JP3748346B2 - 自走式破砕機の油圧駆動装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロールクラッシャ、シュレッダ等、被破砕物を破砕する破砕装置を備えた自走式破砕機の油圧駆動装置に関し、更に詳しくは、作業効率の向上を図れる自走式破砕機の油圧駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
破砕機は、例えばビル解体時に搬出されるコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスファルト塊などの建設現場で発生する大小さまざまな岩石・建設廃材、あるいは産業廃棄物、及び自然石等を、運搬する前にその作業現場で所定の大きさに破砕するものである。このような破砕機において、破砕プラントの用地確保の困難化あるいは用地の分散化等の背景に基づき、破砕機を自力走行可能として機動性を持たせた自走式破砕機が既に提唱されている。
【０００３】
この自走式破砕機は、左・右の無限軌道履帯を備えた走行体と、その上部に設けられた破砕装置と、その下方に設けられたコンベアとを備えており、例えば破砕機上部のホッパに投入された被破砕物は、破砕装置で所定の大きさに破砕された後、その破砕物は破砕装置下部の空間からコンベア上に落下して運搬され、最終的にある程度大きさが揃えられて破砕機の前部又は後部から搬出される。
【０００４】
このとき、前記の無限軌道履帯、破砕装置、及びコンベアは、それぞれに対応する油圧駆動のアクチュエータによって駆動動作される。すなわち、これら油圧アクチュエータを含む自走式破砕機の油圧駆動装置は、例えば、１つの原動機によって駆動される可変容量型の少なくとも１つの油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油によりそれぞれ駆動され、前記無限軌道履帯、破砕装置、及びコンベアをそれぞれ駆動する走行用油圧モータ、破砕用油圧モータ、及びコンベア用油圧モータと、前記油圧ポンプからそれら油圧モータに供給される圧油の方向及び流量を制御する複数のコントロールバルブ等から構成されており、前記油圧ポンプから吐出された圧油は、各コントロールバルブを介して各油圧モータに供給されるようになっている。
【０００５】
ところで、前記の破砕装置としてはいくつかの種類が既に提唱されており、例えば、略平行に配置された複数の回転軸のそれぞれにカッタを固定し、被破砕物を噛み切るように細くせん断するせん断式破砕装置（いわゆるシュレッダを含む２軸せん断機等）や、ロール状の回転体に破砕用の刃（ビット）を取り付けたものを一対としてそれら一対を互いに逆方向へ回転させ、前記回転体の間に被破砕物を噛み込むようにして砕く回転式破砕装置（いわゆるロールクラッシャを含む６軸破砕機等）や、固定歯に対し動歯を揺動運動させそれらの間で被破砕物を挟み付けるようにして破砕を行うジョークラッシャを備えた破砕装置や、複数個の刃物を備えた打撃板を高速回転させ、この打撃板からの打撃及び反発板との衝突を用いて被破砕物を衝撃的に破砕する、いわゆるインパクトクラッシャを備えた破砕装置や、木材、枝木材、建設廃木等の木材をカッタを備えたロータに投入することにより細片にする木材破砕装置等がある。
【０００６】
これら各種の破砕装置は、それぞれの性能上、被破砕物として最適な対象物が異なるため、破砕しようとする被破砕物の種類に応じ、どの破砕装置を用いるかが適宜選択されるのが通常である。ここで、上記したような破砕動作中、その破砕装置の破砕能力を上回る大きさ又は量の被破砕物あるいは破砕不可能な異物が投入されると、破砕装置にその被破砕物が詰まってしまい、破砕装置の停止や破損を招く可能性がある。
【０００７】
そこで、このような問題に対応するために、例えば特開平８−２４７０４号公報に記載のように、少なくとも１つの油圧ポンプから吐出される圧油により前記破砕装置を駆動する可変容量型の破砕用油圧モータを有する自走式破砕機の油圧駆動装置において、前記破砕用油圧モータの前記正転動作時における負荷を検出する正転負荷検出手段を設け、その検出負荷が所定値以上となった場合には破砕用油圧モータの傾転角を大きくして低速高圧力運転とし破砕力を増大させ、破砕しにくい被破砕物の破砕を可能とし、この低速高圧運転移行後にさらに検出負荷が前記所定値以上となった場合には、破砕不可能物あるいは異物が投入された過負荷状態とみなして破砕用油圧モータを逆転（逆回転）させる構成が提唱されている。
【０００８】
なお、上述のように、せん断式破砕装置や回転式破砕装置においては、カッタや刃を回転軸まわりに回転させることで隣接するカッタや刃との協同作業で被破砕物をせん断あるいは破砕する方式であり、破砕不可能物あるいは異物がそれら隣接カッタ・刃間に噛み込んだときには逆転させることで直ちに脱出可能である。したがって、上記公知例には特に明確には示されていないが、上記の構成は、せん断式破砕装置や回転式破砕装置を備えた自走式破砕機に対し特に好適なものであると考えられる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来技術は、破砕不可能物あるいは異物が投入されたときには、破砕用油圧モータを逆転させることによりそれら破砕不可能物あるいは異物を噛み込み状態から脱出させ、破砕装置の停止や破損を防止するものである。
【００１０】
しかしながら、この従来技術では、以下のような課題が存在する。
すなわち、正転動作時と逆転動作時の破砕用油圧モータの傾転角が同一であって、正転高負荷時に破砕用油圧モータの傾転角を大きくした状態からそのまま破砕用油圧モータを逆転させているため、破砕用油圧モータは大傾転角（＝低速高圧力状態）のまま逆転することになる。ところが、逆転時にも別の箇所で破砕を行うように構成されている特殊な破砕装置を除き、通常、逆転時には破砕作業を行わない。すなわち、逆転時には破砕力はほとんど不要であるにもかかわらず、上記従来技術では、無駄に低速高圧運転とし、長い逆転時間を要することとなっている。そのため、破砕作業全体に要する時間が伸び、作業効率の低下を招く。
【００１１】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、逆転動作時間を短縮することにより、作業効率の向上を図れる自走式破砕機の油圧駆動装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、また本発明は、被破砕物を破砕装置で破砕する自走式破砕機に設けられ、少なくとも１つの油圧ポンプから吐出される圧油により前記破砕装置を駆動する可変容量型の破砕用油圧モータを有する自走式破砕機の油圧駆動装置において、前記破砕用油圧モータが正転動作するか逆転動作するかに応じ、前記破砕用油圧モータの容量を切り換えて制御する制御手段を設ける。
【００１３】
これにより、破砕力をほとんど必要としない逆転動作時には、例えば正転動作時に比べて破砕用油圧モータの容量を小さくすることができる。これによって、逆転動作時における破砕用油圧モータの容量を正転動作時と同一とする場合に比べ、逆転動作時において破砕用油圧モータをより高速で回転させることができる。したがって、逆転動作に要する時間を低減し、破砕作業全体に要する時間を短縮できるので、作業効率の向上を図ることができる。
【００１４】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記制御手段は、前記逆転動作時には、前記正転動作時に比べて前記破砕用油圧モータの容量を小さくする。
【００１５】
（３）上記（１）において、また好ましくは、前記制御手段は、前記破砕用油圧モータの容量を変化させるモータ容量調整手段と、前記破砕用油圧モータが正転動作するか逆転動作するかに応じ、前記モータ容量調整手段による調整動作を制御する調整動作制御手段とを備える。
【００１６】
（４）上記（３）において、さらに好ましくは、前記調整動作制御手段は、前記破砕用油圧モータが正転動作するか逆転動作するかに応じて、対応する制御信号を出力する制御信号出力手段と、前記制御信号に応じたパイロット圧を生成し出力するパイロット圧生成手段と、前記パイロット圧を前記モータ容量調整手段へ導く容量調整用パイロット管路とを備え、前記モータ容量調整手段は、前記容量調整用パイロット管路を介し導かれる前記パイロット圧に応じて前記破砕用油圧モータの容量を変化させる。
【００１７】
（５）上記（１）又は（２）において、また好ましくは、前記破砕用油圧モータの前記正転動作時における負荷を検出する正転負荷検出手段をさらに有し、前記制御手段は、前記正転負荷手段の検出負荷に応じて、前記破砕用油圧モータの容量を制御する。
【００１８】
これにより、例えば、正転負荷検出手段で検出した破砕用油圧モータの正転動作時の負荷が大きくなったら自動的に破砕用油圧モータを逆転動作させるようになっている場合であっても、それに対応して、直ちに破砕用油圧モータの容量を小さくすることができる。
【００１９】
（６）上記（１）又は（２）において、また好ましくは、前記破砕用油圧モータの前記逆転動作を操作者が指示入力する逆転指示手段をさらに有し、前記制御手段は、前記逆転指示手段からの指示入力に応じて、前記破砕用油圧モータの容量を制御する。
【００２０】
これにより、操作者の手動操作で破砕用油圧モータを逆転動作させる場合であっても、それに対応して、直ちに例えば破砕用油圧モータの容量を小さくすることができる。
【００２１】
（７）上記（１）又は（２）において、また好ましくは、前記油圧ポンプは少なくとも２つ設けられており、かつ、前記破砕用油圧モータの正転動作時には２つの油圧ポンプからの圧油を合流させて前記破砕用油圧モータへ供給するとともに、前記破砕用油圧モータの逆転動作時には１つの油圧ポンプからの圧油のみを前記破砕用油圧モータへ供給するように、圧油供給経路を切り換える供給切換手段を設ける。
【００２２】
通常、破砕作業を行わない逆転動作時における圧油供給ポンプ数を正転動作時における圧油供給ポンプ数の半分に減らすことにより、省エネルギ効果を得ることができる。
【００２３】
（８）上記（１）〜（７）のいずれか１つにおいて、また好ましくは、前記破砕装置は、略平行に配置された複数の回転軸のそれぞれにカッタを固定し、被破砕物を噛み込んでせん断するせん断式破砕装置、又は、略ロール状の回転体に破砕用の刃を取り付けたものを一対としてそれら一対を互いに逆方向へ回転させ、前記回転体の間に前記被破砕物を噛み込むようにして砕く回転式破砕装置である。
【００２４】
（９）上記目的を達成するために、また本発明は、ホッパから投入された被破砕物を破砕装置で破砕する自走式破砕機に設けられ、原動機により駆動される第１及び第２油圧ポンプと、傾転角が変化可能な斜板を備え、前記第１及び第２油圧ポンプから吐出される圧油により前記破砕装置を駆動する可変容量型の破砕用油圧モータと、前記第１及び第２油圧ポンプから前記破砕用油圧モータに供給される圧油の方向・流量をそれぞれ制御する油圧パイロット方式の第１コントロールバルブ及び第２コントロールバルブとを有する自走式破砕機の油圧駆動装置において、前記破砕用油圧モータが正転動作する側の圧油供給管路に接続された圧力センサと、前記圧力センサの検出圧力に応じ、前記破砕用油圧モータを前記正転動作又は逆転動作させるための正転制御信号又は逆転制御信号を出力するコントローラと、前記正転制御信号又は前記逆転制御信号に応じて切り換えられ、油圧源からの圧力を用いて正転用パイロット圧又は逆転用パイロット圧を生成し出力する切換弁と、前記正転用パイロット圧を前記第１コントロールバルブ及び前記第２コントロールバルブへそれぞれ導く第１正転用パイロット管路及び第２正転用パイロット管路と、前記逆転用パイロット圧を前記第１コントロールバルブへ導く逆転用パイロット管路と、前記破砕用油圧モータの前記斜板の傾転角を駆動調整する油圧駆動のシリンダ装置と、前記逆転用パイロット圧を前記シリンダ装置へ導く容量調整用パイロット管路とを有し、前記第１コントロールバルブは、前記正転用パイロット管路から前記正転用パイロット圧が導入されたときは、前記第１油圧ポンプからの圧油を前記破砕用油圧モータが正転動作する側の圧油供給管路へ供給する正転用導通位置に切り換えられるとともに、前記逆転用パイロット管路から逆転用パイロット圧が導入されたときは、前記第１油圧ポンプからの圧油を前記破砕用油圧モータが逆転動作する側の圧油供給管路へ供給する逆転用導通位置に切り換えられ、前記第２コントロールバルブは、前記正転用パイロット管路から正転用パイロット圧が導入されたときは、前記第２油圧ポンプからの圧油を前記破砕用油圧モータが正転動作する側の圧油供給管路へ供給する導通位置に切り換えられ、前記正転用パイロット圧が導入されないときは、前記第２油圧ポンプからの圧油を前記破砕用油圧モータへ供給しない遮断位置に切り換えられる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を用いて説明する。
図１は、本発明の適用対象である自走式破砕機の全体構造を表す側面図であり、図２は、図１に示した自走式破砕機の上面図である。
【００２６】
これら図１及び図２において、自走式破砕機１は、例えば油圧ショベルのバケット等の作業具により被破砕物（例えばビル解体時に搬出されるコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスファルト塊などの建設現場で発生する大小さまざまな岩石・建設廃材、あるいは産業廃棄物、及び自然石等、以下適宜、岩石・建設廃材等という）が投入され、その岩石・建設廃材等を受け入れるホッパ２、及びホッパ２に受け入れた岩石・建設廃材等を所定の大きさに破砕し下方へ排出する破砕装置（この例では２軸シュレッダ）３を搭載した破砕機本体４と、この破砕機本体４の下方に設けられた走行体５と、前記の破砕装置３で破砕され下方へ排出された破砕物を受け入れて破砕機１の後方側（図１及び図２中右側）に運搬し搬出するコンベア６とを有する。
【００２７】
前記の走行体５は、トラックフレーム７と、走行手段としての左・右無限軌道履帯８とを備えている。トラックフレーム７は、例えば略長方形の枠体によって形成され、前記破砕装置３、前記ホッパ２、及びパワーユニット１５（後述）等を載置する破砕機取付け部７Ａと、この破砕機取付け部７Ａと前記の左・右無限軌道履帯８とを接続する脚部（図示せず）とから構成される。また無限軌道履帯８は、駆動輪９ａとアイドラ９ｂとの間に掛け渡されており、駆動輪９ａ側に設けられた左・右走行用油圧モータ１０によって駆動力が与えられることにより破砕機１を走行させるようになっている。
【００２８】
前記の破砕装置３は、図１及び図２に示すように、トラックフレーム破砕機取付け部７Ａの長手方向前方側（図１及び図２中左側）端部に搭載されており、前記ホッパ２は、破砕装置３のさらに上部に配置されている。
【００２９】
この破砕装置３は、２軸せん断機（いわゆるシュレッダ）であり、スペーサ３ａを介しカッタ３ｂを櫛歯状に所定間隔で取り付けた２つの回転軸（図示せず）を、互いに略平行でかつカッタ３ｂが交互に噛み合うように配置している。そして、それら回転軸を互いに逆方向へ回転させることにより、ホッパ２より供給された岩石・建設廃材等をカッタ３ｂ，３ｂの間に噛み込んで細片状にせん断し、所定の大きさに破砕するようになっている。このとき、前記回転軸への駆動力は、トラックフレーム破砕機取付け部７Ａ上の破砕装置３より後方側（すなわちトラックフレーム破砕機取付け部７Ａの長手方向中間部）に設けた駆動装置１１内の油圧モータ１２から与えられる。
【００３０】
前記のコンベア６は、搬送側（破砕機後方側、図１及び図２中右側）部分が支持部材（図示せず）を介し後述のパワーユニット１５に吊り下げ支持されている。また、反搬送側（破砕機前方側、図１及び図２中左側）部分は、トラックフレーム破砕機取付け部７Ａよりも下方に位置し、支持部材（図示せず）を介し、トラックフレーム破砕機取付け部７Ａから吊り下げられるように支持されている。このコンベア６は、コンベア用油圧モータ１３（図２参照）によってベルト６ａ（同）を駆動し、これによって破砕装置３からベルト６ａ上に落下してきた破砕物を運搬するようになっている。
【００３１】
前記のトラックフレーム破砕機取付け部７Ａの長手方向後方側（図１、図２中右側）端部の上部には、パワーユニット積載部材１４を介し、パワーユニット１５が搭載されている（図１参照）。
【００３２】
このパワーユニット１５は、前記の左・右走行用油圧モータ１０、クラッシャ用油圧モータ１２、及びコンベア用油圧モータ１３等の油圧アクチュエータへ圧油を吐出する油圧ポンプ１７，１８（図示せず、後述の図３参照）と、この油圧ポンプを駆動する原動機としてのエンジン１６（同）と、前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへ供給される圧油の流れをそれぞれ制御する複数のコントロールバルブ２０，２１（同）を備えた制御弁装置（図示せず）とを内蔵している。
【００３３】
また、パワーユニット１５の前方側（図１及び図２中左側）には、操作者が搭乗する運転席１６が設けられており、操作者がこの運転席１６に立つことにより、破砕作業中において破砕装置３による破砕状況をある程度監視することができるようになっている。
【００３４】
ここで、上記破砕装置３、コンベア６、及び走行体５は、この自走式破砕機１に備えられる油圧駆動装置によって駆動される被駆動部材を構成している。図３は、本発明の自走式破砕機の油圧駆動装置の一実施の形態のうち、前記破砕用油圧モータ１２に係わる要部構成を表す油圧回路図である。
【００３５】
この図３において、油圧駆動装置は、上記エンジン１６と、このエンジン１６によって駆動される可変容量型の上記第１油圧ポンプ１７及び上記第２油圧ポンプ１８と、同様にエンジン１６によって駆動される固定容量型のパイロットポンプ１９と、第１及び第２油圧ポンプ１７，１８から吐出される圧油がそれぞれ供給される前記破砕用油圧モータ１２と、第１及び第２油圧ポンプ１７，１８から前記破砕用油圧モータ１２に供給される圧油の流れ（方向及び流量）を制御する第１及び第２コントロールバルブ２０，２１と、破砕機本体４（例えば前記の運転席１６内）に設けられ、破砕装置３、コンベア６等の始動・停止を操作者が指示入力して操作するための操作盤２２とを有している。
【００３６】
破砕用油圧モータ１２は、前述のように破砕装置３動作用の駆動力を発生するものであり、斜板１２ａの傾転角が変化することにより容量が変化可能な可変容量型のモータとなっている。この斜板１２ａの傾転角は、油圧駆動のシリンダ装置２３によって駆動調整される。すなわち、シリンダ装置２３は、斜板１２ａに連結されたロッド部２３ａと、ロッド部２３ａを図３中左側方向に付勢するばね部材２３ｂと、ボトム側油室２３ｃとを備えており、後述の容量調整用パイロットライン３７を介しボトム側油室２３ｃに圧油が導入されるとばね部材２３ｂの付勢力に抗して斜板１２ａの傾転角を小さくし、ボトム側油室２３ｃに圧油が導入されなくなるとばね部材２３ｂの付勢力によって斜板１２ａの傾転角を大きくするようになっている。
【００３７】
第１及び第２コントロールバルブ２０，２１はともに３位置切換弁であり、第１コントロールバルブ２０は第１油圧ポンプ１７の吐出管路２４に設けられて第１油圧ポンプ１７から破砕用油圧モータ１２へ供給される圧油を制御し、第２コントロールバルブ２１は第２油圧ポンプ１８の吐出管路２５に設けられて第２油圧ポンプ１８から破砕用油圧モータ１２へ供給される圧油を制御するようになっている。なおこのとき、第１油圧ポンプ吐出管路２４に第１コントロールバルブ２０の下流側で接続される正転側圧油供給管路２６（又は逆転側圧油供給管路２７）と、第２油圧ポンプ吐出管路２５に第２コントロールバルブ２１の下流側で接続される正転側圧油供給管路２８（又は逆転側圧油供給管路２９）とは、下流側で合流し、１つの正転側圧油供給管路３０（又は逆転側圧油供給管路３１）となって圧油を破砕用油圧モータ１２へと圧油を導くようになっている。
【００３８】
上記第１及び第２コントロールバルブ２０，２１はそれぞれ、両端にパイロット駆動部２０ａ，２０ｂ及び２１ａ，２１ｂを備え、パイロット圧を用いて操作されるセンターバイパス型のパイロット操作弁であり、前記パイロットポンプ１９で発生された圧力を用いて切換弁３２で生成されたパイロット圧により操作される。この切換弁３２は、両端にソレノイド駆動部３２ａ，３２ｂを備えた電磁切換弁である。ソレノイド駆動部３２ａ，３２ｂには、コントローラ３３からの駆動制御信号Ｓa（破砕用油圧モータ１２の正転方向への駆動に対応），Ｓb（破砕用油圧モータ１２の逆転方向への駆動に対応）で駆動されるソレノイドがそれぞれ設けられており、切換弁３２はその正転制御信号Ｓa又は逆転制御信号Ｓbの入力に応じて切り換えられるようになっている。
【００３９】
すなわち、コントローラ３３から切換弁ソレノイド駆動部３２ａに正転制御信号Ｓaが出力されると、切換弁３２が図３中右側の切換位置３２Ａに切り換えられる。これにより、パイロットポンプ１９からの圧油がその吐出管路３４及び切換位置３２Ａを経て切換弁３２下流側の正転用パイロットライン３５ａ〜ｃへと導かれ、これらを介し、正転用パイロット圧として第１コントロールバルブ２０のパイロット駆動部２０ａ及び第２コントロールバルブ２１のパイロット駆動部２１ａへと導かれる。また同時に、逆転用パイロットライン３６ａ〜ｃ（詳細は後述）及び上記容量調整用パイロットライン３７（同）内の圧力はタンク管路３８を介しすべてタンク３９の圧力（タンク圧）と等しくなる。これにより、第１コントロールバルブ２０は図３中右側の切換位置２０Ａに切り換えられ、第１油圧ポンプ１７からの圧油が吐出管路２４、第１コントロールバルブ切換位置２０Ａ、及び正転側圧油供給管路２６を介して正転側圧油供給管路３０に導入されるが、このとき同時に、第２コントロールバルブ２１も図３中右側の切換位置２１Ａに切り換えられ、第２油圧ポンプ１８からの圧油が吐出管路２５、第２コントロールバルブ切換位置２１Ａ、及び正転側圧油供給管路２８を介して正転側圧油供給管路３９に導入され、正転側圧油供給管路３０において前述の第１油圧ポンプ１７からの圧油と合流する。この合流した２ポンプ分の圧油が破砕用油圧モータ１２に供給され、破砕用油圧モータ１２が正転方向（順方向）に駆動される。
【００４０】
一方、コントローラ３３から切換弁ソレノイド駆動部３２ｂに逆転制御信号Ｓbが出力されると、切換弁３２が図３中左側の切換位置３２Ｂに切り換えられる。これにより、パイロットポンプ１９からの圧油がその吐出管路３４及び切換位置３２Ｂを経て切換弁３２下流側の逆転用パイロットライン３６ａ〜ｃへと導かれ、これらを介し、逆転用パイロット圧として第１コントロールバルブ２０のパイロット駆動部２０ｂ及び第２コントロールバルブ２１のパイロット駆動部２１ｂへと導かれ、同時に前記正転用パイロットライン３５ａ〜ｃ内の圧力はタンク管路３８を介しすべてタンク３９の圧力と等しくなる。これにより、第１コントロールバルブ２０は図３中左側の切換位置２０Ｂに切り換えられ、第１油圧ポンプ１７からの圧油が吐出管路２４、第１コントロールバルブ切換位置２０Ｂ、及び逆転側圧油供給管路２７を介して逆転側圧油供給管路３１に導入され、同時に第２油圧ポンプ１８からの圧油が吐出管路２５、第２コントロールバルブ切換位置２１Ｂ、及び逆転側圧油供給管路２９を介し逆転側圧油供給管路３１に導入され、第１油圧ポンプ１７からの圧油と合流する。この２ポンプ分の圧油が破砕用油圧モータ１２に供給されて逆転方向（逆方向）に駆動される。
【００４１】
またこのとき、前記の逆転用パイロットライン３６ａから分岐して上記容量調整用パイロットライン３７が接続されており、切換弁３２が図３中左側の切換位置３２Ｂに切り換えられて生成された前記逆転用パイロット圧は、逆転用パイロットライン３６ａから前記容量調整用パイロットライン３７へと導入され、前記シリンダ装置ボトム側油室２３ｃへと導かれる。これにより、前述のようにシリンダ装置２３が破砕用油圧モータ１２の斜板１２ａの傾転角を小さくし、破砕用油圧モータ１２の容量を小さくするようになっている。
【００４２】
また、駆動信号Ｓa，Ｓbのいずれもが切換弁ソレノイド駆動部３２ａ，３２ｂへ出力されない場合は、切換弁３２はばね３２ｃ，３２ｄの付勢力で図３に示す中立位置３２Ｃに復帰し、正転用パイロットライン３５ａ〜ｃ及び逆転用パイロットライン３６ａ〜ｃ及び容量調整用パイロットライン３７内の圧力はタンク管路３８を介しすべてタンク３９の圧力（タンク圧）と等しくなる。その結果、第１コントロールバルブ２０がばね２０ｃ，２０ｄの付勢力で図３中に示す中立位置２０Ｃに復帰するとともに、第２コントロールバルブ２１もばね２１ｃ，２１ｄの付勢力で図３中に示す中立位置２１Ｃに復帰し、第１及び第２油圧ポンプ１７，１８の吐出油はタンク管路４０，４１を介しタンクへ戻る。すなわち、正転側圧油供給管路３０及び逆転側圧油供給管路３１のいずれにも圧油は供給されなくなるため、破砕用油圧モータ９はそのときの状態のままで停止する。
【００４３】
なお、第１及び第２油圧ポンプ１７，１８及びパイロットポンプ１９の前記吐出管路２４，２５，３４から分岐した管路４２，４３，４４には、リリーフ弁４５，４６，４７がそれぞれ設けられており、第１及び第２油圧ポンプ１７，１８及びパイロットポンプ１９の吐出圧の最大値をそれぞれ制限するリリーフ圧の値を、それぞれに備えられたばね４５ａ，４６ａ，４７ａの付勢力で設定するようになっている。
【００４４】
また、第１及び第２油圧ポンプ１７，１８は、特に詳細な説明を省略するが、レギュレータ装置（図示せず）によってそれぞれの吐出圧力が上昇するに従って吐出流量の最大値が小さく制限され、油圧ポンプ１７，１８の入力馬力（入力トルク）がエンジン１６の出力馬力（出力トルク）以下になるように油圧ポンプ１７，１８の斜板１７ａ，１８ａの傾転が制御されるようになっている（公知の入力トルク制限制御又は馬力制御）。
【００４５】
また、前述した正転側圧油供給管路３０及び逆転側圧油供給管路３１には、それらの圧力を検出する圧力センサ４８，４９がそれぞれ設けられており、これら圧力センサ４８，４９は対応する検出信号Ｐ1，Ｐ2をコントローラ３３へ出力するようになっている。
【００４６】
前記の操作盤２２には、破砕装置３を正転方向に起動させるための起動スイッチ（図示せず）と、破砕装置３を停止させるための停止スイッチ（同）とが備えられている。操作者が上記操作盤２２の各スイッチの操作を行うと、その操作信号が前記のコントローラ３３に入力される。コントローラ３３は、操作盤２２からの操作信号に基づき、前述した切換弁３２へ前記正転制御信号Ｓa又は前記逆転制御信号Ｓbを生成し、対応する切換弁ソレノイド駆動部３２ａ，３２ｂにそれらを出力するようになっている。
【００４７】
ここで、本実施の形態の要部は、破砕装置３の正転動作から逆転動作へ移行するとき、破砕用油圧モータ１２の傾転角を小さくすることにより、従来技術よりも逆転動作に必要な時間を短縮することにある。この機能に関するコントローラ３３の制御内容を、その制御フローである図４を参照しつつ説明する。
【００４８】
図４において、前述した操作盤２２の起動スイッチが押されると、コントローラ３３はこのフローを開始する。まずステップ１０で、破砕装置３が過負荷状態かどうかを識別するためのフラグ、過負荷状態の継続時間をカウントするための計算子Ｔ、及び逆転動作の継続時間をカウントするための計算子Ｔ′をそれぞれ０にクリアする。
【００４９】
次にステップ２０で、破砕装置（シュレッダ）３の停止が指示されたかどうかを判定する。具体的には、前述の操作盤２２の停止スイッチが押されたかどうかを判定する。停止スイッチが押されていれば、この判定が満たされ、後述のステップ１３０に移って直ちに破砕装置３を停止する。停止スイッチが押されていなければこの判定が満たされず、ステップ３０へ移る。
【００５０】
ステップ３０では、フラグが前記した破砕装置３の過負荷状態を示す１であるかどうかを判定する。過負荷状態であればフラグが１となっており（後述する）判定が満たされるため、後述のステップ１１０に移って直ちに破砕装置３を逆転どうさ方向へと駆動する（後述）。過負荷状態でなければフラグは０であるため、この判定が満たされず、ステップ４０へ移る。
【００５１】
ステップ４０では、破砕装置３を正転方向へ駆動する。すなわち、前記切換弁３２のソレノイド駆動部３２ａへ正転制御信号Ｓaを出力するとともに、もしソレノイド駆動部３２ｂに逆転制御信号Ｓbが出力されていたらそれを停止し、切換弁３２を切換位置３２Ａに切り換え、これによって第１及び第２コントロールバルブ２０，２１を切換位置２０Ａ，２１Ａに切り換え、第１及び第２油圧ポンプ１７，１８からの圧油を正転側圧油供給管路３０を介し破砕用油圧モータ１２に供給して破砕装置３を正転方向に駆動する。
【００５２】
その後、ステップ５０に移り、正転側圧油供給管路３０に設けた前記圧力センサ４８の検出信号Ｐ1を入力し、Ｐ1が予め定められた所定のしきい値Ｐ10（＝破砕装置３の停止や破損を防止できるように適宜設定記憶させておく）より大きいかどうかを判定する。Ｐ1≦Ｐ10であれば判定が満たされず破砕装置３は高負荷状態ではないとみなされ、ステップ６０で前記時間計算子Ｔ＝０にクリアした後ステップ２０へ戻る。Ｐ1＞Ｐ10であれば判定が満たされて破砕装置３の高負荷状態とみなされ、ステップ７０で前記時間計算子Ｔに１を加えた後、ステップ８０へと移る。
【００５３】
ステップ８０では、Ｔが予め定められた所定のしきい値Ｔ1（＝過渡的・一時的な高負荷状態であるか継続的な過負荷状態であるかを判定するために適宜設定記憶させておく）より大きいかどうかを判定する。Ｔ≦Ｔ1であれば判定が満たされずステップ２０へ戻って上記ステップ２０〜８０を繰り返す。この繰り返している間に高負荷状態でなくなりＰ1≦Ｐ10となればステップ５０からステップ６０に移って前記時間計算子Ｔは再びクリアされるが、繰り返している間高負荷状態であるＰ1＞Ｐ10が継続してついにＴ＞Ｔ1となったら、ステップ８０の判定が満たされて破砕装置３は過負荷状態であるとみなされ、ステップ９０へと移る。
【００５４】
ステップ９０では、時間計算子Ｔ＝０にクリアする。その後、ステップ１００で前記フラグを過負荷状態であることを示す１にし、ステップ１１０へと移る。
【００５５】
ステップ１１０では、破砕装置３を逆転方向へ駆動する。すなわち、前記切換弁３２のソレノイド駆動部３２ｂへ逆転制御信号Ｓbを出力するとともに、もしソレノイド駆動部３２ａに逆転制御信号Ｓaが出力されていたらそれを停止し、切換弁３２を切換位置３２Ｂに切り換える。これによって第１及び第２コントロールバルブ２０，２１を切換位置２０Ｂ，２１Ｂに切り換え、第１及び第２油圧ポンプ１７，１８からの圧油を逆転側圧油供給管路３１を介し破砕用油圧モータ１２に供給して破砕装置３を逆転方向に駆動する。同時に、容量調整用パイロットライン３７を介してシリンダ装置２３に逆転用パイロット圧を作用させ、油圧モータ１２の斜板１２ａの傾転角を小さくする。
【００５６】
その後、ステップ１２０に移り、逆転側圧油供給管路３０に設けた前記圧力センサ４９の検出信号Ｐ2を入力し、Ｐ2が予め定められた所定のしきい値Ｐ20（＝破砕装置３の停止や破損を防止できるように適宜設定記憶させておく）より大きいかどうかを判定する。Ｐ2≦Ｐ20であれば判定が満たされず、これ以上の動作は破砕装置３の破損等を招く可能性がある好ましくない状態であるとみなされ、ステップに移って破砕装置（シュレッダ）３を停止させる。すなわち、切換弁３２のソレノイド駆動部３２ａ及びソレノイド駆動部３２ｂの制御信号Ｓa，Ｓbをともに停止して図３に示す中立位置に復帰させ、破砕用油圧モータ１２を停止させ、このフローを終了する。
【００５７】
ステップ１２０においてＰ2＞Ｐ20であれば判定が満たされて破砕装置３が破損する可能性のある好ましくない状態ではないとみなされ、ステップ１４０で前記時間計算子Ｔ′に１を加えた後、ステップ１５０へと移る。
【００５８】
ステップ１５０では、Ｔ′が予め定められた所定のしきい値Ｔ2（＝詰まった被破砕物・異物がカッタ３ｂ，３ｂ間から脱出するのに十分なように適宜設定記憶させておく）より大きいかどうかを判定する。Ｔ′≦Ｔ2であれば判定が満たされずステップ２０へ戻って上記ステップ２０〜１５０を繰り返す。但しこのときフラグが過負荷状態を示す１となっていることから、ステップ２０→ステップ３０→ステップ１１０→ステップ１２０〜１５０を繰り返すこととなる。この繰り返している間にＰ2＞Ｐ20となればステップ１２０からステップ１３０に移って直ちに破砕装置３が停止されるが、繰り返している間Ｐ2≦Ｐ20が継続してついにＴ′＞Ｔ2となったら、ステップ１５０の判定が満たされて破砕装置３は十分な時間だけ逆転をしたとみなされ、ステップ１６０へと移る。
【００５９】
ステップ１６０では、前記時間計算子Ｔ′＝０にクリアする。その後、ステップ１７０に移ってフラグを過負荷状態でない０にクリアし、ステップ２０へ戻る。その後は、同様の手順を繰り返す。
【００６０】
なお、上記において、第１及び第２コントロールバルブ２０，２１が特許請求の範囲記載の破砕用コントロールバルブを構成し、正転側圧油供給管路２６，２８，３０が破砕用油圧モータが正転動作する側の圧油供給管路を構成し、圧力センサ４８が、その圧油供給管路に接続された圧力センサを構成するとともに、破砕用油圧モータの正転動作時における負荷を検出する正転負荷検出手段をも構成する。
【００６１】
また、容量調整用パイロットライン３７は、逆転用パイロット圧をモータ容量調整手段へ導く容量調整用パイロット管路を構成する。
【００６２】
さらに、シリンダ装置２３は、破砕用油圧モータの容量を変化させるモータ容量調整手段を構成する。また、コントローラ３３は、破砕用油圧モータが正転動作するか逆転動作するかに応じて、対応する制御信号を出力する制御信号出力手段を構成し、パイロットポンプ１９、吐出管路３４、及び切換弁３２は、制御信号に応じたパイロット圧を生成し出力するパイロット圧生成手段を構成し、これらコントローラ３３、パイロットポンプ１９、吐出管路３４、切換弁３２、及びパイロットライン３６ａ，３７が、破砕用油圧モータが正転動作するか逆転動作するかに応じ、モータ容量調整手段による調整動作を制御する調整動作制御手段を構成する。そして、コントローラ３３、パイロットポンプ１９、吐出管路３４、切換弁３２、パイロットライン３６ａ，３７、及びシリンダ装置２３が、破砕用油圧モータが正転動作するか逆転動作するかに応じ、破砕用油圧モータの容量を切り換えて制御する制御手段を構成する。
【００６３】
次に、本実施の形態の動作及び作用を以下に説明する。
【００６４】
上記構成の自走式破砕機１において、破砕作業時には、操作者は、操作盤２２の起動スイッチ（図示せず）を押す。これにより、図４に示したフローのステップ１０、ステップ２０、ステップ３０を経て、ステップ４０においてコントローラ３３から切換弁ソレノイド駆動部３２ａに正転制御信号Ｓaが出力されて、第１及び第２油圧ポンプ１７，１８からの圧油が正転側供給管路２６，２８，３０を介して破砕用油圧モータ１２に供給され、破砕装置３が正転方向に起動される。
【００６５】
そして、例えば油圧ショベルのバケットでホッパ２に岩石・建設廃材等を投入すると、ホッパ２で受け入れられた岩石・建設廃材等が破砕装置３へと導かれ、破砕装置３で所定の大きさに破砕される。破砕された破砕物は、破砕装置３下部の空間からコンベア６上に落下して運搬され、大きさがほぼ揃えられて、最終的に破砕機１の後部（図１中右端部）から搬出される。
【００６６】
このとき、ホッパ２に投入した岩石・建設廃材等に破砕装置３で破砕困難なものや破砕不可能な異物（以下、異物等という）が混入していた場合には、それらが破砕装置３のカッタ３ｂ，３ｂ間に噛み込まれようとするときに破砕用油圧モータ１２の負荷が大きくなり、正転側供給管路３０の圧力を検出する圧力センサ４８の検出信号Ｐ1が前記Ｐ10よりも大きくなる。これにより図４のフローのステップ５０の判定が満たされてステップ７０→ステップ８０へと進み、この状態が所定の時間継続するとステップ８０の判定が満たされてステップ９０、ステップ１００を経てステップ１１０においてコントローラ３３から切換弁ソレノイド駆動部３２ｂに逆転制御信号Ｓbが出力されて、第１及び第２油圧ポンプ１７，１８からの圧油が逆転側供給管路２７，２９，３１を介して破砕用油圧モータ１２に供給され、破砕装置３が逆転方向に起動される。これにより、破砕装置３の刃物３ｂ，３ｂが逆方向に回転し、いったん噛み込んだ異物等を上方へ押し出すことができる。本実施の形態においては、この逆転動作時には破砕力をほとんど必要としないことに着目し、容量調整用パイロットライン３７を介しシリンダ装置２３に逆転用パイロット圧を供給することで、正転動作時に比べて破砕用油圧モータ１２の容量を小さくしている。これによって、逆転動作時における破砕用油圧モータ１２の容量を正転動作時と同一とする場合に比べ、逆転動作時において破砕用油圧モータ１２をより高速で回転させることができる。
【００６７】
投入された異物等が破砕不可能な異物であった場合等ではそれがカッタ３ｂ，３ｂ間に引っかかる等によってこの逆転動作時にも破砕用油圧モータ１２の負荷が大きくなるため、逆転側供給管路３１の圧力を検出する圧力センサ４９の検出信号Ｐ2が前記Ｐ20よりも大きくなり、ステップ１３０で破砕装置３は停止する。
【００６８】
投入された異物等が破砕不可能ではないがたまたま破砕能力を上回る大きさ又は量の被破砕物であった場合等では、上記逆転動作によってその投入被破砕物がほぐされてより破砕されやすくなるので、逆転動作時には破砕用油圧モータ１２の負荷は大きくならない。これによりステップ１２０の判定が満たされてステップ１４０→ステップ１５０へと進み、この状態が所定の時間継続するとステップ５０の判定が満たされてステップ１６０、ステップ１７０、ステップ２０、ステップ３０を経てステップ４０において再び破砕用油圧モータ１２の正転駆動が行われる。
【００６９】
このようにして、正転動作や、正転→逆転→正転という動作を繰り返しながら、破砕作業を行っていき、破砕作業が終了したら、操作者が操作盤２２の停止スイッチ（図示せず）を押すことにより、ステップ２０からステップ１３０へ移って破砕装置３が停止する。
【００７０】
以上説明したように、本実施の形態によれば、破砕装置３の逆転動作時において、逆転動作時における破砕用油圧モータ１２の容量を正転動作時と同一とする場合に比べ、破砕用油圧モータ１２をより高速で回転させることができる。したがって、逆転動作に要する時間を低減し、破砕作業全体に要する時間を短縮できるので、作業効率の向上を図ることができる。
【００７１】
なお、上記本発明の一実施の形態においては、図３に示したように、正転動作時にも逆転動作時にも破砕用油圧モータ１２に２つのポンプ１７，１８からの圧油を合流させて供給したが、これに限られず、逆転動作時には１つのポンプだけから圧油を供給するようにしても良い。そのような変形例を以下に説明する。
【００７２】
図５は、この油圧駆動装置の変形例の要部構成を表す油圧回路図であり、上記本発明の一実施の形態のおける図３に相当する図である。図３と同等の部分には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００７３】
図５において、この油圧駆動装置では、図３における３位置切換弁の第２コントロールバルブ２１に代え、２位置切換弁である第２コントロールバルブ１２１を設けている。この第２コントロールバルブ１２１は、上記コントロールバルブ２１の図３中左側の切換位置２１Ｂを省略した構造となっており、コントローラ３３から切換弁ソレノイド駆動部３２ａに正転制御信号Ｓaが出力され、切換弁３２が図３中右側の切換位置３２Ａに切り換えられたときは、上記本発明の一実施の形態の第２コントロールバルブ２１同様、正転用パイロットライン３５ａ，３５ｃを介した正転用パイロット圧がパイロット駆動部１２１ａへと導かれ、図５中右側の切換位置１２１Ａに切り換えられ、第２油圧ポンプ１８からの圧油が吐出管路２５、切換位置１２１Ａ、及び正転側圧油供給管路２８を介して正転側圧油供給管路３９に導入され、正転側圧油供給管路３０において前述の第１油圧ポンプ１７からの圧油と合流し、２ポンプ分の圧油が破砕用油圧モータ１２に供給される。
【００７４】
一方、コントローラ３３から切換弁ソレノイド駆動部３２ｂに逆転制御信号Ｓbが出力されたときは、第２コントロールバルブ１２１は、ばね１２１ｂの付勢力で図５中に示す遮断位置１２１Ｂに復帰し、第２油圧ポンプ１８の吐出油はタンク管路４１を介しタンク３９へ戻る。すなわち、逆転側圧油供給管路３１には、第１コントロールバルブ２０の切換位置２０Ｂを介した第１油圧ポンプ１７からの圧油のみが供給されるようになっている。
【００７５】
また、駆動信号Ｓa，Ｓbのいずれもが出力されない場合は、第２コントロールバルブ１２１は上記同様の遮断位置１２１Ｂとなるとともに、第１コントロールバルブ２０は上記本発明の一実施の形態と同様にしてばね２０ｃ，２０ｄの付勢力で図３中に示す中立位置２０Ｃに復帰し、正転側圧油供給管路３０及び逆転側圧油供給管路３１のいずれにも圧油は供給されなくなる。
【００７６】
なお、上記において、第２コントロールバルブ１２１が破砕用コントロールバルブを構成し、コントローラ３３、切換弁３２、正転用パイロットライン３５ａ〜ｃ、逆転用パイロットライン３６ａ，３６ｂ、第１コントロールバルブ２０、及び第２コントロールバルブ１２１が、破砕用油圧モータの正転動作時には２つの油圧ポンプからの圧油を合流させて破砕用油圧モータへ供給するとともに、破砕用油圧モータの逆転動作時には１つの油圧ポンプからの圧油のみを破砕用油圧モータへ供給するように、圧油供給経路を切り換える供給切換手段を構成する。
【００７７】
また、正転用パイロットライン３５ａ，３５ｂが正転用パイロット圧を第１コントロールバルブへ導く第１正転用パイロット管路を構成し、正転用パイロットライン３５ａ，３５ｃが正転用パイロット圧を第２コントロールバルブへ導く第２正転用パイロット管路を構成する。また逆転用パイロットライン３６ａ，３６ｂが、逆転用パイロット圧を第１コントロールバルブへ導く逆転用パイロット管路を構成する。また、容量調整用パイロットライン３７が、逆転用パイロット圧をシリンダ装置へ導く容量調整用パイロット管路を構成する。
【００７８】
また、第１コントロールバルブ２０の切換位置２０Ａが、第１油圧ポンプからの圧油を破砕用油圧モータが正転動作する側の圧油供給管路へ供給する正転用導通位置を構成し、切換位置２０Ｂが、第１油圧ポンプからの圧油を破砕用油圧モータが逆転動作する側の圧油供給管路へ供給する逆転用導通位置を構成する。また第２コントロールバルブ１２１の切換位置１２１Ａが、正転用パイロット管路から正転用パイロット圧が導入されたときは、第２油圧ポンプからの圧油を破砕用油圧モータが正転動作する側の圧油供給管路へ供給する導通位置を構成し、中立位置１２１Ｂが、正転用パイロット圧が導入されないときは、第２油圧ポンプからの圧油を破砕用油圧モータへ供給しない遮断位置を構成する。
【００７９】
上記変形例においても、上記本発明の一実施の形態と同様、破砕装置３の逆転動作時において、逆転動作時における破砕用油圧モータ１２の容量を正転動作時と同一とする場合に比べ、破砕用油圧モータ１２をより高速で回転させることができる。また図５の回路においては、破砕装置３の逆転動作時においてはもともと破砕用油圧モータ１２への供給圧油量が１／２となるので破砕用油圧モータ１２の逆転動作が正転動作時よりは遅くなるものであるが、逆転動作時における破砕用油圧モータ１２の容量を正転動作時よりも小さくすることで、破砕用油圧モータ１２の回転速度を増大させ、正転動作時における回転速度との差を縮小したりあるいは正転動作時における回転速度より大きな速度とすることも可能である。
【００８０】
また、通常、破砕作業を行わない逆転動作時における圧油供給ポンプ数を正転動作時における圧油供給ポンプ数の半分に減らすことにより、省エネルギ効果を得ることができる。
【００８１】
また、上記本発明の一実施の形態においては、操作者は操作盤２２から破砕装置３の正転起動及び停止のみを操作可能で、正転中に過負荷状態となった場合に自動的に逆転するのみであったが、これに限られず、操作盤２２に逆転指示手段としての逆転スイッチを設け、操作者の意図によって手動で逆転動作ができるようにしてもよい。このような変形例を図６により説明する。
【００８２】
図６は、この変形例におけるコントローラ３３が実施する制御フローを示すものであり、上記本発明の一実施の形態の図４と異なるのは、ステップ２０とステップ３０との間にステップ２５を設けたことである。すなわち、このステップ２５で、操作盤２２の上記逆転スイッチが押されたかどうかを判定し、判定が満たされたときは、直ちにステップ１１０に移って破砕装置３を逆転駆動するようにしている。これにより、破砕装置３が正転方向に動作中のどのタイミングでも、操作者の意志によって随時破砕装置３を逆転することができる。そのときの逆転速度は、上記本発明の一実施の形態で説明したように速めることができることは言うまでもない。
【００８３】
さらに、上記本発明の一実施の形態においては、切換弁３２からの逆転用パイロット圧を容量調整用パイロットライン３７を介し導くことによりシリンダ装置２３を駆動したが、これに限られず、他の方法で駆動しても良い。そのような変形例を図７及び図８により説明する。
【００８４】
図７は、上記変形例による油圧駆動装置のうち要部構成を表す油圧回路図であり、上記本発明の一実施の形態の図３に相当する図である。図７において、前記パイロットポンプ吐出管路３４から分岐して前記シリンダ装置２３へ至るパイロットライン５０ａ，５０ｂが設けられ、さらにこれらパイロットライン５０ａ，５０ｂを連通・遮断可能な電磁切換弁５１が設けられている。この電磁切換弁５１は、前記コントローラ３３から前記逆転制御信号Ｓbがソレノイド駆動部５１ａに入力されると図７中右側の連通位置５１Ａに切り換えられてパイロットライン５０ａからの圧油を逆転用パイロット圧としてパイロットライン５０ｂを介してシリンダ装置２３に導き、破砕用油圧モータ１２の斜板１２ａの傾転角を小さくするようになっている。前記コントローラ３３から前記逆転制御信号Ｓbが入力されなくなるとばね５１ｂの付勢力で図７に示す遮断位置５１Ｂに復帰してパイロットライン５０ａとパイロットライン５０ｂとを遮断するとともに、パイロットライン５０ｂをタンク３９に連通させて破砕用油圧モータ斜板１２ａの傾転角を大きくするようになっている。
【００８５】
なお、この変形例の構成においては、パイロットライン５０ｂが、逆転用パイロット圧をモータ容量調整手段（シリンダ装置２３）へ導く容量調整用パイロット管路を構成する。また、コントローラ３３は、破砕用油圧モータが正転動作するか逆転動作するかに応じて、対応する制御信号を出力する制御信号出力手段を構成し、パイロットポンプ１９、吐出管路３４、パイロットライン５０ａ、及び電磁切換弁５１は、制御信号に応じたパイロット圧を生成し出力するパイロット圧生成手段を構成し、これらコントローラ３３、パイロットポンプ１９、吐出管路３４、パイロットライン５０ａ、電磁切換弁５１、及びパイロットライン５０ｂが、破砕用油圧モータが正転動作するか逆転動作するかに応じ、モータ容量調整手段による調整動作を制御する調整動作制御手段を構成する。そして、コントローラ３３、パイロットポンプ１９、吐出管路３４、パイロットライン５０ａ、電磁切換弁５１、パイロットライン５０ｂ、及びシリンダ装置２３が、破砕用油圧モータが正転動作するか逆転動作するかに応じ、破砕用油圧モータの容量を切り換えて制御する制御手段を構成する。
【００８６】
本変形例によっても、上記本発明の一実施の形態と同様の効果を得る。なお、図８に示すように、上記変形例の構成を、前述の図５に示した構成に適用してもよい。
【００８７】
また、以上においては、逆転時の破砕用油圧モータ１２の傾転角は常にあるきまった値としたが、これに限られず、例えば逆転直前の負荷圧力等に応じて可変にしても良いことは言うまでもない。また、上記本発明の一実施の形態においては、停止スイッチを押すことによって正転時にも逆転時にも動作停止することが可能としたが、逆転時には停止できないようにしても良い。
【００８８】
さらに、以上においては、破砕装置として２軸せん断機を備えた自走式破砕機を例にとって説明したが、これに限られず、もっと多数の軸を備えたせん断機を備えた自走式破砕機にも適用できることは言うまでもない。要は、略平行に配置された複数の回転軸のそれぞれにカッタを固定し、被破砕物を噛み込んでせん断するせん断式破砕装置を備えた自走式破砕機であれば足りる。さらに、このようなせん断式破砕装置にも限られず、他の破砕装置、例えば、ロール状の回転体に破砕用の刃を取り付けたものを一対としてそれら一対を互いに逆方向へ回転させ、それら回転体の間に岩石・建設廃材等を挟み込んで破砕を行う回転式破砕装置（いわゆるロールクラッシャを含む６軸破砕機等）や、複数個の刃物を備えた打撃板を高速回転させ、この打撃板からの打撃及び反発板との衝突を用いて岩石・建設廃材等を衝撃的に破砕するいわゆるインパクトクラッシャを備えた破砕装置や、動歯を固定歯に対して揺動運動させそれらの間で被破砕物を挟み付けるようにして破砕を行うジョークラッシャを備えた破砕装置や、木材、枝木材、建設廃木等の木材をカッタを備えたロータに投入することにより細片にする木材破砕装置等を備えた自走式破砕機にも適用可能である。これらの場合にも、同様の効果を得ることができる。
【００８９】
さらに、以上においては、破砕装置による破砕作業に関連する作業を行う補助機械としてコンベア５のみを備えた自走式破砕機に適用した場合を例にとって説明したが、これに限られない。例えば、作業事情に応じホッパ２に受け入れた岩石・建設廃材等を破砕装置３へと搬送し導くフィーダ４を備えているものや、コンベア５の上方に設けられコンベア５上を運搬中の破砕物に含まれる磁性物を磁気的に吸引除去する磁選機６を備えているものに対し適用しても良い。
【００９０】
【発明の効果】
本発明によれば、制御手段で、破砕用油圧モータが正転動作するか逆転動作するかに応じて破砕用油圧モータの容量を切り換えて制御するので、逆転動作時には、例えば正転動作時に比べて破砕用油圧モータの容量を小さくすることができる。これにより、従来構造に比べて逆転動作時において破砕用油圧モータをより高速で回転させることができるので、逆転動作に要する時間を低減し、破砕作業全体に要する時間を短縮できるので、作業効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の適用対象である自走式破砕機の全体構造を表す側面図である。
【図２】図１に示した自走式破砕機の上面図である。
【図３】本発明の自走式破砕機の油圧駆動装置の一実施の形態のうち、破砕用油圧モータに係わる要部構成を表す油圧回路図である。
【図４】図３に示したコントローラで実行する制御フローである。
【図５】逆転動作時に１ポンプのみの圧油供給とする変形例の要部構成を表す油圧回路図である。
【図６】操作者の手動で逆転動作ができるようにした変形例のコントローラで実行する制御フローである。
【図７】逆転用パイロット圧を電磁切換弁を介し導くことによりシリンダ装置を駆動する変形例を示す油圧回路図である。
【図８】図７の構成を図５の構成に応用した場合を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
１ 自走式破砕機
２ ホッパ
３ 破砕装置
１２ 破砕用油圧モータ
１２ａ 斜板
１６ エンジン（原動機）
１７ 第１油圧ポンプ
１８ 第２油圧ポンプ
１９ パイロットポンプ（油圧源、パイロット圧生成手段、調整動作制御手段、制御手段）
２０ 第１コントロールバルブ（破砕用コントロールバルブ）
２０Ａ 切換位置（正転用導通位置）
２０Ｂ 切換位置（逆転用導通位置）
２１ 第２コントロールバルブ（破砕用コントロールバルブ）
２３ シリンダ装置（モータ容量調整手段、制御手段）
２６ 正転側圧油供給管路
２８ 正転側圧油供給管路
３０ 正転側圧油供給管路
３２ 切換弁（パイロット圧生成手段、調整動作制御手段、制御手 段）
３３ コントローラ（制御信号出力手段、調整動作制御手段、制御手段）
３４ 吐出管路（パイロット圧生成手段、調整動作制御手段、制御手段）
３５ａ パイロットライン（第１及び第２正転用パイロット管路）
３５ｂ パイロットライン（第１正転用パイロット管路）
３５ｃ パイロットライン（第２正転用パイロット管路）
３６ａ パイロットライン（逆転用パイロット管路、調整動作制御手 段、制御手段）
３６ｂ パイロットライン（逆転用パイロット管路）
３７ パイロットライン（容量調整用パイロット管路、調整動作制御手段、制御手段）
４８ 圧力センサ（正転負荷検出手段）
５０ａ パイロットライン（パイロット圧生成手段、調整動作制御手段、制御手段）
５０ｂ パイロットライン（容量調整用パイロット管路、調整動作制御手段、制御手段）
５１ 電磁切換弁（パイロット圧生成手段、調整動作制御手段、制御手段）
１２１ 第２コントロールバルブ（破砕用コントロールバルブ）
１２１Ａ 切換位置（導通位置）
１２１Ｂ 切換位置（遮断位置）

Claims (9)

1. 被破砕物を破砕装置で破砕する自走式破砕機に設けられ、少なくとも１つの油圧ポンプから吐出される圧油により前記破砕装置を駆動する可変容量型の破砕用油圧モータを有する自走式破砕機の油圧駆動装置において、
   前記破砕用油圧モータが正転動作するか逆転動作するかに応じ、前記破砕用油圧モータの容量を切り換えて制御する制御手段を設けたことを特徴とする自走式破砕機の油圧駆動装置。
2. 請求項１記載の自走式破砕機の油圧駆動装置において、前記制御手段は、前記逆転動作時には、前記正転動作時に比べて前記破砕用油圧モータの容量を小さくすることを特徴とする自走式破砕機の油圧駆動装置。
3. 請求項１記載の自走式破砕機の油圧駆動装置において、前記制御手段は、前記破砕用油圧モータの容量を変化させるモータ容量調整手段と、前記破砕用油圧モータが正転動作するか逆転動作するかに応じ、前記モータ容量調整手段による調整動作を制御する調整動作制御手段とを備えることを特徴とする自走式破砕機の油圧駆動装置。
4. 請求項３記載の自走式破砕機の油圧駆動装置において、前記調整動作制御手段は、前記破砕用油圧モータが正転動作するか逆転動作するかに応じて、対応する制御信号を出力する制御信号出力手段と、前記制御信号に応じたパイロット圧を生成し出力するパイロット圧生成手段と、前記パイロット圧を前記モータ容量調整手段へ導く容量調整用パイロット管路とを備え、前記モータ容量調整手段は、前記容量調整用パイロット管路を介し導かれる前記パイロット圧に応じて前記破砕用油圧モータの容量を変化させることを特徴とする自走式破砕機の油圧駆動装置。
5. 請求項１又は２記載の自走式破砕機の油圧駆動装置において、前記破砕用油圧モータの前記正転動作時における負荷を検出する正転負荷検出手段をさらに有し、前記制御手段は、前記正転負荷手段の検出負荷に応じて、前記破砕用油圧モータの容量を制御することを特徴とする自走式破砕機の油圧駆動装置。
6. 請求項１又は２記載の自走式破砕機の油圧駆動装置において、前記破砕用油圧モータの前記逆転動作を操作者が指示入力する逆転指示手段をさらに有し、前記制御手段は、前記逆転指示手段からの指示入力に応じて、前記破砕用油圧モータの容量を制御することを特徴とする自走式破砕機の油圧駆動装置。
7. 請求項１又は２記載の自走式破砕機の油圧駆動装置において、前記油圧ポンプは少なくとも２つ設けられており、かつ、前記破砕用油圧モータの正転動作時には２つの油圧ポンプからの圧油を合流させて前記破砕用油圧モータへ供給するとともに、前記破砕用油圧モータの逆転動作時には１つの油圧ポンプからの圧油のみを前記破砕用油圧モータへ供給するように、圧油供給経路を切り換える供給切換手段を設けたことを特徴とする自走式破砕機の油圧駆動装置。
8. 請求項１〜７のいずれか１項記載の自走式破砕機の油圧駆動装置において、前記破砕装置は、略平行に配置された複数の回転軸のそれぞれにカッタを固定し、被破砕物を噛み込んでせん断するせん断式破砕装置、又は、略ロール状の回転体に破砕用の刃を取り付けたものを一対としてそれら一対を互いに逆方向へ回転させ、前記回転体の間に前記被破砕物を噛み込むようにして砕く回転式破砕装置であることを特徴とする自走式破砕機の油圧駆動装置。
9. ホッパから投入された被破砕物を破砕装置で破砕する自走式破砕機に設けられ、原動機により駆動される第１及び第２油圧ポンプと、傾転角が変化可能な斜板を備え、前記第１及び第２油圧ポンプから吐出される圧油により前記破砕装置を駆動する可変容量型の破砕用油圧モータと、前記第１及び第２油圧ポンプから前記破砕用油圧モータに供給される圧油の方向・流量をそれぞれ制御する油圧パイロット方式の第１コントロールバルブ及び第２コントロールバルブとを有する自走式破砕機の油圧駆動装置において、
   前記破砕用油圧モータが正転動作する側の圧油供給管路に接続された圧力センサと、
   前記圧力センサの検出圧力に応じ、前記破砕用油圧モータを前記正転動作又は逆転動作させるための正転制御信号又は逆転制御信号を出力するコントローラと、
   前記正転制御信号又は前記逆転制御信号に応じて切り換えられ、油圧源からの圧力を用いて正転用パイロット圧又は逆転用パイロット圧を生成し出力する切換弁と、
   前記正転用パイロット圧を前記第１コントロールバルブ及び前記第２コントロールバルブへそれぞれ導く第１正転用パイロット管路及び第２正転用パイロット管路と、
   前記逆転用パイロット圧を前記第１コントロールバルブへ導く逆転用パイロット管路と、
   前記破砕用油圧モータの前記斜板の傾転角を駆動調整する油圧駆動のシリンダ装置と、
   前記逆転用パイロット圧を前記シリンダ装置へ導く容量調整用パイロット管路とを有し、
   前記第１コントロールバルブは、前記正転用パイロット管路から前記正転用パイロット圧が導入されたときは、前記第１油圧ポンプからの圧油を前記破砕用油圧モータが正転動作する側の圧油供給管路へ供給する正転用導通位置に切り換えられるとともに、前記逆転用パイロット管路から逆転用パイロット圧が導入されたときは、前記第１油圧ポンプからの圧油を前記破砕用油圧モータが逆転動作する側の圧油供給管路へ供給する逆転用導通位置に切り換えられ、
   前記第２コントロールバルブは、前記正転用パイロット管路から正転用パイロット圧が導入されたときは、前記第２油圧ポンプからの圧油を前記破砕用油圧モータが正転動作する側の圧油供給管路へ供給する導通位置に切り換えられ、前記正転用パイロット圧が導入されないときは、前記第２油圧ポンプからの圧油を前記破砕用油圧モータへ供給しない遮断位置に切り換えられることを特徴とする自走式破砕機の油圧駆動装置。

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