JP3843560B2 - アシンメトリ補正装置及びアシンメトリ補正方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばディスク状記録媒体に対応して再生を行う再生装置等において、再生信号についてアシンメトリ補正を行うために設けられるアシンメトリ補正装置及びアシンメトリ補正方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ディスク状記録媒体（以降、単にディスクという）に形成された記録ピット（ここでいう「記録ピット」は、ＣＤなどのように物理的に孔が形成されるものの他、例えば光磁気記録や相変化記録により形成される記録マークも含む）には、記録時の各種条件の変動などによって、いわゆるアシンメトリといわれる現象が発生する。このアシンメトリは、例えば再生データにおいては、その反転区間ごとの長さに誤差を与えるように影響するので、このままでは適正なデータ再生処理が期待できなくなる可能性がある。
そこで、上記のようなアシンメトリを補正するものとして、例えば図１７に示すようなアシンメトリ補正回路が知られている。
【０００３】
この図に示すアシンメトリ補正回路は、ディスクから読み出されたアナログの再生ＲＦ信号を二値化することにより二値化ＲＦ信号（ＣＤであればＥＦＭ信号となる）を生成する段階でアシンメトリを補正する。
再生ＲＦ信号は、カップリングコンデンサＣ１０を介してコンパレータ５０の非反転入力に対して入力される。コンパレータ５０の非反転入力には、直流電源ラインを抵抗Ｒ２０，Ｒ２１により分圧した分圧点が接続されている。
コンパレータ５０では、上記非反転入力に入力された再生ＲＦ信号のレベルを、反転入力に入力されるしきい値ＴＨと比較することにより、二値化ＲＦ信号を生成して出力するようにされる。この二値化ＲＦ信号は後段の所要のデコード処理回路系に供給される。また、二値化ＲＦ信号は、アシンメトリ補正のために、分岐してフィルタ部５１に対して入力される。
フィルタ部５１はローパスフィルタ（積分器）とされ、この場合には、抵抗Ｒ２２とコンデンサＣ１１からなる１段目のフィルタと、抵抗Ｒ２３とコンデンサＣ１２からなる２段目のフィルタとが備えられて形成されている。そして、これら各素子の有する抵抗値及びキャパシタンスによって、フィルタ部５１は所定の時定数が与えられていることになる。
このフィルタ部５１では入力された二値化ＲＦ信号を濾波してアンプ５２に供給する。フィルタ部５１の出力は、アシンメトリの影響によって二値化ＲＦ信号の反転区間の長さに誤差（ばらつき）が生じていれば、この誤差に応じたレベルの直流成分が出力されるものである。
そして、このフィルタ部５１の出力がアンプ５２を介してしきい値ＴＨとしてコンパレータ５０の反転入力に入力されることから、しきい値ＴＨは、アシンメトリの影響によって変動することになる。このようなしきい値ＴＨが入力されることで、コンパレータ５０ではアシンメトリの影響がキャンセルされた二値化ＲＦ信号を出力するように収束する動作を行うことになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年においては、 例えばマルチメディア用途に好適な光学ディスク記録媒体としてＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disc ROM／Digital Video Disc ROM）と呼ばれるディスクが開発されているが、このＤＶＤ−ＲＯＭと互換性を保つとともに、記録再生装置の構成を複雑化しないような、リライタブルな記録媒体及び記録再生システムが提案されている。
このような、リライタブルな記録再生システムにおいては、例えばデータの最小記録単位がフォーマットとして規定されており、一例として、図１８（ａ）に示すように、記録データの最小単位としてブロック（Ｂｌｏｃｋ）という単位によりデータの書き込みを行うようにするものである。この図では、Ｂｌｏｃｋ（Ｎ−１）→Ｂｌｏｃｋ（Ｎ）→Ｂｌｏｃｋ（Ｎ＋１）の順にデータが連続している状態が示されている。そして、これら各ブロック間には、例えば連結されるブロックの最後のデータと先頭のデータとの重複を避けるために、リンキングセクションといわれる所定サイズのリンク領域が設けられる。
このようなフォーマットによれば、最短で、１ブロック単位によりデータ記録の開始から終了までの記録シーケンスが行われる場合が想定される。
【０００５】
ここで、例えば図１８（ａ）に示すＢｌｏｃｋ（Ｎ−１）、Ｂｌｏｃｋ（Ｎ）、Ｂｌｏｃｋ（Ｎ＋１）について、連続的に記録されたのではなく、それぞれ異なる記録シーケンスにより記録されたものであったと仮定する。
この場合、記録を行った機会がＢｌｏｃｋ（Ｎ−１）、Ｂｌｏｃｋ（Ｎ）、Ｂｌｏｃｋ（Ｎ＋１）とではそれぞれ異なるため、例えば、各ブロックが異なるドライバにより記録された可能性がある。また、同一のドライバにより記録されていたとしても、記録時のレーザパワーの誤差や周囲温度等の条件変化があったことが推定される。
上記のような記録時の条件の相違を含んで同一ディスクに記録されたデータを再生した場合、各ブロック間では例えば再生ＲＦ信号の振幅レベルの変動等の特性差として現れる。図１８（ｂ）は、図１８（ａ）に示すデータを再生した場合に得られた再生ＲＦ信号を概念的に示すもので、上下方向の幅Ｗがその振幅レベルを示すものとされる。この図から分かるように、Ｂｌｏｃｋ（Ｎ−１）、Ｂｌｏｃｋ（Ｎ）、Ｂｌｏｃｋ（Ｎ＋１）がそれぞれ異なる記録シーケンスにより記録されていたとすると、各ブロック間で再生ＲＦ信号の振幅レベルが変動するような現象が現れることがある。
【０００６】
例えば、図１７に示した構成のアシンメトリ補正回路を、ＣＤシステム等のようにデータがほぼシーケンシャルに記録されているメディアに対応するものに適用した場合には、フィルタ部５１の時定数が固定とされていても特に問題はない。 これに対して、図１８（ｂ）に示したような再生状態に対応して、図１７に示した構成のアシンメトリ補正回路が動作した場合、本来理想とされるしきい値ＴＨは図１８（ａ）の実線に示すようになるべきであるが、実際には、フィルタ部５１の時定数が固定とされていることで、このように迅速には反応せずに、例えばＢｌｏｃｋ（Ｎ−１）からＢｌｏｃｋ（Ｎ）に遷移する際には、破線ａで示すように、ある程度の時間差をもってＢｌｏｃｋ（Ｎ）に適合するしきい値ＴＨのレベルに収束することになる。この場合、破線ａが示されている期間は、適正なアシンメトリ補正が行われたない二値化ＲＦ信号が出力されることになり、それだけ読み出しデータの信頼性が損なわれることになる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明は上記した課題を考慮して、例えばディスク再生信号の状態に対応して、アシンメトリ補正、信号二値化のためのしきい値が常に適正なものとなるようにして、データ再生の信頼性を向上させることを目的とする。
【０００８】
このため、所定種類のディスク状記録媒体から読み出された再生信号のレベルをしきい値と比較した検出信号を二値化された再生データ信号として出力する入力レベル検出手段と、この入力レベル検出手段の検出信号が入力されるローパスフィルタを備え、このローパスフィルタの出力を入力レベル検出手段のしきい値として入力することにより、再生データ信号に現れるアシンメトリを補正するようにされたアシンメトリ補正手段とを備えたアシンメトリ補正装置として次のように構成することとした。
つまり、アシンメトリ補正装置として、再生信号の状態が所定の条件に合致することを検出する信号状態検出手段と、この信号状態検出手段により、再生信号の状態が所定の条件に合致することが検出された場合には、所定タイミングでもってローパスフィルタの時定数を可変するように制御することのできる時定数可変手段とを備え、 上記信号状態検出手段は、上記所定の条件に合致するとされる再生信号の状態として、当該アシンメトリ補正装置に入力される再生信号が、所定のデータ単位ごとに挿入されるリンク領域に対応するものであることを検出することとした。
【０００９】
また、当該アシンメトリ補正装置は、データ記録が行われるトラックがアドレス情報を有する周波数変調信号に基づいてウォブリングされているディスク状記録媒体に対応するものとされ、 上記信号状態検出手段は、上記ディスク状記録媒体上における上記リンク領域の記録位置の情報を少なくとも含むリンク領域位置情報格納手段と、上記トラックのウォブリングを再生して得られる再生信号からアドレス情報を抽出するアドレス情報抽出手段とを備え、上記リンク領域位置情報格納手段により格納されているリンク領域の記録位置情報と、上記アドレス情報抽出手段により抽出されたアドレス情報とを比較することにより、当該アシンメトリ補正装置に入力される再生信号が上記リンク領域に対応するものであることを検出するように構成されている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図１３を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
なお、以降の説明は次の順序で行うこととする。
（１．光ディスクの物理フォーマット）
（２．光ディスクの論理フォーマット）
（３．ゾーニングフォーマット）
（４．記録再生装置の構成）
（５．再生ＲＦ波形処理回路の構成）
（６．本実施の形態のアシンメトリ補正動作）
（７．ＤＶＤ−ＲＯＭドライブの場合のアシンメトリ補正動作）
【００１１】
（１．光ディスクの物理フォーマット）
本実施の形態が対応する光ディスクは、ＤＶＤ−ＲＯＭと互換性を保ち、相変化方式でデータの記録を行う書き換え可能な光ディスク（ＤＶＤ−ＲＷ(ReWritable ）とされる。そこで、先ず、その物理的なフォーマット（主としてウォブルアドレスフォーマット）について図６〜図９を参照して説明する。
【００１２】
本実施の形態に対応する光ディスク上には予めグルーブ（溝）によるトラックが形成され、このグルーブがウォブリング（蛇行）されることにより物理アドレスが表現される。ここでは詳しい説明は省略するが、グルーブがアドレスをＦＭ変調した信号によってウォブリングされることで、グルーブからの再生情報をＦＭ復調することで絶対アドレスが抽出できるようにされている。
またディスクはＣＡＶ（角速度一定）方式で回転駆動されるものとされ、これに応じてグルーブに含まれる絶対アドレスはＣＡＶデータとなる。
【００１３】
この光ディスクでは、グルーブ記録方式が採用され（ランドは記録に用いられない）、トラック幅方向にグルーブのセンターから隣接するグルーブのセンターまでがトラックピッチとなる。
またデータ記録は線密度一定（ＣＬＤ：Constant Linear Density ）とされて記録される。
但し線密度範囲として或る幅が設定され、実際には非常に多数のゾーニング設定が行われることで、ディスク全体として線密度一定に近い状態とされる。本明細書においては、これをゾーンＣＬＤ（Zoned Constant Linear Density ）と呼ぶこととする。また記録データの変調方式としてはいわゆるＤＶＤと同様に８−１６変調が採用され、相変化記録媒体へのマークエッジ記録が行われる。
【００１４】
図６は本例の光ディスクのグルーブ構造例を示している。図６（ａ）に示したように、本例のディスク１のグルーブエリアには、プリグループ１００がスパイラル状に内周から外周に向かって予め形成されている。もちろん、このプリグループ１００は、同心円状に形成することも可能である。
【００１５】
また、このプリグループ１００は、図６（ｂ）においてその一部を拡大して示したように、その左右の側壁が、アドレス情報に対応してウォブリングされる。つまりアドレスに基づいて生成されたウォブリング信号に対応する所定の周期で蛇行している。グルーブ１００とその隣のグルーブ１００の間はランド１０１とされ、データの記録はグルーブ１００に行われる。
例えば、このディスク１では、このウォブル振幅は、例えば実際には１２．５ｎｍ程度とされているが、グルーブ上では或る周期の間隔で瞬間的にウォブル量が大きくされ、それが後述するファインクロックマークとされるが、その部分ではウォブル振幅は例えば２５〜３０ｎｍ程度となる。
【００１６】
１つのトラック（１周のトラック）は、複数のウォブリングアドレスフレームを有している。
ウォブリングアドレスフレームは、図７に示すようにディスクの回転方向に８分割され、それぞれがサーボセグメント（ｓｅｇｍｅｎｔ０〜ｓｅｇｍｅｎｔ７）とされている。
１つのサーボセグメント（以下単にセグメントという）には絶対アドレスを主とする４８ビットの情報が含まれ、１セグメントあたりのウォブリングは３６０波とされている。
各セグメント（ｓｅｇｍｅｎｔ０〜ｓｅｇｍｅｎｔ７）としての各ウォブリングアドレスフレームは、４８ビットのウォブルデータがＦＭ変調されてウォブルグルーブが形成されていることになる。
【００１７】
また、上記ファインクロックマーク（Fine Clock Mark ）がウォブリンググルーブ上に等間隔で形成され、これはデータの記録時の基準クロックをＰＬＬ回路で生成するために用いられるが、このファインクロックマークは、ディスク１回転あたり９６個形成されており、従って１セグメントあたり１２個のファインクロックマークが形成されることになる。
【００１８】
各セグメント（ｓｅｇｍｅｎｔ０〜ｓｅｇｍｅｎｔ７）としての各ウォブリングアドレスフレームは図９に示した構成となる。
４８ビットのウォブリングアドレスフレームにおいて、最初の４ビットは、ウォブリングアドレスフレームのスタートを示す同期信号（Ｓｙｎｃ）とされる。この４ビットの同期パターンは、８チャンネルビットで４ビットデータを形成するバイフェーズデータとされている。
次の４ビットは、複数の記録層のうちいずれの層であるか、もしくはディスクがどのような層構造であるかを表すレイヤー情報（Layer)とされている。
【００１９】
次の２０ビットはディスク上の絶対アドレスとしてのトラックアドレス（トラックナンバ）とされる。
さらに次の４ビットはセグメントナンバを表す。セグメントナンバの値はｓｅｇｍｅｎｔ０〜ｓｅｇｍｅｎｔ７に対応する「０」〜「７」の値であり、つまりこのセグメントナンバはディスクの円周位置を表す値となる。
次の２ビットはリザーブとされ、ウォブリングアドレスフレームの最後の１４ビットはエラー検出符号（ＣＲＣ）が形成される。
【００２０】
また上記のようにウォブリングアドレスフレームにはファインクロックマークが等間隔で形成される。
図８はファインクロックマークの状態を示している。各ウォブリングアドレスフレームに４８ビットのデータが記録され、１ビットは図８に示したように、所定の周波教の信号のうちの７波（キャリア）により表されるものとすると、１フレームには、３６０波が存在することになる。
ディスク１を毎分１９３９回転させるものとすると、このキャリアの周波数は９３．１ＫＨｚとなる。
【００２１】
図８に示したように、図９に示したウォブリングアドレスフレームにおいて、ファインクロックマークのために、アドレス情報の４ビット毎に１ビットが割り当てられており、すなわち、４ビットを周期としてそのうちの１ビットにファインクロックマークが重畳される形となる。
４ビット単位での最初の１ビットが、ファインクロックマークが含まれるビットとされ、残りの３ビットは、ファインクロックマークを含まないビットとなる。ファインクロックマークが含まれるビットを図８下部に拡大して示しているが、図示するようにデータビット長の中央位置にファインクロックマークＦＣＫとしての波形が含まれる。
実際のディスク１上のグルーブ１００の蛇行形状としては、このファインクロックマークＦＣＫに相当する部分において瞬間的にウォブル振幅が例えば３０ｎｍ程度に大きくなる。
【００２２】
１フレーム中には、３ビットおきに１２個のファインクロックマークが記録されることになり、従って１回転（１トラック）には、９６（＝１２×８）個のファインクロックマークが記録される。
このファインクロックマーク（記録再生装置においてファインクロックマークから生成されるＰＬＬクロック）は、セグメントナンバよりもさらに細かく、円周位置を示す情報とすることができる。
【００２３】
４８ビットの各データのキャリアの周波数は、各データに対応した値とされる。トラックナンバ等の各データは、バイフェーズ変調された後、さらに周波数変調され、この周波数変調波でプリグルーブがウォブリングされる。
【００２４】
（２．光ディスクの論理フォーマット）
次に、記録データの論理フォーマットについて、図１０〜図１３を参照して説明する。
本実施の形態に対応するディスクにおいては、図１０に示すように、１クラスタが３２Ｋバイトで構成され、このクラスタを単位として、データが記録される。この３２ＫバイトはＥＣＣブロック（以降、単にブロック：Ｂｌｏｃｋという）としても扱われる。ブロック（ＥＣＣブロック）とは、エラー訂正ブロックを構成する単位であり、エラー訂正コードが付加されて形成される３２Ｋバイト毎のデータ単位となる。
また、１ブロックは１６セクタで構成される。
【００２５】
セクタの構造は、図１１に示すようなものとなる。１セクタは１３行（ｒｏｗ）、すなわち２６フレームから構成される。１フレームは、図から分かるように、１行１８６バイトを各９３バイトに分割するようにして形成され、各フレームの先頭に各２バイトのフレーム同期信号（ＳＹ０〜ＳＹ７）が付加され、このフレーム同期信号の後ろに９１バイトのデータが存在する。このフレーム同期信号は、先頭から図示するように、ＳＹ０、ＳＹ５、ＳＹ１、ＳＹ５、ＳＹ２、ＳＹ５、・・・・・・・ＳＹ３、ＳＹ７、ＳＹ４、ＳＹ７というように、２６個の各フレームにおける先頭位置に対して設定されている。
【００２６】
また、各ブロック間には、２Ｋバイトのリンキングセクション（リンク領域のデータ）が付加される。なお、より正確には、図１２に示すように、２６フレーム分のリンキングセクションのデータのー部が前クラスタの最後として記録され、残りは現クラスタの先頭として記録される。即ち、リンキングセクションは、実際にはブロック（Ｎ）となるクラスタの記録動作の終端と、ブロック（Ｎ＋１）となるクラスタの記録開始位置において、リンキングポイントで分割した状態で形成されることになる。この２ＫＢのリンキングセクションは、２６フレームからなり、つまり上記した１セクタと同サイズとなる。
そして、リンキングセクションにおけるデータ構造をフレーム同期信号の設定の観点より見た場合にも、ブロックのデータが格納されるセクタと同様となることが図１１より分かる。図１２には、リンキングセクションの構造を各フレームの同期信号の種別（ＳＹ０〜ＳＹ７）により示している。なお、ここではリンキングセクションにおけるデータ内容についての記述は省略する。
【００２７】
図１３は、フレーム同期信号ＳＹ０〜ＳＹ７の一例を示している。なおフレーム同期信号は２バイトのデータとされているが、この例では、チャンネルビットデータに変換後のデータを示しているので、各フレーム同期信号のデータ長は３２ビット（４バイト）となっている。
例えばＳＹ０には、ステート１〜ステート４の４種類が存在しており、９１バイトトのフレームデータに付加された場合に、ＤＳＶ（Ｄｉｇｉｔａｌ ＳｕｍＶａｌｕｅ）が最小になるステートのデータが選択され、フレーム同期信号として付加される。
また、図１３を見て分かるように各フレーム同期信号のビットパターン内には、全てにおいて共通するビット位置（第１４ビット〜第２８ビット）に対して、１４Ｔによる反転区間が設定されており、例えば、この１４Ｔの反転区間を監視することによりフレーム同期信号としての識別が可能とされている。
【００２８】
ところで、本例のディスクと互換的に使用できるＲＯＭディスク（例えばＤＶＤ−ＲＯＭ）においては、リンキングセクションは存在しないものとされる。ただし、このようなＲＯＭディスクでも、１セクタは１３行（ｒｏｗ）のデータ、すなわち、２６フレームから構成されており、また、各フレームの先頭には、図１１と同一パターンによりフレーム同期信号（ＳＹ０〜ＳＹ７）が付加されている。
【００２９】
このような構成にすることにより、ＲＡＭディスクをＲＯＭディスク専用の再生装置においても再生することが可能となる。
すなわち、ＲＯＭディスク専用の再生装置では、データブロックの第１０行目乃至第１３行目に格納されている８つのフレーム同期信号ＳＹ１、ＳＹ７、ＳＹ２、ＳＹ７、ＳＹ３、ＳＹ７、ＳＹ４、ＳＹ７が検出されると、その次のデータがデータブロックの先頭部であることを認知するようになされているので、これら８つのフレーム同期信号をリンクエリアに格納することにより、リンクエリアに次に続くデータエリアの先頭部を再生装置に認知させることができる。
【００３０】
（３．ゾーニングフォーマット）
本実施の形態に対応するディスクは、ＣＬＤ方式を、非常に多数のゾーン分割によるゾーンＣＬＤとして実現するのであるが、このゾーニングフォーマットについて図１４、図１５、及び図１６を参照して説明する。
ディスク１は図１５に示すように、複数のゾーン（この例の場合、第０ゾーン〜第ｍ＋１ゾーンのｍ＋２個のゾーンに区分してデータを記録または再生する。
いま、第０ゾーンの１トラック当たりのデータフレーム（このデータフレームは、図９で説明したアドレスフレームとは異なり、図１１を参照して説明したようなデータのブロックの単位である）の数をｎ個とするとき、次の第１ゾーンにおいては、１トラック当たりのデータフレーム数は（ｎ＋１）個とされる。
以下、同様に、より外周側のゾーンは、隣接する内周側のゾーンに較べて１個づつデータフレーム数が増加し、第ｍゾーンにおいてはデータフレーム数は（ｎ＋ｍ）個、最外周の第（ｍ＋１）ゾーンにおいてはｎ＋（ｍ＋１）個となる。
【００３１】
ゾーンの分岐は、前ゾーンと同じ最内周線密度で、（ｎ＋１）フレームの容量が得られる半径位置とされる。つまり、第０ゾーンの最内周線密度と同じ線密度で、（ｎ＋１）フレームの容量が得られる半径位置が、第１ゾーンの開始位置となる。
同様に、第ｍゾーンは、第０ゾーンの最内周線密度と同じ線密度で、（ｎ＋ｍ）フレームの容量が得られる半径位置が開始位置とされる。
【００３２】
そして、具体的に、直径が１２０ｍｍのディスク１であって、半径位置として２４ｍｍ〜５８ｍｍの範囲をレコーダブルエリアとし、トラックピッチを０．８０μｍ、線密度を約０．３５１μｍ／ｂｉｔとすると、レコーダブルエリアは図１４に示すように、第０ゾーン〜第８１４ゾーンの８１５個のゾーンに区分される。
半径位置２４ｍｍが開始位置となる第０ゾーンにおいては、１トラック（１回転）当たり５７８フレームとなり、ゾーンが１づつインクリメントするにつれて、１トラック当たり１フレームが増加される。
【００３３】
前述したように、本例の場合、１セクタは２６フレーム（データフレーム）により構成されるので、ゾーン毎にインクリメントされるフレームの数（＝１）は、この１セクタを構成するフレームの数（＝２６）より小さい値に設定されていることになる。これにより、より細かい単位で多くのゾーンを形成することが可能となり、ディスク１の容量を大きくすることができる。この方式をゾーンＣＬＤ（Ｚｏｎｅｄ Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｄｅｎｃｉｔｙ）と称する。
【００３４】
ＣＬＤ方式を考えた場合、ディスク半径位置に応じてクロック周波数をリニアに変化させていく必要がある。ところが実際上はそのような制御は困難（不可能ではないが）かつ必要性が薄く、このため本例では破線により模式的に示すように段階的にクロック周波数を変化させ、基本的にはいわゆるゾーンＣＡＶと同様の方式をとる。但し、ゾーンを例えば８１５個などの非常に多数に分割することで、ゾーン内での線密度の変動量を抑え、ゾーンＣＬＤ方式として結果的に線密度が略一定といえる範囲内としている。
【００３５】
これまで説明してきたフォーマットに基づいた場合、例えば図１６に示すように、セクタナンバと、ゾーンナンバ、ＥＣＣブロックナンバ、１ゾーン当たりのフレーム数、トラックナンバ、１トラック当たりのフレーム数などとの対応関係を表すテーブルを構築することができる。
本実施の形態においては、例えば上記図１６に示すようなテーブルを記録再生装置のシステムコントローラ１８内のＲＯＭに記憶させておくようにされる。そして、後述するようにしてデコードしたウォブリングアドレスフレームから検出しうるディスク上の記録再生位置管理情報ＰＯＳと、上記テーブルの内容とを参照することで、リンキングポイントのタイミングを検出することが可能とされる。
【００３６】
（４．記録再生装置の構成）
図１は、本発明の実施の形態としてのアシンメトリ補正回路（再生ＲＦ波形処理回路）を備え、上述したディスクフォーマットに対応して記録再生を行うことのできる記録再生装置の要部を示すブロック図である。
【００３７】
ディスク１は、これまで図６〜図１６により説明したフォーマットによる記録媒体とされ、記録再生動作時においてスピンドルモータ２によって所定の一定角速度（ＣＡＶ）で回転駆動される。スピンドルモータ２の回転速度サーボ制御はスピンドルサーボ回路１７によって行なわれる。
【００３８】
回転されているディスク１に対しては、光学ヘッド３からのレーザ光が照射される。光学ヘッド３には、例えばレーザダイオードやレーザカプラなどによるレーザ光源、各種レンズやビームスプリッタなどによる光学系、レーザ光の出力端となる対物レンズ、ディスクからの反射光を検出するディテクタ、対物レンズをトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持する２軸機構等が設けられ、更にここでは図示していないが、光学ヘッド３をディスク半径方向に沿って移送するためのスレッド機構が設けられている。
【００３９】
本実施の形態の記録再生装置は、ディスクに対する記録方式として前述のように相変化記録方式が採用される。このため、上記光学ヘッド３としては、記録時においては、所定の記録レベルによるレーザパルスをこれよりやや小さい所定レベルの消去レベルの上に組み合わせたレーザ光を照射することによって相変化型ディスクへの記録を行うようにされる。また、再生時においては、例えば上記消去レベルよりも低い所定の再生レベルによるレーザ光をディスク１に照射し、その反射光をディテクタにより検出することで再生情報を得るようにされる。
【００４０】
ＲＦマトリクスアンプ４は、電流電圧変換回路、増幅回路、マトリクス演算回路等を備え、光学ヘッド３のディテクタからの検出信号に基づいて必要な信号を生成する。例えば再生データであるアナログ信号としての再生ＲＦ信号Ｐ・ＲＦ、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥを生成する。更に、本実施の形態においては、光学ヘッド３のディテクタからの検出信号に含まれるウォブリングに対する読み出し情報から、ウォブリングアドレス情報を含むウォブリング再生信号Ｐ・ＷＢ、及びウォブリングに形成されたファインクロックマークを検出して得られるファインクロックマーク信号Ｓ・ＦＣＭを分離して生成する。
【００４１】
再生ＲＦ信号Ｐ・ＲＦは、再生ＲＦ波形処理回路５に入力され、ここでアシンメトリ補正及び再生ＲＦ信号Ｐ・ＲＦに対する二値化を行い、再生ＲＦデータＤ・ＲＦとして出力する。なお、再生ＲＦ波形処理回路５の内部構成は後述する。
【００４２】
再生ＲＦデータＤ・ＲＦは、ＲＦ−ＰＬＬ回路６及び８−１６復調回路７に対して分岐して供給される。ＲＦ−ＰＬＬ回路６では、入力された再生ＲＦデータＤ・ＲＦのチャンネルビット周波数に同期した再生クロックＰＬＣＫを生成する。この再生クロックＰＬＣＫは再生時における信号処理等のための基準クロックとして利用され、例えば図のように８−１６復調回路７等に入力されて、８−１６復調回路７における信号処理タイミングの基準となる。
８−１６復調回路７では、入力された再生ＲＦデータＤ・ＲＦに対していわゆる８−１６復調処理を実行してデコード回路８に供給する。ＤＶＤデータデコード回路８では、８−１６復調処理が施された８−１６復調データについて、エラー訂正処理を実行するほか、例えばＤＶＤフォーマットに適合する形式に変調されていたデータをユーザデータに適合する形式に変換（復調）する処理を実行し、再生ユーザデータＰ・ＵＤとして、インターフェイス回路９に伝送する。ＤＶＤデータデコード回路８では、再生データ処理結果等に関連する所要の再生データ処理情報をシステムコントローラ１８に供給可能とされている。
【００４３】
インターフェイス回路９は、ここでは図示しないホストコンピュータ等のデータ処理装置と接続され、当該記録再生装置とホストコンピュータ間とで、再生ユーザデータＰ・ＵＤ、及び記録ユーザデータＲ・ＵＤの伝送を行う。
【００４４】
ウォブル波形処理回路１０は、入力されたウォブリング再生信号Ｐ・ＷＢについてＦＭ復調処理をはじめとする所要の復調処理を施すことによって、図９に示したデータに相当するウォブル再生データＤ・ＷＢ、及びウォブリング周期に同期した周波数によるウォブル再生データ用クロックＷＢＣＫを生成し、再生記録位置管理回路１１に出力する。
記録クロック生成回路１２はＰＬＬ回路を備えて構成され、ファインクロックマーク信号Ｓ・ＦＣＭを上記ＰＬＬ回路に入力することによって、データ記録用のクロックである、記録クロックＷＴＣＫを生成して出力する。記録クロックＷＴＣＫは、８−１６変調回路１４に入力されて、記録時における８−１６変調処理のための基準クロックとして利用される。また、記録クロックＷＴＣＫは、再生記録位置管理回路１１にも供給され、記録再生時とで、再生記録位置管理回路１１における再生記録位置の検出に利用される。
【００４５】
ここで、上記再生記録位置管理回路１１の内部構成例を図３に示す。
再生記録位置管理回路１１は、ウォブルデコーダ４０及びカウンタ４１を備えて構成される。ウォブルデコーダ４０では、ウォブル再生データ用クロックＷＢＣＫを基準クロックとして、ウォブル再生データＤ・ＷＢ（図９に示すデータ構造を有する）についてデコード処理を行うことによって、トラックアドレス情報及びセグメントアドレス情報を得て出力する。ここで、トラックアドレス情報は、ディスク半径方向における位置（座標）情報である「ｒ座標情報」としても扱われる。
また、ウォブルデコーダ４０では、セグメントアドレス情報に基づいて、トラック開始位置（例えばｓｅｇｍｅｎｔ０（図７参照）の開始位置）が検出されたタイミングでθ＝０信号を発生させ、これをカウンタ４１へのリセット信号として出力する。
カウンタ４１では、入力された記録クロックＷＴＣＫについてアップカウントを行い、上記θ＝０信号によりカウント値をリセットする動作を行う。従って、カウンタ４１のカウント出力は、例えばθ＝０信号がｓｅｇｍｅｎｔ０の開始位置に対応するものとすれば、現在の記録再生位置情報として、ｓｅｇｍｅｎｔ０の開始位置を基準とする角度位置情報を示すことになる。カウンタ４１は、このカウント出力を再生記録角度位置情報を示す「θ座標情報」として出力する。
【００４６】
このように、再生記録位置管理回路１１においては、ウォブル再生信号に基づいて、少なくとも、トラックアドレス情報（ｒ座標情報）、セグメントアドレス情報、θ座標情報、（及びθ＝０信号）による記録再生位置管理情報ＰＯＳを出力するが可能とされる。この記録再生位置管理情報ＰＯＳは、システムコントローラ１８に供給されて所要の記録再生制御に利用される。
ここで、例えばシステムコントローラ１８において、トラックアドレス情報（ｒ座標情報）とθ座標情報を参照したとすれば、ディスク上における現在の記録再生位置情報（ｒ，θ）が特定されることになる。
【００４７】
記録時においては、図１に示すインターフェイス回路９からＤＶＤデータエンコード回路１３に対して記録ユーザデータＲ・ＵＤが入力される。ＤＶＤデータエンコード回路１３では、記録ユーザデータＲ・ＵＤについて、ＤＶＤフォーマットに適合するデータ形式にエンコードする他、エラー訂正符号の付加等をはじめとする所要の信号処理を施して、８−１６変調回路１４に供給する。
８−１６変調回路１４では、入力されたデータについて８−１６変調処理を施して記録ＲＦ波形生成回路１５に供給する。
【００４８】
記録ＲＦ波形生成回路１５は、例えば８−１６変調データに基づいてレーザ光の発光レベルのタイミングを制御するためのタイミングパルスを生成するためのタイミングパルス生成回路と、上記タイミングパルスを入力して光学ヘッド３のレーザダイオードを駆動するための駆動信号を生成するレーザドライバ等を備えて構成される。
光学ヘッド３では、記録ＲＦ波形生成回路１５から供給される駆動信号によりレーザ発光を行うようにされ、これにより、ディスク１に対して、相変化方式によるデータ記録が行われることになる。
【００４９】
光学系サーボ回路１６では、入力されたフォーカスエラー信号ＦＥに基づいてフォーカス制御信号を生成して光学ヘッド３に対して出力する。これにより、光学ヘッド３の対物レンズがディスクに接離する方向に移動制御されてフォーカスサーボ制御が実行されるる。
また、トラッキングエラー信号ＴＥに基づいて、トラッキング制御信号及びスレッド制御信号を生成して光学ヘッド３に対して出力することで、対物レンズをトラッキングに従ってディスク半径方向に移動制御させるフォーカスサーボ制御と、光学ヘッド３自体をディスク半径方向に移動させるためのスレッドサーボ制御を実行する。
【００５０】
スピンドルサーボ回路１７はスピンドルモータ２からのＦＧパルス（回転速度に同期した周波数信号）などによりスピンドルモータ２の回転速度を検出するとともに、システムコントローラ１８から基準速度情報が供給され、基準速度情報とスピンドルモータ２の回転速度を比較して、その誤差情報に基づいてスピンドルモータ２の加減速を行なうことで所要の回転速度でのディスク回転動作を実現させる。
【００５１】
システムコントローラ１８は、例えばマイクロコンピュータ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えて構成され、当該記録再生装置が行うべき所要の動作が実現されるよう、各機能回路部を制御する。
また、本実施の形態においては、システムコントローラ１８は、再生記録位置管理回路１１から出力される再生記録位置管理情報ＰＯＳと、内部のＲＯＭに格納されているとされる、図１６に示したテーブルの内容を参照することにより、現在の再生位置がリンキングセクションであるか否か検出することが可能である。例えば、図１６に示したテーブルによれば、トラックナンバ（ｒ座標情報）ごとに存在するセクタナンバを識別することが可能であり、例えば図１０に示したデータ構造に従えば、リンキングセクションは１７セクタ毎に現れることが分かっているため、例えば最初にディスク上に記録されたリンキングセクション（セクタナンバ）を起点として所定の演算処理を行えば、どのセクタナンバのセクタがリンキングセクションとされているかを識別することが可能とされる。そして、このセクタとしてのリンキングセクションにおけるリンキングポイントは、当該セクタが存在するトラックナンバ（ｒ座標情報）上の位置情報に基づいて、角度位置情報（θ座標情報）により特定することが可能となる。
このようにして、システムコントローラ１８では、現在の再生位置（現在の再生ＲＦ信号の状態に相当する）がリンキングポイントであることを検出することが可能である。そして、例えばこの検出結果に基づいて、システムコントローラ１８ディスク１に対する現在の記録再生位置がリンキングポイントとなるタイミングを示すことのできるリンキングポイント指示信号ＰＬＫＰを出力する。この場合、リンキングポイント指示信号ＰＬＫＰは、再生ＲＦ波形処理回路５に入力されて、後述するようにして、再生ＲＦ波形処理回路５におけるローパスフィルタ（フィルタ部３１）の時定数を可変するためのタイミング生成に利用される。
【００５２】
（５．再生ＲＦ波形処理回路の構成）
図２は、本実施の形態としての再生ＲＦ波形処理回路５の構成例を示すブロック図である。
ＲＦマトリクスアンプ４から出力された再生ＲＦ信号Ｐ・ＲＦは、カップリングコンデンサＣを介してコンパレータ３０の非反転入力に対して入力される。この際、コンパレータ３０の非反転入力は、直流電源ラインとアース間に挿入された抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２の分圧点と接続されることで、カップリングコンデンサＣを介した再生ＲＦ信号Ｐ・ＲＦの振幅中心レベルが設定される。
コンパレータ３０では、非反転入力に入力された再生ＲＦ信号Ｐ・ＲＦについて、反転入力に入力されるしきい値ＴＨのレベルに基づいてスライスを行い、二値化ＲＦ信号Ｄ・ＲＦを生成して出力するようにされる。
【００５３】
二値化ＲＦ信号Ｄ・ＲＦは、分岐してフィルタ部３１に対して入力される。このフィルタ部３１は、ローパスフィルタ（積分器）とされ、この場合には、抵抗Ｒ１０及びコンデンサＣ１とにより形成される１段目のフィルタと、抵抗Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ１４の直列接続と、コンデンサＣ２からなる２段目のフィルタとの直列接続により形成されている。ここで、２段目のフィルタを形成する抵抗Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ１４に対しては、それぞれスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４が並列接続されており、オンとなったときに並列接続されている抵抗をバイパスするようにされる。ここで、スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４に対するオン／オフ制御によって、抵抗Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ１４のうちから、バイパスさせない抵抗を適宜選択することで、２段目のフィルタの時定数を可変設定することが可能となる。つまり、フィルタ部３１としての時定数を可変制御することができる。
これら各スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４は、スイッチ制御部３２の制御によってオン／オフ制御される。なお、上記抵抗Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ１４の各抵抗値は、実際の使用条件等に応じてそれぞれ適切な値が設定されればよい。
【００５４】
フィルタ部３１の出力はアンプ３３により増幅され、しきい値ＴＨとしてコンパレータ３０の反転入力に対して入力される。
【００５５】
ディフェクト／ピーク検出回路３４は、例えば、カップリングコンデンサＣに入力される以前の段階の再生ＲＦ信号Ｐ・ＲＦを入力して、その信号状態に応じて、ディフェクト検出信号ＤＦＣＴ、ピーク検出信号ＰＫＬＶを発生し、スイッチ制御部３２に対して出力する。
例えばここで、ディスク再生中において、図４（ａ）の期間Ｔとして示すように、何らかの要因によって再生ＲＦ信号（ここではカップリングコンデンサＣに入力後の波形がモデル的に示されている）が欠落するような場合があるが、例えば信号欠落の原因がディスク上に付着したゴミや傷等によるものであるような場合には、カップリングコンデンサＣに入力される以前の再生ＲＦ信号Ｐ・ＲＦの状態としては、その信号レベルが最低レベルとなるような状態が観察される。このような信号状態が得られた場合、ディフェクト／ピーク検出回路３４では、図４（ｂ）に示すように、例えばＨレベルによるディフェクト検出信号ＤＦＣＴを出力するようにされる。
また、再生ＲＦ信号の信号欠落時として、これがディスク上における無信号状態（トラックジャンプ等を含む）に対応するものである場合には、逆に、カップリングコンデンサＣに入力される以前の再生ＲＦ信号Ｐ・ＲＦの状態として、その信号レベルが最高レベルとなる。そして、ディフェクト／ピーク検出回路３４において、このような信号状態が検出されたときは、図４（ｃ）に示すように、例えばＨレベルによるピーク検出信号ＰＫＬＶを出力するようにされる。
【００５６】
スイッチ制御部３２においては、前述したリンキングポイント指示信号ＰＬＫＰと、上記ディフェクト検出信号ＤＦＣＴ及びピーク検出信号ＰＫＬＶが入力され、これらの信号に基づいて、所定タイミングによって所定のスイッチ（ＳＷ１〜ＳＷ４）のオン／オフ制御を行うことで、後述するようにして再生ＲＦ信号Ｐ・ＲＦの状態に応じて、フィルタ部３１の時定数を可変制御する。
【００５７】
上記のようにして構成される再生ＲＦ波形処理回路５では、二値化ＲＦ信号Ｄ・ＲＦをローパスフィルタ（フィルタ部３１）により濾波して得られた信号をしきい値ＴＨとしてコンパレータ３０の反転入力に帰還することで、アシンメトリ補正を行うようにされる。
つまり、再生ＲＦ波形処理回路５の基本的なアシンメトリ補正動作としては、フィルタ部３１の出力として、アシンメトリの影響によって生じる二値化ＲＦ信号の反転区間の長さの誤差に応じて可変されるレベルの直流成分が出力されることになる。この際、フィルタ部３１において、入力された二値化ＲＦ信号Ｄ・ＲＦに対する出力の伝達速度（反応速度）は、抵抗Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ１４の接続形態によって可変となる時定数によって異なってくる。
【００５８】
そして、このフィルタ部３１の出力がアンプ３３を介してしきい値ＴＨとしてコンパレータ３０の反転入力に入力されることから、しきい値ＴＨは、アシンメトリによる二値化ＲＦ信号の反転区間の誤差長に応じて変動することになる。このようなしきい値ＴＨが入力されることで、コンパレータ３０ではアシンメトリをキャンセルするようにしてスライスレベルを設定することになる。従って、コンパレータ３０からはアシンメトリがキャンセルされた反転区間長を有する二値化ＲＦ信号を出力することになる。
【００５９】
（６．本実施の形態のアシンメトリ補正動作）
そして、本実施の形態においては、上記再生ＲＦ波形処理回路５におけるアシンメトリ補正動作として、ディスク再生信号の状態に応じてフィルタ部３１の時定数をダイナミックに可変することによって、信号状態の変化に関わらず安定的な再生信号処理動作が得られるように構成される。
【００６０】
本実施の形態において、フィルタ部３１の時定数を可変するための条件としては、例えば次に示すものが挙げられる。
条件１．再生ＲＦ波形処理回路５に入力される再生ＲＦ信号が、リンキングセクションとされる場合
根拠：リンキングセクションは、前述のように記録単位であるグループ間に挿入される（図１０参照）。従って、現グループで記録が終了し、次グループにおいて記録が開始されている可能性がある。この際、現グループと次グループとでは、記録時の諸条件が異なっていたことにより、再生ＲＦ信号の特性にも相違が生じ、アシンメトリ補正のためのしきい値ＴＨとして、異なる適正レベルが要求される可能性がある。
【００６１】
条件２．再生ＲＦ信号の状態として、ディフェクト検出信号ＤＦＣＴ、ピーク検出信号ＰＫＬＶが得られた場合
根拠：仮に、ディフェクト検出信号ＤＦＣＴ、ピーク検出信号ＰＫＬＶが得られるような信号欠落状態の元で、信号欠落以前のフィルタ部３１の時定数のままで固定されていたとすると、信号欠落期間における信号状態に応じて収束するようにしてしきい値ＴＨのレベルが変化していくことになるため、再生信号が復帰したときには、本来の再生信号に適合するしきい値ＴＨが得られていないという不都合が生じる可能性がある。
【００６２】
そこで先ず、図５のタイミングチャートを参照して、条件１の場合に対応するアシンメトリ補正動作について説明する。
図５（ａ）には、データ化された状態での再生信号を示している。ここで、ブロック（Ｎ）の再生が終了して、リンキングセクションの再生が開始されたとすると、システムコントローラ１８においては、前述のようにして、現再生位置がリンキングポイントとされたことを検出して、例えば図５（ｂ）に示すタイミングによりリンキングポイント指示信号ＰＬＫＰを出力する。
【００６３】
再生ＲＦ波形処理回路５のスイッチ制御部３２では、リンキングポイント指示信号ＰＬＫＰが入力された時点から例えば所定時間長の待機期間ＴＷ１をもって、図５（ｃ）に示すように、リンキングセクションの再生期間内において、所定時間長のアシンメトリ高速引き込み期間Ｔａｃを設定する。
このアシンメトリ高速引き込み期間Ｔａｃにおいては、アシンメトリ高速引き込み期間Ｔａｃ以前において設定されていたフィルタ部３１の標準の時定数（即ち、正常な信号状態に対応して最も安定的な動作が得れらるとされる時定数）よりも小さい所定の時定数が設定されるようにスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４に対するオン／オフ制御を実行するようにされる。
【００６４】
例えば仮に、フィルタ部３１の標準の時定数が抵抗Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３の直列接続（ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３＝オフ、ＳＷ４＝オン（Ｒ１４はバイパス））により設定されているとすれば、アシンメトリ高速引き込み期間Ｔａｃにおいては、例えば抵抗Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３のうちの所定の何れか１つ、あるいは２つの抵抗をバイパスさせる。これにより、フィルタ部３１における入力に対する出力の伝達速度が高速化され、リンキングセクションの期間内において、現在の信号状態に応じてより迅速に収束していく状態が得られることになる。
そして、アシンメトリ高速引き込み期間Ｔａｃが終了した後は、フィルタ部３１の標準の時定数に切り替わるように、再度、スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４に対するオン／オフ制御を実行する。この時点では、例えば、ブロックＮ＋１の再生信号にほぼ適合するしきい値ＴＨが与えられた状態で、アシンメトリ補正動作が収束している状態にあるものとされる。
【００６５】
このような動作が実行されることで、例えばブロックＮの次のブロックＮ＋１が、ブロックＮから連続的に記録されていない場合であっても、ブロックＮの記録時の条件に応じた再生ＲＦ信号に適合するしきい値ＴＨのレベルが、リンキングセクションの区間内において得られることになる。これにより、例えば、図１８（ｂ）に示したような理想的なしきい値ＴＨのレベルの遷移状態を得ることができる。
【００６６】
なお、図５に示すアシンメトリ高速引き込み期間Ｔａｃは、あくまでも概念的なもので、少なくともリンキングセクションにおける所定タイミングで或る所定時間長実行するものであることを示しているにすぎない。つまり、アシンメトリ高速引き込み期間Ｔａｃは、実際の動作条件等に応じて、最も安定的なアシンメトリ補正結果が得られるよう、その開始及び終了タイミングは適宜変更設定されて構わないものである。例えばアシンメトリ高速引き込み期間Ｔａｃの終了タイミングは、想定しうる最大のブロック間での再生ＲＦ信号の特性誤差に対して、フィルタ部３１の出力が収束するのに充分とされる時間に基づいて設定されればよい。
【００６７】
また、条件２の場合に対応するアシンメトリ補正動作については、次のように構成することができる。
例えば、図２に示した再生ＲＦ波形処理回路５に入力される再生ＲＦ信号Ｐ・ＲＦが欠落したことが検出され、ディフェクト／ピーク検出回路３４から、ディフェクト検出信号ＤＦＣＴもしくはピーク検出信号ＰＫＬＶが出力されたとする。
この場合、スイッチ制御部３２では、上記条件１の場合のように、ディフェクト検出信号ＤＦＣＴ、ピーク検出信号ＰＫＬＶが入力される以前のフィルタ部３１の標準時定数よりも小さい所定の時定数となるようにして、現在の再生ＲＦ信号Ｐ・ＲＦの信号状態に対応してより迅速にアシンメトリ補正動作が追従可能なようにすることが考えられる。
【００６８】
ただし、再生ＲＦ信号Ｐ・ＲＦの信号状態としてディフェクト検出信号ＤＦＣＴやピーク検出信号ＰＫＬＶが得られるような場合、再生信号が復帰した時点では以前の再生ＲＦ信号の特性が維持されている可能性も高い。そこで、他の方法としてディフェクト検出信号ＤＦＣＴ、ピーク検出信号ＰＫＬＶがディフェクト／ピーク検出回路３４からスイッチ制御部３２に入力された場合、スイッチ制御部３２では、ディフェクト検出信号ＤＦＣＴ、ピーク検出信号ＰＫＬＶが入力される以前のフィルタ部３１の標準時定数よりも大きい所定の時定数となるように、各スイッチＳＷ１〜ＳＷ４に対する制御を行うようにする。一例として、フィルタ部３１の標準の時定数が、先の例と同様に、抵抗Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３の直列接続（ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３＝オフ、ＳＷ４＝オン（Ｒ１４はバイパス））により設定されているとすれば、抵抗Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ１４を全て直列接続するようにされる。
【００６９】
このように、フィルタ時定数を標準よりも大きく設定することで、本実施の形態では、ディフェクト検出信号ＤＦＣＴ、ピーク検出信号ＰＫＬＶが検出される以前のしきい値ＴＨをホールドするようにされる。
【００７０】
例えばディフェクト検出信号ＤＦＣＴ、ピーク検出信号ＰＫＬＶが検出されなくなって（Ｌレベルとなって）、再生信号が復帰した際には、フィルタ部３１は標準の時定数となるようにスイッチＳＷ１〜ＳＷ４に対する制御が行われるが、このときには、ホールドされていたしきい値ＴＨを引き継ぐようにして、アシンメトリ補正動作が行われるため、再生信号の復帰状態が得られた直後においても直ちに安定的なアシンメトリ補正動作が得られることになる。
【００７１】
なお、この条件２の場合に対応するアシンメトリ補正動作として、ディフェクト検出信号ＤＦＣＴ、ピーク検出信号ＰＫＬＶの入力に基づいてスイッチ制御部３２がフィルタ部３１の時定数を可変する期間設定（タイミング設定）については、例えばディフェクト検出信号ＤＦＣＴ及びピーク検出信号ＰＫＬＶが検出される期間（Ｈレベルとされる期間）に対応させる他、或程度の時間差を有して開始させたり、再生信号復帰のタイミングを推定して、開始時点から或る所定時間を経過した時点で終了させる（標準時定数に切り換える）などの方法も場合によっては考えられる。
【００７２】
なお、前述した条件１の場合においても、実際の使用形態等によっては、フィルタ時定数を標準よりも小さく設定して高速引き込みを実行させる代わりに、上記のようにして、フィルタ時定数を標準よりも大きく設定して、リンキングセクション内において前グループの再生信号に適合して得られたしきい値ＴＨのレベルをホールドするように構成しても構わない。
【００７３】
（７．ＤＶＤ−ＲＯＭドライブの場合のアシンメトリ補正動作）
ところで、本実施の形態に対応する書き換え可能ディスクは、図１１により説明したように、ＤＶＤ−ＲＯＭと互換性を有する。従って、本実施の形態の書き換え可能ディスクは、ＤＶＤ−ＲＯＭドライバ（再生装置）で再生を行うことが可能とされる。
ただし、ＤＶＤ−ＲＯＭシステムにおいては、ディスクフォーマットとしてウォブリングアドレスデータが規定されていない。即ち、ＤＶＤ−ＲＯＭのディスクにはウォブリングが形成されていない。このため、ウォブリングアドレス情報（ディスク上の再生記録位置情報）とテーブル（図１６）参照して、リンキングセクションのタイミングを特定するための構成はＤＶＤ−ＲＯＭドライバには通常含まれない。また、図１１にて説明したように、リンキングセクションもデータ構造として規定されていない。
【００７４】
従って、ＤＶＤ−ＲＯＭドライバにおいて、本実施の形態としての再生ＲＦ波形処理回路５を備え、先に図５（ａ）〜（ｃ）により説明したようなアシンメトリ補正動作を実現しようとした場合、ディフェクト検出信号ＤＦＣＴ、ピーク検出信号ＰＫＬＶの検出に基づく動作については特に問題ないが、リンキングセクションに対応する動作については、そのままでは適用することが困難である。
【００７５】
そこで、ＤＶＤ−ＲＯＭドライバにおいて、本実施の形態の書き換え可能ディスクを再生している場合に、リンキングセクションに対応したアシンメトリ補正動作を実現するためには、次のように構成することが考えられる。
【００７６】
例えば、ＤＶＤ−ＲＯＭドライバとしては、概略的には、図１に示した記録再生装置の構成から、記録回路系が省略され、再生回路系（再生ＲＦ波形処理回路５，ＲＦ−ＰＬＬ回路６，８−１６復調回路、ＤＶＤデータデコード回路８）が備えられる。また、ウォブル再生信号に基づいてアドレス情報を抽出する回路系が省略される代わりに、例えば、ディスクにプリフォーマットされたピット情報からアドレス情報を抽出するための構成が付加される。
【００７７】
このような構成を前提とした場合、例えばＤＶＤ−ＲＯＭドライバとしてのシステムコントローラが、ＤＶＤデータデコード回路８から伝送される再生データ処理情報として、１ブロックを形成する１６セクタ毎の区切りを、例えばフレームシンクを監視することにより検出し、１６セクタ毎のブロック間に挿入されるリンキングセクションのタイミングを検出するようにすることが考えられる。
例えば、図５を再度参照して説明すると、ＤＶＤ−ＲＯＭドライバとしてのシステムコントローラ１８では、ＤＶＤデータデコード回路８から伝送される再生データ処理情報から、ブロック（Ｎ）を形成する１６番目の最後のセクタが終了し、続くセクタの先頭フレームのフレームシンクがＳＹ０とされていることを検出するようにする。そして、例えばこの検出タイミングで、図５（ｄ）に示すようにしてリンキングポイント指示信号ＰＬＫＰを出力するようにされる。つまり、この場合のリンキングポイント指示信号ＰＬＫＰは、ほぼリンキングセクションの開始位置に対応するものとなり、実際のリンキングポイントのタイミングよりもほぼ２フレーム程度前のタイミングで出力される。
【００７８】
ＤＶＤ−ＲＯＭドライバとしての再生ＲＦ波形処理回路５のスイッチ制御部３２では、上記図５（ｄ）に示すリンキングポイント指示信号ＰＬＫＰが入力されると、図のようにして設定された待機期間ＴＷ２を経てから、アシンメトリ高速引き込み期間Ｔａｃを設定する。以降は、先に説明した再生ＲＦ波形処理回路５と同様の動作となる。このように構成することで、ＤＶＤ−ＲＯＭドライバにより書き換え可能ディスクを再生した場合にも、前述した条件１に対応するアシンメトリ補正動作を適正に実行させることが可能となる。
【００７９】
なお、上記実施の形態として説明したリンキングセクションの検出のための構成や、アシンメトリ補正装置（再生ＲＦ波形処理回路）の構成等は、これに限定されるものではなく実際の使用条件等に応じて変更が可能とされる。
また、上記実施の形態としてのアシンメトリ補正装置（再生ＲＦ波形処理回路）は、ＤＶＤーＲＯＭと互換性を有する書き換え可能ディスクに対応する再生装置に適用されるものとして説明したが、これに限定されるものではなく、他のディスクメディアに対応する再生装置に対しても適用が可能とされる。
【００８０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、ディスク状記録媒体から読み出された再生信号のレベルを所要のしきい値と比較した検出信号を二値化された再生データ信号として出力する際に、検出信号が入力されるローパスフィルタの出力をしきい値として入力することにより再生データ信号に現れるアシンメトリを補正するようにされたアシンメトリ補正装置において、再生信号の状態に応じて上記ローパスフィルタの時定数を可変するように構成している。
これにより、例えば、一連のシーケンスにおける記録開始位置となる可能性を有するデータ記録単位のリンク領域を再生しているような場合や、再生信号が欠落したような状態が検出された場合には、所定タイミングでローパスフィルタの時定数を小さくして伝達速度を高速化したり、時定数を大きくして、以前のローパスフィルタの出力が保持されるように制御することで、信号状態の変化に関わらず、常にほぼ適切なしきい値（ローパスフィルタの出力）が得られるようにすることができる。つまり、信号状態に関わらず常に適正なアシンメトリ補正動作が得られることになり、それだけ信頼性の高いデータ再生が実現されることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態としての記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態としての再生ＲＦ波形処理回路の構成を示すブロック図である。
【図３】再生記録位置管理回路の構成例を示すブロック図である。
【図４】再生ＲＦ信号の状態と、ディフェクト検出信号及びピーク検出信号との関係を示す説明図である。
【図５】本実施の形態のアシンメトリ補正動作を示すタイミングチャートである。
【図６】本実施の形態が対応するディスクのウォブリングプリグルーブの説明図である。
【図７】本実施の形態が対応するウォブリングアドレスのＣＡＶフォーマットの説明図である。
【図８】本実施の形態が対応するディスクのウォブリングアドレスのセグメントの説明図である。
【図９】本実施の形態が対応するディスクのウォブリングアドレスのフレーム構造の説明図である。
【図１０】本実施の形態が対応するディスクに記録されるデータ構造を示す説明図である。
【図１１】セクタ内のフレーム構造を示す説明図である。
【図１２】リンキングセクション内のフレーム構造を示す説明図である。
【図１３】フレームシンクパターンの説明図である。
【図１４】本実施の形態が対応するディスクのゾーン構造の説明図である。
【図１５】本実施の形態が対応するディスクのゾーン構造の説明図である。
【図１６】記録再生装置に格納されるＲＯＭテーブルの内容の説明図である。
【図１７】従来例としてのアシンメトリ補正回路の構成例を示す回路図である。
【図１８】再生信号により得られるデータの構造例と、再生信号状態に応じて適正とされるアシンメトリ補正用しきい値レベルの遷移を示す説明図である。
【符号の説明】
１ ディスク、２ スピンドルモータ、３ 光学ヘッド、４ ＲＦマトリクスアンプ、５ ＲＦ波形処理回路、６ ＲＦ−ＰＬＬ回路、７ ８−１６復調回路、８ ＤＶＤデータデコード回路、９ インターフェイス回路、１０ ウォブル波形処理回路、１１ 再生記録位置管理回路、１２ 記録クロック生成回路、１３ ＤＶＤデータエンコード回路、１４ ８−１６変調回路、１５ 記録ＲＦ波形形生成回路、１６ 光学系サーボ回路、１７ スピンドルサーボ回路、１８ システムコントローラ、３０ コンパレータ、３１ フィルタ部、３２ スイッチ制御部、３３ アンプ、３４ ディフェクト／ピーク検出回路、４０ ウォブルデコーダ、４１ カウンタ、１００ プリグループ、１０１ ランド、Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ１４ 抵抗、ＳＷ１〜ＳＷ４ スイッチ
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばディスク状記録媒体に対応して再生を行う再生装置等において、再生信号についてアシンメトリ補正を行うために設けられるアシンメトリ補正装置及びアシンメトリ補正方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ディスク状記録媒体（以降、単にディスクという）に形成された記録ピット（ここでいう「記録ピット」は、ＣＤなどのように物理的に孔が形成されるものの他、例えば光磁気記録や相変化記録により形成される記録マークも含む）には、記録時の各種条件の変動などによって、いわゆるアシンメトリといわれる現象が発生する。このアシンメトリは、例えば再生データにおいては、その反転区間ごとの長さに誤差を与えるように影響するので、このままでは適正なデータ再生処理が期待できなくなる可能性がある。
そこで、上記のようなアシンメトリを補正するものとして、例えば図１７に示すようなアシンメトリ補正回路が知られている。
【０００３】
この図に示すアシンメトリ補正回路は、ディスクから読み出されたアナログの再生ＲＦ信号を二値化することにより二値化ＲＦ信号（ＣＤであればＥＦＭ信号となる）を生成する段階でアシンメトリを補正する。
再生ＲＦ信号は、カップリングコンデンサＣ１０を介してコンパレータ５０の非反転入力に対して入力される。コンパレータ５０の非反転入力には、直流電源ラインを抵抗Ｒ２０，Ｒ２１により分圧した分圧点が接続されている。
コンパレータ５０では、上記非反転入力に入力された再生ＲＦ信号のレベルを、反転入力に入力されるしきい値ＴＨと比較することにより、二値化ＲＦ信号を生成して出力するようにされる。この二値化ＲＦ信号は後段の所要のデコード処理回路系に供給される。また、二値化ＲＦ信号は、アシンメトリ補正のために、分岐してフィルタ部５１に対して入力される。
フィルタ部５１はローパスフィルタ（積分器）とされ、この場合には、抵抗Ｒ２２とコンデンサＣ１１からなる１段目のフィルタと、抵抗Ｒ２３とコンデンサＣ１２からなる２段目のフィルタとが備えられて形成されている。そして、これら各素子の有する抵抗値及びキャパシタンスによって、フィルタ部５１は所定の時定数が与えられていることになる。
このフィルタ部５１では入力された二値化ＲＦ信号を濾波してアンプ５２に供給する。フィルタ部５１の出力は、アシンメトリの影響によって二値化ＲＦ信号の反転区間の長さに誤差（ばらつき）が生じていれば、この誤差に応じたレベルの直流成分が出力されるものである。
そして、このフィルタ部５１の出力がアンプ５２を介してしきい値ＴＨとしてコンパレータ５０の反転入力に入力されることから、しきい値ＴＨは、アシンメトリの影響によって変動することになる。このようなしきい値ＴＨが入力されることで、コンパレータ５０ではアシンメトリの影響がキャンセルされた二値化ＲＦ信号を出力するように収束する動作を行うことになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年においては、 例えばマルチメディア用途に好適な光学ディスク記録媒体としてＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disc ROM／Digital Video Disc ROM）と呼ばれるディスクが開発されているが、このＤＶＤ−ＲＯＭと互換性を保つとともに、記録再生装置の構成を複雑化しないような、リライタブルな記録媒体及び記録再生システムが提案されている。
このような、リライタブルな記録再生システムにおいては、例えばデータの最小記録単位がフォーマットとして規定されており、一例として、図１８（ａ）に示すように、記録データの最小単位としてブロック（Ｂｌｏｃｋ）という単位によりデータの書き込みを行うようにするものである。この図では、Ｂｌｏｃｋ（Ｎ−１）→Ｂｌｏｃｋ（Ｎ）→Ｂｌｏｃｋ（Ｎ＋１）の順にデータが連続している状態が示されている。そして、これら各ブロック間には、例えば連結されるブロックの最後のデータと先頭のデータとの重複を避けるために、リンキングセクションといわれる所定サイズのリンク領域が設けられる。
このようなフォーマットによれば、最短で、１ブロック単位によりデータ記録の開始から終了までの記録シーケンスが行われる場合が想定される。
【０００５】
ここで、例えば図１８（ａ）に示すＢｌｏｃｋ（Ｎ−１）、Ｂｌｏｃｋ（Ｎ）、Ｂｌｏｃｋ（Ｎ＋１）について、連続的に記録されたのではなく、それぞれ異なる記録シーケンスにより記録されたものであったと仮定する。
この場合、記録を行った機会がＢｌｏｃｋ（Ｎ−１）、Ｂｌｏｃｋ（Ｎ）、Ｂｌｏｃｋ（Ｎ＋１）とではそれぞれ異なるため、例えば、各ブロックが異なるドライバにより記録された可能性がある。また、同一のドライバにより記録されていたとしても、記録時のレーザパワーの誤差や周囲温度等の条件変化があったことが推定される。
上記のような記録時の条件の相違を含んで同一ディスクに記録されたデータを再生した場合、各ブロック間では例えば再生ＲＦ信号の振幅レベルの変動等の特性差として現れる。図１８（ｂ）は、図１８（ａ）に示すデータを再生した場合に得られた再生ＲＦ信号を概念的に示すもので、上下方向の幅Ｗがその振幅レベルを示すものとされる。この図から分かるように、Ｂｌｏｃｋ（Ｎ−１）、Ｂｌｏｃｋ（Ｎ）、Ｂｌｏｃｋ（Ｎ＋１）がそれぞれ異なる記録シーケンスにより記録されていたとすると、各ブロック間で再生ＲＦ信号の振幅レベルが変動するような現象が現れることがある。
【０００６】
例えば、図１７に示した構成のアシンメトリ補正回路を、ＣＤシステム等のようにデータがほぼシーケンシャルに記録されているメディアに対応するものに適用した場合には、フィルタ部５１の時定数が固定とされていても特に問題はない。 これに対して、図１８（ｂ）に示したような再生状態に対応して、図１７に示した構成のアシンメトリ補正回路が動作した場合、本来理想とされるしきい値ＴＨは図１８（ａ）の実線に示すようになるべきであるが、実際には、フィルタ部５１の時定数が固定とされていることで、このように迅速には反応せずに、例えばＢｌｏｃｋ（Ｎ−１）からＢｌｏｃｋ（Ｎ）に遷移する際には、破線ａで示すように、ある程度の時間差をもってＢｌｏｃｋ（Ｎ）に適合するしきい値ＴＨのレベルに収束することになる。この場合、破線ａが示されている期間は、適正なアシンメトリ補正が行われたない二値化ＲＦ信号が出力されることになり、それだけ読み出しデータの信頼性が損なわれることになる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明は上記した課題を考慮して、例えばディスク再生信号の状態に対応して、アシンメトリ補正、信号二値化のためのしきい値が常に適正なものとなるようにして、データ再生の信頼性を向上させることを目的とする。
【０００８】
このため、所定種類のディスク状記録媒体から読み出された再生信号のレベルをしきい値と比較した検出信号を二値化された再生データ信号として出力する入力レベル検出手段と、この入力レベル検出手段の検出信号が入力されるローパスフィルタを備え、このローパスフィルタの出力を入力レベル検出手段のしきい値として入力することにより、再生データ信号に現れるアシンメトリを補正するようにされたアシンメトリ補正手段とを備えたアシンメトリ補正装置として次のように構成することとした。
つまり、アシンメトリ補正装置として、再生信号の状態が所定の条件に合致することを検出する信号状態検出手段と、この信号状態検出手段により、再生信号の状態が所定の条件に合致することが検出された場合には、所定タイミングでもってローパスフィルタの時定数を可変するように制御することのできる時定数可変手段とを備え、 上記信号状態検出手段は、上記所定の条件に合致するとされる再生信号の状態として、当該アシンメトリ補正装置に入力される再生信号が、所定のデータ単位ごとに挿入されるリンク領域に対応するものであることを検出することとした。
【０００９】
また、当該アシンメトリ補正装置は、データ記録が行われるトラックがアドレス情報を有する周波数変調信号に基づいてウォブリングされているディスク状記録媒体に対応するものとされ、 上記信号状態検出手段は、上記ディスク状記録媒体上における上記リンク領域の記録位置の情報を少なくとも含むリンク領域位置情報格納手段と、上記トラックのウォブリングを再生して得られる再生信号からアドレス情報を抽出するアドレス情報抽出手段とを備え、上記リンク領域位置情報格納手段により格納されているリンク領域の記録位置情報と、上記アドレス情報抽出手段により抽出されたアドレス情報とを比較することにより、当該アシンメトリ補正装置に入力される再生信号が上記リンク領域に対応するものであることを検出するように構成されている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図１３を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
なお、以降の説明は次の順序で行うこととする。
（１．光ディスクの物理フォーマット）
（２．光ディスクの論理フォーマット）
（３．ゾーニングフォーマット）
（４．記録再生装置の構成）
（５．再生ＲＦ波形処理回路の構成）
（６．本実施の形態のアシンメトリ補正動作）
（７．ＤＶＤ−ＲＯＭドライブの場合のアシンメトリ補正動作）
【００１１】
（１．光ディスクの物理フォーマット）
本実施の形態が対応する光ディスクは、ＤＶＤ−ＲＯＭと互換性を保ち、相変化方式でデータの記録を行う書き換え可能な光ディスク（ＤＶＤ−ＲＷ(ReWritable ）とされる。そこで、先ず、その物理的なフォーマット（主としてウォブルアドレスフォーマット）について図６〜図９を参照して説明する。
【００１２】
本実施の形態に対応する光ディスク上には予めグルーブ（溝）によるトラックが形成され、このグルーブがウォブリング（蛇行）されることにより物理アドレスが表現される。ここでは詳しい説明は省略するが、グルーブがアドレスをＦＭ変調した信号によってウォブリングされることで、グルーブからの再生情報をＦＭ復調することで絶対アドレスが抽出できるようにされている。
またディスクはＣＡＶ（角速度一定）方式で回転駆動されるものとされ、これに応じてグルーブに含まれる絶対アドレスはＣＡＶデータとなる。
【００１３】
この光ディスクでは、グルーブ記録方式が採用され（ランドは記録に用いられない）、トラック幅方向にグルーブのセンターから隣接するグルーブのセンターまでがトラックピッチとなる。
またデータ記録は線密度一定（ＣＬＤ：Constant Linear Density ）とされて記録される。
但し線密度範囲として或る幅が設定され、実際には非常に多数のゾーニング設定が行われることで、ディスク全体として線密度一定に近い状態とされる。本明細書においては、これをゾーンＣＬＤ（Zoned Constant Linear Density ）と呼ぶこととする。また記録データの変調方式としてはいわゆるＤＶＤと同様に８−１６変調が採用され、相変化記録媒体へのマークエッジ記録が行われる。
【００１４】
図６は本例の光ディスクのグルーブ構造例を示している。図６（ａ）に示したように、本例のディスク１のグルーブエリアには、プリグループ１００がスパイラル状に内周から外周に向かって予め形成されている。もちろん、このプリグループ１００は、同心円状に形成することも可能である。
【００１５】
また、このプリグループ１００は、図６（ｂ）においてその一部を拡大して示したように、その左右の側壁が、アドレス情報に対応してウォブリングされる。つまりアドレスに基づいて生成されたウォブリング信号に対応する所定の周期で蛇行している。グルーブ１００とその隣のグルーブ１００の間はランド１０１とされ、データの記録はグルーブ１００に行われる。
例えば、このディスク１では、このウォブル振幅は、例えば実際には１２．５ｎｍ程度とされているが、グルーブ上では或る周期の間隔で瞬間的にウォブル量が大きくされ、それが後述するファインクロックマークとされるが、その部分ではウォブル振幅は例えば２５〜３０ｎｍ程度となる。
【００１６】
１つのトラック（１周のトラック）は、複数のウォブリングアドレスフレームを有している。
ウォブリングアドレスフレームは、図７に示すようにディスクの回転方向に８分割され、それぞれがサーボセグメント（ｓｅｇｍｅｎｔ０〜ｓｅｇｍｅｎｔ７）とされている。
１つのサーボセグメント（以下単にセグメントという）には絶対アドレスを主とする４８ビットの情報が含まれ、１セグメントあたりのウォブリングは３６０波とされている。
各セグメント（ｓｅｇｍｅｎｔ０〜ｓｅｇｍｅｎｔ７）としての各ウォブリングアドレスフレームは、４８ビットのウォブルデータがＦＭ変調されてウォブルグルーブが形成されていることになる。
【００１７】
また、上記ファインクロックマーク（Fine Clock Mark ）がウォブリンググルーブ上に等間隔で形成され、これはデータの記録時の基準クロックをＰＬＬ回路で生成するために用いられるが、このファインクロックマークは、ディスク１回転あたり９６個形成されており、従って１セグメントあたり１２個のファインクロックマークが形成されることになる。
【００１８】
各セグメント（ｓｅｇｍｅｎｔ０〜ｓｅｇｍｅｎｔ７）としての各ウォブリングアドレスフレームは図９に示した構成となる。
４８ビットのウォブリングアドレスフレームにおいて、最初の４ビットは、ウォブリングアドレスフレームのスタートを示す同期信号（Ｓｙｎｃ）とされる。この４ビットの同期パターンは、８チャンネルビットで４ビットデータを形成するバイフェーズデータとされている。
次の４ビットは、複数の記録層のうちいずれの層であるか、もしくはディスクがどのような層構造であるかを表すレイヤー情報（Layer)とされている。
【００１９】
次の２０ビットはディスク上の絶対アドレスとしてのトラックアドレス（トラックナンバ）とされる。
さらに次の４ビットはセグメントナンバを表す。セグメントナンバの値はｓｅｇｍｅｎｔ０〜ｓｅｇｍｅｎｔ７に対応する「０」〜「７」の値であり、つまりこのセグメントナンバはディスクの円周位置を表す値となる。
次の２ビットはリザーブとされ、ウォブリングアドレスフレームの最後の１４ビットはエラー検出符号（ＣＲＣ）が形成される。
【００２０】
また上記のようにウォブリングアドレスフレームにはファインクロックマークが等間隔で形成される。
図８はファインクロックマークの状態を示している。各ウォブリングアドレスフレームに４８ビットのデータが記録され、１ビットは図８に示したように、所定の周波教の信号のうちの７波（キャリア）により表されるものとすると、１フレームには、３６０波が存在することになる。
ディスク１を毎分１９３９回転させるものとすると、このキャリアの周波数は９３．１ＫＨｚとなる。
【００２１】
図８に示したように、図９に示したウォブリングアドレスフレームにおいて、ファインクロックマークのために、アドレス情報の４ビット毎に１ビットが割り当てられており、すなわち、４ビットを周期としてそのうちの１ビットにファインクロックマークが重畳される形となる。
４ビット単位での最初の１ビットが、ファインクロックマークが含まれるビットとされ、残りの３ビットは、ファインクロックマークを含まないビットとなる。ファインクロックマークが含まれるビットを図８下部に拡大して示しているが、図示するようにデータビット長の中央位置にファインクロックマークＦＣＫとしての波形が含まれる。
実際のディスク１上のグルーブ１００の蛇行形状としては、このファインクロックマークＦＣＫに相当する部分において瞬間的にウォブル振幅が例えば３０ｎｍ程度に大きくなる。
【００２２】
１フレーム中には、３ビットおきに１２個のファインクロックマークが記録されることになり、従って１回転（１トラック）には、９６（＝１２×８）個のファインクロックマークが記録される。
このファインクロックマーク（記録再生装置においてファインクロックマークから生成されるＰＬＬクロック）は、セグメントナンバよりもさらに細かく、円周位置を示す情報とすることができる。
【００２３】
４８ビットの各データのキャリアの周波数は、各データに対応した値とされる。トラックナンバ等の各データは、バイフェーズ変調された後、さらに周波数変調され、この周波数変調波でプリグルーブがウォブリングされる。
【００２４】
（２．光ディスクの論理フォーマット）
次に、記録データの論理フォーマットについて、図１０〜図１３を参照して説明する。
本実施の形態に対応するディスクにおいては、図１０に示すように、１クラスタが３２Ｋバイトで構成され、このクラスタを単位として、データが記録される。この３２ＫバイトはＥＣＣブロック（以降、単にブロック：Ｂｌｏｃｋという）としても扱われる。ブロック（ＥＣＣブロック）とは、エラー訂正ブロックを構成する単位であり、エラー訂正コードが付加されて形成される３２Ｋバイト毎のデータ単位となる。
また、１ブロックは１６セクタで構成される。
【００２５】
セクタの構造は、図１１に示すようなものとなる。１セクタは１３行（ｒｏｗ）、すなわち２６フレームから構成される。１フレームは、図から分かるように、１行１８６バイトを各９３バイトに分割するようにして形成され、各フレームの先頭に各２バイトのフレーム同期信号（ＳＹ０〜ＳＹ７）が付加され、このフレーム同期信号の後ろに９１バイトのデータが存在する。このフレーム同期信号は、先頭から図示するように、ＳＹ０、ＳＹ５、ＳＹ１、ＳＹ５、ＳＹ２、ＳＹ５、・・・・・・・ＳＹ３、ＳＹ７、ＳＹ４、ＳＹ７というように、２６個の各フレームにおける先頭位置に対して設定されている。
【００２６】
また、各ブロック間には、２Ｋバイトのリンキングセクション（リンク領域のデータ）が付加される。なお、より正確には、図１２に示すように、２６フレーム分のリンキングセクションのデータのー部が前クラスタの最後として記録され、残りは現クラスタの先頭として記録される。即ち、リンキングセクションは、実際にはブロック（Ｎ）となるクラスタの記録動作の終端と、ブロック（Ｎ＋１）となるクラスタの記録開始位置において、リンキングポイントで分割した状態で形成されることになる。この２ＫＢのリンキングセクションは、２６フレームからなり、つまり上記した１セクタと同サイズとなる。
そして、リンキングセクションにおけるデータ構造をフレーム同期信号の設定の観点より見た場合にも、ブロックのデータが格納されるセクタと同様となることが図１１より分かる。図１２には、リンキングセクションの構造を各フレームの同期信号の種別（ＳＹ０〜ＳＹ７）により示している。なお、ここではリンキングセクションにおけるデータ内容についての記述は省略する。
【００２７】
図１３は、フレーム同期信号ＳＹ０〜ＳＹ７の一例を示している。なおフレーム同期信号は２バイトのデータとされているが、この例では、チャンネルビットデータに変換後のデータを示しているので、各フレーム同期信号のデータ長は３２ビット（４バイト）となっている。
例えばＳＹ０には、ステート１〜ステート４の４種類が存在しており、９１バイトトのフレームデータに付加された場合に、ＤＳＶ（Ｄｉｇｉｔａｌ ＳｕｍＶａｌｕｅ）が最小になるステートのデータが選択され、フレーム同期信号として付加される。
また、図１３を見て分かるように各フレーム同期信号のビットパターン内には、全てにおいて共通するビット位置（第１４ビット〜第２８ビット）に対して、１４Ｔによる反転区間が設定されており、例えば、この１４Ｔの反転区間を監視することによりフレーム同期信号としての識別が可能とされている。
【００２８】
ところで、本例のディスクと互換的に使用できるＲＯＭディスク（例えばＤＶＤ−ＲＯＭ）においては、リンキングセクションは存在しないものとされる。ただし、このようなＲＯＭディスクでも、１セクタは１３行（ｒｏｗ）のデータ、すなわち、２６フレームから構成されており、また、各フレームの先頭には、図１１と同一パターンによりフレーム同期信号（ＳＹ０〜ＳＹ７）が付加されている。
【００２９】
このような構成にすることにより、ＲＡＭディスクをＲＯＭディスク専用の再生装置においても再生することが可能となる。
すなわち、ＲＯＭディスク専用の再生装置では、データブロックの第１０行目乃至第１３行目に格納されている８つのフレーム同期信号ＳＹ１、ＳＹ７、ＳＹ２、ＳＹ７、ＳＹ３、ＳＹ７、ＳＹ４、ＳＹ７が検出されると、その次のデータがデータブロックの先頭部であることを認知するようになされているので、これら８つのフレーム同期信号をリンクエリアに格納することにより、リンクエリアに次に続くデータエリアの先頭部を再生装置に認知させることができる。
【００３０】
（３．ゾーニングフォーマット）
本実施の形態に対応するディスクは、ＣＬＤ方式を、非常に多数のゾーン分割によるゾーンＣＬＤとして実現するのであるが、このゾーニングフォーマットについて図１４、図１５、及び図１６を参照して説明する。
ディスク１は図１５に示すように、複数のゾーン（この例の場合、第０ゾーン〜第ｍ＋１ゾーンのｍ＋２個のゾーンに区分してデータを記録または再生する。
いま、第０ゾーンの１トラック当たりのデータフレーム（このデータフレームは、図９で説明したアドレスフレームとは異なり、図１１を参照して説明したようなデータのブロックの単位である）の数をｎ個とするとき、次の第１ゾーンにおいては、１トラック当たりのデータフレーム数は（ｎ＋１）個とされる。
以下、同様に、より外周側のゾーンは、隣接する内周側のゾーンに較べて１個づつデータフレーム数が増加し、第ｍゾーンにおいてはデータフレーム数は（ｎ＋ｍ）個、最外周の第（ｍ＋１）ゾーンにおいてはｎ＋（ｍ＋１）個となる。
【００３１】
ゾーンの分岐は、前ゾーンと同じ最内周線密度で、（ｎ＋１）フレームの容量が得られる半径位置とされる。つまり、第０ゾーンの最内周線密度と同じ線密度で、（ｎ＋１）フレームの容量が得られる半径位置が、第１ゾーンの開始位置となる。
同様に、第ｍゾーンは、第０ゾーンの最内周線密度と同じ線密度で、（ｎ＋ｍ）フレームの容量が得られる半径位置が開始位置とされる。
【００３２】
そして、具体的に、直径が１２０ｍｍのディスク１であって、半径位置として２４ｍｍ〜５８ｍｍの範囲をレコーダブルエリアとし、トラックピッチを０．８０μｍ、線密度を約０．３５１μｍ／ｂｉｔとすると、レコーダブルエリアは図１４に示すように、第０ゾーン〜第８１４ゾーンの８１５個のゾーンに区分される。
半径位置２４ｍｍが開始位置となる第０ゾーンにおいては、１トラック（１回転）当たり５７８フレームとなり、ゾーンが１づつインクリメントするにつれて、１トラック当たり１フレームが増加される。
【００３３】
前述したように、本例の場合、１セクタは２６フレーム（データフレーム）により構成されるので、ゾーン毎にインクリメントされるフレームの数（＝１）は、この１セクタを構成するフレームの数（＝２６）より小さい値に設定されていることになる。これにより、より細かい単位で多くのゾーンを形成することが可能となり、ディスク１の容量を大きくすることができる。この方式をゾーンＣＬＤ（Ｚｏｎｅｄ Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｄｅｎｃｉｔｙ）と称する。
【００３４】
ＣＬＤ方式を考えた場合、ディスク半径位置に応じてクロック周波数をリニアに変化させていく必要がある。ところが実際上はそのような制御は困難（不可能ではないが）かつ必要性が薄く、このため本例では破線により模式的に示すように段階的にクロック周波数を変化させ、基本的にはいわゆるゾーンＣＡＶと同様の方式をとる。但し、ゾーンを例えば８１５個などの非常に多数に分割することで、ゾーン内での線密度の変動量を抑え、ゾーンＣＬＤ方式として結果的に線密度が略一定といえる範囲内としている。
【００３５】
これまで説明してきたフォーマットに基づいた場合、例えば図１６に示すように、セクタナンバと、ゾーンナンバ、ＥＣＣブロックナンバ、１ゾーン当たりのフレーム数、トラックナンバ、１トラック当たりのフレーム数などとの対応関係を表すテーブルを構築することができる。
本実施の形態においては、例えば上記図１６に示すようなテーブルを記録再生装置のシステムコントローラ１８内のＲＯＭに記憶させておくようにされる。そして、後述するようにしてデコードしたウォブリングアドレスフレームから検出しうるディスク上の記録再生位置管理情報ＰＯＳと、上記テーブルの内容とを参照することで、リンキングポイントのタイミングを検出することが可能とされる。
【００３６】
（４．記録再生装置の構成）
図１は、本発明の実施の形態としてのアシンメトリ補正回路（再生ＲＦ波形処理回路）を備え、上述したディスクフォーマットに対応して記録再生を行うことのできる記録再生装置の要部を示すブロック図である。
【００３７】
ディスク１は、これまで図６〜図１６により説明したフォーマットによる記録媒体とされ、記録再生動作時においてスピンドルモータ２によって所定の一定角速度（ＣＡＶ）で回転駆動される。スピンドルモータ２の回転速度サーボ制御はスピンドルサーボ回路１７によって行なわれる。
【００３８】
回転されているディスク１に対しては、光学ヘッド３からのレーザ光が照射される。光学ヘッド３には、例えばレーザダイオードやレーザカプラなどによるレーザ光源、各種レンズやビームスプリッタなどによる光学系、レーザ光の出力端となる対物レンズ、ディスクからの反射光を検出するディテクタ、対物レンズをトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持する２軸機構等が設けられ、更にここでは図示していないが、光学ヘッド３をディスク半径方向に沿って移送するためのスレッド機構が設けられている。
【００３９】
本実施の形態の記録再生装置は、ディスクに対する記録方式として前述のように相変化記録方式が採用される。このため、上記光学ヘッド３としては、記録時においては、所定の記録レベルによるレーザパルスをこれよりやや小さい所定レベルの消去レベルの上に組み合わせたレーザ光を照射することによって相変化型ディスクへの記録を行うようにされる。また、再生時においては、例えば上記消去レベルよりも低い所定の再生レベルによるレーザ光をディスク１に照射し、その反射光をディテクタにより検出することで再生情報を得るようにされる。
【００４０】
ＲＦマトリクスアンプ４は、電流電圧変換回路、増幅回路、マトリクス演算回路等を備え、光学ヘッド３のディテクタからの検出信号に基づいて必要な信号を生成する。例えば再生データであるアナログ信号としての再生ＲＦ信号Ｐ・ＲＦ、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥを生成する。更に、本実施の形態においては、光学ヘッド３のディテクタからの検出信号に含まれるウォブリングに対する読み出し情報から、ウォブリングアドレス情報を含むウォブリング再生信号Ｐ・ＷＢ、及びウォブリングに形成されたファインクロックマークを検出して得られるファインクロックマーク信号Ｓ・ＦＣＭを分離して生成する。
【００４１】
再生ＲＦ信号Ｐ・ＲＦは、再生ＲＦ波形処理回路５に入力され、ここでアシンメトリ補正及び再生ＲＦ信号Ｐ・ＲＦに対する二値化を行い、再生ＲＦデータＤ・ＲＦとして出力する。なお、再生ＲＦ波形処理回路５の内部構成は後述する。
【００４２】
再生ＲＦデータＤ・ＲＦは、ＲＦ−ＰＬＬ回路６及び８−１６復調回路７に対して分岐して供給される。ＲＦ−ＰＬＬ回路６では、入力された再生ＲＦデータＤ・ＲＦのチャンネルビット周波数に同期した再生クロックＰＬＣＫを生成する。この再生クロックＰＬＣＫは再生時における信号処理等のための基準クロックとして利用され、例えば図のように８−１６復調回路７等に入力されて、８−１６復調回路７における信号処理タイミングの基準となる。
８−１６復調回路７では、入力された再生ＲＦデータＤ・ＲＦに対していわゆる８−１６復調処理を実行してデコード回路８に供給する。ＤＶＤデータデコード回路８では、８−１６復調処理が施された８−１６復調データについて、エラー訂正処理を実行するほか、例えばＤＶＤフォーマットに適合する形式に変調されていたデータをユーザデータに適合する形式に変換（復調）する処理を実行し、再生ユーザデータＰ・ＵＤとして、インターフェイス回路９に伝送する。ＤＶＤデータデコード回路８では、再生データ処理結果等に関連する所要の再生データ処理情報をシステムコントローラ１８に供給可能とされている。
【００４３】
インターフェイス回路９は、ここでは図示しないホストコンピュータ等のデータ処理装置と接続され、当該記録再生装置とホストコンピュータ間とで、再生ユーザデータＰ・ＵＤ、及び記録ユーザデータＲ・ＵＤの伝送を行う。
【００４４】
ウォブル波形処理回路１０は、入力されたウォブリング再生信号Ｐ・ＷＢについてＦＭ復調処理をはじめとする所要の復調処理を施すことによって、図９に示したデータに相当するウォブル再生データＤ・ＷＢ、及びウォブリング周期に同期した周波数によるウォブル再生データ用クロックＷＢＣＫを生成し、再生記録位置管理回路１１に出力する。
記録クロック生成回路１２はＰＬＬ回路を備えて構成され、ファインクロックマーク信号Ｓ・ＦＣＭを上記ＰＬＬ回路に入力することによって、データ記録用のクロックである、記録クロックＷＴＣＫを生成して出力する。記録クロックＷＴＣＫは、８−１６変調回路１４に入力されて、記録時における８−１６変調処理のための基準クロックとして利用される。また、記録クロックＷＴＣＫは、再生記録位置管理回路１１にも供給され、記録再生時とで、再生記録位置管理回路１１における再生記録位置の検出に利用される。
【００４５】
ここで、上記再生記録位置管理回路１１の内部構成例を図３に示す。
再生記録位置管理回路１１は、ウォブルデコーダ４０及びカウンタ４１を備えて構成される。ウォブルデコーダ４０では、ウォブル再生データ用クロックＷＢＣＫを基準クロックとして、ウォブル再生データＤ・ＷＢ（図９に示すデータ構造を有する）についてデコード処理を行うことによって、トラックアドレス情報及びセグメントアドレス情報を得て出力する。ここで、トラックアドレス情報は、ディスク半径方向における位置（座標）情報である「ｒ座標情報」としても扱われる。
また、ウォブルデコーダ４０では、セグメントアドレス情報に基づいて、トラック開始位置（例えばｓｅｇｍｅｎｔ０（図７参照）の開始位置）が検出されたタイミングでθ＝０信号を発生させ、これをカウンタ４１へのリセット信号として出力する。
カウンタ４１では、入力された記録クロックＷＴＣＫについてアップカウントを行い、上記θ＝０信号によりカウント値をリセットする動作を行う。従って、カウンタ４１のカウント出力は、例えばθ＝０信号がｓｅｇｍｅｎｔ０の開始位置に対応するものとすれば、現在の記録再生位置情報として、ｓｅｇｍｅｎｔ０の開始位置を基準とする角度位置情報を示すことになる。カウンタ４１は、このカウント出力を再生記録角度位置情報を示す「θ座標情報」として出力する。
【００４６】
このように、再生記録位置管理回路１１においては、ウォブル再生信号に基づいて、少なくとも、トラックアドレス情報（ｒ座標情報）、セグメントアドレス情報、θ座標情報、（及びθ＝０信号）による記録再生位置管理情報ＰＯＳを出力するが可能とされる。この記録再生位置管理情報ＰＯＳは、システムコントローラ１８に供給されて所要の記録再生制御に利用される。
ここで、例えばシステムコントローラ１８において、トラックアドレス情報（ｒ座標情報）とθ座標情報を参照したとすれば、ディスク上における現在の記録再生位置情報（ｒ，θ）が特定されることになる。
【００４７】
記録時においては、図１に示すインターフェイス回路９からＤＶＤデータエンコード回路１３に対して記録ユーザデータＲ・ＵＤが入力される。ＤＶＤデータエンコード回路１３では、記録ユーザデータＲ・ＵＤについて、ＤＶＤフォーマットに適合するデータ形式にエンコードする他、エラー訂正符号の付加等をはじめとする所要の信号処理を施して、８−１６変調回路１４に供給する。
８−１６変調回路１４では、入力されたデータについて８−１６変調処理を施して記録ＲＦ波形生成回路１５に供給する。
【００４８】
記録ＲＦ波形生成回路１５は、例えば８−１６変調データに基づいてレーザ光の発光レベルのタイミングを制御するためのタイミングパルスを生成するためのタイミングパルス生成回路と、上記タイミングパルスを入力して光学ヘッド３のレーザダイオードを駆動するための駆動信号を生成するレーザドライバ等を備えて構成される。
光学ヘッド３では、記録ＲＦ波形生成回路１５から供給される駆動信号によりレーザ発光を行うようにされ、これにより、ディスク１に対して、相変化方式によるデータ記録が行われることになる。
【００４９】
光学系サーボ回路１６では、入力されたフォーカスエラー信号ＦＥに基づいてフォーカス制御信号を生成して光学ヘッド３に対して出力する。これにより、光学ヘッド３の対物レンズがディスクに接離する方向に移動制御されてフォーカスサーボ制御が実行されるる。
また、トラッキングエラー信号ＴＥに基づいて、トラッキング制御信号及びスレッド制御信号を生成して光学ヘッド３に対して出力することで、対物レンズをトラッキングに従ってディスク半径方向に移動制御させるフォーカスサーボ制御と、光学ヘッド３自体をディスク半径方向に移動させるためのスレッドサーボ制御を実行する。
【００５０】
スピンドルサーボ回路１７はスピンドルモータ２からのＦＧパルス（回転速度に同期した周波数信号）などによりスピンドルモータ２の回転速度を検出するとともに、システムコントローラ１８から基準速度情報が供給され、基準速度情報とスピンドルモータ２の回転速度を比較して、その誤差情報に基づいてスピンドルモータ２の加減速を行なうことで所要の回転速度でのディスク回転動作を実現させる。
【００５１】
システムコントローラ１８は、例えばマイクロコンピュータ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えて構成され、当該記録再生装置が行うべき所要の動作が実現されるよう、各機能回路部を制御する。
また、本実施の形態においては、システムコントローラ１８は、再生記録位置管理回路１１から出力される再生記録位置管理情報ＰＯＳと、内部のＲＯＭに格納されているとされる、図１６に示したテーブルの内容を参照することにより、現在の再生位置がリンキングセクションであるか否か検出することが可能である。例えば、図１６に示したテーブルによれば、トラックナンバ（ｒ座標情報）ごとに存在するセクタナンバを識別することが可能であり、例えば図１０に示したデータ構造に従えば、リンキングセクションは１７セクタ毎に現れることが分かっているため、例えば最初にディスク上に記録されたリンキングセクション（セクタナンバ）を起点として所定の演算処理を行えば、どのセクタナンバのセクタがリンキングセクションとされているかを識別することが可能とされる。そして、このセクタとしてのリンキングセクションにおけるリンキングポイントは、当該セクタが存在するトラックナンバ（ｒ座標情報）上の位置情報に基づいて、角度位置情報（θ座標情報）により特定することが可能となる。
このようにして、システムコントローラ１８では、現在の再生位置（現在の再生ＲＦ信号の状態に相当する）がリンキングポイントであることを検出することが可能である。そして、例えばこの検出結果に基づいて、システムコントローラ１８ディスク１に対する現在の記録再生位置がリンキングポイントとなるタイミングを示すことのできるリンキングポイント指示信号ＰＬＫＰを出力する。この場合、リンキングポイント指示信号ＰＬＫＰは、再生ＲＦ波形処理回路５に入力されて、後述するようにして、再生ＲＦ波形処理回路５におけるローパスフィルタ（フィルタ部３１）の時定数を可変するためのタイミング生成に利用される。
【００５２】
（５．再生ＲＦ波形処理回路の構成）
図２は、本実施の形態としての再生ＲＦ波形処理回路５の構成例を示すブロック図である。
ＲＦマトリクスアンプ４から出力された再生ＲＦ信号Ｐ・ＲＦは、カップリングコンデンサＣを介してコンパレータ３０の非反転入力に対して入力される。この際、コンパレータ３０の非反転入力は、直流電源ラインとアース間に挿入された抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２の分圧点と接続されることで、カップリングコンデンサＣを介した再生ＲＦ信号Ｐ・ＲＦの振幅中心レベルが設定される。
コンパレータ３０では、非反転入力に入力された再生ＲＦ信号Ｐ・ＲＦについて、反転入力に入力されるしきい値ＴＨのレベルに基づいてスライスを行い、二値化ＲＦ信号Ｄ・ＲＦを生成して出力するようにされる。
【００５３】
二値化ＲＦ信号Ｄ・ＲＦは、分岐してフィルタ部３１に対して入力される。このフィルタ部３１は、ローパスフィルタ（積分器）とされ、この場合には、抵抗Ｒ１０及びコンデンサＣ１とにより形成される１段目のフィルタと、抵抗Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ１４の直列接続と、コンデンサＣ２からなる２段目のフィルタとの直列接続により形成されている。ここで、２段目のフィルタを形成する抵抗Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ１４に対しては、それぞれスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４が並列接続されており、オンとなったときに並列接続されている抵抗をバイパスするようにされる。ここで、スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４に対するオン／オフ制御によって、抵抗Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ１４のうちから、バイパスさせない抵抗を適宜選択することで、２段目のフィルタの時定数を可変設定することが可能となる。つまり、フィルタ部３１としての時定数を可変制御することができる。
これら各スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４は、スイッチ制御部３２の制御によってオン／オフ制御される。なお、上記抵抗Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ１４の各抵抗値は、実際の使用条件等に応じてそれぞれ適切な値が設定されればよい。
【００５４】
フィルタ部３１の出力はアンプ３３により増幅され、しきい値ＴＨとしてコンパレータ３０の反転入力に対して入力される。
【００５５】
ディフェクト／ピーク検出回路３４は、例えば、カップリングコンデンサＣに入力される以前の段階の再生ＲＦ信号Ｐ・ＲＦを入力して、その信号状態に応じて、ディフェクト検出信号ＤＦＣＴ、ピーク検出信号ＰＫＬＶを発生し、スイッチ制御部３２に対して出力する。
例えばここで、ディスク再生中において、図４（ａ）の期間Ｔとして示すように、何らかの要因によって再生ＲＦ信号（ここではカップリングコンデンサＣに入力後の波形がモデル的に示されている）が欠落するような場合があるが、例えば信号欠落の原因がディスク上に付着したゴミや傷等によるものであるような場合には、カップリングコンデンサＣに入力される以前の再生ＲＦ信号Ｐ・ＲＦの状態としては、その信号レベルが最低レベルとなるような状態が観察される。このような信号状態が得られた場合、ディフェクト／ピーク検出回路３４では、図４（ｂ）に示すように、例えばＨレベルによるディフェクト検出信号ＤＦＣＴを出力するようにされる。
また、再生ＲＦ信号の信号欠落時として、これがディスク上における無信号状態（トラックジャンプ等を含む）に対応するものである場合には、逆に、カップリングコンデンサＣに入力される以前の再生ＲＦ信号Ｐ・ＲＦの状態として、その信号レベルが最高レベルとなる。そして、ディフェクト／ピーク検出回路３４において、このような信号状態が検出されたときは、図４（ｃ）に示すように、例えばＨレベルによるピーク検出信号ＰＫＬＶを出力するようにされる。
【００５６】
スイッチ制御部３２においては、前述したリンキングポイント指示信号ＰＬＫＰと、上記ディフェクト検出信号ＤＦＣＴ及びピーク検出信号ＰＫＬＶが入力され、これらの信号に基づいて、所定タイミングによって所定のスイッチ（ＳＷ１〜ＳＷ４）のオン／オフ制御を行うことで、後述するようにして再生ＲＦ信号Ｐ・ＲＦの状態に応じて、フィルタ部３１の時定数を可変制御する。
【００５７】
上記のようにして構成される再生ＲＦ波形処理回路５では、二値化ＲＦ信号Ｄ・ＲＦをローパスフィルタ（フィルタ部３１）により濾波して得られた信号をしきい値ＴＨとしてコンパレータ３０の反転入力に帰還することで、アシンメトリ補正を行うようにされる。
つまり、再生ＲＦ波形処理回路５の基本的なアシンメトリ補正動作としては、フィルタ部３１の出力として、アシンメトリの影響によって生じる二値化ＲＦ信号の反転区間の長さの誤差に応じて可変されるレベルの直流成分が出力されることになる。この際、フィルタ部３１において、入力された二値化ＲＦ信号Ｄ・ＲＦに対する出力の伝達速度（反応速度）は、抵抗Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ１４の接続形態によって可変となる時定数によって異なってくる。
【００５８】
そして、このフィルタ部３１の出力がアンプ３３を介してしきい値ＴＨとしてコンパレータ３０の反転入力に入力されることから、しきい値ＴＨは、アシンメトリによる二値化ＲＦ信号の反転区間の誤差長に応じて変動することになる。このようなしきい値ＴＨが入力されることで、コンパレータ３０ではアシンメトリをキャンセルするようにしてスライスレベルを設定することになる。従って、コンパレータ３０からはアシンメトリがキャンセルされた反転区間長を有する二値化ＲＦ信号を出力することになる。
【００５９】
（６．本実施の形態のアシンメトリ補正動作）
そして、本実施の形態においては、上記再生ＲＦ波形処理回路５におけるアシンメトリ補正動作として、ディスク再生信号の状態に応じてフィルタ部３１の時定数をダイナミックに可変することによって、信号状態の変化に関わらず安定的な再生信号処理動作が得られるように構成される。
【００６０】
本実施の形態において、フィルタ部３１の時定数を可変するための条件としては、例えば次に示すものが挙げられる。
条件１．再生ＲＦ波形処理回路５に入力される再生ＲＦ信号が、リンキングセクションとされる場合
根拠：リンキングセクションは、前述のように記録単位であるグループ間に挿入される（図１０参照）。従って、現グループで記録が終了し、次グループにおいて記録が開始されている可能性がある。この際、現グループと次グループとでは、記録時の諸条件が異なっていたことにより、再生ＲＦ信号の特性にも相違が生じ、アシンメトリ補正のためのしきい値ＴＨとして、異なる適正レベルが要求される可能性がある。
【００６１】
条件２．再生ＲＦ信号の状態として、ディフェクト検出信号ＤＦＣＴ、ピーク検出信号ＰＫＬＶが得られた場合
根拠：仮に、ディフェクト検出信号ＤＦＣＴ、ピーク検出信号ＰＫＬＶが得られるような信号欠落状態の元で、信号欠落以前のフィルタ部３１の時定数のままで固定されていたとすると、信号欠落期間における信号状態に応じて収束するようにしてしきい値ＴＨのレベルが変化していくことになるため、再生信号が復帰したときには、本来の再生信号に適合するしきい値ＴＨが得られていないという不都合が生じる可能性がある。
【００６２】
そこで先ず、図５のタイミングチャートを参照して、条件１の場合に対応するアシンメトリ補正動作について説明する。
図５（ａ）には、データ化された状態での再生信号を示している。ここで、ブロック（Ｎ）の再生が終了して、リンキングセクションの再生が開始されたとすると、システムコントローラ１８においては、前述のようにして、現再生位置がリンキングポイントとされたことを検出して、例えば図５（ｂ）に示すタイミングによりリンキングポイント指示信号ＰＬＫＰを出力する。
【００６３】
再生ＲＦ波形処理回路５のスイッチ制御部３２では、リンキングポイント指示信号ＰＬＫＰが入力された時点から例えば所定時間長の待機期間ＴＷ１をもって、図５（ｃ）に示すように、リンキングセクションの再生期間内において、所定時間長のアシンメトリ高速引き込み期間Ｔａｃを設定する。
このアシンメトリ高速引き込み期間Ｔａｃにおいては、アシンメトリ高速引き込み期間Ｔａｃ以前において設定されていたフィルタ部３１の標準の時定数（即ち、正常な信号状態に対応して最も安定的な動作が得れらるとされる時定数）よりも小さい所定の時定数が設定されるようにスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４に対するオン／オフ制御を実行するようにされる。
【００６４】
例えば仮に、フィルタ部３１の標準の時定数が抵抗Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３の直列接続（ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３＝オフ、ＳＷ４＝オン（Ｒ１４はバイパス））により設定されているとすれば、アシンメトリ高速引き込み期間Ｔａｃにおいては、例えば抵抗Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３のうちの所定の何れか１つ、あるいは２つの抵抗をバイパスさせる。これにより、フィルタ部３１における入力に対する出力の伝達速度が高速化され、リンキングセクションの期間内において、現在の信号状態に応じてより迅速に収束していく状態が得られることになる。
そして、アシンメトリ高速引き込み期間Ｔａｃが終了した後は、フィルタ部３１の標準の時定数に切り替わるように、再度、スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４に対するオン／オフ制御を実行する。この時点では、例えば、ブロックＮ＋１の再生信号にほぼ適合するしきい値ＴＨが与えられた状態で、アシンメトリ補正動作が収束している状態にあるものとされる。
【００６５】
このような動作が実行されることで、例えばブロックＮの次のブロックＮ＋１が、ブロックＮから連続的に記録されていない場合であっても、ブロックＮの記録時の条件に応じた再生ＲＦ信号に適合するしきい値ＴＨのレベルが、リンキングセクションの区間内において得られることになる。これにより、例えば、図１８（ｂ）に示したような理想的なしきい値ＴＨのレベルの遷移状態を得ることができる。
【００６６】
なお、図５に示すアシンメトリ高速引き込み期間Ｔａｃは、あくまでも概念的なもので、少なくともリンキングセクションにおける所定タイミングで或る所定時間長実行するものであることを示しているにすぎない。つまり、アシンメトリ高速引き込み期間Ｔａｃは、実際の動作条件等に応じて、最も安定的なアシンメトリ補正結果が得られるよう、その開始及び終了タイミングは適宜変更設定されて構わないものである。例えばアシンメトリ高速引き込み期間Ｔａｃの終了タイミングは、想定しうる最大のブロック間での再生ＲＦ信号の特性誤差に対して、フィルタ部３１の出力が収束するのに充分とされる時間に基づいて設定されればよい。
【００６７】
また、条件２の場合に対応するアシンメトリ補正動作については、次のように構成することができる。
例えば、図２に示した再生ＲＦ波形処理回路５に入力される再生ＲＦ信号Ｐ・ＲＦが欠落したことが検出され、ディフェクト／ピーク検出回路３４から、ディフェクト検出信号ＤＦＣＴもしくはピーク検出信号ＰＫＬＶが出力されたとする。
この場合、スイッチ制御部３２では、上記条件１の場合のように、ディフェクト検出信号ＤＦＣＴ、ピーク検出信号ＰＫＬＶが入力される以前のフィルタ部３１の標準時定数よりも小さい所定の時定数となるようにして、現在の再生ＲＦ信号Ｐ・ＲＦの信号状態に対応してより迅速にアシンメトリ補正動作が追従可能なようにすることが考えられる。
【００６８】
ただし、再生ＲＦ信号Ｐ・ＲＦの信号状態としてディフェクト検出信号ＤＦＣＴやピーク検出信号ＰＫＬＶが得られるような場合、再生信号が復帰した時点では以前の再生ＲＦ信号の特性が維持されている可能性も高い。そこで、他の方法としてディフェクト検出信号ＤＦＣＴ、ピーク検出信号ＰＫＬＶがディフェクト／ピーク検出回路３４からスイッチ制御部３２に入力された場合、スイッチ制御部３２では、ディフェクト検出信号ＤＦＣＴ、ピーク検出信号ＰＫＬＶが入力される以前のフィルタ部３１の標準時定数よりも大きい所定の時定数となるように、各スイッチＳＷ１〜ＳＷ４に対する制御を行うようにする。一例として、フィルタ部３１の標準の時定数が、先の例と同様に、抵抗Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３の直列接続（ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３＝オフ、ＳＷ４＝オン（Ｒ１４はバイパス））により設定されているとすれば、抵抗Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ１４を全て直列接続するようにされる。
【００６９】
このように、フィルタ時定数を標準よりも大きく設定することで、本実施の形態では、ディフェクト検出信号ＤＦＣＴ、ピーク検出信号ＰＫＬＶが検出される以前のしきい値ＴＨをホールドするようにされる。
【００７０】
例えばディフェクト検出信号ＤＦＣＴ、ピーク検出信号ＰＫＬＶが検出されなくなって（Ｌレベルとなって）、再生信号が復帰した際には、フィルタ部３１は標準の時定数となるようにスイッチＳＷ１〜ＳＷ４に対する制御が行われるが、このときには、ホールドされていたしきい値ＴＨを引き継ぐようにして、アシンメトリ補正動作が行われるため、再生信号の復帰状態が得られた直後においても直ちに安定的なアシンメトリ補正動作が得られることになる。
【００７１】
なお、この条件２の場合に対応するアシンメトリ補正動作として、ディフェクト検出信号ＤＦＣＴ、ピーク検出信号ＰＫＬＶの入力に基づいてスイッチ制御部３２がフィルタ部３１の時定数を可変する期間設定（タイミング設定）については、例えばディフェクト検出信号ＤＦＣＴ及びピーク検出信号ＰＫＬＶが検出される期間（Ｈレベルとされる期間）に対応させる他、或程度の時間差を有して開始させたり、再生信号復帰のタイミングを推定して、開始時点から或る所定時間を経過した時点で終了させる（標準時定数に切り換える）などの方法も場合によっては考えられる。
【００７２】
なお、前述した条件１の場合においても、実際の使用形態等によっては、フィルタ時定数を標準よりも小さく設定して高速引き込みを実行させる代わりに、上記のようにして、フィルタ時定数を標準よりも大きく設定して、リンキングセクション内において前グループの再生信号に適合して得られたしきい値ＴＨのレベルをホールドするように構成しても構わない。
【００７３】
（７．ＤＶＤ−ＲＯＭドライブの場合のアシンメトリ補正動作）
ところで、本実施の形態に対応する書き換え可能ディスクは、図１１により説明したように、ＤＶＤ−ＲＯＭと互換性を有する。従って、本実施の形態の書き換え可能ディスクは、ＤＶＤ−ＲＯＭドライバ（再生装置）で再生を行うことが可能とされる。
ただし、ＤＶＤ−ＲＯＭシステムにおいては、ディスクフォーマットとしてウォブリングアドレスデータが規定されていない。即ち、ＤＶＤ−ＲＯＭのディスクにはウォブリングが形成されていない。このため、ウォブリングアドレス情報（ディスク上の再生記録位置情報）とテーブル（図１６）参照して、リンキングセクションのタイミングを特定するための構成はＤＶＤ−ＲＯＭドライバには通常含まれない。また、図１１にて説明したように、リンキングセクションもデータ構造として規定されていない。
【００７４】
従って、ＤＶＤ−ＲＯＭドライバにおいて、本実施の形態としての再生ＲＦ波形処理回路５を備え、先に図５（ａ）〜（ｃ）により説明したようなアシンメトリ補正動作を実現しようとした場合、ディフェクト検出信号ＤＦＣＴ、ピーク検出信号ＰＫＬＶの検出に基づく動作については特に問題ないが、リンキングセクションに対応する動作については、そのままでは適用することが困難である。
【００７５】
そこで、ＤＶＤ−ＲＯＭドライバにおいて、本実施の形態の書き換え可能ディスクを再生している場合に、リンキングセクションに対応したアシンメトリ補正動作を実現するためには、次のように構成することが考えられる。
【００７６】
例えば、ＤＶＤ−ＲＯＭドライバとしては、概略的には、図１に示した記録再生装置の構成から、記録回路系が省略され、再生回路系（再生ＲＦ波形処理回路５，ＲＦ−ＰＬＬ回路６，８−１６復調回路、ＤＶＤデータデコード回路８）が備えられる。また、ウォブル再生信号に基づいてアドレス情報を抽出する回路系が省略される代わりに、例えば、ディスクにプリフォーマットされたピット情報からアドレス情報を抽出するための構成が付加される。
【００７７】
このような構成を前提とした場合、例えばＤＶＤ−ＲＯＭドライバとしてのシステムコントローラが、ＤＶＤデータデコード回路８から伝送される再生データ処理情報として、１ブロックを形成する１６セクタ毎の区切りを、例えばフレームシンクを監視することにより検出し、１６セクタ毎のブロック間に挿入されるリンキングセクションのタイミングを検出するようにすることが考えられる。
例えば、図５を再度参照して説明すると、ＤＶＤ−ＲＯＭドライバとしてのシステムコントローラ１８では、ＤＶＤデータデコード回路８から伝送される再生データ処理情報から、ブロック（Ｎ）を形成する１６番目の最後のセクタが終了し、続くセクタの先頭フレームのフレームシンクがＳＹ０とされていることを検出するようにする。そして、例えばこの検出タイミングで、図５（ｄ）に示すようにしてリンキングポイント指示信号ＰＬＫＰを出力するようにされる。つまり、この場合のリンキングポイント指示信号ＰＬＫＰは、ほぼリンキングセクションの開始位置に対応するものとなり、実際のリンキングポイントのタイミングよりもほぼ２フレーム程度前のタイミングで出力される。
【００７８】
ＤＶＤ−ＲＯＭドライバとしての再生ＲＦ波形処理回路５のスイッチ制御部３２では、上記図５（ｄ）に示すリンキングポイント指示信号ＰＬＫＰが入力されると、図のようにして設定された待機期間ＴＷ２を経てから、アシンメトリ高速引き込み期間Ｔａｃを設定する。以降は、先に説明した再生ＲＦ波形処理回路５と同様の動作となる。このように構成することで、ＤＶＤ−ＲＯＭドライバにより書き換え可能ディスクを再生した場合にも、前述した条件１に対応するアシンメトリ補正動作を適正に実行させることが可能となる。
【００７９】
なお、上記実施の形態として説明したリンキングセクションの検出のための構成や、アシンメトリ補正装置（再生ＲＦ波形処理回路）の構成等は、これに限定されるものではなく実際の使用条件等に応じて変更が可能とされる。
また、上記実施の形態としてのアシンメトリ補正装置（再生ＲＦ波形処理回路）は、ＤＶＤーＲＯＭと互換性を有する書き換え可能ディスクに対応する再生装置に適用されるものとして説明したが、これに限定されるものではなく、他のディスクメディアに対応する再生装置に対しても適用が可能とされる。
【００８０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、ディスク状記録媒体から読み出された再生信号のレベルを所要のしきい値と比較した検出信号を二値化された再生データ信号として出力する際に、検出信号が入力されるローパスフィルタの出力をしきい値として入力することにより再生データ信号に現れるアシンメトリを補正するようにされたアシンメトリ補正装置において、再生信号の状態に応じて上記ローパスフィルタの時定数を可変するように構成している。
これにより、例えば、一連のシーケンスにおける記録開始位置となる可能性を有するデータ記録単位のリンク領域を再生しているような場合や、再生信号が欠落したような状態が検出された場合には、所定タイミングでローパスフィルタの時定数を小さくして伝達速度を高速化したり、時定数を大きくして、以前のローパスフィルタの出力が保持されるように制御することで、信号状態の変化に関わらず、常にほぼ適切なしきい値（ローパスフィルタの出力）が得られるようにすることができる。つまり、信号状態に関わらず常に適正なアシンメトリ補正動作が得られることになり、それだけ信頼性の高いデータ再生が実現されることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態としての記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態としての再生ＲＦ波形処理回路の構成を示すブロック図である。
【図３】再生記録位置管理回路の構成例を示すブロック図である。
【図４】再生ＲＦ信号の状態と、ディフェクト検出信号及びピーク検出信号との関係を示す説明図である。
【図５】本実施の形態のアシンメトリ補正動作を示すタイミングチャートである。
【図６】本実施の形態が対応するディスクのウォブリングプリグルーブの説明図である。
【図７】本実施の形態が対応するウォブリングアドレスのＣＡＶフォーマットの説明図である。
【図８】本実施の形態が対応するディスクのウォブリングアドレスのセグメントの説明図である。
【図９】本実施の形態が対応するディスクのウォブリングアドレスのフレーム構造の説明図である。
【図１０】本実施の形態が対応するディスクに記録されるデータ構造を示す説明図である。
【図１１】セクタ内のフレーム構造を示す説明図である。
【図１２】リンキングセクション内のフレーム構造を示す説明図である。
【図１３】フレームシンクパターンの説明図である。
【図１４】本実施の形態が対応するディスクのゾーン構造の説明図である。
【図１５】本実施の形態が対応するディスクのゾーン構造の説明図である。
【図１６】記録再生装置に格納されるＲＯＭテーブルの内容の説明図である。
【図１７】従来例としてのアシンメトリ補正回路の構成例を示す回路図である。
【図１８】再生信号により得られるデータの構造例と、再生信号状態に応じて適正とされるアシンメトリ補正用しきい値レベルの遷移を示す説明図である。
【符号の説明】
１ ディスク、２ スピンドルモータ、３ 光学ヘッド、４ ＲＦマトリクスアンプ、５ ＲＦ波形処理回路、６ ＲＦ−ＰＬＬ回路、７ ８−１６復調回路、８ ＤＶＤデータデコード回路、９ インターフェイス回路、１０ ウォブル波形処理回路、１１ 再生記録位置管理回路、１２ 記録クロック生成回路、１３ ＤＶＤデータエンコード回路、１４ ８−１６変調回路、１５ 記録ＲＦ波形形生成回路、１６ 光学系サーボ回路、１７ スピンドルサーボ回路、１８ システムコントローラ、３０ コンパレータ、３１ フィルタ部、３２ スイッチ制御部、３３ アンプ、３４ ディフェクト／ピーク検出回路、４０ ウォブルデコーダ、４１ カウンタ、１００ プリグループ、１０１ ランド、Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ１４ 抵抗、ＳＷ１〜ＳＷ４ スイッチ
Claims (6)
- 所定種類のディスク状記録媒体から読み出された再生信号のレベルをしきい値と比較した検出信号を二値化された再生データ信号として出力する入力レベル検出手段と、
上記入力レベル検出手段の検出信号が入力されるローパスフィルタを備え、このローパスフィルタの出力を上記入力レベル検出手段のしきい値として入力することにより、再生データ信号に現れるアシンメトリを補正するようにされたアシンメトリ補正手段とを備えたアシンメトリ補正装置において、
上記再生信号の状態が所定の条件に合致することを検出する信号状態検出手段と、
上記信号状態検出手段により、上記再生信号の状態が所定の条件に合致することが検出された場合には、所定タイミングでもって上記ローパスフィルタの時定数を可変するように制御することのできる時定数可変手段と、
を備え、
上記信号状態検出手段は、上記所定の条件に合致するとされる再生信号の状態として、当該アシンメトリ補正装置に入力される再生信号が、所定のデータ単位ごとに挿入されるリンク領域に対応するものであることを検出するように構成されていること
を特徴とするアシンメトリ補正装置。 - 当該アシンメトリ補正装置は、データ記録が行われるトラックがアドレス情報を有する周波数変調信号に基づいてウォブリングされているディスク状記録媒体に対応するものとされ、
上記信号状態検出手段は、
上記ディスク状記録媒体上における上記リンク領域の記録位置の情報を少なくとも含むリンク領域位置情報格納手段と、
上記トラックのウォブリングを再生して得られる再生信号からアドレス情報を抽出するアドレス情報抽出手段とを備え、
上記リンク領域位置情報格納手段により格納されているリンク領域の記録位置情報と、上記アドレス情報抽出手段により抽出されたアドレス情報とを比較することにより、当該アシンメトリ補正装置に入力される再生信号が上記リンク領域に対応するものであることを検出するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のアシンメトリ補正装置。 - 上記信号状態検出手段は、
再生データ信号における所定のデータ内容を識別するデータ内容識別手段を備え、
上記データ内容識別手段により識別されたデータ内容に基づいて、当該アシンメトリ補正装置に入力される再生信号が上記リンク領域となるタイミングを予測するようにして検出を行うように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のアシンメトリ補正装置。 - 所定種類のディスク状記録媒体から読み出された再生信号のレベルをしきい値と比較した検出信号を二値化された再生データ信号として出力する入力レベル検出手段と、上記入力レベル検出手段の検出信号が入力されるローパスフィルタを備え、このローパスフィルタの出力を上記入力レベル検出手段のしきい値として入力することにより、再生データ信号に現れるアシンメトリを補正するようにされたアシンメトリ補正手段とを備えたアシンメトリ補正装置におけるアシンメトリ補正方法おいて、
上記再生信号の状態が所定の条件に合致することを検出する信号状態検出手順と、
上記信号状態検出手順により、上記再生信号の状態が所定の条件に合致することが検出された場合には、所定タイミングでもって上記ローパスフィルタの時定数を可変するように制御する時定数可変手順と
を備え、
上記信号状態検出手順は、上記所定の条件に合致するとされる再生信号の状態として、当該アシンメトリ補正装置に入力される再生信号が、所定のデータ単位ごとに挿入されるリンク領域に対応するものであることを検出する手順であること
を特徴とするアシンメトリ補正方法。 - 当該アシンメトリ補正方法は、データ記録が行われるトラックがアドレス情報を有する周波数変調信号に基づいてウォブリングされているディスク状記録媒体に対応するものとされ、
上記信号状態検出手順は、
上記ディスク状記録媒体上における上記リンク領域の記録位置の情報を少なくとも含むリンク領域位置情報格納手順と、
上記トラックのウォブリングを再生して得られる再生信号からアドレス情報を抽出するアドレス情報抽出手順とを備え、
上記リンク領域位置情報格納手順により格納されているリンク領域の記録位置情報と、上記アドレス情報抽出手順により抽出されたアドレス情報とを比較することにより、入力される再生信号が上記リンク領域に対応するものであることを検出することを特徴とする請求項４に記載のアシンメトリ補正方法。 - 上記信号状態検出手順は、
再生データ信号における所定のデータ内容を識別するデータ内容識別手順を備え、
上記データ内容識別手順により識別されたデータ内容に基づいて、入力される再生信号が上記リンク領域となるタイミングを予測するようにして検出を行うことを特徴とする請求項４に記載のアシンメトリ補正方法。
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