JP3701436B2 - 突当の位置ずれ補正方法及びその装置 - Google Patents
突当の位置ずれ補正方法及びその装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3701436B2 JP3701436B2 JP13970997A JP13970997A JP3701436B2 JP 3701436 B2 JP3701436 B2 JP 3701436B2 JP 13970997 A JP13970997 A JP 13970997A JP 13970997 A JP13970997 A JP 13970997A JP 3701436 B2 JP3701436 B2 JP 3701436B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- abutment
- error
- correction value
- rear direction
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012937 correction Methods 0.000 title claims description 80
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 26
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は突当の位置ずれ補正方法及びその装置、特にポストやリンク機構の傾斜誤差、ボールねじの累積ピッチ誤差といった上下方向と前後方向の双方の誤差に起因する、突当の前後方向への位置ずれを補正するようにした突当の位置ずれ補正方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、折曲げ加工機においては、その後部にバックゲージ装置が設けられ、折曲げ加工に先立ってワークの位置決めが行われることは、よく知られている。
【０００３】
この場合のバックゲージ装置としては、例えば図６に示すものがある。
【０００４】
図６において、下部テーブル６９の両側には、サポータ６７が設けられ、各サポータ６７の内部には、ボールねじ６８が貫通し、該ボールねじ６８は、Ｘ軸モータＭｘに直結している。
【０００５】
そして、このボールねじ６８には、ベース６５が螺合しており、該ベース６５には、ポスト６４を介して、ストレッチ６３が上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能に取り付けられ、更に、ストレッチ６３上には、突当６２が長手方向（Ｙ軸方向）に移動可能に取り付けられている。
【０００６】
このバックゲージ装置において、ワークＷの位置決め前の段取りとして、先ず、Ｘ軸モータＭｘの回転数を、エンコーダ６６により検出して、制御することにより、ボールねじ６８に螺合しているベース６５の前後方向（Ｘ軸方向）の位置を決める。
【０００７】
これにより、ポスト６４とストレッチ６３を介してベース６５に取り付けられている突当６２の前後方向（Ｘ軸方向）の位置を決める。
【０００８】
このように、段取りをしておいてから、図６に示すように、ワークＷを上記突当６２に当てることにより位置決めし、パンチ６０とダイ６１から成る金型のセンタｋｃとの距離Ｌを決め、該ワークＷに折曲げ加工を施す。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
従来は、既述したように、Ｘ軸モータＭｘの回転数を、エンコーダ６６により検出して、制御することにより、ボールねじ６８に螺合しているベース６５の前後方向（Ｘ軸方向）の位置を決め、それにより、突当６２の前後方向（Ｘ軸方向）の位置を決める。
【００１０】
従って、ボールねじ６８等に誤差がなければ、突当６２が前後方向に移動しても位置ずれは生じず、突当６２と金型センタＫｃとの距離Ｌは常に一定となる。
【００１１】
しかし、ボールねじ６８には、ピッチ誤差があり、突当６２が前後方向に移動すると、このピッチ誤差が累積される。
【００１２】
また、サポータ６７が下部テーブ６９に対し片持ち支持されており、突当６２が前後方向に移動すると、該サポータ６７がたわんでポスト６４が傾斜するという誤差も生じる。
【００１３】
このように、ポスト６４の傾斜により上下方向に誤差が生じると共に、ボールねじ６８の累積ピッチ誤差により前後方向にも誤差が生じ、従って、上下方向と前後方向の双方に誤差が生じることになる。
【００１４】
この結果、突当６２と金型センタＫｃとの距離Ｌは、突当６２の上下方向（Ｚ軸方向）と前後方向（Ｘ軸方向）の位置により、一定ではなくなる。
【００１５】
突当６２の金型センタＫｃに対する距離Ｌは、ワークのフランジ寸法に最も影響を及ぼすものであり、上記のように、この距離Ｌが一定でないことは、所望のフランジ長さが得られないことになって、ワークの曲げ精度を低下させることになる。
【００１６】
本発明の目的は、ポストやリンク機構の傾斜誤差、ボールねじの累積ピッチ誤差といった上下方向と前後方向の双方の誤差に起因する、突当の前後方向への位置ずれを補正することにより、突当と金型センタとの距離を一定に保持し、所望のフランジ長さが得られるようにして、ワークの曲げ精度を向上させることにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、（１）突当５の前後方向の所定位置の誤差を、上下方向の所定位置ごとに測定した測定値に基づいて、突当５の前後方向の任意位置Ｘの誤差εを、上下方向の所定位置（下限、中央、上限）ごとに対応させた誤差テーブル５２Ａを作成するステップと、
（２）上記（１）のステップにおいて作成した誤差テーブル５２Ａに基づいて、突当５の上下方向の任意位置Ｚに対する該突当５の前後方向の任意位置Ｘの誤差εを、補正値ＣX とした補正値テーブル５２Ｂを、該突当５の前後方向の任意位置Ｘごとに、複数個作成するステップと、
（３）上記（２）のステップにおいて作成した複数個の補正値テーブル５２Ｂのうちから、ワークＷを位置決めする場合の突当の前後方向の目標値ＬX に該当する補正値テーブル５２Ｂを選択するステップと、
（４）上記（３）のステップにおいて選択した補正値テーブル５２Ｂに基づいて、上記突当５の前後方向の目標値Ｌ X における上下方向の位置ｚ１の補正値ｄを求め、該補正値ｄを目標値ＬX に加算した指令値により、突当５を前後方向に移動させるステップから構成されることを特徴とする突当の位置ずれ補正方法、及び
突当５の前後方向の所定位置の誤差を、上下方向の所定位置ごとに測定した測定値に基づいて作成され、突当５の前後方向の任意位置Ｘの誤差εを、上下方向の所定位置（下限、中央、上限）ごとに対応させた誤差テーブル５２Ａと、
該誤差テーブル５２Ａに基づいて作成され、突当５の上下方向の任意位置Ｚに対する該突当５の前後方向の任意位置Ｘの誤差εを、補正値ＣX とした突当５の前後方向の任意位置Ｘごとの複数個の補正値テーブル５２Ｂと、
該複数個の補正値テーブル５２ＢのうちのワークＷを位置決めする場合の突当５の前後方向の目標値Ｌ X に該当する補正値テーブル５２Ｂを選択すると共に、該選択した補正値テーブル５２Ｂに基づいて、該突当５の前後方向の目標値Ｌ X における上下方向の位置ｚ１の補正値ｄを求め、該補正値ｄを目標値ＬX に加算した指令値を算出する指令値算出手段５１と、
該指令値により、上記突当５を前後方向に移動させる突当制御手段５３を有することを特徴とする突当の位置ずれ補正装置という技術的手段を講じている。
【００１８】
従って、この発明の構成によれば、ポストやリンク機構の傾斜誤差、ボールねじの累積ピッチ誤差といった上下方向と前後方向の双方の誤差に起因する、突当の前後方向への位置ずれを補正することにより、突当５と金型センタｋｃとの距離Ｌを一定に保持し（図５（Ｃ））、所望のフランジ長さが得られるようにして、ワークの曲げ精度を向上させることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は本発明の実施形態を示す図である。
【００２０】
図１に示す装置は、入力部５０と、制御部５１と、記憶部５２と、ＮＣ５３と、加工部５４から構成されている。
【００２１】
入力部５０は、例えばキーボードであり、本発明に使用される折曲げ加工機の機種、ワークＷ（図５（Ｃ））のフランジ寸法等の加工条件、本発明による補正方法の手順（図２）を含むプログラムを入力する装置である。
【００２２】
上記加工条件の中には、ワークＷの加工前に、突当５の前後方向の誤差ε（図３（Ａ））を測定する場合（図２のステップ１０１）の条件も含まれる。
例えば、測定条件としては、突当５の前後方向の所定の位置（例えば、図３（Ａ）の１００ｍｍ、２００ｍｍ・・・５００ｍｍ）と、それら各所定の前後方向の位置における、上下方向の下限（例えば、５０ｍｍ）、中央（例えば、１１５ｍｍ）、上限（例えば、１８０ｍｍ）の位置がある。
【００２３】
制御部５１は、例えばＣＰＵであり、上記入力部５０からの入力信号Ｓ１に基づいて、突当５（図４、図５）を所定の位置まで移動させるための指令値を算出し、該指令値に対応した制御信号Ｓ３を次段のＮＣ５３に送信する。
即ち、制御部５１は、ＮＣ５３を介して加工部５４であるバックゲージ装置（図４）を制御し、突当５を前後方向と上下方向に移動させることにより、誤差ε（図３（Ａ））を測定すると共に、誤差テーブル５２Ａと補正値テーブル５２Ｂ（図１）を作成し、該当する補正値テーブル５２Ｂを検索して得られた補正値ｄを目標値に加算した指令値を算出する。
その他、制御部５１は、図１に示す装置全体の制御を掌どる。
【００２４】
記憶部５２は、誤差テーブル５２Ａと、複数個の補正値テーブル５２Ｂを格納し、制御部５１が、該当する補正値テーブル５２Ｂを読み込むことにより（信号Ｓ２）、突当５の位置ずれを補正するための指令値を算出する。その他、記憶部５２は、入力部５０から入力された加工条件とプログラムを一旦記憶する。
【００２５】
ＮＣ５３は、制御部５１から送信された制御信号Ｓ３に基づいて、次段の加工部５４を数値制御する。
【００２６】
加工部５４は、具体的には、例えば図４に示すリンク機構Ｂを用いたバックゲージ装置である。
【００２７】
図４は、バックゲージ装置を折曲げ加工機であるプレスブレーキに適用した場合を示し、該プレスブレーキの後方から見た斜視図であり、奥行方向をＸ軸方向、長手方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向としてある。
【００２８】
図４のプレスブレーキは、Ｙ軸方向に平行に配置された下部テーブル２を有し、下部テーブル２の直上方には上部テーブル１が設けられ、上部テーブル１に装着したパンチ（図示省略）と、下部テーブル２に装着したダイ（図示省略）の協働により、ワークＷ（図５（Ｃ））に折曲げ加工が施されるようになっている。
【００２９】
このプレスブレーキの後部には、図示するように、ストレッチＤを備えたバックゲージ装置が設けられ、ストレッチＤには、Ｙ軸モータＭｙ（図示省略）により、Ｙ軸方向に移動可能な突当５が取り付けられている（図５（Ａ））。
【００３０】
ストレッチＤは、両端のＺ軸駆動機構Ｃを連結し、該Ｚ軸駆動機構Ｃは、リンク機構Ｂを介してＸ軸駆動機構Ａに支持されている。
【００３１】
上記リンク機構Ｂは、リンク３、４の中央部を交差させてピン３４により連結したもので、Ｚ軸方向に伸縮自在であり、その下端部がヒンジ９Ａ、１０ＡによりＸ軸駆動機構Ａに枢着されていると共に、その上端部がヒンジ１５Ａ、１６ＡによりＺ軸駆動機構Ｃに枢着している。
【００３２】
上記Ｘ軸駆動機構Ａは、支持部材１８、６を介して下部テーブル２に固定されたＸ軸モータＭｘと、該Ｘ軸モータＭｘに結合しているボールねじ８と、該ボールねじ８に螺合しＸ軸レール７に沿って移動するＸ軸駆動ブロック１０と、Ｘ軸駆動ブロック１０の移動に従ってＸ軸レール７に沿って移動するＸ軸従動ブロック９により、構成されている。
【００３３】
従って、ＮＣ５３の制御により（図１の制御信号Ｓ４）、Ｘ軸モータＭｘを駆動し、図５（Ｂ）に示すように、リンク機構ＢをＸ軸方向に移動させることにより（矢印Ｘ１）、ストレッチＤ全体をＸ軸方向に移動させ、これにより、突当５もＸ軸方向に移動させることができる。
【００３４】
また、Ｚ軸駆動機構Ｃは、支持部材１２に固定されているＺ軸モータＭｚと、該Ｚ軸モータＭｚに結合されているボールねじ１４と、該ボールねじ１４に螺合しＺ軸レール１３に沿って移動するＺ軸駆動ブロック１５と、ボールねじ１４が貫通し支持部材１２に固定されているＺ軸固定ブロック１６により、構成されている。
【００３５】
従って、ＮＣ５３の制御により（図１の制御信号Ｓ４）、Ｚ軸モータＭｚを駆動し、図５（Ｃ）に示すように、Ｚ軸駆動ブロック１５とＺ軸固定ブロック１６、及びＸ軸従動ブロック９とＸ軸駆動ブロック１０を接近離反させ（矢印Ｘ２、Ｘ３）、リンク機構Ｂを伸縮させることにより（矢印Ｚ１）、ストレッチＤ全体をＺ軸方向に移動させ、これにより、突当５もＺ軸方向に移動させることができる。
【００３６】
更に、Ｘ軸モータＭｘを駆動して突当５を前後方向に移動させた場合、リンク機構Ｂの傾斜誤差やボールねじ８の累積ピッチ誤差といった双方の誤差により、上下方向の位置に応じ（図３（Ａ）、図３（Ｂ））、突当５の前後方向の目標値との間に、誤差εが生じる。
【００３７】
以下、このようなバックゲージ装置における本発明の動作を、図１〜図５に基づいて、説明する。
【００３８】
（１）突当５の前後方向の誤差εの測定。
先ず、図２のステップ１０１において、突当５の前後方向の誤差εの測定を測定する。
【００３９】
この場合、最初にＸ軸モータＭｘを駆動し、突当５を前後方向の所定の位置（図３（Ａ））において停止させ、その状態で、次にＺ軸モータＭｚを駆動し、突当５を上下方向の所定の位置にそれぞれ停止させることにより、前後方向の誤差εを測定する。
例えば、突当５を前後方向の所定の位置１００ｍｍ（図３（Ａ））において停止させ、その状態で、Ｚ軸モータＭｚを駆動し、突当５を上下方向の下限（例えば、５０ｍｍ）、中央（例えば、１１５ｍｍ）、上限（例えば、１８０ｍｍ）においてそれぞれ停止させることにより、誤差εを測定する。
【００４０】
この場合の誤差εは、突当５の前後方向の目標値に対する誤差εであり、例えば、目標値が１００ｍｍに対して、測定値が１００．２ｍｍであれば、誤差εは、０．２ｍｍである。
【００４１】
このようにして、図３（Ａ）に示すように、突当５の前後方向の所定の位置１００ｍｍについて、上下方向の下限、中央、上限ごとに誤差εが測定される（●印を付けた箇所）。
【００４２】
次に、突当５の前後方向の所定の位置２００ｍｍについて、上下方向の下限、中央、上限ごとに誤差εが測定される（●印を付けた箇所）。このようにして、次々と、突当５の前後方向の所定の位置３００ｍｍ、４００ｍｍ、５００ｍｍについて、上下方向の下限、中央、上限ごとに誤差εが測定される（●印を付けた箇所）。尚、本実施形態においては、上下方向の下限、中央、上限の３箇所ごとに誤差εを測定したが、より精度を上げるためには、測定箇所を増やすことが好ましい。
【００４３】
（２）誤差テーブル５２Ａの作成。
次に、ステップ１０２において、誤差テーブル５２Ａを作成する。
即ち、前段のステップ１０１において得られた図３（Ａ）の測定値（●印）を、上下方向の下限、中央、上限について連ねることにより、図示するような３つの近似曲線Ｐ、Ｑ、Ｒが得られる。従って、この３つの近似曲線Ｐ、Ｑ、Ｒを得ることにより、突当５の前後方向の任意の位置Ｘに対する誤差εを、上下方向の所定の位置である下限と中央と上限ごとに対応させた誤差テーブル５２Ａを作成する。
そして、この誤差テーブル５２Ａは、記憶部５２に格納される（図１）。
【００４４】
（３）補正値テーブル５２Ｂの作成。
次いで、ステップ１０３において、補正値テーブル５２Ｂを作成する。
【００４５】
即ち、ステップ１０２において作成された誤差テーブル５２Ａは、既述したように、突当５の前後方向の任意の位置Ｘに対する誤差εを、上下方向の所定の位置ごとに対応させたものである。
従って、この誤差テーブル５２Ａだけでは、突当５の上下方向の任意の位置Ｚにおける誤差、即ち補正値ＣX は求めることができない。
【００４６】
そこで、上記誤差テーブル５２Ａの前後方向の任意の位置Ｘ、例えばＬX に関して（図３（Ａ））、上下方向の所定の位置である下限（５０ｍｍ）、中央（１１５ｍｍ）、上限（１８０ｍｍ）ごとの誤差ａ、ｂ、ｃ（図３（Ａ）の×印を付した箇所）を、補正値ＣX として、またこのときの上下方向の所定の位置５０ｍｍ、１１５ｍｍ、１８０ｍｍを、上下位置Ｚとしてプロットし（図３（Ｂ））、このプロットした×印の箇所を連ねることにより、図３（Ｂ）に示す近似曲線Ｔを得る。従って、この近似曲線Ｔを得ることにより、突当５の上下方向の任意の位置Ｚに対する前後方向の補正値ＣX を対応させた補正値テーブル５２Ｂを、突当５の前後方向の任意の位置ＬX に関して作成する（図３（Ｂ））。
【００４７】
そして、この補正値テーブル５２Ｂを、突当５の前後方向の任意の位置Ｘ、即ち前後方向の全長にわたって複数個作成し、これらを記憶部５２に格納する（図１）。
【００４８】
（４）補正値テーブル５２Ｂの選択から突当５の移動までの動作。
ステップ１０４において、補正値テーブル５２Ｂを選択する。
即ち、ワークＷを位置決めする場合には、その前の段取りとして、突当５の前後方向の目標値に対する誤差を、補正値として求める必要がある。そのために、ステップ１０４においては、前段のステップ１０３において作成された複数個の補正値テーブル５２Ｂのうちから、ワークＷを位置決めする場合の突当５の前後方向の目標値に該当する補正値テーブル５２Ｂを選択する。
【００４９】
次に、ステップ１０５において、上記選択した補正値テーブル５２Ｂに基づいて、補正値を求める。
例えば、選択した補正値テーブル５２Ｂが、突当５の前後方向の目標値ＬX に関するものであったとする（図３（Ｂ））。
【００５０】
この場合、突当５の上下方向の位置により、誤差ε、即ち補正値ＣX が異なるので、補正値テーブル５２Ｂにより、このときの突当５の上下方向の位置ｚ１に対する補正値ｄを求める（図３（Ｂ））。
【００５１】
この補正値テーブル５２Ｂと、図４に示すリンク機構Ｂを用いたバックゲージ装置との関係は、図３（Ｃ）に示すとおりである。尚、図面を簡略化するため、図３（Ｃ）のバックゲージ装置においては、図４と異なり、Ｘ軸モータＭｘがＸ軸駆動機構Ａの後部に、Ｚ軸モータＭｚがＺ軸駆動機構Ｃの後部に、それぞれ配置されている。
例えば、図３（Ｃ）において、突当５の前後方向の目標値を、３５０ｍｍとし、Ｘ軸モータＭｘを駆動して、先ず、突当５を前後方向の目標値３５０ｍｍにおいて停止させ、次に、Ｚ軸モータＭｚを駆動して、突当５を上下方向の所定の位置５０ｍｍ、１１５ｍｍ、１８０ｍｍを通過させながら上昇させたとする。
【００５２】
その場合、上下方向の所定の位置５０ｍｍに対しては、前後方向の目標値３５０ｍｍとの誤差はａであり、これが求める補正値ａとなり（図３（Ｂ））、同様に、上下方向の所定の位置１１５ｍｍに対しては、前後方向の目標値３５０ｍｍとの誤差はｂであり、これが求める補正値ｂとなり（図３（Ｂ））、上下方向の所定の位置１８０ｍｍに対しては、前後方向の目標値３５０ｍｍとの誤差はｃであり、これが求める補正値ｃとなる（図３（Ｂ））。
【００５３】
このようにして、突当５が上下方向の任意の位置ｚ１に到達したときの（図３（Ｂ））前後方向の補正値ＣX を、上記補正値テーブル５２Ｂから求めると、ｄが得られる（図３（Ｂ））。
【００５４】
次いで、ステップ１０６において、上記ステップ１０５で求めた補正値ｄを、突当５の前後方向の目標値に加算して指令値を算出する。次に、ステップ１０７において、制御部５１は、上記指令値をＮＣ５３に送信し、ＮＣ５３はこれをパルス列に変換してＸ軸モータＭｘに入力し、Ｘ軸モータＭｘがリンク機構Ｂを、上記指令値までＸ軸方向へ移動させることにより、両突当５をＸ軸方向に移動させる。
【００５５】
このようにして、突当５は、前後方向への位置ずれを補正しつつ、目標値に到達することができる。
【００５６】
（５）ワークＷの位置決めと折曲げ加工
上述したように、突当５が目標値に到達すると、ステップ１０８において、該突当５にワークＷを突き当てることにより（図５（Ｃ））位置決めを行い、ステップ１０９において、ワークＷの折曲げ加工を行う。
【００５７】
そして、ステップ１１０において、全ての加工が終了しない場合には（ＮＯ）、次のワークＷの位置決めの段取りとして、該当する補正値テーブル５２Ｂを選択するステップ１０４に戻り、全ての加工が終了した場合には（ＹＥＳ）、装置を停止して作業を終了させる（ＥＮＤ）。
【００５８】
尚、本実施形態においては、リンク機構Ｂを用いたバックゲージ装置について（図４）、突当の位置ずれ補正方法及びその装置を説明した。
【００５９】
しかし、本発明は、これに限定されず、ポスト６４を用いたバックゲージ装置（図６）その他どのような形式のバックゲージ装置にも適用可能であり、その場合でも、図３と同様の効果を奏することは、勿論である。
【００６０】
【発明の効果】
上記のとおり、本発明によれば、突当の位置ずれ補正方法を、誤差テーブルに基づいて複数個の補正値テーブルを作成し、突当の前後方向の目標値に該当する補正値テーブル選択して補正値を求め、この補正値を目標値に加算した指令値により突当を移動させるように構成し、また突当の位置ずれ補正装置を、上下方向の任意の位置に対する補正値を対応させた複数個の補正値テーブルと、該当する補正値テーブルに基づいて求めた補正値を目標値に加算した指令値を算出する指令値算出手段と、該指令値により突当を前後方向に移動させる突当制御手段により構成したことにより、ポストやリンク機構の傾斜誤差、ボールねじの累積ピッチ誤差といった上下方向と前後方向の双方の誤差に起因する突当の前後方向への位置ずれを補正することにより、突当と金型センタとの距離を一定に保持し、所望のフランジ長さが得られるようにして、ワークの曲げ精度を向上させるという技術的効果を奏することとなった。
【００６１】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す図である。
【図２】本発明の動作を説明するフローチャートである。
【図３】本発明による誤差テーブルと補正値テーブルの関係を示す図である。
【図４】本発明に使用されるバックゲージ装置の構成図である。
【図５】本発明による突当の移動説明図である。
【図６】従来技術の説明図である。
【符号の説明】
５０ 入力部
５１ 制御部
５２ 記憶部
５３ ＮＣ
５４ 加工部
５２Ａ 誤差テーブル
５２Ｂ 補正値テーブル
Ａ Ｙ軸駆動機構
Ｂ リンク機構
Ｃ Ｚ軸駆動機構
Ｄ ストレッチ
１ 上部テーブル
２ 下部テーブル
３、４ リンク
５ 突当
６、１２、１８ 支持部材
７ Ｘ軸レール
８、１４ ボールねじ
９ Ｘ軸従動ブロック
１０ Ｘ軸駆動ブロック
１３ Ｚ軸レール
１５ Ｚ軸駆動ブロック
１６ Ｚ軸固定ブロック
Ｍｘ Ｘ軸モータ
Ｍｚ Ｚ軸モータ
Ｐ 突当５の下限における誤差の変化を示す曲線
Ｑ 突当５の中央における誤差の変化を示す曲線
Ｒ 突当５の上限における誤差の変化を示す曲線
Ｔ 突当５の上下方向の位置による補正値の変化を示す曲線
ＬX 突当５の前後方向の任意の位置
ａ、ｂ、ｃ 突当５の前後方向の補正値
ｄ 突当５の上下方向の任意の位置ｚ１に対する補正値
Ｚ 突当５の任意の上下位置
ＣX 突当５の任意の上下位置Ｚに対する補正値
【発明の属する技術分野】
本発明は突当の位置ずれ補正方法及びその装置、特にポストやリンク機構の傾斜誤差、ボールねじの累積ピッチ誤差といった上下方向と前後方向の双方の誤差に起因する、突当の前後方向への位置ずれを補正するようにした突当の位置ずれ補正方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、折曲げ加工機においては、その後部にバックゲージ装置が設けられ、折曲げ加工に先立ってワークの位置決めが行われることは、よく知られている。
【０００３】
この場合のバックゲージ装置としては、例えば図６に示すものがある。
【０００４】
図６において、下部テーブル６９の両側には、サポータ６７が設けられ、各サポータ６７の内部には、ボールねじ６８が貫通し、該ボールねじ６８は、Ｘ軸モータＭｘに直結している。
【０００５】
そして、このボールねじ６８には、ベース６５が螺合しており、該ベース６５には、ポスト６４を介して、ストレッチ６３が上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能に取り付けられ、更に、ストレッチ６３上には、突当６２が長手方向（Ｙ軸方向）に移動可能に取り付けられている。
【０００６】
このバックゲージ装置において、ワークＷの位置決め前の段取りとして、先ず、Ｘ軸モータＭｘの回転数を、エンコーダ６６により検出して、制御することにより、ボールねじ６８に螺合しているベース６５の前後方向（Ｘ軸方向）の位置を決める。
【０００７】
これにより、ポスト６４とストレッチ６３を介してベース６５に取り付けられている突当６２の前後方向（Ｘ軸方向）の位置を決める。
【０００８】
このように、段取りをしておいてから、図６に示すように、ワークＷを上記突当６２に当てることにより位置決めし、パンチ６０とダイ６１から成る金型のセンタｋｃとの距離Ｌを決め、該ワークＷに折曲げ加工を施す。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
従来は、既述したように、Ｘ軸モータＭｘの回転数を、エンコーダ６６により検出して、制御することにより、ボールねじ６８に螺合しているベース６５の前後方向（Ｘ軸方向）の位置を決め、それにより、突当６２の前後方向（Ｘ軸方向）の位置を決める。
【００１０】
従って、ボールねじ６８等に誤差がなければ、突当６２が前後方向に移動しても位置ずれは生じず、突当６２と金型センタＫｃとの距離Ｌは常に一定となる。
【００１１】
しかし、ボールねじ６８には、ピッチ誤差があり、突当６２が前後方向に移動すると、このピッチ誤差が累積される。
【００１２】
また、サポータ６７が下部テーブ６９に対し片持ち支持されており、突当６２が前後方向に移動すると、該サポータ６７がたわんでポスト６４が傾斜するという誤差も生じる。
【００１３】
このように、ポスト６４の傾斜により上下方向に誤差が生じると共に、ボールねじ６８の累積ピッチ誤差により前後方向にも誤差が生じ、従って、上下方向と前後方向の双方に誤差が生じることになる。
【００１４】
この結果、突当６２と金型センタＫｃとの距離Ｌは、突当６２の上下方向（Ｚ軸方向）と前後方向（Ｘ軸方向）の位置により、一定ではなくなる。
【００１５】
突当６２の金型センタＫｃに対する距離Ｌは、ワークのフランジ寸法に最も影響を及ぼすものであり、上記のように、この距離Ｌが一定でないことは、所望のフランジ長さが得られないことになって、ワークの曲げ精度を低下させることになる。
【００１６】
本発明の目的は、ポストやリンク機構の傾斜誤差、ボールねじの累積ピッチ誤差といった上下方向と前後方向の双方の誤差に起因する、突当の前後方向への位置ずれを補正することにより、突当と金型センタとの距離を一定に保持し、所望のフランジ長さが得られるようにして、ワークの曲げ精度を向上させることにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、（１）突当５の前後方向の所定位置の誤差を、上下方向の所定位置ごとに測定した測定値に基づいて、突当５の前後方向の任意位置Ｘの誤差εを、上下方向の所定位置（下限、中央、上限）ごとに対応させた誤差テーブル５２Ａを作成するステップと、
（２）上記（１）のステップにおいて作成した誤差テーブル５２Ａに基づいて、突当５の上下方向の任意位置Ｚに対する該突当５の前後方向の任意位置Ｘの誤差εを、補正値ＣX とした補正値テーブル５２Ｂを、該突当５の前後方向の任意位置Ｘごとに、複数個作成するステップと、
（３）上記（２）のステップにおいて作成した複数個の補正値テーブル５２Ｂのうちから、ワークＷを位置決めする場合の突当の前後方向の目標値ＬX に該当する補正値テーブル５２Ｂを選択するステップと、
（４）上記（３）のステップにおいて選択した補正値テーブル５２Ｂに基づいて、上記突当５の前後方向の目標値Ｌ X における上下方向の位置ｚ１の補正値ｄを求め、該補正値ｄを目標値ＬX に加算した指令値により、突当５を前後方向に移動させるステップから構成されることを特徴とする突当の位置ずれ補正方法、及び
突当５の前後方向の所定位置の誤差を、上下方向の所定位置ごとに測定した測定値に基づいて作成され、突当５の前後方向の任意位置Ｘの誤差εを、上下方向の所定位置（下限、中央、上限）ごとに対応させた誤差テーブル５２Ａと、
該誤差テーブル５２Ａに基づいて作成され、突当５の上下方向の任意位置Ｚに対する該突当５の前後方向の任意位置Ｘの誤差εを、補正値ＣX とした突当５の前後方向の任意位置Ｘごとの複数個の補正値テーブル５２Ｂと、
該複数個の補正値テーブル５２ＢのうちのワークＷを位置決めする場合の突当５の前後方向の目標値Ｌ X に該当する補正値テーブル５２Ｂを選択すると共に、該選択した補正値テーブル５２Ｂに基づいて、該突当５の前後方向の目標値Ｌ X における上下方向の位置ｚ１の補正値ｄを求め、該補正値ｄを目標値ＬX に加算した指令値を算出する指令値算出手段５１と、
該指令値により、上記突当５を前後方向に移動させる突当制御手段５３を有することを特徴とする突当の位置ずれ補正装置という技術的手段を講じている。
【００１８】
従って、この発明の構成によれば、ポストやリンク機構の傾斜誤差、ボールねじの累積ピッチ誤差といった上下方向と前後方向の双方の誤差に起因する、突当の前後方向への位置ずれを補正することにより、突当５と金型センタｋｃとの距離Ｌを一定に保持し（図５（Ｃ））、所望のフランジ長さが得られるようにして、ワークの曲げ精度を向上させることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は本発明の実施形態を示す図である。
【００２０】
図１に示す装置は、入力部５０と、制御部５１と、記憶部５２と、ＮＣ５３と、加工部５４から構成されている。
【００２１】
入力部５０は、例えばキーボードであり、本発明に使用される折曲げ加工機の機種、ワークＷ（図５（Ｃ））のフランジ寸法等の加工条件、本発明による補正方法の手順（図２）を含むプログラムを入力する装置である。
【００２２】
上記加工条件の中には、ワークＷの加工前に、突当５の前後方向の誤差ε（図３（Ａ））を測定する場合（図２のステップ１０１）の条件も含まれる。
例えば、測定条件としては、突当５の前後方向の所定の位置（例えば、図３（Ａ）の１００ｍｍ、２００ｍｍ・・・５００ｍｍ）と、それら各所定の前後方向の位置における、上下方向の下限（例えば、５０ｍｍ）、中央（例えば、１１５ｍｍ）、上限（例えば、１８０ｍｍ）の位置がある。
【００２３】
制御部５１は、例えばＣＰＵであり、上記入力部５０からの入力信号Ｓ１に基づいて、突当５（図４、図５）を所定の位置まで移動させるための指令値を算出し、該指令値に対応した制御信号Ｓ３を次段のＮＣ５３に送信する。
即ち、制御部５１は、ＮＣ５３を介して加工部５４であるバックゲージ装置（図４）を制御し、突当５を前後方向と上下方向に移動させることにより、誤差ε（図３（Ａ））を測定すると共に、誤差テーブル５２Ａと補正値テーブル５２Ｂ（図１）を作成し、該当する補正値テーブル５２Ｂを検索して得られた補正値ｄを目標値に加算した指令値を算出する。
その他、制御部５１は、図１に示す装置全体の制御を掌どる。
【００２４】
記憶部５２は、誤差テーブル５２Ａと、複数個の補正値テーブル５２Ｂを格納し、制御部５１が、該当する補正値テーブル５２Ｂを読み込むことにより（信号Ｓ２）、突当５の位置ずれを補正するための指令値を算出する。その他、記憶部５２は、入力部５０から入力された加工条件とプログラムを一旦記憶する。
【００２５】
ＮＣ５３は、制御部５１から送信された制御信号Ｓ３に基づいて、次段の加工部５４を数値制御する。
【００２６】
加工部５４は、具体的には、例えば図４に示すリンク機構Ｂを用いたバックゲージ装置である。
【００２７】
図４は、バックゲージ装置を折曲げ加工機であるプレスブレーキに適用した場合を示し、該プレスブレーキの後方から見た斜視図であり、奥行方向をＸ軸方向、長手方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向としてある。
【００２８】
図４のプレスブレーキは、Ｙ軸方向に平行に配置された下部テーブル２を有し、下部テーブル２の直上方には上部テーブル１が設けられ、上部テーブル１に装着したパンチ（図示省略）と、下部テーブル２に装着したダイ（図示省略）の協働により、ワークＷ（図５（Ｃ））に折曲げ加工が施されるようになっている。
【００２９】
このプレスブレーキの後部には、図示するように、ストレッチＤを備えたバックゲージ装置が設けられ、ストレッチＤには、Ｙ軸モータＭｙ（図示省略）により、Ｙ軸方向に移動可能な突当５が取り付けられている（図５（Ａ））。
【００３０】
ストレッチＤは、両端のＺ軸駆動機構Ｃを連結し、該Ｚ軸駆動機構Ｃは、リンク機構Ｂを介してＸ軸駆動機構Ａに支持されている。
【００３１】
上記リンク機構Ｂは、リンク３、４の中央部を交差させてピン３４により連結したもので、Ｚ軸方向に伸縮自在であり、その下端部がヒンジ９Ａ、１０ＡによりＸ軸駆動機構Ａに枢着されていると共に、その上端部がヒンジ１５Ａ、１６ＡによりＺ軸駆動機構Ｃに枢着している。
【００３２】
上記Ｘ軸駆動機構Ａは、支持部材１８、６を介して下部テーブル２に固定されたＸ軸モータＭｘと、該Ｘ軸モータＭｘに結合しているボールねじ８と、該ボールねじ８に螺合しＸ軸レール７に沿って移動するＸ軸駆動ブロック１０と、Ｘ軸駆動ブロック１０の移動に従ってＸ軸レール７に沿って移動するＸ軸従動ブロック９により、構成されている。
【００３３】
従って、ＮＣ５３の制御により（図１の制御信号Ｓ４）、Ｘ軸モータＭｘを駆動し、図５（Ｂ）に示すように、リンク機構ＢをＸ軸方向に移動させることにより（矢印Ｘ１）、ストレッチＤ全体をＸ軸方向に移動させ、これにより、突当５もＸ軸方向に移動させることができる。
【００３４】
また、Ｚ軸駆動機構Ｃは、支持部材１２に固定されているＺ軸モータＭｚと、該Ｚ軸モータＭｚに結合されているボールねじ１４と、該ボールねじ１４に螺合しＺ軸レール１３に沿って移動するＺ軸駆動ブロック１５と、ボールねじ１４が貫通し支持部材１２に固定されているＺ軸固定ブロック１６により、構成されている。
【００３５】
従って、ＮＣ５３の制御により（図１の制御信号Ｓ４）、Ｚ軸モータＭｚを駆動し、図５（Ｃ）に示すように、Ｚ軸駆動ブロック１５とＺ軸固定ブロック１６、及びＸ軸従動ブロック９とＸ軸駆動ブロック１０を接近離反させ（矢印Ｘ２、Ｘ３）、リンク機構Ｂを伸縮させることにより（矢印Ｚ１）、ストレッチＤ全体をＺ軸方向に移動させ、これにより、突当５もＺ軸方向に移動させることができる。
【００３６】
更に、Ｘ軸モータＭｘを駆動して突当５を前後方向に移動させた場合、リンク機構Ｂの傾斜誤差やボールねじ８の累積ピッチ誤差といった双方の誤差により、上下方向の位置に応じ（図３（Ａ）、図３（Ｂ））、突当５の前後方向の目標値との間に、誤差εが生じる。
【００３７】
以下、このようなバックゲージ装置における本発明の動作を、図１〜図５に基づいて、説明する。
【００３８】
（１）突当５の前後方向の誤差εの測定。
先ず、図２のステップ１０１において、突当５の前後方向の誤差εの測定を測定する。
【００３９】
この場合、最初にＸ軸モータＭｘを駆動し、突当５を前後方向の所定の位置（図３（Ａ））において停止させ、その状態で、次にＺ軸モータＭｚを駆動し、突当５を上下方向の所定の位置にそれぞれ停止させることにより、前後方向の誤差εを測定する。
例えば、突当５を前後方向の所定の位置１００ｍｍ（図３（Ａ））において停止させ、その状態で、Ｚ軸モータＭｚを駆動し、突当５を上下方向の下限（例えば、５０ｍｍ）、中央（例えば、１１５ｍｍ）、上限（例えば、１８０ｍｍ）においてそれぞれ停止させることにより、誤差εを測定する。
【００４０】
この場合の誤差εは、突当５の前後方向の目標値に対する誤差εであり、例えば、目標値が１００ｍｍに対して、測定値が１００．２ｍｍであれば、誤差εは、０．２ｍｍである。
【００４１】
このようにして、図３（Ａ）に示すように、突当５の前後方向の所定の位置１００ｍｍについて、上下方向の下限、中央、上限ごとに誤差εが測定される（●印を付けた箇所）。
【００４２】
次に、突当５の前後方向の所定の位置２００ｍｍについて、上下方向の下限、中央、上限ごとに誤差εが測定される（●印を付けた箇所）。このようにして、次々と、突当５の前後方向の所定の位置３００ｍｍ、４００ｍｍ、５００ｍｍについて、上下方向の下限、中央、上限ごとに誤差εが測定される（●印を付けた箇所）。尚、本実施形態においては、上下方向の下限、中央、上限の３箇所ごとに誤差εを測定したが、より精度を上げるためには、測定箇所を増やすことが好ましい。
【００４３】
（２）誤差テーブル５２Ａの作成。
次に、ステップ１０２において、誤差テーブル５２Ａを作成する。
即ち、前段のステップ１０１において得られた図３（Ａ）の測定値（●印）を、上下方向の下限、中央、上限について連ねることにより、図示するような３つの近似曲線Ｐ、Ｑ、Ｒが得られる。従って、この３つの近似曲線Ｐ、Ｑ、Ｒを得ることにより、突当５の前後方向の任意の位置Ｘに対する誤差εを、上下方向の所定の位置である下限と中央と上限ごとに対応させた誤差テーブル５２Ａを作成する。
そして、この誤差テーブル５２Ａは、記憶部５２に格納される（図１）。
【００４４】
（３）補正値テーブル５２Ｂの作成。
次いで、ステップ１０３において、補正値テーブル５２Ｂを作成する。
【００４５】
即ち、ステップ１０２において作成された誤差テーブル５２Ａは、既述したように、突当５の前後方向の任意の位置Ｘに対する誤差εを、上下方向の所定の位置ごとに対応させたものである。
従って、この誤差テーブル５２Ａだけでは、突当５の上下方向の任意の位置Ｚにおける誤差、即ち補正値ＣX は求めることができない。
【００４６】
そこで、上記誤差テーブル５２Ａの前後方向の任意の位置Ｘ、例えばＬX に関して（図３（Ａ））、上下方向の所定の位置である下限（５０ｍｍ）、中央（１１５ｍｍ）、上限（１８０ｍｍ）ごとの誤差ａ、ｂ、ｃ（図３（Ａ）の×印を付した箇所）を、補正値ＣX として、またこのときの上下方向の所定の位置５０ｍｍ、１１５ｍｍ、１８０ｍｍを、上下位置Ｚとしてプロットし（図３（Ｂ））、このプロットした×印の箇所を連ねることにより、図３（Ｂ）に示す近似曲線Ｔを得る。従って、この近似曲線Ｔを得ることにより、突当５の上下方向の任意の位置Ｚに対する前後方向の補正値ＣX を対応させた補正値テーブル５２Ｂを、突当５の前後方向の任意の位置ＬX に関して作成する（図３（Ｂ））。
【００４７】
そして、この補正値テーブル５２Ｂを、突当５の前後方向の任意の位置Ｘ、即ち前後方向の全長にわたって複数個作成し、これらを記憶部５２に格納する（図１）。
【００４８】
（４）補正値テーブル５２Ｂの選択から突当５の移動までの動作。
ステップ１０４において、補正値テーブル５２Ｂを選択する。
即ち、ワークＷを位置決めする場合には、その前の段取りとして、突当５の前後方向の目標値に対する誤差を、補正値として求める必要がある。そのために、ステップ１０４においては、前段のステップ１０３において作成された複数個の補正値テーブル５２Ｂのうちから、ワークＷを位置決めする場合の突当５の前後方向の目標値に該当する補正値テーブル５２Ｂを選択する。
【００４９】
次に、ステップ１０５において、上記選択した補正値テーブル５２Ｂに基づいて、補正値を求める。
例えば、選択した補正値テーブル５２Ｂが、突当５の前後方向の目標値ＬX に関するものであったとする（図３（Ｂ））。
【００５０】
この場合、突当５の上下方向の位置により、誤差ε、即ち補正値ＣX が異なるので、補正値テーブル５２Ｂにより、このときの突当５の上下方向の位置ｚ１に対する補正値ｄを求める（図３（Ｂ））。
【００５１】
この補正値テーブル５２Ｂと、図４に示すリンク機構Ｂを用いたバックゲージ装置との関係は、図３（Ｃ）に示すとおりである。尚、図面を簡略化するため、図３（Ｃ）のバックゲージ装置においては、図４と異なり、Ｘ軸モータＭｘがＸ軸駆動機構Ａの後部に、Ｚ軸モータＭｚがＺ軸駆動機構Ｃの後部に、それぞれ配置されている。
例えば、図３（Ｃ）において、突当５の前後方向の目標値を、３５０ｍｍとし、Ｘ軸モータＭｘを駆動して、先ず、突当５を前後方向の目標値３５０ｍｍにおいて停止させ、次に、Ｚ軸モータＭｚを駆動して、突当５を上下方向の所定の位置５０ｍｍ、１１５ｍｍ、１８０ｍｍを通過させながら上昇させたとする。
【００５２】
その場合、上下方向の所定の位置５０ｍｍに対しては、前後方向の目標値３５０ｍｍとの誤差はａであり、これが求める補正値ａとなり（図３（Ｂ））、同様に、上下方向の所定の位置１１５ｍｍに対しては、前後方向の目標値３５０ｍｍとの誤差はｂであり、これが求める補正値ｂとなり（図３（Ｂ））、上下方向の所定の位置１８０ｍｍに対しては、前後方向の目標値３５０ｍｍとの誤差はｃであり、これが求める補正値ｃとなる（図３（Ｂ））。
【００５３】
このようにして、突当５が上下方向の任意の位置ｚ１に到達したときの（図３（Ｂ））前後方向の補正値ＣX を、上記補正値テーブル５２Ｂから求めると、ｄが得られる（図３（Ｂ））。
【００５４】
次いで、ステップ１０６において、上記ステップ１０５で求めた補正値ｄを、突当５の前後方向の目標値に加算して指令値を算出する。次に、ステップ１０７において、制御部５１は、上記指令値をＮＣ５３に送信し、ＮＣ５３はこれをパルス列に変換してＸ軸モータＭｘに入力し、Ｘ軸モータＭｘがリンク機構Ｂを、上記指令値までＸ軸方向へ移動させることにより、両突当５をＸ軸方向に移動させる。
【００５５】
このようにして、突当５は、前後方向への位置ずれを補正しつつ、目標値に到達することができる。
【００５６】
（５）ワークＷの位置決めと折曲げ加工
上述したように、突当５が目標値に到達すると、ステップ１０８において、該突当５にワークＷを突き当てることにより（図５（Ｃ））位置決めを行い、ステップ１０９において、ワークＷの折曲げ加工を行う。
【００５７】
そして、ステップ１１０において、全ての加工が終了しない場合には（ＮＯ）、次のワークＷの位置決めの段取りとして、該当する補正値テーブル５２Ｂを選択するステップ１０４に戻り、全ての加工が終了した場合には（ＹＥＳ）、装置を停止して作業を終了させる（ＥＮＤ）。
【００５８】
尚、本実施形態においては、リンク機構Ｂを用いたバックゲージ装置について（図４）、突当の位置ずれ補正方法及びその装置を説明した。
【００５９】
しかし、本発明は、これに限定されず、ポスト６４を用いたバックゲージ装置（図６）その他どのような形式のバックゲージ装置にも適用可能であり、その場合でも、図３と同様の効果を奏することは、勿論である。
【００６０】
【発明の効果】
上記のとおり、本発明によれば、突当の位置ずれ補正方法を、誤差テーブルに基づいて複数個の補正値テーブルを作成し、突当の前後方向の目標値に該当する補正値テーブル選択して補正値を求め、この補正値を目標値に加算した指令値により突当を移動させるように構成し、また突当の位置ずれ補正装置を、上下方向の任意の位置に対する補正値を対応させた複数個の補正値テーブルと、該当する補正値テーブルに基づいて求めた補正値を目標値に加算した指令値を算出する指令値算出手段と、該指令値により突当を前後方向に移動させる突当制御手段により構成したことにより、ポストやリンク機構の傾斜誤差、ボールねじの累積ピッチ誤差といった上下方向と前後方向の双方の誤差に起因する突当の前後方向への位置ずれを補正することにより、突当と金型センタとの距離を一定に保持し、所望のフランジ長さが得られるようにして、ワークの曲げ精度を向上させるという技術的効果を奏することとなった。
【００６１】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す図である。
【図２】本発明の動作を説明するフローチャートである。
【図３】本発明による誤差テーブルと補正値テーブルの関係を示す図である。
【図４】本発明に使用されるバックゲージ装置の構成図である。
【図５】本発明による突当の移動説明図である。
【図６】従来技術の説明図である。
【符号の説明】
５０ 入力部
５１ 制御部
５２ 記憶部
５３ ＮＣ
５４ 加工部
５２Ａ 誤差テーブル
５２Ｂ 補正値テーブル
Ａ Ｙ軸駆動機構
Ｂ リンク機構
Ｃ Ｚ軸駆動機構
Ｄ ストレッチ
１ 上部テーブル
２ 下部テーブル
３、４ リンク
５ 突当
６、１２、１８ 支持部材
７ Ｘ軸レール
８、１４ ボールねじ
９ Ｘ軸従動ブロック
１０ Ｘ軸駆動ブロック
１３ Ｚ軸レール
１５ Ｚ軸駆動ブロック
１６ Ｚ軸固定ブロック
Ｍｘ Ｘ軸モータ
Ｍｚ Ｚ軸モータ
Ｐ 突当５の下限における誤差の変化を示す曲線
Ｑ 突当５の中央における誤差の変化を示す曲線
Ｒ 突当５の上限における誤差の変化を示す曲線
Ｔ 突当５の上下方向の位置による補正値の変化を示す曲線
ＬX 突当５の前後方向の任意の位置
ａ、ｂ、ｃ 突当５の前後方向の補正値
ｄ 突当５の上下方向の任意の位置ｚ１に対する補正値
Ｚ 突当５の任意の上下位置
ＣX 突当５の任意の上下位置Ｚに対する補正値
Claims (3)
- （１）突当の前後方向の所定位置の誤差を、上下方向の所定位置ごとに測定した測定値に基づいて、突当の前後方向の任意位置の誤差を、上下方向の所定位置ごとに対応させた誤差テーブルを作成するステップと、
（２）上記（１）のステップにおいて作成した誤差テーブルに基づいて、突当の上下方向の任意位置に対する該突当の前後方向の任意位置の誤差を、補正値とした補正値テーブルを、該突当の前後方向の任意位置ごとに、複数個作成するステップと、
（３）上記（２）のステップにおいて作成した複数個の補正値テーブルのうちから、ワークを位置決めする場合の突当の前後方向の目標値に該当する補正値テーブルを選択するステップと、
（４）上記（３）のステップにおいて選択した補正値テーブルに基づいて、上記突当の前後方向の目標値における上下方向の位置の補正値を求め、該補正値を目標値に加算した指令値により、突当を前後方向に移動させるステップから構成されることを特徴とする突当の位置ずれ補正方法。 - 突当の前後方向の所定位置の誤差を、上下方向の所定位置ごとに測定した測定値に基づいて作成され、突当の前後方向の任意位置の誤差を、上下方向の所定位置ごとに対応させた誤差テーブルと、
該誤差テーブルに基づいて作成され、突当の上下方向の任意位置に対する該突当の前後方向の任意位置の誤差を、補正値とした突当の前後方向の任意位置ごとの複数個の補正値テーブルと、
該複数個の補正値テーブルのうちのワークを位置決めする場合の突当の前後方向の目標値に該当する補正値テーブルを選択すると共に、該選択した補正値テ−ブルに基づいて、該突当の前後方向の目標値における上下方向の位置の補正値を求め、該補正値を目標値に加算した指令値を算出する指令値算出手段と、
該指令値により、上記突当を前後方向に移動させる突当制御手段を有することを特徴とする突当の位置ずれ補正装置。 - 上記指令値算出手段が制御部により、突当制御手段がＮＣによりそれぞれ構成され、上記複数個の補正値テーブル及び誤差テーブルが、それぞれ記憶部に格納されている請求項２記載の突当の位置ずれ補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13970997A JP3701436B2 (ja) | 1997-05-29 | 1997-05-29 | 突当の位置ずれ補正方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13970997A JP3701436B2 (ja) | 1997-05-29 | 1997-05-29 | 突当の位置ずれ補正方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10328769A JPH10328769A (ja) | 1998-12-15 |
| JP3701436B2 true JP3701436B2 (ja) | 2005-09-28 |
Family
ID=15251601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13970997A Expired - Fee Related JP3701436B2 (ja) | 1997-05-29 | 1997-05-29 | 突当の位置ずれ補正方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3701436B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7698104B1 (ja) * | 2024-05-13 | 2025-06-24 | 株式会社アマダ | 制御装置、曲げ加工システム、制御プログラム作成方法及び制御プログラム作成プログラム |
-
1997
- 1997-05-29 JP JP13970997A patent/JP3701436B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7698104B1 (ja) * | 2024-05-13 | 2025-06-24 | 株式会社アマダ | 制御装置、曲げ加工システム、制御プログラム作成方法及び制御プログラム作成プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10328769A (ja) | 1998-12-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5010634A (en) | Vehicle assembly method and apparatus | |
| JP5730187B2 (ja) | 工作機械用測定方法 | |
| KR100189672B1 (ko) | 프레스브레이크의 굽힘 각도 검출 장치 | |
| KR930000300B1 (ko) | 구조물의 변위 혹은 변형보정방법 및 그 장치 | |
| US7007530B2 (en) | Bending method and bending device | |
| JP3701436B2 (ja) | 突当の位置ずれ補正方法及びその装置 | |
| JP6582814B2 (ja) | 数値制御装置と数値制御装置のロストモーション補償方法 | |
| JP2010162558A (ja) | 曲げ加工機 | |
| US7351019B2 (en) | Clamping mechanism for an elongated workpiece | |
| JP5023627B2 (ja) | プレス加工装置 | |
| JP4708541B2 (ja) | 曲げ加工方法及び曲げ加工システム | |
| JP3809878B2 (ja) | 突当の位置ずれ補正装置 | |
| JPH08174320A (ja) | 一定深さ加工装置及び加工方法 | |
| JP2006078354A (ja) | プローブ制御装置および形状測定装置 | |
| JP3809883B2 (ja) | 突当の位置ずれ補正装置 | |
| JP3809877B2 (ja) | 突当の位置ずれ補正装置 | |
| JP3810532B2 (ja) | 突当の位置ずれ補正装置 | |
| JP3802183B2 (ja) | バックゲージ装置の突当て位置決め方法及びこの突当て位置決め方法を用いたバックゲージ装置並びに金型 | |
| JP2001025822A (ja) | バックゲージ装置の突当て位置決め方法およびバックゲージ装置並びに曲げ加工方法および曲げ加工機 | |
| JP2000233229A (ja) | バックゲージ装置におけるｌ軸補正方法およびバックゲージ装置並びにこのｌ軸補正方法に用いる基準治具 | |
| JP3884149B2 (ja) | 折曲げ加工装置における曲げ角度制御方法および装置 | |
| JP5064725B2 (ja) | 形状測定方法 | |
| JPH1123248A (ja) | 突当の基準位置測定方法及びその装置 | |
| JPH0780753A (ja) | 数値制御方法および数値制御システム | |
| JP2000322115A (ja) | 数値制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040423 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050406 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050426 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050620 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050712 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050713 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080722 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090722 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100722 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100722 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110722 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120722 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130722 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |