JP3736507B2 - 自動販売機およびその商品搬出装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、たばこ等の箱型商品を要求に応じて販売口に放出する自動販売機に関し、特にそのような機器における商品搬出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動販売機の商品搬出装置として、例えば、図１３に一部破断して側面図で示すものが知られている。符号１０３で総括的に示されたこの商品搬出装置は、図示しない内蔵のナピアネジ機構（例えば、特開２０００−２４７４２４号公報参照）によって往復動する可倒式のプッシャ１０４により、商品収納コラム１０１の商品収納通路１０１ａ内に積み上げられた箱形商品１０２のうち、最下位にある商品１０２ａを順次前方の開口部１０１ｂから押し出して搬出する構成である。この開口部１０１ｂは、商品搬出通路へと連通している。
【０００３】
また、商品載置台としてのこの商品搬出装置１０３は、商品収納コラム１０１への商品収納数を増加させるため、前後２列に商品１０２を積み上げられるように奥行き方向に長く形成されており、図１３から分かるように各商品１０２の長さの２倍よりも長い。次販売商品１０２ｂは、最下位商品１０２ａの搬出に伴って商品搬出装置１０３上に落下して、次の最下位商品１０２ａとなり、上記と同様の搬出動作によって搬出されるようになっている。
【０００４】
また、従来の商品搬出装置の別例として、図１４に一部破断して側面図で示すように、特開平６−２０１４７号公報に開示されたものがある。総括的に符号２０１で示されたこの商品搬出装置は、周回する無端の搬出ベルト２０４に設けられたプッシャ２０３によって、商品収納コラム１０１の商品収納通路１０１ａ内に積み上げられた箱形商品１０２のうち、最下位商品１０２ａを順次前方の開口部１０１ｂに向かい押し出して搬出する構成であり、商品載置台としての商品搬出装置２０１の奥行き方向の寸法は、商品１０２よりも相当に長く設計されている。
【０００５】
なお、この搬出ベルト２０４は、駆動部２０５によって周回するようになっている。搬出ベルト２０４の周回に連動し、押し出される最下位商品１０２ａの後方の下面に周期的に出没する姿勢制御部材２０６は、最下位商品１０２ａの移動に伴い落下する次販売商品１０２ｂの後端部を持ち上げ、当該次販売商品１０２ｂの姿勢をほぼ水平に規制するようになっている。
【０００６】
上述のように、また、図１３および図１４から分かるように、商品載置台としての従来の商品搬出装置１０３、２０１は、その長さが販売商品１０２よりも実質的に長く形成されている。このように形成する理由は、逆に商品搬出装置１０３、２０１が販売商品１０２よりも短いと、例えば、販売商品を盗むような目的で自動販売機が故意に揺すられた場合に、短いことにより生じた空間から販売商品１０２が落下してしまうことを防ぐためである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、商品載置台の長さが販売商品１０２と同等に長いと、商品載置台上の最下位商品１０２ａは、販売過程の最終段階まで水平状態を維持しながら前方へ押し出されてくるので、販売商品を押し出すために長い前方空間が必要となる。そのため、自動販売機の奥行き方向の長さが長くなり、自動販売機が大型化してしまう。また、大型化を避けるため、自動販売機の奥行き寸法を制限すれば、商品収納数が少なくなる。
【０００８】
従って、本発明の目的は、自動販売機の奥行き寸法を小さくすることができ、また、自動販売機の奥行き寸法が限られている場合にも商品収納数を多くすることが可能な自動販売機およびその商品搬出装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため、請求項１に記載の本発明によると、商品収納通路内に積み重ねられた販売商品を最下位商品から商品搬出通路に順次押し出すための自動販売機の商品搬出装置は、前記商品収納通路にある前記最下位商品の下方に位置して、同最下位商品の前端に向かい実質的に水平に延び、同最下位商品の前記前端の手前で終端する、前記販売商品の載置台となる水平部と、該水平部から上方に突出して、前記商品収納通路にある前記最下位商品の後端側にある販売待機位置と前記水平部の前端側にある商品搬出位置との間を往復動するように、前記水平部内に移動可能に取り付けられたプッシャと、前記水平部に載置された販売商品を支持する商品支持位置と該水平部の前端から下方に延びる商品払出し位置との間を揺動可能に前記水平部の前端近傍に枢着されたフロントアームと、前記プッシャが前記販売待機位置にあるときには前記フロントアームを前記商品支持位置に保持し、前記プッシャが前記商品搬出位置にあるときには前記フロントアームを前記商品払出し位置に保持するように、前記プッシャの往復動に連動して前記フロントアームを揺動させる連動機構とを備えることを特徴とするものである。
【００１０】
この場合、請求項２に記載の本発明のように、前記商品支持位置にある前記フロントアームが前記水平部の前端から突出する長さは、前記販売商品の水平長さの半分よりも短く設定されていることが好ましい。
【００１１】
また、上述の目的を達成するため、請求項３に記載の本発明によると、商品収納通路内に上下方向に複数段のコラムとなって販売商品が積み重ねられており、各コラムの販売商品を最下位商品から商品搬出通路に順次押し出すために、各コラム毎に商品搬出装置を備える自動販売機において、前記商品搬出装置の各々は、対応するコラムにある最下位商品の下方に位置して、同最下位商品の前端に向かい実質的に水平に延び、同最下位商品の前記前端の手前で終端する、販売商品の載置台となる水平部と、該水平部から上方に突出して、前記対応するコラムにある前記最下位商品の後端側にある販売待機位置と前記水平部の前端側にある商品搬出位置との間を往復動するように、前記水平部内に移動可能に取り付けられたプッシャと、前記水平部に載置された販売商品を支持する商品支持位置と該水平部の前端から下方に延びる商品払出し位置との間を揺動可能に前記水平部の前端近傍に枢着されたフロントアームと、前記プッシャが前記販売待機位置にあるときには前記フロントアームを前記商品支持位置に保持し、前記プッシャが前記商品搬出位置にあるときには前記フロントアームを前記商品払出し位置に保持するように、前記プッシャの往復動に連動して前記フロントアームを揺動させる連動機構とを備え、前記商品払出し位置にある前記フロントアームは、前記商品収納通路を画成する壁体に前記最下位商品の搬出のため形成された開口部の下縁に当接することを特徴としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、添付図面を参照して、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明するが、図中、同一符号は同一又は対応部分を示すものとする。また、本発明は、以下の説明から分かるように、この実施形態に限定されるものではなく、種々の改変が可能である。
【００１３】
図１は、本発明の実施例にかかる自動販売機の商品搬出装置を概略的に示しており、図８は、販売待機状態にあるこの商品搬出装置が組み込まれた自動販売機の一部を示している。図１および図８から分かるように、符号３で総括的に示された商品搬出装置のハウジングは、左右のケース部４、５を係合もしくは嵌合させることにより全体としてＬ形乃至横Ｔ形に構成されており、各ケース部４、５は、自動販売機の商品収納コラム１の壁面下端部に形成された凹部１ｄに嵌め込まれて実質的に垂直に延びる垂直部４ａ、５ａと、この垂直部４ａ、５ａから実質的に水平に延びて商品２を載置する台を提供する水平部４ｂ、５ｂとから構成されている。各ケース部４、５は、適宜の樹脂（例えば、ＡＢＳ樹脂）で一体成形することが好ましい。
【００１４】
また、図８に示すように、垂直部５ａの上下端面には、係止爪５ｃ、５ｄが形成されており（図１では、記載を省略）、これらの係止爪５ｃ、５ｄが、凹部１ｄを画成する上下壁面に形成された対応の係止穴１ｅ、１ｆに係止することによって、ハウジング全体が商品収納コラム１に組み付けられるようになっている。なお、係止爪５ｄは、凹部１ｄに対する商品搬出装置３の脱着が容易になるように、弾性変形することにより下壁面から突出自在に形成されると共に、商品収納通路１ａ側から突出量を調節可能に形成されている。
【００１５】
また、ケース部４、５にはその垂直部および水平部の接続個所近くに開口部１１が形成されていて、後述するプッシャ１０が販売待機位置から商品搬出位置に前進するときに、後述するスライドアーム８の一部がこの開口部１１から露出して（図９〜図１２参照）、落下する次販売商品２ｂの後端部を受け、該次販売商品２ｂが倒立するのを防止して、姿勢を制御できるようになっている。
【００１６】
また、ケース部４、５には、図２および図３に示すように、後述するスライドアーム８の往復動時に、該スライドアーム８の一部が垂直部の干渉を受けないように逃がすための切欠部１９、２０が形成されている。これにより、水平部４ｂ、５ｂの長手方向であるケース部４、５の奥行きの寸法を低減させている。符号を付していないが、同様の趣旨により、スライドアーム８の駆動部を構成するモータ６（図１）の一部を逃すために切欠部も設けられている。
【００１７】
また、図１において水平部５ｂから突出して示されている売切れ検知アーム１６は、収納商品２が売り切れたときに、商品２との当接から解放されて商品収納通路１ａ側に突出し、スイッチ１７により商品２の売り切れを検知するものである。このスイッチ１７と、後述するスイッチ１５、モータ６、歯車列７（モータ６と共にスライドアーム８の駆動部を構成する）等は、基板９に実装され、この基板９はケース部５の垂直部５ａ内に適宜の手段で固定されている。なお、図示しないが、売切れ検知アーム１６の右端部は、水平部５ｂ内を図１において右側に延び、スイッチ１７の作動領域に入っている。売切れ検知アーム１６はプッシャ１０がその上を往復動する毎に上下方向に揺動し、これによりマイクロスイッチであるスイッチ１７もオン・オフ動作する。しかし、この実施例において、電気回路（図示せず）は、スライドアーム８を駆動するモータ６の作動中はスイッチ１７の状態変化を無視する設計となっており、モータ６の不作動期間中にスイッチ１７に状態変化があった場合にのみ「売切れ」と判断することができる。
【００１８】
次に、円弧状に形成されたスライドアーム８は、図１〜図３に示すように、その先端部に連結された商品押出し用のプッシャ１０を水平部４ｂ、５ｂ上で往復動させるために、ケース部４、５の垂直部４ａ、５ａおよび水平部４ｂ、５ｂの内側面に同様に円弧状に形成されたスライドアーム用ガイド溝１８およびスライドアーム用レール１８ａに案内されて円弧状の軌道に沿って往復動するように設計されている。水平部４ｂ、５ｂにあるスライドアーム用ガイド溝１８およびスライドアーム用レール１８ａの部分は、水平部のほぼ中央から先端にかけて上向きに湾曲し、プッシャ１０の上動を許容するようになっている。スライドアーム８の外周部（半径方向外側の周面）には歯状部８ａ（特に図２参照）が形成されていて、この歯状部８ａが、モータ６の駆動力を減速して伝達する歯車列７の歯車７ａと噛み合っている。
【００１９】
また、スライドアーム８の先端近辺の左右側面からは、図３から分かるように、プッシャ１０に係合するためのピン８ｂが延びている。プッシャ１０は、販売商品に当接しうるブロック状の押板１０Ａと、上端で該押板１０Ａを支持すると共に、下端に突起部１０ｂを有する左右のアーム部１０Ｂとを備えている。スライドアーム８に設けたピン８ｂは、プッシャ１０のアーム部１０Ｂに設けられた湾曲状の長穴１０ａに挿通されていて、プッシャ１０が所望の運動をするように、スライドアーム８の往復動に伴なって該長穴１０ａ内を摺動可能に設計されている。
【００２０】
また、スライドアーム８の側面部には、スライドアーム用ガイド溝１８に係合し、当該スライドアーム用ガイド溝１８内を摺動する突起部８ｃが形成されている。なお、スライドアーム８およびプッシャ１０は、本発明の好適な実施例においては、樹脂（例えば、ポリアセタール樹脂）で一体成形されている。
【００２１】
スライドアーム８に連動するプッシャ１０は、図１〜図３から了解されるように、その突起部１０ｂが、ケース部４、５の内側面に形成されたプッシャ用ガイド溝１２に案内されて、水平部４ｂ、５ｂ上で往復動するようになっている。プッシャ用ガイド溝１２および長穴１０ａ等の寸法および形状も、プッシャ１０が水平部４ｂ、５ｂのほぼ中央から先端部に向かい進むに連れて水平部からの突出高さが徐々に高くなるように、かつ商品搬出の最終段階に接近するとプッシャ１０の大部分が水平部４ｂ、５ｂの先端部よりも前方に突出するように、設定されている（図９〜図１２参照）。これは、図１１に図解するように、最下位商品２ａが商品搬出通路１ｂへ払い出されるときに、次販売商品２ｂをプッシャ１０により持ち上げて或いは支持して、同次販売商品ｂの前端面下縁を、一定高さＨを有する販売商品よりも高さｈだけ高くして、プッシャ１０の前方における開口部１ｃのスペースＳを拡張し、以って最下位商品２ａを確実に払い出すと共に、次販売商品２ｂの落下時の姿勢を安定させるためである。
【００２２】
また、プッシャ１０には、アーム部１０Ｂにある突起部１０ｂにピン１０ｃが設けられている。このピン１０ｃは、図２および図３に特に良く示すように、水平部５ｂ内を往復動自在に装着された箱状のスライドピース１４の前後端に形成された突起部１４ａと、プッシャ１０の動作ストロークの両端部においてそれぞれ係合するようになっている。即ち、傾斜段部１４ｂを有するスライドピース１４は、プッシャ１０が前端位置と後端位置にきたときに動作し、この傾斜段部１４ｂと当接するスイッチ１５（例えば、マイクロスイッチ）をＯＮ／ＯＦＦさせることにより、プッシャ１０の位置検知がなされるように構成されている。
【００２３】
そして、この位置検知情報を利用してモータ６の回転方向を正逆いずれかに制御し、プッシャ１０の動作方向を制御できるようになっている。なお、図示例では、プッシャ１０が水平部４ｂ、５ｂの前端部にきたときに（図３の商品払出し位置）、傾斜段部１４ｂがスイッチ１５のアームを押し込んでＯＮとなり、プッシャ１０が水平部４ｂ、５ｂの後端部にきたときに（図２の販売待機位置）、スイッチ１５のアームが復帰してＯＦＦとなるように設計されている。
【００２４】
次に、水平部４ｂ、５ｂの前側には、樹脂成型品であることが好ましいフロントアーム１３が揺動可能に設けられている。このフロントアーム１３は、図４〜図７に関連して後から詳細に説明する連動機構により、その後端部を水平部４ｂの比較的に前側の部分に軸支され、プッシャ１０の位置に応じて上下に揺動するようになっていて、このような揺動により最下位商品２ａの姿勢を制御して、当該商品２ａを保持し、又は払出しを促進するために設けられている。即ち、図８に示すように、販売待機状態においては、フロントアーム１３は、最下位商品２ａの下面先端部に当接し、この商品の姿勢を水平に保つように水平部４ｂ、５ｂと協働して保持している。
【００２５】
そのため、従来の自動販売機では、商品の積み上げ収納数が少なくなり、最下位商品に上方からかかる商品荷重が少ないときには、悪戯等によって自動販売機が揺すられたりすると、最下位商品の姿勢が不安定になって、開口部から商品が落下したり、或いは商品姿勢が乱れて販売時に商品詰まりを起こしてしまうことがあったが、本発明の自動販売機では、フロントアーム１３が販売待機状態で上がって最下位商品２ａの下面先端部に当接し、商品載置台のように擬似的に作用して当該商品の姿勢を水平に保つので、商品２の収納数にかかわらず、安定かつ確実に最下位商品２ａを保持できるようになっている。
【００２６】
プッシャ１０の往復動に連動してフロントアーム１３を上下に揺動させる連動機構について、図４〜図７を参照して説明する。図４において、符号３０で示された連動機構は、ピン１３ａで軸支されたフロントアーム１３側にある部材として、同フロントアーム１３の反対方向に延びる一体構造の制御アーム１３ｂを含むと共に、プッシャ１０の往復動を、この制御アーム１３ｂを介してフロントアーム１３に上下動として伝える部材として横方向に長いスライダ３１を含んでいる。スライダ３１にはトラック状の横長溝３１ｂが形成されていて、該横長溝３１ｂに、水平部４ｂの壁面から突出した同様に横長の突起部３２が嵌ることにより、スライダ３１は、横長溝３１ｂおよび突起部３２の横方向寸法差により規定される長さだけ図において左右の横方向に移動可能となっている。また、スライダ３１には、横方向の異なる位置に、弾性変形可能の第１、第２アーム状突起３３、３４が設けられており、上から見て山形の該第１、第２アーム状突起３３、３４は、図４の紙面に垂直方向に延びてプッシャ１０の往復動領域に入っている（図５、６参照）。また、スライダ３１の前端３１ａは、図４において手前側にほぼ９０度湾曲しており、制御アーム１３ｂの揺動領域に入っている。スライダ３１の後端３１ｃは、前端３１ａとは逆方向にほぼ９０度湾曲していて、プッシャ１０の往復動領域に入っている。
【００２７】
上述したような連動機構３０の介在により、フロントアーム１３は、商品押出し時にプッシャ１０が前進して最下位商品２ａを押し出すときに、下方位置に揺動し、そして、プッシャ１０が再び販売待機位置に戻るときに、最終的にほぼ水平状態に復帰する。このフロントアーム１３の動作について、プッシャ１０が販売待機位置から商品搬出位置に移動するまでの過程を示す図４〜図７を参照して更に説明する。
【００２８】
図４に示す販売待機状態では、プッシャ１０は販売待機位置にあり、プッシャ１０のアーム部１０Ｂがスライダ３１の後端３１ｃに係合して、スライダ３１を後退位置に保持している。一方、スライダ３１の前端３１ａは、フロントアーム１３の制御アーム１３ｂに上から係合して、フロントアーム１３を略水平状態（最下位商品の実質的な支持状態）に保持している。
【００２９】
プッシャ１０による搬出動作が開始されると、図５に示すように、プッシャ１０が前進してその突起部１０ｂがスライダ３１の第１突起３３に当接するようになり、更に前進すると、図６に示すように、スライダ３１の前端３１ａが制御アーム１３ｂから外れるため、フロントアーム１３は自重で図示のように回動する。その後、スライダ３１に形成した横長溝３１ｂの一端が水平部４ｂに設けられた突起部３２に突き当たり停止すると、プッシャ１０は、突起３３を弾性変形させながらそれを乗り越えて前進を続け、図７に示す最終的な商品搬出位置に移動する。
【００３０】
なお、プッシャ１０が後退移動を開始すると、プッシャ１０は、スライダ３１の第２突起３４に当り、スライダ３１と共に後退する。スライダ３１の後退に伴い、その前端３１ａがフロントアーム１３の制御アーム１３ｂに当り反時計方向に回動させるので、フロントアーム１３は下降位置から略水平状態に揺動する。このようにしてフロントアーム１３が略水平状態に戻ると、スライダ３１に形成した横長溝３１ｂの他端が水平部４ｂに設けられた突起部３２に突き当たり、スライダ３１はその当接位置で停止する。また、スライダ３１の停止に伴い、プッシャ１０はスライダ３１の第２突起３４、第１突起３３をこの順に乗り越えて、図４の販売待機位置まで停止する。
【００３１】
以上のように、フロントアーム１３は、一連の商品払出し過程において、搬出落下する最下位商品２ａに干渉しないような位置に退避して落下動作を補助する一方で、販売待機状態への移行時にプッシャ１０が後退しようとすると（図１２の状態から図８の状態に移行するとき）、フロントアーム１３は、上方に回動してほぼ水平状態となり、落下してくる次販売商品２ｂを確実に保持するようになっている。
【００３２】
なお、上述の商品落下動作を補助するために、ほぼ水平状態のフロントアーム１３が水平部４ｂ、５ｂから突出する長さは、商品２の水平長さ（奥行き方向の長さ）の半分よりも若干短く設定されている。これは、商品２がプッシャ１０により前方に押されて回動落下するときの支点（フロントアーム１３の先端部）を若干手前に形成し、いち早く姿勢を崩して回動させ、迅速に落下できるようにすることを企図したものである。
【００３３】
図１１に示すように、また、前述したように、最下位商品２ａが商品搬出通路１ｂに落下する瞬間には、プッシャ１０が次販売商品２ｂを支持してその前端部を持ち上げているので、該次販売商品２ｂの前端部の下方にあるスペースＳが拡張できる。最下位商品２ａが落下するときには、フロントアーム１３は落下に支障のない位置に既に回動しているので、当該商品２ａは図１１において反時計方向に回動し落下する。その際、前述した拡張スペースＳが当該商品２ａの回動を容易にする余裕のスペースとなるため、当該商品２ａの後端部が次販売商品２ｂの前端部に引っかかることがなく、円滑な商品搬出を行うことができる。
【００３４】
また、ケース部４、５の垂直部４ａ、５ａ内にプッシャ１０を動作させるための主たる駆動機構（モータ６、歯車列７、スライドアーム８の歯状部８ａ）を設けると共に、基板９も垂直部４ａ、５ａ内に設けたので、スペースを有効に使用することができ、自動販売機の奥行き寸法を低減できる。特に、ケース部４、５の垂直部４ａ、５ａおよび水平部４ｂ、５ｂの内部に円弧状に動作するスライドアーム８を設けたことにより、狭いスペース内で大きな動作ストロークを確保でき、装置の小型化に寄与している。
【００３５】
また、帯状のスライドアーム８の外周部には、モータ６の駆動力を伝達する歯車列７と噛み合う歯状部８ａを形成したので、スライドアーム８を確実に動作させることができると共に、各種歯車の組み合わせにより、狭いスペースでも所定の駆動力を確保することができる。
【００３６】
また、ケース部４、５の水平部４ｂ、５ｂ内には上記主たる駆動機構を設ける必要がないために、当該水平部４ｂ、５ｂを薄型化でき、商品収納数を増加することができる。例えば、本発明の実施例にかかる商品搬出装置３を、従来技術とほぼ同一条件で商品収納コラムに配設した場合、自動販売機全体において商品数を１００個程度増加できることが確認できた。更に、上述したように、プッシャ１０およびフロントアーム１３等の協働によって、商品２の姿勢を安定に制御し、当該商品２を確実に保持して搬出することができる。
【００３７】
なお、図７は、上下方向に複数段の商品収納コラム１が設けられている自動販売機において２段目から上の商品搬出装置３を示しており、この場合、最下位商品２ａの払出し時に、フロントアーム１３は、その先端が商品搬出通路１ｂを画成する壁体に形成された開口部１ｃの下縁に図示のように当接するので、それ以上は回動しない（しかし、その下段域に設置された商品搬出装置３のフロントアーム１３は９０度まで下側に回動する。）。これは、当該商品搬出装置３の下部域に設置された商品収納コラム１の最上位販売商品にフロントアーム１３が確実に干渉しないようにするためである。
【００３８】
【発明の効果】
以上のように、請求項１に記載の本発明によれば、自動販売機の商品搬出装置は、プッシャが販売待機位置にあるときにはフロントアームを商品支持位置に保持し、プッシャが商品搬出位置にあるときにはフロントアームを商品払出し位置に保持するように、プッシャの往復動に連動してフロントアームを揺動させる連動機構を備えているので、プッシャが販売待機位置にあるときに、フロントアームはほぼ水平状態を保って擬似的に商品載置台を形成し、不測の揺れが生じた場合でも販売商品が誤って投げ出されることがないばかりか、商品搬出時にはフロントアームが商品払出し位置に揺動して、商品載置台が短縮されるので、水平部基端からの販売商品の縁切り位置が短くなる。従って、自動販売機の奥行き寸法を小さくすることができると共に、自動販売機の奥行き寸法が限られている場合にも商品収納数を多くすることが可能である。
【００３９】
また、請求項２に記載の本発明によれば、前記商品支持位置にある前記フロントアームが前記水平部の前端から突出する長さは、前記販売商品の水平長さの半分よりも短く設定されているので、最下位商品がプッシャにより前方に押されて回動落下するときの支点（フロントアームの先端部）を手前に形成し、いち早く販売商品の姿勢を崩して回動させ、迅速に落下させることができる。
【００４０】
更に、請求項３に記載の本発明は、商品収納通路内に上下方向に複数段のコラムとなって販売商品が積み重ねられており、各コラムの販売商品を最下位商品から商品搬出通路に順次押し出すために、各コラム毎に商品搬出装置を備える自動販売機に向けられており、この商品搬出装置は、請求項１に記載の構成に加えて、商品払出し位置にあるフロントアームが商品収納通路を画成する壁体に最下位商品の搬出のため形成された開口部の下縁に当接する、という構成を更に備えているため、当該商品搬出装置の下部域に設置された商品収納コラムの最上位販売商品にフロントアームが干渉することを確実に阻止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる自動販売機の商品搬出装置を概略的に示す斜視図である。
【図２】販売待機状態におけるスライドピースの位置（スイッチＯＦＦ状態）を示す商品搬出装置の部分斜視図である。
【図３】商品払い出し状態におけるスライドピースの位置（スイッチＯＮ状態）を示す商品搬出装置の部分斜視図である。
【図４】プッシャおよびフロントアーム間にある連動機構の構成および作用について説明するための概要図で、プッシャは販売待機位置にある。
【図５】図４と同様の概要図で、プッシャは販売待機位置から若干前方に移動した位置にある。
【図６】図４と同様の概要図で、プッシャは更に前進してフロントアームが下降過程にある状態を示している。
【図７】図４と同様の概要図で、プッシャは商品搬出位置にある。
【図８】自動販売機の商品収納通路に配置された本発明の商品搬出装置の販売待機状態を一部断面で示す側面図である。
【図９】プッシャがケース部水平部の中央位置まで進んだ状態を示す図８と同様の側面図である。
【図１０】プッシャが更に前進し最下位商品がフロントアーム上に落下する直前の状態を示す図８と同様の側面図である。
【図１１】プッシャがケース部水平部の先端まで前進し最下位商品が払い出される状態を示す図８と同様の側面図である。
【図１２】最下位商品が払い出された直後に次販売商品が落下した状態を示す図８と同様の側面図である。
【図１３】従来の自動販売機における商品搬出装置の一例を部分的断面で示す側面図である。
【図１４】従来の自動販売機における商品搬出装置の別例部分的に断面で示す側面図である。
【符号の説明】
１ 商品収納コラム
１ａ 商品収納通路
１ｂ 商品搬出通路
１ｃ 開口部
２ 販売商品
２ａ 最下位商品
２ｂ 次販売商品
３ 商品搬出装置
４、５ ケース部
４ａ、５ａ 垂直部
４ｂ、５ｂ 水平部
８ スライドアーム
１０ プッシャ
１３ フロントアーム
３０ 連動機構
３１ スライダ
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、たばこ等の箱型商品を要求に応じて販売口に放出する自動販売機に関し、特にそのような機器における商品搬出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動販売機の商品搬出装置として、例えば、図１３に一部破断して側面図で示すものが知られている。符号１０３で総括的に示されたこの商品搬出装置は、図示しない内蔵のナピアネジ機構（例えば、特開２０００−２４７４２４号公報参照）によって往復動する可倒式のプッシャ１０４により、商品収納コラム１０１の商品収納通路１０１ａ内に積み上げられた箱形商品１０２のうち、最下位にある商品１０２ａを順次前方の開口部１０１ｂから押し出して搬出する構成である。この開口部１０１ｂは、商品搬出通路へと連通している。
【０００３】
また、商品載置台としてのこの商品搬出装置１０３は、商品収納コラム１０１への商品収納数を増加させるため、前後２列に商品１０２を積み上げられるように奥行き方向に長く形成されており、図１３から分かるように各商品１０２の長さの２倍よりも長い。次販売商品１０２ｂは、最下位商品１０２ａの搬出に伴って商品搬出装置１０３上に落下して、次の最下位商品１０２ａとなり、上記と同様の搬出動作によって搬出されるようになっている。
【０００４】
また、従来の商品搬出装置の別例として、図１４に一部破断して側面図で示すように、特開平６−２０１４７号公報に開示されたものがある。総括的に符号２０１で示されたこの商品搬出装置は、周回する無端の搬出ベルト２０４に設けられたプッシャ２０３によって、商品収納コラム１０１の商品収納通路１０１ａ内に積み上げられた箱形商品１０２のうち、最下位商品１０２ａを順次前方の開口部１０１ｂに向かい押し出して搬出する構成であり、商品載置台としての商品搬出装置２０１の奥行き方向の寸法は、商品１０２よりも相当に長く設計されている。
【０００５】
なお、この搬出ベルト２０４は、駆動部２０５によって周回するようになっている。搬出ベルト２０４の周回に連動し、押し出される最下位商品１０２ａの後方の下面に周期的に出没する姿勢制御部材２０６は、最下位商品１０２ａの移動に伴い落下する次販売商品１０２ｂの後端部を持ち上げ、当該次販売商品１０２ｂの姿勢をほぼ水平に規制するようになっている。
【０００６】
上述のように、また、図１３および図１４から分かるように、商品載置台としての従来の商品搬出装置１０３、２０１は、その長さが販売商品１０２よりも実質的に長く形成されている。このように形成する理由は、逆に商品搬出装置１０３、２０１が販売商品１０２よりも短いと、例えば、販売商品を盗むような目的で自動販売機が故意に揺すられた場合に、短いことにより生じた空間から販売商品１０２が落下してしまうことを防ぐためである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、商品載置台の長さが販売商品１０２と同等に長いと、商品載置台上の最下位商品１０２ａは、販売過程の最終段階まで水平状態を維持しながら前方へ押し出されてくるので、販売商品を押し出すために長い前方空間が必要となる。そのため、自動販売機の奥行き方向の長さが長くなり、自動販売機が大型化してしまう。また、大型化を避けるため、自動販売機の奥行き寸法を制限すれば、商品収納数が少なくなる。
【０００８】
従って、本発明の目的は、自動販売機の奥行き寸法を小さくすることができ、また、自動販売機の奥行き寸法が限られている場合にも商品収納数を多くすることが可能な自動販売機およびその商品搬出装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため、請求項１に記載の本発明によると、商品収納通路内に積み重ねられた販売商品を最下位商品から商品搬出通路に順次押し出すための自動販売機の商品搬出装置は、前記商品収納通路にある前記最下位商品の下方に位置して、同最下位商品の前端に向かい実質的に水平に延び、同最下位商品の前記前端の手前で終端する、前記販売商品の載置台となる水平部と、該水平部から上方に突出して、前記商品収納通路にある前記最下位商品の後端側にある販売待機位置と前記水平部の前端側にある商品搬出位置との間を往復動するように、前記水平部内に移動可能に取り付けられたプッシャと、前記水平部に載置された販売商品を支持する商品支持位置と該水平部の前端から下方に延びる商品払出し位置との間を揺動可能に前記水平部の前端近傍に枢着されたフロントアームと、前記プッシャが前記販売待機位置にあるときには前記フロントアームを前記商品支持位置に保持し、前記プッシャが前記商品搬出位置にあるときには前記フロントアームを前記商品払出し位置に保持するように、前記プッシャの往復動に連動して前記フロントアームを揺動させる連動機構とを備えることを特徴とするものである。
【００１０】
この場合、請求項２に記載の本発明のように、前記商品支持位置にある前記フロントアームが前記水平部の前端から突出する長さは、前記販売商品の水平長さの半分よりも短く設定されていることが好ましい。
【００１１】
また、上述の目的を達成するため、請求項３に記載の本発明によると、商品収納通路内に上下方向に複数段のコラムとなって販売商品が積み重ねられており、各コラムの販売商品を最下位商品から商品搬出通路に順次押し出すために、各コラム毎に商品搬出装置を備える自動販売機において、前記商品搬出装置の各々は、対応するコラムにある最下位商品の下方に位置して、同最下位商品の前端に向かい実質的に水平に延び、同最下位商品の前記前端の手前で終端する、販売商品の載置台となる水平部と、該水平部から上方に突出して、前記対応するコラムにある前記最下位商品の後端側にある販売待機位置と前記水平部の前端側にある商品搬出位置との間を往復動するように、前記水平部内に移動可能に取り付けられたプッシャと、前記水平部に載置された販売商品を支持する商品支持位置と該水平部の前端から下方に延びる商品払出し位置との間を揺動可能に前記水平部の前端近傍に枢着されたフロントアームと、前記プッシャが前記販売待機位置にあるときには前記フロントアームを前記商品支持位置に保持し、前記プッシャが前記商品搬出位置にあるときには前記フロントアームを前記商品払出し位置に保持するように、前記プッシャの往復動に連動して前記フロントアームを揺動させる連動機構とを備え、前記商品払出し位置にある前記フロントアームは、前記商品収納通路を画成する壁体に前記最下位商品の搬出のため形成された開口部の下縁に当接することを特徴としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、添付図面を参照して、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明するが、図中、同一符号は同一又は対応部分を示すものとする。また、本発明は、以下の説明から分かるように、この実施形態に限定されるものではなく、種々の改変が可能である。
【００１３】
図１は、本発明の実施例にかかる自動販売機の商品搬出装置を概略的に示しており、図８は、販売待機状態にあるこの商品搬出装置が組み込まれた自動販売機の一部を示している。図１および図８から分かるように、符号３で総括的に示された商品搬出装置のハウジングは、左右のケース部４、５を係合もしくは嵌合させることにより全体としてＬ形乃至横Ｔ形に構成されており、各ケース部４、５は、自動販売機の商品収納コラム１の壁面下端部に形成された凹部１ｄに嵌め込まれて実質的に垂直に延びる垂直部４ａ、５ａと、この垂直部４ａ、５ａから実質的に水平に延びて商品２を載置する台を提供する水平部４ｂ、５ｂとから構成されている。各ケース部４、５は、適宜の樹脂（例えば、ＡＢＳ樹脂）で一体成形することが好ましい。
【００１４】
また、図８に示すように、垂直部５ａの上下端面には、係止爪５ｃ、５ｄが形成されており（図１では、記載を省略）、これらの係止爪５ｃ、５ｄが、凹部１ｄを画成する上下壁面に形成された対応の係止穴１ｅ、１ｆに係止することによって、ハウジング全体が商品収納コラム１に組み付けられるようになっている。なお、係止爪５ｄは、凹部１ｄに対する商品搬出装置３の脱着が容易になるように、弾性変形することにより下壁面から突出自在に形成されると共に、商品収納通路１ａ側から突出量を調節可能に形成されている。
【００１５】
また、ケース部４、５にはその垂直部および水平部の接続個所近くに開口部１１が形成されていて、後述するプッシャ１０が販売待機位置から商品搬出位置に前進するときに、後述するスライドアーム８の一部がこの開口部１１から露出して（図９〜図１２参照）、落下する次販売商品２ｂの後端部を受け、該次販売商品２ｂが倒立するのを防止して、姿勢を制御できるようになっている。
【００１６】
また、ケース部４、５には、図２および図３に示すように、後述するスライドアーム８の往復動時に、該スライドアーム８の一部が垂直部の干渉を受けないように逃がすための切欠部１９、２０が形成されている。これにより、水平部４ｂ、５ｂの長手方向であるケース部４、５の奥行きの寸法を低減させている。符号を付していないが、同様の趣旨により、スライドアーム８の駆動部を構成するモータ６（図１）の一部を逃すために切欠部も設けられている。
【００１７】
また、図１において水平部５ｂから突出して示されている売切れ検知アーム１６は、収納商品２が売り切れたときに、商品２との当接から解放されて商品収納通路１ａ側に突出し、スイッチ１７により商品２の売り切れを検知するものである。このスイッチ１７と、後述するスイッチ１５、モータ６、歯車列７（モータ６と共にスライドアーム８の駆動部を構成する）等は、基板９に実装され、この基板９はケース部５の垂直部５ａ内に適宜の手段で固定されている。なお、図示しないが、売切れ検知アーム１６の右端部は、水平部５ｂ内を図１において右側に延び、スイッチ１７の作動領域に入っている。売切れ検知アーム１６はプッシャ１０がその上を往復動する毎に上下方向に揺動し、これによりマイクロスイッチであるスイッチ１７もオン・オフ動作する。しかし、この実施例において、電気回路（図示せず）は、スライドアーム８を駆動するモータ６の作動中はスイッチ１７の状態変化を無視する設計となっており、モータ６の不作動期間中にスイッチ１７に状態変化があった場合にのみ「売切れ」と判断することができる。
【００１８】
次に、円弧状に形成されたスライドアーム８は、図１〜図３に示すように、その先端部に連結された商品押出し用のプッシャ１０を水平部４ｂ、５ｂ上で往復動させるために、ケース部４、５の垂直部４ａ、５ａおよび水平部４ｂ、５ｂの内側面に同様に円弧状に形成されたスライドアーム用ガイド溝１８およびスライドアーム用レール１８ａに案内されて円弧状の軌道に沿って往復動するように設計されている。水平部４ｂ、５ｂにあるスライドアーム用ガイド溝１８およびスライドアーム用レール１８ａの部分は、水平部のほぼ中央から先端にかけて上向きに湾曲し、プッシャ１０の上動を許容するようになっている。スライドアーム８の外周部（半径方向外側の周面）には歯状部８ａ（特に図２参照）が形成されていて、この歯状部８ａが、モータ６の駆動力を減速して伝達する歯車列７の歯車７ａと噛み合っている。
【００１９】
また、スライドアーム８の先端近辺の左右側面からは、図３から分かるように、プッシャ１０に係合するためのピン８ｂが延びている。プッシャ１０は、販売商品に当接しうるブロック状の押板１０Ａと、上端で該押板１０Ａを支持すると共に、下端に突起部１０ｂを有する左右のアーム部１０Ｂとを備えている。スライドアーム８に設けたピン８ｂは、プッシャ１０のアーム部１０Ｂに設けられた湾曲状の長穴１０ａに挿通されていて、プッシャ１０が所望の運動をするように、スライドアーム８の往復動に伴なって該長穴１０ａ内を摺動可能に設計されている。
【００２０】
また、スライドアーム８の側面部には、スライドアーム用ガイド溝１８に係合し、当該スライドアーム用ガイド溝１８内を摺動する突起部８ｃが形成されている。なお、スライドアーム８およびプッシャ１０は、本発明の好適な実施例においては、樹脂（例えば、ポリアセタール樹脂）で一体成形されている。
【００２１】
スライドアーム８に連動するプッシャ１０は、図１〜図３から了解されるように、その突起部１０ｂが、ケース部４、５の内側面に形成されたプッシャ用ガイド溝１２に案内されて、水平部４ｂ、５ｂ上で往復動するようになっている。プッシャ用ガイド溝１２および長穴１０ａ等の寸法および形状も、プッシャ１０が水平部４ｂ、５ｂのほぼ中央から先端部に向かい進むに連れて水平部からの突出高さが徐々に高くなるように、かつ商品搬出の最終段階に接近するとプッシャ１０の大部分が水平部４ｂ、５ｂの先端部よりも前方に突出するように、設定されている（図９〜図１２参照）。これは、図１１に図解するように、最下位商品２ａが商品搬出通路１ｂへ払い出されるときに、次販売商品２ｂをプッシャ１０により持ち上げて或いは支持して、同次販売商品ｂの前端面下縁を、一定高さＨを有する販売商品よりも高さｈだけ高くして、プッシャ１０の前方における開口部１ｃのスペースＳを拡張し、以って最下位商品２ａを確実に払い出すと共に、次販売商品２ｂの落下時の姿勢を安定させるためである。
【００２２】
また、プッシャ１０には、アーム部１０Ｂにある突起部１０ｂにピン１０ｃが設けられている。このピン１０ｃは、図２および図３に特に良く示すように、水平部５ｂ内を往復動自在に装着された箱状のスライドピース１４の前後端に形成された突起部１４ａと、プッシャ１０の動作ストロークの両端部においてそれぞれ係合するようになっている。即ち、傾斜段部１４ｂを有するスライドピース１４は、プッシャ１０が前端位置と後端位置にきたときに動作し、この傾斜段部１４ｂと当接するスイッチ１５（例えば、マイクロスイッチ）をＯＮ／ＯＦＦさせることにより、プッシャ１０の位置検知がなされるように構成されている。
【００２３】
そして、この位置検知情報を利用してモータ６の回転方向を正逆いずれかに制御し、プッシャ１０の動作方向を制御できるようになっている。なお、図示例では、プッシャ１０が水平部４ｂ、５ｂの前端部にきたときに（図３の商品払出し位置）、傾斜段部１４ｂがスイッチ１５のアームを押し込んでＯＮとなり、プッシャ１０が水平部４ｂ、５ｂの後端部にきたときに（図２の販売待機位置）、スイッチ１５のアームが復帰してＯＦＦとなるように設計されている。
【００２４】
次に、水平部４ｂ、５ｂの前側には、樹脂成型品であることが好ましいフロントアーム１３が揺動可能に設けられている。このフロントアーム１３は、図４〜図７に関連して後から詳細に説明する連動機構により、その後端部を水平部４ｂの比較的に前側の部分に軸支され、プッシャ１０の位置に応じて上下に揺動するようになっていて、このような揺動により最下位商品２ａの姿勢を制御して、当該商品２ａを保持し、又は払出しを促進するために設けられている。即ち、図８に示すように、販売待機状態においては、フロントアーム１３は、最下位商品２ａの下面先端部に当接し、この商品の姿勢を水平に保つように水平部４ｂ、５ｂと協働して保持している。
【００２５】
そのため、従来の自動販売機では、商品の積み上げ収納数が少なくなり、最下位商品に上方からかかる商品荷重が少ないときには、悪戯等によって自動販売機が揺すられたりすると、最下位商品の姿勢が不安定になって、開口部から商品が落下したり、或いは商品姿勢が乱れて販売時に商品詰まりを起こしてしまうことがあったが、本発明の自動販売機では、フロントアーム１３が販売待機状態で上がって最下位商品２ａの下面先端部に当接し、商品載置台のように擬似的に作用して当該商品の姿勢を水平に保つので、商品２の収納数にかかわらず、安定かつ確実に最下位商品２ａを保持できるようになっている。
【００２６】
プッシャ１０の往復動に連動してフロントアーム１３を上下に揺動させる連動機構について、図４〜図７を参照して説明する。図４において、符号３０で示された連動機構は、ピン１３ａで軸支されたフロントアーム１３側にある部材として、同フロントアーム１３の反対方向に延びる一体構造の制御アーム１３ｂを含むと共に、プッシャ１０の往復動を、この制御アーム１３ｂを介してフロントアーム１３に上下動として伝える部材として横方向に長いスライダ３１を含んでいる。スライダ３１にはトラック状の横長溝３１ｂが形成されていて、該横長溝３１ｂに、水平部４ｂの壁面から突出した同様に横長の突起部３２が嵌ることにより、スライダ３１は、横長溝３１ｂおよび突起部３２の横方向寸法差により規定される長さだけ図において左右の横方向に移動可能となっている。また、スライダ３１には、横方向の異なる位置に、弾性変形可能の第１、第２アーム状突起３３、３４が設けられており、上から見て山形の該第１、第２アーム状突起３３、３４は、図４の紙面に垂直方向に延びてプッシャ１０の往復動領域に入っている（図５、６参照）。また、スライダ３１の前端３１ａは、図４において手前側にほぼ９０度湾曲しており、制御アーム１３ｂの揺動領域に入っている。スライダ３１の後端３１ｃは、前端３１ａとは逆方向にほぼ９０度湾曲していて、プッシャ１０の往復動領域に入っている。
【００２７】
上述したような連動機構３０の介在により、フロントアーム１３は、商品押出し時にプッシャ１０が前進して最下位商品２ａを押し出すときに、下方位置に揺動し、そして、プッシャ１０が再び販売待機位置に戻るときに、最終的にほぼ水平状態に復帰する。このフロントアーム１３の動作について、プッシャ１０が販売待機位置から商品搬出位置に移動するまでの過程を示す図４〜図７を参照して更に説明する。
【００２８】
図４に示す販売待機状態では、プッシャ１０は販売待機位置にあり、プッシャ１０のアーム部１０Ｂがスライダ３１の後端３１ｃに係合して、スライダ３１を後退位置に保持している。一方、スライダ３１の前端３１ａは、フロントアーム１３の制御アーム１３ｂに上から係合して、フロントアーム１３を略水平状態（最下位商品の実質的な支持状態）に保持している。
【００２９】
プッシャ１０による搬出動作が開始されると、図５に示すように、プッシャ１０が前進してその突起部１０ｂがスライダ３１の第１突起３３に当接するようになり、更に前進すると、図６に示すように、スライダ３１の前端３１ａが制御アーム１３ｂから外れるため、フロントアーム１３は自重で図示のように回動する。その後、スライダ３１に形成した横長溝３１ｂの一端が水平部４ｂに設けられた突起部３２に突き当たり停止すると、プッシャ１０は、突起３３を弾性変形させながらそれを乗り越えて前進を続け、図７に示す最終的な商品搬出位置に移動する。
【００３０】
なお、プッシャ１０が後退移動を開始すると、プッシャ１０は、スライダ３１の第２突起３４に当り、スライダ３１と共に後退する。スライダ３１の後退に伴い、その前端３１ａがフロントアーム１３の制御アーム１３ｂに当り反時計方向に回動させるので、フロントアーム１３は下降位置から略水平状態に揺動する。このようにしてフロントアーム１３が略水平状態に戻ると、スライダ３１に形成した横長溝３１ｂの他端が水平部４ｂに設けられた突起部３２に突き当たり、スライダ３１はその当接位置で停止する。また、スライダ３１の停止に伴い、プッシャ１０はスライダ３１の第２突起３４、第１突起３３をこの順に乗り越えて、図４の販売待機位置まで停止する。
【００３１】
以上のように、フロントアーム１３は、一連の商品払出し過程において、搬出落下する最下位商品２ａに干渉しないような位置に退避して落下動作を補助する一方で、販売待機状態への移行時にプッシャ１０が後退しようとすると（図１２の状態から図８の状態に移行するとき）、フロントアーム１３は、上方に回動してほぼ水平状態となり、落下してくる次販売商品２ｂを確実に保持するようになっている。
【００３２】
なお、上述の商品落下動作を補助するために、ほぼ水平状態のフロントアーム１３が水平部４ｂ、５ｂから突出する長さは、商品２の水平長さ（奥行き方向の長さ）の半分よりも若干短く設定されている。これは、商品２がプッシャ１０により前方に押されて回動落下するときの支点（フロントアーム１３の先端部）を若干手前に形成し、いち早く姿勢を崩して回動させ、迅速に落下できるようにすることを企図したものである。
【００３３】
図１１に示すように、また、前述したように、最下位商品２ａが商品搬出通路１ｂに落下する瞬間には、プッシャ１０が次販売商品２ｂを支持してその前端部を持ち上げているので、該次販売商品２ｂの前端部の下方にあるスペースＳが拡張できる。最下位商品２ａが落下するときには、フロントアーム１３は落下に支障のない位置に既に回動しているので、当該商品２ａは図１１において反時計方向に回動し落下する。その際、前述した拡張スペースＳが当該商品２ａの回動を容易にする余裕のスペースとなるため、当該商品２ａの後端部が次販売商品２ｂの前端部に引っかかることがなく、円滑な商品搬出を行うことができる。
【００３４】
また、ケース部４、５の垂直部４ａ、５ａ内にプッシャ１０を動作させるための主たる駆動機構（モータ６、歯車列７、スライドアーム８の歯状部８ａ）を設けると共に、基板９も垂直部４ａ、５ａ内に設けたので、スペースを有効に使用することができ、自動販売機の奥行き寸法を低減できる。特に、ケース部４、５の垂直部４ａ、５ａおよび水平部４ｂ、５ｂの内部に円弧状に動作するスライドアーム８を設けたことにより、狭いスペース内で大きな動作ストロークを確保でき、装置の小型化に寄与している。
【００３５】
また、帯状のスライドアーム８の外周部には、モータ６の駆動力を伝達する歯車列７と噛み合う歯状部８ａを形成したので、スライドアーム８を確実に動作させることができると共に、各種歯車の組み合わせにより、狭いスペースでも所定の駆動力を確保することができる。
【００３６】
また、ケース部４、５の水平部４ｂ、５ｂ内には上記主たる駆動機構を設ける必要がないために、当該水平部４ｂ、５ｂを薄型化でき、商品収納数を増加することができる。例えば、本発明の実施例にかかる商品搬出装置３を、従来技術とほぼ同一条件で商品収納コラムに配設した場合、自動販売機全体において商品数を１００個程度増加できることが確認できた。更に、上述したように、プッシャ１０およびフロントアーム１３等の協働によって、商品２の姿勢を安定に制御し、当該商品２を確実に保持して搬出することができる。
【００３７】
なお、図７は、上下方向に複数段の商品収納コラム１が設けられている自動販売機において２段目から上の商品搬出装置３を示しており、この場合、最下位商品２ａの払出し時に、フロントアーム１３は、その先端が商品搬出通路１ｂを画成する壁体に形成された開口部１ｃの下縁に図示のように当接するので、それ以上は回動しない（しかし、その下段域に設置された商品搬出装置３のフロントアーム１３は９０度まで下側に回動する。）。これは、当該商品搬出装置３の下部域に設置された商品収納コラム１の最上位販売商品にフロントアーム１３が確実に干渉しないようにするためである。
【００３８】
【発明の効果】
以上のように、請求項１に記載の本発明によれば、自動販売機の商品搬出装置は、プッシャが販売待機位置にあるときにはフロントアームを商品支持位置に保持し、プッシャが商品搬出位置にあるときにはフロントアームを商品払出し位置に保持するように、プッシャの往復動に連動してフロントアームを揺動させる連動機構を備えているので、プッシャが販売待機位置にあるときに、フロントアームはほぼ水平状態を保って擬似的に商品載置台を形成し、不測の揺れが生じた場合でも販売商品が誤って投げ出されることがないばかりか、商品搬出時にはフロントアームが商品払出し位置に揺動して、商品載置台が短縮されるので、水平部基端からの販売商品の縁切り位置が短くなる。従って、自動販売機の奥行き寸法を小さくすることができると共に、自動販売機の奥行き寸法が限られている場合にも商品収納数を多くすることが可能である。
【００３９】
また、請求項２に記載の本発明によれば、前記商品支持位置にある前記フロントアームが前記水平部の前端から突出する長さは、前記販売商品の水平長さの半分よりも短く設定されているので、最下位商品がプッシャにより前方に押されて回動落下するときの支点（フロントアームの先端部）を手前に形成し、いち早く販売商品の姿勢を崩して回動させ、迅速に落下させることができる。
【００４０】
更に、請求項３に記載の本発明は、商品収納通路内に上下方向に複数段のコラムとなって販売商品が積み重ねられており、各コラムの販売商品を最下位商品から商品搬出通路に順次押し出すために、各コラム毎に商品搬出装置を備える自動販売機に向けられており、この商品搬出装置は、請求項１に記載の構成に加えて、商品払出し位置にあるフロントアームが商品収納通路を画成する壁体に最下位商品の搬出のため形成された開口部の下縁に当接する、という構成を更に備えているため、当該商品搬出装置の下部域に設置された商品収納コラムの最上位販売商品にフロントアームが干渉することを確実に阻止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる自動販売機の商品搬出装置を概略的に示す斜視図である。
【図２】販売待機状態におけるスライドピースの位置（スイッチＯＦＦ状態）を示す商品搬出装置の部分斜視図である。
【図３】商品払い出し状態におけるスライドピースの位置（スイッチＯＮ状態）を示す商品搬出装置の部分斜視図である。
【図４】プッシャおよびフロントアーム間にある連動機構の構成および作用について説明するための概要図で、プッシャは販売待機位置にある。
【図５】図４と同様の概要図で、プッシャは販売待機位置から若干前方に移動した位置にある。
【図６】図４と同様の概要図で、プッシャは更に前進してフロントアームが下降過程にある状態を示している。
【図７】図４と同様の概要図で、プッシャは商品搬出位置にある。
【図８】自動販売機の商品収納通路に配置された本発明の商品搬出装置の販売待機状態を一部断面で示す側面図である。
【図９】プッシャがケース部水平部の中央位置まで進んだ状態を示す図８と同様の側面図である。
【図１０】プッシャが更に前進し最下位商品がフロントアーム上に落下する直前の状態を示す図８と同様の側面図である。
【図１１】プッシャがケース部水平部の先端まで前進し最下位商品が払い出される状態を示す図８と同様の側面図である。
【図１２】最下位商品が払い出された直後に次販売商品が落下した状態を示す図８と同様の側面図である。
【図１３】従来の自動販売機における商品搬出装置の一例を部分的断面で示す側面図である。
【図１４】従来の自動販売機における商品搬出装置の別例部分的に断面で示す側面図である。
【符号の説明】
１ 商品収納コラム
１ａ 商品収納通路
１ｂ 商品搬出通路
１ｃ 開口部
２ 販売商品
２ａ 最下位商品
２ｂ 次販売商品
３ 商品搬出装置
４、５ ケース部
４ａ、５ａ 垂直部
４ｂ、５ｂ 水平部
８ スライドアーム
１０ プッシャ
１３ フロントアーム
３０ 連動機構
３１ スライダ
Claims (3)
- 商品収納通路内に積み重ねられた販売商品を最下位商品から商品搬出通路に順次押し出すための自動販売機の商品搬出装置において、
前記商品収納通路にある前記最下位商品の下方に位置して、同最下位商品の前端に向かい実質的に水平に延び、同最下位商品の前記前端の手前で終端する、前記販売商品の載置台となる水平部と、
該水平部から上方に突出して、前記商品収納通路にある前記最下位商品の後端側にある販売待機位置と前記水平部の前端側にある商品搬出位置との間を往復動するように、前記水平部内に移動可能に取り付けられたプッシャと、
前記水平部に載置された販売商品を支持する商品支持位置と該水平部の前端から下方に延びる商品払出し位置との間を揺動可能に前記水平部の前端近傍に枢着されたフロントアームと、
前記プッシャが前記販売待機位置にあるときには前記フロントアームを前記商品支持位置に保持し、前記プッシャが前記商品搬出位置にあるときには前記フロントアームを前記商品払出し位置に保持するように、前記プッシャの往復動に連動して前記フロントアームを揺動させる連動機構と、
を備えることを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。 - 前記商品支持位置にある前記フロントアームが前記水平部の前端から突出する長さは、前記販売商品の水平長さの半分よりも短く設定されていることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品搬出装置。
- 商品収納通路内に上下方向に複数段のコラムとなって販売商品が積み重ねられており、各コラムの販売商品を最下位商品から商品搬出通路に順次押し出すために、各コラム毎に商品搬出装置を備える自動販売機において、
前記商品搬出装置の各々は、
対応するコラムにある最下位商品の下方に位置して、同最下位商品の前端に向かい実質的に水平に延び、同最下位商品の前記前端の手前で終端する、販売商品の載置台となる水平部と、
該水平部から上方に突出して、前記対応するコラムにある前記最下位商品の後端側にある販売待機位置と前記水平部の前端側にある商品搬出位置との間を往復動するように、前記水平部内に移動可能に取り付けられたプッシャと、
前記水平部に載置された販売商品を支持する商品支持位置と該水平部の前端から下方に延びる商品払出し位置との間を揺動可能に前記水平部の前端近傍に枢着されたフロントアームと、
前記プッシャが前記販売待機位置にあるときには前記フロントアームを前記商品支持位置に保持し、前記プッシャが前記商品搬出位置にあるときには前記フロントアームを前記商品払出し位置に保持するように、前記プッシャの往復動に連動して前記フロントアームを揺動させる連動機構とを備え、
前記商品払出し位置にある前記フロントアームは、前記商品収納通路を画成する壁体に前記最下位商品の搬出のため形成された開口部の下縁に当接することを特徴とする自動販売機。
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