JP3969992B2 - 液晶パネルの分断システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、液晶パネルの分断システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
液晶パネルは、二枚の板ガラスを貼り合わせて形成してある。
【０００３】
このような液晶パネルを製品サイズに分断（分割）する従来技術としては、図１５に示すように、まず前後方向に走行する第１ステージ１に入手や入れ込み機などによって液晶パネルＡを供給したのち、第１切断機１１のカッタにより上記第１ステージ１上の液晶パネルＡのＡ面（上面に位置する片面）に切断線Ｂをスライブ（入れる）する。
【０００４】
上記の切断線Ｂは、大割と小割とに分断するために一方向のスライブ終了後第１ステージ１を９０°旋回させて交差する他方向のスライブをする。
【０００５】
次に、第１ステージ１上のスライブずみ液晶パネルＡを適宜の移載手段により第１反転装置２に供給し、供給後に第１反転装置２により液晶パネルＡを１８０°反転（スライブした切断線Ｂが下面に位置するように）する。
【０００６】
そして、反転ずみ液晶パネルＡを前後方向に走行する第２ステージ３上に適宜の移載手段により供給したのち、前方に第２ステージ３を間歇走行させ、かつ第２ステージ３の停止時に昇降するバー材やロールの折割部材４を有する第１折割装置５によりスライブの部分を順次折割する。
【０００７】
なお、一方向のスライブの折割後に第２ステージ３を９０°旋回させ、上述のように他方向のスライブを折割する。
【０００８】
その後に、第２ステージ３上の折割ずみ液晶パネルＡを適宜の移載手段６により前後方向に走行する第３ステージ７上に供給したのち、第２切断機８のカッタにより第３ステージ７上の液晶パネルＡのＢ面（上面に位置するもう片面）に切断線Ｃをスライブする。
【０００９】
上記の切断線Ｃは、Ａ面の切断線Ｂに一致し、かつ切断線Ｂと同様に大割と小割とに分断するために一方向のスライブ終了後に第３ステージ７を９０°旋回させて交差する他方向のスライブをする。
【００１０】
次に、第３ステージ７上のスライブずみ液晶パネルＡを適宜の移載手段により第２反転装置９に供給して、供給後に第２反転装置９により液晶パネルＡを１８０°反転（スライブした切断線Ｃが下面に位置するように）する。
【００１１】
そして、反転ずみ液晶パネルＡを前後方向に走行する第４ステージ１０に適宜の移送手段により供給したのち、前方に第４ステージ１０を間歇走行させ、かつ第４ステージ１０の停止時に第１折割装置５と同様の第２折割装置１１にスライブの部分を順次折割する。
【００１２】
なお、一方向のスライブの折割後に第４ステージ１０を９０°旋回させ、上述のように他方向のスライブを折割する。
【００１３】
しかして、大割の液晶パネルを折割して小割の液晶パネルを得る。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような液晶パネルを製品サイズに分断するシステムによると、Ａ面にスライブした液晶パネルを前方の第１折割装置に、またＢ面にスライブした液晶パネルを前方の第２折割装置にそれぞれ移送する際、反転装置によって液晶パネルを反転するので、総機長が著しく長くなって大幅な設置場所を必要とする問題があった。
【００１５】
また、製品パネルの枚数を一度に多く得るために大判（大形）な液晶パネルを分断しようとすると、液晶パネルの重量が著しく増加するので、増加した重量に見合う大型な反転装置が必要になるので、設備費の大幅なアップになると共に、大型化により総機長も増加する問題が起生した。
【００１６】
そこで、この発明は、液晶パネルの反転をなくして上述の各問題を解決することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明は、水平な姿勢で供給された液晶パネルを上面に適宜の保持手段により保持して前後方向に走行すると共に、上記保持液晶パネルを旋回させる旋回機能付の第１ステージと、この第１ステージの走行路の途中に上記保持液晶パネルの上側Ａ面に切断線をスライブするように設けた第１切断装置と、上記第１ステージの走行路上側の延長線上で前後方向に走行すると共に、下面に前進停止した上記第１ステージの液晶パネルを荷受けして適宜の保持手段により保持し、かつ上記保持液晶パネルを旋回させる旋回機能付の第２ステージと、この第２ステージの走行路途中の下側に上記液晶パネルの下側Ｂ面に作用させてＡ面の切断線を折割するように設けた第１折割装置及び上記Ｂ面に切断線をスライブするように設けた第２切断装置と、上記前進停止した第２ステージの液晶パネルを上面に荷受けして保持すると共に、前後方向に走行し、かつ上記保持液晶パネルを旋回させる旋回機能付の第３ステージと、この第３ステージの走行路途中の上側に上記液晶パネルの上側Ａ面に作用させてＢ面の切断線を折割するように設けた第２折割装置とからなる構成を採用する。
【００１８】
また、立てかけた姿勢で供給された液晶パネルを起立面に適宜の保持手段により保持して前後方向に走行すると共に、上記保持パネルを旋回させる旋回機能付の第１ステージと、この第１ステージの走行路の途中に上記保持パネルの表側Ａ面に切断線をスライブするように設けた第１切断装置と、上記第１ステージの走行路延長線上で前後方向に走行すると共に、起立面に前進停止した上記第１ステージの液晶パネルを荷受けして適宜の保持手段により保持し、かつ上記保持液晶パネルを旋回させる旋回機能付の第２ステージと、この第２ステージの走行路途中に上記液晶パネルの表側Ｂ面に作用させてＡ面の切断線を折割するように設けた第１折割装置及び上記Ｂ面に切断線をスライブするように設けた第２切断装置と、上記前進停止時の第２ステージからの液晶パネルを起立状態に荷受けして保持すると共に、前後方向に走行し、かつ保持液晶パネルを旋回させる旋回機能付の第３ステージと、この第３ステージの走行路の途中に、上記液晶パネルの表側Ａ面に作用させてＢ面の切断線を折割するように設けた第２折割装置とからなる構成を採用することもある。
【００１９】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２０】
この発明の第１の実施形態では、図１から図８に示す２１は、水平な姿勢で供給（人手や入れ込み機などにより）された液晶パネルＡを上面に保持して前後方向に走行すると共に、上記保持液晶パネルＡを旋回させる旋回機能２２付の第１ステージである。
【００２１】
２３は、第１ステージ２１の走行路上側の前方に向く延長線上で前後方向に走行すると共に、下面に第１ステージ２１の液晶パネルＡを荷受けして保持し、かつ保持液晶パネルＡを旋回させる旋回機能２２付の第２ステージである。
【００２２】
３１は第２ステージ２３の走行路下側の前方に向く延長線上で前後方向に走行すると共に、上面に第２ステージ２３の液晶パネルＡを荷受けして保持し、かつ保持液晶パネルＡを旋回させる旋回機能２２付の第３ステージである。
【００２３】
上記第１ステージ２１、第２ステージ２３及び第３ステージ３１の前後方向の走行は、図示の場合、第１ステージ２１の下側に二条の下側ガイドレール２４を、第２ステージ２３の上側に二条の上側レール２６、第３ステージ３１の下側に二条の下側レール２４をそれぞれ敷設して、下側レール２４に第１ステージ２１の下面両側に設けてあるスライダ２５をスライド自在に、上側レール２６に第２ステージ２３の上面両側に設けてあるスライダ２５をスライド自在に、第３ステージ３１の下面両側に設けてあるスライダ２５をスライド自在に（上側レール２６に対し第２ステージ２３のスライダ２５は、滑走自在な掛吊状態に）係合し、上側レール２６及び前後の下側レール２４に沿わせて軸承すると共に、それぞれモーター２７により可逆駆動する雄ネジ２８を第１ステージ２１、第２ステージ２３及び第３ステージ３１にそれぞれ設けてある雌ネジ２９にねじ込んで、モーター２７の運転により雄ネジ２９を可逆駆動して第１ステージ２１、第２ステージ２３及び第３ステージ３１を前後方向に走行させている。
【００２４】
また、第１ステージ２１、第２ステージ２３及び第３ステージ３１による液晶パネルＡの保持は、図示の場合ステージを構成する吸引ボックス３０の第１ステージ２１及び第３ステージ３１にあっては、頂壁に、第２ステージ２３にあっては、底壁にそれぞれ無数の小孔を設けて吸引により行ない、保持パネルＡの旋回機能２２は、図示の場合、吸引ボックス３０の旋回軸３２をモーターなどの駆動手段３３により駆動して吸引ボックス３０を旋回させる。
【００２５】
さらに、第１ステージ２１から第２ステージ２３に、第２ステージ２３から第３ステージ３１に液晶パネルＡを荷受けする手段としては、人的或いは機械的に行なうもので、図示の場合は、図５に示すように第１ステージ２１及び第３ステージ３１を吸引ボックス３０の旋回機能２２付座材３４とスライダ２５を有する走行台車３５とを別々に形成し、走行台車３５上に据え付けたシリンダ３６のピストンロッドを座材３４に連結すると共に、走行台車３５の上面と座材３４とにそれぞれ末端を固定した軸材と筒体との先端部分をスライド自在に嵌装したガイド部材３７によりガイドし、シリンダ３６の伸長、収縮作用により吸引ボックス３０を昇降させて、第１ステージ２１、第３ステージ３１を上昇し、第１ステージ２１の液晶パネルＡを第２ステージ２３の吸引ボックス３０に吸引保持させ、また第２ステージ２３の液晶パネルＡを第３ステージ３１の吸引ボックス３０に吸引保持させるようにしてある。
【００２６】
また、第１ステージ２１の走行路の途中に第１ステージ２１に保持させてある液晶パネルＡの上側Ａ面に、第２ステージ２３の走行路の途中に第２ステージ２３に保持させてある液晶パネルＡの下側Ｂ面にそれぞれ切断線Ｂ、Ｃを入れる第１切断装置Ｅ、第２切断装置Ｆが設けてある。
【００２７】
上記の第１切断装置Ｅ及び第２切断装置Ｆとしては、周知のように（図２、３、４、６に示す）、第１ステージ２１及び第２ステージ２３の走行路に門形のフレーム４０を立設して、このフレーム４０の水平部材４１に設けてある水平なレール４２にベース４３のスライダ４４をスライド自在に係合すると共に、ベース４３の全長に設けてあるレール４５に各自横方向にスライド自在な切断線Ｂ、Ｃの数に見合う支持部材４６を並設し、この各支持部材４６にシリンダ４７の作用によって昇降するカッタ４８を設けてある。
【００２８】
なお、各支持部材４６には、自走手段４９（ベース４３の全長に設けたラックに各支持部材４６に据え付けたモーターにより駆動するピニオンを噛み合わせて構成したもの）が設けてあって、カッタ４８の並列間隔を調整することができ、ベース４３は、自走手段５０（ベース４３の雌ネジにねじ込んだ雄ネジをモーターにより駆動して）により横移動できて、並列カッタ４８の全体を横移動調整できる。
【００２９】
さらに、第２ステージ２３の走行路の下側で、第２切断装置Ｆの手前には、液晶パネルＡのＢ面に作用させて切断線Ｂを折割（切断線Ｂを浸透させる）する第１折割装置Ｇが、第３ステージ３１の走行路の途中には、液晶パネルＡのＡ面に作用させて切断線Ｃを折割（切断線Ｃを浸透させる）する第２折割装置Ｈが設けてある。
【００３０】
上記の第１折割装置Ｇ及び第２折割装置Ｈとして、図６、７、８に示すように、フレーム５１に筒体とこの筒体に貫通させた軸材とからなるガイド部材５２に案内されてシリンダ５３により上下方向に昇降するようガイドする支持部材５４と、この支持部材５３に横架した折割部材５５（図示の折割部材５５は、ロールを用いたが、切断線Ｂや切断線Ｃに加圧力や弱い衝撃力を作用させるバー材などであってもよい）とで構成されている。
【００３１】
図中５６は液晶パネルＡの辺縁検知カメラで、カメラ５６により検知された辺縁が正常に位置（線上）から変位していると、駆動手段３３により第１ステージ２１、第２ステージ２３を微量旋回させて位置（辺縁の）修正を行なう。
【００３２】
次に、上記構成による液晶パネルＡの分断方法を図９の工程図により説明する。
【００３３】
まず、後退停止している第１ステージ２１の吸引ボックス３０上に、人手や入れ込み機により液晶パネルＡを供給し、吸引ボックス３０内の吸引よって吸引ボックス３０上に液晶パネルＡを保持する。
【００３４】
液晶パネルＡは、周知のように、二板の板ガラスを貼り合わせて形成されている。
【００３５】
次に、第１ステージ２１を前方に走行させる。
このとき、第１切断装置Ｅのカッタ４８により液晶パネルＡの上側Ａ面に並列する切断線Ｂをスライブ（入れる）する。
【００３６】
上記のスライブ後にカッタ４８を上昇させ、次いで第１ステージ２１を後退させると共に、後退途中或いは後退後に駆動手段３３の運転により第１ステージ２１を９０°旋回させる。
【００３７】
然るのち、第１ステージ２１を再度前方に走行させると共に、走行途中に第１切断装置Ｅのカッタ４８により液晶パネルＡのＡ面に前の切断線Ｂに交差する切断線Ｂをスライブする。
【００３８】
交差する切断線Ｂのスライブ後にシリンダ３６の作用により前方で停止している第１ステージ２１の吸引ボックス３０をシリンダ３６により上昇させる。
【００３９】
すると、後方で停止している第２ステージ２３の吸引ボックス３０の下面に第１ステージ２１の液晶パネルＡが荷受けされ、荷受けされた液晶パネルＡを第２ステージ２３の吸引ボックス３０に吸引保持させる。
【００４０】
しかして、第２ステージ２３を前方に走行させ、第１折割装置Ｇの折割部材５５の直上に切断線Ｂが合致すると、第２ステージ２３の走行を停止し、次いで液晶パネルＡの下側Ｂ面に折割部材５５による加圧力や衝撃力を作用させて、切断線Ｂの浸透により折割する。
【００４１】
上記の折割が一方向の各切断線Ｂの終了後、第２ステージ２３を後退させ、また駆動手段３３により第２ステージ２３の９０°旋回後に第２ステージ２３を前進させ、かつ第１折割装置Ｇの前述の作用により他方向の各切断線Ｂを折割する。
【００４２】
上述のように、液晶パネルＡのＡ面の全ての切断線Ｂを折割したのち、第２ステージ２３を後方に走行させ、その走行途中に上昇させたカッタ４８により液晶パネルＡのＢ面に切断線Ｃをスライブする。
【００４３】
切断線Ｃをスライブしたカッタ４８は、降下し、その後に駆動手段３３により第２ステージ２３の吸引ボックス３０を９０°旋回させる。
【００４４】
その後に第２ステージ２３を前方に走行させ、走行途中にカッタ４８を上昇させて液晶パネルＡのＢ面に先の切断線Ｃに交差する切断線Ｃをスライブする。
【００４５】
上述のように、交差した切断線のスライブ後に、前進停止した第２ステージ２３の直下に後退停止している第３ステージ３１の吸引ボックス３０をシリンダ３６により上昇させる。
【００４６】
すると、第２ステージ２３の液晶パネルＡを第３ステージ３１に荷受けすると共に、第３ステージ３１の吸引ボックス３０に液晶パネルＡを保持する。
【００４７】
しかして、第３ステージ３１を間歇走行させ、第３ステージ３１の停止時に第１折割装置Ｇと同様に第２折割装置Ｈにより液晶パネルＡのＡ面に加圧力や衝撃力を作用させて一方向の切断線Ｃを折割し、次いで第３ステージ３１を９０°旋回させたのち、第２折割装置により他方向の切断線Ｃを折割する。
【００４８】
すると、図９に示すように、供給した液晶パネルＡのＡ面に交差する切断線Ｂを入れたのち、この交差する各切断線Ｂを順次折割し、次いで液晶パネルＡのＢ面に交差する切断線Ｃを入れたのち、この交差する各切断線Ｂを順次折割するので、反転による液晶パネルＡの裏返し工程が不要になる。
【００４９】
なお、第３ステージ３１で折割（液晶パネルＡから）された大割パネルから小割パネル（製品サイズ）の折割は、第３ステージ３１から荷受けして次工程で行なう。
【００５０】
この発明の第２の実施形態では、図１０から図１４に示すように、６１は、立て掛けた姿勢で供給された第１の実施形態と同様の液晶パネルＡを起立面に保持手段により保持して前後方向に走行すると共に、保持パネルＡを旋回させる旋回機能２２付の第１ステージである。
【００５１】
６２は、第１ステージ６１の前方で前後方向に走行すると共に、起立面に前進停止した第１ステージ６１の液晶パネルＡを起立状態に荷受けして保持手段により保持し、かつ保持液晶パネルＡを旋回させる旋回機能２２付の第２ステージである。
【００５２】
６３は、第２ステージ６２の前方で前後方向に走行すると共に、起立面に第２ステージ６２の液晶パネルＡを起立状態に荷受けして保持手段により保持し、かつ保持液晶パネルＡを旋回させる旋回機能２２付の第３ステージである。
【００５３】
上記第１ステージ６１、第２ステージ６２及び第３ステージ６３の前後方向のレール６４によりガイドされる自走手段、液晶パネルＡの保持手段、旋回機能、前進停止した第１ステージ６１から後退停止している第２ステージ６２に、又前進停止した第２ステージ６２から後退停止している第３ステージ６３に液晶パネルＡを荷受けさせるための供給（受け渡し）は、第１の実施形態と同様の手段や、機械的な入れ込み手段、人手などで行なう。
【００５４】
上記第１の実施形態と第２の実施形態との相違点は、第１の実施形態にあっては、液晶パネルＡを板面が水平な姿勢で、第２の実施形態にあっては、液晶パネルＡを板面が略垂直な（若干傾けて立て掛けた状態）姿勢で加することにある。
【００５５】
また、第１ステージ６１の走行路の途中には、第１ステージ６１に保持させてある液晶パネルＡの表側Ａ面に、第２ステージ６２の走行路の途中には、第２ステージ６２に保持させてある液晶パネルＡの表側Ｂ面に切断線Ｂ、Ｃを入れる第１切断装置Ｅ、第２切断装置Ｆが（図１１に示す）設けてある。
【００５６】
上記の第１切断装置Ｅ及び第２切断装置Ｆは、第１の実施形態と同様につき説明を省略する。
【００５７】
さらに、第２ステージ６２の走行路には、図１３に示すように第２ステージ６２に保持させてある液晶パネルＢの表側Ｂ面に作用（加圧力や衝撃を）させて切断線Ｂを折割（切断線Ｂを浸透させる）する第１折割装置Ｇが、第３ステージ６３の走行路の途中には、第３ステージ６３に保持させてある液晶パネルＡの表側Ａ面に作用（加圧力や衝撃を）させて、切断線Ｃを折割（切断線Ｃを浸透させる）する第２折割装置Ｈが設けてある。
【００５８】
上記の第１折割装置Ｇ及び第２折割装置Ｈは、第１の実施形態と同様につき説明を省略する。
【００５９】
次に、上記構成による液晶パネルＡの分断方法を図１４の工程図により説明する。
【００６０】
まず、後退停止している第１ステージ６１の吸引ボックス３０に人手や入れ込み機により液晶パネルＡを供給し、吸引ボックス３０内の吸引によって吸引ボックス３０に液晶パネルＡを保持する。
【００６１】
液晶パネルＡは、周知のように、二板の板ガラスを貼り合わせて形成されている。
【００６２】
次に、第１ステージ６１を前方に走行させる。
このとき、第１切断装置Ｅのカッタ４８により液晶パネルＡの表側Ａ面に並列する切断線Ｂをスライブ（入れる）する。
【００６３】
上記のスライブ後にカッタ４８を後退させ、次いで第１ステージ６１を後退させると共に、後退途中或いは後退後に駆動手段３３の運転により第１ステージ６１を９０°旋回させる。
【００６４】
然るのち、第１ステージ６１を再度前方に走行させると共に、走行途中に第１切断装置Ｅのカッタ４８により液晶パネルＡのＡ面に前の切断線Ｂに交差する切断線Ｂをスライブする。
【００６５】
交差する切断線Ｂのスライブ後に第１ステージ６１から第２ステージ６２に液晶パネルＡを荷渡し（人員的や機械的、例えばシリンダの伸長作用によって第１ステージ６１の吸引ボックス３０を突き出すなどにより）すると共に、第２ステージ６２の吸引ボックス３０に液晶パネルＡを吸引保持させる。
【００６６】
しかして、第２ステージ６２を前方に走行させ、第１折割装置Ｇの折割部材５５の直上に切断線Ｂが合致すると、第２ステージ６２の走行を停止し、次いで液晶パネルＡの表側Ｂ面に折割部材５５による加圧力や衝撃力を作用させて、切断線Ｂの浸透により折割する。
【００６７】
上記の折割が一方向の各切断線Ｂの終了後、第２ステージ６２を後退させ、また駆動手段３３により第２ステージ２３の９０°旋回後に第２ステージ６２を前進させ、かつ第１折割装置Ｇの前述の作用により他方向の各切断線Ｂを折割する。
【００６８】
上述のように、液晶パネルＡのＡ面の全ての切断線Ｂを折割したのち、第２ステージ６２を後方に走行させ、その走行途中に降下させたカッタ４８により液晶パネルＡのＢ面に切断線Ｃをスライブする。
【００６９】
切断線Ｃをスライブしたカッタ４８は、後退させ、その後に駆動手段３３により第２ステージ２３の吸引ボックス３０を９０°旋回させる。
【００７０】
その後に第２ステージ６２を前方に走行させ、走行途中に前進させたカッタ４８により液晶パネルＡのＢ面に先の切断線Ｃに交差する切断線Ｃをスライブする。
【００７１】
しかして、前進停止した第２ステージ６２から後退停止している第３ステージ６３に液晶パネルＢを荷渡し（第１ステージ６１から第２ステージ６２への荷渡しのように）、吸引ボックス３０に吸引保持させる。
【００７２】
然るのち、第３ステージ６３を間歇走行せさ、第３ステージ６３の停止時に第１折割装置Ｇと同様に第２折割装置Ｈに液晶パネルＡのＡ面に加圧力や衝撃力を作用させて順次一方向の切断線Ｃを、次いで他方向の切断線Ｃを（吸引ボックス３０の９０°旋回後）折割する。
【００７３】
すると、図１４に示すように、供給した液晶パネルＡのＡ面に交差する切断線Ｂを入れたのち、この交差する各切断線Ｂを順次折割し、次いで液晶パネルＡのＢ面に交差する切断線Ｃを入れたのち、この交差する各切断線Ｂを順次折割するので、反転による液晶パネルＡの裏返し工程が不要になる。
【００７４】
なお、第３ステージ６３で折割（液晶パネルＡから）された大割パネルから小割パネル（製品サイズ）の折割は、第３ステージ６３から荷受けして次工程で行なう。
【００７５】
【発明の効果】
以上のように、この発明の液晶パネルの分断システムによれば、供給した大判の液晶パネルのＡ面に交差する切断線をスライブし、このスライブした切断線を折割し、次いで液晶パネルのＢ面に交差する切断線をスライブし、このスライブした切断線を折割すると共に、上記の各作業を自動的に、かつ連続して行なうことができる。
【００７６】
特に、液晶パネルの次工程への受け渡しにパネルを反転しないために、総機長を著しく短かくすることができると共に、反転不要のため大判な液晶パネルの分断が可能になって一度に大量の製品サイズ（小割）の液晶パネルを得ることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態を示す側面図
【図２】同上の第１ステージを示す拡大平面図
【図３】同上の一部切欠拡大側面図
【図４】切断装置の拡大背面図
【図５】液晶パネルの受け渡しを示す一部切欠拡大背面図
【図６】折割部分の一部切欠拡大側面図
【図７】第１折割装置を示す拡大正面図
【図８】第２折割装置を示す拡大正面図
【図９】分断工程図
【図１０】第２の実施形態を示す平面図
【図１１】同上の切断装置を示す一部切欠拡大正面図
【図１２】液晶パネルの受け渡しを示す一部切欠正面図
【図１３】折割を示す一部切欠拡大背面図
【図１４】分断工程図
【図１５】従来の分断工程図
【符号の説明】
Ａ 液晶パネル
Ｂ、Ｃ 切断線
Ｅ 第１切断装置
Ｆ 第２切断装置
Ｇ 第１折割装置
Ｈ 第２折割装置
２１ 第１ステージ
２２ 旋回機能
２３ 第２ステージ
２４ 下側レール
２５ スライダ
２６ 上側レール
２７ モーター
２８ 雄ネジ
２９ 雌ネジ
３０ 吸引ボックス
３１ 第３ステージ
３２ 旋回軸
３３ 駆動手段
３４ 座材
３５ 走行台車
３６ シリンダ
３７ ガイド部材
４０ フレーム
４１ 水平部材
４２ レール
４３ ベース
４４ スライダ
４５ レール
４６ 支持部材
４７ シリンダ
４８ カッタ
４９、５０ 自走手段
５１ フレーム
５２ ガイド部材
５３ シリンダ
５４ 支持部材
５５ 折割部材
５６ 辺縁検知カメラ
６１ 第１ステージ
６２ 第２ステージ
６３ 第３ステージ
６４ レール
【発明の属する技術分野】
この発明は、液晶パネルの分断システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
液晶パネルは、二枚の板ガラスを貼り合わせて形成してある。
【０００３】
このような液晶パネルを製品サイズに分断（分割）する従来技術としては、図１５に示すように、まず前後方向に走行する第１ステージ１に入手や入れ込み機などによって液晶パネルＡを供給したのち、第１切断機１１のカッタにより上記第１ステージ１上の液晶パネルＡのＡ面（上面に位置する片面）に切断線Ｂをスライブ（入れる）する。
【０００４】
上記の切断線Ｂは、大割と小割とに分断するために一方向のスライブ終了後第１ステージ１を９０°旋回させて交差する他方向のスライブをする。
【０００５】
次に、第１ステージ１上のスライブずみ液晶パネルＡを適宜の移載手段により第１反転装置２に供給し、供給後に第１反転装置２により液晶パネルＡを１８０°反転（スライブした切断線Ｂが下面に位置するように）する。
【０００６】
そして、反転ずみ液晶パネルＡを前後方向に走行する第２ステージ３上に適宜の移載手段により供給したのち、前方に第２ステージ３を間歇走行させ、かつ第２ステージ３の停止時に昇降するバー材やロールの折割部材４を有する第１折割装置５によりスライブの部分を順次折割する。
【０００７】
なお、一方向のスライブの折割後に第２ステージ３を９０°旋回させ、上述のように他方向のスライブを折割する。
【０００８】
その後に、第２ステージ３上の折割ずみ液晶パネルＡを適宜の移載手段６により前後方向に走行する第３ステージ７上に供給したのち、第２切断機８のカッタにより第３ステージ７上の液晶パネルＡのＢ面（上面に位置するもう片面）に切断線Ｃをスライブする。
【０００９】
上記の切断線Ｃは、Ａ面の切断線Ｂに一致し、かつ切断線Ｂと同様に大割と小割とに分断するために一方向のスライブ終了後に第３ステージ７を９０°旋回させて交差する他方向のスライブをする。
【００１０】
次に、第３ステージ７上のスライブずみ液晶パネルＡを適宜の移載手段により第２反転装置９に供給して、供給後に第２反転装置９により液晶パネルＡを１８０°反転（スライブした切断線Ｃが下面に位置するように）する。
【００１１】
そして、反転ずみ液晶パネルＡを前後方向に走行する第４ステージ１０に適宜の移送手段により供給したのち、前方に第４ステージ１０を間歇走行させ、かつ第４ステージ１０の停止時に第１折割装置５と同様の第２折割装置１１にスライブの部分を順次折割する。
【００１２】
なお、一方向のスライブの折割後に第４ステージ１０を９０°旋回させ、上述のように他方向のスライブを折割する。
【００１３】
しかして、大割の液晶パネルを折割して小割の液晶パネルを得る。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような液晶パネルを製品サイズに分断するシステムによると、Ａ面にスライブした液晶パネルを前方の第１折割装置に、またＢ面にスライブした液晶パネルを前方の第２折割装置にそれぞれ移送する際、反転装置によって液晶パネルを反転するので、総機長が著しく長くなって大幅な設置場所を必要とする問題があった。
【００１５】
また、製品パネルの枚数を一度に多く得るために大判（大形）な液晶パネルを分断しようとすると、液晶パネルの重量が著しく増加するので、増加した重量に見合う大型な反転装置が必要になるので、設備費の大幅なアップになると共に、大型化により総機長も増加する問題が起生した。
【００１６】
そこで、この発明は、液晶パネルの反転をなくして上述の各問題を解決することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明は、水平な姿勢で供給された液晶パネルを上面に適宜の保持手段により保持して前後方向に走行すると共に、上記保持液晶パネルを旋回させる旋回機能付の第１ステージと、この第１ステージの走行路の途中に上記保持液晶パネルの上側Ａ面に切断線をスライブするように設けた第１切断装置と、上記第１ステージの走行路上側の延長線上で前後方向に走行すると共に、下面に前進停止した上記第１ステージの液晶パネルを荷受けして適宜の保持手段により保持し、かつ上記保持液晶パネルを旋回させる旋回機能付の第２ステージと、この第２ステージの走行路途中の下側に上記液晶パネルの下側Ｂ面に作用させてＡ面の切断線を折割するように設けた第１折割装置及び上記Ｂ面に切断線をスライブするように設けた第２切断装置と、上記前進停止した第２ステージの液晶パネルを上面に荷受けして保持すると共に、前後方向に走行し、かつ上記保持液晶パネルを旋回させる旋回機能付の第３ステージと、この第３ステージの走行路途中の上側に上記液晶パネルの上側Ａ面に作用させてＢ面の切断線を折割するように設けた第２折割装置とからなる構成を採用する。
【００１８】
また、立てかけた姿勢で供給された液晶パネルを起立面に適宜の保持手段により保持して前後方向に走行すると共に、上記保持パネルを旋回させる旋回機能付の第１ステージと、この第１ステージの走行路の途中に上記保持パネルの表側Ａ面に切断線をスライブするように設けた第１切断装置と、上記第１ステージの走行路延長線上で前後方向に走行すると共に、起立面に前進停止した上記第１ステージの液晶パネルを荷受けして適宜の保持手段により保持し、かつ上記保持液晶パネルを旋回させる旋回機能付の第２ステージと、この第２ステージの走行路途中に上記液晶パネルの表側Ｂ面に作用させてＡ面の切断線を折割するように設けた第１折割装置及び上記Ｂ面に切断線をスライブするように設けた第２切断装置と、上記前進停止時の第２ステージからの液晶パネルを起立状態に荷受けして保持すると共に、前後方向に走行し、かつ保持液晶パネルを旋回させる旋回機能付の第３ステージと、この第３ステージの走行路の途中に、上記液晶パネルの表側Ａ面に作用させてＢ面の切断線を折割するように設けた第２折割装置とからなる構成を採用することもある。
【００１９】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２０】
この発明の第１の実施形態では、図１から図８に示す２１は、水平な姿勢で供給（人手や入れ込み機などにより）された液晶パネルＡを上面に保持して前後方向に走行すると共に、上記保持液晶パネルＡを旋回させる旋回機能２２付の第１ステージである。
【００２１】
２３は、第１ステージ２１の走行路上側の前方に向く延長線上で前後方向に走行すると共に、下面に第１ステージ２１の液晶パネルＡを荷受けして保持し、かつ保持液晶パネルＡを旋回させる旋回機能２２付の第２ステージである。
【００２２】
３１は第２ステージ２３の走行路下側の前方に向く延長線上で前後方向に走行すると共に、上面に第２ステージ２３の液晶パネルＡを荷受けして保持し、かつ保持液晶パネルＡを旋回させる旋回機能２２付の第３ステージである。
【００２３】
上記第１ステージ２１、第２ステージ２３及び第３ステージ３１の前後方向の走行は、図示の場合、第１ステージ２１の下側に二条の下側ガイドレール２４を、第２ステージ２３の上側に二条の上側レール２６、第３ステージ３１の下側に二条の下側レール２４をそれぞれ敷設して、下側レール２４に第１ステージ２１の下面両側に設けてあるスライダ２５をスライド自在に、上側レール２６に第２ステージ２３の上面両側に設けてあるスライダ２５をスライド自在に、第３ステージ３１の下面両側に設けてあるスライダ２５をスライド自在に（上側レール２６に対し第２ステージ２３のスライダ２５は、滑走自在な掛吊状態に）係合し、上側レール２６及び前後の下側レール２４に沿わせて軸承すると共に、それぞれモーター２７により可逆駆動する雄ネジ２８を第１ステージ２１、第２ステージ２３及び第３ステージ３１にそれぞれ設けてある雌ネジ２９にねじ込んで、モーター２７の運転により雄ネジ２９を可逆駆動して第１ステージ２１、第２ステージ２３及び第３ステージ３１を前後方向に走行させている。
【００２４】
また、第１ステージ２１、第２ステージ２３及び第３ステージ３１による液晶パネルＡの保持は、図示の場合ステージを構成する吸引ボックス３０の第１ステージ２１及び第３ステージ３１にあっては、頂壁に、第２ステージ２３にあっては、底壁にそれぞれ無数の小孔を設けて吸引により行ない、保持パネルＡの旋回機能２２は、図示の場合、吸引ボックス３０の旋回軸３２をモーターなどの駆動手段３３により駆動して吸引ボックス３０を旋回させる。
【００２５】
さらに、第１ステージ２１から第２ステージ２３に、第２ステージ２３から第３ステージ３１に液晶パネルＡを荷受けする手段としては、人的或いは機械的に行なうもので、図示の場合は、図５に示すように第１ステージ２１及び第３ステージ３１を吸引ボックス３０の旋回機能２２付座材３４とスライダ２５を有する走行台車３５とを別々に形成し、走行台車３５上に据え付けたシリンダ３６のピストンロッドを座材３４に連結すると共に、走行台車３５の上面と座材３４とにそれぞれ末端を固定した軸材と筒体との先端部分をスライド自在に嵌装したガイド部材３７によりガイドし、シリンダ３６の伸長、収縮作用により吸引ボックス３０を昇降させて、第１ステージ２１、第３ステージ３１を上昇し、第１ステージ２１の液晶パネルＡを第２ステージ２３の吸引ボックス３０に吸引保持させ、また第２ステージ２３の液晶パネルＡを第３ステージ３１の吸引ボックス３０に吸引保持させるようにしてある。
【００２６】
また、第１ステージ２１の走行路の途中に第１ステージ２１に保持させてある液晶パネルＡの上側Ａ面に、第２ステージ２３の走行路の途中に第２ステージ２３に保持させてある液晶パネルＡの下側Ｂ面にそれぞれ切断線Ｂ、Ｃを入れる第１切断装置Ｅ、第２切断装置Ｆが設けてある。
【００２７】
上記の第１切断装置Ｅ及び第２切断装置Ｆとしては、周知のように（図２、３、４、６に示す）、第１ステージ２１及び第２ステージ２３の走行路に門形のフレーム４０を立設して、このフレーム４０の水平部材４１に設けてある水平なレール４２にベース４３のスライダ４４をスライド自在に係合すると共に、ベース４３の全長に設けてあるレール４５に各自横方向にスライド自在な切断線Ｂ、Ｃの数に見合う支持部材４６を並設し、この各支持部材４６にシリンダ４７の作用によって昇降するカッタ４８を設けてある。
【００２８】
なお、各支持部材４６には、自走手段４９（ベース４３の全長に設けたラックに各支持部材４６に据え付けたモーターにより駆動するピニオンを噛み合わせて構成したもの）が設けてあって、カッタ４８の並列間隔を調整することができ、ベース４３は、自走手段５０（ベース４３の雌ネジにねじ込んだ雄ネジをモーターにより駆動して）により横移動できて、並列カッタ４８の全体を横移動調整できる。
【００２９】
さらに、第２ステージ２３の走行路の下側で、第２切断装置Ｆの手前には、液晶パネルＡのＢ面に作用させて切断線Ｂを折割（切断線Ｂを浸透させる）する第１折割装置Ｇが、第３ステージ３１の走行路の途中には、液晶パネルＡのＡ面に作用させて切断線Ｃを折割（切断線Ｃを浸透させる）する第２折割装置Ｈが設けてある。
【００３０】
上記の第１折割装置Ｇ及び第２折割装置Ｈとして、図６、７、８に示すように、フレーム５１に筒体とこの筒体に貫通させた軸材とからなるガイド部材５２に案内されてシリンダ５３により上下方向に昇降するようガイドする支持部材５４と、この支持部材５３に横架した折割部材５５（図示の折割部材５５は、ロールを用いたが、切断線Ｂや切断線Ｃに加圧力や弱い衝撃力を作用させるバー材などであってもよい）とで構成されている。
【００３１】
図中５６は液晶パネルＡの辺縁検知カメラで、カメラ５６により検知された辺縁が正常に位置（線上）から変位していると、駆動手段３３により第１ステージ２１、第２ステージ２３を微量旋回させて位置（辺縁の）修正を行なう。
【００３２】
次に、上記構成による液晶パネルＡの分断方法を図９の工程図により説明する。
【００３３】
まず、後退停止している第１ステージ２１の吸引ボックス３０上に、人手や入れ込み機により液晶パネルＡを供給し、吸引ボックス３０内の吸引よって吸引ボックス３０上に液晶パネルＡを保持する。
【００３４】
液晶パネルＡは、周知のように、二板の板ガラスを貼り合わせて形成されている。
【００３５】
次に、第１ステージ２１を前方に走行させる。
このとき、第１切断装置Ｅのカッタ４８により液晶パネルＡの上側Ａ面に並列する切断線Ｂをスライブ（入れる）する。
【００３６】
上記のスライブ後にカッタ４８を上昇させ、次いで第１ステージ２１を後退させると共に、後退途中或いは後退後に駆動手段３３の運転により第１ステージ２１を９０°旋回させる。
【００３７】
然るのち、第１ステージ２１を再度前方に走行させると共に、走行途中に第１切断装置Ｅのカッタ４８により液晶パネルＡのＡ面に前の切断線Ｂに交差する切断線Ｂをスライブする。
【００３８】
交差する切断線Ｂのスライブ後にシリンダ３６の作用により前方で停止している第１ステージ２１の吸引ボックス３０をシリンダ３６により上昇させる。
【００３９】
すると、後方で停止している第２ステージ２３の吸引ボックス３０の下面に第１ステージ２１の液晶パネルＡが荷受けされ、荷受けされた液晶パネルＡを第２ステージ２３の吸引ボックス３０に吸引保持させる。
【００４０】
しかして、第２ステージ２３を前方に走行させ、第１折割装置Ｇの折割部材５５の直上に切断線Ｂが合致すると、第２ステージ２３の走行を停止し、次いで液晶パネルＡの下側Ｂ面に折割部材５５による加圧力や衝撃力を作用させて、切断線Ｂの浸透により折割する。
【００４１】
上記の折割が一方向の各切断線Ｂの終了後、第２ステージ２３を後退させ、また駆動手段３３により第２ステージ２３の９０°旋回後に第２ステージ２３を前進させ、かつ第１折割装置Ｇの前述の作用により他方向の各切断線Ｂを折割する。
【００４２】
上述のように、液晶パネルＡのＡ面の全ての切断線Ｂを折割したのち、第２ステージ２３を後方に走行させ、その走行途中に上昇させたカッタ４８により液晶パネルＡのＢ面に切断線Ｃをスライブする。
【００４３】
切断線Ｃをスライブしたカッタ４８は、降下し、その後に駆動手段３３により第２ステージ２３の吸引ボックス３０を９０°旋回させる。
【００４４】
その後に第２ステージ２３を前方に走行させ、走行途中にカッタ４８を上昇させて液晶パネルＡのＢ面に先の切断線Ｃに交差する切断線Ｃをスライブする。
【００４５】
上述のように、交差した切断線のスライブ後に、前進停止した第２ステージ２３の直下に後退停止している第３ステージ３１の吸引ボックス３０をシリンダ３６により上昇させる。
【００４６】
すると、第２ステージ２３の液晶パネルＡを第３ステージ３１に荷受けすると共に、第３ステージ３１の吸引ボックス３０に液晶パネルＡを保持する。
【００４７】
しかして、第３ステージ３１を間歇走行させ、第３ステージ３１の停止時に第１折割装置Ｇと同様に第２折割装置Ｈにより液晶パネルＡのＡ面に加圧力や衝撃力を作用させて一方向の切断線Ｃを折割し、次いで第３ステージ３１を９０°旋回させたのち、第２折割装置により他方向の切断線Ｃを折割する。
【００４８】
すると、図９に示すように、供給した液晶パネルＡのＡ面に交差する切断線Ｂを入れたのち、この交差する各切断線Ｂを順次折割し、次いで液晶パネルＡのＢ面に交差する切断線Ｃを入れたのち、この交差する各切断線Ｂを順次折割するので、反転による液晶パネルＡの裏返し工程が不要になる。
【００４９】
なお、第３ステージ３１で折割（液晶パネルＡから）された大割パネルから小割パネル（製品サイズ）の折割は、第３ステージ３１から荷受けして次工程で行なう。
【００５０】
この発明の第２の実施形態では、図１０から図１４に示すように、６１は、立て掛けた姿勢で供給された第１の実施形態と同様の液晶パネルＡを起立面に保持手段により保持して前後方向に走行すると共に、保持パネルＡを旋回させる旋回機能２２付の第１ステージである。
【００５１】
６２は、第１ステージ６１の前方で前後方向に走行すると共に、起立面に前進停止した第１ステージ６１の液晶パネルＡを起立状態に荷受けして保持手段により保持し、かつ保持液晶パネルＡを旋回させる旋回機能２２付の第２ステージである。
【００５２】
６３は、第２ステージ６２の前方で前後方向に走行すると共に、起立面に第２ステージ６２の液晶パネルＡを起立状態に荷受けして保持手段により保持し、かつ保持液晶パネルＡを旋回させる旋回機能２２付の第３ステージである。
【００５３】
上記第１ステージ６１、第２ステージ６２及び第３ステージ６３の前後方向のレール６４によりガイドされる自走手段、液晶パネルＡの保持手段、旋回機能、前進停止した第１ステージ６１から後退停止している第２ステージ６２に、又前進停止した第２ステージ６２から後退停止している第３ステージ６３に液晶パネルＡを荷受けさせるための供給（受け渡し）は、第１の実施形態と同様の手段や、機械的な入れ込み手段、人手などで行なう。
【００５４】
上記第１の実施形態と第２の実施形態との相違点は、第１の実施形態にあっては、液晶パネルＡを板面が水平な姿勢で、第２の実施形態にあっては、液晶パネルＡを板面が略垂直な（若干傾けて立て掛けた状態）姿勢で加することにある。
【００５５】
また、第１ステージ６１の走行路の途中には、第１ステージ６１に保持させてある液晶パネルＡの表側Ａ面に、第２ステージ６２の走行路の途中には、第２ステージ６２に保持させてある液晶パネルＡの表側Ｂ面に切断線Ｂ、Ｃを入れる第１切断装置Ｅ、第２切断装置Ｆが（図１１に示す）設けてある。
【００５６】
上記の第１切断装置Ｅ及び第２切断装置Ｆは、第１の実施形態と同様につき説明を省略する。
【００５７】
さらに、第２ステージ６２の走行路には、図１３に示すように第２ステージ６２に保持させてある液晶パネルＢの表側Ｂ面に作用（加圧力や衝撃を）させて切断線Ｂを折割（切断線Ｂを浸透させる）する第１折割装置Ｇが、第３ステージ６３の走行路の途中には、第３ステージ６３に保持させてある液晶パネルＡの表側Ａ面に作用（加圧力や衝撃を）させて、切断線Ｃを折割（切断線Ｃを浸透させる）する第２折割装置Ｈが設けてある。
【００５８】
上記の第１折割装置Ｇ及び第２折割装置Ｈは、第１の実施形態と同様につき説明を省略する。
【００５９】
次に、上記構成による液晶パネルＡの分断方法を図１４の工程図により説明する。
【００６０】
まず、後退停止している第１ステージ６１の吸引ボックス３０に人手や入れ込み機により液晶パネルＡを供給し、吸引ボックス３０内の吸引によって吸引ボックス３０に液晶パネルＡを保持する。
【００６１】
液晶パネルＡは、周知のように、二板の板ガラスを貼り合わせて形成されている。
【００６２】
次に、第１ステージ６１を前方に走行させる。
このとき、第１切断装置Ｅのカッタ４８により液晶パネルＡの表側Ａ面に並列する切断線Ｂをスライブ（入れる）する。
【００６３】
上記のスライブ後にカッタ４８を後退させ、次いで第１ステージ６１を後退させると共に、後退途中或いは後退後に駆動手段３３の運転により第１ステージ６１を９０°旋回させる。
【００６４】
然るのち、第１ステージ６１を再度前方に走行させると共に、走行途中に第１切断装置Ｅのカッタ４８により液晶パネルＡのＡ面に前の切断線Ｂに交差する切断線Ｂをスライブする。
【００６５】
交差する切断線Ｂのスライブ後に第１ステージ６１から第２ステージ６２に液晶パネルＡを荷渡し（人員的や機械的、例えばシリンダの伸長作用によって第１ステージ６１の吸引ボックス３０を突き出すなどにより）すると共に、第２ステージ６２の吸引ボックス３０に液晶パネルＡを吸引保持させる。
【００６６】
しかして、第２ステージ６２を前方に走行させ、第１折割装置Ｇの折割部材５５の直上に切断線Ｂが合致すると、第２ステージ６２の走行を停止し、次いで液晶パネルＡの表側Ｂ面に折割部材５５による加圧力や衝撃力を作用させて、切断線Ｂの浸透により折割する。
【００６７】
上記の折割が一方向の各切断線Ｂの終了後、第２ステージ６２を後退させ、また駆動手段３３により第２ステージ２３の９０°旋回後に第２ステージ６２を前進させ、かつ第１折割装置Ｇの前述の作用により他方向の各切断線Ｂを折割する。
【００６８】
上述のように、液晶パネルＡのＡ面の全ての切断線Ｂを折割したのち、第２ステージ６２を後方に走行させ、その走行途中に降下させたカッタ４８により液晶パネルＡのＢ面に切断線Ｃをスライブする。
【００６９】
切断線Ｃをスライブしたカッタ４８は、後退させ、その後に駆動手段３３により第２ステージ２３の吸引ボックス３０を９０°旋回させる。
【００７０】
その後に第２ステージ６２を前方に走行させ、走行途中に前進させたカッタ４８により液晶パネルＡのＢ面に先の切断線Ｃに交差する切断線Ｃをスライブする。
【００７１】
しかして、前進停止した第２ステージ６２から後退停止している第３ステージ６３に液晶パネルＢを荷渡し（第１ステージ６１から第２ステージ６２への荷渡しのように）、吸引ボックス３０に吸引保持させる。
【００７２】
然るのち、第３ステージ６３を間歇走行せさ、第３ステージ６３の停止時に第１折割装置Ｇと同様に第２折割装置Ｈに液晶パネルＡのＡ面に加圧力や衝撃力を作用させて順次一方向の切断線Ｃを、次いで他方向の切断線Ｃを（吸引ボックス３０の９０°旋回後）折割する。
【００７３】
すると、図１４に示すように、供給した液晶パネルＡのＡ面に交差する切断線Ｂを入れたのち、この交差する各切断線Ｂを順次折割し、次いで液晶パネルＡのＢ面に交差する切断線Ｃを入れたのち、この交差する各切断線Ｂを順次折割するので、反転による液晶パネルＡの裏返し工程が不要になる。
【００７４】
なお、第３ステージ６３で折割（液晶パネルＡから）された大割パネルから小割パネル（製品サイズ）の折割は、第３ステージ６３から荷受けして次工程で行なう。
【００７５】
【発明の効果】
以上のように、この発明の液晶パネルの分断システムによれば、供給した大判の液晶パネルのＡ面に交差する切断線をスライブし、このスライブした切断線を折割し、次いで液晶パネルのＢ面に交差する切断線をスライブし、このスライブした切断線を折割すると共に、上記の各作業を自動的に、かつ連続して行なうことができる。
【００７６】
特に、液晶パネルの次工程への受け渡しにパネルを反転しないために、総機長を著しく短かくすることができると共に、反転不要のため大判な液晶パネルの分断が可能になって一度に大量の製品サイズ（小割）の液晶パネルを得ることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態を示す側面図
【図２】同上の第１ステージを示す拡大平面図
【図３】同上の一部切欠拡大側面図
【図４】切断装置の拡大背面図
【図５】液晶パネルの受け渡しを示す一部切欠拡大背面図
【図６】折割部分の一部切欠拡大側面図
【図７】第１折割装置を示す拡大正面図
【図８】第２折割装置を示す拡大正面図
【図９】分断工程図
【図１０】第２の実施形態を示す平面図
【図１１】同上の切断装置を示す一部切欠拡大正面図
【図１２】液晶パネルの受け渡しを示す一部切欠正面図
【図１３】折割を示す一部切欠拡大背面図
【図１４】分断工程図
【図１５】従来の分断工程図
【符号の説明】
Ａ 液晶パネル
Ｂ、Ｃ 切断線
Ｅ 第１切断装置
Ｆ 第２切断装置
Ｇ 第１折割装置
Ｈ 第２折割装置
２１ 第１ステージ
２２ 旋回機能
２３ 第２ステージ
２４ 下側レール
２５ スライダ
２６ 上側レール
２７ モーター
２８ 雄ネジ
２９ 雌ネジ
３０ 吸引ボックス
３１ 第３ステージ
３２ 旋回軸
３３ 駆動手段
３４ 座材
３５ 走行台車
３６ シリンダ
３７ ガイド部材
４０ フレーム
４１ 水平部材
４２ レール
４３ ベース
４４ スライダ
４５ レール
４６ 支持部材
４７ シリンダ
４８ カッタ
４９、５０ 自走手段
５１ フレーム
５２ ガイド部材
５３ シリンダ
５４ 支持部材
５５ 折割部材
５６ 辺縁検知カメラ
６１ 第１ステージ
６２ 第２ステージ
６３ 第３ステージ
６４ レール
Claims (2)
- 水平な姿勢で供給された液晶パネルを上面に適宜の保持手段により保持して前後方向に走行すると共に、上記保持液晶パネルを旋回させる旋回機能付の第１ステージと、この第１ステージの走行路の途中に上記保持液晶パネルの上側Ａ面に切断線をスライブするように設けた第１切断装置と、上記第１ステージの走行路上側の延長線上で前後方向に走行すると共に、下面に前進停止した上記第１ステージの液晶パネルを荷受けして適宜の保持手段により保持し、かつ上記保持液晶パネルを旋回させる旋回機能付の第２ステージと、この第２ステージの走行路途中の下側に上記液晶パネルの下側Ｂ面に作用させてＡ面の切断線を折割するように設けた第１折割装置及び上記Ｂ面に切断線をスライブするように設けた第２切断装置と、上記前進停止した第２ステージの液晶パネルを上面に荷受けして保持すると共に、前後方向に走行し、かつ上記保持液晶パネルを旋回させる旋回機能付の第３ステージと、この第３ステージの走行路途中の上側に上記液晶パネルの上側Ａ面に作用させてＢ面の切断線を折割するように設けた第２折割装置とからなる液晶パネルの分断システム。
- 立て掛けた姿勢で供給された液晶パネルを起立面に適宜の保持手段により保持して前後方向に走行すると共に、上記保持パネルを旋回させる旋回機能付の第１ステージと、この第１ステージの走行路の途中に上記保持パネルの表側Ａ面に切断線をスライブするように設けた第１切断装置と、上記第１ステージの走行路延長線上で前後方向に走行すると共に、起立面に前進停止した上記第１ステージの液晶パネルを荷受けして適宜の保持手段により保持し、かつ上記保持液晶パネルを旋回させる旋回機能付の第２ステージと、この第２ステージの走行路途中に上記液晶パネルの表側Ｂ面に作用させてＡ面の切断線を折割するように設けた第１折割装置及び上記Ｂ面に切断線をスライブするように設けた第２切断装置と、上記前進停止時の第２ステージからの液晶パネルを起立状態に荷受けして保持すると共に、前後方向に走行し、かつ保持液晶パネルを旋回させる旋回機能付の第３ステージと、この第３ステージの走行路の途中に、上記液晶パネルの表側Ａ面に作用させてＢ面の切断線を折割するように設けた第２折割装置とからなる液晶パネルの分断システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001316773A JP3969992B2 (ja) | 2001-10-15 | 2001-10-15 | 液晶パネルの分断システム |
Applications Claiming Priority (1)
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