JP4016521B2

JP4016521B2 - 苗植機

Info

Publication number: JP4016521B2
Application number: JP03161599A
Authority: JP
Inventors: 弘践上谷; 実松岡; 賢治吉成; 英昭福山
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1999-02-09
Filing date: 1999-02-09
Publication date: 2007-12-05
Anticipated expiration: 2019-02-09
Also published as: JP2000228905A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、長いマット状苗をロール巻きにして苗タンクに供給して、このロール巻苗を解きながら苗植爪による分離挿植部に繰出す苗植機のマット状苗供給装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
多量の苗を補給するために、長いマット状苗をロール巻き状態にして苗タンクに供給して苗植爪の作用部に繰出させる形態では、マット苗の繰出に伴ってロール巻苗径が小さくなるため、苗植爪の作用される苗取出口に亘る間のロール巻苗の解放繰出状態が変化し、マット状苗が破れたり、苗密度が変わり易い。
また、ロール巻状のマット状苗を支持するロール苗支持アームを苗タンクの仕切壁上部で左右に相隣接させたとき、幅狭い仕切壁上でマット状苗の繰出苗残量の同異等に拘らず、上下動しながら相隣接するロール苗支持アームの干渉を無くすることが課題である。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、苗タンク（１）の繰出ベルト（２０）により、リール（３３）にロール巻き状にして苗タンク（１）に収容するマット状苗（Ａ）を解きながら苗取出口（２）へ繰出供給して、この苗取出口（２）に作用する苗植装置（３）の苗植爪（４）で分離挿植する苗植機において、ロール巻状のマット状苗（Ａ）を支持するロール苗支持アーム（２９）を苗タンク（１）の仕切壁（１９）上部で左右に相隣接させ、左右一側のロール苗支持アーム（２９Ｒ）を苗タンク（１）に沿わせて設け、左右他側のロール苗支持アーム（２９Ｌ）を湾曲させて、左右のロール苗支持アーム（２９Ｒ、２９Ｌ）を異なる構成とした苗植機とする。
【０００４】
【発明の効果】
長いマット状苗Ａをロール巻きにしてロール巻苗として苗タンク１に供給する。苗植装置３の苗植爪３の作動で、該苗タンク１をロール巻状態から解かれて苗取出口２側へ繰出されるマット状苗Ａを分離して、下方の土壌面へ挿植する。
そして、ロール苗支持アーム２９を苗タンク１の仕切壁１９上部で左右に相隣接させ、左右一側のロール苗支持アーム２９Ｒを苗タンク１に沿わせて設け、左右他側のロール苗支持アーム２９Ｌを湾曲させて、左右のロール苗支持アーム２９Ｒ、２９Ｌを異なる構成としたので、幅狭い仕切壁１９上でマット状苗の繰出苗残量の同異等に拘らず、上下動しながら相隣接するロール苗支持アーム２９Ｒ、２９Ｌの干渉を無くすることができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
トラクタ車体５は、ステアリングハンドル６で操向自在の前車輪７と、操縦席８後部に配置の後車輪９を有して、操縦席８下部に搭載のエンジン１０によって、無段変速ベルト等の伝動機構や、フロントミッションケース１１内の伝動機構、及び後輪伝動軸１２等を経て伝動し走行しうる。
【０００６】
前記車体４の後部には、平行リンク機構からなるリフトリンク１３が設けられて、油圧力で伸縮されるリフトシリンダ１４で昇降される。苗植装置３は該リフトリンク１３後端のヒッチ１５に連結されて、ローリング軸１６の回りに回動自在にして連結される。
前記苗植装置３は、ヒッチ１５に対してローリング軸１６で連結される伝動ケース等を主体とする苗植フレーム１７の下側に、土壌面を滑走するフロート１８を配置し、この伝動ケース部の後部には苗植爪４を配置し、苗植フレーム１７の上方には後下り傾斜の苗タンク１を設けている。
【０００７】
前記苗タンク１は、多条植の植付条数に応じたマット状苗Ａを収容しうる幅毎仕切壁１９を有して、全幅に亘って一体的構成とし、底部には繰出ベルト２０を張設して、下端部を苗取出口２を形成した苗受板２１上面に摺接させて、左右方向へ往復移動案内させる。
前記苗植爪４は、苗植フレーム１７の後部に回転される回転ケース２２と、この回転ケース２２の前後両端部に回動可能に設ける植付ケース２３とを主体としてダブルクランク機構形態に構成され、これら回転ケース２２、植付ケース２３内の伝動機構によって、この植付ケース２３の先端に取付けられる苗植爪４を、前記苗受板２１の苗取出口２を通る楕円形状の植付軌跡線Ｃを描いて作動しうる構成としている。
【０００８】
これら苗植装置３の各伝動部である苗タンク１の横移動や、繰出ベルト２０の間欠的繰出駆動、植付ケース２３の作動等は、前記車体５側のＰＴＯ軸２４から連動軸等を経て連動する。
前記苗タンク１は、各左右仕切壁１９間の間隔幅を左右に往復横移動するもので、一定の横移動幅毎に停止して間欠的に移動される。この左右往復横移動は、各苗タンク１下端部の苗取出口２を常時移動圏内において、苗取出口２に対して苗タンク１の下端縁部が左方向へ移動し、又この横移動の終端部では折返して、右方向へ移動するように往復移動される。２５がその往復移動のリードカム軸で、苗植フレーム１７である伝動ケース内の伝動機構で連動される。
【０００９】
各苗タンク１に対向して設けられる苗受板２１の取出口２、及び、この苗取出口２に作動する苗植爪４は、苗植フレーム１７に対して定位置にあって、各フロート１８で均平された土壌面に下動して苗の植付を行うことができる。
前記繰出ベルト２０は、伝動ケース内の伝動機構で回転されるアーム２６の回転圏内に、ベルト軸２７の左右両端部のアーム２８が、苗タンク１の左右往復横移動の終端部で位置することによって、一定角度駆動される構成で、マット状苗Ａを一定量だけ下側の苗取出口２側へ繰出すものである。
【００１０】
ロール巻状のマット状苗Ａは、苗タンク１の内幅と同幅で繰出方向には著しく長くした状態にロングマット形態として育苗し、このマット状苗Ａをロール巻きにしたものである。このマット状苗Ａはマット部を軽量化するために軽薄な材料を用いて育苗される。
前記苗タンク１内には、矩形状の育苗箱で育苗したマット状苗を供給して、繰出ベルト２０の回動で繰出すことができるが、この矩形状のマット状苗に代えてロール巻きにしたロール巻苗としてマット状苗Ａを用いて繰出すことができる。
【００１１】
苗タンク１の両側の仕切壁１９上にロール苗支持アーム２９を、後端の取付ブラケット３０とこれに嵌合する取付ピン３１とによって着脱可能に、かつ上下に回動可能にして設ける。３２は左右のロール苗支持アーム２９間を連結する連結杆である。
このロール苗支持アーム２９の下端部には、マット状苗Ａをロール巻き状態にして支持するリール３３のリール軸３４を嵌合させて案内する案内溝３５を形成する。この案内溝３５は、上下方向に長く形成されて、下端部の苗タンク１底面に接近するに伴って前側の苗取出口２側へ移行するように傾斜して設けられる。
【００１２】
このため、ロール巻状のマット状苗Ａのロール巻苗径Ｂが大きいときは、リール軸３４が案内溝３５の上部にあって苗取出口２との間隔を大きくするが、ロール巻苗径Ｂが苗繰出に伴って小さくなると、リール軸３４が案内溝３５の下部に移動されて苗取出口２との間隔を小さくする。
このため、ロール巻のマット状苗Ａが苗タンク１上面で繰出されるとき、ロール巻苗径Ｂが縮径されても、苗タンク１の繰出ベルト２０上面に接する繰出方向の繰出間隔Ｄをほぼ一定に維持するように構成される。
【００１３】
ロール巻きにしたマット状苗Ａを各苗タンク１に供給する。各マット状苗Ａを巻きつけたリール３３のリール軸３４を左右のロール苗支持アーム２９の案内溝３５に嵌合させて、このマット状苗Ａの繰出端縁部を下側の繰出ベルト２０の上面に載せて、苗受板２１側へ引き出す。
苗植作業時は、苗植装置３の伝動によって、苗植爪４が植付軌跡線Ｃに沿って苗受板２１の苗取出口２を上方から下方へ通過するとき、この苗取出口２に繰出されたマット状苗Ａを分離して下方の土壌面に挿植する。苗取出口２で苗植爪４によってマット状苗Ａが分離されると、苗タンク１の間欠的横移動によって次の苗分離作用が行われる。
【００１４】
このようにして、苗タンク１が横端に至ると、繰出ベルト２０が間欠回動されてマット状苗Ａを該苗植爪４による分離代分だけ繰出し、マット状苗Ａの繰出端縁部を苗受板２１の前端面に接圧させて、苗取出口２の上面に位置させる。続いて苗タンク１が折返移動させて、苗取出口２では苗植爪４による苗分離作用が行われる。
【００１５】
このようなマット状苗Ａの繰出に伴って、ロール巻苗の中心部であるリール軸３４が案内溝３５内で回動されて、このロール巻苗径Ｂが順次小さくなって案内溝３５に沿って下動する。このためロール巻苗径Ｂの大きいときと小さいときとの、繰出ベルト２０上面に接して支持されるマット状苗Ａの繰出間隔Ｄはほぼ一定に維持される。
【００１６】
図４において、上例と異なる点は、前記ロール巻状のマット状苗Ａを支持するロール苗支持アーム２９の構成を、左右相隣接の苗タンク１の仕切壁１９上部で上下湾曲形態を異なる構成とすることによって、幅狭い仕切壁１９上でマット状苗Ａの繰出苗残量の同異等に拘らず、上下動する相隣接のロール苗支持アーム２９Ｌと２９Ｒとの干渉を無くするものである。
【００１７】
左右いずれか一側のロール苗支持アーム２９Ｒをほぼ苗タンク１面に平行状に沿わせるのに対して、他側のロール苗支持アーム２９Ｌは上方に大きく湾曲させて、ロール苗支持アーム２９Ｒとの間に大きい上下の段差を設ける構成とする。
図５において、上例と異なる点は、前記苗タンク１の繰出ベルト２０の前端部上に、この繰出ベルト２０との間にマット状苗Ａの上面を挾持するようにして回動して、このマット状苗Ａを苗受板２１側へ繰出す繰出ディスク３６を配置したものである。マット状苗Ａの左右の偏向を少くし、マット状苗Ａを苗タンク１に固定させて苗植爪４による苗分離を正確に行わせることができる。
【００１８】
前記繰出ディスク３６は、苗タンク１の仕切壁１９上に軸受メタル３７で軸支される横方向のディスク軸３８に沿って一定間隔に配置される。このディスク軸３８は前記繰出ベルト２０と連動して間欠的に回転される。この各繰出ディスク３６は、合成樹脂材からなり、ディスク軸３８の回りに一定以上のトルクで空転するように軸装される。
【００１９】
苗タンク１を繰出されるマット状苗Ａは、上側の繰出ディスク３６と下側の繰出ベルト２０との間に挾持されて、これらの同期間欠的駆動によって繰出され、苗受板２１側へ摺接させる。この繰出中にいずれかの繰出ディスク３６に一定以上の負荷がかかると、ディスク軸３８が駆動されても過負荷のかかった繰出ディスク３６は回転しない。
【００２０】
このようにして、マット状苗Ａは、全幅に亘って上下面から挾持した状態で繰出すものであるから、苗取出口２部で苗植爪４による分離力を受けても、マット状苗Ａの移動を防止して、偏向や破れ等をなくする。また、前記繰出ベルト２０と前記繰出ディスク３６との繰出駆動量に誤差が生じても、前記繰出ディスク３６が過負荷がかかると必要以上に駆動しないので、マット状苗Ａの偏向が破れ等を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗タンク部の斜視図と、側面図。
【図２】その一部の分解斜視図と平面図。
【図３】苗植機の側面図。
【図４】本発明に係る実施例を示す苗タンク部の斜視図と、その一部の平面図と側面図。
【図５】一部別実施例を示す苗タンク部の平面図と、その側面図。
【符号の説明】
１苗タンク
２苗取出口
３苗植装置
４苗植爪
１９仕切壁
２０繰出ベルト
３３リール
２９、２９Ｒ、２９Ｌロール苗支持アーム
Ａマット状苗
Ｂロール巻苗径

Claims

苗タンク（１）の繰出ベルト（２０）により、リール（３３）にロール巻き状にして苗タンク（１）に収容するマット状苗（Ａ）を解きながら苗取出口（２）へ繰出供給して、この苗取出口（２）に作用する苗植装置（３）の苗植爪（４）で分離挿植する苗植機において、ロール巻状のマット状苗（Ａ）を支持するロール苗支持アーム（２９）を苗タンク（１）の仕切壁（１９）上部で左右に相隣接させ、左右一側のロール苗支持アーム（２９Ｒ）を苗タンク（１）に沿わせて設け、左右他側のロール苗支持アーム（２９Ｌ）を湾曲させて、左右のロール苗支持アーム（２９Ｒ、２９Ｌ）を異なる構成とした苗植機。