JP3867962B2 - 記録条件決定プログラム及び記録媒体、記録条件決定方法並びに情報記録装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録条件決定プログラム及び媒体、記録条件決定方法並びに情報記録装置に係り、さらに詳しくは、情報記録の対象媒体として、スパイラル状又は同心円状の記録領域を有する情報記録媒体を用いる情報記録装置の制御用コンピュータに実行させる記録条件決定プログラム、及び該記録条件決定プログラムが記録された記録媒体、スパイラル状又は同心円状の記録領域を有する情報記録媒体に情報を記録する際の記録条件を決定するための記録条件決定方法並びに該記録条件決定方法の実施に好適な情報記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、パーソナルコンピュータは、その機能が向上するに伴い、音楽や映像といったＡＶ（Audio-Visual）情報を取り扱うことが可能となってきた。これらＡＶ情報の情報量は非常に大きいために、情報記録媒体としてＣＤ（compact disc）やＤＶＤ（digital versatile disc）などの光ディスクが注目されるようになり、その低価格化とともに、情報記録装置としての光ディスク装置がパーソナルコンピュータの周辺機器の一つとして普及するようになった。光ディスク装置では、光ディスクのスパイラル状又は同心円状のトラックが形成された記録面にレーザ光の微小スポットを照射することにより情報の記録を行い、記録面からの反射光に基づいて情報の再生などを行っている。そして、光ディスク装置には、情報記録媒体の記録面にレーザ光を照射するとともに、記録面からの反射光を受光するために、光ピックアップ装置が設けられている。
【０００３】
光ディスクでは、マーク（ピット）領域及びスペース領域と呼ばれる２つの反射率の異なる領域によって情報を記録している。例えば、記録層に有機色素を含むＣＤ−Ｒ（ＣＤ-recordable）やＤＶＤ−Ｒ（ＤＶＤ-recordable）などの追記型の光ディスクでは、マーク領域を形成するときにはレーザ光出力を高くして色素を加熱及び溶解し、そこに接している基板部分を変質・変形させている。一方、スペース領域を形成するときには基板が変質・変形しないようにレーザ光出力を再生時と同程度に小さくしている。これにより、マーク領域ではスペース領域よりも反射率が低くなる。
【０００４】
しかしながら、同一種類の光ディスクであっても、光ディスクのメーカ（ベンダー）によって、記録層に含まれる有機色素の種類、記録層の厚さ及びトラックピッチの幅などが若干異なっている。このことは、マーク領域を形成する時のレーザ光出力、いわゆる書き込みパワーが同じであっても、光ディスクによっては必ずしも予定した形状のマーク領域が形成されるとは限らないことを意味している。情報の記録時に予定した形状のマーク領域が形成されないと、その情報を正確に再生することが困難となり、いわゆる記録品質が低下することとなる。
【０００５】
そこで、追記型の光ディスクには、その光ディスクに最適な書き込みパワーを検出するための試し書き領域が設けられている。この領域はパワーキャリブレーションエリア（Power Calibration Area：以下「ＰＣＡ」という）と呼ばれている。例えばＣＤ−Ｒでは、ＰＣＡは１００個のパーティションに分割されたテストエリアを有している。そして、テストエリアの各パーティションは１５個のフレームで構成されている。通常、光ディスク装置では、追記型の光ディスクに情報を記録する際に、１つのパーティションを用いて、一定の線速度でフレーム毎に書き込みパワーを段階的に変化させて所定のデータを試し書きし、その中で最も高い記録品質を示した書き込みパワーを最適な書き込みパワーとして選択する、いわゆるＯＰＣ（Optimum Power Control）動作が行われている。
【０００６】
線密度が一定の記録媒体の場合には、通常、一定の線速度（CLV：Constant Linear Velocity）で記録媒体を回転させながら記録するため、記録媒体とレーザビームとの相対速度がいつも一定であり、書き込みパワーや記録パルス幅などの記録条件は、一度最適条件を決めてしまえば、全面にわたり変える必要がない。すなわち、この場合には、内周部のＰＣＡ領域で、種々の書き込みパワーで試し書きを行ない、その結果に基づいて決定された最適書き込みパワーを用いて、同じ線速度で全面記録しても記録品質の低下は生じない。
【０００７】
しかしながら、記録速度の高速化に伴い、ＣＬＶ方式では内周側にいくほど回転数を高くする必要があるので、モータコストが高くなったり、騒音、振動が増えたり、その他のサーボシステムの設計も困難になってくる。そこで、回転の角速度を一定（CAV:Constant Angular Velocity）として、内周部での回転数を低くし、外周部での回転数を高くする手法が考案された。この場合には、線速度は外周側にいくほど高くなる。すなわち、線速度は半径に比例して高くなる。また適当な半径位置で複数のゾーンに分割し、ゾーン内ではＣＬＶとし、外周側のゾーンほど高い線速度とするＺＣＬＶ(Zone CLV)という手法も実用化されている。ＣＬＶ方式及びＺＣＬＶ方式のいずれにしても、試し書きを行う際の線速度と、実際に情報を記録する際の線速度とは異なる場合が生じる。従って、ＯＰＣによって決定された書き込みパワーが、必ずしも最適な書き込みパワーとならない場合があるという不都合があった。
【０００８】
この不都合を改善するために、例えば特開２０００−２００４１６号公報には、等角速度で回転させた光ディスクのデータ領域にデータの記録を行なう際に、その書き込み位置での線速度と同一の線速度で、試し書き位置に対してレーザ光のレーザ駆動電流値を段階的に変化させて複数段階の記録レーザパワー値による試し書きを行ない、試し書き位置に記録された各データの再生信号から算出した状態情報（例えばアシンメトリ値）に基づいてデータの書き込み位置での最適な記録レーザパワー値を決定する光ディスク記録装置が開示されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した特開２０００−２００４１６号公報に開示されている光ディスク記録装置では、最適な記録レーザパワー値を決定するのに時間を要し、データの記録時間が長くなるという不都合があった。さらに、例えばＣＤ−Ｒでは、試し書きは内周のＰＣＡに対して１００回までしか許されていないため、試し書きの回数が制限される場合があり、必ずしも全ての追記時に最適な記録レーザパワー値を決定することができるとは限らないという不都合があった。
【００１０】
また、内周部では、試し書きが可能な線速度に制限があるために、必要な線速度での最適な記録レーザパワー値を決定することができない場合があるという不都合があった。
【００１１】
本発明は、かかる事情の下になされたもので、その第１の目的は、情報記録装置の制御用コンピュータにて実行され、情報記録媒体への高速度での記録に最適な記録条件を決定することができる記録条件決定プログラム及びそのプログラムが記録された記録媒体を提供することにある。
【００１２】
また、本発明の第２の目的は、情報記録媒体への高速度での記録に最適な記録条件を決定することができる記録条件決定方法を提供することにある。
【００１３】
また、本発明の第３の目的は、情報記録媒体への高速度での記録を安定して行うことができる情報記録装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、第１の観点からすると、情報記録の対象媒体として、スパイラル状又は同心円状の記録領域を有する情報記録媒体を用いる情報記録装置に用いられる記録条件決定プログラムであって、外部からの指示に基づいて、前記情報記録媒体における試し書きの対象領域として複数の領域を決定する手順と；前記決定された複数の領域のうち１番目の領域で試し書きを行う手順と；前記１番目の領域での試し書きの結果に基づいて、前記決定された複数の領域のうち２番目以降の少なくとも１つの特定領域での試し書きにおける基本線速度を決定する手順と；前記１番目の領域での試し書きの結果に基づいて、前記特定領域での試し書きに最適な書き込みパワーを推定する手順と；前記推定された書き込みパワーが所定の値を超えているか否かを判断する手順と；前記判断の結果として前記推定された書き込みパワーが所定の値を超えていると、前記決定された基本線速度を前記特定領域での試し書きを行う前に修正する手順と；を前記情報記録装置の制御用コンピュータに実行させる記録条件決定プログラムである。
【００１５】
これによれば、外部からの指示に基づいて、情報記録媒体における試し書きの対象領域として複数の領域が決定され、その領域のうち１番目の領域で試し書きが行われる。そして、１番目の領域での試し書きの結果に基づいて、２番目以降の少なくとも１つの特定領域での試し書きにおける基本線速度が決定される。また、１番目の領域での試し書きの結果に基づいて、特定領域での試し書きに最適な書き込みパワーが推定され、該推定された書き込みパワーが所定の値を超えているか否かの判断の結果として、推定された書き込みパワーが所定の値を超えていると、一旦決定された基本線速度は特定領域での試し書きを行う前に修正される。かかる場合には、例えば推定された書き込みパワーが発光源の最大出力パワーを超えると、その基本線速度での試し書きは無意味となるが、基本線速度を修正して新たな基本線速度とすることにより、無駄な試し書きを防止することができ、特定領域での試し書きの結果から有効な情報を得ることが可能となる。従って、結果として情報記録媒体への高速度での記録に最適な記録条件を決定することが可能となる。
【００２６】
本発明は、第２の観点からすると、本発明の記録条件決定プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００２７】
これによれば、本発明の記録条件決定プログラムが記録されているために、コンピュータに実行させることにより、所定の領域での有効な試し書きを行うことができ、情報記録媒体への高速度での記録に最適な記録条件を決定することが可能となる。
【００２８】
本発明は、第３の観点からすると、スパイラル状又は同心円状の記録領域を有する情報記録媒体に情報を記録する際に記録条件を決定するための記録条件決定方法であって、外部からの指示に基づいて、前記情報記録媒体における試し書きの対象領域として複数の領域を決定する第１工程と；前記第１工程で決定された複数の領域のうち１番目の領域で試し書きを行う第２工程と；前記第２工程での試し書きの結果に基づいて、前記決定された複数の領域のうち２番目以降の少なくとも１つの特定領域での試し書きにおける基本線速度を決定する第３工程と；前記第２工程での試し書きの結果に基づいて、前記特定領域での試し書きに最適な書き込みパワーを推定する第４工程と；前記推定された書き込みパワーが所定の値を超えているか否かを判断する第５工程と；前記第５工程の判断の結果として前記推定された書き込みパワーが所定の値を超えていると、前記第３工程で決定された基本線速度を前記特定領域での試し書きを行う前に修正する第６工程と；を含む記録条件決定方法である。
【００２９】
これによれば、外部からの指示に基づいて、情報記録媒体における試し書きの対象領域として複数の領域が決定され（第１工程）、その決定された複数の領域のうち１番目の領域で試し書きが行なわれる（第２工程）。そして、１番目の領域での試し書きの結果に基づいて、決定された複数の領域のうち２番目以降の少なくとも１つの特定領域での試し書きにおける基本線速度が決定される（第３工程）。また、第２工程での試し書きの結果に基づいて、特定領域での試し書きに最適な書き込みパワーが推定され（第４工程）、該推定された書き込みパワーが所定の値を超えているか否かが判断される（第５工程）。そして、第５工程の判断の結果として推定された書き込みパワーが所定の値を超えていると、第３工程で決定された基本線速度は特定領域での試し書きを行う前に修正される（第６工程）。かかる場合には、例えば推定された書き込みパワーが発光源の最大出力パワーを超えると、その基本線速度での試し書きは無意味となるが、基本線速度を修正して新たな基本線速度とすることにより、無駄な試し書きを防止することができ、特定領域での試し書きの結果から有効な情報を得ることが可能となる。従って、結果として情報記録媒体への高速度での記録に最適な記録条件を決定することが可能となる。
【００３２】
本発明は、第４の観点からすると、情報記録の対象媒体として、スパイラル状又は同心円状の記録領域を有する情報記録媒体を用いる情報記録装置であって、外部からの指示に基づいて、前記情報記録媒体における試し書きの対象領域として複数の領域を決定する決定手段と；前記決定手段で決定された複数の領域のうち１番目の領域で試し書きを行う試し書き手段と；前記試し書き手段での試し書きの結果に基づいて、前記決定手段で決定された複数の領域のうち２番目以降の少なくとも１つの特定領域での試し書きの基本線速度を決定する速度決定手段と；前記試し書き手段での試し書きの結果に基づいて、前記特定領域での試し書きに最適な書き込みパワーを推定する書き込みパワー推定手段と；前記推定された書き込みパワーが所定の値を超えているか否かを判断する判断手段と；前記判断手段の判断の結果として前記推定された書き込みパワーが所定の値を超えていると、前記速度決定手段で決定された基本線速度を前記特定領域での試し書きを行う前に修正する速度修正手段と；を備える情報記録装置である。
【００３３】
これによれば、決定手段で、外部からの指示に基づいて情報記録媒体における試し書きの対象領域として複数の領域が決定されると、試し書き手段では決定手段で決定された複数の領域のうち１番目の領域で試し書きが行われる。そして、速度決定手段では試し書き手段での試し書きの結果に基づいて、決定手段で決定された複数の領域のうち２番目以降の少なくとも１つの特定領域での試し書きの基本線速度が決定される。また、書き込みパワー推定手段では、試し書き手段での試し書きの結果に基づいて、特定領域での試し書きに最適な書き込みパワーが推定され、該推定された書き込みパワーが所定の値を超えているか否かが判断手段で判断され、該判断手段の判断の結果として推定された書き込みパワーが所定の値を超えていると、速度修正手段では、速度決定手段で決定された基本線速度が特定領域での試し書きを行う前に修正される。かかる場合には、例えば推定された書き込みパワーが発光源の最大出力パワーを超えると、その基本線速度での試し書きは無意味となるが、基本線速度を修正して新たな基本線速度とすることにより、無駄な試し書きを防止することができ、特定領域での試し書きの結果から有効な情報を得ることが可能となる。従って、結果として情報記録媒体への高速度での記録に最適な記録条件を決定することが可能となる。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図９に基づいて説明する。
【００３７】
図１には、本発明の一実施形態に係る情報記録装置としての光ディスク装置２０の概略構成を示すブロック図が示されている。
【００３８】
この図１に示される光ディスク装置２０は、情報記録媒体としての光ディスク１５を回転駆動するためのスピンドルモータ２２、光ピックアップ装置２３、レーザコントロール回路２４、エンコーダ２５、モータドライバ２７、再生信号処理回路２８、サーボコントローラ３３、バッファＲＡＭ３４、バッファマネージャ３７、インターフェース３８、ＲＯＭ３９、メインコントローラ４０及びＲＡＭ４１などを備えている。なお、図１における矢印は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。なお、本実施形態では、一例として光ディスク１５にＣＤ−Ｒが用いられるものとする。
【００３９】
前記光ピックアップ２３は、光源としての半導体レーザ、該半導体レーザから出射される光束を光ディスク１５の記録面に導くとともに、前記記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置まで導く光学系、前記受光位置に配置され戻り光束を受光する受光器、及び駆動系（フォーカシングアクチュエータ、トラッキングアクチュエータ及びシークモータ）（いずれも図示省略）などを含んで構成されている。そして、受光器からは、その受光量に応じた電流（電流信号）が再生信号処理回路２８に出力される。
【００４０】
前記再生信号処理回路２８は、図２に示されるように、Ｉ／Ｖアンプ２８ａ、サーボ信号検出回路２８ｂ、ウォブル信号検出回路２８ｃ、ＲＦ信号検出回路２８ｄ、ＡＴＩＰデコーダ２８ｅ、ＣＤデコーダ２８ｆ、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ２８ｇ及びＤ／Ａコンバータ２８ｈなどから構成されている。Ｉ／Ｖアンプ２８ａでは光ピックアップ２３の出力信号である電流信号を電圧信号に変換し、さらに増幅する。サーボ信号検出回路２８ｂではＩ／Ｖアンプ２８ａからの電圧信号に基づいてサーボ信号（フォーカスエラー信号やトラックエラー信号）を検出する。検出されたサーボ信号は、再生信号処理回路２８からサーボコントローラ３３に出力される。ウォブル信号検出回路２８ｃではＩ／Ｖアンプ２８ａからの電圧信号に基づいてウォブル信号を検出する。ＡＴＩＰデコーダ２８ｅではウォブル信号からＡＴＩＰ（Absolute Time In Pregroove）情報及び同期信号などを抽出する。ここで抽出されたＡＴＩＰ情報はメインコントローラ４０に出力され、同期信号はエンコーダ２５に出力される。ＲＦ信号検出回路２８ｄではＩ／Ｖアンプ２８ａからの電圧信号に基づいて再生情報を含むＲＦ信号を検出する。ＣＤデコーダ２８ｆではＲＦ信号に対して誤り訂正処理等を行う。ＣＤ−ＲＯＭデコーダ２８ｇでは、ＣＤデコーダ２８ｆからの信号に対して更に誤り訂正処理等を行った後、バッファマネージャ３７を介してバッファＲＡＭ３４に格納する。なお、音楽データの場合にはＣＤデコーダ２８ｆから信号はＤ／Ａコンバータ２８ｈを介して外部のオーディオ機器などに出力される。
【００４１】
図１に戻り、前記サーボコントローラ３３では、フォーカスエラー信号に基づいて光ピックアップ装置２３のフォーカシングアクチュエータを駆動する駆動信号を生成し、トラックエラー信号に基づいて光ピックアップ装置２３のトラッキングアクチュエータを駆動する駆動信号を生成する。両駆動信号はサーボコントローラ３３からモータドライバ２７に出力される。
【００４２】
前記モータドライバ２７では、サーボコントローラ３３からの制御信号に基づいて、光ピックアップ２３のフォーカシングアクチュエータ及びトラッキングアクチュエータを駆動する。また、モータドライバ２７では、メインコントローラ４０の指示に基づいて、光ディスク１５の線速度が一定となるようにスピンドルモータ２２を制御する。さらに、モータドライバ２７では、メインコントローラ４０の指示に基づいて、光ピックアップ装置２３のシークモータを駆動し、光ピックアップ装置２３のスレッジ方向（光ディスク１５の半径方向）の位置を制御する。
【００４３】
前記エンコーダ２５では、メインコントローラ４０の指示に基づいて、バッファＲＡＭ３４に蓄積されているデータをバッファマネージャ３７を介して取り出し、エラー訂正コードの付加などを行ない、光ディスク１５への記録データを作成する。そして、エンコーダ２５では、メインコントローラ４０からの指示に基づいて、再生信号処理回路２８からの同期信号に同期して、記録データをレーザコントロール回路２４に出力する。
【００４４】
前記レーザコントロール回路２４は、図３に示されるように、ＬＤドライバ２４ａ、パルス設定回路２４ｂ及びパワー設定回路２４ｃなどから構成されている。パルス設定回路２４ｂでは、メインコントローラ４０からの指示に基づいて、例えば図４に示されるように、エンコーダ２５からの記録データ列（ＷＤＡＴＡ）に対して立ち上がりエッジをθだけ前側にずらしてパルス幅を変更する。パワー設定回路２４ｃでは、メインコントローラ４０からの指示に基づいて書き込みパワーを設定する。また、パワー設定回路２４ｃでは、メインコントローラ４０からの指示に基づいて書き込みパワーを設定する。ＬＤドライバ２４ａでは、パルス設定回路２４ｂにてパルス調整された記録データ（ＷＤ１）及びパワー設定回路２４ｃにて設定された書き込みパワーに基づいて、光ピックアップ装置２３の半導体レーザの出力を制御する。
【００４５】
前記インターフェース３８は、ホスト（例えばパーソナルコンピュータ）４９との双方向の通信インターフェースであり、ＡＴＡＰＩ（AT Attachment Packet Interface）及びＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）等の標準インターフェースに準拠している。
【００４６】
前記ＲＯＭ３９には、メインコントローラ４０にて解読可能なコードで記述された後述する記録条件決定プログラムを含むプログラムが格納されている。
【００４７】
前記メインコントローラ４０は、ＲＯＭ３９に格納されている上記プログラムに従って上記各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータ等を一時的にＲＡＭ４１に保存する。なお、光ディスク装置２０に電源が投入されると、ＲＯＭ３９に格納されている上記プログラムは、メインコントローラ４０のメインメモリ（図示省略）にロードされる。
【００４８】
次に、前述のようにして構成された光ディスク装置２０を用いて、ホスト４９からのＯＰＣ要求に応じて、ＯＰＣ動作を行う場合について図５〜図９を用いて説明する。図５〜図７のフローチャートは、ホスト４９からＯＰＣ要求コマンドを受信した際に、メインコントローラ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応している。なお、図８に示されるように、光ディスク１５のリードインの内周側とリードアウトの外周側にＯＰＣ動作の際に利用できるＰＣＡ領域が設けられているものとする。また、各ＰＣＡ領域は複数のテストエリアを含んで構成されている。
【００４９】
ホスト４９からＯＰＣ要求コマンドを受信すると、図５のステップ４０１では、内周側のＰＣＡ領域（以下「内周ＰＣＡ領域」ともいう）を利用してＯＰＣ（以下「内周ＯＰＣ」という）を行うための基本線速度を決定する処理を行う。ここで、図６のフローチャートを用いて、内周ＯＰＣでの基本線速度決定処理について詳細に説明する。
【００５０】
図６のステップ４５１では、ホスト４９から指定された記録速度に基づいて内周ＯＰＣでの所定の基本線速度を設定する。なお、通常、ホスト４９は、ＯＰＣ要求を送信するに先立って、記録速度を指定するコマンドを送信する。
【００５１】
ステップ４５３では、設定した内周ＯＰＣでの基本線速度（以下「設定内周基本線速度」という）で光ディスク１５を回転させ、内周ＰＣＡ領域内の所定のテストエリアで設定内周基本線速度におけるサーボ信号を取得する。
【００５２】
ステップ４５５では、サーボ信号に基づいてサーボ制御が可能であるか否かを判断する。ここで、サーボ信号に乱れがある場合には、ステップ４５５での判断は否定され、ステップ４５７に移行する。
【００５３】
ステップ４５７では、設定内周基本線速度が１倍速であるか否かを判断する。設定内周基本線速度が１倍速でなければ、ここでの判断は否定され、ステップ４５９に移行する。
【００５４】
ステップ４５９では、設定内周基本線速度を１段階遅くして新たな設定内周基本線速度とする。そして、ステップ４５３に戻る。
【００５５】
一方、ステップ４５７において、設定内周基本線速度が１倍速であれば、ここでの判断は肯定され、ステップ４６１に移行する。
【００５６】
ステップ４６１では、基本線速度決定処理の処理結果を示す内周ＯＰＣフラグに内周ＯＰＣは不可能であることを意味する「１」をセットする。そして、内周ＯＰＣでの基本線速度決定処理を終了する。
【００５７】
また、ステップ４５５において、サーボ信号に乱れがない場合には、ステップ４５５での判断は肯定され、ステップ４６３に移行する。
【００５８】
ステップ４６３では、設定内周基本線速度を内周ＯＰＣの基本線速度Ｖｉとする。
【００５９】
ステップ４６５では、内周ＯＰＣフラグに内周ＯＰＣは可能であることを意味する「０」をセットする。そして、内周ＯＰＣでの基本線速度決定処理を終了する。
【００６０】
図５のステップ４０２では、内周ＯＰＣフラグに基づいて内周ＯＰＣは可能であるか否かを判断する。ここで、内周ＯＰＣフラグが「０」であれば、ステップ４０２での判断は肯定され、ステップ４０３に移行する。
【００６１】
ステップ４０３では、内周ＯＰＣの基本線速度Ｖｉに対応した書き込みパワーの変動範囲を設定する。そして、基本線速度Ｖｉに対応するパルス幅補正値（ここではθｉとする）をレーザコントロール回路２４に通知する。
【００６２】
ステップ４０５では、内周ＰＣＡ領域内の所定のテストエリアで内周ＯＰＣを実行する。
【００６３】
ステップ４０７では、内周ＯＰＣが正常に終了したか否かを判断する。ここで、内周ＯＰＣが正常に終了した場合には、ステップ４０７での判断は肯定され、ステップ４０９に移行する。なお、内周ＯＰＣが正常に終了したか否かは、再生信号の上下対称性や振幅などによって判断される。また、最適な書き込みパワーが得られたか否かによって判断しても良い。なお、本実施形態では、内周ＯＰＣの結果として、最適な書き込みパワーＰｗｉが得られたものとする。
【００６４】
ステップ４０９では、外周側のＰＣＡ領域（以下「外周ＰＣＡ領域」ともいう）を利用してＯＰＣ（以下「外周ＯＰＣ」という）を行うための基本線速度を決定する処理を行う。ここで、図７のフローチャートを用いて、外周ＯＰＣでの基本線速度決定処理について詳細に説明する。
【００６５】
図７のステップ５０１では、ホスト４９から指定された記録速度に基づいて、外周ＯＰＣでの所定の基本線速度Ｖｓを設定する。
【００６６】
ステップ５０３では、次の（１）式に基づいて、設定された外周ＯＰＣでの所定の基本線速度（以下「設定外周基本線速度」という）Ｖｓに対して最適な書き込みパワーＰｗｅを推定する。すなわち、内周ＯＰＣで得られた最適な書き込みパワーＰｗｉに基づいて外周ＯＰＣでの最適な書き込みパワーＰｗｅが推定される。そして、次の（２）式及び（３）式に基づいて書き込みパワーの変動範囲を算出する。ここで、Ｐｗｅｌは書き込みパワーの変動範囲における下限値であり、Ｐｗｅｈは書き込みパワーの変動範囲における上限値である。
【００６７】
Pwe=(Vs/Vi)×Pwi ……（１）
【００６８】
Pwel=Pwe×0.6 ……（２）
【００６９】
Pweh=Pwe×1.4 ……（３）
【００７０】
ステップ５０５では、推定された最適な書き込みパワーＰｗｅが所定の値Ｐを超えているか否かを判断する。推定された最適な書き込みパワーＰｗｅが所定の値Ｐを超えている場合には、ステップ５０５での判断は肯定され、ステップ５０７に移行する。なお、本実施形態では、所定の値Ｐとして半導体レーザの最大出力パワーを用いているが、これに限定されるものではなく、ホスト４９から任意の値を設定及び任意の値に変更することができる。
【００７１】
ステップ５０７では、光ディスク１５での外周ＯＰＣにおいて可能な最大線速度を算出する。ここでは、上記（１）式を変形した次の（４）式に基づいて、最大線速度Ｖｍが算出される。そして、最大線速度Ｖｍを新たに設定外周基本線速度Ｖｓとし、ステップ５０９に移行する。
【００７２】
Vm=Vi×P/Pwi ……（４）
【００７３】
一方、ステップ５０５において、推定した最適な書き込みパワーＰｗｅが所定の値Ｐ以下の場合には、ステップ５０５での判断は否定され、ステップ５０８に移行する。
【００７４】
ステップ５０８では、さらに上述の如くして算出された書き込みパワーの変動範囲が所定の範囲外であるか否かを判断する。ここで、書き込みパワーの変動範囲が所定の範囲外である場合には、ステップ５０８での判断は肯定され、ステップ５０７に移行する。また、書き込みパワーの変動範囲が所定の範囲内である場合には、ステップ５０８での判断は否定され、ステップ５０９に移行する。
【００７５】
ステップ５０９では、設定外周基本線速度Ｖｓを外周ＯＰＣでの基本線速度Ｖｏと決定し、外周ＯＰＣでの基本線速度決定処理を終了する。
【００７６】
図５に戻り、ステップ４１１では、外周ＰＣＡ領域内の所定のテストエリアでのサーボチェックを行う。すなわち、基本線速度Ｖｏで光ディスク１５を回転させ、そのときのサーボ信号における乱れを計測する。
【００７７】
ステップ４１３では、サーボ信号における乱れの計測結果に基づいて、サーボ制御を正確に行うことが可能か否かを判断する。サーボ制御を正確に行うことが可能な場合には、ステップ４１３での判断は肯定され、ステップ４１５に移行する。
【００７８】
ステップ４１５では、外周ＯＰＣでの基本線速度Ｖｏに対応した書き込みパワー変動範囲を設定する。そして、次の（５）式に基づいて、最適なパルス幅補正値θｏを算出し、レーザコントロール回路２４に通知する。（５）式におけるｋは実験などから得られた比例定数である。
【００７９】
θo=(Vo-Vi)×k+θi ……（５）
【００８０】
ステップ４１７では、外周ＰＣＡ領域内の所定のテストエリアで外周ＯＰＣを実行する。
【００８１】
ステップ４１９では、外周ＯＰＣが正常に終了したか否かを判断する。外周ＯＰＣが正常に終了した場合には、ステップ４１９での判断は肯定され、ステップ４２１に移行する。なお、外周ＯＰＣが正常に終了したか否かは、前述した内周ＯＰＣの場合と同様にして判断される。また、本実施形態では、最適な書き込みパワーとしてＰｗｏが得られたものとする。
【００８２】
ステップ４２１では、内周ＯＰＣの結果と外周ＯＰＣの結果とに基づいて、ホストから指定された記録速度Ｖにおける最適な書き込みパワーを算出する。すなわち、図８（Ａ）に示されるように、次の（６）式に基づいて、最適な書き込みパワーＰｗｖを算出する。
【００８３】
Pwv=(Pwo-Pwi)/(Vo-Vi)×V+(Pwi×Vo-Pwo×Vi)/(Vo-Vi) ……（６）
【００８４】
また、図８（Ｂ）に示されるように、次の（７）式に基づいて、最適なパルス幅補正値θｖを求める。
【００８５】
θv=(θo-θi)/(Vo-Vi)×V+(θi×Vo-θo×Vi)/(Vo-Vi) ……（７）
【００８６】
ステップ４２２では、ＯＰＣ処理が正常に終了したことをホストに通知し、ＯＰＣ処理を終了する。
【００８７】
一方、ステップ４１９において、外周ＯＰＣが正常に終了しなかった場合には、ステップ４１９での判断は否定され、ステップ４２３に移行する。
【００８８】
ステップ４２３では、外周ＯＰＣの基本線速度Ｖｏを１段階減速し、新たな外周ＯＰＣの基本線速度Ｖｏとする。
【００８９】
ステップ４２５では、新たな外周ＯＰＣの基本線速度Ｖｏが内周ＯＰＣの基本線速度Ｖｉ以下であるか否かを判断する。新たな外周ＯＰＣの基本線速度Ｖｏが内周ＯＰＣの基本線速度Ｖｉを超えていれば、ステップ４２５での判断は否定され、ステップ４１７に戻る。すなわち、新たな外周ＯＰＣの基本線速度Ｖｏで再度、外周ＯＰＣが行われる。なお、２度目の外周ＯＰＣでは、１度目の外周ＯＰＣで用いられた外周ＰＣＡ領域内のテストエリアに続くテストエリアで外周ＯＰＣが行われる。
【００９０】
一方、ステップ４２５において、新たな外周ＯＰＣの基本線速度Ｖｏが内周ＯＰＣの基本線速度Ｖｉ以下であれば、ステップ４２５での判断は肯定され、ステップ４２７に移行する。
【００９１】
ステップ４２７では、内周ＯＰＣの結果のみから、指定された記録速度Ｖでの最適な書き込みパワーを算出する。すなわち、次の（８）式に基づいて、最適な書き込みパワーＰｗｖを算出する。
【００９２】
Pwv=(V/Vi)×Pwi ……（８）
【００９３】
また、次の（９）式に基づいて、最適なパルス幅補正値θｖを求める。そして、ステップ４２２に移行する。
【００９４】
θv=(V-Vi)×k+θi ……（９）
【００９５】
さらに、ステップ４１３において、サーボ制御を正確に行うことが不可能な場合には、ステップ４１３での判断は否定され、ステップ４２９に移行する。
【００９６】
ステップ４２９では、外周ＯＰＣの基本線速度Ｖｏを１段階減速し、新たな外周ＯＰＣの基本線速度Ｖｏとする。
【００９７】
ステップ４３１では、新たな外周ＯＰＣの基本線速度Ｖｏが内周ＯＰＣの基本線速度Ｖｉ以下であるか否かを判断する。新たな外周ＯＰＣの基本線速度Ｖｏが内周ＯＰＣの基本線速度Ｖｉを超えていれば、ステップ４３１での判断は否定され、ステップ４１１に戻る。すなわち、新たな外周ＯＰＣの基本線速度Ｖｏで再度、外周ＰＣＡ領域でのサーボチェックが行われる。
【００９８】
一方、ステップ４３１において、新たな外周ＯＰＣの基本線速度Ｖｏが内周ＯＰＣの基本線速度Ｖｉ以下であれば、ステップ４３１での判断は肯定され、ステップ４２７に移行する。
【００９９】
また、ステップ４０７において、内周ＯＰＣが正常に終了しなかった場合には、ステップ４０７での判断は否定され、ステップ４３３に移行する。
【０１００】
ステップ４３３では、ＯＰＣ処理が正常に終了しなかったことをホストに通知し、ＯＰＣ処理を終了する。
【０１０１】
さらに、ステップ４０２において、内周ＯＰＣフラグが「１」であれば、ステップ４０２での判断は否定され、ステップ４３３に移行する。
【０１０２】
ここで、光ディスク装置２０における記録時の処理動作について簡単に説明する。なお、ここでは、すでに前述した如く、指定された記録速度に最適な書き込みパワー及び最適なパルス幅補正値は得られているものとする。メインコントローラ４０では、指定された記録速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力するとともに、書き込み要求コマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。再生信号処理回路２８では、光ディスク１５の回転が所定の線速度に達すると、光ピックアップ装置２３からの出力信号に基づいてＡＴＩＰ情報及びサーボ信号を取得する。そして、ＡＴＩＰ情報はメインコントローラ４０に出力され、サーボ信号はサーボコントローラ３３に出力される。サーボコントローラ３３では、再生信号処理回路２８からのサーボ信号に基づいて、モータドライバ２７を介して光ピックアップ装置２３のフォーカシングアクチュエータ及びトラッキングアクチュエータを駆動し、フォーカスずれ及びトラックずれを補正する。メインコントローラ４０では、ホスト４９からの書き込みデータをバッファマネージャ３７を介してバッファＲＡＭ３４に蓄積するとともに、バッファマネージャ３７からバッファＲＡＭ３４に蓄積されたデータ量が所定の値を超えたことの通知を受け取ると、エンコーダ２５に記録データの作成を指示する。そして、再生信号処理回路２８からのＡＴＩＰ情報に基づいて、指定された書き込み開始地点に光ピックアップ装置２３が位置するように光ピックアップ装置２３のシーク動作を指示する信号をモータドライバ２７に出力する。メインコントローラ４０では、ＡＴＩＰ情報に基づいて光ピックアップ装置２３の位置が書き込み開始地点であると判断するとエンコーダ２５に通知する。そして、エンコーダ２５では、レーザコントロール回路２４及び光ピックアップ２３を介して、記録データを光ディスク１５に記録する。
【０１０３】
次に、ホスト４９からの読み出し要求コマンドを受信した際の、光ディスク装置２０の処理動作について簡単に説明する。メインコントローラ４０では、ホスト４９から読み出し要求コマンドを受信すると再生速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力するとともに、ホスト４９から読み出し要求を受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。再生信号処理回路２８では、光ディスク１５の回転が所定の線速度に達すると、光ピックアップ装置２３からの出力信号に基づいてＡＴＩＰ情報及びサーボ信号などを取得する。そして、ＡＴＩＰ情報はメインコントローラ４０に出力され、サーボ信号はサーボコントローラ３３に出力される。サーボコントローラ３３では、再生信号処理回路２８からのサーボ信号に基づいてモータドライバ２７を介して光ピックアップ装置２３のフォーカシングアクチュエータ及びトラッキングアクチュエータを駆動し、フォーカスずれ及びトラックずれを補正する。メインコントローラ４０では、ＡＴＩＰ情報に基づいて指定された読み込み開始地点に光ピックアップ装置２３が位置するようにシーク動作を指示する信号をモータドライバ２７に出力する。メインコントローラ４０では、ＡＴＩＰ情報に基づいて光ピックアップ装置２３の位置が読み込み開始地点であると判断すると、再生信号処理回路２８に通知する。そして、再生信号処理回路２８では、光ピックアップ装置２３の出力信号に基づいてＲＦ信号を検出し、誤り訂正処理等を行った後、バッファＲＡＭ３４に蓄積する。バッファマネージャ３７は、バッファＲＡＭ３４に蓄積された再生データがセクタデータとして揃ったときに、インターフェース３８を介してホスト４９に送信する。
【０１０４】
なお、光ディスク装置２０では、記録処理及び再生処理が終了するまで、再生信号処理回路２８は、光ピックアップ装置２３からの出力信号に基づいてサーボ信号を検出し、サーボコントローラ３３及びモータドライバ２７を介してフォーカスずれ及びトラックずれを随時補正する。
【０１０５】
以上の説明から明らかなように、本実施形態では、メインコントローラ４０によって、決定手段、試し書き手段、速度決定手段、判別手段、及び速度修正手段が構成されている。
【０１０６】
しかしながら、本発明がこれに限定されるものではないことは勿論である。すなわち、上記実施形態は一例に過ぎず、上記のメインコントローラ４０によるプログラムに従う処理によって実現した構成各部の少なくとも一部をハードウェアによって構成することとしても良いし、あるいは全ての構成部分をハードウェアによって構成することとしても良い。
【０１０７】
以上説明したように、本実施形態に係る光ディスク装置によると、ホストからの指示に基づいて、光ディスク１５における試し書きの対象領域として内周ＰＣＡ領域と外周ＰＣＡ領域が決定され、先ず内周ＰＣＡ領域（１番目の領域）で試し書きが行われる。そして、内周ＰＣＡ領域での試し書きの結果に基づいて、外周ＰＣＡ領域（特定領域）での試し書きにおける基本線速度が決定される。従って、外周ＰＣＡ領域での試し書きの結果から有効な情報を得ることができ、結果として情報記録媒体への高速度での記録に最適な記録条件を決定することが可能となる。
【０１０８】
また、本実施形態によると、内周ＰＣＡ領域での試し書きの結果に基づいて、外周ＰＣＡ領域での試し書きに最適な書き込みパワーを推定し、推定された書き込みパワーが所定の値を超える場合にのみ、外周ＰＣＡ領域での基本線速度を修正し新たな基本線速度としている。従って、例えば推定された書き込みパワーが発光源の最大出力パワーを超えると、その基本線速度での試し書きは無意味となるが、基本線速度を修正して新たな基本線速度とすることにより、無駄な試し書きを防止することができ、外周ＰＣＡ領域での試し書きの結果から有効な情報を得ることが可能となる。そして、結果として情報記録媒体への高速度での記録に最適な記録条件を決定することが可能となる。
【０１０９】
さらに、本実施形態によると、決定された外周ＯＰＣでの基本線速度におけるサーボ信号（制御信号）を取得し、そのサーボ信号に乱れが有る場合に、決定された外周ＯＰＣでの基本線速度を修正して新たな基本線速度としている。サーボ信号に乱れが有ると、その基本線速度での試し書きは無意味となるが、予めサーボ信号に乱れがないことが確認された基本線速度を新たな基本線速度とすることにより、無駄な試し書きを防止することができ、外周ＰＣＡ領域での試し書きの結果から有効な情報を得ることが可能となる。そして、結果として情報記録媒体への高速度での記録に最適な記録条件を決定することが可能となる。
【０１１０】
また、本実施形態によると、外周ＰＣＡ領域での試し書きが正常に終了しなかった場合に、外周ＰＣＡ領域での試し書きの基本線速度を修正して新たな基本線速度とし、その基本線速度で再度試し書きが行われる。従って、ホストから指定された記録速度に対する最適な書き込みパワーを精度良く求めることができる。
【０１１１】
なお、上記実施形態では、外周ＯＰＣでの基本線速度を決定する処理（ステップ４０９）において、推定された外周ＯＰＣでの最適書き込みパワーが所定の値Ｐを超えるときには、外周ＯＰＣが可能な最大の線速度を算出して、新たな外周ＯＰＣでの基本線速度とする場合について説明したが、これに限らず、推定された外周ＯＰＣでの最適書き込みパワーが所定の値Ｐを超えるときには、外周ＯＰＣを行わずに内周ＯＰＣの結果のみから指定された記録速度での最適書き込みパワーを算出しても良い。
【０１１２】
また、上記実施形態では、外周ＯＰＣでの基本線速度を決定する処理（ステップ４０９）の後で外周ＯＰＣ位置でのサーボチェックを行う場合について説明したが、これに限らず、外周ＯＰＣでの基本線速度を決定する処理に先立って、外周ＯＰＣでの所定の基本線速度におけるサーボチェックを行っても良い。
【０１１３】
さらに、上記実施形態では、ステップ４１９において、外周ＯＰＣの結果が正常終了でないときには、外周ＯＰＣでの基本線速度を１段階減速した後、再度外周ＯＰＣを行う場合について説明したが、これに限らず、外周ＯＰＣの結果が正常終了でないときには、直ちにステップ４２７に移行し、内周ＯＰＣの結果のみから指定された記録速度に最適な書き込みパワーを算出しても良い。
【０１１４】
また、上記実施形態では、外周ＯＰＣを実行するに先立って、外周ＯＰＣでの基本線速度におけるサーボチェックを行う場合について説明したが、必ずしも外周ＯＰＣでの基本線速度におけるサーボチェックを行わなくても良い。
【０１１５】
なお、上記実施形態では、線速度が同じときには、最適パルス幅補正値も同じ値である場合について説明したが、これに限らず、例えばＷＤＡＴＡにおけるＨｉｇｈの幅（すなわち記録マーク長）に応じて異なる値を設定してもよい。例えば、Ｈｉｇｈの幅が短いほど最適パルス幅補正値を長めに設定することにより、記録マーク長が短い場合の記録感度を補正できる場合がある。
【０１１６】
また、書き込みパワーおよびパルス幅の設定は、固定でもよいが、線速度に応じてそれぞれを設定することが好ましい。線速度による記録マーク長毎の記録感度の違いを補正できるからである。ＺＣＬＶ方式やＣＡＶ方式のように、記録中に線速度を変える場合には、線速度に応じて書き込みパワーやパルス幅を随時、変更しても良い。
【０１１７】
さらに、上記実施形態では、内周ＯＰＣの結果のみから記録速度に最適な書き込みパワーを算出する際に、上記（８）式を用いる場合について説明したが、この（８）式に限らず、例えば、種々の実験結果に統計処理を施して得られた多項式を用いても良い。また、内周ＯＰＣの結果のみから記録速度に最適なパルス幅補正値を算出する場合についても、上記（９）式に限らず、例えば、種々の実験結果に統計処理を施して得られた多項式を用いても良い。
【０１１８】
また、上記実施形態では、内周ＯＰＣでの基本線速度決定処理において、ホストから指定された記録速度に基づいて設定された基本線速度におけるサーボ信号に乱れがないことを確認した後で、内周ＯＰＣでの基本線速度を決定しているが、これに限らず、設定された基本線速度をそのまま内周ＯＰＣでの基本線速度と決定しても良い。
【０１１９】
さらに、上記実施形態では、試し書きを行う領域が内周ＰＣＡ領域と外周ＯＰＣの２つの領域である場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。
【０１２０】
また、上記実施形態では、内周ＯＰＣの結果に基づいて外周ＯＰＣでの基本線速度を決定する場合について説明したが、外周ＯＰＣの結果に基づいて内周ＯＰＣでの基本線速度を決定しても良い。さらに、ホストから設定された記録速度に基づいて設定された外周ＯＰＣでの基本線速度におけるサーボ信号を取得し、そのサーボ信号に乱れが有る場合に、設定された外周ＯＰＣでの基本線速度を修正して新たな基本線速度としても良い。これによると、予め制御信号に乱れがないことが確認された基本線速度を新たな基本線速度とすることにより、無駄な試し書きを防止することができ、特定領域での試し書きを有効に行うことが可能となる。そして、結果として情報記録媒体への高速度での記録に最適な記録条件を決定することが可能となる。なお、サーボ信号に乱れがないことが予想できる場合には、必ずしも、サーボ信号のチェックを行わなくても良い。
【０１２１】
なお、上記実施形態の光ディスク装置では、記録条件決定プログラムは、ＲＯＭ３９内に記録されているが、他の情報記録媒体（ＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＭＯ等）に記録されていても良い。要するに、記録条件決定プログラムがＣＰＵ４０のメインメモリにロードされれば良い。
【０１２２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る記録条件決定プログラム及び記録媒体によれば、情報記録装置の制御用コンピュータにて実行され、情報記録媒体への高速度での記録に最適な記録条件を決定することができるという効果がある。
【０１２３】
また、本発明に係る記録条件決定方法によれば、情報記録媒体への高速度での記録に最適な記録条件を決定することができるという効果がある。
【０１２４】
また、本発明に係る情報記録装置によれば、情報記録媒体への高速度での記録を安定して行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１における再生信号処理回路の詳細構成を説明するためのブロック図である。
【図３】図１におけるレーザコントロール回路の詳細構成を説明するためのブロック図である。
【図４】パルス幅補正値を説明するための図である。
【図５】本発明の実施形態に係る書き込みパワーの算出処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】図５のステップ４０１の詳細を説明するためのフローチャートである。
【図７】図５のステップ４０９の詳細を説明するためのフローチャートである。
【図８】内周側ＰＣＡ領域及び外周側ＰＣＡ領域を説明するための図である。
【図９】図９（Ａ）及び図９（Ｂ）は、それぞれ内周ＯＰＣの結果と外周ＯＰＣの結果とから記録速度Ｖでの最適書き込みパワー及びパルス幅補正値を算出する方法を説明するための図である。
【符号の説明】
１５…光ディスク（情報記録媒体）、２０…光ディスク装置（情報記録装置）、４０…メインコントローラ（決定手段、試し書き手段、速度決定手段、判別手段、速度修正手段）。
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録条件決定プログラム及び媒体、記録条件決定方法並びに情報記録装置に係り、さらに詳しくは、情報記録の対象媒体として、スパイラル状又は同心円状の記録領域を有する情報記録媒体を用いる情報記録装置の制御用コンピュータに実行させる記録条件決定プログラム、及び該記録条件決定プログラムが記録された記録媒体、スパイラル状又は同心円状の記録領域を有する情報記録媒体に情報を記録する際の記録条件を決定するための記録条件決定方法並びに該記録条件決定方法の実施に好適な情報記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、パーソナルコンピュータは、その機能が向上するに伴い、音楽や映像といったＡＶ（Audio-Visual）情報を取り扱うことが可能となってきた。これらＡＶ情報の情報量は非常に大きいために、情報記録媒体としてＣＤ（compact disc）やＤＶＤ（digital versatile disc）などの光ディスクが注目されるようになり、その低価格化とともに、情報記録装置としての光ディスク装置がパーソナルコンピュータの周辺機器の一つとして普及するようになった。光ディスク装置では、光ディスクのスパイラル状又は同心円状のトラックが形成された記録面にレーザ光の微小スポットを照射することにより情報の記録を行い、記録面からの反射光に基づいて情報の再生などを行っている。そして、光ディスク装置には、情報記録媒体の記録面にレーザ光を照射するとともに、記録面からの反射光を受光するために、光ピックアップ装置が設けられている。
【０００３】
光ディスクでは、マーク（ピット）領域及びスペース領域と呼ばれる２つの反射率の異なる領域によって情報を記録している。例えば、記録層に有機色素を含むＣＤ−Ｒ（ＣＤ-recordable）やＤＶＤ−Ｒ（ＤＶＤ-recordable）などの追記型の光ディスクでは、マーク領域を形成するときにはレーザ光出力を高くして色素を加熱及び溶解し、そこに接している基板部分を変質・変形させている。一方、スペース領域を形成するときには基板が変質・変形しないようにレーザ光出力を再生時と同程度に小さくしている。これにより、マーク領域ではスペース領域よりも反射率が低くなる。
【０００４】
しかしながら、同一種類の光ディスクであっても、光ディスクのメーカ（ベンダー）によって、記録層に含まれる有機色素の種類、記録層の厚さ及びトラックピッチの幅などが若干異なっている。このことは、マーク領域を形成する時のレーザ光出力、いわゆる書き込みパワーが同じであっても、光ディスクによっては必ずしも予定した形状のマーク領域が形成されるとは限らないことを意味している。情報の記録時に予定した形状のマーク領域が形成されないと、その情報を正確に再生することが困難となり、いわゆる記録品質が低下することとなる。
【０００５】
そこで、追記型の光ディスクには、その光ディスクに最適な書き込みパワーを検出するための試し書き領域が設けられている。この領域はパワーキャリブレーションエリア（Power Calibration Area：以下「ＰＣＡ」という）と呼ばれている。例えばＣＤ−Ｒでは、ＰＣＡは１００個のパーティションに分割されたテストエリアを有している。そして、テストエリアの各パーティションは１５個のフレームで構成されている。通常、光ディスク装置では、追記型の光ディスクに情報を記録する際に、１つのパーティションを用いて、一定の線速度でフレーム毎に書き込みパワーを段階的に変化させて所定のデータを試し書きし、その中で最も高い記録品質を示した書き込みパワーを最適な書き込みパワーとして選択する、いわゆるＯＰＣ（Optimum Power Control）動作が行われている。
【０００６】
線密度が一定の記録媒体の場合には、通常、一定の線速度（CLV：Constant Linear Velocity）で記録媒体を回転させながら記録するため、記録媒体とレーザビームとの相対速度がいつも一定であり、書き込みパワーや記録パルス幅などの記録条件は、一度最適条件を決めてしまえば、全面にわたり変える必要がない。すなわち、この場合には、内周部のＰＣＡ領域で、種々の書き込みパワーで試し書きを行ない、その結果に基づいて決定された最適書き込みパワーを用いて、同じ線速度で全面記録しても記録品質の低下は生じない。
【０００７】
しかしながら、記録速度の高速化に伴い、ＣＬＶ方式では内周側にいくほど回転数を高くする必要があるので、モータコストが高くなったり、騒音、振動が増えたり、その他のサーボシステムの設計も困難になってくる。そこで、回転の角速度を一定（CAV:Constant Angular Velocity）として、内周部での回転数を低くし、外周部での回転数を高くする手法が考案された。この場合には、線速度は外周側にいくほど高くなる。すなわち、線速度は半径に比例して高くなる。また適当な半径位置で複数のゾーンに分割し、ゾーン内ではＣＬＶとし、外周側のゾーンほど高い線速度とするＺＣＬＶ(Zone CLV)という手法も実用化されている。ＣＬＶ方式及びＺＣＬＶ方式のいずれにしても、試し書きを行う際の線速度と、実際に情報を記録する際の線速度とは異なる場合が生じる。従って、ＯＰＣによって決定された書き込みパワーが、必ずしも最適な書き込みパワーとならない場合があるという不都合があった。
【０００８】
この不都合を改善するために、例えば特開２０００−２００４１６号公報には、等角速度で回転させた光ディスクのデータ領域にデータの記録を行なう際に、その書き込み位置での線速度と同一の線速度で、試し書き位置に対してレーザ光のレーザ駆動電流値を段階的に変化させて複数段階の記録レーザパワー値による試し書きを行ない、試し書き位置に記録された各データの再生信号から算出した状態情報（例えばアシンメトリ値）に基づいてデータの書き込み位置での最適な記録レーザパワー値を決定する光ディスク記録装置が開示されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した特開２０００−２００４１６号公報に開示されている光ディスク記録装置では、最適な記録レーザパワー値を決定するのに時間を要し、データの記録時間が長くなるという不都合があった。さらに、例えばＣＤ−Ｒでは、試し書きは内周のＰＣＡに対して１００回までしか許されていないため、試し書きの回数が制限される場合があり、必ずしも全ての追記時に最適な記録レーザパワー値を決定することができるとは限らないという不都合があった。
【００１０】
また、内周部では、試し書きが可能な線速度に制限があるために、必要な線速度での最適な記録レーザパワー値を決定することができない場合があるという不都合があった。
【００１１】
本発明は、かかる事情の下になされたもので、その第１の目的は、情報記録装置の制御用コンピュータにて実行され、情報記録媒体への高速度での記録に最適な記録条件を決定することができる記録条件決定プログラム及びそのプログラムが記録された記録媒体を提供することにある。
【００１２】
また、本発明の第２の目的は、情報記録媒体への高速度での記録に最適な記録条件を決定することができる記録条件決定方法を提供することにある。
【００１３】
また、本発明の第３の目的は、情報記録媒体への高速度での記録を安定して行うことができる情報記録装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、第１の観点からすると、情報記録の対象媒体として、スパイラル状又は同心円状の記録領域を有する情報記録媒体を用いる情報記録装置に用いられる記録条件決定プログラムであって、外部からの指示に基づいて、前記情報記録媒体における試し書きの対象領域として複数の領域を決定する手順と；前記決定された複数の領域のうち１番目の領域で試し書きを行う手順と；前記１番目の領域での試し書きの結果に基づいて、前記決定された複数の領域のうち２番目以降の少なくとも１つの特定領域での試し書きにおける基本線速度を決定する手順と；前記１番目の領域での試し書きの結果に基づいて、前記特定領域での試し書きに最適な書き込みパワーを推定する手順と；前記推定された書き込みパワーが所定の値を超えているか否かを判断する手順と；前記判断の結果として前記推定された書き込みパワーが所定の値を超えていると、前記決定された基本線速度を前記特定領域での試し書きを行う前に修正する手順と；を前記情報記録装置の制御用コンピュータに実行させる記録条件決定プログラムである。
【００１５】
これによれば、外部からの指示に基づいて、情報記録媒体における試し書きの対象領域として複数の領域が決定され、その領域のうち１番目の領域で試し書きが行われる。そして、１番目の領域での試し書きの結果に基づいて、２番目以降の少なくとも１つの特定領域での試し書きにおける基本線速度が決定される。また、１番目の領域での試し書きの結果に基づいて、特定領域での試し書きに最適な書き込みパワーが推定され、該推定された書き込みパワーが所定の値を超えているか否かの判断の結果として、推定された書き込みパワーが所定の値を超えていると、一旦決定された基本線速度は特定領域での試し書きを行う前に修正される。かかる場合には、例えば推定された書き込みパワーが発光源の最大出力パワーを超えると、その基本線速度での試し書きは無意味となるが、基本線速度を修正して新たな基本線速度とすることにより、無駄な試し書きを防止することができ、特定領域での試し書きの結果から有効な情報を得ることが可能となる。従って、結果として情報記録媒体への高速度での記録に最適な記録条件を決定することが可能となる。
【００２６】
本発明は、第２の観点からすると、本発明の記録条件決定プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００２７】
これによれば、本発明の記録条件決定プログラムが記録されているために、コンピュータに実行させることにより、所定の領域での有効な試し書きを行うことができ、情報記録媒体への高速度での記録に最適な記録条件を決定することが可能となる。
【００２８】
本発明は、第３の観点からすると、スパイラル状又は同心円状の記録領域を有する情報記録媒体に情報を記録する際に記録条件を決定するための記録条件決定方法であって、外部からの指示に基づいて、前記情報記録媒体における試し書きの対象領域として複数の領域を決定する第１工程と；前記第１工程で決定された複数の領域のうち１番目の領域で試し書きを行う第２工程と；前記第２工程での試し書きの結果に基づいて、前記決定された複数の領域のうち２番目以降の少なくとも１つの特定領域での試し書きにおける基本線速度を決定する第３工程と；前記第２工程での試し書きの結果に基づいて、前記特定領域での試し書きに最適な書き込みパワーを推定する第４工程と；前記推定された書き込みパワーが所定の値を超えているか否かを判断する第５工程と；前記第５工程の判断の結果として前記推定された書き込みパワーが所定の値を超えていると、前記第３工程で決定された基本線速度を前記特定領域での試し書きを行う前に修正する第６工程と；を含む記録条件決定方法である。
【００２９】
これによれば、外部からの指示に基づいて、情報記録媒体における試し書きの対象領域として複数の領域が決定され（第１工程）、その決定された複数の領域のうち１番目の領域で試し書きが行なわれる（第２工程）。そして、１番目の領域での試し書きの結果に基づいて、決定された複数の領域のうち２番目以降の少なくとも１つの特定領域での試し書きにおける基本線速度が決定される（第３工程）。また、第２工程での試し書きの結果に基づいて、特定領域での試し書きに最適な書き込みパワーが推定され（第４工程）、該推定された書き込みパワーが所定の値を超えているか否かが判断される（第５工程）。そして、第５工程の判断の結果として推定された書き込みパワーが所定の値を超えていると、第３工程で決定された基本線速度は特定領域での試し書きを行う前に修正される（第６工程）。かかる場合には、例えば推定された書き込みパワーが発光源の最大出力パワーを超えると、その基本線速度での試し書きは無意味となるが、基本線速度を修正して新たな基本線速度とすることにより、無駄な試し書きを防止することができ、特定領域での試し書きの結果から有効な情報を得ることが可能となる。従って、結果として情報記録媒体への高速度での記録に最適な記録条件を決定することが可能となる。
【００３２】
本発明は、第４の観点からすると、情報記録の対象媒体として、スパイラル状又は同心円状の記録領域を有する情報記録媒体を用いる情報記録装置であって、外部からの指示に基づいて、前記情報記録媒体における試し書きの対象領域として複数の領域を決定する決定手段と；前記決定手段で決定された複数の領域のうち１番目の領域で試し書きを行う試し書き手段と；前記試し書き手段での試し書きの結果に基づいて、前記決定手段で決定された複数の領域のうち２番目以降の少なくとも１つの特定領域での試し書きの基本線速度を決定する速度決定手段と；前記試し書き手段での試し書きの結果に基づいて、前記特定領域での試し書きに最適な書き込みパワーを推定する書き込みパワー推定手段と；前記推定された書き込みパワーが所定の値を超えているか否かを判断する判断手段と；前記判断手段の判断の結果として前記推定された書き込みパワーが所定の値を超えていると、前記速度決定手段で決定された基本線速度を前記特定領域での試し書きを行う前に修正する速度修正手段と；を備える情報記録装置である。
【００３３】
これによれば、決定手段で、外部からの指示に基づいて情報記録媒体における試し書きの対象領域として複数の領域が決定されると、試し書き手段では決定手段で決定された複数の領域のうち１番目の領域で試し書きが行われる。そして、速度決定手段では試し書き手段での試し書きの結果に基づいて、決定手段で決定された複数の領域のうち２番目以降の少なくとも１つの特定領域での試し書きの基本線速度が決定される。また、書き込みパワー推定手段では、試し書き手段での試し書きの結果に基づいて、特定領域での試し書きに最適な書き込みパワーが推定され、該推定された書き込みパワーが所定の値を超えているか否かが判断手段で判断され、該判断手段の判断の結果として推定された書き込みパワーが所定の値を超えていると、速度修正手段では、速度決定手段で決定された基本線速度が特定領域での試し書きを行う前に修正される。かかる場合には、例えば推定された書き込みパワーが発光源の最大出力パワーを超えると、その基本線速度での試し書きは無意味となるが、基本線速度を修正して新たな基本線速度とすることにより、無駄な試し書きを防止することができ、特定領域での試し書きの結果から有効な情報を得ることが可能となる。従って、結果として情報記録媒体への高速度での記録に最適な記録条件を決定することが可能となる。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図９に基づいて説明する。
【００３７】
図１には、本発明の一実施形態に係る情報記録装置としての光ディスク装置２０の概略構成を示すブロック図が示されている。
【００３８】
この図１に示される光ディスク装置２０は、情報記録媒体としての光ディスク１５を回転駆動するためのスピンドルモータ２２、光ピックアップ装置２３、レーザコントロール回路２４、エンコーダ２５、モータドライバ２７、再生信号処理回路２８、サーボコントローラ３３、バッファＲＡＭ３４、バッファマネージャ３７、インターフェース３８、ＲＯＭ３９、メインコントローラ４０及びＲＡＭ４１などを備えている。なお、図１における矢印は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。なお、本実施形態では、一例として光ディスク１５にＣＤ−Ｒが用いられるものとする。
【００３９】
前記光ピックアップ２３は、光源としての半導体レーザ、該半導体レーザから出射される光束を光ディスク１５の記録面に導くとともに、前記記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置まで導く光学系、前記受光位置に配置され戻り光束を受光する受光器、及び駆動系（フォーカシングアクチュエータ、トラッキングアクチュエータ及びシークモータ）（いずれも図示省略）などを含んで構成されている。そして、受光器からは、その受光量に応じた電流（電流信号）が再生信号処理回路２８に出力される。
【００４０】
前記再生信号処理回路２８は、図２に示されるように、Ｉ／Ｖアンプ２８ａ、サーボ信号検出回路２８ｂ、ウォブル信号検出回路２８ｃ、ＲＦ信号検出回路２８ｄ、ＡＴＩＰデコーダ２８ｅ、ＣＤデコーダ２８ｆ、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ２８ｇ及びＤ／Ａコンバータ２８ｈなどから構成されている。Ｉ／Ｖアンプ２８ａでは光ピックアップ２３の出力信号である電流信号を電圧信号に変換し、さらに増幅する。サーボ信号検出回路２８ｂではＩ／Ｖアンプ２８ａからの電圧信号に基づいてサーボ信号（フォーカスエラー信号やトラックエラー信号）を検出する。検出されたサーボ信号は、再生信号処理回路２８からサーボコントローラ３３に出力される。ウォブル信号検出回路２８ｃではＩ／Ｖアンプ２８ａからの電圧信号に基づいてウォブル信号を検出する。ＡＴＩＰデコーダ２８ｅではウォブル信号からＡＴＩＰ（Absolute Time In Pregroove）情報及び同期信号などを抽出する。ここで抽出されたＡＴＩＰ情報はメインコントローラ４０に出力され、同期信号はエンコーダ２５に出力される。ＲＦ信号検出回路２８ｄではＩ／Ｖアンプ２８ａからの電圧信号に基づいて再生情報を含むＲＦ信号を検出する。ＣＤデコーダ２８ｆではＲＦ信号に対して誤り訂正処理等を行う。ＣＤ−ＲＯＭデコーダ２８ｇでは、ＣＤデコーダ２８ｆからの信号に対して更に誤り訂正処理等を行った後、バッファマネージャ３７を介してバッファＲＡＭ３４に格納する。なお、音楽データの場合にはＣＤデコーダ２８ｆから信号はＤ／Ａコンバータ２８ｈを介して外部のオーディオ機器などに出力される。
【００４１】
図１に戻り、前記サーボコントローラ３３では、フォーカスエラー信号に基づいて光ピックアップ装置２３のフォーカシングアクチュエータを駆動する駆動信号を生成し、トラックエラー信号に基づいて光ピックアップ装置２３のトラッキングアクチュエータを駆動する駆動信号を生成する。両駆動信号はサーボコントローラ３３からモータドライバ２７に出力される。
【００４２】
前記モータドライバ２７では、サーボコントローラ３３からの制御信号に基づいて、光ピックアップ２３のフォーカシングアクチュエータ及びトラッキングアクチュエータを駆動する。また、モータドライバ２７では、メインコントローラ４０の指示に基づいて、光ディスク１５の線速度が一定となるようにスピンドルモータ２２を制御する。さらに、モータドライバ２７では、メインコントローラ４０の指示に基づいて、光ピックアップ装置２３のシークモータを駆動し、光ピックアップ装置２３のスレッジ方向（光ディスク１５の半径方向）の位置を制御する。
【００４３】
前記エンコーダ２５では、メインコントローラ４０の指示に基づいて、バッファＲＡＭ３４に蓄積されているデータをバッファマネージャ３７を介して取り出し、エラー訂正コードの付加などを行ない、光ディスク１５への記録データを作成する。そして、エンコーダ２５では、メインコントローラ４０からの指示に基づいて、再生信号処理回路２８からの同期信号に同期して、記録データをレーザコントロール回路２４に出力する。
【００４４】
前記レーザコントロール回路２４は、図３に示されるように、ＬＤドライバ２４ａ、パルス設定回路２４ｂ及びパワー設定回路２４ｃなどから構成されている。パルス設定回路２４ｂでは、メインコントローラ４０からの指示に基づいて、例えば図４に示されるように、エンコーダ２５からの記録データ列（ＷＤＡＴＡ）に対して立ち上がりエッジをθだけ前側にずらしてパルス幅を変更する。パワー設定回路２４ｃでは、メインコントローラ４０からの指示に基づいて書き込みパワーを設定する。また、パワー設定回路２４ｃでは、メインコントローラ４０からの指示に基づいて書き込みパワーを設定する。ＬＤドライバ２４ａでは、パルス設定回路２４ｂにてパルス調整された記録データ（ＷＤ１）及びパワー設定回路２４ｃにて設定された書き込みパワーに基づいて、光ピックアップ装置２３の半導体レーザの出力を制御する。
【００４５】
前記インターフェース３８は、ホスト（例えばパーソナルコンピュータ）４９との双方向の通信インターフェースであり、ＡＴＡＰＩ（AT Attachment Packet Interface）及びＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）等の標準インターフェースに準拠している。
【００４６】
前記ＲＯＭ３９には、メインコントローラ４０にて解読可能なコードで記述された後述する記録条件決定プログラムを含むプログラムが格納されている。
【００４７】
前記メインコントローラ４０は、ＲＯＭ３９に格納されている上記プログラムに従って上記各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータ等を一時的にＲＡＭ４１に保存する。なお、光ディスク装置２０に電源が投入されると、ＲＯＭ３９に格納されている上記プログラムは、メインコントローラ４０のメインメモリ（図示省略）にロードされる。
【００４８】
次に、前述のようにして構成された光ディスク装置２０を用いて、ホスト４９からのＯＰＣ要求に応じて、ＯＰＣ動作を行う場合について図５〜図９を用いて説明する。図５〜図７のフローチャートは、ホスト４９からＯＰＣ要求コマンドを受信した際に、メインコントローラ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応している。なお、図８に示されるように、光ディスク１５のリードインの内周側とリードアウトの外周側にＯＰＣ動作の際に利用できるＰＣＡ領域が設けられているものとする。また、各ＰＣＡ領域は複数のテストエリアを含んで構成されている。
【００４９】
ホスト４９からＯＰＣ要求コマンドを受信すると、図５のステップ４０１では、内周側のＰＣＡ領域（以下「内周ＰＣＡ領域」ともいう）を利用してＯＰＣ（以下「内周ＯＰＣ」という）を行うための基本線速度を決定する処理を行う。ここで、図６のフローチャートを用いて、内周ＯＰＣでの基本線速度決定処理について詳細に説明する。
【００５０】
図６のステップ４５１では、ホスト４９から指定された記録速度に基づいて内周ＯＰＣでの所定の基本線速度を設定する。なお、通常、ホスト４９は、ＯＰＣ要求を送信するに先立って、記録速度を指定するコマンドを送信する。
【００５１】
ステップ４５３では、設定した内周ＯＰＣでの基本線速度（以下「設定内周基本線速度」という）で光ディスク１５を回転させ、内周ＰＣＡ領域内の所定のテストエリアで設定内周基本線速度におけるサーボ信号を取得する。
【００５２】
ステップ４５５では、サーボ信号に基づいてサーボ制御が可能であるか否かを判断する。ここで、サーボ信号に乱れがある場合には、ステップ４５５での判断は否定され、ステップ４５７に移行する。
【００５３】
ステップ４５７では、設定内周基本線速度が１倍速であるか否かを判断する。設定内周基本線速度が１倍速でなければ、ここでの判断は否定され、ステップ４５９に移行する。
【００５４】
ステップ４５９では、設定内周基本線速度を１段階遅くして新たな設定内周基本線速度とする。そして、ステップ４５３に戻る。
【００５５】
一方、ステップ４５７において、設定内周基本線速度が１倍速であれば、ここでの判断は肯定され、ステップ４６１に移行する。
【００５６】
ステップ４６１では、基本線速度決定処理の処理結果を示す内周ＯＰＣフラグに内周ＯＰＣは不可能であることを意味する「１」をセットする。そして、内周ＯＰＣでの基本線速度決定処理を終了する。
【００５７】
また、ステップ４５５において、サーボ信号に乱れがない場合には、ステップ４５５での判断は肯定され、ステップ４６３に移行する。
【００５８】
ステップ４６３では、設定内周基本線速度を内周ＯＰＣの基本線速度Ｖｉとする。
【００５９】
ステップ４６５では、内周ＯＰＣフラグに内周ＯＰＣは可能であることを意味する「０」をセットする。そして、内周ＯＰＣでの基本線速度決定処理を終了する。
【００６０】
図５のステップ４０２では、内周ＯＰＣフラグに基づいて内周ＯＰＣは可能であるか否かを判断する。ここで、内周ＯＰＣフラグが「０」であれば、ステップ４０２での判断は肯定され、ステップ４０３に移行する。
【００６１】
ステップ４０３では、内周ＯＰＣの基本線速度Ｖｉに対応した書き込みパワーの変動範囲を設定する。そして、基本線速度Ｖｉに対応するパルス幅補正値（ここではθｉとする）をレーザコントロール回路２４に通知する。
【００６２】
ステップ４０５では、内周ＰＣＡ領域内の所定のテストエリアで内周ＯＰＣを実行する。
【００６３】
ステップ４０７では、内周ＯＰＣが正常に終了したか否かを判断する。ここで、内周ＯＰＣが正常に終了した場合には、ステップ４０７での判断は肯定され、ステップ４０９に移行する。なお、内周ＯＰＣが正常に終了したか否かは、再生信号の上下対称性や振幅などによって判断される。また、最適な書き込みパワーが得られたか否かによって判断しても良い。なお、本実施形態では、内周ＯＰＣの結果として、最適な書き込みパワーＰｗｉが得られたものとする。
【００６４】
ステップ４０９では、外周側のＰＣＡ領域（以下「外周ＰＣＡ領域」ともいう）を利用してＯＰＣ（以下「外周ＯＰＣ」という）を行うための基本線速度を決定する処理を行う。ここで、図７のフローチャートを用いて、外周ＯＰＣでの基本線速度決定処理について詳細に説明する。
【００６５】
図７のステップ５０１では、ホスト４９から指定された記録速度に基づいて、外周ＯＰＣでの所定の基本線速度Ｖｓを設定する。
【００６６】
ステップ５０３では、次の（１）式に基づいて、設定された外周ＯＰＣでの所定の基本線速度（以下「設定外周基本線速度」という）Ｖｓに対して最適な書き込みパワーＰｗｅを推定する。すなわち、内周ＯＰＣで得られた最適な書き込みパワーＰｗｉに基づいて外周ＯＰＣでの最適な書き込みパワーＰｗｅが推定される。そして、次の（２）式及び（３）式に基づいて書き込みパワーの変動範囲を算出する。ここで、Ｐｗｅｌは書き込みパワーの変動範囲における下限値であり、Ｐｗｅｈは書き込みパワーの変動範囲における上限値である。
【００６７】
Pwe=(Vs/Vi)×Pwi ……（１）
【００６８】
Pwel=Pwe×0.6 ……（２）
【００６９】
Pweh=Pwe×1.4 ……（３）
【００７０】
ステップ５０５では、推定された最適な書き込みパワーＰｗｅが所定の値Ｐを超えているか否かを判断する。推定された最適な書き込みパワーＰｗｅが所定の値Ｐを超えている場合には、ステップ５０５での判断は肯定され、ステップ５０７に移行する。なお、本実施形態では、所定の値Ｐとして半導体レーザの最大出力パワーを用いているが、これに限定されるものではなく、ホスト４９から任意の値を設定及び任意の値に変更することができる。
【００７１】
ステップ５０７では、光ディスク１５での外周ＯＰＣにおいて可能な最大線速度を算出する。ここでは、上記（１）式を変形した次の（４）式に基づいて、最大線速度Ｖｍが算出される。そして、最大線速度Ｖｍを新たに設定外周基本線速度Ｖｓとし、ステップ５０９に移行する。
【００７２】
Vm=Vi×P/Pwi ……（４）
【００７３】
一方、ステップ５０５において、推定した最適な書き込みパワーＰｗｅが所定の値Ｐ以下の場合には、ステップ５０５での判断は否定され、ステップ５０８に移行する。
【００７４】
ステップ５０８では、さらに上述の如くして算出された書き込みパワーの変動範囲が所定の範囲外であるか否かを判断する。ここで、書き込みパワーの変動範囲が所定の範囲外である場合には、ステップ５０８での判断は肯定され、ステップ５０７に移行する。また、書き込みパワーの変動範囲が所定の範囲内である場合には、ステップ５０８での判断は否定され、ステップ５０９に移行する。
【００７５】
ステップ５０９では、設定外周基本線速度Ｖｓを外周ＯＰＣでの基本線速度Ｖｏと決定し、外周ＯＰＣでの基本線速度決定処理を終了する。
【００７６】
図５に戻り、ステップ４１１では、外周ＰＣＡ領域内の所定のテストエリアでのサーボチェックを行う。すなわち、基本線速度Ｖｏで光ディスク１５を回転させ、そのときのサーボ信号における乱れを計測する。
【００７７】
ステップ４１３では、サーボ信号における乱れの計測結果に基づいて、サーボ制御を正確に行うことが可能か否かを判断する。サーボ制御を正確に行うことが可能な場合には、ステップ４１３での判断は肯定され、ステップ４１５に移行する。
【００７８】
ステップ４１５では、外周ＯＰＣでの基本線速度Ｖｏに対応した書き込みパワー変動範囲を設定する。そして、次の（５）式に基づいて、最適なパルス幅補正値θｏを算出し、レーザコントロール回路２４に通知する。（５）式におけるｋは実験などから得られた比例定数である。
【００７９】
θo=(Vo-Vi)×k+θi ……（５）
【００８０】
ステップ４１７では、外周ＰＣＡ領域内の所定のテストエリアで外周ＯＰＣを実行する。
【００８１】
ステップ４１９では、外周ＯＰＣが正常に終了したか否かを判断する。外周ＯＰＣが正常に終了した場合には、ステップ４１９での判断は肯定され、ステップ４２１に移行する。なお、外周ＯＰＣが正常に終了したか否かは、前述した内周ＯＰＣの場合と同様にして判断される。また、本実施形態では、最適な書き込みパワーとしてＰｗｏが得られたものとする。
【００８２】
ステップ４２１では、内周ＯＰＣの結果と外周ＯＰＣの結果とに基づいて、ホストから指定された記録速度Ｖにおける最適な書き込みパワーを算出する。すなわち、図８（Ａ）に示されるように、次の（６）式に基づいて、最適な書き込みパワーＰｗｖを算出する。
【００８３】
Pwv=(Pwo-Pwi)/(Vo-Vi)×V+(Pwi×Vo-Pwo×Vi)/(Vo-Vi) ……（６）
【００８４】
また、図８（Ｂ）に示されるように、次の（７）式に基づいて、最適なパルス幅補正値θｖを求める。
【００８５】
θv=(θo-θi)/(Vo-Vi)×V+(θi×Vo-θo×Vi)/(Vo-Vi) ……（７）
【００８６】
ステップ４２２では、ＯＰＣ処理が正常に終了したことをホストに通知し、ＯＰＣ処理を終了する。
【００８７】
一方、ステップ４１９において、外周ＯＰＣが正常に終了しなかった場合には、ステップ４１９での判断は否定され、ステップ４２３に移行する。
【００８８】
ステップ４２３では、外周ＯＰＣの基本線速度Ｖｏを１段階減速し、新たな外周ＯＰＣの基本線速度Ｖｏとする。
【００８９】
ステップ４２５では、新たな外周ＯＰＣの基本線速度Ｖｏが内周ＯＰＣの基本線速度Ｖｉ以下であるか否かを判断する。新たな外周ＯＰＣの基本線速度Ｖｏが内周ＯＰＣの基本線速度Ｖｉを超えていれば、ステップ４２５での判断は否定され、ステップ４１７に戻る。すなわち、新たな外周ＯＰＣの基本線速度Ｖｏで再度、外周ＯＰＣが行われる。なお、２度目の外周ＯＰＣでは、１度目の外周ＯＰＣで用いられた外周ＰＣＡ領域内のテストエリアに続くテストエリアで外周ＯＰＣが行われる。
【００９０】
一方、ステップ４２５において、新たな外周ＯＰＣの基本線速度Ｖｏが内周ＯＰＣの基本線速度Ｖｉ以下であれば、ステップ４２５での判断は肯定され、ステップ４２７に移行する。
【００９１】
ステップ４２７では、内周ＯＰＣの結果のみから、指定された記録速度Ｖでの最適な書き込みパワーを算出する。すなわち、次の（８）式に基づいて、最適な書き込みパワーＰｗｖを算出する。
【００９２】
Pwv=(V/Vi)×Pwi ……（８）
【００９３】
また、次の（９）式に基づいて、最適なパルス幅補正値θｖを求める。そして、ステップ４２２に移行する。
【００９４】
θv=(V-Vi)×k+θi ……（９）
【００９５】
さらに、ステップ４１３において、サーボ制御を正確に行うことが不可能な場合には、ステップ４１３での判断は否定され、ステップ４２９に移行する。
【００９６】
ステップ４２９では、外周ＯＰＣの基本線速度Ｖｏを１段階減速し、新たな外周ＯＰＣの基本線速度Ｖｏとする。
【００９７】
ステップ４３１では、新たな外周ＯＰＣの基本線速度Ｖｏが内周ＯＰＣの基本線速度Ｖｉ以下であるか否かを判断する。新たな外周ＯＰＣの基本線速度Ｖｏが内周ＯＰＣの基本線速度Ｖｉを超えていれば、ステップ４３１での判断は否定され、ステップ４１１に戻る。すなわち、新たな外周ＯＰＣの基本線速度Ｖｏで再度、外周ＰＣＡ領域でのサーボチェックが行われる。
【００９８】
一方、ステップ４３１において、新たな外周ＯＰＣの基本線速度Ｖｏが内周ＯＰＣの基本線速度Ｖｉ以下であれば、ステップ４３１での判断は肯定され、ステップ４２７に移行する。
【００９９】
また、ステップ４０７において、内周ＯＰＣが正常に終了しなかった場合には、ステップ４０７での判断は否定され、ステップ４３３に移行する。
【０１００】
ステップ４３３では、ＯＰＣ処理が正常に終了しなかったことをホストに通知し、ＯＰＣ処理を終了する。
【０１０１】
さらに、ステップ４０２において、内周ＯＰＣフラグが「１」であれば、ステップ４０２での判断は否定され、ステップ４３３に移行する。
【０１０２】
ここで、光ディスク装置２０における記録時の処理動作について簡単に説明する。なお、ここでは、すでに前述した如く、指定された記録速度に最適な書き込みパワー及び最適なパルス幅補正値は得られているものとする。メインコントローラ４０では、指定された記録速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力するとともに、書き込み要求コマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。再生信号処理回路２８では、光ディスク１５の回転が所定の線速度に達すると、光ピックアップ装置２３からの出力信号に基づいてＡＴＩＰ情報及びサーボ信号を取得する。そして、ＡＴＩＰ情報はメインコントローラ４０に出力され、サーボ信号はサーボコントローラ３３に出力される。サーボコントローラ３３では、再生信号処理回路２８からのサーボ信号に基づいて、モータドライバ２７を介して光ピックアップ装置２３のフォーカシングアクチュエータ及びトラッキングアクチュエータを駆動し、フォーカスずれ及びトラックずれを補正する。メインコントローラ４０では、ホスト４９からの書き込みデータをバッファマネージャ３７を介してバッファＲＡＭ３４に蓄積するとともに、バッファマネージャ３７からバッファＲＡＭ３４に蓄積されたデータ量が所定の値を超えたことの通知を受け取ると、エンコーダ２５に記録データの作成を指示する。そして、再生信号処理回路２８からのＡＴＩＰ情報に基づいて、指定された書き込み開始地点に光ピックアップ装置２３が位置するように光ピックアップ装置２３のシーク動作を指示する信号をモータドライバ２７に出力する。メインコントローラ４０では、ＡＴＩＰ情報に基づいて光ピックアップ装置２３の位置が書き込み開始地点であると判断するとエンコーダ２５に通知する。そして、エンコーダ２５では、レーザコントロール回路２４及び光ピックアップ２３を介して、記録データを光ディスク１５に記録する。
【０１０３】
次に、ホスト４９からの読み出し要求コマンドを受信した際の、光ディスク装置２０の処理動作について簡単に説明する。メインコントローラ４０では、ホスト４９から読み出し要求コマンドを受信すると再生速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力するとともに、ホスト４９から読み出し要求を受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。再生信号処理回路２８では、光ディスク１５の回転が所定の線速度に達すると、光ピックアップ装置２３からの出力信号に基づいてＡＴＩＰ情報及びサーボ信号などを取得する。そして、ＡＴＩＰ情報はメインコントローラ４０に出力され、サーボ信号はサーボコントローラ３３に出力される。サーボコントローラ３３では、再生信号処理回路２８からのサーボ信号に基づいてモータドライバ２７を介して光ピックアップ装置２３のフォーカシングアクチュエータ及びトラッキングアクチュエータを駆動し、フォーカスずれ及びトラックずれを補正する。メインコントローラ４０では、ＡＴＩＰ情報に基づいて指定された読み込み開始地点に光ピックアップ装置２３が位置するようにシーク動作を指示する信号をモータドライバ２７に出力する。メインコントローラ４０では、ＡＴＩＰ情報に基づいて光ピックアップ装置２３の位置が読み込み開始地点であると判断すると、再生信号処理回路２８に通知する。そして、再生信号処理回路２８では、光ピックアップ装置２３の出力信号に基づいてＲＦ信号を検出し、誤り訂正処理等を行った後、バッファＲＡＭ３４に蓄積する。バッファマネージャ３７は、バッファＲＡＭ３４に蓄積された再生データがセクタデータとして揃ったときに、インターフェース３８を介してホスト４９に送信する。
【０１０４】
なお、光ディスク装置２０では、記録処理及び再生処理が終了するまで、再生信号処理回路２８は、光ピックアップ装置２３からの出力信号に基づいてサーボ信号を検出し、サーボコントローラ３３及びモータドライバ２７を介してフォーカスずれ及びトラックずれを随時補正する。
【０１０５】
以上の説明から明らかなように、本実施形態では、メインコントローラ４０によって、決定手段、試し書き手段、速度決定手段、判別手段、及び速度修正手段が構成されている。
【０１０６】
しかしながら、本発明がこれに限定されるものではないことは勿論である。すなわち、上記実施形態は一例に過ぎず、上記のメインコントローラ４０によるプログラムに従う処理によって実現した構成各部の少なくとも一部をハードウェアによって構成することとしても良いし、あるいは全ての構成部分をハードウェアによって構成することとしても良い。
【０１０７】
以上説明したように、本実施形態に係る光ディスク装置によると、ホストからの指示に基づいて、光ディスク１５における試し書きの対象領域として内周ＰＣＡ領域と外周ＰＣＡ領域が決定され、先ず内周ＰＣＡ領域（１番目の領域）で試し書きが行われる。そして、内周ＰＣＡ領域での試し書きの結果に基づいて、外周ＰＣＡ領域（特定領域）での試し書きにおける基本線速度が決定される。従って、外周ＰＣＡ領域での試し書きの結果から有効な情報を得ることができ、結果として情報記録媒体への高速度での記録に最適な記録条件を決定することが可能となる。
【０１０８】
また、本実施形態によると、内周ＰＣＡ領域での試し書きの結果に基づいて、外周ＰＣＡ領域での試し書きに最適な書き込みパワーを推定し、推定された書き込みパワーが所定の値を超える場合にのみ、外周ＰＣＡ領域での基本線速度を修正し新たな基本線速度としている。従って、例えば推定された書き込みパワーが発光源の最大出力パワーを超えると、その基本線速度での試し書きは無意味となるが、基本線速度を修正して新たな基本線速度とすることにより、無駄な試し書きを防止することができ、外周ＰＣＡ領域での試し書きの結果から有効な情報を得ることが可能となる。そして、結果として情報記録媒体への高速度での記録に最適な記録条件を決定することが可能となる。
【０１０９】
さらに、本実施形態によると、決定された外周ＯＰＣでの基本線速度におけるサーボ信号（制御信号）を取得し、そのサーボ信号に乱れが有る場合に、決定された外周ＯＰＣでの基本線速度を修正して新たな基本線速度としている。サーボ信号に乱れが有ると、その基本線速度での試し書きは無意味となるが、予めサーボ信号に乱れがないことが確認された基本線速度を新たな基本線速度とすることにより、無駄な試し書きを防止することができ、外周ＰＣＡ領域での試し書きの結果から有効な情報を得ることが可能となる。そして、結果として情報記録媒体への高速度での記録に最適な記録条件を決定することが可能となる。
【０１１０】
また、本実施形態によると、外周ＰＣＡ領域での試し書きが正常に終了しなかった場合に、外周ＰＣＡ領域での試し書きの基本線速度を修正して新たな基本線速度とし、その基本線速度で再度試し書きが行われる。従って、ホストから指定された記録速度に対する最適な書き込みパワーを精度良く求めることができる。
【０１１１】
なお、上記実施形態では、外周ＯＰＣでの基本線速度を決定する処理（ステップ４０９）において、推定された外周ＯＰＣでの最適書き込みパワーが所定の値Ｐを超えるときには、外周ＯＰＣが可能な最大の線速度を算出して、新たな外周ＯＰＣでの基本線速度とする場合について説明したが、これに限らず、推定された外周ＯＰＣでの最適書き込みパワーが所定の値Ｐを超えるときには、外周ＯＰＣを行わずに内周ＯＰＣの結果のみから指定された記録速度での最適書き込みパワーを算出しても良い。
【０１１２】
また、上記実施形態では、外周ＯＰＣでの基本線速度を決定する処理（ステップ４０９）の後で外周ＯＰＣ位置でのサーボチェックを行う場合について説明したが、これに限らず、外周ＯＰＣでの基本線速度を決定する処理に先立って、外周ＯＰＣでの所定の基本線速度におけるサーボチェックを行っても良い。
【０１１３】
さらに、上記実施形態では、ステップ４１９において、外周ＯＰＣの結果が正常終了でないときには、外周ＯＰＣでの基本線速度を１段階減速した後、再度外周ＯＰＣを行う場合について説明したが、これに限らず、外周ＯＰＣの結果が正常終了でないときには、直ちにステップ４２７に移行し、内周ＯＰＣの結果のみから指定された記録速度に最適な書き込みパワーを算出しても良い。
【０１１４】
また、上記実施形態では、外周ＯＰＣを実行するに先立って、外周ＯＰＣでの基本線速度におけるサーボチェックを行う場合について説明したが、必ずしも外周ＯＰＣでの基本線速度におけるサーボチェックを行わなくても良い。
【０１１５】
なお、上記実施形態では、線速度が同じときには、最適パルス幅補正値も同じ値である場合について説明したが、これに限らず、例えばＷＤＡＴＡにおけるＨｉｇｈの幅（すなわち記録マーク長）に応じて異なる値を設定してもよい。例えば、Ｈｉｇｈの幅が短いほど最適パルス幅補正値を長めに設定することにより、記録マーク長が短い場合の記録感度を補正できる場合がある。
【０１１６】
また、書き込みパワーおよびパルス幅の設定は、固定でもよいが、線速度に応じてそれぞれを設定することが好ましい。線速度による記録マーク長毎の記録感度の違いを補正できるからである。ＺＣＬＶ方式やＣＡＶ方式のように、記録中に線速度を変える場合には、線速度に応じて書き込みパワーやパルス幅を随時、変更しても良い。
【０１１７】
さらに、上記実施形態では、内周ＯＰＣの結果のみから記録速度に最適な書き込みパワーを算出する際に、上記（８）式を用いる場合について説明したが、この（８）式に限らず、例えば、種々の実験結果に統計処理を施して得られた多項式を用いても良い。また、内周ＯＰＣの結果のみから記録速度に最適なパルス幅補正値を算出する場合についても、上記（９）式に限らず、例えば、種々の実験結果に統計処理を施して得られた多項式を用いても良い。
【０１１８】
また、上記実施形態では、内周ＯＰＣでの基本線速度決定処理において、ホストから指定された記録速度に基づいて設定された基本線速度におけるサーボ信号に乱れがないことを確認した後で、内周ＯＰＣでの基本線速度を決定しているが、これに限らず、設定された基本線速度をそのまま内周ＯＰＣでの基本線速度と決定しても良い。
【０１１９】
さらに、上記実施形態では、試し書きを行う領域が内周ＰＣＡ領域と外周ＯＰＣの２つの領域である場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。
【０１２０】
また、上記実施形態では、内周ＯＰＣの結果に基づいて外周ＯＰＣでの基本線速度を決定する場合について説明したが、外周ＯＰＣの結果に基づいて内周ＯＰＣでの基本線速度を決定しても良い。さらに、ホストから設定された記録速度に基づいて設定された外周ＯＰＣでの基本線速度におけるサーボ信号を取得し、そのサーボ信号に乱れが有る場合に、設定された外周ＯＰＣでの基本線速度を修正して新たな基本線速度としても良い。これによると、予め制御信号に乱れがないことが確認された基本線速度を新たな基本線速度とすることにより、無駄な試し書きを防止することができ、特定領域での試し書きを有効に行うことが可能となる。そして、結果として情報記録媒体への高速度での記録に最適な記録条件を決定することが可能となる。なお、サーボ信号に乱れがないことが予想できる場合には、必ずしも、サーボ信号のチェックを行わなくても良い。
【０１２１】
なお、上記実施形態の光ディスク装置では、記録条件決定プログラムは、ＲＯＭ３９内に記録されているが、他の情報記録媒体（ＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＭＯ等）に記録されていても良い。要するに、記録条件決定プログラムがＣＰＵ４０のメインメモリにロードされれば良い。
【０１２２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る記録条件決定プログラム及び記録媒体によれば、情報記録装置の制御用コンピュータにて実行され、情報記録媒体への高速度での記録に最適な記録条件を決定することができるという効果がある。
【０１２３】
また、本発明に係る記録条件決定方法によれば、情報記録媒体への高速度での記録に最適な記録条件を決定することができるという効果がある。
【０１２４】
また、本発明に係る情報記録装置によれば、情報記録媒体への高速度での記録を安定して行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１における再生信号処理回路の詳細構成を説明するためのブロック図である。
【図３】図１におけるレーザコントロール回路の詳細構成を説明するためのブロック図である。
【図４】パルス幅補正値を説明するための図である。
【図５】本発明の実施形態に係る書き込みパワーの算出処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】図５のステップ４０１の詳細を説明するためのフローチャートである。
【図７】図５のステップ４０９の詳細を説明するためのフローチャートである。
【図８】内周側ＰＣＡ領域及び外周側ＰＣＡ領域を説明するための図である。
【図９】図９（Ａ）及び図９（Ｂ）は、それぞれ内周ＯＰＣの結果と外周ＯＰＣの結果とから記録速度Ｖでの最適書き込みパワー及びパルス幅補正値を算出する方法を説明するための図である。
【符号の説明】
１５…光ディスク（情報記録媒体）、２０…光ディスク装置（情報記録装置）、４０…メインコントローラ（決定手段、試し書き手段、速度決定手段、判別手段、速度修正手段）。
Claims (10)
- 情報記録の対象媒体として、スパイラル状又は同心円状の記録領域を有する情報記録媒体を用いる情報記録装置に用いられる記録条件決定プログラムであって、
外部からの指示に基づいて、前記情報記録媒体における試し書きの対象領域として複数の領域を決定する手順と；
前記決定された複数の領域のうち１番目の領域で試し書きを行う手順と；
前記１番目の領域での試し書きの結果に基づいて、前記決定された複数の領域のうち２番目以降の少なくとも１つの特定領域での試し書きにおける基本線速度を決定する手順と；
前記１番目の領域での試し書きの結果に基づいて、前記特定領域での試し書きに最適な書き込みパワーを推定する手順と；
前記推定された書き込みパワーが所定の値を超えているか否かを判断する手順と；
前記判断の結果として前記推定された書き込みパワーが所定の値を超えていると、前記決定された基本線速度を前記特定領域での試し書きを行う前に修正する手順と；を前記情報記録装置の制御用コンピュータに実行させる記録条件決定プログラム。 - 前記判断の結果として前記推定された書き込みパワーが所定の値を超える場合に、前記特定領域での試し書きを中断する手順を前記制御用コンピュータに更に実行させることを特徴とする請求項１に記載の記録条件決定プログラム。
- 前記基本線速度を決定する手順で決定された基本線速度における制御信号を取得する手順と；
前記取得された制御信号における乱れの有無を判別する手順と；
その判別結果として前記制御信号に乱れが有る場合に、前記特定領域での試し書きの基本線速度を修正して新たな基本線速度とする手順と；を前記制御用コンピュータに更に実行させることを特徴とする請求項１又は２に記載の記録条件決定プログラム。 - 前記１番目の領域は前記情報記録媒体の内周側に設けられているＰＣＡ領域であり、前記特定領域の１つは前記情報記録媒体の外周側に設けられているＰＣＡ領域であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の記録条件決定プログラム。
- 前記特定領域で試し書きを行う手順と；
前記特定領域での試し書きが正常に終了したか否かを判断する手順と；
その判断の結果として前記特定領域での試し書きが正常に終了しなかった場合に、前記特定領域での試し書きの基本線速度を修正して新たな基本線速度とする手順と；
該基本線速度にて再度試し書きを行う手順と；を前記制御用コンピュータに更に実行させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の記録条件決定プログラム。 - 前記決定された領域毎に試し書きの基本線速度は互いに異なることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の記録条件決定プログラム。
- 外部からの記録要求があったときに、前記複数の領域のうち試し書きが正常に終了した領域での試し書き結果に基づいて、指定された記録速度での最適な書き込みパワーを推定する手順と；
前記推定された書き込みパワーに基づいて前記指定された記録速度を修正する手順と；を前記制御用コンピュータに更に実行させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の記録条件決定プログラム。 - 請求項１〜６のいずれか一項に記載の記録条件決定プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
- スパイラル状又は同心円状の記録領域を有する情報記録媒体に情報を記録する際に記録条件を決定するための記録条件決定方法であって、
外部からの指示に基づいて、前記情報記録媒体における試し書きの対象領域として複数の領域を決定する第１工程と；
前記第一工程で決定された複数の領域のうち１番目の領域で試し書きを行う第２工程と；
前記第２工程での試し書きの結果に基づいて、前記決定された複数の領域のうち２番目以降の少なくとも１つの特定領域での試し書きにおける基本線速度を決定する第３工程と；
前記第２工程での試し書きの結果に基づいて、前記特定領域での試し書きに最適な書き込みパワーを推定する第４工程と；
前記推定された書き込みパワーが所定の値を超えているか否かを判断する第５工程と；
前記第５工程の判断の結果として前記推定された書き込みパワーが所定の値を超えていると、前記第３工程で決定された基本線速度を前記特定領域での試し書きを行う前に修正する第６工程と；を含む記録条件決定方法。 - 情報記録の対象媒体として、スパイラル状又は同心円状の記録領域を有する情報記録媒体を用いる情報記録装置であって、
外部からの指示に基づいて、前記情報記録媒体における試し書きの対象領域として複数の領域を決定する決定手段と；
前記決定手段で決定された複数の領域のうち１番目の領域で試し書きを行う試し書き手段と；
前記試し書き手段での試し書きの結果に基づいて、前記決定手段で決定された複数の領域のうち２番目以降の少なくとも１つの特定領域での試し書きの基本線速度を決定する速度決定手段と；
前記試し書き手段での試し書きの結果に基づいて、前記特定領域での試し書きに最適な書き込みパワーを推定する書き込みパワー推定手段と；
前記推定された書き込みパワーが所定の値を超えているか否かを判断する判断手段と；
前記判断手段の判断の結果として前記推定された書き込みパワーが所定の値を超えていると、前記速度決定手段で決定された基本線速度を前記特定領域での試し書きを行う前に修正する速度修正手段と；を備える情報記録装置。
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