが選択されている場合でも識別情報を書き換えることが可能な構成としたときには、送信機１が保持しているポイント制御モードに切替える直前の車両番号である。付加コマンドのコードは表１の（Ｂ）に示すように０１０１０１である。駆動機器２がこのリモコンデータを受信した場合、リモコンデータに含まれるＩＤ及び車両番号を自己のＩＤ及び車両番号とする。ポイント機３がこのリモコンデータを受信した場合、自己に対する制御情報が含まれていないと判別し、以前の状態を保持する。
【００８６】
ポイント制御モードは、モード選択スイッチ３１にてポイント制御モードが選択されている場合である。この場合、送信機１のリモコンデータにおけるモータ制御情報はこの表の通常モードと同様である。車両番号は送信機１が保持しているポイント制御モードに切替える直前の車両番号である。付加コマンドのコードは表１の（Ｃ）、（Ｄ）に示すように１０ａｂｃｄ、１１ａｂｃｄとする。駆動機器２がこのリモコンデータを受信した場合、この表の通常モードと同様である。ポイント機３がこのリモコンデータを受信した場合、データのＩＤが自己のＩＤと一致するか判定し、自己のＩＤと一致したときは、付加コマンドに基づいて制御を実行する。
【００８７】
本発明は以上の実施形態に限定されず、種々の形態にて実施してよい。例えば駆動機器は電車に限らず、各種の動体を模したものでよい。送信機はオペレータが手持ち可能なものでもよいし、据え置き型のものでもよい。携帯型ゲーム機や携帯電話のような携帯機器に特定のプログラムをインストールして送信機として機能させてもよい。ポイント機は信号機や進路を切替えるものに限られず、駆動機器とともに使用される周辺機器であって、駆動機器とは別個独立に設置される外部装置であればよい。付加コマンドによって制御する周辺機器は駆動機器の外部に設置されるものに限られず、駆動機器に内蔵された内部装置であってもよい。
【００８８】
【発明の効果】
本発明の遠隔操作システムによれば、送信機から繰り返し送られるデータはが駆動機器及び周辺機器の双方にて受信され、そのデータに含まれる第１の制御情報が駆動機器に利用されるとともに、第２の制御情報が周辺機器に利用される。従って、駆動機器を継続して制御する必要がある場合に、駆動機器の制御を中断することなく、周辺機器の制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の遠隔操作システムの概略構成を示す図。
【図２】送信機の前面側の外観を示す斜視図。
【図３】送信機の背面図。
【図４】送信機の前面側に設けられた凹部の断面図。
【図５】送信機の機能ブロック図。
【図６】送信機からのデータ送信の様子を示す図。
【図７】１ブロックのリモコンデータの内容を示す図。
【図８】駆動機器の一例としての電車モデルを示す図。
【図９】図８の電車モデルの機能ブロック図。
【図１０】ポイント機の外観を示す斜視図。
【図１１】ラダーによる進路変更の状況を示す図。
【図１２】図１０のポイント機のブロック図。
【図１３】ポイント機における信号と進路との対応を示す図。
【図１４】ポイント機における信号と進路との対応を示す図。
【図１５】電源投入から自己のデータの送信を開始するまでに図２の送信機が実行するパワーオン動作の手順を示すフローチャート。
【図１６】図１５の処理に続いて図２の送信機が実行する通常動作の手順を示すフローチャート。
【図１７】図１５の処理に続いて図２の送信機が実行する通常動作の手順を示すフローチャート。
【図１８】図１５及び図１６の処理の中で図２の送信機のマイコンが実行する送信データ作成処理の手順を示すフローチャート。
【図１９】図８の電車モデルの制御装置が実行する受信処理の手順を示すフローチャート。
【図２０】図１０のポイント機が実行する受信処理の手順を示すフローチャート。
【図２１】本発明の遠隔操作システムの動作例を示す図。
【図２２】本発明の遠隔操作システムの動作例を示す図。
【図２３】本発明の遠隔操作システムの動作例を示す図。
【図２４】本発明の遠隔操作システムの動作例を示す図。
【符号の説明】
１送信機
２駆動機器
３ポイント機（周辺機器）
１０入力装置
２１筐体
２２リモコン信号発光部
２３リモコン信号発光部
２４蓋
２５リモコン信号受光部
２６Ｆ／Ｒスイッチ
２７速力制御ボリューム
２８書き換え制御スイッチ
２９ＩＤコード設定スイッチ
３０車両番号選択スイッチ
３１モード切替スイッチ
３３ａ、３３ｂ充電用端子
４１制御部
４２送信データ作成部
４３出力タイミング作成部
４４送信部
４５受信部
４６受信データ判定部
５０電車モデル（駆動機器）
５７伝達装置
５８モータ
５９制御装置
６０リモコン信号受光部
７１受信部
７２リモコンデータ判別部
７３識別情報判定部
７４駆動制御部
７６識別情報書込み部
７８識別情報記憶用メモリ
１０２リモコンデータ判別部
１０３ＩＤ番号一致判定部
１０４付加コマンド判定部
１０６ポイント番号判定部
１０８ＬＥＤ駆動制御部
１１０モータ駆動制御部

Claims

送信機から繰り返し送信されるデータにより、受信側グループに含まれた駆動機器とその駆動機器とともに使用される周辺機器とを遠隔操作する遠隔操作システムにおいて、
前記送信機は、
前記駆動機器の特定の動作に関するユーザの操作内容に対応した第１の制御情報を含むように前記データを繰り返し生成するとともに、前記周辺機器の特定の動作に関するユーザの操作が行われた場合には、前記第１の制御情報と、前記周辺機器の特定の動作を制御するための第２の制御情報とを含むように前記データを生成するデータ生成手段を具備し、
前記受信側グループは、
前記駆動機器に対応付けて設けられ、前記送信機からのデータに含まれる前記第１の制御情報に基づいて前記駆動機器の特定の動作を制御する駆動機器制御手段と、
前記周辺機器に対応付けて設けられ、前記送信機からのデータに含まれる前記第２の制御情報に基づいて前記周辺機器の特定の動作を制御する周辺機器制御手段と、
を備えていることを特徴とする遠隔操作システム。
前記周辺機器は、前記駆動機器の外部に、当該駆動機器とは別個独立に設置されるべき外部装置として設けられていることを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作システム。
前記周辺機器は、前記駆動機器に内蔵された内部装置として設けられていることを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作システム。
前記送信機には、ユーザによるモード切替操作を受け付けるモード切替操作手段と、そのモード切替操作手段の操作状況に応じて駆動機器制御モードと、周辺機器制御モードとのいずれかを選択するモード制御手段とが設けられ、
前記データ生成手段は、前記駆動機器制御モードの場合には、前記駆動機器の特定の動作に関するユーザの操作内容に対応した前記第１の制御情報を含むように前記データを生成し、前記周辺機器制御モードの場合には、前記第１の制御情報の一部は、当該周辺機器制御モードにおけるユーザの操作内容に拘わりなく、前記周辺機器制御モードが選択される前の前記第１の制御情報に含まれている状態を維持したままで、前記周辺機器の特定の動作に関するユーザの操作内容に対応した前記第２の制御情報を含むように前記データを生成することを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作システム。
前記送信機には、前記駆動機器の特定の動作又は前記周辺機器の特定の動作に関するユーザの操作を受け付ける兼用操作手段が設けられ、
前記データ生成手段は、前記駆動機器制御モードの場合には、前記兼用操作手段に対する操作を前記駆動機器の特定の動作に関する操作として受け付けて、前記第１の制御情報の一部は前記兼用操作手段に対する操作内容に対応したものになるように前記データを生成し、前記周辺機器制御モードの場合には、前記第１の制御情報の一部は、前記周辺機器制御モードが選択される前の前記兼用操作手段の操作内容に対応した状態を維持したままで、前記兼用操作手段に対する操作を前記周辺機器の特定の動作に関するユーザの操作として受け付けて、前記兼用操作手段に対する操作内容に対応した前記第２の制御情報を含むように前記データを生成することを特徴とする請求項４に記載の遠隔操作システム。
前記送信機には、前記駆動機器の特定の動作に関するユーザの操作を受け付ける駆動機器操作手段が設けられ、
前記データ生成手段は、前記駆動機器制御モード又は前記周辺機器制御モードのいずれのモードにおいても、前記第１の制御情報の一部が前記駆動機器操作手段に対する操作内容に対応したものになるように前記データを生成することを特徴とする請求項４に記載の遠隔操作システム。
一つの送信機に対応付けられた受信側グループには前記周辺機器が複数収容可能であり、
前記送信機には、複数の周辺機器から制御対象の周辺機器を指定するためのユーザの操作を受け付ける選択操作手段が設けられ、
前記データ生成手段は、前記選択操作手段に対する操作により指定された制御対象の周辺機器を示す機器指定情報が前記第２の制御情報に含まれるように前記データを生成し、
前記周辺機器制御手段は、前記第２の制御情報に含まれる機器指定情報に基づいて自己が制御対象か否かを判別し、制御対象に該当すると判別したときに前記第２の制御情報に基づく前記特定の動作の制御を実行し、制御対象に該当しないと判別したときには前記特定の動作の制御を保留することを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作システム。
一つの送信機に対応付けられた受信側グループには前記駆動機器及び前記周辺機器がそれぞれ複数収容可能であり、
前記送信機には、制御対象を選択可能な複数の選択肢から任意の選択肢を選択するユーザの操作を受け付ける選択操作手段が設けられ、
前記データ生成手段は、前記駆動機器制御モードでは、前記選択操作手段の前記複数の選択肢のそれぞれに前記複数の駆動機器のそれぞれを対応付け、前記ユーザによって選択された選択肢に対応付けられた駆動機器を示す前記駆動機器特定情報が、前記第１の制御情報に含まれるように前記データを生成し、前記周辺機器制御モードでは、前記複数の選択肢のそれぞれに前記複数の周辺機器のそれぞれを対応付け、前記駆動機器特定情報は、当該周辺機器制御モードにおけるユーザの前記選択操作手段に対する操作内容に拘わりなく、前記周辺機器制御モードが選択される前の前記駆動機器特定情報を維持したままで、前記ユーザによって選択された選択肢に対応付けられた周辺機器を示す機器指定情報が前記第２の制御情報に含まれるように前記データを生成し、
前記駆動機器制御手段は、前記第１の制御情報に含まれる駆動機器特定情報に基づいて自己が制御対象か否かを判別し、制御対象に該当すると判別したときに前記第１の制御情報に基づく前記特定の動作の制御を実行し、制御対象に該当しないと判別したときには前記特定の動作の制御を保留し、
前記周辺機器制御手段は、前記第２の制御情報に含まれる機器指定情報に基づいて自己が制御対象か否かを判別し、制御対象に該当すると判別したときに前記第２の制御情報に基づく前記特定の動作の制御を実行し、制御対象に該当しないと判別したときには前記特定の動作の制御を保留することを特徴とする請求項４に記載の遠隔操作システム。
前記駆動機器は移動可能な模型として構成され、
前記駆動機器制御手段は、前記第１の制御情報に基づいて前記模型の移動を制御し、
前記周辺機器は前記模型の移動範囲に設置されて所定の動作を行う外部装置として構成されていることを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作システム。
前記模型は、軌道に沿って走行する模型車両であり、
前記駆動機器制御手段は、前記第１の制御情報に基づいて前記模型車両の走行する速度を制御し、
前記周辺機器は、前記模型車両の進行方向を表示する信号機又は前記模型車両が走行する軌道を切り替え可能なラダーであり、
前記周辺機器制御手段は、前記第２の制御情報に基づいて前記信号機の表示変更動作又は前記ラダーの軌道切り替え動作を前記周辺機器の特定の動作として制御することを特徴とする請求項９に記載の遠隔操作システム。
前記模型は軌道に沿って走行する模型車両であり、
前記駆動機器制御手段は、前記第１の制御情報に基づいて前記模型車両の走行する速度を制御し、
前記周辺機器は、前記模型車両の進行方向を表示する信号機と、前記模型車両が走行する軌道を切り替え可能なラダーとを備えたポイント機であり、
前記周辺機器制御手段は、前記第２の制御情報に基づいて決定される前記ポイント機において走行可能な進路に応じて前記信号機の表示を変更し、その変更後に前記進路に応じて前記ラダーの切り替え動作を制御することを特徴とする請求項９に記載の遠隔操作システム。
繰り返し送信するデータにより、受信側グループに含まれた駆動機器とその駆動機器とともに使用される周辺機器とを遠隔操作する送信機において、
前記駆動機器の特定の動作に関するユーザの操作内容に対応した第１の制御情報を含むように前記データを繰り返し生成するとともに、前記周辺機器の特定の動作に関するユーザの操作が行われた場合には、前記第１の制御情報と、前記周辺機器の特定の動作を制御するための第２の制御情報とを含むように前記データを生成するデータ生成手段を備えていることを特徴とする送信機。
ユーザによるモード切替操作を受け付けるモード切替操作手段と、そのモード切替手段の操作状況に応じて駆動機器制御モードと、周辺機器制御モードとのいずれかを選択するモード制御手段とが設けられ、
前記データ生成手段は、前記駆動機器制御モードの場合には、前記駆動機器の特定の動作に関するユーザの操作内容に対応した前記第１の制御情報を含むように前記データを生成し、前記周辺機器制御モードの場合には、前記第１の制御情報の一部は、当該周辺機器制御モードにおけるユーザの操作内容に拘わりなく、前記周辺機器制御モードが選択される前の前記第１の制御情報に含まれている状態を維持したままで、前記周辺機器の特定の動作に関するユーザの操作内容に対応した前記第２の制御情報を含むように前記データを生成することを特徴とする請求項１２に記載の送信機。
自己に対応付けられた受信側グループに複数の前記周辺機器が収容可能であり、
複数の周辺機器から制御対象の周辺機器を指定するためのユーザの操作を受け付ける選択操作手段が設けられ、
前記データ生成手段は、前記選択操作手段に対する操作により指定された周辺機器を示す機器指定情報が前記第２の制御情報に含まれるように前記データを生成することを特徴とする請求項１２に記載の送信機。
請求項１４に記載の送信機と組み合わされて使用される周辺機器において、
前記送信機からのデータに含まれる前記機器指定情報に基づいて自己が制御対象か否かを判別し、制御対象に該当すると判別したときに前記第２の制御情報に基づく前記特定の動作の制御を実行し、制御対象に該当しないと判別したときには前記特定の動作の制御を保留する周辺機器制御手段を備えることを特徴とする周辺機器。