JP3823660B2 - 変速段検出装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば高低２段を変速する副変速機などといった２段の変速段を有する変速機の現在の変速段位置を検出する変速段検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
トラックなど大型の車両に搭載されている変速機では、所定の変速段をもつ主変速機に、ハイ・ローといった高低２段の副変速機を組合わせた構造を採用している。そして、これで車両の限られたエンジンルームの中で多段の変速段を実現している。
【０００３】
また変速機では、運転手の負担を軽減するために、外部から変速信号が入力されると、エアシリンダ（圧縮空気を駆動源に往復動するシリンダ）といったアクチェータを駆動して、変速機の変速操作をすることが行われている。もちろん、上記のニュートラル位置をもたない副変速機でも、外部からの変速信号により、第１変速段、例えばハイと、それとは異なる第２変速段、例えばローとの切換えが行なわれている。
【０００４】
こうしたニュートラル位置のない副変速機でも、主変速機と同様、自動変速の制御のために、シフトを完了した信号が必要である。
【０００５】
副変速機では、特に限られたスペースの中でシフト完了信号を得るために、変速動作にしたがい往復方向に変位する変位部材の動きを利用して信号を得ることが行なわれている。具体的には、実公平５−２２６７７号公報に示されるように、変位部材としてエアシリンダのピストンから延びているロッド部材を用い、このロッド部材の片側に、ハイのシフト位置まで変位したロッド部材を検出するためのハイスイッチ、ローのシフト位置まで変位したロッド部材を検出するためのロースイッチ（いずれも検出素子）とを配設することが行われている。そして、この２つのスイッチにより、副変速機のハイシフト時にはハイスイッチだけがオン、ローシフト時にはロースイッチだけがオンして、変速を完了した変速段位置（ハイ、ロー）の判定が行えるようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、こうした２つのスイッチでハイ・ローのシフト位置を個別に検出する構造は、スイッチのいずれかが故障を起すと、変速段位置の判定ができなくなる。
【０００７】
そこで、この対策として、例えばロッド部材を挟む反対側に、ハイスイッチとロースイッチと同じ配列で、副スイッチとして副ハイスイッチと副ロースイッチを設けるという、スイッチの二重化が考えられる。
【０００８】
こうした主ハイスイッチおよび主ロースイッチと、副ハイスイッチおよび副ロースイッチとの２組で、副変速機のハイシフト位置、ローシフト位置を検出する構造は、たとえスイッチのうち１つが故障を起しても、残るスイッチで、ハイ・ローのシフト位置の判定が正常に行える。しかも、故障が起きた１つのスイッチの特定が行える。
【０００９】
しかしながら、そのために２組、計４つのスイッチを用いるのでは、かなりのコストの負担が強いられる。
【００１０】
そこで、ロッド部材の中間の位置を検出する中間位置用のスイッチを組み合せることが考えられるが、副変速機のような２段の変速機は、中間にニュートラル位置をもたない２段変速構造なので、４つ以下の数のスイッチで、４つのスイッチを用いたときと同等の性能を得ることは難しい。
【００１１】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、３つの検出素子を用いて、１検出素子が故障しても正常な変速機の変速段の検出機能が保たれ、かつ故障した検出素子の特定を可能にした変速段検出装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載の変速段検出装置は、第１検出素子と、第２検出素子と、第３検出素子と、検出手段とを備える。第１検出素子は、第１変速段とそれとは異なる第２変速段とを有する変速機の両変速段間の変速動作にしたがい往復方向に変位する変位部材と組み合い、当該変位部材の変位にもとづき、第１変速段の位置を検出する。第２の検出素子は、第１変速段とそれとは異なる第２変速段とを有する変速機の両変速段間の変速動作にしたがい往復方向に変位する変位部材と組み合い、当該変位部材の変位にもとづき、第２変速段の位置を検出する。第３検出素子は、変位部材が、第１変速段および第２変速段の一方の位置から他方の位置へ至るにしたがい、変速されたことを表す周期的に変化する信号を出力する。検出手段は、第１〜３検出素子からの出力の変化が、それぞれ、当該各検出素子の正常なときの出力の変化と合致するかを判定し、第１〜３検出素子からの出力の変化のうちの２以上が、正常なときの出力の変化と合致すると判定されたときは、正常なときの出力の変化と合致すると判定された２以上の出力の変化から、変速段位置の変速方向と変速完了とを検出して、変速段位置の検出を行うとともに、第１〜３検出素子からの出力の変化のうちの１つが、正常なときの出力の変化と合致しないと判定されたときは、出力の変化が正常なときの出力の変化と合致しないと判定された検出素子を故障と判別する。
【００１３】
すなわち、例えば、今、変速機が第１変速段から第２変速段に変速され、変位部材が変位したとする。
【００１４】
すると、この変位部材の変位に伴い、第１検出素子からは、第１変速段から外れることを示す信号が出力され、第２検出素子からは第２変速段に入ることを示す信号が出力され、第３検出素子からは変位部材が第１変速段から第２変速段へ連続して変位したこと、すなわち変速されたことを表す周期的に変化する信号が出力される。
【００１５】
そして、これら各第１検出素子、第２検出素子、第３の検出素子からの各信号が、検出手段において、当該各検出素子の正常なときにおける出力信号と対比される。
【００１６】
ここで、第１検出素子、第２検出素子、第３検出素子は、いずれも正常であるので、正常なときの各検出素子の出力とは同じである。
【００１７】
これにより、検出手段は、第１変速段から第２変速段へ変速が完了したと検出する。
【００１８】
この際、例えば第１検出素子および第２検出素子の一方の検出素子が故障していたとする。
【００１９】
このときには、検出手段は、残る正常な検出素子（第２あるいは第１の検出素子）の出力変化と、第３検出素子からの出力との２つだけが、正常な検出素子の出力履歴と合致するようになる。
【００２０】
ここで、正常な他方の検出素子の出力変化は、第１変速段から第２変速段へ向かう変速方向を特定し、第３検出素子から出力される周期的な信号は、変速を完了したことを表しているから、第１検出素子あるいは第２検出素子が故障しても、残る２つの検出素子からの出力だけで、変速機が第２変速段に変速されたことが検出される。すなわち、変速機の変速段の位置検出が行える。
【００２１】
また例えば第３検出素子が故障していたとする。
【００２２】
このときには、検出手段は、残る正常な第１検出素子と第２検出素子からの出力変化だけが、正常な検出素子の出力履歴と合致するようになる。
【００２３】
ここで、正常な第１検出素子、第２検出素子からの出力変化は、変速方向の特定と、変速が完了したことを表すから、第３検出素子が故障しても、残る第１検出素子、第２検出素子からの出力だけで、同様に変速機の変速段の位置検出が行われる。
【００２４】
したがって、コスト的に安価な３つの検出素子の組み合わせた検出構造により、１つ検出素子が故障しても、残る検出素子の出力信号の組み合わせから、正常な変速機の変速段の検出機能が保たれるようになる。しかも、故障した検出素子の信号は、正常なときの信号とは異なるから、信号の差異による判別により、３つの検出素子の中から故障した１つの検出素子が特定され、同時に故障した検出素子の検出も行える。
【００２５】
請求項２に記載の変速段検出装置は、上記目的に加え、さらに簡単な構造で、変速段の検出と故障検出との双方を両立させるように、第１検出素子を、第１変速段の位置がオン信号で出力される第１オンオフスイッチから構成し、第２検出素子を、第２変速段の位置がオン信号で出力され第２オンオフスイッチで構成し、第３検出素子を、第１変速段の位置と第２変速段の位置がオン信号で出力され、両位置間がオフ信号で出力される第３オンオフスイッチから構成したことにある。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図１ないし図３に示す一実施形態にもとづいて説明する。
【００２７】
図１は、大形車両、例えばトラックに搭載される自動変速装置の一部を示し、図中１は走行用のエンジン、２は同エンジン１にクラッチ部（図示しない）を介して連結された主変速機、１０はこの主変速機２と組んで多段の変速段を得る副変速機（本願の変速機に相当）である。
【００２８】
主変速機２には、アクチェータ、例えば空気圧をシフト駆動源に用いたシフトユニット３で、所定の変速段、例えば常時噛合式の歯車変速機構４で形成された４つの変速段を切換え可能とした構造が用いられている。なお、５は、シフトユニット３へエアタンク（空気圧の供給源）からの空気圧を導くための流路を示している。
【００２９】
副変速機１０には、例えば高変速段（第１変速段に相当）とそれより変速比の低い低変速段（第２変速段に相当）といったハイ・ロー２つの変速段を切換え可能としたニュートラル位置をもたない常時噛合式の歯車変速機構１１に、同歯車変速機構１１を外部から切換え操作するアクチュエータ、例えば空気圧式のシリンダ機構１２を組み合せた構造が用いられている。具体的には、シリンダ機構１２は、例えば副変速機１０のケース１０ａに、内部にピストン１３ａが往復動可能に収められたシリンダ１３を取付け、このシリンダ１３のピストン１３ａと歯車変速機構１１に付いている操作レバー１１ａとの間を直線状のロッド部材１５（本願の変位部材に相当）で直列につないだ構造が用いられている。そして、ピストン１３を挟むシリンダ１３の隔室１３ｘ，１３ｙは、それぞれ途中に３方形（１つが大気開放）の電磁弁１６が介装された流路１６ａ，１６ｂを通じてエアタンク（空気圧の供給源）に接続してあり、各電磁弁１６で行なわれる流路切換えにより、隔室１３ｘ，１３ｙのうち一方の室へ圧力空気が導入され、同時に他方の室の圧力が大気に逃げて、ピストン１３、すなわちロッド部材１５が往復方向（図中の左右方向）に変位するようにしてある。このロッド部材１５の変位が、操作レバー１１ａを経て、歯車変速機構１１のシフトフォークからシンクロリング（いずれも図示しない）へと伝達され、歯車変速機構１１を高変速段あるいは低変速段へ切換えられるようにしてある。
【００３０】
主変速機２のシフトユニット３、副変速機１０の各電磁弁１６は、ＥＣＵ１７（例えばマイクロコンピュータより構成されるもの）に接続されていて、トラックの運転席にある自動変速操作用のチェンジレバー６をＤレンジにすると、車速（図示しない車速センサで検出される速度）、アクセルペダル７の開度（アクセルセンサ８で検出される開度）、エンジン１の回転数（エンジン回転数センサ１ａで検出された回転数）にもとづき、あらかじめ設定された変速モードにしたがい、主変速機２（４段）と副変速機１０（２段）とを組み合せた計８段の変速が行なわれ、チェンジレバー６をＤレンジと隣接するマニュアルゲート９のシフトアップ（＋）側あるいはシフトダウン（−）側へシフトすると、同操作にしたがって任意に変速段が変わるようにしてある。
【００３１】
シリンダ機構１２のロッド部材１５には、こうした変速制御のために、副変速機１０での各シフト位置を検出する変速段検出装置２０が取付けられている。この変速段検出装置２０に本発明が適用されている。そして、同変速段検出装置２０の詳細な構造が図２に示されている。
【００３２】
変速段検出装置２０の構造について説明すれば、図中２１はロッド部材１５の側面、例えばロッド部材１５の一端寄りとなる操作レバー１１ａ寄りの上方地点に配設された配置されたハイスイッチ（本願の第１検出素子に相当）、２２は同ハイスイッチ２１からピストン１３ａ寄りの所定に離れた上方地点に配設されたロースイッチ（本願の第２検出素子に相当）である。これらハイスイッチ２１、ロースイッチ２２は、いずれもオンオフ部２３が下側に突き出たオンオフスイッチから構成してある。これらオンオフスイッチは、下側に突き出たオンオフ部２３が引っ込む（退避）とオン信号を発し、戻ると（出ると）オフ信号を発する機能をもつ。各オンオフスイッチは、このオンオフ部２３が、ロッド部材１５の上面によって下側から押圧されるように取付けてある。また各オンオフ部２３と向き合いながら変位するロッド部材２３の上面域には、図２（ａ）に示されるように例えばロッド部材１５が最右側へ変位してハイシフトが完了したとき、ハイスイッチ２１をオン、ロースイッチ２２をオフさせ、反対に同図（ｂ）に示されるようにロッド部材１５が最左側へ変位してローシフトが完了したとき、ハイスイッチ２１をオフ、ロースイッチ２２をオンさせる凹部２４が形成されている。この凹部２４により、副変速機１０がハイシフト位置からローシフト位置へ切り換わると、ハイスイッチ２１から「オン→オフ」の信号、ロースイッチ２２から「オフ→オン」の信号が出力され、ローシフト位置からハイシフト位置へ切り換わると、ロースイッチ２２から「オン→オフ」の信号、ハイスイッチ２１から「オフ→オン」の信号が出力されるようにしてある。なお、図２中のＡ〜Ｃは、凹部２４の底面とこれを挟むロッド部材１５の上面部分とで形成されるハイ・ロースイッチ２１，２２のオン域、オフ域を示している。
【００３３】
また例えばロースイッチ２２から所定の距離、ピストン１３ａ寄りに離れた地点には、例えばハイ・ロースイッチ２１，２２と同じオンオフスイッチで構成されたエヌスイッチ２５（本願の第３検出素子に相当）が配設されている。同スイッチ２５も、ハイ・ロースイッチ２１，２２と同様、ロッド部材１５の上面によってオンオフ部２３が下側から押圧されるように取付けてある。このエヌスイッチ２５のオンオフ部２３と向き合いながら変位するロッド部材２３の上面域、詳しくは図２（ａ），（ｂ）に示されるようにロースイッチ２２のオン域Ｃと隣接した領域には、凹部２６が形成されている。この凹部２６は、ロッド部材１５がハイシフト位置とローシフト位置とにあるときエヌスイッチ２５をオンさせ、両シフト位置間にあるときエヌスイッチ２５をオフさせる形状をなしている。この凹部２６により、副変速機１０がハイシフト位置からローシフト位置への切換えを完了、反対にローシフト位置からハイシフト位地への切換えを完了すると、エヌスイッチ２５から、「オン→オフ→オン」といった変速完了を表す周期的に変化する信号が出力されるようにしてある。なお、図２中のオン域Ｃに続く，Ｄ，Ｅは、凹部２６の底面とこれを挟むロッド部材１５の側面部分とで形成されるエヌスイッチ２５オン域、オフ域を示している。
【００３４】
ＥＣＵ１７には、これらハイスイッチ２１、ロースイッチ２２、エヌスイッチ２５といった３つのオンオフスイッチが接続されている。またＥＣＵ１７には、シフト位置を検出するためにつぎのような検出機能が設定されている。
【００３５】
ａ．副変速機１０がハイシフト位置およびローシフト位置の一方から他方へ変速操作されたときのハイスイッチ２１、ロースイッチ２２の出力の変化と、エヌスイッチ２５の周期的な出力の変化とを、各スイッチ２１，２２，２５が正常なときの３つ信号の出力変化と照合する機能。
【００３６】
ｂ．照合により、２以上の信号で合致するかを判定する機能。
【００３７】
ｃ．合致した信号にもとづき現変速段の位置を検出する機能。
【００３８】
ｄ．判定結果から、故障したスイッチを特定する機能。
【００３９】
ｅ．故障と特定したスイッチをＥＣＵ１７に接続した報知手段２７（ランプ、音、信号出力など）を通じて外部に知らせる機能。
【００４０】
これら機能により、万一、各スイッチ２１，２２，２５のうち１つのスイッチが故障することがあっても、正常な副変速機１０の変速段の検出機能が保たれるようにしている。と同時に、どのスイッチが故障したかがわかるようにしてある（検出手段に相当）。
【００４１】
すなわち、本発明の要部となる変速段検出装置２０の作用について説明すれば、予め設定された変速モードあるいはチェンジレバー６によるマニュアル操作により、今、副変速機１０が高変速段から低変速段へ変速操作されるとする（ローシフト時）。
【００４２】
このとき、ピストン１３ａおよびロッド部材１５は、シリンダ機構１２の作動、すなわちシリンダ１３の右側の隔室１３ｙ内へ圧力空気が導入され、左側の隔室１３ｘ内から圧力空気が大気へ抜けることによって、最右側から最左側へ変位する。この変位が、操作レバー１１ａから、歯車変速機構１１のシフトフォークに伝達され、シンクロシングを移動させて、歯車変速機構１１を高変速段から低変速段へ変速させる［ハイ→ロー：図２（ａ）→図２（ｂ）］。
【００４３】
このとき、ロッド部材１５の変位、すなわち図２（ａ）に示すロッド位置から図２（ｂ）に示すロッド位置へ移るのに伴い、図３に示されるようにハイスイッチ２１からは、ハイシフト位置から外れることを示す「オン」から「オフ」へ変化する信号が出力され、ロースイッチ２２からはローシフト位置に入ることを示す「オフ」から「オン」へ変化する信号が出力され、エヌスイッチ２５からはロッド部材１５がハイシフト位置からローシフト位置へ連続して変位したこと、すなわち変速が完了したことを表す「オン」から「オフ」を経て「オン」へ戻る周期的に変化する信号が出力される。
【００４４】
そして、ＥＣＵ１７において、これらの各スイッチ２１，２２，２５からの各信号が、当該各スイッチの正常なときにおける出力信号と対比される。
【００４５】
ここで、ハイスイッチ２１、ロースイッチ２２、エヌスイッチ２５が、いずれも正常であれば、正常なときの出力と、３つ共、同じである。
【００４６】
これにより、ＥＣＵ１７は、高変速段（ハイ）から低変速段（ロー）への変速が完了したと検出して、副変速機１０の変速動作を終える。
【００４７】
この際、例えばハイスイッチ２１およびロースイッチ２２のうち一方、例えばロースイッチ２２が故障していたとする。
【００４８】
そのため、ＥＣＵ１７は、残る正常なハイスイッチ２１の出力変化と、エヌスイッチ２５の出力との２つだけが、正常なときの出力履歴と合致する。
【００４９】
ここで、正常なハイスイッチ２１の出力変化（オン→オフ）は、ハイからローへ向かう変速方向を特定し、エヌスイッチ２５から出力される周期的な信号（オン→オフ→オン）は、変速を完了したことを表している。
【００５０】
それ故、ロースイッチ２２が故障しても、残るハイスイッチ２１、エヌスイッチ２５といった２つのスイッチからの出力だけで、正常に副変速機１０がハイシフト位置からローシフト位置に変速されたこと、すなわち副変速機１０におけるローシフト位置の位置検出が行える。
【００５１】
なお、ロースイッチ２２でなく、ハイスイッチ２１が故障しているときでも、同様にロースイッチ２２、エヌスイッチ２５からの２つの出力だけで、正常に副変速機１０がハイシフト位置からローシフト位置に変速されたことの検出が行なわれる。
【００５２】
またハイスイッチ２１やロースイッチ２２でなく、エヌスイッチ２５が故障したとする。
【００５３】
このときは、ＥＣＵ１７は、残る正常なハイスイッチ２１とロースイッチ２２からの出力変化だけが、正常なときの出力履歴と合致する。
【００５４】
ここで、正常なハイスイッチ２１、ロースイッチ２２の出力変化は、変速方向の特定と、変速が完了したことの２つを表すから、エヌスイッチ２５が故障したとしても、ハイスイッチ２１、ロースイッチ２２からの出力だけで、正常に副変速機１０のローシフト位置の位置検出が行える。
【００５５】
こうした検出機能のバックアップは、ハイシフト位置からローシフト位置へ変速させるときだけでなく、副変速機１０をローシフト位置からハイシフト位置へ変速させるときにも、同様に行なわれる。
【００５６】
したがって、３つのスイッチを組み合わせたコスト的な安価な検出構造で、３つのうちのいずれか１つが故障したときでも、残るスイッチの出力信号の組み合わせから、副変速機１０における正常な変速段の検出機能を確保できる。
【００５７】
しかも、故障したスイッチの信号は、正常なときの信号とは異なるから、信号の差異による判別により、３つのスイッチ２１，２２，２５の中から故障した１つのスイッチを特定することができ、故障したスイッチの検出が同時にできる。そのうえ、この検出から報知手段２６を作動させることにより、速やかにその旨を運転者などへ報知できる。
【００５８】
またこの際、ハイシフト位置からローシフト位置への変速のときにおいて、ロースイッチ２２がオフ状態のままとなる故障であれば、ロースイッチ２２は「断線」と特定でき、ハイスイッチ２１がオン状態のままとなる故障であれば、ハイスイッチ２１は「ショート」と特定でき、エヌスイッチ２５がオン状態のままとなる故障であれば、エヌスイッチ２５は「ショート」と特定でき、エヌスイッチ２５がオフ状態のままとなる故障であれば、エヌスイッチ２５は「断線」と特定できる。もちろん、ローシフト位置からハイシフト位置への変速のときにおいても、ロースイッチ２２がオン状態のままとなる故障であれば、ロースイッチ２２は「ショート」と特定でき、ハイスイッチ２１がオフ状態のままとなる故障であれば、ハイスイッチ２１は「断線」と特定でき、エヌスイッチ２５がオン状態のままとなる故障であれば、エヌスイッチ２５は「ショート」と特定でき、エヌスイッチ２５がオフ状態のままとなる故障であれば、エヌスイッチ２５は「断線」と特定でき、故障したスイッチの状況も把握できる。
【００５９】
しかも、ハイスイッチ２１、ロースイッチ２２、エヌスイッチ２５は、いずれもオンオフスイッチを用いてあるので、簡単な３つのスイッチを用いた検出系の構造で、ニュートラル位置をもたない副変速機１０における変速段の検出と故障検出との双方を両立させることができる。
【００６０】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施しても構わない。例えば上述した一実施形態では、ハイスイッチ、ロースイッチ、エヌスイッチ共、ロッド部材の側面の起伏を用いて、オンオフするスイッチを用いたが、それ以外でオンオフするスイッチ、例えば発光素子・受光素子を用いた光検出手段でもよい。また一実施形態では、ハイスイッチとロースイッチが並ぶ列の外側にエヌスイッチを配置したが、同スイッチは同位置でなく他の位置、例えばハイスイッチとロースイッチとの間に配置してもよく、要は周期的なシフト完了を表す周期的な信号が出力さえすればよく、設置位置に限定されない。また一実施形態では、ロッド部材の変位で各スイッチがオンオフする例を挙げたが、これに限らず、変速操作に伴い往復方向に変位する変位部材（例えばシフトフォークを動かすレール部材等）で、各スイッチがオンオフする構造にしてもよい。さらに一実施形態では、本発明を副変速機に適用したが、他のニュートラル位置をもたない２つ変速段をもつ変速機に適用してもよい。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載の発明に記載の発明によれば、第１検出素子〜第３検出素子のうち２以上の出力が有りさえすれば、正常な変速機の変速段の検出ができる。
【００６２】
したがって、３つの検出素子の組み合せた安価な構造で、万一、検出素子の中の１つが故障したとしても、同故障に関わらず、正常な変速機の変速段の検出機能を発揮することができる。しかも、故障した検出素子の信号は、正常なときの信号とは異なるから、同差異により、故障した検出素子を特定でき、同時に故障した検出素子の検出もできる。
【００６３】
請求項２に記載の発明によれば、上記効果に加え、簡単な検出系の構造で、ニュートラル位置をもたない副変速機における現変速段位置の検出と検出素子の故障検出との双方を両立させることができる。しかも、故障したスイッチから出力される信号から、スイッチの故障状況がわかる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る変速検出装置を、同装置を適用した副変速機の変速制御装置と共に示す図。
【図２】同装置の３つのオンオフスイッチを用いた検出系の構造を、副変速機のハイシフト時の状態とローシフト時の状態と共に示す図。
【図３】副変速機がハイシフト位置からローシフト位置へ変速されるとき、ローシフト位置からハイシフト位置へ変速されるときにおける各スイッチの出力変化を説明するための線図。
【符号の説明】
１０…副変速機
１５…ロッド部材（変位部材）
１７…ＥＣＵ（検出手段）
２０…変速段検出装置
２１…ハイスイッチ（第１検出素子、第１オンオンスイッチ）
２２…ロースイッチ（第２検出素子、第２オンオンスイッチ）
２５…エヌスイッチ（第３検出素子、第３オンオンスイッチ）。

Claims (2)

1. 第１変速段とそれとは異なる第２変速段とを有する変速機の両変速段間の変速動作にしたがい往復方向に変位する変位部材と組み合い、当該変位部材の変位にもとづき、前記第１変速段の位置を検出する第１検出素子および前記第２の変速段の位置を検出する第２検出素子と、
   前記変位部材が、前記第１変速段および前記第２変速段の一方の位置から他方の位置へ至るにしたがい、変速されたことを表す周期的に変化する信号を出力する第３検出素子と、
   前記第１〜３検出素子からの出力の変化が、それぞれ、当該各検出素子の正常なときの出力の変化と合致するかを判定し、前記第１〜３検出素子からの出力の変化のうちの２以上が、前記正常なときの出力の変化と合致すると判定されたときは、前記正常なときの出力の変化と合致すると判定された前記２以上の出力の変化から、変速段位置の変速方向と変速完了とを検出して、変速段位置の検出を行うとともに、前記第１〜３検出素子からの出力の変化のうちの１つが、前記正常なときの出力の変化と合致しないと判定されたときは、出力の変化が前記正常なときの出力の変化と合致しないと判定された前記検出素子を故障と判別する検出手段と、
   を具備したことを特徴とする変速段検出装置。
2. 前記第１検出素子は、前記第１変速段の位置がオン信号で出力され、前記第１変速段以外の位置がオフ信号で出力されるように構成された第１オンオフスイッチからなり、
   前記第２検出素子は、前記第２変速段の位置がオン信号で出力され、前記第２変速段以外の位置がオフ信号で出力されるように構成された第２オンオフスイッチからなり、
   前記第３検出素子は、前記第１変速段の位置と前記第２変速段の位置がオン信号で出力され、両位置間がオフ信号で出力されるように構成された第３オンオフスイッチからなる
   ことを特徴とする請求項１に記載の変速段検出装置。

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