JP3721987B2 - 内燃機関の始動制御装置 - Google Patents
内燃機関の始動制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3721987B2 JP3721987B2 JP2000394716A JP2000394716A JP3721987B2 JP 3721987 B2 JP3721987 B2 JP 3721987B2 JP 2000394716 A JP2000394716 A JP 2000394716A JP 2000394716 A JP2000394716 A JP 2000394716A JP 3721987 B2 JP3721987 B2 JP 3721987B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- internal combustion
- combustion engine
- engine
- firing
- power generation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関と、内燃機関を始動するための電動機と、発電機とを備えたハイブリッド車両における内燃機関の始動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両に搭載された内燃機関の燃費を向上する技術としてハイブリッド車両が提案されており、このような技術を採用したハイブリッド車両が、例えば、特開平１１−１４７４２４号公報にて開示されている。この公報記載のハイブリッド車両は、エンジンの出力軸とモータジェネレータの駆動軸とが電磁クラッチを介してベルトにより連結されている。エンジンの暖機完了後において、車両が一時停止状態になると電磁クラッチが開放されてエンジンが自動停止される。車両発進時には、電磁クラッチを接続してバッテリの電気エネルギーによりモータジェネレータを駆動させて走行する。このとき、エンジンの駆動軸を強制回転させてモータリングした後に、ファイヤリングを開始してエンジンを再始動する。ファイヤリング開始時には吸入空気量と相対関係のある吸気圧力に基づいた量の燃料が供給される。ファイヤリング後にはモータジェネレータを発電機能に切り替えてエンジンの動力により発電を行い、バッテリを充電するようになっている。
【０００３】
図３はエンジンの自動始動時におけるモータリング回転速度と吸気通路に発生する圧力との関係を示す説明図である。モータリング回転速度が小さいほど吸気圧力は大きくなり、モータリング回転速度が大きいほど吸気圧力は小さくなる。
【０００４】
図４はエンジンの自動始動時におけるエンジン回転速度の変化を示す説明図である。従って、モータリングからファイヤリングに移行する際、吸気圧力が大きい場合には吸入空気量も多くなって燃料供給量が多くなり、出力トルクが増大してエンジン回転速度が目標回転速度よりも吹き上がることとなる。また、吸気圧力が小さい場合には吸入空気量も少なくなって燃料供給量が少なくなり、出力トルクが減少してエンジン回転速度が目標回転速度から落ち込むこととなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記ハイブリッド車両では、バッテリの充電状態（ＳＯＣ）の低下等によりモータリング時のモータジェネレータの回転速度が小さい場合、図６に示すように、吸気通路の負圧発生量が小さくなり、吸気圧力は実線で示されるように、モータリング回転速度を維持するための目標吸気圧力（破線で示す）よりも大きな値となる。これに伴って、ファイヤリング開始時の吸入空気量は実線で示されるように、目標吸入空気量（破線で示す）よりも大きくなる。従って、ファイヤリング開始時の燃料供給量が多くなり、ファイヤリング後のエンジン回転速度が実線で示されるように吹き上がることとなり、走行ショックを招くおそれがある。
【０００６】
ファイヤリング後におけるモータジェネレータによる発電はエンジンに対しては負荷となる。ところが、ファイヤリング後におけるモータジェネレータに対する発電要求量はバッテリのＳＯＣに基づいて設定されるようになっている。従って、吸気通路の吸気圧力（又は吸入空気量）とバッテリのＳＯＣの状態とによってエンジン回転速度の吹き上がりを抑制することができず、走行ショックの発生を抑制しきれないことがあった。
【０００７】
本発明は上記の事情を鑑みてなされたものであって、その目的は、内燃機関の始動時においてファイヤリング後の機関回転速度の吹き上がりや落ち込みを好適に抑制することができる内燃機関の始動制御装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載の発明は、内燃機関と、前記内燃機関の出力軸に連結可能な電動機と、前記内燃機関の出力軸に連結可能な発電機とを備え、前記内燃機関の停止時に前記電動機の駆動力により前記内燃機関を強制回転させてモータリングした後に、ファイヤリングを開始して前記内燃機関を始動するとともに、ファイヤリング後において前記内燃機関の動力により前記発電機による発電を行うようにした内燃機関の始動制御装置において、前記内燃機関のモータリングからファイヤリングへの移行時の吸入空気量又は吸気圧力を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された吸入空気量とファイヤリング後の目標吸入空気量との差又は前記検出手段により検出された吸気圧力とファイヤリング後の目標吸気圧力との差に基づいてファイヤリング後の前記発電機に対する要求発電量を設定する発電量設定手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
内燃機関の停止状態から内燃機関を始動する際、バッテリの状態よりモータリング時の回転速度が所定回転速度と異なる場合、吸気通路の吸気圧力は目標吸気圧力からずれた値となる。これに伴って、ファイヤリング開始時の吸入空気量も目標吸入空気量からずれた値となり、ファイヤリング後の機関回転速度の吹き上がりや落ち込みが発生することになる。このとき、ファイヤリング後における発電機による発電量は内燃機関の負荷となるが、この負荷量（要求発電量）の大きさが機関回転速度の安定化に影響を与える。この点に関して、請求項１の構成によれば、内燃機関のモータリングからファイヤリングへの移行時の吸入空気量又は吸気圧力に基づいてファイヤリング後の発電機に対する要求発電量が設定される。従って、ファイヤリング後の内燃機関の回転速度の吹き上がりや落ち込みを好適に抑制することができる。
【００１１】
ところで、内燃機関の吸入空気量は吸気通路の吸気圧力と相対関係があり、吸気圧力に基づいて吸入空気量を求めることもできる。また、内燃機関の吸気圧力は吸気通路の下流で検出されるので、検出精度が高い。従って、この吸気圧力に基づいて設定されるファイヤリング後の発電機に対する要求発電量は適正なものとなり、ファイヤリング後の内燃機関の回転速度の吹き上がりや落ち込みをより好適に抑制することができる。
【００１３】
さらに、吸入空気量とファイヤリング後の目標吸入空気量との差又は吸気圧力とファイヤリング後の目標吸気圧力との差に基づいて、ファイヤリング後の発電機に対する要求発電量が設定されるので、その要求発電量はより適正なものとなり、ファイヤリング後の内燃機関の回転速度の吹き上がりや落ち込みをより好適に抑制することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の内燃機関の始動制御装置において、前記電動機及び発電機は、バッテリの電気エネルギーにより作動するモータ機能と、前記内燃機関の動力により作動する発電機能とを備えたモータジェネレータであることを特徴とする。
【００１５】
請求項２の構成によれば、モータ機能と発電機能とを備えたモータジェネレータを一つ設ければ済み、部品点数を低減してコスト上昇を抑制することができるとともに、その設置スペースをも小さくすることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は、上述した発明が適用された内燃機関及びその制御装置のシステム構成図である。ここでは内燃機関としてガソリン式エンジン（以下、「エンジン」と称す）２が用いられている。このエンジン２は自動車駆動用として車両に搭載されている。
【００１７】
エンジン２が発生する動力（機械エネルギー）は、エンジン２のクランク軸２ａからトルクコンバータ４及びオートマチックトランスミッション（以下、「Ａ／Ｔ」と称す）６を介して、出力軸６ｂ側に出力され、最終的に車輪に伝達される。更に、エンジン２が発生する動力は、クランク軸２ａに接続されている電磁クラッチ１０及びプーリ１２を介して、ベルト１４に伝達される。そして、このベルト１４により伝達された動力により、別のプーリ１６，１８，２０が回転される。電磁クラッチ１０は、必要に応じてプーリ１２とクランク軸２ａとの間で断接され、動力の非伝達・伝達を切り替え可能とするものである。
【００１８】
上記プーリ１６によってパワーステアリング用ポンプ２２が駆動して、パワーステアリング用の油圧を発生させる。またプーリ１８によりエアコン用コンプレッサ２４を駆動する。
【００１９】
プーリ２０によってモータジェネレータ（以下、「Ｍ／Ｇ」と称す）２６が駆動されてＭ／Ｇ２６は発電機として機能する。Ｍ／Ｇ２６はインバータ２８に電気的に接続されている。このインバータ２８はＭ／Ｇ制御用の電子制御装置（以下、「Ｍ／ＧＥＣＵ」と称す）３２から入力する発電指令に基づいてＭ／Ｇ２６から電力源であるバッテリ３０への電気エネルギーの充電を行わせる。
【００２０】
また、エンジン２の停止状態の場合等において、Ｍ／Ｇ２６はインバータ２８からの制御信号に基づいてモータとして機能する。この際、インバータ２８はＭ／ＧＥＣＵ３２から入力する電流指令に基づいてバッテリ３０からＭ／Ｇ２６への電気エネルギーの供給を調整してＭ／Ｇ２６の回転速度を可変とする機能を果たす。
【００２１】
Ｍ／ＧＥＣＵ３２は電子制御装置（以下、「ＥＣＵ」と称す）３８と交信を行う。Ｍ／ＧＥＣＵ３２にはバッテリ３０の充電量（ＳＯＣ）の情報が入力されている。Ｍ／ＧＥＣＵ３２は、マイクロコンピュータを中心として構成されている。Ｍ／ＧＥＣＵ３２は内部のＲＯＭに書き込まれているプログラムに応じて必要な演算処理を実行し、その演算結果に基づいて電磁クラッチ１０、インバータ２８、Ｍ／Ｇ２６等を駆動制御する。
【００２２】
エンジン２の通常の運転状態において、Ｍ／ＧＥＣＵ３２は電磁クラッチ１０を接続してエンジン２の動力によりＭ／Ｇ２６を回転させることにより発電を行わせる。この際、Ｍ／ＧＥＣＵ３２はバッテリ３０のＳＯＣに応じた要求発電量を算出し、この要求発電量に応じた発電指令をインバータ２８に出力する。この発電司令に基づいてインバータ２８によりＭ／Ｇ２６の発電量が制御され、その発電エネルギーによってバッテリ３０が充電される。
【００２３】
また、エンジン２の自動始動時において、エンジン２のファイヤリング後にエンジン２の動力によりＭ／Ｇ２６に発電を行わせる。この場合には、Ｍ／ＧＥＣＵ３２はバッテリ３０のＳＯＣに応じた発電量に対して、吸気通路２ｂの吸気圧力に応じた発電量を加えることによりＭ／Ｇ２６に対する要求発電量を設定する。そして、Ｍ／ＧＥＣＵ３２はこの要求発電量に応じた発電指令をインバータ２８に出力し、Ｍ／Ｇ２６の発電量を制御する。
【００２４】
また、エンジン２の自動停止後の停止状態において、パワーステアリング用ポンプ２２及びエアコン用コンプレッサ２４等の補機の駆動要求が発生すると、Ｍ／ＧＥＣＵ３２はその駆動要求に基づく電流指令をインバータ２８に出力する。この電流司令に基づいてインバータ２８によりＭ／Ｇ２６が作動されて補機が駆動される。
【００２５】
ＥＣＵ３８には、Ａ／Ｔ６の出力軸６ｂの回転速度を検出する出力軸回転数センサ、アクセルペダルの踏み込み有無を検出するアイドルスイッチ、アクセルペダルの踏み込み量（アクセル開度ＡＣＣＰ）を検出するアクセル開度センサ、エンジン２への吸気通路２ｂに設けられて吸入空気量を調整するスロットルバルブ２ｃの開度（スロットル開度ＴＡ）を検出するスロットル開度センサ、Ａ／Ｔ６のシフト位置ＳＨＦＴを検出するシフト位置センサ、エンジン回転速度ＮＥを検出するエンジン回転数センサ、ブレーキペダルの踏み込み有無を検出するブレーキスイッチ、エンジン冷却水温ＴＨＷを検出する水温センサあるいはその他のセンサ類の検出値が入力される。また、ＥＣＵ３８には、吸気通路２ｂのスロットルバルブ２ｃの下流に設けられて吸気圧力を検出する吸気圧センサ８の検出値が入力される。さらに、ＥＣＵ３８には、運転者がエコランシステムの作動を有効化するためのエコランスイッチ、エアコンの作動を有効化するためのエアコンスイッチの操作信号が入力される。エコランシステムとは、交差点等での車両停車状態において、燃料供給を停止してエンジン２を停止させることにより燃料消費を低減し、排気ガスの排出量を低減する運転制御システムである。
【００２６】
ＥＣＵ３８は、マイクロコンピュータを中心として構成されており、前記Ｍ／ＧＥＣＵ３２と交信を行う。ＥＣＵ３８は内部のＲＯＭに書き込まれているプログラムに応じて必要な演算処理を実行する。ＥＣＵ３８はこの演算結果に基づいて、スロットルバルブ２ｃの開度を調整するスロットルバルブモータ２ｄ、スタータ４４、エンジン２の吸気ポート又は燃焼室内に燃料を噴射供給する燃料噴射弁４２あるいはイグナイタ、その他のアクチュエータ類を駆動することにより、エンジン２やＡ／Ｔ６を好適に制御する。
【００２７】
また、ＥＣＵ３８は運転者によってエコランスイッチがオン操作された場合に、車両が所定の運転状態になると、エンジン２の自動停止処理及び自動始動処理を実行する。
【００２８】
エンジン２の自動停止処理に際して、ＥＣＵ３８は車両の運転状態、例えば、水温センサにて検出されるエンジン冷却水温ＴＨＷ、アイドルスイッチにて検出されるアクセルペダルの踏み込み有無、バッテリ３０の電圧、ブレーキスイッチから検出されるブレーキペダルの踏み込み有無、及び出力軸回転数センサの検出値から換算して得られる車速ＳＰＤ等に基づいて自動停止条件が成立したか否かを判定する。例えば、（１）エンジン２が暖機後でありかつ過熱していない状態（エンジン冷却水温ＴＨＷが水温上限値ＴＨＷｍａｘよりも低く、かつ水温下限値ＴＨＷｍｉｎより高い）、（２）アクセルペダルが踏まれていない状態（アイドルスイッチ・オン）、（３）バッテリ３０の充電量（ＳＯＣ）がある程度以上である状態（バッテリ電圧が基準電圧以上）、（４）ブレーキペダルが踏み込まれている状態（ブレーキスイッチ・オン）、及び（５）車両が停止している状態（車速ＳＰＤが０ｋｍ／ｈ）であるとの条件（１）〜（５）がすべて満足された場合に自動停止条件が成立したと判定する。なお、バッテリ３０のＳＯＣ情報は前記Ｍ／ＧＥＣＵ３２との交信にて取得される。
【００２９】
一方、運転者が交差点等にて自動車を停止させたことにより、自動停止条件が成立した場合には、ＥＣＵ３８はエンジン停止処理を実行する。例えば、燃料噴射弁４２からの燃料噴射が停止され、更に点火プラグによるエンジン２の燃焼室内の混合気への点火制御も停止される。このことにより燃料噴射と点火とが停止して、直ちにエンジン２の運転は停止する。
【００３０】
次に、ＥＣＵ３８及びＭ／ＧＥＣＵ３２が実行するエンジン２の自動始動処理について詳細に説明する。
図２はＥＣＵ３８及びＭ／ＧＥＣＵ３２が実行する自動始動処理を示すフローチャートである。本処理は予め設定されている短時間毎に周期的に繰り返し実行される処理である。本処理が開始されると、まず、ステップ１００で、ＥＣＵ３８は車両の運転状態、ここでは、例えば、自動停止処理にて読み込んだデータと同じ、エンジン冷却水温ＴＨＷ、アクセル開度ＡＣＣＰ、バッテリ３０の電圧、ブレーキスイッチの状態及び車速ＳＰＤ等を読み込む。
【００３１】
次のステップ１１０にてＥＣＵ３８は車両の運転状態に基づいて自動始動条件が成立したか否かを判定する。例えば、自動停止処理によるエンジン停止状態にあるとの条件下で、（１）エンジン２が暖機後でありかつ過熱していない状態（エンジン冷却水温ＴＨＷが水温上限値ＴＨＷｍａｘよりも低く、かつ水温下限値ＴＨＷｍｉｎより高い）、（２）アクセルペダルが踏まれていない状態（アイドルスイッチ・オン）、（３）バッテリ３０の充電量（ＳＯＣ）がある程度以上である状態（バッテリ電圧が基準電圧以上）、（４）ブレーキペダルが踏み込まれている状態（ブレーキスイッチ・オン）、及び（５）車両が停止している状態（車速ＳＰＤが０ｋｍ／ｈ）であるとの条件（１）〜（５）の内の１つでも満足されなかった場合に自動始動条件が成立したと判定する。上述した自動始動条件の（１）〜（５）は、自動停止条件にて用いた各条件と同じ内容であったが、これに限る必要はなく、条件（１）〜（５）以外の条件を設定しても良く、また条件（１）〜（５）の内のいくつかに絞っても良い。ステップ１１０で自動始動条件が成立していないと判定されると、ＥＣＵ３８は本処理を一旦終了する。
【００３２】
ステップ１１０で自動始動条件が成立したと判定されると、ＥＣＵ３８はＭ／ＧＥＣＵ３２に対して自動始動司令を転送する。ステップ１２０においてＭ／ＧＥＣＵ３２は自動始動司令に基づいて電磁クラッチ１０を接続し、インバータ２８を介してＭ／Ｇ２６を回転させることによりエンジン２のクランク軸２ａを強制的に回転させてモータリングを行う。
【００３３】
次のステップ１３０でＭ／ＧＥＣＵ３２はモータリング時において吸気圧センサ８にて検出された吸気圧力ｐｎからエンジン運転時にモータリング回転速度と同一の回転速度を維持するための目標吸気圧力ｐｔを引くことにより差圧Δｐを算出する。
【００３４】
続くステップ１４０において、Ｍ／ＧＥＣＵ３２は次式に基づいてファイヤリング後の要求発電量ｍｇｔｒｑを算出する。
ｍｇｔｒｑ＝Δｐ＊ｋ＋ｍｇｔｒｑ０
なお、上式においてｍｇｔｒｑ０はバッテリ３０のＳＯＣ状態に応じて必要とされる発電量であり、ｋは差圧Δｐを発電量に換算するための係数である。
【００３５】
モータリング時間が所定時間に達するとともに、エンジン回転速度が所定回転速度に達すると、ステップ１５０においてＥＣＵ３８は燃料噴射処理と点火時期制御処理とを実行してエンジン２を燃焼させてファイヤリングを行う。この際、ＥＣＵ３８は吸気圧力ｐｎとエンジン回転速度とに基づいて理論空燃比となるように燃料噴射量を設定する。
【００３６】
ステップ１６０において、Ｍ／ＧＥＣＵ３２はファイヤリング後において、前記ステップ１４０にて算出した要求発電量に応じた発電指令をインバータ２８に出力し、Ｍ／Ｇ２６の発電量を制御する。
【００３７】
図５は実施の形態のエンジン２の始動時における動作を示す。今、バッテリ３０のＳＯＣ状態の低下等によりエンジン２のモータリング時のエンジン回転速度が小さい場合、吸気通路の負圧発生量が小さくなり、吸気圧力は実線で示されるように、モータリング回転速度を維持するための目標吸気圧力（破線で示す）よりも大きな値となる。これに伴って、ファイヤリング開始時の吸入空気量は実線で示されるように、目標吸入空気量（破線で示す）よりも大きくなる。従って、ファイヤリング開始時の燃料供給量が多くなり、ファイヤリング後のエンジン回転速度は鎖線で示されるように吹き上がろうとする。
【００３８】
しかしながら、ファイヤリング後のＭ／Ｇ２６に対する要求発電量は、バッテリ３０のＳＯＣ状態に応じて必要とされる発電量に、吸気圧力ｐｎと目標吸気圧力ｐｔとの差圧Δｐ分の発電量を加えた値に設定される。従って、ファイヤリング後のエンジン２の回転速度の吹き上がりや落ち込みが好適に抑制されるようになる。
【００３９】
以上説明した本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
・ 本実施形態では、エンジン２の自動始動時においてモータリングからファイヤリングへの移行時の吸気圧力に基づいてファイヤリング後のファイヤリング後のＭ／Ｇ２６に対する要求発電量を設定して発電を行うようにした。従って、ファイヤリング後のエンジン２の回転速度の吹き上がりや落ち込みを好適に抑制することができる。
【００４０】
・ また、吸気通路２ｂの吸気圧力はエンジン２の吸入空気量と相対関係があり、吸気圧力は吸気通路２ｂの下流で検出されるので、検出精度が高い。しかも、吸気通路２ｂの吸気圧力とファイヤリング後の目標吸気圧力との差に基づいて、ファイヤリング後のＭ／Ｇ２６に対する要求発電量が設定される。従って、この吸気圧力に基づいて設定されるＭ／Ｇ２６の要求発電量はより適正なものとなり、ファイヤリング後のエンジン２の回転速度の吹き上がりや落ち込みをより好適に抑制することができる。
【００４１】
・ 本実施形態では、モータ機能と発電機能とを備えたＭ／Ｇ２６としたので、Ｍ／Ｇ２６を一つ設ければ済み、部品点数を低減してコスト上昇を抑制することができるとともに、その設置スペースをも小さくすることができる。
【００４２】
なお、実施の形態は以下のように変更することも可能である。
・ 上記実施形態では、エンジン２の再始動時におけるＭ／Ｇ２６に対する要求発電量を吸気圧力に基づいて設定したが、この要求発電量をモータリングからファイヤリングへの移行時の吸入空気量に基づいて設定してもよい。すなわち、吸気圧力及びエンジン回転速度に基づいてエンジン２の各気筒への空気の充填効率が求められ、この充填効率に基づいて各気筒への吸入空気量を求めることができるためである。なお、この場合には、エンジン２のモータリングを回転速度を維持することができる目標吸入空気量を予め設定しておく。そして、ステップ１３０において吸入空気量と目標吸入空気量との差を求め、ステップ１４０において吸入空気量差に基づいて要求発電量を算出すればよい。なお、補正係数ｋの値は差圧Δｐのそれとは異なる値となる。この場合にも、上記と同様の作用及び効果を得ることができる。
【００４３】
・ また、吸気通路２ｂにおいてエアクリーナ下流にエアフロメータを設けた構成の場合には、エアフロメータにて検出される実際の吸入空気量に基づいてエンジン２の再始動時におけるＭ／Ｇ２６に対する要求発電量を設定してもよい。この場合にも、上記とほぼ同様の作用及び効果を得ることができる。
【００４４】
次に、上記実施形態から把握できる他の技術的思想を、以下に記載する。
・ 請求項１に記載の内燃機関の始動制御装置において、前記発電量設定手段は、前記電動機に電気エネルギーを供給するバッテリの状態に応じた発電量を加味して、前記発電機に対する要求発電量を設定するものである内燃機関の始動制御装置。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態の内燃機関及びその制御装置のシステム構成図。
【図２】実施の形態の自動始動処理を示すフローチャート。
【図３】内燃機関のモータリング回転速度と吸気圧力との関係を示す説明図。
【図４】内燃機関のモータリング及びファイヤリングにおけるエンジン回転速度の変化を示す説明図。
【図５】実施の形態のエンジンの始動時における動作を示す説明図。
【図６】従来のエンジンの始動時における動作を示す説明図。
【符号の説明】
２…エンジン、２ａ…クランク軸、２ｂ…吸気通路、２ｃ…スロットルバルブ、２ｄ…スロットルバルブモータ、４…トルクコンバータ、６…Ａ／Ｔ、６ｂ…出力軸、８…吸気圧センサ、１０…電磁クラッチ、１２…プーリ、１４…ベルト、１６，１８，２０…プーリ、２２…パワーステアリング用ポンプ、２４…エアコン用コンプレッサ、２６…モータジェネレータ（Ｍ／Ｇ）、２８…インバータ、３０…バッテリ、３２…Ｍ／ＧＥＣＵ、３８…ＥＣＵ、４２…燃料噴射弁、４４…スタータ。
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関と、内燃機関を始動するための電動機と、発電機とを備えたハイブリッド車両における内燃機関の始動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両に搭載された内燃機関の燃費を向上する技術としてハイブリッド車両が提案されており、このような技術を採用したハイブリッド車両が、例えば、特開平１１−１４７４２４号公報にて開示されている。この公報記載のハイブリッド車両は、エンジンの出力軸とモータジェネレータの駆動軸とが電磁クラッチを介してベルトにより連結されている。エンジンの暖機完了後において、車両が一時停止状態になると電磁クラッチが開放されてエンジンが自動停止される。車両発進時には、電磁クラッチを接続してバッテリの電気エネルギーによりモータジェネレータを駆動させて走行する。このとき、エンジンの駆動軸を強制回転させてモータリングした後に、ファイヤリングを開始してエンジンを再始動する。ファイヤリング開始時には吸入空気量と相対関係のある吸気圧力に基づいた量の燃料が供給される。ファイヤリング後にはモータジェネレータを発電機能に切り替えてエンジンの動力により発電を行い、バッテリを充電するようになっている。
【０００３】
図３はエンジンの自動始動時におけるモータリング回転速度と吸気通路に発生する圧力との関係を示す説明図である。モータリング回転速度が小さいほど吸気圧力は大きくなり、モータリング回転速度が大きいほど吸気圧力は小さくなる。
【０００４】
図４はエンジンの自動始動時におけるエンジン回転速度の変化を示す説明図である。従って、モータリングからファイヤリングに移行する際、吸気圧力が大きい場合には吸入空気量も多くなって燃料供給量が多くなり、出力トルクが増大してエンジン回転速度が目標回転速度よりも吹き上がることとなる。また、吸気圧力が小さい場合には吸入空気量も少なくなって燃料供給量が少なくなり、出力トルクが減少してエンジン回転速度が目標回転速度から落ち込むこととなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記ハイブリッド車両では、バッテリの充電状態（ＳＯＣ）の低下等によりモータリング時のモータジェネレータの回転速度が小さい場合、図６に示すように、吸気通路の負圧発生量が小さくなり、吸気圧力は実線で示されるように、モータリング回転速度を維持するための目標吸気圧力（破線で示す）よりも大きな値となる。これに伴って、ファイヤリング開始時の吸入空気量は実線で示されるように、目標吸入空気量（破線で示す）よりも大きくなる。従って、ファイヤリング開始時の燃料供給量が多くなり、ファイヤリング後のエンジン回転速度が実線で示されるように吹き上がることとなり、走行ショックを招くおそれがある。
【０００６】
ファイヤリング後におけるモータジェネレータによる発電はエンジンに対しては負荷となる。ところが、ファイヤリング後におけるモータジェネレータに対する発電要求量はバッテリのＳＯＣに基づいて設定されるようになっている。従って、吸気通路の吸気圧力（又は吸入空気量）とバッテリのＳＯＣの状態とによってエンジン回転速度の吹き上がりを抑制することができず、走行ショックの発生を抑制しきれないことがあった。
【０００７】
本発明は上記の事情を鑑みてなされたものであって、その目的は、内燃機関の始動時においてファイヤリング後の機関回転速度の吹き上がりや落ち込みを好適に抑制することができる内燃機関の始動制御装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載の発明は、内燃機関と、前記内燃機関の出力軸に連結可能な電動機と、前記内燃機関の出力軸に連結可能な発電機とを備え、前記内燃機関の停止時に前記電動機の駆動力により前記内燃機関を強制回転させてモータリングした後に、ファイヤリングを開始して前記内燃機関を始動するとともに、ファイヤリング後において前記内燃機関の動力により前記発電機による発電を行うようにした内燃機関の始動制御装置において、前記内燃機関のモータリングからファイヤリングへの移行時の吸入空気量又は吸気圧力を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された吸入空気量とファイヤリング後の目標吸入空気量との差又は前記検出手段により検出された吸気圧力とファイヤリング後の目標吸気圧力との差に基づいてファイヤリング後の前記発電機に対する要求発電量を設定する発電量設定手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
内燃機関の停止状態から内燃機関を始動する際、バッテリの状態よりモータリング時の回転速度が所定回転速度と異なる場合、吸気通路の吸気圧力は目標吸気圧力からずれた値となる。これに伴って、ファイヤリング開始時の吸入空気量も目標吸入空気量からずれた値となり、ファイヤリング後の機関回転速度の吹き上がりや落ち込みが発生することになる。このとき、ファイヤリング後における発電機による発電量は内燃機関の負荷となるが、この負荷量（要求発電量）の大きさが機関回転速度の安定化に影響を与える。この点に関して、請求項１の構成によれば、内燃機関のモータリングからファイヤリングへの移行時の吸入空気量又は吸気圧力に基づいてファイヤリング後の発電機に対する要求発電量が設定される。従って、ファイヤリング後の内燃機関の回転速度の吹き上がりや落ち込みを好適に抑制することができる。
【００１１】
ところで、内燃機関の吸入空気量は吸気通路の吸気圧力と相対関係があり、吸気圧力に基づいて吸入空気量を求めることもできる。また、内燃機関の吸気圧力は吸気通路の下流で検出されるので、検出精度が高い。従って、この吸気圧力に基づいて設定されるファイヤリング後の発電機に対する要求発電量は適正なものとなり、ファイヤリング後の内燃機関の回転速度の吹き上がりや落ち込みをより好適に抑制することができる。
【００１３】
さらに、吸入空気量とファイヤリング後の目標吸入空気量との差又は吸気圧力とファイヤリング後の目標吸気圧力との差に基づいて、ファイヤリング後の発電機に対する要求発電量が設定されるので、その要求発電量はより適正なものとなり、ファイヤリング後の内燃機関の回転速度の吹き上がりや落ち込みをより好適に抑制することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の内燃機関の始動制御装置において、前記電動機及び発電機は、バッテリの電気エネルギーにより作動するモータ機能と、前記内燃機関の動力により作動する発電機能とを備えたモータジェネレータであることを特徴とする。
【００１５】
請求項２の構成によれば、モータ機能と発電機能とを備えたモータジェネレータを一つ設ければ済み、部品点数を低減してコスト上昇を抑制することができるとともに、その設置スペースをも小さくすることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は、上述した発明が適用された内燃機関及びその制御装置のシステム構成図である。ここでは内燃機関としてガソリン式エンジン（以下、「エンジン」と称す）２が用いられている。このエンジン２は自動車駆動用として車両に搭載されている。
【００１７】
エンジン２が発生する動力（機械エネルギー）は、エンジン２のクランク軸２ａからトルクコンバータ４及びオートマチックトランスミッション（以下、「Ａ／Ｔ」と称す）６を介して、出力軸６ｂ側に出力され、最終的に車輪に伝達される。更に、エンジン２が発生する動力は、クランク軸２ａに接続されている電磁クラッチ１０及びプーリ１２を介して、ベルト１４に伝達される。そして、このベルト１４により伝達された動力により、別のプーリ１６，１８，２０が回転される。電磁クラッチ１０は、必要に応じてプーリ１２とクランク軸２ａとの間で断接され、動力の非伝達・伝達を切り替え可能とするものである。
【００１８】
上記プーリ１６によってパワーステアリング用ポンプ２２が駆動して、パワーステアリング用の油圧を発生させる。またプーリ１８によりエアコン用コンプレッサ２４を駆動する。
【００１９】
プーリ２０によってモータジェネレータ（以下、「Ｍ／Ｇ」と称す）２６が駆動されてＭ／Ｇ２６は発電機として機能する。Ｍ／Ｇ２６はインバータ２８に電気的に接続されている。このインバータ２８はＭ／Ｇ制御用の電子制御装置（以下、「Ｍ／ＧＥＣＵ」と称す）３２から入力する発電指令に基づいてＭ／Ｇ２６から電力源であるバッテリ３０への電気エネルギーの充電を行わせる。
【００２０】
また、エンジン２の停止状態の場合等において、Ｍ／Ｇ２６はインバータ２８からの制御信号に基づいてモータとして機能する。この際、インバータ２８はＭ／ＧＥＣＵ３２から入力する電流指令に基づいてバッテリ３０からＭ／Ｇ２６への電気エネルギーの供給を調整してＭ／Ｇ２６の回転速度を可変とする機能を果たす。
【００２１】
Ｍ／ＧＥＣＵ３２は電子制御装置（以下、「ＥＣＵ」と称す）３８と交信を行う。Ｍ／ＧＥＣＵ３２にはバッテリ３０の充電量（ＳＯＣ）の情報が入力されている。Ｍ／ＧＥＣＵ３２は、マイクロコンピュータを中心として構成されている。Ｍ／ＧＥＣＵ３２は内部のＲＯＭに書き込まれているプログラムに応じて必要な演算処理を実行し、その演算結果に基づいて電磁クラッチ１０、インバータ２８、Ｍ／Ｇ２６等を駆動制御する。
【００２２】
エンジン２の通常の運転状態において、Ｍ／ＧＥＣＵ３２は電磁クラッチ１０を接続してエンジン２の動力によりＭ／Ｇ２６を回転させることにより発電を行わせる。この際、Ｍ／ＧＥＣＵ３２はバッテリ３０のＳＯＣに応じた要求発電量を算出し、この要求発電量に応じた発電指令をインバータ２８に出力する。この発電司令に基づいてインバータ２８によりＭ／Ｇ２６の発電量が制御され、その発電エネルギーによってバッテリ３０が充電される。
【００２３】
また、エンジン２の自動始動時において、エンジン２のファイヤリング後にエンジン２の動力によりＭ／Ｇ２６に発電を行わせる。この場合には、Ｍ／ＧＥＣＵ３２はバッテリ３０のＳＯＣに応じた発電量に対して、吸気通路２ｂの吸気圧力に応じた発電量を加えることによりＭ／Ｇ２６に対する要求発電量を設定する。そして、Ｍ／ＧＥＣＵ３２はこの要求発電量に応じた発電指令をインバータ２８に出力し、Ｍ／Ｇ２６の発電量を制御する。
【００２４】
また、エンジン２の自動停止後の停止状態において、パワーステアリング用ポンプ２２及びエアコン用コンプレッサ２４等の補機の駆動要求が発生すると、Ｍ／ＧＥＣＵ３２はその駆動要求に基づく電流指令をインバータ２８に出力する。この電流司令に基づいてインバータ２８によりＭ／Ｇ２６が作動されて補機が駆動される。
【００２５】
ＥＣＵ３８には、Ａ／Ｔ６の出力軸６ｂの回転速度を検出する出力軸回転数センサ、アクセルペダルの踏み込み有無を検出するアイドルスイッチ、アクセルペダルの踏み込み量（アクセル開度ＡＣＣＰ）を検出するアクセル開度センサ、エンジン２への吸気通路２ｂに設けられて吸入空気量を調整するスロットルバルブ２ｃの開度（スロットル開度ＴＡ）を検出するスロットル開度センサ、Ａ／Ｔ６のシフト位置ＳＨＦＴを検出するシフト位置センサ、エンジン回転速度ＮＥを検出するエンジン回転数センサ、ブレーキペダルの踏み込み有無を検出するブレーキスイッチ、エンジン冷却水温ＴＨＷを検出する水温センサあるいはその他のセンサ類の検出値が入力される。また、ＥＣＵ３８には、吸気通路２ｂのスロットルバルブ２ｃの下流に設けられて吸気圧力を検出する吸気圧センサ８の検出値が入力される。さらに、ＥＣＵ３８には、運転者がエコランシステムの作動を有効化するためのエコランスイッチ、エアコンの作動を有効化するためのエアコンスイッチの操作信号が入力される。エコランシステムとは、交差点等での車両停車状態において、燃料供給を停止してエンジン２を停止させることにより燃料消費を低減し、排気ガスの排出量を低減する運転制御システムである。
【００２６】
ＥＣＵ３８は、マイクロコンピュータを中心として構成されており、前記Ｍ／ＧＥＣＵ３２と交信を行う。ＥＣＵ３８は内部のＲＯＭに書き込まれているプログラムに応じて必要な演算処理を実行する。ＥＣＵ３８はこの演算結果に基づいて、スロットルバルブ２ｃの開度を調整するスロットルバルブモータ２ｄ、スタータ４４、エンジン２の吸気ポート又は燃焼室内に燃料を噴射供給する燃料噴射弁４２あるいはイグナイタ、その他のアクチュエータ類を駆動することにより、エンジン２やＡ／Ｔ６を好適に制御する。
【００２７】
また、ＥＣＵ３８は運転者によってエコランスイッチがオン操作された場合に、車両が所定の運転状態になると、エンジン２の自動停止処理及び自動始動処理を実行する。
【００２８】
エンジン２の自動停止処理に際して、ＥＣＵ３８は車両の運転状態、例えば、水温センサにて検出されるエンジン冷却水温ＴＨＷ、アイドルスイッチにて検出されるアクセルペダルの踏み込み有無、バッテリ３０の電圧、ブレーキスイッチから検出されるブレーキペダルの踏み込み有無、及び出力軸回転数センサの検出値から換算して得られる車速ＳＰＤ等に基づいて自動停止条件が成立したか否かを判定する。例えば、（１）エンジン２が暖機後でありかつ過熱していない状態（エンジン冷却水温ＴＨＷが水温上限値ＴＨＷｍａｘよりも低く、かつ水温下限値ＴＨＷｍｉｎより高い）、（２）アクセルペダルが踏まれていない状態（アイドルスイッチ・オン）、（３）バッテリ３０の充電量（ＳＯＣ）がある程度以上である状態（バッテリ電圧が基準電圧以上）、（４）ブレーキペダルが踏み込まれている状態（ブレーキスイッチ・オン）、及び（５）車両が停止している状態（車速ＳＰＤが０ｋｍ／ｈ）であるとの条件（１）〜（５）がすべて満足された場合に自動停止条件が成立したと判定する。なお、バッテリ３０のＳＯＣ情報は前記Ｍ／ＧＥＣＵ３２との交信にて取得される。
【００２９】
一方、運転者が交差点等にて自動車を停止させたことにより、自動停止条件が成立した場合には、ＥＣＵ３８はエンジン停止処理を実行する。例えば、燃料噴射弁４２からの燃料噴射が停止され、更に点火プラグによるエンジン２の燃焼室内の混合気への点火制御も停止される。このことにより燃料噴射と点火とが停止して、直ちにエンジン２の運転は停止する。
【００３０】
次に、ＥＣＵ３８及びＭ／ＧＥＣＵ３２が実行するエンジン２の自動始動処理について詳細に説明する。
図２はＥＣＵ３８及びＭ／ＧＥＣＵ３２が実行する自動始動処理を示すフローチャートである。本処理は予め設定されている短時間毎に周期的に繰り返し実行される処理である。本処理が開始されると、まず、ステップ１００で、ＥＣＵ３８は車両の運転状態、ここでは、例えば、自動停止処理にて読み込んだデータと同じ、エンジン冷却水温ＴＨＷ、アクセル開度ＡＣＣＰ、バッテリ３０の電圧、ブレーキスイッチの状態及び車速ＳＰＤ等を読み込む。
【００３１】
次のステップ１１０にてＥＣＵ３８は車両の運転状態に基づいて自動始動条件が成立したか否かを判定する。例えば、自動停止処理によるエンジン停止状態にあるとの条件下で、（１）エンジン２が暖機後でありかつ過熱していない状態（エンジン冷却水温ＴＨＷが水温上限値ＴＨＷｍａｘよりも低く、かつ水温下限値ＴＨＷｍｉｎより高い）、（２）アクセルペダルが踏まれていない状態（アイドルスイッチ・オン）、（３）バッテリ３０の充電量（ＳＯＣ）がある程度以上である状態（バッテリ電圧が基準電圧以上）、（４）ブレーキペダルが踏み込まれている状態（ブレーキスイッチ・オン）、及び（５）車両が停止している状態（車速ＳＰＤが０ｋｍ／ｈ）であるとの条件（１）〜（５）の内の１つでも満足されなかった場合に自動始動条件が成立したと判定する。上述した自動始動条件の（１）〜（５）は、自動停止条件にて用いた各条件と同じ内容であったが、これに限る必要はなく、条件（１）〜（５）以外の条件を設定しても良く、また条件（１）〜（５）の内のいくつかに絞っても良い。ステップ１１０で自動始動条件が成立していないと判定されると、ＥＣＵ３８は本処理を一旦終了する。
【００３２】
ステップ１１０で自動始動条件が成立したと判定されると、ＥＣＵ３８はＭ／ＧＥＣＵ３２に対して自動始動司令を転送する。ステップ１２０においてＭ／ＧＥＣＵ３２は自動始動司令に基づいて電磁クラッチ１０を接続し、インバータ２８を介してＭ／Ｇ２６を回転させることによりエンジン２のクランク軸２ａを強制的に回転させてモータリングを行う。
【００３３】
次のステップ１３０でＭ／ＧＥＣＵ３２はモータリング時において吸気圧センサ８にて検出された吸気圧力ｐｎからエンジン運転時にモータリング回転速度と同一の回転速度を維持するための目標吸気圧力ｐｔを引くことにより差圧Δｐを算出する。
【００３４】
続くステップ１４０において、Ｍ／ＧＥＣＵ３２は次式に基づいてファイヤリング後の要求発電量ｍｇｔｒｑを算出する。
ｍｇｔｒｑ＝Δｐ＊ｋ＋ｍｇｔｒｑ０
なお、上式においてｍｇｔｒｑ０はバッテリ３０のＳＯＣ状態に応じて必要とされる発電量であり、ｋは差圧Δｐを発電量に換算するための係数である。
【００３５】
モータリング時間が所定時間に達するとともに、エンジン回転速度が所定回転速度に達すると、ステップ１５０においてＥＣＵ３８は燃料噴射処理と点火時期制御処理とを実行してエンジン２を燃焼させてファイヤリングを行う。この際、ＥＣＵ３８は吸気圧力ｐｎとエンジン回転速度とに基づいて理論空燃比となるように燃料噴射量を設定する。
【００３６】
ステップ１６０において、Ｍ／ＧＥＣＵ３２はファイヤリング後において、前記ステップ１４０にて算出した要求発電量に応じた発電指令をインバータ２８に出力し、Ｍ／Ｇ２６の発電量を制御する。
【００３７】
図５は実施の形態のエンジン２の始動時における動作を示す。今、バッテリ３０のＳＯＣ状態の低下等によりエンジン２のモータリング時のエンジン回転速度が小さい場合、吸気通路の負圧発生量が小さくなり、吸気圧力は実線で示されるように、モータリング回転速度を維持するための目標吸気圧力（破線で示す）よりも大きな値となる。これに伴って、ファイヤリング開始時の吸入空気量は実線で示されるように、目標吸入空気量（破線で示す）よりも大きくなる。従って、ファイヤリング開始時の燃料供給量が多くなり、ファイヤリング後のエンジン回転速度は鎖線で示されるように吹き上がろうとする。
【００３８】
しかしながら、ファイヤリング後のＭ／Ｇ２６に対する要求発電量は、バッテリ３０のＳＯＣ状態に応じて必要とされる発電量に、吸気圧力ｐｎと目標吸気圧力ｐｔとの差圧Δｐ分の発電量を加えた値に設定される。従って、ファイヤリング後のエンジン２の回転速度の吹き上がりや落ち込みが好適に抑制されるようになる。
【００３９】
以上説明した本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
・ 本実施形態では、エンジン２の自動始動時においてモータリングからファイヤリングへの移行時の吸気圧力に基づいてファイヤリング後のファイヤリング後のＭ／Ｇ２６に対する要求発電量を設定して発電を行うようにした。従って、ファイヤリング後のエンジン２の回転速度の吹き上がりや落ち込みを好適に抑制することができる。
【００４０】
・ また、吸気通路２ｂの吸気圧力はエンジン２の吸入空気量と相対関係があり、吸気圧力は吸気通路２ｂの下流で検出されるので、検出精度が高い。しかも、吸気通路２ｂの吸気圧力とファイヤリング後の目標吸気圧力との差に基づいて、ファイヤリング後のＭ／Ｇ２６に対する要求発電量が設定される。従って、この吸気圧力に基づいて設定されるＭ／Ｇ２６の要求発電量はより適正なものとなり、ファイヤリング後のエンジン２の回転速度の吹き上がりや落ち込みをより好適に抑制することができる。
【００４１】
・ 本実施形態では、モータ機能と発電機能とを備えたＭ／Ｇ２６としたので、Ｍ／Ｇ２６を一つ設ければ済み、部品点数を低減してコスト上昇を抑制することができるとともに、その設置スペースをも小さくすることができる。
【００４２】
なお、実施の形態は以下のように変更することも可能である。
・ 上記実施形態では、エンジン２の再始動時におけるＭ／Ｇ２６に対する要求発電量を吸気圧力に基づいて設定したが、この要求発電量をモータリングからファイヤリングへの移行時の吸入空気量に基づいて設定してもよい。すなわち、吸気圧力及びエンジン回転速度に基づいてエンジン２の各気筒への空気の充填効率が求められ、この充填効率に基づいて各気筒への吸入空気量を求めることができるためである。なお、この場合には、エンジン２のモータリングを回転速度を維持することができる目標吸入空気量を予め設定しておく。そして、ステップ１３０において吸入空気量と目標吸入空気量との差を求め、ステップ１４０において吸入空気量差に基づいて要求発電量を算出すればよい。なお、補正係数ｋの値は差圧Δｐのそれとは異なる値となる。この場合にも、上記と同様の作用及び効果を得ることができる。
【００４３】
・ また、吸気通路２ｂにおいてエアクリーナ下流にエアフロメータを設けた構成の場合には、エアフロメータにて検出される実際の吸入空気量に基づいてエンジン２の再始動時におけるＭ／Ｇ２６に対する要求発電量を設定してもよい。この場合にも、上記とほぼ同様の作用及び効果を得ることができる。
【００４４】
次に、上記実施形態から把握できる他の技術的思想を、以下に記載する。
・ 請求項１に記載の内燃機関の始動制御装置において、前記発電量設定手段は、前記電動機に電気エネルギーを供給するバッテリの状態に応じた発電量を加味して、前記発電機に対する要求発電量を設定するものである内燃機関の始動制御装置。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態の内燃機関及びその制御装置のシステム構成図。
【図２】実施の形態の自動始動処理を示すフローチャート。
【図３】内燃機関のモータリング回転速度と吸気圧力との関係を示す説明図。
【図４】内燃機関のモータリング及びファイヤリングにおけるエンジン回転速度の変化を示す説明図。
【図５】実施の形態のエンジンの始動時における動作を示す説明図。
【図６】従来のエンジンの始動時における動作を示す説明図。
【符号の説明】
２…エンジン、２ａ…クランク軸、２ｂ…吸気通路、２ｃ…スロットルバルブ、２ｄ…スロットルバルブモータ、４…トルクコンバータ、６…Ａ／Ｔ、６ｂ…出力軸、８…吸気圧センサ、１０…電磁クラッチ、１２…プーリ、１４…ベルト、１６，１８，２０…プーリ、２２…パワーステアリング用ポンプ、２４…エアコン用コンプレッサ、２６…モータジェネレータ（Ｍ／Ｇ）、２８…インバータ、３０…バッテリ、３２…Ｍ／ＧＥＣＵ、３８…ＥＣＵ、４２…燃料噴射弁、４４…スタータ。
Claims (2)
- 内燃機関と、前記内燃機関の出力軸に連結可能な電動機と、前記内燃機関の出力軸に連結可能な発電機とを備え、
前記内燃機関の停止時に前記電動機の駆動力により前記内燃機関を強制回転させてモータリングした後に、ファイヤリングを開始して前記内燃機関を始動するとともに、ファイヤリング後において前記内燃機関の動力により前記発電機による発電を行うようにした内燃機関の始動制御装置において、
前記内燃機関のモータリングからファイヤリングへの移行時の吸入空気量又は吸気圧力を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された吸入空気量とファイヤリング後の目標吸入空気量との差又は前記検出手段により検出された吸気圧力とファイヤリング後の目標吸気圧力との差に基づいてファイヤリング後の前記発電機に対する要求発電量を設定する発電量設定手段と
を備える内燃機関の始動制御装置。 - 請求項１に記載の内燃機関の始動制御装置において、
前記電動機及び発電機は、バッテリの電気エネルギーにより作動するモータ機能と、前記内燃機関の動力により作動する発電機能とを備えたモータジェネレータである内燃機関の始動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000394716A JP3721987B2 (ja) | 2000-12-26 | 2000-12-26 | 内燃機関の始動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000394716A JP3721987B2 (ja) | 2000-12-26 | 2000-12-26 | 内燃機関の始動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002195069A JP2002195069A (ja) | 2002-07-10 |
| JP3721987B2 true JP3721987B2 (ja) | 2005-11-30 |
Family
ID=18860301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000394716A Expired - Lifetime JP3721987B2 (ja) | 2000-12-26 | 2000-12-26 | 内燃機関の始動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3721987B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5418368B2 (ja) * | 2010-03-30 | 2014-02-19 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
| JP6264158B2 (ja) | 2014-04-01 | 2018-01-24 | 株式会社デンソー | エンジン始動装置 |
| JP6760015B2 (ja) * | 2016-11-25 | 2020-09-23 | 三菱自動車工業株式会社 | ハイブリッド車の回生制御装置 |
-
2000
- 2000-12-26 JP JP2000394716A patent/JP3721987B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002195069A (ja) | 2002-07-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101389515B (zh) | 用于内燃机的控制设备和方法 | |
| US6190282B1 (en) | Control device for hybrid vehicle | |
| JP4066616B2 (ja) | 内燃機関の自動始動制御装置及び動力伝達状態検出装置 | |
| JP3449239B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
| JP3959084B2 (ja) | ハイブリッド電気車両のためのマニホルド絶対圧力制御システム及び方法 | |
| US9688265B2 (en) | Regenerative control device for hybrid vehicle | |
| US20100107608A1 (en) | Hybrid vehicle and control method thereof | |
| JP3682685B2 (ja) | 車両推進装置の制御装置 | |
| US7813862B2 (en) | Hybrid vehicle | |
| WO2002103179A1 (en) | Device and method for automatic stop control of internal combustion engine for vehicle | |
| JP3541875B2 (ja) | ハイブリッド車のエンジン始動装置 | |
| JP3774899B2 (ja) | ハイブリッド自動車のパワートレインの故障判断装置 | |
| JP2005299504A (ja) | 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法 | |
| JP3721987B2 (ja) | 内燃機関の始動制御装置 | |
| JP2005207339A (ja) | 内燃機関の制御装置およびこれを搭載する自動車並びに内燃機関の運転停止方法 | |
| JP4228888B2 (ja) | 自動車の制御装置 | |
| JP4069589B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP7647533B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
| JP3797120B2 (ja) | 内燃機関の運転制御装置 | |
| JP5273547B2 (ja) | エンジン制御装置 | |
| JP2010264817A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
| JP2010255493A (ja) | ハイブリッド自動車 | |
| JP4483850B2 (ja) | 内燃機関制御装置 | |
| JP2000287306A (ja) | 車両のモータ駆動制御装置 | |
| JP3682686B2 (ja) | モータ駆動制御のバッテリ管理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040608 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040804 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050823 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050905 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3721987 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080922 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090922 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100922 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100922 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110922 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110922 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120922 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120922 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130922 Year of fee payment: 8 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |