JP3824514B2 - 感光体ドラム検査における感光体ドラムの搬送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複写機やプリンタなどの電子写真装置を構成する感光体ドラムの検査に用いられる感光体ドラムの搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真装置に用いられる感光体ドラムは、円筒状の素管の表面に感光層が形成されたものであり、従来、感光体ドラムについての外観検査、すなわち感光層についての外観検査は、熟練した検査員が目視により行っており、表面欠陥（薄膜最外表面のキズや異物）、内部欠陥（内部の混入異物や気泡）、膜厚むら（塗布むら）などについての検査がなされている。
しかしながら、検査員の目視によるこのような外観検査では、個人差や疲労によって検査精度がばらつき、高品質な感光体ドラムのみを得るには限界があった。
【０００３】
近年、高解像度プリンタやフルカラープリンタなどの電子写真装置では、濃淡再現性、色再現性、画質などに対して高い品質が求められている。特に、その中心部品となる感光体ドラムは、画像の品質に大きな影響を及ぼすため、外観検査がより一層重要度を増している。
そこで、搬送路に感光体ドラムを搬送させ、搬送路の検査箇所において感光体ドラムに照明光を当て、その正反射光又は散乱反射光をセンサで検出し、このセンサの出力を信号処理した結果に基づいて感光体ドラムの外観検査を自動的に行なう各種の試みがなされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、搬送路に感光体ドラムを搬送させて外観検査を自動的に行なう場合、検査箇所に感光体ドラムを正確にセットさせることは無論のこと、検査後に検査箇所から感光体ドラムを如何にしてすばやく取り出し、次の感光体ドラムを検査箇所に如何にしてすばやくセットしていくかが、外観検査に要する時間を短縮し、感光体ドラムのコストダウンを図る上で極めて重要となる。
本発明は前記事情に鑑み案出されたものであって、本発明の目的は、次から次へと迅速に感光体ドラムを検査箇所にセットでき、外観検査に要する時間を短縮し、感光体ドラムのコストダウンを図る上で有利な感光体ドラムの検査における搬送装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため請求項１記載の発明は、複数本の感光体ドラムを搬送路上でそれらの長手方向を平行にした状態でその長手方向と直交する方向に搬送し、搬送路における検査箇所に位置した感光体ドラムの外観検査を行なう感光体ドラム検査で用いられる搬送装置であって、前記複数本の感光体ドラムをそれらの長手方向を平行にして長手方向と直交する方向に第１のピッチで並べた状態でそれらの両端の載置を可能とした第１フレーム側載置部と、前記第１フレーム側載置部の搬送方向の下流箇所側に連続して配置され前記複数本の感光体ドラムを前記第１のピッチと異なる第２のピッチで並べた状態でそれらの両端の載置を可能とした第２フレーム側載置部と、前記複数本の感光体ドラムを第１のピッチで並べた状態で前記第１フレーム側載置部の内側または外側において感光体ドラムの両端の載置を可能とした第１搬送用載置部と、前記複数本の感光体ドラムを前記第２のピッチで並べた状態で前記第２フレーム側載置部の内側または外側において感光体ドラムの両端の載置を可能とした第２搬送用載置部と、前記第１搬送用載置部を前記第１フレーム側載置部の下方から上昇させ、前記第１のピッチで前記搬送方向の前方に移動し、前記第１フレーム側載置部の上方から下降させて前記第１のピッチで前記搬送方向の後方に移動させる第１移送機構と、前記第２搬送用載置部を前記第２フレーム側載置部の下方から上昇させ、前記第２のピッチで前記搬送方向の前方に移動し、前記第２フレーム側載置部の上方から下降させて前記第２のピッチで前記搬送方向の後方に移動させる第２移送機構とを備え、前記第１移送機構による前記第１搬送用載置部の移動により前記複数本の感光体ドラムは一斉に前記第１フレーム側載置部上において前記第１のピッチで搬送方向の前方に移送されるように構成され、前記第２移送機構による前記第２搬送用載置部の移動により前記複数本の感光体ドラムは一斉に前記第２フレーム側載置部上において前記第２のピッチで搬送方向の前方に移送されるように構成され、前記第１移送機構と第２移送機構は単一の動力源により駆動されるように構成されていることを特徴とする。
【０００６】
また、請求項６記載の発明は、複数本の感光体ドラムを搬送路上でそれらの長手方向を平行にした状態でその長手方向と直交する方向に搬送し、搬送路における検査箇所に位置した感光体ドラムの外観検査を行なう感光体ドラムの検査で用いられる搬送装置であって、前記複数本の感光体ドラムをそれらの長手方向を平行にして長手方向と直交する方向に第１のピッチで並べた状態でそれらの両端の載置を可能とした第１フレーム側載置部と、前記第１フレーム側載置部の搬送方向の下流箇所側に連続して配置され前記複数本の感光体ドラムを前記第１のピッチと異なる第２のピッチで並べた状態でそれらの両端の載置を可能とした第２フレーム側載置部と、前記複数本の感光体ドラムを第１のピッチで並べた状態で前記第１フレーム側載置部の内側または外側において感光体ドラムの両端の載置を可能とした第１搬送用載置部と、前記複数本の感光体ドラムを前記第２のピッチで並べた状態で前記第２フレーム側載置部の内側または外側において感光体ドラムの両端の載置を可能とした第２搬送用載置部と、前記第１搬送用載置部と第２搬送用載置部を前記搬送方向に移動可能に支持する昇降フレームと、前記昇降フレームを昇降させる昇降機構と、前記昇降フレーム上で第１搬送用載置部を第１のピッチで前記搬送方向に往復移動させる第１移送機構と、前記昇降フレーム上で第２搬送用載置部を第２のピッチで前記搬送方向に往復移動させる第２移送機構と、前記昇降機構を駆動する昇降用流体圧シリンダと、前記第１移送機構および第２移送機構を駆動する移送用流体圧シリンダとを備え、前記昇降用流体圧シリンダによる昇降機構の駆動と、前記移送用流体圧シリンダによる第１移送機構の駆動により、第１搬送用載置部は第１フレーム側載置部の下方から上昇され、第１のピッチで前記搬送方向の前方に移動され、第１フレーム側載置部の上方から下降されて第１のピッチで前記搬送方向の後方に移動され、これにより前記複数本の感光体ドラムは一斉に第１フレーム側載置部上において第１のピッチで搬送方向の前方に移送されるように構成され、前記昇降用流体圧シリンダによる昇降機構の駆動と、前記移送用流体圧シリンダによる第２移送機構の駆動により、第２搬送用載置部は第２フレーム側載置部の下方から上昇され、第２のピッチで前記搬送方向の前方に移動され、第２フレーム側載置部の上方から下降されて第２のピッチで前記搬送方向の後方に移動され、これにより前記複数本の感光体ドラムは一斉に第２フレーム側載置部上において第２のピッチで搬送方向の前方に移送されるように構成されていることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１は感光体ドラムの自動検査装置の説明図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、図２は搬送装置の説明用正面図、図３は検査箇所部分の説明図を示す。
図１に示すように、感光体ドラム１２の自動検査装置１４は、感光体ドラム１２の搬送路１６を備え、搬送路１６の上流には上流側載置部１８が配置され、搬送路１６の下流には下流側載置部２０が配置されている。
【０００９】
図１に示すように、上流側載置部１８の上流には、多数の感光体ドラム１２が立設されたパレットＰ（図２参照）がコンベアＣ１により搬送され、このパレットＰはエアシリンダＡ１により上昇され、パレットＰ内の感光体ドラム１２が３軸ロボットからなる把持装置Ｒ１により複数本ずつ取り出され、例えば５本ずつ、あるいは６本ずつ取り出され上流側載置部１８に寝かせた状態で載置される。
上流側載置部１８に載置された５本あるいは６本の感光体ドラム１２は、移送装置Ｔ１により持ち上げられ、搬送路１６の上流に載置される。移送装置Ｔ１による移送は、例えば、感光体ドラム１２の両端の孔にそれぞれフックが挿入され持ち上げることでなされる。
感光体ドラム１２は搬送路１６上で、搬送装置２２によりその長手方向を搬送路１６の搬送方向と直交させた状態で上流から下流へと搬送され、搬送路１６の途中の検査箇所１６Ａ、１６Ｂにおいてそれぞれ外観検査が行なわれる。
そして、外観検査が終了した感光体ドラム１２は、搬送路１６の下流から移送装置Ｔ２により５本あるいは６本ずつ持ち上げられ、下流側載置部２０に寝かせた状態で載置される。
【００１０】
一方、把持装置Ｒ１により感光体ドラム１２が取り出され空になったパレットＰは、搬送路１６の下方で搬送路１６の下流に搬送され、下流側載置部２０の下流においてエアシリンダＡ２により上昇される。
そして、上昇された空のパレットＰに、下流側載置部２０に載置された感光体ドラム１２が３軸ロボットからなる把持装置Ｒ２により例えば５本ずつ、あるいは６本ずつ取り出され、立設した状態で収容される。
感光体ドラム１２が収容されたパレットＰはエアシリンダＡ１と同様なエアシリンダＡ２により下降され、コンベアＣ２により側方に移送され、コンベアＣ３により搬送路１６の側方で上流に搬送され、コンベアＣ４により次の工程へ搬送されていく。
【００１１】
図３に示すように、第１検査箇所１６Ａには、第１照明装置Ｌ１と第１カメラＫ１が配置され、第２検査箇所１６Ｂには、第２照明装置Ｌ２と第２カメラＫ２が配置され、符号Ｏはカメラの光軸を示し、符号Ｌは照明光を示している。
そして、感光体ドラム１２が第１検査箇所１６Ａに位置した際に、明視野状態で、後述する回転装置９０により若干持ち上げられて１回転され、実際にはほぼ１回転され（塵埃除去のためのエアーブローなどが行なわれるため１回転よりも大きい回転角度で回転される）、第１照明装置Ｌ１と第１カメラＫ１を介して感光体ドラム１２の内部欠陥（内部の混入異物や気泡）および膜厚むら（塗布むら）が検査される。
また、感光体ドラム１２が第２検査箇所１６Ｂに位置した際に、暗視野状態で、後述する回転装置９０により若干持ち上げられてほぼ１回転され、第２照明装置Ｌ２と第２カメラＫ２を介して感光体ドラム１２の表面欠陥（薄膜最外表面のキズや異物）が検査される。
【００１２】
前記第１カメラＫ１及び第２カメラＫ２は、ラインセンサを組込んだ一次元ＣＣＤカメラである。それらカメラＫ１、Ｋ２は、感光体ドラム１２上の所定の母線に沿った直線領域の像が、ラインセンサ上に形成されるように配置されており、その直線領域からの正反射光（第１カメラＫ１の場合）や、散乱反射光（第２カメラＫ２の場合）を検出する光センサとして機能している。
そして、感光体ドラム１２が一回転する間にそれらカメラＫ１、Ｋ２が送出する出力をコンピュータのメモリに取り込むことで、感光体ドラム１２の表面の全周をスキャンするようにしている。
コンピュータのメモリにデータとして取り込んだカメラＫ１、Ｋ２の出力に対しては、コンピュータのプログラムが画像生成処理を施して、画像を生成する。この画像は、それをディスプレイに表示して、検査員が目視検査できるようにしてもよく、また、コンピュータのプログラムが、その画像に基づいて（即ち、その画像を表すデータに基づいて）検査の合否を判定するための、判定処理を実行するようにしてもよい。実施例では、この判定処理を行うことで、感光体ドラム１２の表面欠陥、内部欠陥、膜厚むらを検査している。なお、このような感光体ドラム１２の検査には従来公知の様々の方式が採用可能である。
【００１３】
次に、図２、図４乃至図６を参照して搬送路１６上で感光体ドラム１２を搬送する搬送装置２２について説明する。
図４は搬送装置の要部の概略平面図、図５、図６は搬送装置の要部の拡大正面図を示す。
搬送装置２２は、第１乃至第３フレーム側載置部３１、３２、３３と、第１乃至第３搬送用載置部４１、４２、４３と、第１乃至第３移送機構５１、５２、５３と、前記第１乃至第３移送機構５１、５２、５３を駆動する単一の動力源（モータ）５６（図７参照）とを備えている。
第１乃至第３フレーム側載置部３１、３２、３３は、搬送装置１６のフレームに固定されており、第１乃至第３搬送用載置部４１、４２、４３は、感光体ドラム１２が搬送方向に搬送されるように第１乃至第３移送機構５１、５２、５３により動かされる。
【００１４】
第１フレーム側載置部３１は、上流側載置部１８の下流箇所で搬送路１６の上流箇所に設けられている。
第１フレーム側載置部３１は、５本あるいは６本の感光体ドラム１２をその長手方向を平行にして長手方向と直交する方向に第１のピッチＰ１で並べた状態でそれらの両端が載置されるように構成されている。
より具体的には、図５に示すように、第１フレーム側載置部３１は、感光体ドラム１２の両端に配置された載置部材６１からなる。載置部材６１は搬送方向に延在する支持部材６２と、この支持部材６２の上に間隔をおいて取着された５つあるいは６つの凸状部材６３から構成されている。凸状部材６３の上面には感光体ドラム１２の載置を可能としたＶ溝６３０２が形成されている。そして、これら感光体ドラム１２の両端に配置された凸状部材６３のＶ溝６３０２に感光体ドラム１２が載置されると、感光体ドラム１２は第１のピッチＰ１で並べられるように構成されている。
なお、上流側載置部１８の構成も第１フレーム側載置部３１と同一で、感光体ドラム１２の両端に配置された支持部材６２と凸状部材６３からなる載置部材６１で構成され、上流側載置部１８には、５本あるいは６本の感光体ドラム１２がその長手方向を平行にして長手方向と直交する方向に第１のピッチＰ１で並べた状態で載置され、移送装置Ｔ１により５本あるいは６本の感光体ドラム１２が上流側載置部１８から第１フレーム側載置部３１に移送される。
【００１５】
第２フレーム側載置部３２は、前記第１フレーム側載置部３１の搬送方向の下流側に連続して配置されている。
第２フレーム側載置部３２は、１５本から２０本程度の感光体ドラム１２を、その長手方向を平行にして長手方向と直交する方向に前記第１のピッチＰ１と異なる第２のピッチＰ２で並べた状態でそれらの両端が載置されるように構成されている。
前記第２のピッチＰ２は第１のピッチＰ１よりも大きい寸法で設定されている。なお、第１のピッチＰ１は、感光体ドラム１２の搬送に用いられるパレットＰの収容ピッチに合わせたものである。また、第２のピッチＰ２は、感光体ドラム１２の外観検査をする上では大きな寸法が望ましく、高速搬送を行なうためには小さい寸法が望ましく、それらの兼ね合いから設定されたものである。
図６に示すように、第２フレーム側載置部３２は、感光体ドラム１２の両端に配置された載置部材６５からなり、載置部材６５は支持部材６６と、支持部材６６に取着された１５から２０程度の凸状部材６７から構成されている。第２フレーム側載置部３２を構成する載置部材６５では、第１フレーム側載置部３２の載置部材６１と異なって、凸状部材６７のＶ溝６７０２に感光体ドラム１２が載置されると、感光体ドラム１２は第２のピッチＰ２で並べられるように構成されている。
【００１６】
第３フレーム側載置部３３は、前記第２フレーム側載置部３２の搬送方向の下流側に連続して配置され、前記下流側載置部２０はこの第３フレーム側載置部３３の下流箇所に配置されている。
第３フレーム側載置部３３は第１フレーム側載置部３１と同一であり、感光体ドラム１２の両端に配置された載置部材６１からなり、載置部材６１は、支持部材６２と凸状部材６３からなり、５本あるいは６本の感光体ドラム１２をその長手方向を平行にして長手方向と直交する方向に第１のピッチＰ１で並べた状態でそれらの両端が載置されるように構成されている。
なお、下流側載置部２０の構成も第３フレーム側載置部３３と同一であり、５本あるいは６本の感光体ドラム１２をその長手方向を平行にして長手方向と直交する方向に第１のピッチＰ１で並べた状態でそれらの両端を載置する支持部材６２と凸状部材６３からなる載置部材６１で構成され、移送装置Ｔ２により５本あるいは６本の感光体ドラム１２が第３フレーム側載置部３３から下流側載置部２０に移送される。
【００１７】
第１搬送用載置部４１は、５本あるいは６本の感光体ドラム１２を第１のピッチＰ１で並べた状態で第１フレーム側載置部３１の内側または外側において（本実施の形態では内側において）感光体ドラム１２の両端を載置できるように構成されている。
より具体的には、図５に示すように、第１搬送用載置部４１は、感光体ドラム１２の両端に配置された載置部材７１からなる。載置部材７１の構成は第１フレーム側載置部３１の載置部材６１と同一である。すなわち、載置部材７１は搬送方向に延在する支持部材７２と、この支持部材７２の上に間隔をおいて取着された５つあるいは６つの凸状部材７３から構成されている。凸状部材７３の上面には感光体ドラム１２の載置を可能としたＶ溝７３０２が形成されている。そして、これら感光体ドラム１２の両端に配置された凸状部材７３のＶ溝７３０２に感光体ドラム１２が載置されると、感光体ドラム１２は第１のピッチＰ１で並べられるように構成されている。
【００１８】
第２搬送用載置部４２は、１５本から２０本程度の感光体ドラム１２を第２のピッチＰ２で並べた状態で第２フレーム側載置部３２の内側または外側において（本実施の形態では内側において）感光体ドラム１２の両端を載置できるように構成されている。
より具体的には、図６に示すように、第２搬送用載置部４２は、感光体ドラム１２の両端に配置された載置部材７５からなる。載置部材７５の構成は第２フレーム側載置部３２の載置部材６５と同一である。すなわち、載置部材７５は搬送方向に延在する支持部材７６と、この支持部材７６の上に間隔をおいて取着された１５から２０程度の凸状部材７７から構成されている。凸状部材７７の上面には感光体ドラム１２の載置を可能としたＶ溝７７０２が形成されている。そして、これら感光体ドラム１２の両端に配置された凸状部材７７のＶ溝７７０２に感光体ドラム１２が載置されると、感光体ドラム１２は第２のピッチＰ２で並べられるように構成されている。
【００１９】
第３搬送用載置部４３は、５本あるいは６本の感光体ドラム１２を第１のピッチＰ２で並べた状態で第３フレーム側載置部３３の内側または外側において（本実施の形態では内側において）感光体ドラム１２の両端を載置できるように構成されている。
第３搬送用載置部４３は第１搬送用載置部４１と同一であり、感光体ドラム１２の両端に配置された載置部材７１からなり、載置部材７１は、支持部材７２と凸状部材７３からなり、５本あるいは６本の感光体ドラム１２をその長手方向を平行にして長手方向と直交する方向に第１のピッチＰ１で並べた状態でそれらの両端が載置されるように構成されている。
【００２０】
第１移送機構５１は、図２に示すように、第１搬送用載置部４１を第１フレーム側載置部３１の下方から上昇させ、第１のピッチＰ１で搬送方向の前方に移動し、第１フレーム側載置部３１の上方から下降させて第１のピッチＰ１で搬送方向の後方に移動させるように構成されている。
そして、この第１移送機構５１による第１搬送用載置部４１の動きにより、第１フレーム側載置部３１上に並べて載置された５本あるいは６本の感光体ドラム１２は一斉に、載置部材６１上において搬送方向前方のＶ溝６３０２へと移し換えられ、また、搬送方向の下流端に位置するＶ溝６３０２に載置された感光体ドラム１２は、第２フレーム側載置部３２の載置部材６５の上流端に位置するＶ溝６７０２へと移し換えられ、このようにして第１のピッチＰ１で搬送方向の前方に搬送されるように構成されている。
なお、図５において（イ）は、第１搬送用載置部４１が上昇して感光体ドラム１２を搬送方向の前方に搬送する途中の段階を示し、（ロ）は、第１搬送用載置部４１が下降して感光体ドラム１２が載置されていない空の状態で搬送方向の後方に移動する途中の段階を示している。
【００２１】
第２移送機構５２は、図２に示すように、第２搬送用載置部４２を第２フレーム側載置部３２の下方から上昇させ、第２のピッチＰ２で搬送方向の前方に移動し、第２フレーム側載置部３２の上方から下降させて第２のピッチＰ２で搬送方向の後方に移動させるように構成されている。
そして、この第２移送機構５２による第２搬送用載置部４２の動きにより、第２フレーム側載置部３２上に並べて載置された１５本から２０本程度の感光体ドラム１２は一斉に、載置部材６５上において搬送方向前方のＶ溝６７０２へと移し換えられ、また、搬送方向の下流端に位置するＶ溝６７０２に載置された感光体ドラム１２は、第３フレーム側載置部３３の載置部材６１の上流端に位置するＶ溝６３０２へと移し換えられ、このようにして第２のピッチＰ２で搬送方向の前方に搬送されるように構成されている。
なお、図６において（イ）は、第２搬送用載置部４２が上昇して感光体ドラム１２を搬送方向の前方に搬送する途中の段階を示し、（ロ）は、第２搬送用載置部４２が下降して感光体ドラム１２が載置されていない空の状態で搬送方向の後方に移動する途中の段階を示している。
【００２２】
第３移送機構５３は、図２に示すように、第３搬送用載置部４３を第３フレーム側載置部３３の下方から上昇させ、第１のピッチＰ１で搬送方向の前方に移動し、第３フレーム側載置部３３の上方から下降させて第１のピッチＰ１で搬送方向の後方に移動させるように構成されている。
そして、この第３移送機構５３による第３搬送用載置部４３の動きにより、感光体ドラム１２は第１のピッチＰ１で搬送方向の前方に搬送され、載置部材６１上において搬送方向前方のＶ溝６３０２へと移し換えられるように構成され、やがて、第３フレーム側載置部３３の載置部材６１の全てのＶ溝６３０２に感光体ドラム１２が載置されると、移送装置Ｔ２により５本あるいは６本の感光体ドラム１２が一度に、下流側載置部２０の載置部材６５上に移し換えられる。
【００２３】
第１移送機構５１は、図２に示すように、第１搬送用載置部４１に連結され揺動することで第１搬送用載置部４１を搬送方向に移動させる第１移動用レバー５１０１と、第１搬送用載置部４１に連結され揺動することで第１搬送用載置部４１を昇降させる第１昇降用レバー５１０２を含んで構成されている。
第１移動用レバー５１０１と第１搬送用載置部４１とは、搬送方向に相対的に移動不能にかつ上下方向にスライド可能に連結され、昇降第１レバー５１０２と第１搬送用載置部４１とは、上下方向に相対的に移動不能にかつ搬送方向にスライド可能に連結されている。
【００２４】
第２移送機構５２は、図２に示すように、第２搬送用載置部４２に連結され揺動することで第２搬送用載置部４２を搬送方向に移動させる第２移動用レバー５２０１と、第２搬送用載置部４２に連結され揺動することで第２搬送用載置部４２を昇降させる第２昇降用レバー５２０２を含んで構成されている。
第２移動用レバー５２０１と第２搬送用載置部４２とは、搬送方向に相対的に移動不能にかつ上下方向にスライド可能に連結され、第２昇降用レバー５２０２と第２搬送用載置部４２とは、上下方向に相対的に移動不能にかつ搬送方向にスライド可能に連結されている。
【００２５】
第３移送機構５３は、図２に示すように、第３搬送用載置部４３に連結され揺動することで第３搬送用載置部４３を搬送方向に移動させる移動用第３レバー５３０１と、第３搬送用載置部４３に連結され揺動することで第３搬送用載置部４３を昇降させる昇降用第３レバー５３０２を含んで構成されている。
移動用第３レバー５３０１と第３搬送用載置部４３とは、搬送方向に相対的に移動不能にかつ上下方向にスライド可能に連結され、昇降用第３レバー５３０２と第３搬送用載置部４３とは、上下方向に相対的に移動不能にかつ搬送方向にスライド可能に連結されている。
【００２６】
図２に示すように、第１移動用レバー５１０１と第２移動用レバー５２０１と移動用第３レバー５３０１は、動力源（モータ）５６（図７参照）により往復移動される移動用連結部材（連結ロッド）８０により相互に連結されている。
第１搬送用載置部４１に連結された第１移動用レバー５１０１の揺動支点５１０１Ａから移動用連結部材８０との連結箇所までの距離と、第３搬送用載置部４３に連結された移動用第３レバー５３０１の揺動支点５３０１Ａから移動用連結部材８０との連結箇所までの距離とは等しい値に設定されている。
また、第２搬送用載置部４２に連結された第２移動用レバー５２０１の揺動支点５２０１Ａから移動用連結部材８０との連結箇所までの距離は、前記値とは異なった値（前記値よりも小さい値）に設定されている。
そして、これらの値の設定により、移動用連結部材８０が往復移動すると、第１移動用レバー５１０１と移動用第３レバー５３０１は揺動して第１搬送用載置部４１を第３搬送用載置部４３をそれぞれ第１のピッチＰ１で搬送方向に往復移動させるように構成され、また、第２移動用レバー５２０１は揺動して第２搬送用載置部４２を第２のピッチＰ２で搬送方向に往復移動させるように構成されている。
【００２７】
昇降第１レバー５１０２と昇降第２レバー５２０２と昇降第３レバー５３０２は、動力源（モータ）５６（図７参照）により往復移動される昇降用連結部材（連結ロッド）８２により相互に連結されている。
そして、昇降用連結部材８２が往復移動すると、昇降第１レバー５１０２と昇降第２レバー５２０２と昇降第３レバー５３０２はそれぞれ揺動し、第１搬送用載置部４１、第２搬送用載置部４２、第３搬送用載置部４３をそれぞれ昇降させるように構成されている。
図２に示すように、移動用連結部材８０、昇降用連結部材８２は軸８４に取着されたそれぞれ別々のカム８６（図２では手前のカム８６のみ表示）の回転により往復移動され、動力源５６の動力は、図７に示すように、ベルトプーリ機構８８、軸８４を経てカム８６に伝達される。
【００２８】
次に、第１検査箇所１６Ａと第２検査箇所１６Ｂにおいて感光体ドラム１２を僅かに持ち上げて回転させる回転装置９０について説明する。
図８は回転装置の正面図、図９は同側面図を示す。
回転装置９０は検査箇所１６Ａ、１６Ｂに位置する感光体ドラム１２の両端に臨ませてそれぞれ設けられた回転体９２と、回転体９２を感光体ドラム１２の長手方向に沿って感光体ドラム１２に対して離間接近する方向に移動させる移動用駆動手段９４と、回転体９２を回転する回転用駆動手段９６とを備えている。
【００２９】
図８に示すように、回転体９２が感光体ドラム１２に臨む面には円錐面状の２つのテーパ面９２Ａ、９２Ｂが形成されている。これは径が異なる２種類の感光体ドラム１２に対応できるようにしたものである。
一方のテーパ面９２Ａは、感光体ドラム１２の外周部に係合可能に形成されている。すなわち、一方のテーパ面９２Ａは回転体９２の外周部に形成され、感光体ドラム１２に臨んだ端部箇所が感光体ドラム１２の端部の外周よりも大きな内径で形成されると共に、感光体ドラム１２から離れる従い内径が次第に小さくなり、感光体ドラム１２から離れた箇所が感光体ドラム１２の端部の外周よりも小さな内径となるテーパ面で形成されている。
また、他方のテーパ面９２Ｂは、感光体ドラム１２の内周部に係合可能に形成されている。すなわち、他方のテーパ面９２Ｂは回転体９２の内周部に形成され、感光体ドラム１２に臨んだ端部箇所が感光体ドラム１２の端部の内周よりも小さな外径で形成されると共に、感光体ドラム１２から離れる従い外径が次第に大きくなり、感光体ドラム１２から離れた箇所が感光体ドラム１２の端部の内周よりも大きな外径となるテーパ面で形成されている。なお、本実施の形態では、感光体ドラム１２の外周部に係合するテーパ面９２Ａが使用されている。
そして、回転体９２は、その中心軸が検査箇所１６Ａまたは１６Ｂで第２フレーム側載置部３２に載置された感光体ドラム１２の中心軸よりも僅かな量ｅだけ上方に位置するように配置され、双方の回転体９２を感光体ドラム１２の長手方向の外方から接近させると、両回転体９２間の距離が小さくなり、テーパ面９２Ａ、または９２Ｂが感光体ドラム１２の外周部または内周部に係合することで感光体ドラム１２がテーパ面９２Ａまたは９２Ｂに沿って第２フレーム側載置部３２から持ち上げられるように構成されている。
また、持ち上げられた状態で、感光体ドラム１２は回転体９２と共に一体に回転されるように支持されている。
さらに、この状態から双方の回転体９２を感光体ドラム１２から離れる方向に移動させると、両回転体９２間の距離が大きくなり、感光体ドラム１２はテーパ面９２Ａまたは９２Ｂに沿って下降し、第２フレーム側載置部３２に戻され、載置されるように構成されている。
【００３０】
回転用駆動手段９６はスライドフレーム９４０２で支持されたモータ９６０２と、このモータ９６０２により回転される回転軸９６０４を備え、回転体９２は取り付け板９６０６とばね受け９６０７を介して回転軸９６０４に対してスライド可能に、且つ、回転軸９６０４と一体回転可能に結合されている。
より詳細に説明すると、回転軸９６０４に取り付け板９６０６がスライド可能に、かつ、回転軸９６０４と一体回転可能に結合されている。
また、回転軸９６０４上で、ばね受け９６０７の大径筒部の雌ねじに、回転体９２の外周部の雄ねじが螺合し、回転体９２とばね受け９６０７により取り付け板９６０６を締め付け固定しており、これにより回転体９２は取り付け板９６０６と共に一体的に動くように配設されている。
そして、取り付け板９６０６はばね受け９６０７を介してコイルスプリング９６０８により感光体ドラム１２方向に付勢され、回転軸９６０４の端部のフランジが取り付け板９６０６の端面に係止することで回転体９２は回転軸９６０４の先端に常時位置し、また、コイルスプリング９６０８の弾発力よりも大きな付加が加わると、回転軸９６０４に沿って後退するように配設されている。
なお、回転体９２は、ばね受け９６０７の大径筒部の雌ねじにねじ結合しているためばね受け９６０７に対して着脱可能であり、径の異なる感光体ドラム１２に対して段替えが容易にできるようになっている。
また、本実施の形態では、感光体ドラム１２の一方の端部に臨む回転体９２には、コイルスプリング９６０８が設けられておらず、回転体９２は回転軸９６０４にスライド不能に取付けられており、回転装置９０による感光体ドラム１２の回転時に、回転軸９６０４にスライド不能に取り付けられた回転体９２により、感光体ドラム１２の長手方向の位置決めがなされるように構成されている。
【００３１】
感光体ドラム１２に対して離間接近する方向への回転体９２の移動は、スライドフレーム９４０２を感光体ドラム１２の長手方向に沿って往復移動することによりなされ、スライドフレーム９４０２の往復移動は移動用駆動手段９４によりなされる。
移動用駆動手段９４は搬送装置２２の動力源（モータ）５６により駆動され、したがって、単一の動力源５６により搬送装置２２と移動用駆動手段９４が駆動される。
詳細に説明すると、図７に示すように、ベルトプーリ機構８８により軸８４に伝達された動力源５６の動力は、傘歯車を介して軸９４０４に伝達され、軸９４０４にはカム９４０６が取着されている。
図９、図１０に示すように、カム９４０６に対して揺動レバー９４０８が係合可能に配設されており、揺動レバー９４０８の先端にはローラ９４１０が取着されている。
【００３２】
一方、スライドフレーム９４０２は、検査装置のフレームに取着されたレール９４０２Ａ上をスライダ９４０２Ｂを介して滑動可能に配設され、コイルスプリング９４１２により感光体ドラム１２に接近する方向に常時付勢されている。
感光体ドラム１２から離れた側のスライドフレーム９４０２の端部には係合片９４１４が下方に突出され、スライドフレーム９４０２がコイルスプリング９４１２により感光体ドラム１２方向に常時付勢されていることから係合片９４１４がローラ９４１０に係合し、これにより揺動レバー９４０８がカム９４０６に係合している。
したがって、コイルスプリング９４１２により感光体ドラム１２に接近する方向に付勢されたスライドフレーム９４０２は、カム９４０６、揺動レバー９４０８により往復移動され、動力源５６の動力により回転体が感光体ドラム１２に離間接近する方向に往復移動される。
【００３３】
次に、上述した自動検査装置１４の効果について説明する。
本実施の形態による搬送装置２２によれば、第１乃至第３搬送用載置部４１、４２、４３によって搬送路１６上において複数の感光体ドラム１２が一斉に第１のピッチＰ１、第２のピッチＰ２で移送されるので、検査箇所１６Ａ、１６Ｂへの感光体ドラム１２のセットと検査箇所１６Ａ、１６Ｂからの感光体ドラム１２の取り出しを迅速に行なうことが可能となる。
また、搬送装置２２のフレームに固定された第１乃至第３フレーム側載置部３１、３２、３３上で感光体ドラム１２が移送されるので、感光体ドラム１２の検査箇所１６Ａ、１６Ｂへの位置決めを正確に行なうことができる。
したがって、感光体ドラム１２の外観検査に要する時間を大幅に短縮し、感光体ドラム１２のコストダウンを図る上で極めて有利となる。
また、第１乃至第３搬送用載置部４１、４２、４３を動かす第１乃至第３移送機構５１、５２、５３は単一の動力源５６により駆動されるので、搬送装置２２および自動検査装置１４のコンパクト化を図り、搬送装置２２ひいては自動検査装置１４のコストダウンを図る上でも有利となる。
【００３４】
また、本実施の形態による回転装置９０によれば、感光体ドラム１２の両端において、回転体９２を単に接近させて回転させ、その後、離間させることで、感光体ドラム１２が搬送路１６の上方に持ち上げられて回転され、また、搬送路１６に戻されるので、検査に際しての回転体９２の回転を迅速に、且つ、確実に行なえ、したがって、感光体ドラム１２の外観検査に要する時間を大幅に短縮し、感光体ドラムのコストダウンを図る上で極めて有利となる。
また、回転体９２に円錐面状のテーパ面９２Ａ、９２Ｂを設け、回転体９２の中心軸を感光体ドラム１２の中心軸よりも僅かな量ｅだけ上方に偏位させるといった簡単な構成により上記の効果を達成でき、したがって、回転装置９０および自動検査装置２２のコンパクト化を図り、回転装置９０ひいては自動検査装置２２のコストダウンを図る上でも有利となる。
また、回転装置９０を構成する移動用駆動手段９４の動力源として搬送装置２２の動力源（モータ）５６を用いているので、回転装置９０ひいては自動検査装置２２のコストダウンを図る上でより一層有利となる。
【００３５】
なお、前記の実施の形態では、感光体ドラム１２の搬送に用いられるパレットＰの収容ピッチと、感光体ドラム１２の外観検査をする上での搬送ピッチとが異なるため、値の異なる二つのピッチＰ１、Ｐ２が採用され、これに対応して搬送装置２２では、フレーム側載置部（第１乃至第３フレーム側載置部３１、３２、３３）と、搬送用載置部（第１乃至第３搬送用載置部４１、４２、４３）と、移送機構（第１乃至第３移送機構５１、５２、５３）がそれぞれ複数（実施の形態では三つ）設けられた場合について説明したが、単一のピッチの場合には、これらフレーム側載置部や搬送用載置部、移送機構はそれぞれ複数である必要はなく、単一とされる。
【００３６】
次に、図１１を参照して搬送装置２２の別の実施の形態について説明する。
図１１は搬送装置の要部の拡大正面を示す。
この搬送装置１２２は、第１乃至第３搬送用載置部４１、４２、４３を駆動する構成が搬送装置２２と異なっており、また、搬送装置１２２の動力源として二つの流体圧シリンダ１５６Ａ、１５６Ｂを用いている点が搬送装置２２と異なっている。
すなわち、搬送装置１２２は、搬送装置２２とほぼ同様な構成の第１乃至第３フレーム側載置部３１、３２、３３（図１１では省略）および第１乃至第３搬送用載置部４１、４２、４３と、昇降フレーム２０１と、昇降機構２０３と、第１、第２移送機構２１１、２１２と、昇降用流体圧シリンダ１５６Ａと、移送用流体圧シリンダ１５６Ｂとを備えている。
【００３７】
図５に示すように、第１フレーム側載置部３１は感光体ドラム１２の両端に配置された載置部材６１からなり、載置部材６１は、支持部材６２と、この支持部材６２の上に間隔をおいて取着された５つあるいは６つの凸状部材６３から構成されている。そして、これら感光体ドラム１２の凸状部材６３のＶ溝６３０２に感光体ドラム１２が載置されると、感光体ドラム１２は第１のピッチＰ１で並べられるように構成されている。
図６に示すように、第２フレーム側載置部３２は、第１フレーム側載置部３１の搬送方向の下流側に連続して配置され、第２フレーム側載置部３２は感光体ドラム１２の両端に配置された載置部材６５からなり、載置部材６５は支持部材６６と、支持部材６６に取着された複数の凸状部材６７から構成されている。そして、これら凸状部材６７のＶ溝６７０２に感光体ドラム１２が載置されると、感光体ドラム１２は第２のピッチＰ２で並べられるように構成されている。
図５に示すように、第３フレーム側載置部３３は、第２フレーム側載置部３２の搬送方向の下流側に連続して配置され、第３フレーム側載置部３３は第１フレーム側載置部３１と同一であり、感光体ドラム１２の両端に配置された載置部材６１からなり、載置部材６１は支持部材６２と凸状部材６３からなり、５本あるいは６本の感光体ドラム１２をその長手方向を平行にして長手方向と直交する方向に第１のピッチＰ１で並べた状態でそれらの両端が載置されるように構成されている。
【００３８】
第１搬送用載置部４１は、図５、図１１に示すように、第１フレーム側載置部３１の内側に配置された載置部材７１からなり、載置部材７１は支持部材７２と、この支持部材７２の上に取着された５つあるいは６つの凸状部材７３から構成されている。そして、これら感光体ドラム１２の両端に配置された凸状部材７３のＶ溝７３０２に感光体ドラム１２が載置されると、感光体ドラム１２は第１のピッチＰ１で並べられるように構成されている。
第２搬送用載置部４２は、図６、図１１に示すように、第２フレーム側載置部３２の内側に配置された載置部材７５からなり、載置部材７５は支持部材７６とこの支持部材７６の上に取着された複数の凸状部材７７から構成されている。そして、これら感光体ドラム１２の両端に配置された凸状部材７７のＶ溝７７０２に感光体ドラム１２が載置されると、感光体ドラム１２は第２のピッチＰ２で並べられるように構成されている。
第３搬送用載置部４３は、図５、図１１に示すように、第３フレーム側載置部３３の内側に配置された載置部材７１からなり、載置部材７１は、支持部材７２と凸状部材７３から構成されている。そして、これら感光体ドラム１２の両端に配置された凸状部材７３のＶ溝７３０２に感光体ドラム１２が載置されると、感光体ドラム１２は第１のピッチＰ１で並べられるように構成されている。
【００３９】
第１乃至第３搬送用載置部４１、４２、４３は、それぞれ第１乃至第３取り付け具４１Ａ、４２Ａ、４３Ａを介して昇降フレーム２０１に、前記搬送方向に移動可能に支持されている。
昇降フレーム２０１は昇降機構２０３により昇降され、昇降機構２０３は、搬送装置１２２のフレームに取り付けられた昇降用流体圧シリンダ（例えば、油圧シリンダやエアーシリンダ）１５６Ａにより駆動される。
昇降機構２０３は、昇降用流体圧シリンダ１５６Ａにより前記搬送方向に沿って往復移動する移動部材２０３Ａと、この移動部材２０３Ａの往復移動により上下方向に拡縮するリンク機構２０３Ｂを含んで構成されている。
【００４０】
第１移送機構２１１は、昇降フレーム２０１上で第１搬送用載置部４１を第１のピッチＰ１で前記搬送方向に往復移動させるように構成され、第２移送機構２１２は、昇降フレーム２０１上で第２搬送用載置部４２を第２のピッチＰ２で前記搬送方向に往復移動させるように構成され、第３移送機構は、昇降フレーム２０１上で第３搬送用載置部４３を第１のピッチＰ１で前記搬送方向に往復移動させるように構成されている。
本実施の形態では、第１搬送用載置部４１の第１取り付け具４１Ａと、第３搬送用載置部４３の第３取り付け具４３Ａは連結部材２１３により連結されており、第１移送機構２１１により第１搬送用載置部４１と第３搬送用載置部４３が第１のピッチＰ１で前記搬送方向に同時に往復移動され、したがって、第１移送機構２１１が第３移送機構を兼用している。
【００４１】
第１移送機構２１１は第１移動用レバー２１１Ａを含んで構成され、第２移送機構２１２は第２移動用レバー２１２Ａを含んで構成されている。
第１移動用レバー２１１Ａはその中間部が搬送装置１２２のフレームで揺動可能に支持され、上端が連結部材２１３に連結され、下端が、移送用流体圧シリンダ（例えば、油圧シリンダやエアーシリンダ）１５６Ｂの駆動により前記搬送方向に往復移動される連結部材２１４に連結されている。なお、移送用流体圧シリンダ１５６Ｂは昇降フレーム２０１の下面に取り付けられ、したがって、移送用流体圧シリンダ１５６Ｂは昇降フレーム２０１と一体に昇降する。
第２移動用レバー２１２Ａはその中間部が搬送装置１２２のフレームで揺動可能に支持され、上端が第２搬送用載置部４２の第２取り付け具４２Ａに連結され、下端が、前記連結部材２１４に連結されている。
第１移動用レバー２１１Ａが第１搬送用載置部４１に連結された箇所（本実施の形態では連結部材２１３に連結された箇所）から第１移動用レバー２１１Ａの揺動支点までの距離と、第２移動用レバー２１２Ａが第２搬送用載置部４２に連結された箇所（本実施の形態では第２搬送用載置部４２の第２取り付け具４２Ａに連結された箇所）から第２移動用レバー２１２Ａの揺動支点からまでの距離とが異なった寸法に設定され、これにより移送用流体圧シリンダ１５６Ｂの駆動により第１搬送用載置部４１と第３搬送用載置部４３とが前記搬送方向に第１のピッチＰ１で往復移動され、第２搬送用載置部４２が前記搬送方向に第２のピッチＰ２で往復移動されるように構成されている。
【００４２】
そして、昇降用流体圧シリンダ１５６Ａによる昇降機構２０３の駆動と、移送用流体圧シリンダ１５６Ｂによる第１移送機構２１１の駆動により、第１搬送用載置部４１を第１フレーム側載置部３１の下方から上昇させ、第１のピッチＰ１で搬送方向の前方に移動し、第１フレーム側載置部３１の上方から下降させて第１のピッチＰ１で搬送方向の後方に移動させるように構成され、また、第３搬送用載置部４３を第３フレーム側載置部３３の下方から上昇させ、第１のピッチＰ１で搬送方向の前方に移動し、第３フレーム側載置部３３の上方から下降させて第１のピッチＰ１で搬送方向の後方に移動させるように構成されている。
また、昇降用流体圧シリンダ１５６Ａによる昇降機構２０３の駆動と、移送用流体圧シリンダ１５６Ｂによる第２移送機構２１２の駆動により、第２搬送用載置部４２を第２フレーム側載置部３２の下方から上昇させ、第２のピッチＰ２で搬送方向の前方に移動し、第２フレーム側載置部３２の上方から下降させて第２のピッチＰ２で搬送方向の後方に移動させるように構成されている。
【００４３】
そして、この第１移送機構２１１による第１搬送用載置部４１の動きにより、第１フレーム側載置部３１上に並べて載置された５本あるいは６本の感光体ドラム１２は一斉に、第１のピッチＰ１で載置部材６１上において搬送方向前方のＶ溝６３０２へと移し換えられるように構成され、第１移送機構２１１による第３搬送用載置部４３の動きにより、第３フレーム側載置部３３上に並べて載置された５本あるいは６本の感光体ドラム１２は一斉に、第１のピッチＰ１で載置部材６１上において搬送方向前方のＶ溝６３０２へと移し換えられるように構成されている。
また、第２移送機構２１２による第２搬送用載置部４２の動きにより、第２フレーム側載置部３２上に並べて載置された５本あるいは６本の感光体ドラム１２は一斉に、第２のピッチＰ２で載置部材６１上において搬送方向前方のＶ溝６３０２へと移し換えられるように構成されている。
【００４４】
本実施の形態による搬送装置１２２によれば、搬送装置２２と同様に、搬送路１６上において複数の感光体ドラム１２が一斉に第１のピッチＰ１、第２のピッチＰ２で移送されるので、検査箇所１６Ａ、１６Ｂへの感光体ドラム１２のセットと検査箇所１６Ａ、１６Ｂからの感光体ドラム１２の取り出しを迅速に行なうことが可能となる。
また、搬送装置２２のフレームに固定された第１乃至第３フレーム側載置部３１、３２、３３上で感光体ドラム１２が移送されるので、感光体ドラム１２の検査箇所１６Ａ、１６Ｂへの位置決めを正確に行なうことができる。
したがって、感光体ドラム１２の外観検査に要する時間を大幅に短縮し、感光体ドラム１２のコストダウンを図る上で極めて有利となる。
【００４５】
なお、搬送装置２２、１２２において、異なった径の感光体ドラム１２に対しては、第２フレーム側載置部３２の支持部材６６の高さを変更することで、感光体ドラム１２の中心軸と回転体９２の中心軸とのずれの量を上述した量ｅに合わせることができる。
また、第１搬送用載置部４１、第２搬送用載置部４２、第３搬送用載置部４３、移送装置Ｔ１、移送装置Ｔ２の昇降動作距離は、ある範囲のドラム径の感光体ドラム１２に対して段替えせずに対応できるように、余裕を持った大きな寸法に設定されている。
【００４６】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように本発明によれば、次から次へと迅速に感光体ドラムを検査箇所にセットでき、外観検査に要する時間を短縮し、感光体ドラムのコストダウンを図る上で有利な感光体ドラムの検査における搬送装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】感光体ドラムの自動検査装置の説明図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図２】搬送装置の説明用正面図である。
【図３】検査箇所部分の説明図である。
【図４】搬送装置の要部の概略平面図である。
【図５】搬送装置の要部の拡大正面図である。
【図６】搬送装置の要部の拡大正面図である。
【図７】搬送装置の動力源部分の説明図である。
【図８】回転装置の正面図である。
【図９】回転装置の側面図である。
【図１０】カムと揺動レバー部分の説明図である。
【図１１】搬送装置の要部の拡大正面である。
【符号の説明】
１２ 感光体ドラム
２２，１２２ 搬送装置
３１，３２，３３ フレーム側載置部
４１，４２，４３ 搬送用載置部
５１，５２，５３ 移送機構
５６ 動力源
９０ 回転装置
９２ 回転体
９４ 移動用駆動手段
９６ 回転用駆動手段
２０１ 昇降フレーム
２０３ 昇降機構
１５６Ａ、１５６Ｂ 流体圧シリンダ
【発明の属する技術分野】
本発明は複写機やプリンタなどの電子写真装置を構成する感光体ドラムの検査に用いられる感光体ドラムの搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真装置に用いられる感光体ドラムは、円筒状の素管の表面に感光層が形成されたものであり、従来、感光体ドラムについての外観検査、すなわち感光層についての外観検査は、熟練した検査員が目視により行っており、表面欠陥（薄膜最外表面のキズや異物）、内部欠陥（内部の混入異物や気泡）、膜厚むら（塗布むら）などについての検査がなされている。
しかしながら、検査員の目視によるこのような外観検査では、個人差や疲労によって検査精度がばらつき、高品質な感光体ドラムのみを得るには限界があった。
【０００３】
近年、高解像度プリンタやフルカラープリンタなどの電子写真装置では、濃淡再現性、色再現性、画質などに対して高い品質が求められている。特に、その中心部品となる感光体ドラムは、画像の品質に大きな影響を及ぼすため、外観検査がより一層重要度を増している。
そこで、搬送路に感光体ドラムを搬送させ、搬送路の検査箇所において感光体ドラムに照明光を当て、その正反射光又は散乱反射光をセンサで検出し、このセンサの出力を信号処理した結果に基づいて感光体ドラムの外観検査を自動的に行なう各種の試みがなされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、搬送路に感光体ドラムを搬送させて外観検査を自動的に行なう場合、検査箇所に感光体ドラムを正確にセットさせることは無論のこと、検査後に検査箇所から感光体ドラムを如何にしてすばやく取り出し、次の感光体ドラムを検査箇所に如何にしてすばやくセットしていくかが、外観検査に要する時間を短縮し、感光体ドラムのコストダウンを図る上で極めて重要となる。
本発明は前記事情に鑑み案出されたものであって、本発明の目的は、次から次へと迅速に感光体ドラムを検査箇所にセットでき、外観検査に要する時間を短縮し、感光体ドラムのコストダウンを図る上で有利な感光体ドラムの検査における搬送装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため請求項１記載の発明は、複数本の感光体ドラムを搬送路上でそれらの長手方向を平行にした状態でその長手方向と直交する方向に搬送し、搬送路における検査箇所に位置した感光体ドラムの外観検査を行なう感光体ドラム検査で用いられる搬送装置であって、前記複数本の感光体ドラムをそれらの長手方向を平行にして長手方向と直交する方向に第１のピッチで並べた状態でそれらの両端の載置を可能とした第１フレーム側載置部と、前記第１フレーム側載置部の搬送方向の下流箇所側に連続して配置され前記複数本の感光体ドラムを前記第１のピッチと異なる第２のピッチで並べた状態でそれらの両端の載置を可能とした第２フレーム側載置部と、前記複数本の感光体ドラムを第１のピッチで並べた状態で前記第１フレーム側載置部の内側または外側において感光体ドラムの両端の載置を可能とした第１搬送用載置部と、前記複数本の感光体ドラムを前記第２のピッチで並べた状態で前記第２フレーム側載置部の内側または外側において感光体ドラムの両端の載置を可能とした第２搬送用載置部と、前記第１搬送用載置部を前記第１フレーム側載置部の下方から上昇させ、前記第１のピッチで前記搬送方向の前方に移動し、前記第１フレーム側載置部の上方から下降させて前記第１のピッチで前記搬送方向の後方に移動させる第１移送機構と、前記第２搬送用載置部を前記第２フレーム側載置部の下方から上昇させ、前記第２のピッチで前記搬送方向の前方に移動し、前記第２フレーム側載置部の上方から下降させて前記第２のピッチで前記搬送方向の後方に移動させる第２移送機構とを備え、前記第１移送機構による前記第１搬送用載置部の移動により前記複数本の感光体ドラムは一斉に前記第１フレーム側載置部上において前記第１のピッチで搬送方向の前方に移送されるように構成され、前記第２移送機構による前記第２搬送用載置部の移動により前記複数本の感光体ドラムは一斉に前記第２フレーム側載置部上において前記第２のピッチで搬送方向の前方に移送されるように構成され、前記第１移送機構と第２移送機構は単一の動力源により駆動されるように構成されていることを特徴とする。
【０００６】
また、請求項６記載の発明は、複数本の感光体ドラムを搬送路上でそれらの長手方向を平行にした状態でその長手方向と直交する方向に搬送し、搬送路における検査箇所に位置した感光体ドラムの外観検査を行なう感光体ドラムの検査で用いられる搬送装置であって、前記複数本の感光体ドラムをそれらの長手方向を平行にして長手方向と直交する方向に第１のピッチで並べた状態でそれらの両端の載置を可能とした第１フレーム側載置部と、前記第１フレーム側載置部の搬送方向の下流箇所側に連続して配置され前記複数本の感光体ドラムを前記第１のピッチと異なる第２のピッチで並べた状態でそれらの両端の載置を可能とした第２フレーム側載置部と、前記複数本の感光体ドラムを第１のピッチで並べた状態で前記第１フレーム側載置部の内側または外側において感光体ドラムの両端の載置を可能とした第１搬送用載置部と、前記複数本の感光体ドラムを前記第２のピッチで並べた状態で前記第２フレーム側載置部の内側または外側において感光体ドラムの両端の載置を可能とした第２搬送用載置部と、前記第１搬送用載置部と第２搬送用載置部を前記搬送方向に移動可能に支持する昇降フレームと、前記昇降フレームを昇降させる昇降機構と、前記昇降フレーム上で第１搬送用載置部を第１のピッチで前記搬送方向に往復移動させる第１移送機構と、前記昇降フレーム上で第２搬送用載置部を第２のピッチで前記搬送方向に往復移動させる第２移送機構と、前記昇降機構を駆動する昇降用流体圧シリンダと、前記第１移送機構および第２移送機構を駆動する移送用流体圧シリンダとを備え、前記昇降用流体圧シリンダによる昇降機構の駆動と、前記移送用流体圧シリンダによる第１移送機構の駆動により、第１搬送用載置部は第１フレーム側載置部の下方から上昇され、第１のピッチで前記搬送方向の前方に移動され、第１フレーム側載置部の上方から下降されて第１のピッチで前記搬送方向の後方に移動され、これにより前記複数本の感光体ドラムは一斉に第１フレーム側載置部上において第１のピッチで搬送方向の前方に移送されるように構成され、前記昇降用流体圧シリンダによる昇降機構の駆動と、前記移送用流体圧シリンダによる第２移送機構の駆動により、第２搬送用載置部は第２フレーム側載置部の下方から上昇され、第２のピッチで前記搬送方向の前方に移動され、第２フレーム側載置部の上方から下降されて第２のピッチで前記搬送方向の後方に移動され、これにより前記複数本の感光体ドラムは一斉に第２フレーム側載置部上において第２のピッチで搬送方向の前方に移送されるように構成されていることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１は感光体ドラムの自動検査装置の説明図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、図２は搬送装置の説明用正面図、図３は検査箇所部分の説明図を示す。
図１に示すように、感光体ドラム１２の自動検査装置１４は、感光体ドラム１２の搬送路１６を備え、搬送路１６の上流には上流側載置部１８が配置され、搬送路１６の下流には下流側載置部２０が配置されている。
【０００９】
図１に示すように、上流側載置部１８の上流には、多数の感光体ドラム１２が立設されたパレットＰ（図２参照）がコンベアＣ１により搬送され、このパレットＰはエアシリンダＡ１により上昇され、パレットＰ内の感光体ドラム１２が３軸ロボットからなる把持装置Ｒ１により複数本ずつ取り出され、例えば５本ずつ、あるいは６本ずつ取り出され上流側載置部１８に寝かせた状態で載置される。
上流側載置部１８に載置された５本あるいは６本の感光体ドラム１２は、移送装置Ｔ１により持ち上げられ、搬送路１６の上流に載置される。移送装置Ｔ１による移送は、例えば、感光体ドラム１２の両端の孔にそれぞれフックが挿入され持ち上げることでなされる。
感光体ドラム１２は搬送路１６上で、搬送装置２２によりその長手方向を搬送路１６の搬送方向と直交させた状態で上流から下流へと搬送され、搬送路１６の途中の検査箇所１６Ａ、１６Ｂにおいてそれぞれ外観検査が行なわれる。
そして、外観検査が終了した感光体ドラム１２は、搬送路１６の下流から移送装置Ｔ２により５本あるいは６本ずつ持ち上げられ、下流側載置部２０に寝かせた状態で載置される。
【００１０】
一方、把持装置Ｒ１により感光体ドラム１２が取り出され空になったパレットＰは、搬送路１６の下方で搬送路１６の下流に搬送され、下流側載置部２０の下流においてエアシリンダＡ２により上昇される。
そして、上昇された空のパレットＰに、下流側載置部２０に載置された感光体ドラム１２が３軸ロボットからなる把持装置Ｒ２により例えば５本ずつ、あるいは６本ずつ取り出され、立設した状態で収容される。
感光体ドラム１２が収容されたパレットＰはエアシリンダＡ１と同様なエアシリンダＡ２により下降され、コンベアＣ２により側方に移送され、コンベアＣ３により搬送路１６の側方で上流に搬送され、コンベアＣ４により次の工程へ搬送されていく。
【００１１】
図３に示すように、第１検査箇所１６Ａには、第１照明装置Ｌ１と第１カメラＫ１が配置され、第２検査箇所１６Ｂには、第２照明装置Ｌ２と第２カメラＫ２が配置され、符号Ｏはカメラの光軸を示し、符号Ｌは照明光を示している。
そして、感光体ドラム１２が第１検査箇所１６Ａに位置した際に、明視野状態で、後述する回転装置９０により若干持ち上げられて１回転され、実際にはほぼ１回転され（塵埃除去のためのエアーブローなどが行なわれるため１回転よりも大きい回転角度で回転される）、第１照明装置Ｌ１と第１カメラＫ１を介して感光体ドラム１２の内部欠陥（内部の混入異物や気泡）および膜厚むら（塗布むら）が検査される。
また、感光体ドラム１２が第２検査箇所１６Ｂに位置した際に、暗視野状態で、後述する回転装置９０により若干持ち上げられてほぼ１回転され、第２照明装置Ｌ２と第２カメラＫ２を介して感光体ドラム１２の表面欠陥（薄膜最外表面のキズや異物）が検査される。
【００１２】
前記第１カメラＫ１及び第２カメラＫ２は、ラインセンサを組込んだ一次元ＣＣＤカメラである。それらカメラＫ１、Ｋ２は、感光体ドラム１２上の所定の母線に沿った直線領域の像が、ラインセンサ上に形成されるように配置されており、その直線領域からの正反射光（第１カメラＫ１の場合）や、散乱反射光（第２カメラＫ２の場合）を検出する光センサとして機能している。
そして、感光体ドラム１２が一回転する間にそれらカメラＫ１、Ｋ２が送出する出力をコンピュータのメモリに取り込むことで、感光体ドラム１２の表面の全周をスキャンするようにしている。
コンピュータのメモリにデータとして取り込んだカメラＫ１、Ｋ２の出力に対しては、コンピュータのプログラムが画像生成処理を施して、画像を生成する。この画像は、それをディスプレイに表示して、検査員が目視検査できるようにしてもよく、また、コンピュータのプログラムが、その画像に基づいて（即ち、その画像を表すデータに基づいて）検査の合否を判定するための、判定処理を実行するようにしてもよい。実施例では、この判定処理を行うことで、感光体ドラム１２の表面欠陥、内部欠陥、膜厚むらを検査している。なお、このような感光体ドラム１２の検査には従来公知の様々の方式が採用可能である。
【００１３】
次に、図２、図４乃至図６を参照して搬送路１６上で感光体ドラム１２を搬送する搬送装置２２について説明する。
図４は搬送装置の要部の概略平面図、図５、図６は搬送装置の要部の拡大正面図を示す。
搬送装置２２は、第１乃至第３フレーム側載置部３１、３２、３３と、第１乃至第３搬送用載置部４１、４２、４３と、第１乃至第３移送機構５１、５２、５３と、前記第１乃至第３移送機構５１、５２、５３を駆動する単一の動力源（モータ）５６（図７参照）とを備えている。
第１乃至第３フレーム側載置部３１、３２、３３は、搬送装置１６のフレームに固定されており、第１乃至第３搬送用載置部４１、４２、４３は、感光体ドラム１２が搬送方向に搬送されるように第１乃至第３移送機構５１、５２、５３により動かされる。
【００１４】
第１フレーム側載置部３１は、上流側載置部１８の下流箇所で搬送路１６の上流箇所に設けられている。
第１フレーム側載置部３１は、５本あるいは６本の感光体ドラム１２をその長手方向を平行にして長手方向と直交する方向に第１のピッチＰ１で並べた状態でそれらの両端が載置されるように構成されている。
より具体的には、図５に示すように、第１フレーム側載置部３１は、感光体ドラム１２の両端に配置された載置部材６１からなる。載置部材６１は搬送方向に延在する支持部材６２と、この支持部材６２の上に間隔をおいて取着された５つあるいは６つの凸状部材６３から構成されている。凸状部材６３の上面には感光体ドラム１２の載置を可能としたＶ溝６３０２が形成されている。そして、これら感光体ドラム１２の両端に配置された凸状部材６３のＶ溝６３０２に感光体ドラム１２が載置されると、感光体ドラム１２は第１のピッチＰ１で並べられるように構成されている。
なお、上流側載置部１８の構成も第１フレーム側載置部３１と同一で、感光体ドラム１２の両端に配置された支持部材６２と凸状部材６３からなる載置部材６１で構成され、上流側載置部１８には、５本あるいは６本の感光体ドラム１２がその長手方向を平行にして長手方向と直交する方向に第１のピッチＰ１で並べた状態で載置され、移送装置Ｔ１により５本あるいは６本の感光体ドラム１２が上流側載置部１８から第１フレーム側載置部３１に移送される。
【００１５】
第２フレーム側載置部３２は、前記第１フレーム側載置部３１の搬送方向の下流側に連続して配置されている。
第２フレーム側載置部３２は、１５本から２０本程度の感光体ドラム１２を、その長手方向を平行にして長手方向と直交する方向に前記第１のピッチＰ１と異なる第２のピッチＰ２で並べた状態でそれらの両端が載置されるように構成されている。
前記第２のピッチＰ２は第１のピッチＰ１よりも大きい寸法で設定されている。なお、第１のピッチＰ１は、感光体ドラム１２の搬送に用いられるパレットＰの収容ピッチに合わせたものである。また、第２のピッチＰ２は、感光体ドラム１２の外観検査をする上では大きな寸法が望ましく、高速搬送を行なうためには小さい寸法が望ましく、それらの兼ね合いから設定されたものである。
図６に示すように、第２フレーム側載置部３２は、感光体ドラム１２の両端に配置された載置部材６５からなり、載置部材６５は支持部材６６と、支持部材６６に取着された１５から２０程度の凸状部材６７から構成されている。第２フレーム側載置部３２を構成する載置部材６５では、第１フレーム側載置部３２の載置部材６１と異なって、凸状部材６７のＶ溝６７０２に感光体ドラム１２が載置されると、感光体ドラム１２は第２のピッチＰ２で並べられるように構成されている。
【００１６】
第３フレーム側載置部３３は、前記第２フレーム側載置部３２の搬送方向の下流側に連続して配置され、前記下流側載置部２０はこの第３フレーム側載置部３３の下流箇所に配置されている。
第３フレーム側載置部３３は第１フレーム側載置部３１と同一であり、感光体ドラム１２の両端に配置された載置部材６１からなり、載置部材６１は、支持部材６２と凸状部材６３からなり、５本あるいは６本の感光体ドラム１２をその長手方向を平行にして長手方向と直交する方向に第１のピッチＰ１で並べた状態でそれらの両端が載置されるように構成されている。
なお、下流側載置部２０の構成も第３フレーム側載置部３３と同一であり、５本あるいは６本の感光体ドラム１２をその長手方向を平行にして長手方向と直交する方向に第１のピッチＰ１で並べた状態でそれらの両端を載置する支持部材６２と凸状部材６３からなる載置部材６１で構成され、移送装置Ｔ２により５本あるいは６本の感光体ドラム１２が第３フレーム側載置部３３から下流側載置部２０に移送される。
【００１７】
第１搬送用載置部４１は、５本あるいは６本の感光体ドラム１２を第１のピッチＰ１で並べた状態で第１フレーム側載置部３１の内側または外側において（本実施の形態では内側において）感光体ドラム１２の両端を載置できるように構成されている。
より具体的には、図５に示すように、第１搬送用載置部４１は、感光体ドラム１２の両端に配置された載置部材７１からなる。載置部材７１の構成は第１フレーム側載置部３１の載置部材６１と同一である。すなわち、載置部材７１は搬送方向に延在する支持部材７２と、この支持部材７２の上に間隔をおいて取着された５つあるいは６つの凸状部材７３から構成されている。凸状部材７３の上面には感光体ドラム１２の載置を可能としたＶ溝７３０２が形成されている。そして、これら感光体ドラム１２の両端に配置された凸状部材７３のＶ溝７３０２に感光体ドラム１２が載置されると、感光体ドラム１２は第１のピッチＰ１で並べられるように構成されている。
【００１８】
第２搬送用載置部４２は、１５本から２０本程度の感光体ドラム１２を第２のピッチＰ２で並べた状態で第２フレーム側載置部３２の内側または外側において（本実施の形態では内側において）感光体ドラム１２の両端を載置できるように構成されている。
より具体的には、図６に示すように、第２搬送用載置部４２は、感光体ドラム１２の両端に配置された載置部材７５からなる。載置部材７５の構成は第２フレーム側載置部３２の載置部材６５と同一である。すなわち、載置部材７５は搬送方向に延在する支持部材７６と、この支持部材７６の上に間隔をおいて取着された１５から２０程度の凸状部材７７から構成されている。凸状部材７７の上面には感光体ドラム１２の載置を可能としたＶ溝７７０２が形成されている。そして、これら感光体ドラム１２の両端に配置された凸状部材７７のＶ溝７７０２に感光体ドラム１２が載置されると、感光体ドラム１２は第２のピッチＰ２で並べられるように構成されている。
【００１９】
第３搬送用載置部４３は、５本あるいは６本の感光体ドラム１２を第１のピッチＰ２で並べた状態で第３フレーム側載置部３３の内側または外側において（本実施の形態では内側において）感光体ドラム１２の両端を載置できるように構成されている。
第３搬送用載置部４３は第１搬送用載置部４１と同一であり、感光体ドラム１２の両端に配置された載置部材７１からなり、載置部材７１は、支持部材７２と凸状部材７３からなり、５本あるいは６本の感光体ドラム１２をその長手方向を平行にして長手方向と直交する方向に第１のピッチＰ１で並べた状態でそれらの両端が載置されるように構成されている。
【００２０】
第１移送機構５１は、図２に示すように、第１搬送用載置部４１を第１フレーム側載置部３１の下方から上昇させ、第１のピッチＰ１で搬送方向の前方に移動し、第１フレーム側載置部３１の上方から下降させて第１のピッチＰ１で搬送方向の後方に移動させるように構成されている。
そして、この第１移送機構５１による第１搬送用載置部４１の動きにより、第１フレーム側載置部３１上に並べて載置された５本あるいは６本の感光体ドラム１２は一斉に、載置部材６１上において搬送方向前方のＶ溝６３０２へと移し換えられ、また、搬送方向の下流端に位置するＶ溝６３０２に載置された感光体ドラム１２は、第２フレーム側載置部３２の載置部材６５の上流端に位置するＶ溝６７０２へと移し換えられ、このようにして第１のピッチＰ１で搬送方向の前方に搬送されるように構成されている。
なお、図５において（イ）は、第１搬送用載置部４１が上昇して感光体ドラム１２を搬送方向の前方に搬送する途中の段階を示し、（ロ）は、第１搬送用載置部４１が下降して感光体ドラム１２が載置されていない空の状態で搬送方向の後方に移動する途中の段階を示している。
【００２１】
第２移送機構５２は、図２に示すように、第２搬送用載置部４２を第２フレーム側載置部３２の下方から上昇させ、第２のピッチＰ２で搬送方向の前方に移動し、第２フレーム側載置部３２の上方から下降させて第２のピッチＰ２で搬送方向の後方に移動させるように構成されている。
そして、この第２移送機構５２による第２搬送用載置部４２の動きにより、第２フレーム側載置部３２上に並べて載置された１５本から２０本程度の感光体ドラム１２は一斉に、載置部材６５上において搬送方向前方のＶ溝６７０２へと移し換えられ、また、搬送方向の下流端に位置するＶ溝６７０２に載置された感光体ドラム１２は、第３フレーム側載置部３３の載置部材６１の上流端に位置するＶ溝６３０２へと移し換えられ、このようにして第２のピッチＰ２で搬送方向の前方に搬送されるように構成されている。
なお、図６において（イ）は、第２搬送用載置部４２が上昇して感光体ドラム１２を搬送方向の前方に搬送する途中の段階を示し、（ロ）は、第２搬送用載置部４２が下降して感光体ドラム１２が載置されていない空の状態で搬送方向の後方に移動する途中の段階を示している。
【００２２】
第３移送機構５３は、図２に示すように、第３搬送用載置部４３を第３フレーム側載置部３３の下方から上昇させ、第１のピッチＰ１で搬送方向の前方に移動し、第３フレーム側載置部３３の上方から下降させて第１のピッチＰ１で搬送方向の後方に移動させるように構成されている。
そして、この第３移送機構５３による第３搬送用載置部４３の動きにより、感光体ドラム１２は第１のピッチＰ１で搬送方向の前方に搬送され、載置部材６１上において搬送方向前方のＶ溝６３０２へと移し換えられるように構成され、やがて、第３フレーム側載置部３３の載置部材６１の全てのＶ溝６３０２に感光体ドラム１２が載置されると、移送装置Ｔ２により５本あるいは６本の感光体ドラム１２が一度に、下流側載置部２０の載置部材６５上に移し換えられる。
【００２３】
第１移送機構５１は、図２に示すように、第１搬送用載置部４１に連結され揺動することで第１搬送用載置部４１を搬送方向に移動させる第１移動用レバー５１０１と、第１搬送用載置部４１に連結され揺動することで第１搬送用載置部４１を昇降させる第１昇降用レバー５１０２を含んで構成されている。
第１移動用レバー５１０１と第１搬送用載置部４１とは、搬送方向に相対的に移動不能にかつ上下方向にスライド可能に連結され、昇降第１レバー５１０２と第１搬送用載置部４１とは、上下方向に相対的に移動不能にかつ搬送方向にスライド可能に連結されている。
【００２４】
第２移送機構５２は、図２に示すように、第２搬送用載置部４２に連結され揺動することで第２搬送用載置部４２を搬送方向に移動させる第２移動用レバー５２０１と、第２搬送用載置部４２に連結され揺動することで第２搬送用載置部４２を昇降させる第２昇降用レバー５２０２を含んで構成されている。
第２移動用レバー５２０１と第２搬送用載置部４２とは、搬送方向に相対的に移動不能にかつ上下方向にスライド可能に連結され、第２昇降用レバー５２０２と第２搬送用載置部４２とは、上下方向に相対的に移動不能にかつ搬送方向にスライド可能に連結されている。
【００２５】
第３移送機構５３は、図２に示すように、第３搬送用載置部４３に連結され揺動することで第３搬送用載置部４３を搬送方向に移動させる移動用第３レバー５３０１と、第３搬送用載置部４３に連結され揺動することで第３搬送用載置部４３を昇降させる昇降用第３レバー５３０２を含んで構成されている。
移動用第３レバー５３０１と第３搬送用載置部４３とは、搬送方向に相対的に移動不能にかつ上下方向にスライド可能に連結され、昇降用第３レバー５３０２と第３搬送用載置部４３とは、上下方向に相対的に移動不能にかつ搬送方向にスライド可能に連結されている。
【００２６】
図２に示すように、第１移動用レバー５１０１と第２移動用レバー５２０１と移動用第３レバー５３０１は、動力源（モータ）５６（図７参照）により往復移動される移動用連結部材（連結ロッド）８０により相互に連結されている。
第１搬送用載置部４１に連結された第１移動用レバー５１０１の揺動支点５１０１Ａから移動用連結部材８０との連結箇所までの距離と、第３搬送用載置部４３に連結された移動用第３レバー５３０１の揺動支点５３０１Ａから移動用連結部材８０との連結箇所までの距離とは等しい値に設定されている。
また、第２搬送用載置部４２に連結された第２移動用レバー５２０１の揺動支点５２０１Ａから移動用連結部材８０との連結箇所までの距離は、前記値とは異なった値（前記値よりも小さい値）に設定されている。
そして、これらの値の設定により、移動用連結部材８０が往復移動すると、第１移動用レバー５１０１と移動用第３レバー５３０１は揺動して第１搬送用載置部４１を第３搬送用載置部４３をそれぞれ第１のピッチＰ１で搬送方向に往復移動させるように構成され、また、第２移動用レバー５２０１は揺動して第２搬送用載置部４２を第２のピッチＰ２で搬送方向に往復移動させるように構成されている。
【００２７】
昇降第１レバー５１０２と昇降第２レバー５２０２と昇降第３レバー５３０２は、動力源（モータ）５６（図７参照）により往復移動される昇降用連結部材（連結ロッド）８２により相互に連結されている。
そして、昇降用連結部材８２が往復移動すると、昇降第１レバー５１０２と昇降第２レバー５２０２と昇降第３レバー５３０２はそれぞれ揺動し、第１搬送用載置部４１、第２搬送用載置部４２、第３搬送用載置部４３をそれぞれ昇降させるように構成されている。
図２に示すように、移動用連結部材８０、昇降用連結部材８２は軸８４に取着されたそれぞれ別々のカム８６（図２では手前のカム８６のみ表示）の回転により往復移動され、動力源５６の動力は、図７に示すように、ベルトプーリ機構８８、軸８４を経てカム８６に伝達される。
【００２８】
次に、第１検査箇所１６Ａと第２検査箇所１６Ｂにおいて感光体ドラム１２を僅かに持ち上げて回転させる回転装置９０について説明する。
図８は回転装置の正面図、図９は同側面図を示す。
回転装置９０は検査箇所１６Ａ、１６Ｂに位置する感光体ドラム１２の両端に臨ませてそれぞれ設けられた回転体９２と、回転体９２を感光体ドラム１２の長手方向に沿って感光体ドラム１２に対して離間接近する方向に移動させる移動用駆動手段９４と、回転体９２を回転する回転用駆動手段９６とを備えている。
【００２９】
図８に示すように、回転体９２が感光体ドラム１２に臨む面には円錐面状の２つのテーパ面９２Ａ、９２Ｂが形成されている。これは径が異なる２種類の感光体ドラム１２に対応できるようにしたものである。
一方のテーパ面９２Ａは、感光体ドラム１２の外周部に係合可能に形成されている。すなわち、一方のテーパ面９２Ａは回転体９２の外周部に形成され、感光体ドラム１２に臨んだ端部箇所が感光体ドラム１２の端部の外周よりも大きな内径で形成されると共に、感光体ドラム１２から離れる従い内径が次第に小さくなり、感光体ドラム１２から離れた箇所が感光体ドラム１２の端部の外周よりも小さな内径となるテーパ面で形成されている。
また、他方のテーパ面９２Ｂは、感光体ドラム１２の内周部に係合可能に形成されている。すなわち、他方のテーパ面９２Ｂは回転体９２の内周部に形成され、感光体ドラム１２に臨んだ端部箇所が感光体ドラム１２の端部の内周よりも小さな外径で形成されると共に、感光体ドラム１２から離れる従い外径が次第に大きくなり、感光体ドラム１２から離れた箇所が感光体ドラム１２の端部の内周よりも大きな外径となるテーパ面で形成されている。なお、本実施の形態では、感光体ドラム１２の外周部に係合するテーパ面９２Ａが使用されている。
そして、回転体９２は、その中心軸が検査箇所１６Ａまたは１６Ｂで第２フレーム側載置部３２に載置された感光体ドラム１２の中心軸よりも僅かな量ｅだけ上方に位置するように配置され、双方の回転体９２を感光体ドラム１２の長手方向の外方から接近させると、両回転体９２間の距離が小さくなり、テーパ面９２Ａ、または９２Ｂが感光体ドラム１２の外周部または内周部に係合することで感光体ドラム１２がテーパ面９２Ａまたは９２Ｂに沿って第２フレーム側載置部３２から持ち上げられるように構成されている。
また、持ち上げられた状態で、感光体ドラム１２は回転体９２と共に一体に回転されるように支持されている。
さらに、この状態から双方の回転体９２を感光体ドラム１２から離れる方向に移動させると、両回転体９２間の距離が大きくなり、感光体ドラム１２はテーパ面９２Ａまたは９２Ｂに沿って下降し、第２フレーム側載置部３２に戻され、載置されるように構成されている。
【００３０】
回転用駆動手段９６はスライドフレーム９４０２で支持されたモータ９６０２と、このモータ９６０２により回転される回転軸９６０４を備え、回転体９２は取り付け板９６０６とばね受け９６０７を介して回転軸９６０４に対してスライド可能に、且つ、回転軸９６０４と一体回転可能に結合されている。
より詳細に説明すると、回転軸９６０４に取り付け板９６０６がスライド可能に、かつ、回転軸９６０４と一体回転可能に結合されている。
また、回転軸９６０４上で、ばね受け９６０７の大径筒部の雌ねじに、回転体９２の外周部の雄ねじが螺合し、回転体９２とばね受け９６０７により取り付け板９６０６を締め付け固定しており、これにより回転体９２は取り付け板９６０６と共に一体的に動くように配設されている。
そして、取り付け板９６０６はばね受け９６０７を介してコイルスプリング９６０８により感光体ドラム１２方向に付勢され、回転軸９６０４の端部のフランジが取り付け板９６０６の端面に係止することで回転体９２は回転軸９６０４の先端に常時位置し、また、コイルスプリング９６０８の弾発力よりも大きな付加が加わると、回転軸９６０４に沿って後退するように配設されている。
なお、回転体９２は、ばね受け９６０７の大径筒部の雌ねじにねじ結合しているためばね受け９６０７に対して着脱可能であり、径の異なる感光体ドラム１２に対して段替えが容易にできるようになっている。
また、本実施の形態では、感光体ドラム１２の一方の端部に臨む回転体９２には、コイルスプリング９６０８が設けられておらず、回転体９２は回転軸９６０４にスライド不能に取付けられており、回転装置９０による感光体ドラム１２の回転時に、回転軸９６０４にスライド不能に取り付けられた回転体９２により、感光体ドラム１２の長手方向の位置決めがなされるように構成されている。
【００３１】
感光体ドラム１２に対して離間接近する方向への回転体９２の移動は、スライドフレーム９４０２を感光体ドラム１２の長手方向に沿って往復移動することによりなされ、スライドフレーム９４０２の往復移動は移動用駆動手段９４によりなされる。
移動用駆動手段９４は搬送装置２２の動力源（モータ）５６により駆動され、したがって、単一の動力源５６により搬送装置２２と移動用駆動手段９４が駆動される。
詳細に説明すると、図７に示すように、ベルトプーリ機構８８により軸８４に伝達された動力源５６の動力は、傘歯車を介して軸９４０４に伝達され、軸９４０４にはカム９４０６が取着されている。
図９、図１０に示すように、カム９４０６に対して揺動レバー９４０８が係合可能に配設されており、揺動レバー９４０８の先端にはローラ９４１０が取着されている。
【００３２】
一方、スライドフレーム９４０２は、検査装置のフレームに取着されたレール９４０２Ａ上をスライダ９４０２Ｂを介して滑動可能に配設され、コイルスプリング９４１２により感光体ドラム１２に接近する方向に常時付勢されている。
感光体ドラム１２から離れた側のスライドフレーム９４０２の端部には係合片９４１４が下方に突出され、スライドフレーム９４０２がコイルスプリング９４１２により感光体ドラム１２方向に常時付勢されていることから係合片９４１４がローラ９４１０に係合し、これにより揺動レバー９４０８がカム９４０６に係合している。
したがって、コイルスプリング９４１２により感光体ドラム１２に接近する方向に付勢されたスライドフレーム９４０２は、カム９４０６、揺動レバー９４０８により往復移動され、動力源５６の動力により回転体が感光体ドラム１２に離間接近する方向に往復移動される。
【００３３】
次に、上述した自動検査装置１４の効果について説明する。
本実施の形態による搬送装置２２によれば、第１乃至第３搬送用載置部４１、４２、４３によって搬送路１６上において複数の感光体ドラム１２が一斉に第１のピッチＰ１、第２のピッチＰ２で移送されるので、検査箇所１６Ａ、１６Ｂへの感光体ドラム１２のセットと検査箇所１６Ａ、１６Ｂからの感光体ドラム１２の取り出しを迅速に行なうことが可能となる。
また、搬送装置２２のフレームに固定された第１乃至第３フレーム側載置部３１、３２、３３上で感光体ドラム１２が移送されるので、感光体ドラム１２の検査箇所１６Ａ、１６Ｂへの位置決めを正確に行なうことができる。
したがって、感光体ドラム１２の外観検査に要する時間を大幅に短縮し、感光体ドラム１２のコストダウンを図る上で極めて有利となる。
また、第１乃至第３搬送用載置部４１、４２、４３を動かす第１乃至第３移送機構５１、５２、５３は単一の動力源５６により駆動されるので、搬送装置２２および自動検査装置１４のコンパクト化を図り、搬送装置２２ひいては自動検査装置１４のコストダウンを図る上でも有利となる。
【００３４】
また、本実施の形態による回転装置９０によれば、感光体ドラム１２の両端において、回転体９２を単に接近させて回転させ、その後、離間させることで、感光体ドラム１２が搬送路１６の上方に持ち上げられて回転され、また、搬送路１６に戻されるので、検査に際しての回転体９２の回転を迅速に、且つ、確実に行なえ、したがって、感光体ドラム１２の外観検査に要する時間を大幅に短縮し、感光体ドラムのコストダウンを図る上で極めて有利となる。
また、回転体９２に円錐面状のテーパ面９２Ａ、９２Ｂを設け、回転体９２の中心軸を感光体ドラム１２の中心軸よりも僅かな量ｅだけ上方に偏位させるといった簡単な構成により上記の効果を達成でき、したがって、回転装置９０および自動検査装置２２のコンパクト化を図り、回転装置９０ひいては自動検査装置２２のコストダウンを図る上でも有利となる。
また、回転装置９０を構成する移動用駆動手段９４の動力源として搬送装置２２の動力源（モータ）５６を用いているので、回転装置９０ひいては自動検査装置２２のコストダウンを図る上でより一層有利となる。
【００３５】
なお、前記の実施の形態では、感光体ドラム１２の搬送に用いられるパレットＰの収容ピッチと、感光体ドラム１２の外観検査をする上での搬送ピッチとが異なるため、値の異なる二つのピッチＰ１、Ｐ２が採用され、これに対応して搬送装置２２では、フレーム側載置部（第１乃至第３フレーム側載置部３１、３２、３３）と、搬送用載置部（第１乃至第３搬送用載置部４１、４２、４３）と、移送機構（第１乃至第３移送機構５１、５２、５３）がそれぞれ複数（実施の形態では三つ）設けられた場合について説明したが、単一のピッチの場合には、これらフレーム側載置部や搬送用載置部、移送機構はそれぞれ複数である必要はなく、単一とされる。
【００３６】
次に、図１１を参照して搬送装置２２の別の実施の形態について説明する。
図１１は搬送装置の要部の拡大正面を示す。
この搬送装置１２２は、第１乃至第３搬送用載置部４１、４２、４３を駆動する構成が搬送装置２２と異なっており、また、搬送装置１２２の動力源として二つの流体圧シリンダ１５６Ａ、１５６Ｂを用いている点が搬送装置２２と異なっている。
すなわち、搬送装置１２２は、搬送装置２２とほぼ同様な構成の第１乃至第３フレーム側載置部３１、３２、３３（図１１では省略）および第１乃至第３搬送用載置部４１、４２、４３と、昇降フレーム２０１と、昇降機構２０３と、第１、第２移送機構２１１、２１２と、昇降用流体圧シリンダ１５６Ａと、移送用流体圧シリンダ１５６Ｂとを備えている。
【００３７】
図５に示すように、第１フレーム側載置部３１は感光体ドラム１２の両端に配置された載置部材６１からなり、載置部材６１は、支持部材６２と、この支持部材６２の上に間隔をおいて取着された５つあるいは６つの凸状部材６３から構成されている。そして、これら感光体ドラム１２の凸状部材６３のＶ溝６３０２に感光体ドラム１２が載置されると、感光体ドラム１２は第１のピッチＰ１で並べられるように構成されている。
図６に示すように、第２フレーム側載置部３２は、第１フレーム側載置部３１の搬送方向の下流側に連続して配置され、第２フレーム側載置部３２は感光体ドラム１２の両端に配置された載置部材６５からなり、載置部材６５は支持部材６６と、支持部材６６に取着された複数の凸状部材６７から構成されている。そして、これら凸状部材６７のＶ溝６７０２に感光体ドラム１２が載置されると、感光体ドラム１２は第２のピッチＰ２で並べられるように構成されている。
図５に示すように、第３フレーム側載置部３３は、第２フレーム側載置部３２の搬送方向の下流側に連続して配置され、第３フレーム側載置部３３は第１フレーム側載置部３１と同一であり、感光体ドラム１２の両端に配置された載置部材６１からなり、載置部材６１は支持部材６２と凸状部材６３からなり、５本あるいは６本の感光体ドラム１２をその長手方向を平行にして長手方向と直交する方向に第１のピッチＰ１で並べた状態でそれらの両端が載置されるように構成されている。
【００３８】
第１搬送用載置部４１は、図５、図１１に示すように、第１フレーム側載置部３１の内側に配置された載置部材７１からなり、載置部材７１は支持部材７２と、この支持部材７２の上に取着された５つあるいは６つの凸状部材７３から構成されている。そして、これら感光体ドラム１２の両端に配置された凸状部材７３のＶ溝７３０２に感光体ドラム１２が載置されると、感光体ドラム１２は第１のピッチＰ１で並べられるように構成されている。
第２搬送用載置部４２は、図６、図１１に示すように、第２フレーム側載置部３２の内側に配置された載置部材７５からなり、載置部材７５は支持部材７６とこの支持部材７６の上に取着された複数の凸状部材７７から構成されている。そして、これら感光体ドラム１２の両端に配置された凸状部材７７のＶ溝７７０２に感光体ドラム１２が載置されると、感光体ドラム１２は第２のピッチＰ２で並べられるように構成されている。
第３搬送用載置部４３は、図５、図１１に示すように、第３フレーム側載置部３３の内側に配置された載置部材７１からなり、載置部材７１は、支持部材７２と凸状部材７３から構成されている。そして、これら感光体ドラム１２の両端に配置された凸状部材７３のＶ溝７３０２に感光体ドラム１２が載置されると、感光体ドラム１２は第１のピッチＰ１で並べられるように構成されている。
【００３９】
第１乃至第３搬送用載置部４１、４２、４３は、それぞれ第１乃至第３取り付け具４１Ａ、４２Ａ、４３Ａを介して昇降フレーム２０１に、前記搬送方向に移動可能に支持されている。
昇降フレーム２０１は昇降機構２０３により昇降され、昇降機構２０３は、搬送装置１２２のフレームに取り付けられた昇降用流体圧シリンダ（例えば、油圧シリンダやエアーシリンダ）１５６Ａにより駆動される。
昇降機構２０３は、昇降用流体圧シリンダ１５６Ａにより前記搬送方向に沿って往復移動する移動部材２０３Ａと、この移動部材２０３Ａの往復移動により上下方向に拡縮するリンク機構２０３Ｂを含んで構成されている。
【００４０】
第１移送機構２１１は、昇降フレーム２０１上で第１搬送用載置部４１を第１のピッチＰ１で前記搬送方向に往復移動させるように構成され、第２移送機構２１２は、昇降フレーム２０１上で第２搬送用載置部４２を第２のピッチＰ２で前記搬送方向に往復移動させるように構成され、第３移送機構は、昇降フレーム２０１上で第３搬送用載置部４３を第１のピッチＰ１で前記搬送方向に往復移動させるように構成されている。
本実施の形態では、第１搬送用載置部４１の第１取り付け具４１Ａと、第３搬送用載置部４３の第３取り付け具４３Ａは連結部材２１３により連結されており、第１移送機構２１１により第１搬送用載置部４１と第３搬送用載置部４３が第１のピッチＰ１で前記搬送方向に同時に往復移動され、したがって、第１移送機構２１１が第３移送機構を兼用している。
【００４１】
第１移送機構２１１は第１移動用レバー２１１Ａを含んで構成され、第２移送機構２１２は第２移動用レバー２１２Ａを含んで構成されている。
第１移動用レバー２１１Ａはその中間部が搬送装置１２２のフレームで揺動可能に支持され、上端が連結部材２１３に連結され、下端が、移送用流体圧シリンダ（例えば、油圧シリンダやエアーシリンダ）１５６Ｂの駆動により前記搬送方向に往復移動される連結部材２１４に連結されている。なお、移送用流体圧シリンダ１５６Ｂは昇降フレーム２０１の下面に取り付けられ、したがって、移送用流体圧シリンダ１５６Ｂは昇降フレーム２０１と一体に昇降する。
第２移動用レバー２１２Ａはその中間部が搬送装置１２２のフレームで揺動可能に支持され、上端が第２搬送用載置部４２の第２取り付け具４２Ａに連結され、下端が、前記連結部材２１４に連結されている。
第１移動用レバー２１１Ａが第１搬送用載置部４１に連結された箇所（本実施の形態では連結部材２１３に連結された箇所）から第１移動用レバー２１１Ａの揺動支点までの距離と、第２移動用レバー２１２Ａが第２搬送用載置部４２に連結された箇所（本実施の形態では第２搬送用載置部４２の第２取り付け具４２Ａに連結された箇所）から第２移動用レバー２１２Ａの揺動支点からまでの距離とが異なった寸法に設定され、これにより移送用流体圧シリンダ１５６Ｂの駆動により第１搬送用載置部４１と第３搬送用載置部４３とが前記搬送方向に第１のピッチＰ１で往復移動され、第２搬送用載置部４２が前記搬送方向に第２のピッチＰ２で往復移動されるように構成されている。
【００４２】
そして、昇降用流体圧シリンダ１５６Ａによる昇降機構２０３の駆動と、移送用流体圧シリンダ１５６Ｂによる第１移送機構２１１の駆動により、第１搬送用載置部４１を第１フレーム側載置部３１の下方から上昇させ、第１のピッチＰ１で搬送方向の前方に移動し、第１フレーム側載置部３１の上方から下降させて第１のピッチＰ１で搬送方向の後方に移動させるように構成され、また、第３搬送用載置部４３を第３フレーム側載置部３３の下方から上昇させ、第１のピッチＰ１で搬送方向の前方に移動し、第３フレーム側載置部３３の上方から下降させて第１のピッチＰ１で搬送方向の後方に移動させるように構成されている。
また、昇降用流体圧シリンダ１５６Ａによる昇降機構２０３の駆動と、移送用流体圧シリンダ１５６Ｂによる第２移送機構２１２の駆動により、第２搬送用載置部４２を第２フレーム側載置部３２の下方から上昇させ、第２のピッチＰ２で搬送方向の前方に移動し、第２フレーム側載置部３２の上方から下降させて第２のピッチＰ２で搬送方向の後方に移動させるように構成されている。
【００４３】
そして、この第１移送機構２１１による第１搬送用載置部４１の動きにより、第１フレーム側載置部３１上に並べて載置された５本あるいは６本の感光体ドラム１２は一斉に、第１のピッチＰ１で載置部材６１上において搬送方向前方のＶ溝６３０２へと移し換えられるように構成され、第１移送機構２１１による第３搬送用載置部４３の動きにより、第３フレーム側載置部３３上に並べて載置された５本あるいは６本の感光体ドラム１２は一斉に、第１のピッチＰ１で載置部材６１上において搬送方向前方のＶ溝６３０２へと移し換えられるように構成されている。
また、第２移送機構２１２による第２搬送用載置部４２の動きにより、第２フレーム側載置部３２上に並べて載置された５本あるいは６本の感光体ドラム１２は一斉に、第２のピッチＰ２で載置部材６１上において搬送方向前方のＶ溝６３０２へと移し換えられるように構成されている。
【００４４】
本実施の形態による搬送装置１２２によれば、搬送装置２２と同様に、搬送路１６上において複数の感光体ドラム１２が一斉に第１のピッチＰ１、第２のピッチＰ２で移送されるので、検査箇所１６Ａ、１６Ｂへの感光体ドラム１２のセットと検査箇所１６Ａ、１６Ｂからの感光体ドラム１２の取り出しを迅速に行なうことが可能となる。
また、搬送装置２２のフレームに固定された第１乃至第３フレーム側載置部３１、３２、３３上で感光体ドラム１２が移送されるので、感光体ドラム１２の検査箇所１６Ａ、１６Ｂへの位置決めを正確に行なうことができる。
したがって、感光体ドラム１２の外観検査に要する時間を大幅に短縮し、感光体ドラム１２のコストダウンを図る上で極めて有利となる。
【００４５】
なお、搬送装置２２、１２２において、異なった径の感光体ドラム１２に対しては、第２フレーム側載置部３２の支持部材６６の高さを変更することで、感光体ドラム１２の中心軸と回転体９２の中心軸とのずれの量を上述した量ｅに合わせることができる。
また、第１搬送用載置部４１、第２搬送用載置部４２、第３搬送用載置部４３、移送装置Ｔ１、移送装置Ｔ２の昇降動作距離は、ある範囲のドラム径の感光体ドラム１２に対して段替えせずに対応できるように、余裕を持った大きな寸法に設定されている。
【００４６】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように本発明によれば、次から次へと迅速に感光体ドラムを検査箇所にセットでき、外観検査に要する時間を短縮し、感光体ドラムのコストダウンを図る上で有利な感光体ドラムの検査における搬送装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】感光体ドラムの自動検査装置の説明図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図２】搬送装置の説明用正面図である。
【図３】検査箇所部分の説明図である。
【図４】搬送装置の要部の概略平面図である。
【図５】搬送装置の要部の拡大正面図である。
【図６】搬送装置の要部の拡大正面図である。
【図７】搬送装置の動力源部分の説明図である。
【図８】回転装置の正面図である。
【図９】回転装置の側面図である。
【図１０】カムと揺動レバー部分の説明図である。
【図１１】搬送装置の要部の拡大正面である。
【符号の説明】
１２ 感光体ドラム
２２，１２２ 搬送装置
３１，３２，３３ フレーム側載置部
４１，４２，４３ 搬送用載置部
５１，５２，５３ 移送機構
５６ 動力源
９０ 回転装置
９２ 回転体
９４ 移動用駆動手段
９６ 回転用駆動手段
２０１ 昇降フレーム
２０３ 昇降機構
１５６Ａ、１５６Ｂ 流体圧シリンダ
Claims (9)
- 複数本の感光体ドラムを搬送路上でそれらの長手方向を平行にした状態でその長手方向と直交する方向に搬送し、搬送路における検査箇所に位置した感光体ドラムの外観検査を行なう感光体ドラム検査で用いられる搬送装置であって、
前記複数本の感光体ドラムをそれらの長手方向を平行にして長手方向と直交する方向に第１のピッチで並べた状態でそれらの両端の載置を可能とした第１フレーム側載置部と、
前記第１フレーム側載置部の搬送方向の下流箇所側に連続して配置され前記複数本の感光体ドラムを前記第１のピッチと異なる第２のピッチで並べた状態でそれらの両端の載置を可能とした第２フレーム側載置部と、
前記複数本の感光体ドラムを第１のピッチで並べた状態で前記第１フレーム側載置部の内側または外側において感光体ドラムの両端の載置を可能とした第１搬送用載置部と、
前記複数本の感光体ドラムを前記第２のピッチで並べた状態で前記第２フレーム側載置部の内側または外側において感光体ドラムの両端の載置を可能とした第２搬送用載置部と、
前記第１搬送用載置部を前記第１フレーム側載置部の下方から上昇させ、前記第１のピッチで前記搬送方向の前方に移動し、前記第１フレーム側載置部の上方から下降させて前記第１のピッチで前記搬送方向の後方に移動させる第１移送機構と、
前記第２搬送用載置部を前記第２フレーム側載置部の下方から上昇させ、前記第２のピッチで前記搬送方向の前方に移動し、前記第２フレーム側載置部の上方から下降させて前記第２のピッチで前記搬送方向の後方に移動させる第２移送機構とを備え、
前記第１移送機構による前記第１搬送用載置部の移動により前記複数本の感光体ドラムは一斉に前記第１フレーム側載置部上において前記第１のピッチで搬送方向の前方に移送されるように構成され、
前記第２移送機構による前記第２搬送用載置部の移動により前記複数本の感光体ドラムは一斉に前記第２フレーム側載置部上において前記第２のピッチで搬送方向の前方に移送されるように構成され、
前記第１移送機構と第２移送機構は単一の動力源により駆動されるように構成されている、
ことを特徴とする感光体ドラム検査における感光体ドラムの搬送装置。 - 前記第１移送機構は、第１搬送用載置部に連結され揺動することで第１搬送用載置部を前記搬送方向に移動させる第１移動用レバーと、前記第１搬送用載置部に連結され揺動することで第１搬送用載置部を昇降させる第１昇降用レバーを含んで構成され、前記第２移送機構は、第２搬送用載置部に連結され揺動することで第２搬送用載置部を前記搬送方向に移動させる第２移動用レバーと、前記第２搬送用載置部に連結され揺動することで第２搬送用載置部を昇降させる第２昇降用レバーを含んで構成され、前記第１移動用レバーと第２移動用レバーは、前記動力源により往復移動される移動用連結部材により相互に連結され、前記第１昇降用レバーと第２昇降用レバーは、前記動力源により往復移動される昇降用連結部材により相互に連結されていることを特徴とする請求項１記載の感光体ドラム検査における感光体ドラムの搬送装置。
- 前記第１搬送用載置部に連結された第１移動用レバーの揺動支点から移動用連結部材との連結箇所までの距離と、第２搬送用載置部に連結された第２移動用レバーの揺動支点から移動用連結部材との連結箇所までの距離とが異なった寸法に設定されていることを特徴とする請求項２記載の感光体ドラム検査における感光体ドラムの搬送装置。
- 前記第１移動用レバーと前記第１搬送用載置部とは、搬送方向に相対的に移動不能にかつ上下方向にスライド可能に連結され、前記第１昇降用レバーと前記第１搬送用載置部とは、上下方向に相対的に移動不能にかつ搬送方向にスライド可能に連結され、前記第２移動用レバーと前記第２搬送用載置部とは、搬送方向に相対的に移動不能にかつ上下方向にスライド可能に連結され、前記第２昇降用レバーと前記第２搬送用載置部とは、上下方向に相対的に移動不能にかつ搬送方向にスライド可能に連結されていることを特徴とする請求項１記載の感光体ドラム検査における感光体ドラムの搬送装置。
- 前記第２フレーム側載置部の搬送方向の下流側に連続して配置され前記複数本の感光体ドラムを前記第１のピッチで並べた状態でそれらの両端の載置を可能とした第３フレーム側載置部と、前記複数本の感光体ドラムを第１のピッチで並べた状態で前記第３フレーム側載置部の内側または外側において感光体ドラムの両端の載置を可能とした第３搬送用載置部と、前記第３搬送用載置部を前記第３フレーム側載置部の下方から上昇させ、前記第１のピッチで前記搬送方向の前方に移動し、前記第３フレーム側載置部の上方から下降させて前記第３のピッチで前記搬送方向の後方に移動させる第３移送機構とが設けられ、前記第３移送機構による前記第３搬送用載置部の移動により前記複数本の感光体ドラムは一斉に前記第３フレーム側載置部上において前記第１のピッチで搬送方向の前方に移送されるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の感光体ドラム検査における感光体ドラムの搬送装置。
- 複数本の感光体ドラムを搬送路上でそれらの長手方向を平行にした状態でその長手方向と直交する方向に搬送し、搬送路における検査箇所に位置した感光体ドラムの外観検査を行なう感光体ドラムの検査で用いられる搬送装置であって、
前記複数本の感光体ドラムをそれらの長手方向を平行にして長手方向と直交する方向に第１のピッチで並べた状態でそれらの両端の載置を可能とした第１フレーム側載置部と、
前記第１フレーム側載置部の搬送方向の下流箇所側に連続して配置され前記複数本の感光体ドラムを前記第１のピッチと異なる第２のピッチで並べた状態でそれらの両端の載置を可能とした第２フレーム側載置部と、
前記複数本の感光体ドラムを第１のピッチで並べた状態で前記第１フレーム側載置部の内側または外側において感光体ドラムの両端の載置を可能とした第１搬送用載置部と、
前記複数本の感光体ドラムを前記第２のピッチで並べた状態で前記第２フレーム側載置部の内側または外側において感光体ドラムの両端の載置を可能とした第２搬送用載置部と、
前記第１搬送用載置部と第２搬送用載置部を前記搬送方向に移動可能に支持する昇降フレームと、
前記昇降フレームを昇降させる昇降機構と、
前記昇降フレーム上で第１搬送用載置部を第１のピッチで前記搬送方向に往復移動させる第１移送機構と、
前記昇降フレーム上で第２搬送用載置部を第２のピッチで前記搬送方向に往復移動させる第２移送機構と、
前記昇降機構を駆動する昇降用流体圧シリンダと、
前記第１移送機構および第２移送機構を駆動する移送用流体圧シリンダとを備え、
前記昇降用流体圧シリンダによる昇降機構の駆動と、前記移送用流体圧シリンダによる第１移送機構の駆動により、第１搬送用載置部は第１フレーム側載置部の下方から上昇され、第１のピッチで前記搬送方向の前方に移動され、第１フレーム側載置部の上方から下降されて第１のピッチで前記搬送方向の後方に移動され、これにより前記複数本の感光体ドラムは一斉に第１フレーム側載置部上において第１のピッチで搬送方向の前方に移送されるように構成され、
前記昇降用流体圧シリンダによる昇降機構の駆動と、前記移送用流体圧シリンダによる第２移送機構の駆動により、第２搬送用載置部は第２フレーム側載置部の下方から上昇され、第２のピッチで前記搬送方向の前方に移動され、第２フレーム側載置部の上方から下降されて第２のピッチで前記搬送方向の後方に移動され、これにより前記複数本の感光体ドラムは一斉に第２フレーム側載置部上において第２のピッチで搬送方向の前方に移送されるように構成されている、
ことを特徴とする感光体ドラム検査における感光体ドラムの搬送装置。 - 前記第１移送機構は、第１搬送用載置部に連結され揺動することで第１搬送用載置部を前記搬送方向に移動させる第１移動用レバーを含んで構成され、前記第２移送機構は、第２搬送用載置部に連結され揺動することで第２搬送用載置部を前記搬送方向に移動させる第２移動用レバーを含んで構成され、前記第１移動用レバーと第２移動用レバーは、前記移送用流体圧シリンダにより往復移動される連結部材により連結され、この連結部材の往復移動により前記第１移動用レバーと第２移動用レバーは揺動されることを特徴とする請求項６記載の感光体ドラム検査における感光体ドラムの搬送装置。
- 前記第１移動用レバーが第１搬送用載置部に連結された箇所から第１移動用レバーの揺動支点までの距離と、前記第２移動用レバーが第２搬送用載置部に連結された箇所から第２移動用レバーの揺動支点からまでの距離とが異なった寸法に設定されていることを特徴とする請求項７記載の感光体ドラム検査における感光体ドラムの搬送装置。
- 複数本の感光体ドラムを前記第１のピッチで並べた状態でそれらの両端の載置を可能とした第３フレーム側載置部が、前記第２フレーム側載置部の下流箇所で前記搬送方向に移動可能に昇降フレームで支持され、前記複数本の感光体ドラムを第１のピッチで並べた状態で前記第３フレーム側載置部の内側または外側において感光体ドラムの両端の載置を可能とした第３搬送用載置部が設けられ、前記昇降フレーム上で第３搬送用載置部を第１のピッチで前記搬送方向に往復移動させる第３移送機構が設けられ、前記昇降用流体圧シリンダによる昇降機構の駆動と、前記移送用流体圧シリンダによる第３移送機構の駆動により、第３搬送用載置部は第３フレーム側載置部の下方から上昇され、第１のピッチで前記搬送方向の前方に移動され、第３フレーム側載置部の上方から下降されて第１のピッチで前記搬送方向の後方に移動され、これにより前記複数本の感光体ドラムは一斉に第３フレーム側載置部上において第１のピッチで搬送方向の前方に移送されるように構成されていることを特徴とする請求項６記載の感光体ドラム検査における感光体ドラムの搬送装置。
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