JP3915580B2 - ヘッド駆動機構 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はヘッド駆動機構に係り、特にヘッドを移動させる機構に設けられたギヤのバックラッシを調整するよう構成されたヘッド駆動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ディスク状記録媒体が装着されるディスク装置では、ディスク状記録媒体に記録された情報を光学的に読み取る光学ヘッドがディスク半径方向に移動するように設けられている。光学ヘッドをディスク半径方向にシーク動作する駆動機構は、例えば、モータと、モータの回転を減速する複数のギヤと、複数のギヤを介して回転駆動されるリードスクリュウとから構成されている。
【０００３】
光学ヘッドは、リードスクリュウに係合する係合部を有しており、リードスクリュウの回転量、回転方向に応じてシーク動作する。
【０００４】
このような複数のギヤを介してモータの回転を伝達するように構成された伝達機構では、各ギヤ間の噛み合わせが適切でないと歯と歯とが噛んでしまったり、あるいは歯と歯との隙間が大きくなって回転伝達がスムーズに行えず騒音及び振動が増大してしまうことがある。
【０００５】
そのため、ギヤ機構においては、各ギヤ間にバックラッシ（歯面間の遊び）を設けることでギヤ同士が無理なく回転できるように調整する必要がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記のようなギヤ機構を介して駆動される光学ヘッドのシーク速度を高速化させる場合、各ギヤ間のバックラッシを小さくして騒音及び振動を低減する必要がある。
【０００７】
しかしながら、従来は、例えば、各ギヤを保持する軸受部材の加工精度あるいは成型精度によってバックラッシが決まるため、一対のギヤ間の間隔を調整することができなかった。
【０００８】
また、一対のギヤ間の間隔を調整可能な構成した場合、各ギヤ間のバックラッシを調整できるが、バックラッシを小さくし過ぎると、各ギヤの歯同士が噛んでしまい負荷が増大するという問題が生じる。従って、従来は、各ギヤ間のバックラッシを負荷が増大しない範囲で調整することが難しく、バックラッシを任意の値に管理することができなかった。
【０００９】
そこで、本発明は上記課題を解決したヘッド駆動機構を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するため、以下のような特徴を有する。
上記請求項１記載の発明は、記録媒体の情報を読み取るヘッドを移動させる駆動部と、駆動部の回転駆動力をヘッドに伝達する伝達機構とを有するヘッド駆動機構において、伝達機構は、駆動部からの回転駆動力が入力される第１のギヤと、第１のギヤを介して回転駆動力が伝達される第２のギヤと、第１のギヤと第２のギヤとの間に第３のギヤを移動可能に介在させ、第３のギヤを第１のギヤ及び第２のギヤとの噛合位置を調整する調整部と、を備え、調整部が、第１のギヤと第２のギヤとを支持する固定部と、該固定部に移動可能に装着され、第３のギヤに挿通された軸の両端を水平状態に支持する可動部と、固定部に対して可動部を任意の位置に昇降させる調整ねじと、を備えており、調整ねじにより可動部を昇降させることで第３のギヤを第１のギヤ及び第２のギヤに偏りの無い状態で均等に噛合するように調整でき、負荷が増大しない範囲で各ギヤ間のバックラッシをできるだけ小さい値に調整することができる。
【００１１】
また、請求項２記載の発明は、調整部が、第１のギヤを貫通する第１の軸と前記第２のギヤを貫通する第２の軸とが前記第３のギヤを貫通する第３軸に対して左右対称となる位置に配置されており、第１の軸及び第２の軸が第３軸に対して等角度の位置に軸承されているため、第３のギヤと第１のギヤ及び第２のギヤとの噛合位置を調整する際に第３のギヤが第１のギヤまたは第２のギヤの何れか一方に偏ることが防止され、第３のギヤを第１のギヤまたは第２のギヤにバランス良く調整することが可能になり、各ギヤ間のバックラッシをできるだけ小さい値に調整することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明の一実施例について説明する。
図１は本発明になるヘッド駆動機構が用いられたディスク装置の一実施例を示す斜視図である。図２はディスク装置の平面図である。図３はトレー２０をディスク交換位置に引き出した状態を示す平面図である。
図１及び図２に示されるように、ディスク装置１１は、例えばＣＤ−ＲＯＭドライブ装置であり、上カバー（図示せず）と下カバー１６との間に形成された空間にターンテーブル１８を回転自在に支持するトレー２０を有する。ターンテーブル１８は、中央にディスク２２の内周に嵌合してディスク２２をクランプするクランプ機構２３を有する。また、ターンテーブル１８の周囲には、ディスクの直径よりも大径なディスク収納部２４が形成されている。
【００１３】
そして、ディスク収納部２４の下方には、ターンテーブル１８のクランプ機構２３にクランプされたディスク２２に記録された情報を読み取るための光学ヘッド部を構成する光学ヘッド２６がディスク半径方向に移動可能に取り付けられている。
【００１４】
光学ヘッド２６は、ディスク収納部２４の凹部２４ａに収納されており、凹部２４ａは光学ヘッド２６の対物レンズ２７が移動する範囲に開口２８ａを有する光学ヘッドカバー２８で覆われている。また、トレー２０の前端に結合された前面ベゼル３０は、中央にイジェクト釦３２が設けられている。
【００１５】
ターンテーブル１８の下方に設けられたディスクモータ１９が回転駆動されてターンテーブル１８及びターンテーブル１８のクランプ機構２３にクランプされたディスク２２が回転する。
【００１６】
図３に示されるように、トレー２０は両側に前後方向に摺動可能に取り付けられたガイドレール４０，４２を介して支持されており、前面ベゼル３０に設けられたイジェクト釦３２が押圧操作されると、トレー２０のロックが解除され、ロック解除されたトレー２０は手動操作によりＡ方向にスライドしてディスク交換位置に引き出される。また、ディスク交換位置に引き出されたトレー２０のターンテーブル１８にディスク２２がクランプされた後、操作者は前面ベゼル３０をＢ方向に押圧操作することにより、トレー２０がＢ方向に移動して図２に示すディスク装着位置でロックされる。
【００１７】
ここで、光学ヘッド２６をディスク半径方向に移動させる光学ヘッド駆動機構について説明する。
光学ヘッド駆動機構（ヘッド駆動機構）３４は、図２及び図３において、光学ヘッド２６の移動方向を案内する一対のガイドシャフト３５，３６と、光学ヘッド２６を駆動する駆動モータ３７と、駆動モータ３７の回転駆動力を光学ヘッド２６に伝達する伝達機構３８とから構成されている。また、光学ヘッド２６の両側には、一対のガイドシャフト３５，３６に係合して移動方向をガイドされる軸受部２６ａ〜２６ｃが突出している。伝達機構３８は、駆動モータ３７の回転を減速するギヤ機構３８ａと、ギヤ機構３８ａを介して回転駆動されるリードスクリュウ３８ｂとからなる。そして、光学ヘッド２６は、リードスクリュウ３８ｂの螺旋溝に係合する係合部２６ｄを有する。
【００１８】
従って、駆動モータ３７の回転がギヤ機構３８ａを介してリードスクリュウ３８ｂに伝達されることにより光学ヘッド２６がディスク半径方向に移動する。
図４は光学ヘッド２６及び光学ヘッドカバー２８を示す分解斜視図である。
【００１９】
図４に示されるように、光学ヘッドカバー２８の下方には、光学ヘッド２６をディスク半径方向へ移動可能に支持する光学ヘッドユニット４６が配置されている。光学ヘッドユニット４６は、上記ターンテーブル１８と、光学ヘッド２６と、ガイドレール３５，３６を平行に保持するサブベース４８とを有する。
【００２０】
光学ヘッドカバー２８は、光学ヘッド２６の対物レンズ２７が移動する範囲に対応する開口部２８ａと、ターンテーブル１８が挿通される円形の穴２８ｂとを有する。サブベース４８は、光学ヘッド２６が移動する範囲とされた開口４８ａと、ディスクモータ１９が挿通される半円形状の穴４８ｂとを有する。光学ヘッド２６は、サブベース４８の開口４８ａ内を移動可能に設けられ、サブベース４８は、トレー２０の下面に取り付けられている。
【００２１】
光学ヘッド２６は、対物レンズ２７が光学ヘッドカバー２８の開口部２８ａに対向する位置を移動するようにガイドされている。また、光学ヘッドカバー２８は、対物レンズ２７を除く光学ヘッド２６の上面を覆うように形成されており、サブベース４８の開口部４８ａを閉塞すると共に、電磁波を遮蔽するシールド部材としても機能する。
【００２２】
ここで、本発明の要部である光学ヘッド駆動機構３４の構成について説明する。
図５はサブベース４８を下面側からみた底面図である。図６は光学ヘッド駆動機構３４を拡大して示す横断面図である。尚、図６では、後述する固定ベース６８が省略してある。
【００２３】
図５及び図６に示されるように、光学ヘッド駆動機構３４は、サブベース４８の下面に取り付けられた駆動モータ３７の回転駆動力が伝達機構３８を介して光学ヘッド２６に伝達するように構成されている。伝達機構３８のギヤ機構３８ａは、駆動モータ３７とリードスクリュウ３８ｂとの間に介在しており、駆動モータ３７の回転駆動力を減速してリードスクリュウ３８ｂに伝達する。
【００２４】
また、ギヤ機構３８ａは、駆動モータ３７の回転軸３７ａに圧入された駆動ギヤ（第１のギヤ）５２と、リードスクリュウ３８ｂの端部３８ｃに圧入された従動ギヤ（第２のギヤ）５４と、駆動ギヤ５２と従動ギヤ５４との間に介在する減速ギヤ（第３のギヤ）５６とから構成されている。
【００２５】
減速ギヤ５６は、バックラッシ調整ユニット（調整部）５８により支持されており、駆動ギヤ５２と従動ギヤ５４との噛合位置が調整される。バックラッシ調整ベース５８は、調整ねじ６０を回すことにより減速ギヤ５６を昇降させように設けられている。そのため、減速ギヤ５６と駆動ギヤ５２及び従動ギヤ５４に対する噛合位置は、調整ねじ６０のねじ込み量（回転位置）に応じて調整される。これにより、各ギヤ間のバックラッシは、負荷が増大しない範囲で小さく調整される。
【００２６】
減速ギヤ５６は、バックラッシ調整ユニット５８に挿通された軸６２により回転自在に支持されており、駆動ギヤ５２に噛合する大径ギヤ５６ａと従動ギヤ５４に噛合する小径ギヤ５６ｂとが一体成型されている。従って、駆動モータ３７の回転軸３７ａの回転は、駆動ギヤ５２と大径ギヤ５６ａとのギヤ比（歯数比）、及び従動ギヤ５４と小径ギヤ５６ｂとのギヤ比（歯数比）によって決まる減速比に応じた回転数に減速される。
【００２７】
尚、６６は回転位置検出用マグネットで、ホール素子（図示せず）と協働して駆動ギヤ５２の回転位置を検出する。
【００２８】
図７はバックラッシ調整ユニット５８を拡大して示す側面縦断面図である。図８は各ギヤの噛合関係を示す正面縦断面図である。
【００２９】
図７及び図８に示されるように、バックラッシ調整ユニット５８は、サブベース４８に固定された固定ベース（固定部）６８に対して可動ベース７０が高さ方向の位置を調整されるように設けられている。可動ベース（可動部）７０は、固定ベース６８の上面に固定された固定プレート７２に対して昇降可能に取り付けられている。
【００３０】
可動ベース７０は、減速ギヤ５６を回転自在に収納するギヤ収納凹部７０ａと、ギヤ収納凹部７０ａを囲むように形成された一対の軸受部７０ｂ，７０ｃと、軸受部７０ｂ，７０ｃの上方に突出する突部７０ｄ，７０ｅとを有する。また、バックラッシ調整ユニット５８は、上記固定ベース６８と、可動ベース７０と、突部７０ｄ，７０ｅの上面にビス７４により固着された可動プレート７６と、可動プレート７６に挿通されて固定プレート７２に螺入された調整ねじ６０と、可動プレート７６と固定プレート７２との間に介在する板ばね（付勢部材）７８とから構成されている。
【００３１】
板ばね７８は、可動プレート７６の下面に当接して上方に付勢しており、可動プレート７６と固定プレート７２との間の離間距離に応じて圧縮量が変化する。従って、板ばね７８は、固定プレート７２に螺入された調整ねじ６０の締め付け位置を調整することで、板ばね７８の圧縮量が変化する。そして、可動プレート７６は、ビス７４を介して可動ベース７０に締結されているので、板ばね７８の圧縮量に応じて昇降することが可能になる。
【００３２】
すなわち、減速ギヤ５６は、調整ねじ６０の締め付け位置に応じて可動ベース７０に支持された状態のまま固定ベース６８に対して昇降する。
【００３３】
図９は駆動ギヤ５２と従動ギヤ５４との配置を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は横断面図である。
図９（Ａ）（Ｂ）に示されるように、可動ベース７０の左右両側に配置された駆動ギヤ５２と従動ギヤ５４は、光学ヘッド２６の移動方向となるＡ，Ｂ方向に延在する駆動モータ３７の回転軸３７ａ、リードスクリュウ３８ｂの端部３８ｃに圧入されている。さらに、回転軸３７ａと端部３８ｃとが所定距離の位置で平行に配置されている。これにより、駆動ギヤ５２と従動ギヤ５４との離間距離も所定距離に固定されている。
【００３４】
そのため、減速ギヤ５６は、調整ねじ６０の締め付け位置に応じて可動ベース７０の高さ位置が変化することで、駆動ギヤ５２及び従動ギヤ５４に対して昇降する。その際、減速ギヤ５６は、大径ギヤ５６ａに噛合する駆動ギヤ５２の相対位置と、小径ギヤ５６ｂに噛合する従動ギヤ５４の相対位置が変化して各ギヤの歯と歯とのバックラッシが調整される。
【００３５】
図１０は光学ヘッド駆動機構３４が取り付けられるサブベース４８の取付部を示す図であり、（A）は平面図、（B）は横断面図である。
図１０（Ａ）（Ｂ）に示されるように、サブベース４８には、上記駆動モータ３７を取り付けるための取付穴８０と、可動ベース７０の昇降を許容するための取付穴８２とが設けられている。取付穴８０及び８２の近傍には、固定ベース６８の取付位置を規制するための位置決め孔８４，８５，８６が設けられている。また、取付穴８２の近傍には、固定ベース６８を固定するためのねじ孔８７，８８が設けられている。
【００３６】
図１１は固定ベース６８の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は（Ａ）中Ｃ−Ｃ線に沿う正面縦断面図である。
図１１（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、固定ベース６８は、駆動モータ３７を保持するモータ保持部６８ａと、空間６８ｂと、リードスクリュウ３８ｂの端部３８ｃが嵌合する軸支持部６８ｃと、ガイドレール３６の端部が嵌合する軸支持部６８ｄとを有する。
【００３７】
また、固定ベース６８には、サブベース４８のねじ孔８７，８８に対応する孔６８ｅ，６８ｆが設けられている。さらに、固定ベース６８の下面には、サブベース４８の位置決め孔８４，８５，８６に嵌合する位置決め用ボス６８ｇ〜６８ｉが突出している。
【００３８】
また、ねじ孔８７と８８との間には、可動ベース７０が昇降可能に収容される収容部としての空間９０が形成されている。
【００３９】
図１２は固定プレート７２の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
図１２（Ａ）（Ｂ）に示されるように、固定プレート７２は、固定ベース６８の上面に載置されて固定される。そのため、固定プレート７２には、サブベース４８のねじ孔８７，８８に対応する孔７２ａ，７２ｂと、可動ベース７０の突部７０ｄ，７０ｅが嵌合する孔７２ｃ，７２ｄと、調整ねじ６０が螺入されるねじ孔７２ｅと、減速ギヤ５６の大径ギヤ５６ａ及び従動ギヤ５４に対応する長方形状の穴７２ｆ，７２ｇが設けられている。
【００４０】
図１３は減速ギヤ５６の構成を示す図であり、（Ａ）は平面横断面図、（Ｂ）は正面図である。
図１３（Ａ）（Ｂ）に示されるように、減速ギヤ５６は、駆動ギヤ５２に噛合する大径ギヤ５６ａと、従動ギヤ５４に噛合する小径ギヤ５６ｂとを有する。そして、減速ギヤ５６は、軸６２が挿通される軸孔５６ｃが軸方向に貫通している。
【００４１】
図１４は可動ベース７０の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）中Ｂ−Ｂ線に沿う縦断面図、（Ｃ）は（Ａ）中Ｃ−Ｃ線に沿う縦断面図、（Ｄ）は（Ａ）中Ｄ−Ｄ線に沿う縦断面図である。
図１４（Ａ）〜（Ｄ）に示されるように、可動ベース７０は、上記ギヤ収納凹部７０ａ、一対の軸受部７０ｂ，７０ｃ、突部７０ｄ，７０ｅの他に、ギヤ収納凹部７０ａに大径ギヤ５６ａに対応する孔７０ｆを有する底部７０ｇと、小径ギヤ５６ｂに対応する円弧状の逃げ部７０ｈとを有する。また、突部７０ｄ，７０ｅの上面には、可動プレート７６を固定するためのビス７４が螺入されるねじ孔７０ｉ，７０ｊが設けられている。さらに、軸受部７０ｂ，７０ｃには、軸６２が挿通される軸孔７０ｋ，７０ｍが貫通している。
【００４２】
図１５は板ばね７８の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は正面図である。
図１５（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、板ばね７８は、可動プレート７６の下面に当接する当接面７８ａと、当接面７８ａの中央に貫通する貫通孔７８ｂと、当接面７８ａの両端より下方に傾斜して延在する傾斜部７８ｃ，７８ｄとを有する。
【００４３】
板ばね７８は、当接面７８ａを可動プレート７６の下面に当接し、且つ傾斜部７８ｃ，７８ｄの先端が固定プレート７２の上面に当接した状態で、貫通孔７８ｂに挿通された調整ねじ６０を固定プレート７２のねじ孔７２ｅに螺入させると、固定プレート７２と可動プレート７６との距離が小さくなり、その分圧縮される。
【００４４】
そして、板ばね７８は、調整ねじ６０の締め付け量（圧縮量）に応じたばね力で可動プレート７６を上方に押圧する。
【００４５】
図１６は可動プレート７６の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側断面図である。
図１６（Ａ）（Ｂ）に示されるように、可動プレート７６は、輪郭形状が長円形状に形成されており、一対のビス７４が挿通される挿通孔７６ａ，７６ｂと、調整ねじ６０が挿通される挿通孔７６ｃとが設けられている。
【００４６】
上記のように構成されたバックラッシ調整ユニット５８においては、図７及び図８に示されるように、固定プレート７２に螺入された調整ねじ６０の締め付け位置を調整することで、板ばね７８の圧縮量が変化し、ビス７４を介して可動ベース７０に締結された可動プレート７６が、板ばね７８の圧縮量に応じて昇降する。
【００４７】
これにより、減速ギヤ５６は、調整ねじ６０の締め付け位置に応じて可動ベース７０に支持された状態のまま固定ベース６８に対して昇降する。よって、減速ギヤ５６は、調整ねじ６０の締め付け位置に応じて可動ベース７０の高さ位置が変化することで、駆動ギヤ５２及び従動ギヤ５４に対して昇降する。その際、減速ギヤ５６は、大径ギヤ５６ａに噛合する駆動ギヤ５２の相対位置と、小径ギヤ５６ｂに噛合する従動ギヤ５４の相対位置が変化して各ギヤの歯と歯とのバックラッシが調整される。
【００４８】
次にバックラッシ調整ユニット５８の変形例について説明する。
図１７はバックラッシ調整ユニット５８の変形例１の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側断面図である。
図１７（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、変形例１のバックラッシ調整ユニット１００は、固定ユニット１０２と、固定ユニット１０２に対して可動する可動ユニット１０４とから構成されている。
【００４９】
図１８は固定ユニット１０２の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は縦断面図である。
図１８（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、固定ユニット１０２は、シャーシ（図示せず）等に固定される固定ベース１０６と、固定ベース１０６の上面に固着された軸受ブロック１０８と、軸受ブロック１０８の上面に固着された固定プレート１１０と、固定プレート１１０のねじ孔１１０ａに螺入された調整ねじ１１１と、調整ねじ１１１に巻装されるように組み付けられたコイルバネ１１２とを有する。
【００５０】
また、軸受ブロック１０８は、駆動モータ（図示せず）からの回転力が入力される駆動ギヤ（第１のギヤ）１１４の軸１１４ａを軸承する軸受部１０８ａと、駆動ギヤ１１４からの回転力が伝達される従動ギヤ（第２のギヤ）１１６の軸１１６ａを軸承する軸受部１０８ｂとを有する。尚、本変形例では、駆動ギヤ１１４と従動ギヤ１１６とは、同一ギヤであり、ピッチ円直径及び歯数が同一に形成されている。
【００５１】
さらに、軸受ブロック１０８は、軸受部１０８ａと軸受部１０８ｂとの中間に可動ユニット１０４が挿入される空間１０８ｃとが形成されている。
【００５２】
図１９は可動ユニット１０４の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は縦断面図である。
図１９（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、可動ユニット１０４は、上記空間１１８に収容される可動ブロック１２０と、可動ブロック１２０の凹部１２１内で回転可能に支持された減速ギヤ（第３のギヤ）１２２と、可動ブロック１２０の上面に固着された可動プレート１２４とを有する。
【００５３】
可動プレート１２４の中間位置には、調整ねじ１１１が挿通される孔１２４ａが設けられている。また、可動ブロック１２０は、減速ギヤ１２２を貫通する軸１２５の端部を軸承する一対の軸受部１２０ａ，１２０ｂと、一対の軸受部１２０ａ，１２０ｂ間を結合する底部１２０ｃとを有する。また、一対の軸受部１２０ａ，１２０ｂは、減速ギヤ１２２の歯先円直径よりも幅が小さいので、左右両側に減速ギヤ１２２がはみ出すように支持している。
【００５４】
尚、減速ギヤ１２２は、ピッチ円直径が駆動ギヤ１１４と従動ギヤ１１６との離間距離よりも大であり、駆動ギヤ１１４及び従動ギヤ１１６に噛合するように形成されている。
【００５５】
図１７（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、可動ブロック１２０が軸受ブロック１０８の空間１０８ｃに挿入されと、減速ギヤ１２２は、駆動ギヤ１１４と従動ギヤ１１６との中間位置に支持された状態となる。従って、減速ギヤ１２２を貫通する軸１２５に対して駆動ギヤ１１４の軸１１４ａと従動ギヤ１１６の軸１１６ａとが左右対称となる位置に配置されており、軸１１４ａ，１１６ａが軸１２５に対して等角度αの位置に軸承されている。
【００５６】
バックラッシ調整ユニット１００では、固定プレート１１０と可動プレート１２４との間にコイルバネ１１２が介在した状態で調整ねじ１１１が締め付けられると、コイルバネ１１２の圧縮量が調整されて可動プレート１２４が昇降する。
【００５７】
これにより、バックラッシ調整ユニット１００においては、可動ユニット１０４に支持された減速ギヤ１２２の高さ位置が調整されて駆動ギヤ１１４及び従動ギヤ１１６に対する噛合位置が調整される。その結果、減速ギヤ１２２は、駆動ギヤ１１４及び従動ギヤ１１６との相対位置が変化して各ギヤの歯と歯とのバックラッシが調整される。
【００５８】
図２０はバックラッシ調整ユニット５８の変形例２の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側断面図である。
図２０（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、変形例２のバックラッシ調整ユニット１３０は、固定ユニット１３２と、固定ユニット１３２に対して可動する可動ユニット１３４とから構成されている。尚、可動ユニット１３４は、上記可動ユニット１０４とほぼ同様な構成であるので、その説明は省略する。また、固定ユニット１３２において、上記固定ユニット１０２と同一部分については同一符号を付してその説明を省略する。
【００５９】
固定ユニット１３２では、駆動ギヤ１１４が従動ギヤ１１６よりも小径に形成されている。しかしながら、駆動ギヤ１１４は、軸１１４ａの位置が従動ギヤ１１６の軸１１６ａよりもＬだけ高い位置に軸承されている。
【００６０】
そのため、減速ギヤ１２２を貫通する軸１２５に対して駆動ギヤ１１４の軸１１４ａと従動ギヤ１１６の軸１１６ａとが左右対称となる位置に配置されており、軸１１４ａ，１１６ａが軸１２５に対してなど角度αの位置に軸承されている。
【００６１】
バックラッシ調整ユニット１３０では、上記バックラッシ調整ユニット１００の場合と同様に、固定プレート１１０と可動プレート１２４との間にコイルバネ１１２が介在した状態で調整ねじ１１１が締め付けられると、コイルバネ１１２の圧縮量が調整されて可動プレート１２４が昇降する。
【００６２】
これにより、バックラッシ調整ユニット１３０においても、可動ユニット１０４に支持された減速ギヤ１２２の高さ位置が調整されて駆動ギヤ１１４及び従動ギヤ１１６に対する噛合位置が調整される。その結果、減速ギヤ１２２は、駆動ギヤ１１４及び従動ギヤ１１６との相対位置が変化して各ギヤの歯と歯とのバックラッシが調整される。
【００６３】
尚、本実施例では、光学ヘッド２６を駆動する駆動機構３４を一例として説明したが、これに限らず、例えば、磁気ディスク装置のように磁気ヘッドを磁気ディスクに摺接させて磁気記録再生を行う磁気記録再生装置にも適用できるのは勿論である。
【００６４】
【発明の効果】
上述の如く、請求項１記載の発明によれば、記録媒体の情報を読み取るヘッドを移動させる駆動部と、駆動部の回転駆動力をヘッドに伝達する伝達機構とを有するヘッド駆動機構において、伝達機構は、駆動部からの回転駆動力が入力される第１のギヤと、第１のギヤを介して回転駆動力が伝達される第２のギヤと、第１のギヤと第２のギヤとの間に第３のギヤを移動可能に介在させ、第３のギヤを第１のギヤ及び第２のギヤとの噛合位置を調整する調整部と、を備え、調整部が、第１のギヤと第２のギヤとを支持する固定部と、固定部に移動可能に装着され、第３のギヤに挿通された軸の両端を水平状態に支持する可動部と、固定部に対して可動部を任意の位置に昇降させる調整ねじと、を備えたため、調整ねじにより可動部を昇降させることで第３のギヤを第１のギヤ及び第２のギヤに偏りの無い状態で均等に噛合するように調整でき、負荷が増大しない範囲で各ギヤ間のバックラッシをできるだけ小さい値に調整することができる。そのため、各ギヤがスムーズに回転できるように短時間で調整することができる。
【００６５】
また、請求項２記載の発明によれば、調整部が、第１のギヤを貫通する第１の軸と前記第２のギヤを貫通する第２の軸とが第３のギヤを貫通する第３の軸に対して左右対称となる位置に配置されており、第１の軸及び第２の軸が第３の軸に対して等角度の位置に軸承されているため、第３のギヤと第１のギヤ及び第２のギヤとの噛合位置を調整する際に第３のギヤが第１のギヤまたは第２のギヤの何れか一方に偏ることが防止され、第３のギヤを第１のギヤまたは第２のギヤにバランス良く調整することが可能になり、各ギヤ間のバックラッシをできるだけ小さい値に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明になるヘッド駆動機構が用いられたディスク装置の一実施例を示す斜視図である。
【図２】ディスク装置の平面図である。
【図３】トレー２０をディスク交換位置に引き出した状態を示す平面図である。
【図４】光学ヘッド２６及び光学ヘッドカバー２８を示す分解斜視図である。
【図５】サブベース４８を下面側からみた底面図である。
【図６】光学ヘッド駆動機構３４を拡大して示す横断面図である。
【図７】バックラッシ調整ユニット５８を拡大して示す側面縦断面図である。
【図８】各ギヤの噛合関係を示す正面縦断面図である。
【図９】駆動ギヤ５２と従動ギヤ５４との配置を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は横断面図である。
【図１０】光学ヘッド駆動機構３４が取り付けられるサブベース４８の取付部を示す図であり、（A）は平面図、（B）は横断面図である。
【図１１】固定ベース６８の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は（Ａ）中Ｃ−Ｃ線に沿う正面縦断面図である。
【図１２】固定プレート７２の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図１３】減速ギヤ５６の構成を示す図であり、（Ａ）は平面横断面図、（Ｂ）は正面図である。
【図１４】可動ベース７０の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）中Ｂ−Ｂ線に沿う縦断面図、（Ｃ）は（Ａ）中Ｃ−Ｃ線に沿う縦断面図、（Ｄ）は（Ａ）中Ｄ−Ｄ線に沿う縦断面図である。
【図１５】板ばね７８の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は正面図である。
【図１６】可動プレート７６の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側断面図である。
【図１７】バックラッシ調整ユニット５８の変形例１の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側断面図である。
【図１８】固定ユニット１０２の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は縦断面図である。
【図１９】可動ユニット１０４の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は縦断面図である。
【図２０】バックラッシ調整ユニット５８の変形例２の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側断面図である。
【符号の説明】
１１ ディスク装置
１６ 下カバー
１８ ターンテーブル
２０ トレー
２２ ディスク
２６ 光学ヘッド
２７ 対物レンズ
２８ 光学ヘッドカバー
３０ 前面ベゼル
４０，４２ ガイドレール
３４ 光学ヘッド駆動機構
３５，３６ ガイドシャフト
３７ 駆動モータ
３８ 伝達機構
３８ａ ギヤ機構
３８ｂ リードスクリュウ
４６ 光学ヘッドユニット
４８ サブベース
５２ 駆動ギヤ
５４ 従動ギヤ
５６ 減速ギヤ
５６ａ 大径ギヤ
５６ｂ 小径ギヤ
５８，１００，１３０ バックラッシ調整ユニット
６０ 調整ねじ
６８ 固定ベース
７０ 可動ベース
７２ 固定プレート
７６ 可動プレート
７８ 板ばね
１０２，１３２ 固定ユニット
１０４，１３４ 可動ユニット
１０６ 固定ベース
１０８ 軸受ブロック
１１０ 固定プレート
１１１ 調整ねじ
１１２ コイルバネ
１１４ 駆動ギヤ
１１６ 従動ギヤ
１２０ 可動ブロック
１２２ 減速ギヤ
１２４ 可動プレート
【発明の属する技術分野】
本発明はヘッド駆動機構に係り、特にヘッドを移動させる機構に設けられたギヤのバックラッシを調整するよう構成されたヘッド駆動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ディスク状記録媒体が装着されるディスク装置では、ディスク状記録媒体に記録された情報を光学的に読み取る光学ヘッドがディスク半径方向に移動するように設けられている。光学ヘッドをディスク半径方向にシーク動作する駆動機構は、例えば、モータと、モータの回転を減速する複数のギヤと、複数のギヤを介して回転駆動されるリードスクリュウとから構成されている。
【０００３】
光学ヘッドは、リードスクリュウに係合する係合部を有しており、リードスクリュウの回転量、回転方向に応じてシーク動作する。
【０００４】
このような複数のギヤを介してモータの回転を伝達するように構成された伝達機構では、各ギヤ間の噛み合わせが適切でないと歯と歯とが噛んでしまったり、あるいは歯と歯との隙間が大きくなって回転伝達がスムーズに行えず騒音及び振動が増大してしまうことがある。
【０００５】
そのため、ギヤ機構においては、各ギヤ間にバックラッシ（歯面間の遊び）を設けることでギヤ同士が無理なく回転できるように調整する必要がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記のようなギヤ機構を介して駆動される光学ヘッドのシーク速度を高速化させる場合、各ギヤ間のバックラッシを小さくして騒音及び振動を低減する必要がある。
【０００７】
しかしながら、従来は、例えば、各ギヤを保持する軸受部材の加工精度あるいは成型精度によってバックラッシが決まるため、一対のギヤ間の間隔を調整することができなかった。
【０００８】
また、一対のギヤ間の間隔を調整可能な構成した場合、各ギヤ間のバックラッシを調整できるが、バックラッシを小さくし過ぎると、各ギヤの歯同士が噛んでしまい負荷が増大するという問題が生じる。従って、従来は、各ギヤ間のバックラッシを負荷が増大しない範囲で調整することが難しく、バックラッシを任意の値に管理することができなかった。
【０００９】
そこで、本発明は上記課題を解決したヘッド駆動機構を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するため、以下のような特徴を有する。
上記請求項１記載の発明は、記録媒体の情報を読み取るヘッドを移動させる駆動部と、駆動部の回転駆動力をヘッドに伝達する伝達機構とを有するヘッド駆動機構において、伝達機構は、駆動部からの回転駆動力が入力される第１のギヤと、第１のギヤを介して回転駆動力が伝達される第２のギヤと、第１のギヤと第２のギヤとの間に第３のギヤを移動可能に介在させ、第３のギヤを第１のギヤ及び第２のギヤとの噛合位置を調整する調整部と、を備え、調整部が、第１のギヤと第２のギヤとを支持する固定部と、該固定部に移動可能に装着され、第３のギヤに挿通された軸の両端を水平状態に支持する可動部と、固定部に対して可動部を任意の位置に昇降させる調整ねじと、を備えており、調整ねじにより可動部を昇降させることで第３のギヤを第１のギヤ及び第２のギヤに偏りの無い状態で均等に噛合するように調整でき、負荷が増大しない範囲で各ギヤ間のバックラッシをできるだけ小さい値に調整することができる。
【００１１】
また、請求項２記載の発明は、調整部が、第１のギヤを貫通する第１の軸と前記第２のギヤを貫通する第２の軸とが前記第３のギヤを貫通する第３軸に対して左右対称となる位置に配置されており、第１の軸及び第２の軸が第３軸に対して等角度の位置に軸承されているため、第３のギヤと第１のギヤ及び第２のギヤとの噛合位置を調整する際に第３のギヤが第１のギヤまたは第２のギヤの何れか一方に偏ることが防止され、第３のギヤを第１のギヤまたは第２のギヤにバランス良く調整することが可能になり、各ギヤ間のバックラッシをできるだけ小さい値に調整することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明の一実施例について説明する。
図１は本発明になるヘッド駆動機構が用いられたディスク装置の一実施例を示す斜視図である。図２はディスク装置の平面図である。図３はトレー２０をディスク交換位置に引き出した状態を示す平面図である。
図１及び図２に示されるように、ディスク装置１１は、例えばＣＤ−ＲＯＭドライブ装置であり、上カバー（図示せず）と下カバー１６との間に形成された空間にターンテーブル１８を回転自在に支持するトレー２０を有する。ターンテーブル１８は、中央にディスク２２の内周に嵌合してディスク２２をクランプするクランプ機構２３を有する。また、ターンテーブル１８の周囲には、ディスクの直径よりも大径なディスク収納部２４が形成されている。
【００１３】
そして、ディスク収納部２４の下方には、ターンテーブル１８のクランプ機構２３にクランプされたディスク２２に記録された情報を読み取るための光学ヘッド部を構成する光学ヘッド２６がディスク半径方向に移動可能に取り付けられている。
【００１４】
光学ヘッド２６は、ディスク収納部２４の凹部２４ａに収納されており、凹部２４ａは光学ヘッド２６の対物レンズ２７が移動する範囲に開口２８ａを有する光学ヘッドカバー２８で覆われている。また、トレー２０の前端に結合された前面ベゼル３０は、中央にイジェクト釦３２が設けられている。
【００１５】
ターンテーブル１８の下方に設けられたディスクモータ１９が回転駆動されてターンテーブル１８及びターンテーブル１８のクランプ機構２３にクランプされたディスク２２が回転する。
【００１６】
図３に示されるように、トレー２０は両側に前後方向に摺動可能に取り付けられたガイドレール４０，４２を介して支持されており、前面ベゼル３０に設けられたイジェクト釦３２が押圧操作されると、トレー２０のロックが解除され、ロック解除されたトレー２０は手動操作によりＡ方向にスライドしてディスク交換位置に引き出される。また、ディスク交換位置に引き出されたトレー２０のターンテーブル１８にディスク２２がクランプされた後、操作者は前面ベゼル３０をＢ方向に押圧操作することにより、トレー２０がＢ方向に移動して図２に示すディスク装着位置でロックされる。
【００１７】
ここで、光学ヘッド２６をディスク半径方向に移動させる光学ヘッド駆動機構について説明する。
光学ヘッド駆動機構（ヘッド駆動機構）３４は、図２及び図３において、光学ヘッド２６の移動方向を案内する一対のガイドシャフト３５，３６と、光学ヘッド２６を駆動する駆動モータ３７と、駆動モータ３７の回転駆動力を光学ヘッド２６に伝達する伝達機構３８とから構成されている。また、光学ヘッド２６の両側には、一対のガイドシャフト３５，３６に係合して移動方向をガイドされる軸受部２６ａ〜２６ｃが突出している。伝達機構３８は、駆動モータ３７の回転を減速するギヤ機構３８ａと、ギヤ機構３８ａを介して回転駆動されるリードスクリュウ３８ｂとからなる。そして、光学ヘッド２６は、リードスクリュウ３８ｂの螺旋溝に係合する係合部２６ｄを有する。
【００１８】
従って、駆動モータ３７の回転がギヤ機構３８ａを介してリードスクリュウ３８ｂに伝達されることにより光学ヘッド２６がディスク半径方向に移動する。
図４は光学ヘッド２６及び光学ヘッドカバー２８を示す分解斜視図である。
【００１９】
図４に示されるように、光学ヘッドカバー２８の下方には、光学ヘッド２６をディスク半径方向へ移動可能に支持する光学ヘッドユニット４６が配置されている。光学ヘッドユニット４６は、上記ターンテーブル１８と、光学ヘッド２６と、ガイドレール３５，３６を平行に保持するサブベース４８とを有する。
【００２０】
光学ヘッドカバー２８は、光学ヘッド２６の対物レンズ２７が移動する範囲に対応する開口部２８ａと、ターンテーブル１８が挿通される円形の穴２８ｂとを有する。サブベース４８は、光学ヘッド２６が移動する範囲とされた開口４８ａと、ディスクモータ１９が挿通される半円形状の穴４８ｂとを有する。光学ヘッド２６は、サブベース４８の開口４８ａ内を移動可能に設けられ、サブベース４８は、トレー２０の下面に取り付けられている。
【００２１】
光学ヘッド２６は、対物レンズ２７が光学ヘッドカバー２８の開口部２８ａに対向する位置を移動するようにガイドされている。また、光学ヘッドカバー２８は、対物レンズ２７を除く光学ヘッド２６の上面を覆うように形成されており、サブベース４８の開口部４８ａを閉塞すると共に、電磁波を遮蔽するシールド部材としても機能する。
【００２２】
ここで、本発明の要部である光学ヘッド駆動機構３４の構成について説明する。
図５はサブベース４８を下面側からみた底面図である。図６は光学ヘッド駆動機構３４を拡大して示す横断面図である。尚、図６では、後述する固定ベース６８が省略してある。
【００２３】
図５及び図６に示されるように、光学ヘッド駆動機構３４は、サブベース４８の下面に取り付けられた駆動モータ３７の回転駆動力が伝達機構３８を介して光学ヘッド２６に伝達するように構成されている。伝達機構３８のギヤ機構３８ａは、駆動モータ３７とリードスクリュウ３８ｂとの間に介在しており、駆動モータ３７の回転駆動力を減速してリードスクリュウ３８ｂに伝達する。
【００２４】
また、ギヤ機構３８ａは、駆動モータ３７の回転軸３７ａに圧入された駆動ギヤ（第１のギヤ）５２と、リードスクリュウ３８ｂの端部３８ｃに圧入された従動ギヤ（第２のギヤ）５４と、駆動ギヤ５２と従動ギヤ５４との間に介在する減速ギヤ（第３のギヤ）５６とから構成されている。
【００２５】
減速ギヤ５６は、バックラッシ調整ユニット（調整部）５８により支持されており、駆動ギヤ５２と従動ギヤ５４との噛合位置が調整される。バックラッシ調整ベース５８は、調整ねじ６０を回すことにより減速ギヤ５６を昇降させように設けられている。そのため、減速ギヤ５６と駆動ギヤ５２及び従動ギヤ５４に対する噛合位置は、調整ねじ６０のねじ込み量（回転位置）に応じて調整される。これにより、各ギヤ間のバックラッシは、負荷が増大しない範囲で小さく調整される。
【００２６】
減速ギヤ５６は、バックラッシ調整ユニット５８に挿通された軸６２により回転自在に支持されており、駆動ギヤ５２に噛合する大径ギヤ５６ａと従動ギヤ５４に噛合する小径ギヤ５６ｂとが一体成型されている。従って、駆動モータ３７の回転軸３７ａの回転は、駆動ギヤ５２と大径ギヤ５６ａとのギヤ比（歯数比）、及び従動ギヤ５４と小径ギヤ５６ｂとのギヤ比（歯数比）によって決まる減速比に応じた回転数に減速される。
【００２７】
尚、６６は回転位置検出用マグネットで、ホール素子（図示せず）と協働して駆動ギヤ５２の回転位置を検出する。
【００２８】
図７はバックラッシ調整ユニット５８を拡大して示す側面縦断面図である。図８は各ギヤの噛合関係を示す正面縦断面図である。
【００２９】
図７及び図８に示されるように、バックラッシ調整ユニット５８は、サブベース４８に固定された固定ベース（固定部）６８に対して可動ベース７０が高さ方向の位置を調整されるように設けられている。可動ベース（可動部）７０は、固定ベース６８の上面に固定された固定プレート７２に対して昇降可能に取り付けられている。
【００３０】
可動ベース７０は、減速ギヤ５６を回転自在に収納するギヤ収納凹部７０ａと、ギヤ収納凹部７０ａを囲むように形成された一対の軸受部７０ｂ，７０ｃと、軸受部７０ｂ，７０ｃの上方に突出する突部７０ｄ，７０ｅとを有する。また、バックラッシ調整ユニット５８は、上記固定ベース６８と、可動ベース７０と、突部７０ｄ，７０ｅの上面にビス７４により固着された可動プレート７６と、可動プレート７６に挿通されて固定プレート７２に螺入された調整ねじ６０と、可動プレート７６と固定プレート７２との間に介在する板ばね（付勢部材）７８とから構成されている。
【００３１】
板ばね７８は、可動プレート７６の下面に当接して上方に付勢しており、可動プレート７６と固定プレート７２との間の離間距離に応じて圧縮量が変化する。従って、板ばね７８は、固定プレート７２に螺入された調整ねじ６０の締め付け位置を調整することで、板ばね７８の圧縮量が変化する。そして、可動プレート７６は、ビス７４を介して可動ベース７０に締結されているので、板ばね７８の圧縮量に応じて昇降することが可能になる。
【００３２】
すなわち、減速ギヤ５６は、調整ねじ６０の締め付け位置に応じて可動ベース７０に支持された状態のまま固定ベース６８に対して昇降する。
【００３３】
図９は駆動ギヤ５２と従動ギヤ５４との配置を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は横断面図である。
図９（Ａ）（Ｂ）に示されるように、可動ベース７０の左右両側に配置された駆動ギヤ５２と従動ギヤ５４は、光学ヘッド２６の移動方向となるＡ，Ｂ方向に延在する駆動モータ３７の回転軸３７ａ、リードスクリュウ３８ｂの端部３８ｃに圧入されている。さらに、回転軸３７ａと端部３８ｃとが所定距離の位置で平行に配置されている。これにより、駆動ギヤ５２と従動ギヤ５４との離間距離も所定距離に固定されている。
【００３４】
そのため、減速ギヤ５６は、調整ねじ６０の締め付け位置に応じて可動ベース７０の高さ位置が変化することで、駆動ギヤ５２及び従動ギヤ５４に対して昇降する。その際、減速ギヤ５６は、大径ギヤ５６ａに噛合する駆動ギヤ５２の相対位置と、小径ギヤ５６ｂに噛合する従動ギヤ５４の相対位置が変化して各ギヤの歯と歯とのバックラッシが調整される。
【００３５】
図１０は光学ヘッド駆動機構３４が取り付けられるサブベース４８の取付部を示す図であり、（A）は平面図、（B）は横断面図である。
図１０（Ａ）（Ｂ）に示されるように、サブベース４８には、上記駆動モータ３７を取り付けるための取付穴８０と、可動ベース７０の昇降を許容するための取付穴８２とが設けられている。取付穴８０及び８２の近傍には、固定ベース６８の取付位置を規制するための位置決め孔８４，８５，８６が設けられている。また、取付穴８２の近傍には、固定ベース６８を固定するためのねじ孔８７，８８が設けられている。
【００３６】
図１１は固定ベース６８の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は（Ａ）中Ｃ−Ｃ線に沿う正面縦断面図である。
図１１（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、固定ベース６８は、駆動モータ３７を保持するモータ保持部６８ａと、空間６８ｂと、リードスクリュウ３８ｂの端部３８ｃが嵌合する軸支持部６８ｃと、ガイドレール３６の端部が嵌合する軸支持部６８ｄとを有する。
【００３７】
また、固定ベース６８には、サブベース４８のねじ孔８７，８８に対応する孔６８ｅ，６８ｆが設けられている。さらに、固定ベース６８の下面には、サブベース４８の位置決め孔８４，８５，８６に嵌合する位置決め用ボス６８ｇ〜６８ｉが突出している。
【００３８】
また、ねじ孔８７と８８との間には、可動ベース７０が昇降可能に収容される収容部としての空間９０が形成されている。
【００３９】
図１２は固定プレート７２の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
図１２（Ａ）（Ｂ）に示されるように、固定プレート７２は、固定ベース６８の上面に載置されて固定される。そのため、固定プレート７２には、サブベース４８のねじ孔８７，８８に対応する孔７２ａ，７２ｂと、可動ベース７０の突部７０ｄ，７０ｅが嵌合する孔７２ｃ，７２ｄと、調整ねじ６０が螺入されるねじ孔７２ｅと、減速ギヤ５６の大径ギヤ５６ａ及び従動ギヤ５４に対応する長方形状の穴７２ｆ，７２ｇが設けられている。
【００４０】
図１３は減速ギヤ５６の構成を示す図であり、（Ａ）は平面横断面図、（Ｂ）は正面図である。
図１３（Ａ）（Ｂ）に示されるように、減速ギヤ５６は、駆動ギヤ５２に噛合する大径ギヤ５６ａと、従動ギヤ５４に噛合する小径ギヤ５６ｂとを有する。そして、減速ギヤ５６は、軸６２が挿通される軸孔５６ｃが軸方向に貫通している。
【００４１】
図１４は可動ベース７０の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）中Ｂ−Ｂ線に沿う縦断面図、（Ｃ）は（Ａ）中Ｃ−Ｃ線に沿う縦断面図、（Ｄ）は（Ａ）中Ｄ−Ｄ線に沿う縦断面図である。
図１４（Ａ）〜（Ｄ）に示されるように、可動ベース７０は、上記ギヤ収納凹部７０ａ、一対の軸受部７０ｂ，７０ｃ、突部７０ｄ，７０ｅの他に、ギヤ収納凹部７０ａに大径ギヤ５６ａに対応する孔７０ｆを有する底部７０ｇと、小径ギヤ５６ｂに対応する円弧状の逃げ部７０ｈとを有する。また、突部７０ｄ，７０ｅの上面には、可動プレート７６を固定するためのビス７４が螺入されるねじ孔７０ｉ，７０ｊが設けられている。さらに、軸受部７０ｂ，７０ｃには、軸６２が挿通される軸孔７０ｋ，７０ｍが貫通している。
【００４２】
図１５は板ばね７８の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は正面図である。
図１５（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、板ばね７８は、可動プレート７６の下面に当接する当接面７８ａと、当接面７８ａの中央に貫通する貫通孔７８ｂと、当接面７８ａの両端より下方に傾斜して延在する傾斜部７８ｃ，７８ｄとを有する。
【００４３】
板ばね７８は、当接面７８ａを可動プレート７６の下面に当接し、且つ傾斜部７８ｃ，７８ｄの先端が固定プレート７２の上面に当接した状態で、貫通孔７８ｂに挿通された調整ねじ６０を固定プレート７２のねじ孔７２ｅに螺入させると、固定プレート７２と可動プレート７６との距離が小さくなり、その分圧縮される。
【００４４】
そして、板ばね７８は、調整ねじ６０の締め付け量（圧縮量）に応じたばね力で可動プレート７６を上方に押圧する。
【００４５】
図１６は可動プレート７６の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側断面図である。
図１６（Ａ）（Ｂ）に示されるように、可動プレート７６は、輪郭形状が長円形状に形成されており、一対のビス７４が挿通される挿通孔７６ａ，７６ｂと、調整ねじ６０が挿通される挿通孔７６ｃとが設けられている。
【００４６】
上記のように構成されたバックラッシ調整ユニット５８においては、図７及び図８に示されるように、固定プレート７２に螺入された調整ねじ６０の締め付け位置を調整することで、板ばね７８の圧縮量が変化し、ビス７４を介して可動ベース７０に締結された可動プレート７６が、板ばね７８の圧縮量に応じて昇降する。
【００４７】
これにより、減速ギヤ５６は、調整ねじ６０の締め付け位置に応じて可動ベース７０に支持された状態のまま固定ベース６８に対して昇降する。よって、減速ギヤ５６は、調整ねじ６０の締め付け位置に応じて可動ベース７０の高さ位置が変化することで、駆動ギヤ５２及び従動ギヤ５４に対して昇降する。その際、減速ギヤ５６は、大径ギヤ５６ａに噛合する駆動ギヤ５２の相対位置と、小径ギヤ５６ｂに噛合する従動ギヤ５４の相対位置が変化して各ギヤの歯と歯とのバックラッシが調整される。
【００４８】
次にバックラッシ調整ユニット５８の変形例について説明する。
図１７はバックラッシ調整ユニット５８の変形例１の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側断面図である。
図１７（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、変形例１のバックラッシ調整ユニット１００は、固定ユニット１０２と、固定ユニット１０２に対して可動する可動ユニット１０４とから構成されている。
【００４９】
図１８は固定ユニット１０２の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は縦断面図である。
図１８（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、固定ユニット１０２は、シャーシ（図示せず）等に固定される固定ベース１０６と、固定ベース１０６の上面に固着された軸受ブロック１０８と、軸受ブロック１０８の上面に固着された固定プレート１１０と、固定プレート１１０のねじ孔１１０ａに螺入された調整ねじ１１１と、調整ねじ１１１に巻装されるように組み付けられたコイルバネ１１２とを有する。
【００５０】
また、軸受ブロック１０８は、駆動モータ（図示せず）からの回転力が入力される駆動ギヤ（第１のギヤ）１１４の軸１１４ａを軸承する軸受部１０８ａと、駆動ギヤ１１４からの回転力が伝達される従動ギヤ（第２のギヤ）１１６の軸１１６ａを軸承する軸受部１０８ｂとを有する。尚、本変形例では、駆動ギヤ１１４と従動ギヤ１１６とは、同一ギヤであり、ピッチ円直径及び歯数が同一に形成されている。
【００５１】
さらに、軸受ブロック１０８は、軸受部１０８ａと軸受部１０８ｂとの中間に可動ユニット１０４が挿入される空間１０８ｃとが形成されている。
【００５２】
図１９は可動ユニット１０４の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は縦断面図である。
図１９（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、可動ユニット１０４は、上記空間１１８に収容される可動ブロック１２０と、可動ブロック１２０の凹部１２１内で回転可能に支持された減速ギヤ（第３のギヤ）１２２と、可動ブロック１２０の上面に固着された可動プレート１２４とを有する。
【００５３】
可動プレート１２４の中間位置には、調整ねじ１１１が挿通される孔１２４ａが設けられている。また、可動ブロック１２０は、減速ギヤ１２２を貫通する軸１２５の端部を軸承する一対の軸受部１２０ａ，１２０ｂと、一対の軸受部１２０ａ，１２０ｂ間を結合する底部１２０ｃとを有する。また、一対の軸受部１２０ａ，１２０ｂは、減速ギヤ１２２の歯先円直径よりも幅が小さいので、左右両側に減速ギヤ１２２がはみ出すように支持している。
【００５４】
尚、減速ギヤ１２２は、ピッチ円直径が駆動ギヤ１１４と従動ギヤ１１６との離間距離よりも大であり、駆動ギヤ１１４及び従動ギヤ１１６に噛合するように形成されている。
【００５５】
図１７（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、可動ブロック１２０が軸受ブロック１０８の空間１０８ｃに挿入されと、減速ギヤ１２２は、駆動ギヤ１１４と従動ギヤ１１６との中間位置に支持された状態となる。従って、減速ギヤ１２２を貫通する軸１２５に対して駆動ギヤ１１４の軸１１４ａと従動ギヤ１１６の軸１１６ａとが左右対称となる位置に配置されており、軸１１４ａ，１１６ａが軸１２５に対して等角度αの位置に軸承されている。
【００５６】
バックラッシ調整ユニット１００では、固定プレート１１０と可動プレート１２４との間にコイルバネ１１２が介在した状態で調整ねじ１１１が締め付けられると、コイルバネ１１２の圧縮量が調整されて可動プレート１２４が昇降する。
【００５７】
これにより、バックラッシ調整ユニット１００においては、可動ユニット１０４に支持された減速ギヤ１２２の高さ位置が調整されて駆動ギヤ１１４及び従動ギヤ１１６に対する噛合位置が調整される。その結果、減速ギヤ１２２は、駆動ギヤ１１４及び従動ギヤ１１６との相対位置が変化して各ギヤの歯と歯とのバックラッシが調整される。
【００５８】
図２０はバックラッシ調整ユニット５８の変形例２の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側断面図である。
図２０（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、変形例２のバックラッシ調整ユニット１３０は、固定ユニット１３２と、固定ユニット１３２に対して可動する可動ユニット１３４とから構成されている。尚、可動ユニット１３４は、上記可動ユニット１０４とほぼ同様な構成であるので、その説明は省略する。また、固定ユニット１３２において、上記固定ユニット１０２と同一部分については同一符号を付してその説明を省略する。
【００５９】
固定ユニット１３２では、駆動ギヤ１１４が従動ギヤ１１６よりも小径に形成されている。しかしながら、駆動ギヤ１１４は、軸１１４ａの位置が従動ギヤ１１６の軸１１６ａよりもＬだけ高い位置に軸承されている。
【００６０】
そのため、減速ギヤ１２２を貫通する軸１２５に対して駆動ギヤ１１４の軸１１４ａと従動ギヤ１１６の軸１１６ａとが左右対称となる位置に配置されており、軸１１４ａ，１１６ａが軸１２５に対してなど角度αの位置に軸承されている。
【００６１】
バックラッシ調整ユニット１３０では、上記バックラッシ調整ユニット１００の場合と同様に、固定プレート１１０と可動プレート１２４との間にコイルバネ１１２が介在した状態で調整ねじ１１１が締め付けられると、コイルバネ１１２の圧縮量が調整されて可動プレート１２４が昇降する。
【００６２】
これにより、バックラッシ調整ユニット１３０においても、可動ユニット１０４に支持された減速ギヤ１２２の高さ位置が調整されて駆動ギヤ１１４及び従動ギヤ１１６に対する噛合位置が調整される。その結果、減速ギヤ１２２は、駆動ギヤ１１４及び従動ギヤ１１６との相対位置が変化して各ギヤの歯と歯とのバックラッシが調整される。
【００６３】
尚、本実施例では、光学ヘッド２６を駆動する駆動機構３４を一例として説明したが、これに限らず、例えば、磁気ディスク装置のように磁気ヘッドを磁気ディスクに摺接させて磁気記録再生を行う磁気記録再生装置にも適用できるのは勿論である。
【００６４】
【発明の効果】
上述の如く、請求項１記載の発明によれば、記録媒体の情報を読み取るヘッドを移動させる駆動部と、駆動部の回転駆動力をヘッドに伝達する伝達機構とを有するヘッド駆動機構において、伝達機構は、駆動部からの回転駆動力が入力される第１のギヤと、第１のギヤを介して回転駆動力が伝達される第２のギヤと、第１のギヤと第２のギヤとの間に第３のギヤを移動可能に介在させ、第３のギヤを第１のギヤ及び第２のギヤとの噛合位置を調整する調整部と、を備え、調整部が、第１のギヤと第２のギヤとを支持する固定部と、固定部に移動可能に装着され、第３のギヤに挿通された軸の両端を水平状態に支持する可動部と、固定部に対して可動部を任意の位置に昇降させる調整ねじと、を備えたため、調整ねじにより可動部を昇降させることで第３のギヤを第１のギヤ及び第２のギヤに偏りの無い状態で均等に噛合するように調整でき、負荷が増大しない範囲で各ギヤ間のバックラッシをできるだけ小さい値に調整することができる。そのため、各ギヤがスムーズに回転できるように短時間で調整することができる。
【００６５】
また、請求項２記載の発明によれば、調整部が、第１のギヤを貫通する第１の軸と前記第２のギヤを貫通する第２の軸とが第３のギヤを貫通する第３の軸に対して左右対称となる位置に配置されており、第１の軸及び第２の軸が第３の軸に対して等角度の位置に軸承されているため、第３のギヤと第１のギヤ及び第２のギヤとの噛合位置を調整する際に第３のギヤが第１のギヤまたは第２のギヤの何れか一方に偏ることが防止され、第３のギヤを第１のギヤまたは第２のギヤにバランス良く調整することが可能になり、各ギヤ間のバックラッシをできるだけ小さい値に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明になるヘッド駆動機構が用いられたディスク装置の一実施例を示す斜視図である。
【図２】ディスク装置の平面図である。
【図３】トレー２０をディスク交換位置に引き出した状態を示す平面図である。
【図４】光学ヘッド２６及び光学ヘッドカバー２８を示す分解斜視図である。
【図５】サブベース４８を下面側からみた底面図である。
【図６】光学ヘッド駆動機構３４を拡大して示す横断面図である。
【図７】バックラッシ調整ユニット５８を拡大して示す側面縦断面図である。
【図８】各ギヤの噛合関係を示す正面縦断面図である。
【図９】駆動ギヤ５２と従動ギヤ５４との配置を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は横断面図である。
【図１０】光学ヘッド駆動機構３４が取り付けられるサブベース４８の取付部を示す図であり、（A）は平面図、（B）は横断面図である。
【図１１】固定ベース６８の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は（Ａ）中Ｃ−Ｃ線に沿う正面縦断面図である。
【図１２】固定プレート７２の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図１３】減速ギヤ５６の構成を示す図であり、（Ａ）は平面横断面図、（Ｂ）は正面図である。
【図１４】可動ベース７０の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）中Ｂ−Ｂ線に沿う縦断面図、（Ｃ）は（Ａ）中Ｃ−Ｃ線に沿う縦断面図、（Ｄ）は（Ａ）中Ｄ−Ｄ線に沿う縦断面図である。
【図１５】板ばね７８の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は正面図である。
【図１６】可動プレート７６の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側断面図である。
【図１７】バックラッシ調整ユニット５８の変形例１の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側断面図である。
【図１８】固定ユニット１０２の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は縦断面図である。
【図１９】可動ユニット１０４の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は縦断面図である。
【図２０】バックラッシ調整ユニット５８の変形例２の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側断面図である。
【符号の説明】
１１ ディスク装置
１６ 下カバー
１８ ターンテーブル
２０ トレー
２２ ディスク
２６ 光学ヘッド
２７ 対物レンズ
２８ 光学ヘッドカバー
３０ 前面ベゼル
４０，４２ ガイドレール
３４ 光学ヘッド駆動機構
３５，３６ ガイドシャフト
３７ 駆動モータ
３８ 伝達機構
３８ａ ギヤ機構
３８ｂ リードスクリュウ
４６ 光学ヘッドユニット
４８ サブベース
５２ 駆動ギヤ
５４ 従動ギヤ
５６ 減速ギヤ
５６ａ 大径ギヤ
５６ｂ 小径ギヤ
５８，１００，１３０ バックラッシ調整ユニット
６０ 調整ねじ
６８ 固定ベース
７０ 可動ベース
７２ 固定プレート
７６ 可動プレート
７８ 板ばね
１０２，１３２ 固定ユニット
１０４，１３４ 可動ユニット
１０６ 固定ベース
１０８ 軸受ブロック
１１０ 固定プレート
１１１ 調整ねじ
１１２ コイルバネ
１１４ 駆動ギヤ
１１６ 従動ギヤ
１２０ 可動ブロック
１２２ 減速ギヤ
１２４ 可動プレート
Claims (2)
- 記録媒体の情報を読み取るヘッドを移動させる駆動部と、該駆動部の回転駆動力を前記ヘッドに伝達する伝達機構とを有するヘッド駆動機構において、
前記伝達機構は、
前記駆動部からの回転駆動力が入力される第１のギヤと、
該第１のギヤを介して回転駆動力が伝達される第２のギヤと、
前記第１のギヤと前記第２のギヤとの間に第３のギヤを移動可能に介在させ、
前記第３のギヤを前記第１のギヤ及び前記第２のギヤとの噛合位置を調整する調整部と、
を備え、
前記調整部は、前記第１のギヤと第２のギヤとを支持する固定部と、
該固定部に移動可能に装着され、前記第３のギヤに挿通された軸の両端を水平状態に支持する可動部と、
前記固定部に対して前記可動部を任意の位置に昇降させる調整ねじと、
を備えてなることを特徴とするヘッド駆動機構。 - 前記調整部は、
第１のギヤを貫通する第１の軸と前記第２のギヤを貫通する第２の軸とが前記第３のギヤを貫通する第３軸に対して左右対称となる位置に配置されており、第１の軸及び第２の軸が第３軸に対して等角度の位置に軸承されていることを特徴とする請求項１記載のヘッド駆動機構。
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