JP3710185B2 - 撮像装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所謂ベイヤー配列に色フィルタが配置されている順次走査固体撮像素子を用いる場合に好適な撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、半導体技術の進歩に伴い順次走査で信号を読み出すことのできるＣＣＤ等の固体撮像素子（全画素読み出し固体撮像素子、以下全画素撮像素子）が開発されている。このような全画素撮像素子は、従来のインターレース走査（飛び越し走査）方式の撮像素子に比べて、動きのある被写体に対してもぶれが少なく、解像度の高い画像を取り込むことができる。つまり、インターレース撮像素子では、１フレームの画像は１フィールド期間ずれた２枚のフィールドで構成されるため、動きのある被写体を撮像した場合、フィールド間の時間差により動きブレが生ずる。また、１フィールドの画像を取り出すと動きブレは無くなるものの、垂直の解像度が１／２になってしまう。これに対して全画素撮像素子では、１フィールド期間で１フレーム分撮像することができるため、上述のような問題は生じない。このような特徴を利用して、全画素撮像素子は静止画像取り込みカメラやＥＤＴＶＩＩ用カメラなどへ応用が期待されている。
【０００３】
ここで従来の垂直２画素加算読み出し方式の撮像素子を用いた撮像装置について図８を用いて説明する。
図８において、撮像素子１はタイミング発生器（ＴＧ）９からのタイミング信号ｔ１、ｔ２に従って垂直方向に２画素づつ加算されて読み出される。その出力信号はバッファ２を介してＣＤＳ回路３で撮像素子１のリセットノイズを除去された後、ＡＧＣ回路４でマイコン８からの制御信号ｃ２によりゲイン制御される。ゲイン制御された信号はＡ／Ｄ変換器５でディジタル信号に変換されてカメラプロセス回路６に送られ、所定の処理が施されて輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃが出力される。また、マイコン８はカメラプロセス回路６で検出されたゲイン情報ｃ１に基づいてＡＧＣ回路４の制御信号ｃ２を生成する。
【０００４】
次に現在使用されている全画素撮像素子のほとんどは、図９に示すような所謂ベイヤー配列にＲ、Ｇ、Ｂフィルタが配置されているものである。この色配列ではＧが輝度信号として使われている。また、全画素撮像素子は１フィールド期間に１フレームの画像データを読み出すために、上述した図８に示すような従来の垂直２画素加算読み出しの撮像素子に比べて電荷の転送速度が２倍となる。そこで、図１０に示すように、撮像素子からの出力を従来の１ライン読み出しから、奇数・偶数の走査線信号出力が例えばそれぞれ第１及び第２の信号出力となるような構成の２ライン読み出しにすることが望ましい。
【０００５】
ここで、従来の２ライン読み出しの全画素撮像素子を用いた撮像装置の回路構成を図１０、図１１、図１２を用いて説明する。
全画素撮像素子１は、ＴＧ９から与えられたタイミング信号ｔ１、ｔ２に従って垂直レジスタ転送、水平レジスタ転送を行い、ｃｈ１、ｃｈ２からそれぞれ奇数・偶数の走査線信号が出力される。このｃｈ１、ｃｈ２からの出力信号は、それぞれ全画素撮像素子１の奇数ライン、偶数ラインに対応しており、バッファ２１、２２を介してそれぞれＣＤＳ回路３１、３２に送られる。ＣＤＳ回路３１、３２は撮像素子１のリセットノイズの除去を行いそれぞれＡＧＣ回路４１、４２に映像信号を送る。ＡＧＣ回路４１、４２は、カメラプロセス回路６で検知された各チャンネルのゲインの差を元に、指定されたゲインを映像信号に与える。Ａ／Ｄ変換器５１、５２は、アナログの映像信号をディジタル信号に変換して、カメラプロセス回路６にディジタル信号を送る。
【０００６】
カメラプロセス回路６は図１１のように構成されており、ここではまず入力端子６００−１、６００−２からそれぞれｃｈ１、ｃｈ２の出力信号を受け取り、処理周波数を２倍にして奇数・偶数ラインをライン順次にするための遅延を１Ｈメモリ６１１−１、６１１−２で行う。色分離回路６０１は、図９に示したような画素配列のまま点順次で送られてきたＧ、Ｂ、Ｒの画素データを、Ｇについては図１３（ａ）のように水平方向の平均値補間で、Ｂ、Ｒについては水平、垂直方向の平均値補間で、それぞれのチャンネルがすべての画素位置についてデータを持つように補間し、それぞれ点順次化する。この色分離回路６０１からの出力Ｇは、本線信号と輪郭補償信号とに分岐され、Ｖ−ＨＰＦ６０３及びＨ−ＨＰＦ６０４によって輪郭信号を抽出した後、本線信号にそれぞれ加算され、γ処理回路６０６を経て色変換マトリクス回路６０７に送られる。また、色分離回路６０１の出力Ｇ−ｌｏｗ、Ｂ−ｌｏｗ、Ｒ−ｌｏｗは、ホワイトバランス回路６０５によってホワイトバランスがとられた後、γ処理回路６０６を経て色変換マトリクス回路６０７に送られる。
【０００７】
色変換マトリクス回路６０７は、Ｇ、Ｇ−ｌｏｗ、Ｂ−ｌｏｗ、Ｒ−ｌｏｗを受けて、リニアマトリクス処理及びＲＧＢ−ＹＣｂＣｒ変換を行う。色変換マトリクス回路６０７からの輝度信号出力Ｙは出力端子６０９Ｙから出力され、色差信号出力Ｃｂ、Ｃｒについては点順次化回路６０８で帯域圧縮と点順次化を行った後、出力端子６０９Ｃから出力される。そして、低照度時の撮影などで画面全体が暗くなると、映像信号レベルを適切に上げるために、Ｈ−ＬＰＦ６１０を経たＧから求めたゲイン情報ｃ１をマイコン８に送る。マイコン８はカメラプロセス回路６から受け取ったデータを基にＡＧＣ回路４１、４２のゲインをそれぞれ決定し制御信号ｃ２を送る。ＡＧＣ回路４１、４２は制御信号ｃ２を受け取って所望のゲインに調整する。
【０００８】
ＡＧＣ回路４１、４２は、ゲインが与えられると、映像信号を所定のゲインだけ変化させるが、ＡＧＣ回路４１、４２には個々の動作のばらつきがあり、ＡＧＣ回路４１、４２に同じゲイン指定をしても映像信号レベルが異なってしまうことになる。このような現象が起きると、全面一様なもの（例えばホワイトチャート）を撮像したときに、図１３（ｂ）に示すように、ＡＧＣ回路４１、４２のゲインのばらつきは、画面上では奇数・偶数フィールドの出力レベルの差として現れ、このためフィールドフリッカが起きる。これは画像を著しく劣化させるものである。
【０００９】
そこで、カメラプロセス回路６を図１２のように構成して、入力時にｃｈ１、ｃｈ２のデータを色分離回路６０１で点順次化して、色分離回路６０１でＧについては垂直方向の平均補間をする方式も考えられる。しかし、この方式でも全面一様なもの（例えばホワイトチャート）を撮像したときに、図７（ｂ）に示すように、ＡＧＣ回路４１、４２のゲインのばらつきは、画面上ではマス目状の妨害が入ることになり、画像を著しく劣化させる。
【００１０】
このため従来では、図１０に示すように、ＴＧ９によって予め定められたタイミングで基準信号発生部１０にタイミング信号ｔ３を送っている。この基準信号発生部１０は、ｃｈ１、ｃｈ２の水平レジスタにｔ３で定められたタイミングで基準信号を注入する。この基準信号を映像信号と同様に処理した後、マイコン８はゲイン情報ｃ１に基づいて基準信号のゲイン差を示す情報ｄ１を基準信号発生部１０に送る。このｄ１に応じて基準信号発生部１０は、ｃｈ１、ｃｈ２の水平レジスタに注入する基準信号のレベルを調整し、マイコン８は、ゲインの制御にＡＧＣ回路４１、４２の上記ゲイン差を乗じ、再び変更された基準信号を映像信号と同様に処理し、ＡＧＣ回路４１、４２のゲイン差が補正されたことを確認する。
このようにして、２つのＡＧＣ回路４１、４２のゲインにばらつきが生じても、そのばらつきをフィードバック制御で補正することが可能となる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１０の方式では、２つのＡＧＣ回路のゲインのばらつきを補正するようなフィードバック構成をとること、そのために必要な回路構成が追加されることで、ハード量の増加を招くことになるという問題があった。
【００１２】
また、全画素撮像素子のもう一つの問題として、輝度信号用の画素が市松状に配置されていることから、図１４の○で示した水平、垂直、斜めの周波数軸上のサンプリング周波数位置に輝度のキャリアが立つ。また、◎で示したものは、水平、垂直、斜め方向のナイキスト周波数である。斜め方向のキャリアは通常は、○を通るような斜め方向にヌル点を持つように設計された光学水晶ＬＰＦ（以下Ｏ−ＬＰＦ）で落とす方法が一般的である。しかし、このＯ−ＬＰＦのみでは、ナイキスト周波数の位置に現れる輝度のモワレを除去できない。特に、斜め方向に現れるモワレは非常に大きい成分を持ち、動画像やカメラのパンニングで非常に顕著に現れる。この解決方法として、◎を通るような斜め方向にヌル点を持つように設計されたＯ−ＬＰＦで落とす方法が考えられる。しかし、この方法では全画素撮像素子に結像した時点で輝度の帯域が狭くなり、また、更にフィルタを使用した場合には、帯域内のレスポンスは非常に低下し、鮮鋭感のない画像となってしまう。
【００１３】
本発明は上記のような従来の問題を解決するためになされたもので、上述したゲイン差を補正するためのフィードバック構成の補正回路を用いずに、ＡＧＣ回路のゲインのばらつきを効果的に除去すると共に、色フィルタの配列に基づく画質の劣化を低減することを目的とするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明においては、輝度信号の画素が市松状に配列され、その間に色信号の画素が配列されている撮像面における全画素の信号がそれぞれ所定の水平及び垂直方向のサンプリング周波数で順次に読み出され、奇数・偶数の走査線信号がそれぞれ第１、第２の映像信号として出力されるように成された撮像手段と、上記第１、第２の映像信号の利得をそれぞれ制御する第１、第２の利得制御手段と、上記第１、第２の利得制御手段の各出力に対して垂直方向の補間処理をすることにより色信号を出力すると共に補間処理をせずに輝度信号を出力する信号処理手段と、上記信号処理手段で処理された信号から上記水平、垂直及び斜め方向のサンプリング周波数の各１／２の周波数成分をそれぞれ除去するフィルタ手段とを設けている。
【００１５】
請求項２の発明においては、輝度信号の画素が市松状に配列され、その間に色信号の画素が配列されている撮像面における全画素の信号がそれぞれ所定の水平及び垂直方向のサンプリング周波数で順次に読み出され、奇数・偶数の走査線信号がそれぞれ第１、第２の映像信号として出力されるように成された撮像手段と、上記第１、第２の映像信号の利得をそれぞれ制御する第１、第２の利得制御手段と、上記第１、第２の利得制御手段の各出力に対して垂直方向の補間処理をすることにより色信号を出力すると共に補間処理をせずに輝度信号を出力する信号処理手段と、上記信号処理手段で処理された信号から上記垂直及び斜め方向のサンプリング周波数の各１／２の周波数成分を除去する第１のフィルタ手段と、上記第１のフィルタ手段の出力から上記水平方向のサンプリング周波数の１／２の周波数成分を除去する第２のフィルタ手段とを設けている。
【００１６】
【作用】
本発明によれば、フィルタ手段あるいは第１、第２のフィルタ手段を設けることにより、２つの利得制御手段のゲインのばらつきを水平及び垂直周波数軸のナイキスト周波数振動に置き換えているので、上記ゲインのばらつきを有効に除去することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の第１の実施の形態による撮像装置を示し、図２は図１のカメラプロセス回路６の構成を示す。
図１においては、図１０の基準信号発生部１０及びこれに関する構成が除外されており、他の部分は図１０と同一構成されている。また、図２においては、図１２に２次元フィルタとしてのＳＰＣ−ＦＩＬ６１２を追加した構成となっている。このＳＰＣ−ＦＩＬ６１２は図３に示す空間周波数特性を有している。
【００１８】
次に動作について説明する。
全画素撮像素子１がＴＧ９により読み出されてｃｈ１、ｃｈ２の信号が得られ、それぞれカメラプロセス回路６に入力されるまでの動作は図１０の場合と同様に行われる。
【００１９】
次に図２に示すカメラプロセス回路６においては、まず入力端子６００−１、６００−２からそれぞれｃｈ１、ｃｈ２の出力信号を受け取る。色分離回路６０１は、図９に示したような画素配列のまま点順次で送られてきたＧ、Ｂ、Ｒの画素データをＧ−ｌｏｗについては垂直方向の平均値補間で、Ｂ、Ｒについては水平、垂直方向の平均値補間でそれぞれのチャンネルがすべての画素位置についてデータを持つように補間する。また本線系のＧは、図７（ａ）のように補間しないでそのまま出力する。
【００２０】
色分離回路６０１からの出力Ｇは、例えば図３のような空間周波数特性のＳＰＣ−ＦＩＬ６１２によってゼロ挿入補間されるとともに、１／２ｆｓ−ｈ及び１／２ｆｓ−ｖがトラップされる。ここでＳＰＣ−ＦＩＬを使うのは、輝度信号の斜め方向に現れる１／２ｆｓ−ｏのモワレを解消する目的であり、点順次信号をゼロ挿入補間するのに適するように、市松状の２組の係数の和が等しくなるように設計されている。ＡＧＣ回路４１、４２にゲインが与えられると、ＡＧＣ回路４１、４２は映像信号を所定のゲインだけ変化させるが、前述したようにＡＧＣ回路は個々に動作のばらつきがあり、ＡＧＣ回路４１、４２に同じゲイン指定をしても映像信号レベルが異なってしまうことになる。このような現象が起きると、奇数・偶数ライン、奇数・偶数画素で出力レベルに差が生じるために、全面一様なもの（例えばホワイトチャート）を撮像したときに、図７（ｂ）に示すようにＡＧＣ回路４１、４２のゲインのばらつきは、画面上ではマス目状の妨害が入ることになり、これは画像を著しく劣化させるものである。しかし、１／２ｆｓ−ｖトラップされたことによって、奇数・偶数ラインの出力レベルの差は、１／２ｆｓ−ｖの周波数振動に置き換えられているので解消される。また１／２ｆｓ−ｈがトラップされたことによって、この奇数・偶数画素の出力レベル差は、１／２ｆｓ−ｈの周波数振動に置き換えられているので解消される。
【００２１】
その後、Ｇは本線信号と輪郭補償信号とに分岐され、Ｖ−ＨＰＦ６０３及びＨ−ＨＰＦ６０４によって輪郭信号を抽出した後、本線信号にそれぞれ加算され、γ処理回路６０６を経て色変換マトリクス回路６０７に送られる。また、Ｇ−ｌｏｗ、Ｂ−ｌｏｗ、Ｒ−ｌｏｗは、ホワイトバランス回路６０５によってホワイトバランスがとられた後、γ処理回路６０６を経て色変換マトリクス回路６０７に送られる。色変換マトリクス回路６０７はＧ、Ｇ−ｌｏｗ、Ｂ−ｌｏｗ、Ｒ−ｌｏｗを受けて、リニアマトリクス処理及びＲＧＢ−ＹＣｂＣｒ変換を行う。色変換マトリクス回路６０７からの輝度信号出力Ｙは出力端子６０９Ｙから出力され、色差信号出力Ｃｂ、Ｃｒについては点順次化回路６０８で帯域圧縮と点順次化を行った後、出力端子６０９Ｃから出力される。
そして、低照度時の撮影などで画面全体が暗くなると、映像信号レベルを適切に上げるために、Ｈ−ＬＰＦ６１０を経たＧから求めたゲイン情報ｃ１をマイコン８に送る。
【００２２】
マイコン８は、カメラプロセス回路６から受け取ったデータに基づいてＡＧＣ回路４１、４２のゲインをそれぞれ決定し制御信号ｃ２を送る。ＡＧＣ回路４１、４２は制御信号ｃ２を受け取って所望のゲインに調整する。ＡＧＣ回路４１、４２は、ゲインが与えられると、映像信号を所定のゲインだけ変化させるが、ＡＧＣ回路４１、４２は個々に動作のばらつきがあり、同じゲイン指定をしても映像信号レベルが異なってしまうことになる。このような現象が起きても、ＳＰＣ−ＦＩＬ６１２によって１／２ｆｓ−ｈ及び１／２ｆｓ−ｖがトラップされることによって解消され、好適な画像を得ることができる。
【００２３】
図４は第２の実施の形態を示すもので、図１のカメラプロセス回路６の他の構成例を示している。
この図４においては、図２の回路にさらに図５に示す周波数特性を持つ水平フィルタ（Ｈ−ＬＰＦ）６０２を設けられている。これと共にＳＰＣ−ＦＩＬ６１２として図６に示す周波数特性を持つものが用いられている。
【００２４】
次に動作について説明する。
色分離回路６０１の動作は第１の実施の形態と同様に行われる。
【００２５】
色分離回路６０１からの出力Ｇは、例えば図６のような空間周波数特性のＳＰＣ−ＦＩＬ６１２によってゼロ挿入補間されるとともに、１／２ｆｓ−ｖがトラップされ、水平方向は水平軸上で減衰のない特性で出力される。。ここでＳＰＣ−ＦＩＬを使うのは、輝度信号の斜め方向に現れる１／２ｆｓ−ｏのモワレを解消する目的であり、点順次信号をゼロ挿入補間するのに適するように、市松状の２組の係数の和が等しくなるように設計されている。ＳＰＣ−ＦＩＬ６１２からの出力Ｇは、例えば図５のような周波数特性のＨ−ＬＰＦ６０２によって１／２ｆｓ−ｈがトラップされる。ここでフィルタをＳＰＣ−ＦＩＬ６１２とＨ−ＬＰＦ６０２とに分割したのは、画像の状況に合わせて水平方向のフィルタの特性を変化させたい場合に、第１の実施の形態のようにＳＰＣ−ＦＩＬ６１２のみでは、所望の特性を得るのが非常に難しいためである。
【００２６】
前述したようにＡＧＣ回路４１、４２のばらつきによって同じゲイン指定をしても奇数・偶数ライン、奇数・偶数画素で出力レベルに差が生じ、このため（例えばホワイトチャート）を撮像したときに、図７（ｂ）に示すように画面上でマス目状の妨害が入ることになる。しかし、１／２ｆｓ−ｖがトラップされたことによって、奇数・偶数ラインの出力レベル差は、１／２ｆｓ−ｖの周波数振動に置き換えられているので解消される。また１／２ｆｓ−ｈがトラップされたことによって、この奇数・偶数画素の出力レベル差は、１／２ｆｓ−ｈの周波数振動に置き換えられているので解消される。
【００２７】
その後、Ｇは本線信号と輪郭補償信号とに分岐され、以降の処理は第１の実施の形態と同様に行われる。そしてマイコン８によりＡＧＣ回路４１、４２にゲインが与えられたときにおけるＡＧＣ回路４１、４２のばらつきによる前述した問題は、Ｈ−ＬＰＦ６０２によって１／２ｆｓ−ｈが、ＳＰＣ−ＦＩＬ６１２によって１／２ｆｓ−ｖがトラップされることによって解消され、好適な画像を得ることができる。
【００２８】
本実施の形態によれば、垂直方向のサンプリング周波数の１／２の周波数成分をトラップするＳＰＣ−ＦＩＬ６１２と、水平方向のサンプリング周波数の１／２の周波数成分をトラップするＨ−ＬＰＦ６０２とを輝度信号処理系に設けることにより、２つのＡＧＣ回路４１、４２のゲインのばらつきを水平、垂直周波数軸上のナイキスト周波数振動に置き換えているので、ハード量の増加を招くことなく、各ＡＧＣ回路のゲインのばらつきを効果的に除去することが可能となる。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１、２の発明によれば、第１、第２の利得制御手段のゲインのばらつきを水平、垂直周波数軸上のナイキスト周波数振動に置き換えているので、ハード量の増加を招くことなく、２つの利得制御手段のばらつきを効果的に除去することができる。
また、請求項２の発明によれば、画像の状態に合わせて水平方向のフィルタの特性を変化させ、より好適な画像を得ることができる。
【００３０】
また、斜め方向の輝度のキャリアを２次元フィルタで効果的に抑圧することで、Ｏ−ＬＰＦで結像時の輝度の帯域を狭くすることなく、鮮鋭感のある好適な画像を得ることができる。
【００３１】
本発明は特にベイヤー配列された色フィルタを備えた全画素撮像素子を用いる場合に画像の劣化を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態によるカメラプロセス回路を示すブロック図である。
【図３】第１の実施の形態による２次元フィルタの特性図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態によるカメラプロセス回路を示すブロック図である。
【図５】第２の実施の形態によるＨ−ＬＰＦの特性図である。
【図６】第２の実施の形態による２次元フィルタの特性図である。
【図７】Ｇ信号の補間を説明する構成図である。
【図８】従来の垂直２画素加算方式の撮像装置を示すブロック図である。
【図９】色フィルタの配列を示す構成図である。
【図１０】従来の全画素撮像素子を用いた撮像装置を示すブロック図である。
【図１１】従来のカメラプロセス回路を示すブロック図である。
【図１２】従来の他のカメラプロセス回路を示すブロック図である。
【図１３】従来のＧ信号の補間処理を示す構成図である。
【図１４】輝度信号のキャリア位置を示す特性図である。
【符号の説明】
１ 全画素撮像素子
６ カメラプロセス回路
８ マイコン
４１、４２ ＡＧＣ回路
６０１ 色分離回路
６０２ Ｈ−ＬＰＦ
６１２ ＳＰＣ−ＦＩＬ（２次元フィルタ）

Claims (6)

1. 輝度信号の画素が市松状に配列され、その間に色信号の画素が配列されている撮像面における全画素の信号がそれぞれ所定の水平及び垂直方向のサンプリング周波数で順次に読み出され、奇数・偶数の走査線信号がそれぞれ第１、第２の映像信号として出力されるように成された撮像手段と、
   上記第１、第２の映像信号の利得をそれぞれ制御する第１、第２の利得制御手段と、
   上記第１、第２の利得制御手段の各出力に対して垂直方向の補間処理をすることにより色信号を出力すると共に補間処理をせずに輝度信号を出力する信号処理手段と、
   上記信号処理手段で処理された信号から上記水平、垂直及び斜め方向のサンプリング周波数の各１／２の周波数成分をそれぞれ除去するフィルタ手段とを備えた撮像装置。
2. 輝度信号の画素が市松状に配列され、その間に色信号の画素が配列されている撮像面における全画素の信号がそれぞれ所定の水平及び垂直方向のサンプリング周波数で順次に読み出され、奇数・偶数の走査線信号がそれぞれ第１、第２の映像信号として出力されるように成された撮像手段と、
   上記第１、第２の映像信号の利得をそれぞれ制御する第１、第２の利得制御手段と、
   上記第１、第２の利得制御手段の各出力に対して垂直方向の補間処理をすることにより色信号を出力すると共に補間処理をせずに輝度信号を出力する信号処理手段と、
   上記信号処理手段で処理された信号から上記垂直及び斜め方向のサンプリング周波数の各１／２の周波数成分を除去する第１のフィルタ手段と、
   上記第１のフィルタ手段の出力から上記水平方向のサンプリング周波数の１／２の周波数成分を除去する第２のフィルタ手段とを備えた撮像装置。
3. 上記フィルタ手段は、上記輝度信号の処理系に設けられることを特徴とする請求項１又は２記載の撮像装置。
4. 上記信号処理手段は、垂直方向の補間処理をすることにより色信号を出力すると共に補間処理をせずに輝度信号を出力するように成され、上記第１、第２のフィルタ手段は上記輝度信号の処理系に設けられることを特徴とする請求項１又は２記載の撮像装置。
5. 上記フィルタ手段は、フィルタ係数がゼロ挿入補間のために市松状に抜き取ることができる２組の係数の和が互いに等しくなるような２次元フィルタであることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
6. 上記第１のフィルタ手段は、フィルタ係数がゼロ挿入補間のために市松状に抜き取ることができる２組の係数の和が互いに等しくなるような２次元フィルタであることを特徴とする請求項２記載の撮像装置。

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