JP3859367B2

JP3859367B2 - 野菜移植機の苗取り駆動部の支持構成

Info

Publication number: JP3859367B2
Application number: JP23453798A
Authority: JP
Inventors: 裕光早田
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1998-08-20
Filing date: 1998-08-20
Publication date: 2006-12-20
Anticipated expiration: 2018-08-20
Also published as: JP2000060234A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、野菜移植機において、苗載台に載置した苗トレイを縦送りする駆動機構と、縦送り方向に対して水平横方向に摺動させる苗載台の横送り駆動機構と、苗トレイから苗を取り出す苗取り駆動機構の配置構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から苗載台上に野菜苗が育苗された苗トレイを載置し、機体の後部に左右にスライド軸を横設し、該スライド軸に摺動自在に苗載台を配し、横送り駆動によって野菜苗を苗取り位置に案内し、該苗載台の左右往復動の終端位置で苗トレイの縦送り駆動が行われ、苗取爪によって苗トレイより野菜苗を取り出し、移植爪内に投入して、該移植爪を回動させて、圃場に移植する技術は公知となっている。
前記苗載台の横送り駆動の変速を行う横送り駆動機構を収納する駆動ケースと、苗取爪を駆動する駆動ケースと、苗載台に縦送りを伝達する縦送り駆動機構を収納する駆動ケースとはそれぞれ別々の駆動ケースが設けられ、個別に機体側のフレーム上に固定されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術においては、前記駆動ケースが個別に機体側に固定されると当然にその支持部材も必要となりコストが高くなるものであった。また、各駆動ケースに同調した駆動力を伝達するための駆動経路が複雑となり駆動ケースを配置するために他の移植爪や苗載台等のレイアウトに制限が加わり、機体全体が大型化していた。また、苗取爪の駆動と横送りと縦送りとの全ての位相を揃える作業が各駆動ケースの機体側への組立後に行う必要があり、各駆動ケースが離れた位置にありその動力伝達構成が複雑であったので煩雑な作業となっていた。
また、各駆動ケースの機体側に対する取付け誤差や、長年の使用による歪み等によって苗取爪と苗載台の位置関係や、横送り軸若しくは縦送り軸との苗載台の位置関係がズレ、苗載台が正確に駆動されず、また、苗取爪によって苗を確実に取り出すことができなくなる恐れがあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上のような課題を解決するために、次のような手段を用いる。即ち、苗載台の横送り駆動機構と苗取爪駆動機構と縦送り駆動機構を連動した野菜移植機において、前記横送り駆動機構を収納する駆動ケースより側方に支持フレームを突設し、該支持フレーム端部に縦送り駆動ケースを固設して、横送り駆動ケースと縦送り駆動ケースを一体的に連結したものである。
また、前記横送り駆動機構を収納した駆動ケースの一端より上方にアームを突出し、該アームの上部に苗取爪駆動機構を支持したものである。
苗トレーを縦送り可能に載置する苗載台を、横送り駆動機構に連動させるとともに機体に横架した縦送り駆動軸上を摺動自在に支持し、縦送り駆動機構に連動して縦送り駆動軸を駆動させた野菜移植機において、前記横送り駆動機構を収納する駆動ケースを機体の略中央部に配置し、該駆動ケースの側方にフレームを介して縦送り駆動機構を収納する駆動ケースを一体的に固設したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例を、添付の図面を用いて説明する。図１は野菜移植機の全体側面図、図２は同じく平面図、図３は各苗取り駆動の駆動機構を収納する一体形の駆動ケースの側面図、図４は同じく平面断面図である。
【０００６】
次に、本発明の歩行型の野菜移植機について全体構成から説明する。図１、図２に示すように、機体の前部にエンジンフレーム２が配置され、該エンジンフレーム２上にエンジン４が載置され、エンジンフレーム２後部に固設したミッションケース３内にプーリー、ベルト等を介して動力を伝達するようにしている。更に、前記ミッションケース３上部より後方にメインフレーム１を突設している。該メインフレーム１は、平面視門型であり、開放側端部をミッションケース３上部の左右側面に固設する構成として、メインフレーム１内側に移植部５や後述する苗載台３４を左右スライド自在に配置し、メインフレーム１後端に操作部６が配設されている。更に、前記メインフレーム１後部は苗載台３４の下面形状に沿って側面視でＵ型に湾曲されて、苗載台３４を側方より組立易くしている。
また、エンジン４やミッションケース３の上方や側方はカバー９によって覆われている。機体前部の左右両側上に、図示せぬ予備苗台が固定可能となっている。また、前記操作部６には、走行クラッチレバーや作業クラッチレバー等が配置されている。
【０００７】
そして、前記ミッションケース３の下部両側より走行駆動軸１０・１０が突出され、該走行駆動軸１０・１０に後走行駆動ケース１２・１２が上下回動自在に枢支されている。該後走行駆動ケース１２内の走行駆動軸１０上にはスプロケットが固設され、後走行駆動ケース１２の他側に車軸１４が軸支されて、該後走行駆動ケース１２内の車軸１４上にはそれぞれスプロケットが固定され、走行駆動軸１０よりスプロケット、チェーンを介して車軸１４とともに走行駆動輪１６が駆動できるようにしている。
また、前記エンジンフレーム２前部の左右両側には、前輪１５を支持する前輪支持体５２・５２一端が回動自在に枢支されている。前記前輪支持体５２と後走行駆動ケース１２とが連結ロッド９０を介して連動連結されている。さらに、後走行駆動ケース１２上部には、上下動操作ロッド９１の一端が連結され、上下動操作ロッド９１の他端が図示せぬ昇降駆動ユニットに連結されている。
【０００８】
従って、前記昇降駆動ユニットを駆動して左右上下動操作ロッド９０・９１が前後に移動され、後走行駆動ケース１２と前輪支持体５２が連動して回動され、後走行駆動ケース１２と前輪支持体５２が立ち上げられることで、機体全体を上昇させて高い畝への移植作業を行うことができ、逆に、後走行駆動ケース１２と前輪支持体５２が水平状にねかせることで低い畝に適用した高さとなる。また、傾斜地においては、左右の高さを変えて機体の水平を維持することができる。
【０００９】
また、メインフレーム１の前後中央部の間に移植爪３１の昇降開閉機構３２が配置され、また、前記ミッションケース３の後部側面より後方に下部フレーム３７を突出し、該下部フレーム３７の後下部に覆土輪３９を配置している。また、前記覆土輪３９の上方に主変速レバー７３や、植深さレバー、覆土圧調整レバー、株間変速レバー等を有する第二操作部が配設されている。
【００１０】
前記移植爪３１の昇降開閉機構３２はミッションケース３一側（本実施例では右側）より後方へ突出した植付伝動ケース４５の後部に配置され、植付伝動ケース４５内のチェーンやスプロケット等を介して動力が伝達されている。苗取り駆動機構である横送り駆動ケース１６０にも前記ミッションケース３からユニバーサルジョイント軸６７等を介して動力が伝達されている。前記苗載台３４には、横送り駆動ケース１６０より縦送り駆動ケース２０４を介して縦送り駆動力が伝達されている。この縦送り駆動力によって苗トレーが下方へ一定量ずつ搬送されて、回動駆動される苗取爪６６によって、苗トレーから苗を一つずつ移植爪３１に搬送して、該移植爪３１を下降して畝上で開き落下させて植付けし、覆土輪３９によって両側の土を押さえつけて移植するのである。
【００１１】
また、前記メインフレーム１の後部の間に苗載台３４や苗取り駆動機構が配置されている。
先ず、苗載台３４の支持構成について説明する。前記苗載台３４は、前低後高に傾斜状に配置され、機体の全長をできるだけ短くするようにレイアウトされている。該苗載台３４は、苗トレイを載置する案内板１２０、案内板１２０の左右側部を支持する側部フレーム１２１・１２１、側部フレーム１２１前部に駆動スプロケット１２６が遊嵌され、該駆動スプロケット１２６中心部に多角形状に形成した縦送り駆動軸１２３が摺動自在に嵌入されている。側部フレーム１２１の前後途中部には従動スプロケット１２５が軸支され、該従動スプロケット１２５と駆動スプロケット１２６との周りにチェーン１２７が巻回されている。
【００１２】
また、前記チェーン１２７の途中位置より内側に図示せぬ押動ピンが突出され、該押動ピンが苗トレイの前後のポット穴の間位置に挿入されている。前記チェーン１２７を駆動させると、押動ピンによって、苗トレイのポット穴を後方より前方に押動して、苗載台３４周囲に設けた上部押さえ杆１３１と案内板１２０との間を通り、苗トレイＴが縦送り駆動軸１２３の回動によって縦送りされ、苗の抜き取られた後の苗トレイが下部押さえ杆１３２上に送られる。
【００１３】
前記苗載台３４は、前部が縦送り駆動軸１２３によって左右に摺動自在に支持されている。苗載台３４前後途中部がメインフレーム１後部に左右に横設したガイド枠１４５に摺動自在に支持されている。前記苗載台３４の下部押さえ杆１３２が図示せぬステーによって側部フレーム１２１に強固に固定され、下部押さえ杆１３２の前後途中部にローラーが軸支され、前記ガイド枠１４５内に回動自在に嵌め込まれ、苗載台３４が縦送り駆動軸１２３とガイド枠１４５との二箇所によって摺動自在に支持されている。
【００１４】
次に、メインフレーム１の後部の間に配置される本発明の苗取り駆動機構の構成について説明する。図１〜図４に示すように、前記ミッションケース３の左側部より後方に伸延するメインフレーム１の途中部に横送り駆動ケース１６０が載置固定されている。該横送り駆動ケース１６０右側面より右側方に横送り軸８５が突設されている。該横送り軸８５は、横送り駆動ケース１６０より右側方に支持フレーム２００を突設し、支持フレーム２００の途中部を右側のメインフレーム１上に固設し、さらに右側方に延出して右端部を後方に屈曲させて枢結部２００ａを形成し、該枢結部２００ａと横送り駆動ケース１６０との間に横送り軸８５が軸支されている。従って、横送り軸８５が横送り駆動ケース１６０に一体的に支持されている。
【００１５】
更に、前記横送り駆動ケース１６０左側面より剛性の高い筒状フレーム２０１が右側方に伸延され、筒状フレーム２０１左端部に取付プレート２０２を固設し、該取付プレート２０２に縦送り駆動ケース２０４が固設され、機体後部の左端部に縦送り駆動ケース２０４が配置されている。即ち、この縦送り駆動ケース２０４が前記横送り駆動ケース１６０に一体的に支持されるのである。
【００１６】
また、前記縦送り駆動ケース２０４の後上部に縦送り駆動軸１２３が軸支され、左側に突出されて他端が前記枢結部２００ａに枢支されている。前記縦送り駆動ケース２０４後上部が縦送り駆動軸１２３を介して枢結部２００ａ（支持フレーム２００）で支持され、縦送り駆動ケース２０４が枠組み形成され、横送り駆動ケース１６０に一体的に連結され剛性が高められている。従って、前記横送り軸８５と縦送り駆動軸１２３との相対位置が安定して固定され、縦送り駆動軸１２３上を左右に摺動する苗載台３４を、支持フレーム２００と横送り駆動ケース１６０、縦送り駆動ケース２０４とで形成する枠体で安定して支持することができる。よって、苗載台３４の摺動が安定し、横送り軸８５上のスベリ子との連動連結が安定されるのである。
【００１７】
尚、前記支持フレーム２００は、板体を屈曲して形成したものであるが、剛性の高い筒状のパイプフレームとパイプフレーム端部に固設する板状の枢結部２００ａより構成し、さらに剛性の高い苗載台３４を支持するフレーム構成とすることもできる。
【００１８】
ここで、前記横送り駆動ケース１６０と縦送り駆動ケース２０４内の苗送り駆動機構について説明する。前記横送り駆動ケース１６０には前記ミッションケース３より動力が伝達されている。前記ミッションケース３左側面より左側方にＬ型の伝達ケース１６２が固設され、該伝達ケース１６２よりユニバーサルジョイント軸６７に苗取り駆動力が伝達されている。該ユニバーサルジョイント軸６７端部が横送り駆動ケース１６０より前方に突出される入力軸１６１に連動連結されて苗取り駆動力が入力されている。
【００１９】
前記横送り駆動ケース１６０内には、入力軸１６１の後方に苗取り入力軸１５９が左右方向に軸支され、該苗取り入力軸１５９と平行に横送り中間軸１５４、横送り軸８５等が収納されている。前記入力軸１６１に伝達された動力がベベルギアを介して苗取り入力軸１５９に伝達され、苗取り入力軸１５９及び横送り中間軸１５４右側に配した間欠駆動ギア９０・９１を介して横送り中間軸１５４が間欠駆動されている。該横送り中間軸１５４上には、数枚の変速ギアが遊嵌され、何れかの変速ギアが図示せぬシフトキーに嵌入され、横送り中間軸１５４とともに回動され、横送り軸８５左端部に固設した変速従動ギアに駆動力が伝達され、横送り軸８５を変速量に合わせて間欠的に駆動している。そして、前記横送り軸８５上のスベリ子が左右に往復動され、スベリ子が苗載台３４前部の図示せぬ受け体に連動連結され、苗載台３４が間欠的に左右に往復動されるのである。
【００２０】
また、前記縦送り駆動ケース２０４下部の前記横送り軸８５と同一軸芯上には縦送り入力軸１８０が軸支され、該縦送り入力軸１８０右端部と横送り軸８５左端部が筒状の連動軸１８１によって相対回動不能に連動連結され、間欠駆動が伝達されている。前記縦送り入力軸１８０と横送り軸８５とが、連動軸１８１を介して連結しており、チェーンとスプロケットによる伝達や、ベルトとプーリーとによる伝達に比べて動力伝達構成がシンプルであり、部品点数が少なく、動力伝達経路が小スペースなものとなっている。他の苗載台３４等のレイアウトが制限されることがなく、設計の自由度が増加されている。
【００２１】
前記縦送り駆動ケース２０４内には、２個の間欠中間軸２０５・２０６と、縦送り中間軸２０７、縦送り駆動軸１２３が軸支されている。
【００２２】
前記縦送り入力軸１８０から間欠中間軸２０５、間欠中間軸２０５から間欠中間軸２０６、間欠中間軸２０６から縦送り駆動軸１２３への駆動の伝達は、歯面の一部を欠切したギアより動力を伝達するようにし、縦送り入力軸１８０の間欠駆動が伝達されて行くに従って、例えば上流側の軸が一回転間欠駆動される間に、従動側の軸が四分の一回転されるように間欠駆動するタイミングを少なくして、縦送り入力軸１８０が複数回で間欠駆動して初めて縦送り中間軸２０７が一回間欠駆動させる構成としている。よって、横送り軸８５上のスベリ子が間欠的の複数回左右に移動し、その終端に位置する時に縦送り中間軸２０７を間欠駆動させている。
【００２３】
そして、この縦送り中間軸２０７より縦送り変速機構２１０を介して縦送り駆動軸１２３を駆動し、苗載台３４上に載置される苗トレイの一つのポット穴の大きさの分だけ縦送り駆動するようにしている。
【００２４】
次に、苗取爪駆動機構２２０の配置構成について説明する。前記横送り駆動ケース１６０右側部であり、側面視で苗載台３４前端部より前方位置より前上方にアーム２１３が突設され、該アーム２１３上部に苗取爪駆動機構２２０が形成されている。苗取爪駆動機構２２０が苗載台３４前部より高所に配され、後述する苗取爪６６の駆動軌跡が支持フレーム２００を迂回した上方となっている。
【００２５】
また、前記アーム２１３途中部に左右に苗取り中間軸２２２が軸支され、アーム２１３上部に苗取り出力軸２２４が軸支されている。前記横送り駆動ケース１６０内に軸支した苗取り入力軸１５９が横送り駆動ケース１６０右側面より右側に突出され、端部にスプロケット２２１が固設されている。該スプロケット２２１よりチェーン２２５を介して中間軸２２２上のスプロケット２２６に伝達し、該中間軸２２２他端上のスプロケット２２７よりチェーン２２８を介して苗取り出力軸２２４上のスプロケット２３０に走行駆動と同調した動力が伝達されている。
【００２６】
苗取爪駆動機構２２０は、苗取り出力軸２２４の他端に固設する揺動駆動ケース１５６、該揺動駆動ケース１５６端部に軸支されるクランクアーム１５７、該クランクアーム１５７端部に枢支される揺動体１５８、該揺動体１５８後部に固設される苗取爪６６より構成されている。
【００２７】
前記苗取り出力軸２２４の駆動にともなわれて揺動駆動ケース１５６が回転すると共に、揺動駆動ケース１５６内の図示せぬギア機構を介して揺動駆動ケース１５６に対してクランクアーム１５７が回転し、揺動体１５８をクランク運動させている。この時揺動体１５８後部が、ガイド体２２９の溝にガイドされるので、苗取爪６６が苗載台３４上の苗トレイより苗を取り出し、移植爪３１に苗を運ぶように駆動軌跡が描かれる。
【００２８】
このように、苗取爪駆動機構２２０に支持部材であるアーム２１３を動力伝達機構であるチェーン２２５・２２８とそのスプロケット２２６・２２７との支持部材を兼ねており、動力伝達構成が小スペースな構成となっており、チェーン伝動であるので、動力伝達の損失が少なく、走行駆動と同調させた駆動力を容易に伝達することができるのである。
【００２９】
また、苗取爪駆動機構２２０が横送り駆動ケース１６０の一部を前上方に伸延させたアーム２１３に支持させる構成となっており、苗取爪駆動機構２２０が横送り駆動ケース１６０に一体的に固定され、苗取爪駆動機構２２０の取付け位置が安定するのである。即ち、横送り駆動ケース１６０は支持フレーム２００を介して苗載台３４を一体的に枠組み固定されており、横送り駆動ケース１６０の一部に苗取爪駆動機構２２０が固定されたことで、苗載台３４に対して苗取爪駆動機構２２０の相対位置がズレることなく安定し、苗取爪６６の駆動軌跡を苗載台３４上の苗トレイに向けて苗を確実に抜き取ることができ、苗トレイのポット孔が小さくても苗取りを確実に行うことができるのである。
【００３０】
更に、横送り駆動ケース１６０内部に横送り駆動機構を収納されると共に、横送り駆動ケース１６０の一部に苗取爪駆動機構２２０が固定され、筒状フレーム２０１を介して縦送り駆動機構を収納する縦送り駆動ケース２０４が固定され、各駆動機構が一体型の駆動ケースが形成されている。また、一体型の駆動ケースを形成し、横送り、縦送り及び苗取爪の駆動とを調整した後に、機体側に組み付けることができ、工場での組立性を向上している。さらに、この駆動ケース１６０・２０４及び苗取爪駆動機構２２０が一体型として剛性が高く、使用され続けても各駆動機構の相対位置がズレが少なく、各駆動機構を同調させる作業を少なくすることができる。また、この一体型の駆動ケースに支持フレーム２００等を介して苗載台３４が枠組み支持され、苗載台３４を含めて一つのユニットとして機体側に組み付けることが容易となっている。
【００３１】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したので、次のような効果を奏する。即ち、請求項１記載のように、苗載台の横送り駆動機構と苗取爪駆動機構と縦送り駆動機構を連動した野菜移植機において、前記横送り駆動機構を収納する駆動ケースより側方に支持フレームを突設し、該支持フレーム端部に縦送り駆動ケースを固設して、横送り駆動ケースと縦送り駆動ケースを一体的に連結したので、それぞれの駆動機構を収納するために別個に駆動ケースが設け、この別個の駆動ケースへの動力伝達構成がシンプルになるように自由なレイアウトとしても、フレームを用いて一体的に設けられるので、両駆動ケース内に同調した動力を伝達し易い構成となっている。
【００３２】
請求項２記載の如く、前記横送り駆動機構を収納した駆動ケースの一端より上方にアームを突出し、該アームの上部に苗取爪駆動機構を支持したので、横送り駆動機構を収納した駆動ケースと一体的に苗取爪駆動機構を支持することができ、特別な支持部材を設ける必要がなく部品点数を削減し、コストの低減化が図れる。さらには、苗取爪駆動機構と横送り駆動機構との相対位置がズレることなく安定して配置され、横送り駆動機構から苗取爪駆動機構への動力を正確に伝達することができる。そして、この横送り駆動機構を収納した駆動ケースに苗取爪駆動機構を組み付け、さらに縦送り駆動ケースを組み付けて一体型の苗取り駆動部とし、縦送り及び横送り及び苗取り駆動を同調させた後に、機体側に組み付けることで、工場における組立性の簡素化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】野菜移植機の全体側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】各苗取り駆動の駆動機構を収納する一体形の駆動ケースの側面図である。
【図４】同じく平面断面図である。
【符号の説明】
３４苗載台
８５横送り軸
１２３縦送り駆動軸
１６０横送り駆動ケース
２００支持フレーム
２００ａ枢結部
２０１筒状フレーム
２０４縦送り駆動ケース
２１３アーム
２２０苗取爪駆動機構

Claims

苗載台の横送り駆動機構と苗取爪駆動機構と縦送り駆動機構を連動した野菜移植機において、前記横送り駆動機構を収納する駆動ケースより側方に支持フレームを突設し、該支持フレーム端部に縦送り駆動ケースを固設して、横送り駆動ケースと縦送り駆動ケースを一体的に連結したことを特徴とする野菜移植機の苗取り駆動部の支持構成。
前記横送り駆動機構を収納した駆動ケースの一端より上方にアームを突出し、該アームの上部に苗取爪駆動機構を支持したことを特徴とする請求項１記載の野菜移植機の苗取り駆動部の支持構成。