JP3676708B2 - 農作業機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業時には農作物を収容体に適切に収容でき、非作業時には農作業機自体の移動、運搬等を容易にできる農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の農作業機は、例えば、農作物を収容する収容体の側面を支持する側面支持部および収容体の下面を支持する下面支持部を有するコンテナ載置台等の支持体を備え、この支持体は機枠に上下方向に回動可能に設けられている。そして、農作物の収容量に応じて支持体を下方向に回動させることで、農作物の損傷等を防止し、農作物を収容体に適切に収容できるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の農作業機では、作業時に農作物を収容体に適切に収容できるものの、非作業時には、機枠から大きく突出した支持体が邪魔となり、農作業機自体の移動、運搬等を容易にできないという問題がある。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、作業時には農作物を収容体に適切に収容でき、非作業時には農作業機自体の移動、運搬等を容易にできる農作業機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の農作業機は、機枠と、この機枠に設けられたベース体と、このベース体に上下方向に回動可能に設けられ、農作物を収容する収容体の側面を支持する側面支持体と、この側面支持体に設けられ、前記収容体の下面を支持する下面支持体とを備え、前記ベース体は、前記機枠に対して進出した進出状態と前記機枠に対して後退した後退状態とに設定可能となっており、前記下面支持体は、前記側面支持体と交差状に位置する交差状態と前記側面支持体と平行状に位置する平行状態とに設定可能となっており、作業時には前記ベース体が進出状態に設定されかつ前記下面支持体が前記側面支持体と交差状に位置する交差状態に設定され、非作業時には前記ベース体が後退状態に設定されかつ前記下面支持体が前記側面支持体と平行状に位置する平行状態に設定されるものであり、前記ベース体の進退および前記側面支持体の回動を行わせる共通の駆動手段を備えたものである。
【０００６】
そして、作業時にはベース体を進出状態に設定できかつ下面支持体を側面支持体と交差状に位置する交差状態に設定でき、非作業時にはベース体を後退状態に設定できかつ下面支持体を側面支持体と平行状に位置する平行状態に設定できるので、作業時には農作物を収容体に適切に収容可能であり、非作業時には農作業機自体の移動、運搬等を容易に行うことが可能である。また、ベース体の進退および側面支持体の回動を行わせる共通の駆動手段を備えた構成であるから、ベース体を進退させる進退用駆動手段と側面支持体を回動させる回動用駆動手段とを別々に備えた構成等に比べて、構成が簡単になり、製造コストが低減する。
【０００７】
請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、駆動手段は、機枠および側面支持体間に設けられた１本のシリンダであるものである。
【０００８】
そして、きわめて簡単な構成であるにも拘わらず、駆動手段である１本のシリンダによってベース体の進退および側面支持体の回動を確実に行うことが可能である。
【０００９】
請求項３記載の農作業機は、請求項１または２記載の農作業機において、機枠を支持する走行手段を備え、ベース体が後退状態に設定されかつ下面支持体が側面支持体と平行状に位置する平行状態に設定された場合には、前記ベース体、前記側面支持体および前記下面支持体がそれぞれ前記走行手段の外端よりも内側に位置するものである。
【００１０】
そして、ベース体、側面支持体および下面支持体をそれぞれ走行手段の外端よりも内側に位置させることができるので、非作業時に農作業機自体の移動、運搬等を確実に容易に行うことが可能である。
【００１１】
請求項４記載の農作業機は、請求項１ないし３のいずれかに記載の農作業機において、農作物を搬送して収容体に向けて落下させる折畳み可能な搬送体を備えたものである。
【００１２】
そして、農作物を搬送して収容体に向けて落下させる搬送体を折り畳むことができるので、非作業時に搬送体が農作業機自体の運搬、移動等の邪魔となることを防止可能である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の農作業機の一実施の形態の構成を図面を参照して説明する。
【００１４】
図５および図６において、１は農作業機で、この農作業機１は、略球状の本体部Ｔ1およびこの本体部Ｔ1から突出する細長状の可撓性の突出部である茎葉部Ｔ2を有する農作物、すなわち例えば玉葱Ｔ（図１参照）を処理する玉葱処理機等である。
【００１５】
この農作業機１は、図５および図６に示すように、前後方向に長手方向を有する略細長状の機枠２を備え、機枠２の前端部には図示しない連結部であるトラクタ連結部が設けられ、機枠２の後端部にはこの機枠２を支持する左右一対の走行手段である車輪３が設けられており、機枠２はトラクタ連結部に連結した図示しないトラクタの牽引により車輪３を介して圃場上を必要に応じて走行可能となっている。
【００１６】
そして、機枠２の前端部には、地干し後の玉葱Ｔを収容した収容コンテナ５から玉葱Ｔを取り出す取出手段６が設けられ、取出手段６によって取り出された玉葱Ｔは、供給手段（供給搬送手段）７、絡みほぐし・整列用の搬送手段（振動搬送手段）８、切断手段９および持上げ搬送手段10を順に経て、選別搬送手段11上に供給される。
【００１７】
この選別搬送手段11上では、機枠２のステップ部13に立った作業者（図示せず）によって選別作業（玉葱Ｔを規格に合った良品と規格外の不良品とに分ける作業）が行われ、規格に合った玉葱Ｔは、搬送手段である良品用搬送手段14にて搬送され、この良品用搬送手段14の搬送終端部から落下し、外形略直方体の箱形状をなす収容体である良品用コンテナ15内に収容される。一方、規格外の玉葱Ｔは、不良品用搬送手段16にて搬送されて不良品用コンテナ17内に収容される。
【００１８】
取出手段６は、図５および図６に示すように、収容コンテナ５を保持する側面視略Ｌ字状のコンテナ保持体21を備え、このコンテナ保持体21は、機枠２の保持体取付部22に昇降可能でかつ回動可能に取り付けられている。また、コンテナ保持体21にはシリンダ23のロッド23aの先端が連結されている。
【００１９】
そして、図５の２点鎖線で示すように、ロッド23aがシリンダ本体23bから進出すると、コンテナ保持体21は、玉葱Ｔを収容した収容コンテナ５を保持したまま上昇するとともに左右方向の軸24を中心に回動し、その結果、玉葱Ｔが収容コンテナ５から落下するように取り出され、供給手段７上に傾斜状のガイド板25にて案内されつつ供給される。なお、ロッド23aを後退させると、コンテナ保持体21は図５の実線で示すもとの状態に戻る。
【００２０】
供給手段７は、図１、図５および図６に示すように、取出手段６から取り出された玉葱Ｔを搬送始端側で受け取り、この受け取った玉葱Ｔを上り傾斜の搬送方向イに移動させた後、この玉葱Ｔを搬送終端部から下流の搬送手段８の搬送始端部に供給する供給コンベヤ装置等である。
【００２１】
この供給手段７は、互いに離間対向した駆動軸31および従動軸32を備え、駆動軸31には供給手段７を駆動する駆動手段である例えば駆動モータ33が連結されている。
【００２２】
また、駆動軸31の両端部に取り付けた駆動スプロケット34と従動軸32の両端部に取り付けた従動スプロケット35とには、一対の無端体であるチェーン36が巻き掛けられ、これら一対のチェーン36間には複数本の連結バー37が架け渡されている。
【００２３】
さらに、複数本の連結バー37には、可撓性を有する無端状の搬送ベルトとしての波形板である波形ゴム板38が貼り付けられるように取り付けられ、この波形ゴム板38は両チェーン36間に回行可能に配置されている。この波形ゴム板38は、搬送方向イに波進行方向を有する断面波形状に形成されている。
【００２４】
そして、駆動モータ33の作動により駆動軸31が駆動回転し、波形ゴム板38がチェーン36と一体となって回行すると、取出手段６から取り出されて波形ゴム板38上に載置された玉葱Ｔが、搬送方向イに搬送されて移動し、波形ゴム板38の搬送終端部から搬送手段８の搬送始端部に供給される。
【００２５】
搬送手段８は、図１ないし図６に示すように、供給手段７の波形ゴム板38上から供給された玉葱Ｔを搬送始端部から受け入れ、この受け入れた玉葱Ｔを振動により下り傾斜の搬送方向ロに移動させながら、その玉葱Ｔの茎葉部Ｔ2の絡みをほぐしかつ搬送方向ロに沿って複数列に整列させ、その後に玉葱Ｔを搬送終端部から下流の切断手段９に送出する振動装置等である。
【００２６】
この搬送手段８は、上面上に載置された玉葱Ｔに対して少なくとも搬送方向ロ成分を有する外力が働くように自らが振動する振動体である振動ホッパー等の搬送体41と、この搬送体41を振動させる振動発生体42とを備えている。
【００２７】
この搬送体41は、機枠２に設けられた複数、例えば４本の支柱部44の上端部にばね部材であるコイルばね45を介して取り付けられており、この搬送体41は支柱部44によってコイルばね45を介して振動可能に支持されている。
【００２８】
また、搬送体41は、水平面に対してやや傾斜し搬送方向ロを幅方向とする略矩形板状の底板部46を有し、この底板部46の長手方向両端部から落下防止用の側板部47が上方に向ってそれぞれ突出している。各側板部47は、搬送始端側の高さが搬送終端側の高さより高い所定形状に形成されている。また、底板部46の搬送始端側の幅方向端部からは、傾斜状の受け板部48が上方および供給手段７側に向って突出している。
【００２９】
また一方、底板部46の上面には、可撓性を有する略矩形板状の搬送板としての例えばゴム製の波形板49が貼り付けられるように取り付けられ、底板部46の搬送終端部を除く部分の上面全体が波形板49にて覆われている。
【００３０】
この波形板49は、搬送方向ロと交差つまり直交する方向に波進行方向を有する断面波形状をなし、搬送方向ロに沿って位置する整列用の複数列状（例えば１０列状）をなす案内凹溝部50を有している。各案内凹溝部50は、茎葉部Ｔ2を略上方に向けて本体部Ｔ1の下部を収容した状態で玉葱Ｔを搬送方向ロに沿って案内し、これにより玉葱Ｔが例えば１０列状に略整列した状態で移動する。
【００３１】
また、底板部46の搬送終端部の上面には、上方に向って突出する複数の突出部材、すなわち例えば４つの略半球状の第１突出部材51と２つの略４分の１球状の第２突出部材52とが取り付けられ、これら全部で６つの突出部材51，52は、互いに等間隔を介して搬送方向ロと交差する方向に並んで配置されている。
【００３２】
そして、第１突出部材51および第２突出部材52にて、玉葱Ｔの列数を下流の切断手段９に対応するように減少させる列数減少部53が構成されている。図３中矢印で示すように、列数減少部53との当接により玉葱Ｔの向きが変わり、例えば案内凹溝部50に沿って整列した１０列状の玉葱Ｔが２分の１の５列状となって下流の切断手段９に送出される。
【００３３】
振動発生体42は、例えば、搬送体41の底板部46の下面に固着された取付枠55と、この取付枠55に互いに離間対向した状態に取り付けられた複数、例えば２つの振動モータユニット等の振動発生ユニット56とにて構成されている。
【００３４】
各振動発生ユニット56は、図１に示されるように、上下面を閉塞した略円筒状のケース57を有し、このケース57内にはローター58が収容配置され、このローター58の出力軸59に円板状のウエイト60が偏心状に取り付けられている。なお、ローター58の出力軸59の軸方向は鉛直方向に対してやや傾斜している。そして、振動発生ユニット56のローター58の作動によりウエイト60が出力軸59と一体となって駆動回転すると、振動発生体42から振動が発生し、コイルばね45の弾性変形に基づき搬送体41全体が振動する。
【００３５】
また一方、図１ないし図４に示されるように、搬送手段８の搬送始端側つまり上流部には、規制板である開閉板等の板状の搬送始端側回動体61が上下方向に回動可能に配置され、搬送始端側回動体61は、搬送方向ロに移動中の玉葱Ｔと接触しこの玉葱Ｔにて押されて上方向に回動し、自重で下方向に回動する構成となっている。
【００３６】
なお、図４で示すように、玉葱Ｔと接触しない状態時には、板状の搬送始端側回動体61は鉛直面に沿って位置し、搬送始端側回動体61の下端部が本体部Ｔ1の直径と略等しい距離だけ波形板49から離反している。また、搬送手段８の搬送始端側には、搬送始端側回動体61による玉葱Ｔの移動規制に基づき玉葱Ｔを一旦貯留する貯留部62が、搬送始端側回動体61の供給手段７側の面、搬送体41の搬送始端側上面、側板部47の搬送始端側内面および受け板部48の上面にて囲まれるようにして区画形成されている。
【００３７】
この搬送始端側回動体61は、細長板状の取付板64を有し、この取付板64は、機枠２に設けられた取付部65に支軸66を介して回動可能に取り付けられている。すなわち、この取付板64は機枠２の取付部65に支軸66を中心に回動可能に吊下げられている。
【００３８】
この取付板64の下部には、水平方向に長手方向を有する細長矩形板状の可撓性を有するゴム板等の回動板67の上端部がボルト、ナット等の固定具68により固定的に取り付けられ、この回動板67が取付板64から垂れ下がっている。この回動板67は、図２から明らかなように、下端から略上端にわたる上下方向の複数の切れ目69が互いに平行に形成され、水平方向に分割され案内凹溝部50に対応して位置する複数の分割回動板部70を有した構成となっている。なお、切れ目69は、波形板49の山部49aに対応する位置に配置されている。
【００３９】
また、機枠２の取付部65には、搬送始端側回動体61が玉葱Ｔにて押されて上方向に所定角度回動したことを検知して検知信号（供給停止信号）を出力する検知手段71が取り付けられている。この検知手段71は、例えば、搬送始端側回動体61の取付板64に対して接離するリミットスイッチ（レバースイッチ）等で、搬送始端側回動体61の取付板64が予め設定した設定角度をもって上方向に回動した際にオン状態となって検知信号を出力するものである。
【００４０】
なお、検知手段71が検知信号を出力する際の搬送始端側回動体61の設定角度（開き角度）は調節可能となっており、例えば作業者は貯留部62の側板部47の上縁から玉葱Ｔがあふれない程度の設定角度に設定する。また、搬送始端側回動体61の上方向への回動はストッパを兼ねた検知手段71にて規制され、搬送始端側回動体61が上方向に必要以上に回動しない構成となっている。
【００４１】
そして、検知手段71からの検知信号に基づいて供給手段７の駆動モータ33を制御しこの供給手段７による搬送手段８への玉葱Ｔの供給を停止させる制御手段72が、供給手段７に電気的に接続されている。なお、制御手段72は、検知手段71がオフ状態に復帰した際には供給手段７を作動させ、玉葱Ｔの供給を再開させる。
【００４２】
一方、搬送手段８の搬送終端側つまり下流部には、玉葱Ｔの搬送方向ロへの移動を規制して玉葱Ｔを搬送方向ロに沿って案内凹溝部50上で並列させる規制板である開閉板等の板状の搬送終端側回動体75が上下方向に回動可能に配置されている。この搬送終端側回動体75は、搬送始端側回動体61と略同一構造のもので、搬送方向ロに移動中の玉葱Ｔと接触しこの玉葱Ｔにて押されて上方向に回動し、自重で下方向に回動する構成となっている。
【００４３】
なお、図４で示すように、搬送終端側回動体75は搬送始端側回動体61より低い位置に配置されており、この搬送終端側回動体75は玉葱Ｔと接触しない状態時には鉛直面に対して搬送方向ロ側にやや傾斜した傾斜面に沿って位置し、搬送終端側回動体75の下端部が波形板49および列数減少部53に接触している。
【００４４】
この搬送終端側回動体75は、細長板状の取付板76を有し、この取付板76は、機枠２に設けられた取付部77に支軸78を介して回動可能に取り付けられている。すなわち、この取付板76は機枠２の取付部77に支軸78を中心に回動可能に吊下げられている。
【００４５】
この取付板76には、水平方向に長手方向を有する細長矩形板状の可撓性を有するゴム板等の回動板79の上端部がボルト、ナット等の固定具80により固定的に取り付けられ、この回動板79が取付板76から垂れ下がっている。この回動板79は、図２から明らかなように、下端から略上端にわたる上下方向の複数の切れ目81が互いに平行に形成され、水平方向に分割され案内凹溝部50に対応して位置する複数の分割回動板部82を有した構成となっている。切れ目81は波形板49の山部49aに対応する位置に配置されている。
【００４６】
切断手段９は、図５、図６等に示すように、搬送手段８の搬送終端部からの玉葱Ｔをシュート90を介して搬送始端部から受け入れ、この受け入れた玉葱Ｔを搬送方向ハに向けて搬送しながら茎葉部Ｔ2の向きを下向きにし、その後下向きの茎葉部Ｔ2を切断し、茎葉部Ｔ2が除去された玉葱Ｔを搬送終端部から下流の持上げ搬送手段10に送出する複数列対応型の搬送切断装置等である。
【００４７】
この切断手段９は、例えば、搬送方向ハと交差する方向に並んで位置する同一構造の５つのカッティングユニット91にて構成されている。各カッティングユニット91は、螺旋状の送り部92が外周面に形成された平行な２本の細長状の回転体93と、この回転体93の搬送終端部の近傍位置に配置された円盤刃94および受け盤95とを有している。
【００４８】
そして、回転中の回転体93の搬送始端部上に載置された玉葱Ｔは、送り部92によって搬送方向ハに搬送されながらその茎葉部Ｔ2が下向きとなるように姿勢変更され、その後互いに圧接する円盤刃94および受け盤95によって下向きの茎葉部Ｔ2の上端部が切断され、茎葉部Ｔ2の除去された玉葱Ｔが持上げ搬送手段10の下端部に送出される。切断により本体部Ｔ1から分離された茎葉部Ｔ2は、搬出コンベヤ96によって図示しないコンテナに向けて搬出される。
【００４９】
持上げ搬送手段10は、切断手段９からの玉葱Ｔを上方に搬送し、選別搬送手段11の搬送始端部に供給するリフトコンベヤ等であり、機枠２の後端部に配置されている。
【００５０】
また、選別搬送手段11は、水平状に配置されたチェーン駆動式のローラーコンベヤ等で、両側のチェーン97間に橋架された複数本の搬送ローラ98を有し、各搬送ローラ98は、チェーン97とともに回行しかつ接触部99との接触で回転する構成とされている。このため、搬送ローラ98上で玉葱Ｔは搬送方向ニに移動しながら転がり、その結果作業者による選別作業が容易となる。
【００５１】
さらに、不良品用搬送手段16は、選別搬送手段11の側部に連設されこの選別搬送手段11に沿って前後方向に移動可能な可動式のシュート104aを有し、このシュート104aの搬送終端部には連絡シュート104bを介してベルトコンベヤ105の搬送始端部が連設されている。なお、連絡シュート104bは前後方向に細長状の比較的開口面積の大きい受入口部である開口部106を有し、この開口部106の長手方向に沿って可動式のシュート104aが移動可能となっている。また、ベルトコンベヤ105の搬送終端部の下方には、不良品用コンテナ17が配置されている。なお、ベルトコンベヤ105は、非作業時に機枠２の側端から突出しないよう収容可能となっている。
【００５２】
また、良品用搬送手段14は、機枠２の前後方向略中央部に配置され選別搬送手段11の搬送終端部に交差状に連設された水平状のスライドコンベヤ等の第１搬送部であるベルトコンベヤ101を有し、ベルトコンベヤ101は搬送方向切換え可能となっている。すなわち、このベルトコンベヤ101は、図示しない操作手段の操作に基づき玉葱Ｔを右側方に搬送する状態と玉葱Ｔを左側方に搬送する状態とに切換え可能となっている。
【００５３】
このベルトコンベヤ101の両端側は、図６および図７に示すように、機枠２の幅方向端部つまり側端から側方に向って突出するように配置され、この機枠２から突出した両端部には、玉葱Ｔをその自重により下り傾斜方向に沿って搬送して良品用コンテナ15に向けて落下させるための第２搬送部である左右一対の搬送体としての回動シュート102が水平方向である前後方向の回動軸110を中心として上下方向に回動可能に取り付けられている。すなわち、各回動シュート102は、回動軸110を中心に作業位置および非作業位置間で回動可能とされ、回動軸110を中心として非作業位置まで回動させることでベルトコンベヤ101の端部上方位置に折畳み可能となっている（図９および図１０参照）。
【００５４】
そして、図７に示されるように、各回動シュート102は、シュート本体111を有し、このシュート本体111の搬送終端部からガイド板112が下方に向って突出している。シュート本体111の側面には、取付部材113を介して緩衝部材であるガイド用のゴム板114が取り付けられ、ゴム板114およびガイド板112が、落下する玉葱Ｔを通過させる空間部115を介して互いに離間対向した状態に配置されている。
【００５５】
また、各回動シュート102の下方位置には、それぞれ、機枠２の側端から突出する収容体支持装置であるコンテナ支持手段121上に載置されこのコンテナ支持手段121によって支持された良品用コンテナ15が配置されている。なお、良品用コンテナ15は、矩形板状の下面およびこの下面の周縁から上方に向って突出した４つの側面を有する上面開口状の箱形状をなす比較的大きいコンテナである。
【００５６】
ここで、各コンテナ支持手段121は、図７に示すように、水平部122および垂直部123を有する水平方向にスライド可能なスライド体であるベース体124を備え、ベース体124は、機枠２に対して進出した進出状態と機枠２に対して後退した後退状態とに設定可能となっている。
【００５７】
すなわち、ベース体124は、このベース体124の水平部122が機枠２に設けられた筒状部125内に水平方向に沿ってスライド可能に挿通され、水平部122に複数（例えば２つ）形成されたピン用孔126のうちの所望のピン用孔126に対して図示しない脱着ピンを装着することで進出状態および後退状態に設定固定できるようになっている。
【００５８】
また、ベース体124の水平部122の機枠２側の自由端部にはストッパ用のピン127が固着され、このピン127は筒状部125に形成された凹部128に対して係脱可能となっている。ベース体124のピン127が筒状部125の凹部128に係合することで、ベース体124の進出が規制される。
【００５９】
なお、ベース体124の進出距離は、コンテナ支持手段121に対して良品用コンテナ15を積み下ろしするための積降車であるフォークリフト（図示せず）の大きさに対応する距離に設定されている。すなわち、ベース体124の進出距離は、良品用コンテナ15の積み下ろしの際に、前後方向が農作業機１の前後方向と平行な状態（農作業機１の横に並んだ状態）にあるフォークリフトが農作業機１（例えば機枠２）と干渉しない距離に設定されている。そして、進出状態時にはベース体124の垂直部123は対応する車輪３の外端よりも外側つまり機枠２側とは反対側に位置し、後退状態時にはベース体124の垂直部123は対応する車輪３の外端よりも内側つまり機枠２側に位置する。
【００６０】
また、ベース体124の垂直部123の上端部には、良品用コンテナ15の一側面（機枠２と対向する側面）を支持する縦長状の側面支持体131の上端部が水平方向である前後方向の回動軸132を介して取り付けられ、側面支持体131は回動軸132を中心として上下方向に回動可能すなわち例えば回動調節可能となっている。
【００６１】
さらに、側面支持体131の下端部には、良品用コンテナ15の下面を支持する横長状の下面支持体133の一端部（機枠２と対向する側の端部）が水平方向である前後方向の回動軸134を介して取り付けられ、下面支持体133は一端部の回動軸134を中心として上下方向に回動可能となっており、他端部が自由端部となっている。
【００６２】
すなわち、この下面支持体133は、回動軸134を中心として下方向に回動して側面支持体131と交差状である直交状に位置する交差状態と回動軸134を中心として上方向に回動して側面支持体131と平行状に位置する平行状態とに設定可能となっている。なお、図示しない固定手段によって下面支持体133を平行状態に固定できるようになっている。
【００６３】
また、下面支持体133および側面支持体131間には、中間部の１箇所で折曲げ自在の連結アーム体135が設けられ、連結アーム体135の一端部である上端部が側面支持体131の上端部に回動可能に連結され、連結アーム体135の他端部である下端部が下面支持体133の中間部に回動可能に連結されている。
【００６４】
さらに、機枠２および側面支持体131間には、ベース体124の機枠２に対する進退および側面支持体131の上下方向への回動を行わせる共通の駆動手段である１本の油圧式のシリンダ137が、これら機枠２および側面支持体131を跨ぐように設けられている。このシリンダ137は、筒状のシリンダ本体138およびこのシリンダ本体138に対して進退可能なロッド139にて構成されている。シリンダ本体138の基端部が機枠２の筒状部125の近傍位置に回動可能に連結され、ロッド139の先端部が側面支持体131の上下方向略中央位置に回動可能に連結されている。
【００６５】
次に、上記一実施の形態の動作等を説明する。
【００６６】
農作業機１の作業時には、取出手段６の作動により収容コンテナ５から供給手段７上に取り出された茎葉部Ｔ2付きの玉葱Ｔは、供給手段７によって載置状態で搬送方向イに搬送され、搬送手段８の搬送始端側に供給される。
【００６７】
搬送手段８の搬送始端側に供給された複数の玉葱Ｔは、搬送手段８自体の振動により搬送方向ロに搬送され、隣接する玉葱Ｔの絡み合った茎葉部Ｔ2がほぐされかつ案内凹溝部50にて案内され、１個ずつに分離された状態で複数列に略整列させられる。
【００６８】
この際、搬送終端側回動体75の回動板79が、やや上方向に回動して少しブレーキをかけるように玉葱Ｔの搬送方向ロへの移動を規制し、玉葱Ｔを搬送方向ロに沿って案内凹溝部50上で一旦並列させる。すなわち、回動板79の各分割回動板部82のブレーキ作用によって、玉葱Ｔが各案内凹溝部50上で互いに隣接して並んだ状態となる。
【００６９】
そして、搬送終端側回動体75の回動板79が玉葱Ｔによる押圧でさらに上方向に回動することにより、玉葱Ｔが各分割回動板部82から１個ずつ吐き出され、この吐き出された玉葱Ｔは、列数減少部53にて当接して向きを変えてから、切断手段９の対応するカッティングユニット91の搬送始端部上に送出される。
【００７０】
カッティングユニット91の搬送始端部上に送出された玉葱Ｔは、搬送方向ハに搬送されつつ茎葉部Ｔ2の向きが下向きにされ、その後、円盤刃94および受け盤95にて挟持されるようにしてその茎葉部Ｔ2が切断除去される。
【００７１】
そして、茎葉部Ｔ2の除去された玉葱Ｔは、持上げ搬送手段10にて持上げ搬送された後、選別搬送手段11上に供給され、選別搬送手段11による搬送方向ニへの搬送中に、作業者によって選別作業が行われる。
【００７２】
規格に合った玉葱Ｔは、良品用搬送手段14のベルトコンベヤ101上を経て、作業位置に位置した下り傾斜状の回動シュート102から空間部115を通過し、作業状態に設定されたコンテナ支持手段121によって支持された良品用コンテナ15内に向って落下し、この良品用コンテナ15内に収容される。
【００７３】
この際、例えば、図７の２点鎖線で示すように、進出状態のベース体124に支持された側面支持体131が、シリンダ137のロッド139の進出により上方向に回動した傾斜状態で良品用コンテナ15の側面を支持し、かつ、この側面支持体131と交差状に位置する交差状態の下面支持体133が良品用コンテナ15の下面を支持し、その結果、良品用コンテナ15が、互いに交差状の側面支持体131および下面支持体133によって圃場から比較的離れた位置で傾斜状に支持されている。このため、回動シュート102から落下する玉葱Ｔの落下距離が比較的短くなり、玉葱Ｔが損傷するようなことがない。
【００７４】
そして、作業が進むにつれて、作業者は、玉葱Ｔの収容量に応じて図示しない操作手段を操作してシリンダ137のロッド139を徐々に後退させ、コンテナ支持手段121の互いに交差状の側面支持体131および下面支持体133を回動軸132を中心として下方向に回動させ、最終的に図７の実線で示すようにコンテナ支持手段121によって良品用コンテナ15が圃場から比較的近い位置で水平状に支持された状態にする。
【００７５】
次いで、作業者は、図示しない操作手段を操作してベルトコンベヤ101の搬送方向を切り換えた後、玉葱Ｔで満杯の良品用コンテナ15をコンテナ支持手段121から降ろし、代わりに空の良品用コンテナ15を載せて初期の傾斜状態に設定する。
【００７６】
この際、コンテナ支持手段121に対する良品用コンテナ15の積み下ろしは図示しないフォークリフトで行うが、ベース体124が所定の進出距離をもって進出した進出状態にあり、互いに交差状の側面支持体131および下面支持体133が機枠２の側端からやや離れた位置にあるため、農作業機１の前後方向に沿って移動しながら積み下ろしを行うフォークリフトが機枠２等と干渉するようなことがない。
【００７７】
一方、規格外の玉葱Ｔ（長玉、腐れ玉、皮むけ玉、変形玉等）は、不良品用搬送手段16のシュート104aおよび連絡シュート104b上を経て、ベルトコンベヤ105から不良品用コンテナ17に向って落下し、不良品用コンテナ17内に収容される。
【００７８】
ここで、取出手段６の作動により供給手段７上に取り出される玉葱Ｔの量は一定とはならず、例えば、所定量を超えた量の玉葱Ｔが供給手段７上に取り出された場合においては、図１に示すように、玉葱Ｔが搬送手段８の貯留部62で複数段状に段積みされた状態となり、搬送始端側回動体61がその玉葱Ｔにて押されて上方向に設定角度回動すると、検知手段71がオン状態となって検知信号を制御手段72に出力する。すると、制御手段72の制御により供給手段７が停止し、供給手段７による搬送手段８への玉葱Ｔの供給が行われなくなる。貯留部62に複数段状に貯留された玉葱Ｔは、搬送始端側回動体61の回動板67の各分割回動板部70のブレーキ作用によって、１段状になって搬送方向ロに移動する。
【００７９】
そして、貯留部62内の玉葱Ｔの量がある程度少なくなると、搬送始端側回動体61が自重で下方向に回動し、検知手段71がオフ状態となる。すると、制御手段72の制御により供給手段７が作動し、供給手段７による搬送手段８への玉葱Ｔの供給が再開される。このように、供給手段７は、検知手段71に連動して断続運転し、搬送手段８上の玉葱Ｔの量が一定に維持される。すなわち、検知手段71で自動的に定量供給が行われ、小人数で作業が行われる。
【００８０】
また一方、作業終了後、例えば、農作業機１を圃場上から倉庫等の保管場所まで移動させる場合においては、例えば、作業者は、不良品用搬送手段16のベルトコンベヤ105を機枠２内に収容するとともに良品用コンテナ15をコンテナ支持手段121から降ろしてから、まず、図８に示すように、シリンダ137のロッド139をやや後退させることで、ベース体124を後退状態に設定し、側面支持体131および下面支持体133を機枠２の側端にやや接近させる。
【００８１】
続いて、作業者は、図９に示すように、手動操作で、対応する回動シュート102をベルトコンベヤ101の端部上方位置に折り畳んだ後、連結アーム体135を折り曲げながら、下面支持体133を側面支持体131に対して折り畳むように回動軸134を中心として上方向に回動させ、側面支持体131と平行状に位置する平行状態に設定する。
【００８２】
すると、図１０に示すように、後退状態のベース体124と互いに平行状の側面支持体131および下面支持体133とがそれぞれ車輪３の外端よりも内側つまり機枠２側に位置した状態、すなわち、コンテナ支持手段121が機枠２近傍位置に寄せられた非作業状態になり、このため、側面支持体131および下面支持体133が農作業機１自体の移動の邪魔となるようなことがない。
【００８３】
なお、下面支持体133を平行状態に設定してからベース体124を後退状態に設定してもよい。また、コンテナ支持手段121を作業状態にもどすには、例えば、下面支持体133を交差状態に設定してからベース体124を進出状態に設定したり、ベース体124を進出状態に設定してから下面支持体133を交差状態に設定したりする。
【００８４】
このようにして、上記一実施の形態によれば、作業時にはコンテナ支持手段121のベース体124を進出状態に設定できかつ下面支持体133を側面支持体131と交差状に位置する交差状態に設定でき、非作業時にはベース体124を後退状態に設定できかつ下面支持体133を側面支持体131と平行状に位置する平行状態に設定できるので、作業時には、玉葱Ｔの損傷を防止しかつ農作業機１とフォークリフトとの干渉を防止しつつ玉葱Ｔを良品用コンテナ15内に適切に収容でき、また、非作業時には、コンテナ支持手段121を車輪３の外端よりも内側に配置できるため、例えば農作業機１を倉庫等の保管場所まで容易に移動でき、例えば農作業機１をトラック等の運搬車で容易に運搬できる。
【００８５】
また、ベース体124の進退および側面支持体131の回動を行わせる共通のシリンダ137を備えた構成であるから、ベース体124を進退させる進退用駆動手段と側面支持体31を回動させる回動用駆動手段とを別々に備えた構成等に比べて、構成を簡単にでき、製造コストを低減できる。
【００８６】
さらに、玉葱Ｔを搬送して良品用コンテナ15内に向けて落下させる回動シュート102を折り畳むことができるので、非作業時に回動シュート102が農作業機１自体の運搬、移動等の邪魔となることを防止できる。
【００８７】
また、搬送手段８の上流部の搬送始端側回動体61の回動に応じて制御手段72が供給手段７の駆動モータ33を制御することにより供給手段７による玉葱Ｔの供給量を制限するので、例えば作業者が農作物の量を監視して供給手段７を手動操作するような必要がなく、搬送手段８の搬送体41上において玉葱Ｔの定量的な流れを容易に実現できる。
【００８８】
さらに、この搬送始端側回動体61のブレーキ作用に基づく段数減少機能によって、玉葱Ｔの定量的な流れをより一層確実に実現でき、よって、搬送手段８で玉葱Ｔの茎葉部Ｔ2の絡みを確実にほぐすことができ、かつ、切断手段９の切断にそなえて適切に整列できる。また、搬送手段８の下流に位置する選別搬送手段11による玉葱Ｔの均一搬送により、無駄のない選別作業ができる。
【００８９】
さらに、搬送手段８の下流部の搬送終端側回動体75のブレーキ作用に基づく並列機能によって、搬送手段８の搬送終端部から玉葱Ｔを切断手段９の搬送始端部に向けて安定的に送出することができる。よって、例えば搬送始端側回動体61からすり抜けた玉葱Ｔ等が、勢いよく切断手段９に転がったり、切断手段９の搬送始端部以外の位置に送出されたりするようなこと等を防止でき、切断手段９で茎葉部Ｔ2を適切に切断できる。
【００９０】
また、この搬送終端側回動体75が案内凹溝部50に対応して位置する複数の分割回動板部82を有した構成であるから、例えば搬送終端側回動体75を１枚状の回動板で構成した場合等に比べて、玉葱Ｔの大きさの違いによる悪影響を受けにくくできる。よって、例えば一の案内凹溝部50上を比較的大きな玉葱Ｔが移動してきた場合に、その一の案内凹溝部50と隣接する他の案内凹溝部50上での玉葱Ｔの流れがはやくなること等を防止できる。
【００９１】
なお、コンテナ支持手段121の側面支持体131に対する下面支持体133の回動軸134を中心とする回動を駆動手段で行うようにしてもよい。また、作業時における交差状の側面支持体131および下面支持体133の回動軸132を中心とする下方向への回動は、玉葱Ｔの収容量を検知する検知手段の信号により自動的に行うようにしてもよい。
【００９２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、作業時にはベース体を進出状態に設定できかつ下面支持体を側面支持体と交差状に位置する交差状態に設定でき、非作業時にはベース体を後退状態に設定できかつ下面支持体を側面支持体と平行状に位置する平行状態に設定できるので、作業時には農作物を収容体に適切に収容でき、非作業時には農作業機自体の移動、運搬等を容易にできる。また、ベース体の進退および側面支持体の回動を行わせる共通の駆動手段を備えた構成であるから、ベース体を進退させる進退用駆動手段と側面支持体を回動させる回動用駆動手段とを別々に備えた構成等に比べて、構成を簡単にでき、製造コストを低減できる。
【００９３】
請求項２記載の発明によれば、きわめて簡単な構成であるにも拘わらず、駆動手段である１本のシリンダによってベース体の進退および側面支持体の回動を確実に行うことができる。
【００９４】
請求項３記載の発明によれば、ベース体、側面支持体および下面支持体をそれぞれ走行手段の外端よりも内側に位置させることができるので、非作業時に農作業機自体の移動、運搬等を確実に容易にできる。
【００９５】
請求項４記載の発明によれば、農作物を搬送して収容体に向けて落下させる搬送体を折り畳むことができるので、非作業時に搬送体が農作業機自体の運搬、移動等の邪魔となることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の農作業機の一実施の形態を示す側面図である。
【図２】 同上農作業機の搬送手段を搬送下流側からみた図である。
【図３】 同上農作業機の搬送手段の平面図である。
【図４】 同上農作業機の搬送手段の側面図である。
【図５】 同上農作業機全体を示す側面図である。
【図６】 同上農作業機全体を示す平面図である。
【図７】 同上農作業機のコンテナ支持手段を示す一部拡大正面図である。
【図８】 同上農作業機のコンテナ支持手段の動作説明図である。
【図９】 図８に続く動作説明図である。
【図１０】 図９に続く動作説明図である。
【符号の説明】
１ 農作業機
２ 機枠
３ 走行手段である車輪
15 収容体である良品用コンテナ
102 搬送体としての回動シュート
124 ベース体
131 側面支持体
133 下面支持体
137 駆動手段であるシリンダ
Ｔ 農作物である玉葱

Claims (4)

1. 機枠と、
   この機枠に設けられたベース体と、
   このベース体に上下方向に回動可能に設けられ、農作物を収容する収容体の側面を支持する側面支持体と、
   この側面支持体に設けられ、前記収容体の下面を支持する下面支持体とを備え、
   前記ベース体は、前記機枠に対して進出した進出状態と前記機枠に対して後退した後退状態とに設定可能となっており、
   前記下面支持体は、前記側面支持体と交差状に位置する交差状態と前記側面支持体と平行状に位置する平行状態とに設定可能となっており、
   作業時には前記ベース体が進出状態に設定されかつ前記下面支持体が前記側面支持体と交差状に位置する交差状態に設定され、非作業時には前記ベース体が後退状態に設定されかつ前記下面支持体が前記側面支持体と平行状に位置する平行状態に設定されるものであり、
   前記ベース体の進退および前記側面支持体の回動を行わせる共通の駆動手段を備えた
   ことを特徴とする農作業機。
2. 駆動手段は、機枠および側面支持体間に設けられた１本のシリンダである
   ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
3. 機枠を支持する走行手段を備え、
   ベース体が後退状態に設定されかつ下面支持体が側面支持体と平行状に位置する平行状態に設定された場合には、前記ベース体、前記側面支持体および前記下面支持体がそれぞれ前記走行手段の外端よりも内側に位置する
   ことを特徴とする請求項１または２記載の農作業機。
4. 農作物を搬送して収容体に向けて落下させる折畳み可能な搬送体を備えた
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の農作業機。

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