JP4042820B2

JP4042820B2 - 電動シリンダ

Info

Publication number: JP4042820B2
Application number: JP2003318197A
Authority: JP
Inventors: 恒男長浜; 良彰横井; 泰宏萩原; 靖大原; 敏浩井上
Original assignee: 株式会社ツバキエマソン
Priority date: 2003-09-10
Filing date: 2003-09-10
Publication date: 2008-02-06
Anticipated expiration: 2023-09-10
Also published as: JP2005086932A

Description

この発明は、電動シリンダに関している。

この種の電動シリンダは、例えば、特許文献１に記載されているように、射出成形機において使用されている。

この射出成形機は、射出成形機のフレームに移動可能に設けた可動型とフレームに固定盤を介して固定された固定型とが接合してキャビティを形成する金型と、金型に接触してキャビティ内に溶融プラスチックを射出する射出機構と、射出機構を金型に対して前後進及び旋回を行わせる移動機構部とを有している。成形は、移動機構部によって射出機構を固定型に移動させ、射出機構に含まれるノズルを固定盤を貫通して固定型にあるスプールブッシュ又はノズルタッチ部に圧着し、溶融プラスチックをキャビティに射出することでなされている。

電動シリンダは、移動機構部の一部を構成しており、ロッド、ロッドを直線移動可能に保持する外筒、電動機、電動機の回転を直線運動に変換するために、ロッドと電動機との間に配置されたねじ軸とナットよりなるボールねじ等の運動変換機構、及び、ばねユニットからなっている。ロッドは射出機構に、外筒はフレームにそれぞれ連結されている。

ノズルが固定型のスプールブッシュに圧着すると、ボールねじのナットがリミットスイッチを働かせて、電動機を止め、同時に、ナットがばねユニットを押し、ばねユニットのスプリング力によりノズルとスプールブッシュとの圧着状態又は押し付け状態を維持している。
特許第３，２３７，６３６号明細書

このような電動シリンダは、例えば、ばねのへたり等があるため、ばねユニットを定期的に交換する必要がある。従来、この交換作業は、射出成形機から電動シリンダを外し、電動シリンダを分解し、ばねユニットを入れ替えてから、電動シリンダを再組立し、射出成形機に再装着することによって行っているだけでなく、更に、射出成形機に装着した後も、電動シリンダを作動させながら、電動シリンダの内部にあるリミットスイッチ等の位置調整作業も必要とする。このため、ばねユニットの交換に、かなりの手間と労力とを要しているのが現状である。さらに電動機の始動時や一時的な過負荷による過電流等により誤動作を起こすという懸念が指摘されていた。

そこで、本発明の目的は、手間と労力を要することなくばねユニットの交換を簡単にかつ迅速に行うことができると共に、始動電流及び一時的な過負荷により生じる過電流等による誤動作を防止した電動シリンダを提供することにある。

本発明の電動シリンダは、電動機と、電動機とロッドとの間に配設され、電動機の回転をロッドの直線運動に変換する運動変換機構と、ロッドとロッドとに連結される被駆動部材との間に配設され、弾性力によりロッドの押し付け動作時の衝撃を緩和すると共に、押し付け動作停止時に押し付け力を維持する前記ロッドの先端に取り付けられたばねユニットと、電動機に電力を供給し、供給電力の値が予め設定された基準値を超えた時に電動機への給電を停止する電気駆動部とを備えており、該電気駆動部が、始動タイマ回路及び過電流タイマ回路を有することによって、上記の目的を達成するものである。

本発明の電動シリンダは、電動機と、電動機とロッドとの間に配設され、電動機の回転をロッドの直線運動に変換する運動変換機構と、ロッドとロッドとに連結される被駆動部材との間に配設され、弾性力によりロッドの押し付け動作時の衝撃を緩和すると共に、押し付け動作停止時に押し付け力を維持する前記ロッドの先端に取り付けられたばねユニットと、電動機に電力を供給し、供給電力の値が予め設定された基準値を超えた時に電動機への給電を停止する電気駆動部とを備えており、
ａ）該電気駆動部が、始動タイマ回路及び過電流タイマ回路を有することによって、始動電流及び一時的な過負荷による過電流等による誤動作を防止することができる。
ｂ）シリンダ本体を分解することなしに、ばねユニットの交換を行うことができる。
ｃ）電動機に供給される電力値を外部から電動機の作動を制御することで、ばねユニットを交換しても、リミットスイッチ等の位置調整作業を必要としないようにしているため、ばねユニットの交換を極めて簡単に、かつ迅速に行うことができる。
という格別顕著な効果を奏することができます。

以下、図面を参照して、本発明の電動シリンダの一実施例を説明する。

この電動シリンダは、図１に示すように、シリンダ本体１１及び電動機１２を有している。シリンダ本体１１は外筒１３を備えている。外筒１３は、両端を開放された中空の形態をなすもので、一端をブラケット１４に嵌合かつ固定されている。ロッド１５も、両端を開放された中空のもので、外筒１３に摺動可能に嵌め込まれている。ロッド１５を往復直線移動させる運動変換機構は、ボール循環型のねじ軸１６とナット１７を有するボールねじからなっている。ねじ軸１６は、ロッド１５を貫通し、ブラケット１４に入り込んだ端部が軸受を介してブラケット１４に回転可能に保持されている。ナット１７は、ロッド１５に嵌め込まれていると共に、ロッド１５にねじ結合され回転を止められている。

電動機１２は、例えば、ブレーキ付きモータからなっており、そのシャフトをロッド１５と平行に位置させて、ブラケット１４を構成する延長部１４ａに結合されている。電動機１２のシャフトは、ギア列１８によってねじ軸１６につながれている。ギア列１８は、ブラケット１４の延長部１４ａに内蔵されている。このため、電動機１２が回転し、その回転がギア列１８によってねじ軸１６に伝達されると、ナット１７及びロッド１５が直線移動して、ロッド１５が伸縮する。

ロッド１５の先端には、ばねユニット２０が取り付けられている。ばねユニット２０は、ユニット本体２１及び先端具２２を有している。ユニット本体２１は、一端が開放された中空の形態をなすもので、閉塞端側に軸部２６が一体に形成されている。先端具２２は、二股に分かれた連結部をもつヘッド２２ａとヘッド２２ａの後端から延びるネック２２ｂとを備え、ネック２２ｂをユニット本体２１の内部に位置させて、ヘッド２２ａをユニット本体２１に摺動可能に挿入されている。ヘッド２２ａは、キーによって直線移動のみするように案内されている。皿ばね２３が先端具２２のネック２２ｂに嵌められている。ばね受け２４，２５が皿ばね２３の両端に位置して先端具２２のネック２２ｂに嵌められている。ばね受け２４は、ヘッド２２ａに当接し、ヘッド２２ａと一緒にネック２２ｂに沿って移動できる。ばね受け２５は、ユニット本体２１の中空孔の段壁２１ａおよびネック２２ｂの端部にねじ込まれた止め部材２５ａに当接することで位置を固定されている。このため、先端具２２が図１において左に移動すると、ばね受け２４がヘッド２２ａによって押され、皿ばね２３が圧縮される。

ロッド１５に対するばねユニット２０の取り付けは、軸部２６をロッド１５の先端に嵌合され、これらに連結ピン２７をはめ込むことによってロッド１５に結合されている。連結ピン２７は、止めピン２８によって連結ピン２７及びロッド１５からの抜け出しを止められている。

電動シリンダの作動及び制御は、シリンダ本体１１及び電動機１２の外部にある電気駆動部３０によってなされている。この電気駆動部３０は、図２に示すように、給電回路３１と押し付け力検出回路３２とを備えている。

給電回路３１は、電源と電動機１２との間を遮断するリレー接点を含む遮断回路３３及び電動機１２に供給される電流の方向を変えるリレー接点を含む回転方向選択回路３４を備えている。

押し付け力検出回路３２は、電動機電流検出回路３５、押し付け力設定回路３６、比較回路３７、始動タイマ回路３８、過電流タイマ回路３９及び遮断制御回路４１からなっている。電動機電流検出回路３５は、電動機１２の給電ケーブルに取り付けた変流器を含んでいる。押し付け力設定回路３６はこの電動シリンダが所定の押し付け力を発生したときの電流に対応する基準電圧を設定するためのもので、可変抵抗器によって基準電圧を中心としたある範囲の設定を連続設定できる。比較回路３７は、電動機電流検出回路３５の出力と押し付け力設定回路３６の出力とを比較するためのもので、例えば、演算増幅器からなっている。
始動タイマ回路３８は、電動機１２に流れる始動電流によって、押し付け力設定回路３６の基準電圧に対応する電流値を越える電流が検出されたときに、電動シリンダの誤作動を防止するためのものである。
過電流タイマ回路３９は、一時的な過負荷等により、電動機１２に流れる瞬時の過電流によって、押し付け力設定回路３６の基準電圧に対応する電流値を越える電流が検出されたときに、電動シリンダの誤作動を防止するためのものである。
遮断制御回路４１は、遮断回路３３を構成する接触器を開閉するためのリレーを備え、始動タイマ回路３８がタイムアップ後、過電流タイマ回路３９の出力に応じてリレーコイルに電流を流し、リレーの接点を開き、接触器のコイルを無励磁にし、接触器の接点を開き、電動機１２に流れる電流を遮断する。

この電動シリンダでは、電動機１２が作動すると、ねじ軸１６が回転し、ナット１７が直線移動し、ロッド１５が収縮する。これによって、被駆動部材が他の部材に押し付けられ、ねじ軸１６のナット１７が外筒１３の内端に位置してブラケット１４に組み込まれたストップ２９に当接する。ばねユニット２０の皿ばね２３が撓み、衝撃を緩和し、ねじ軸１６及びナット１７を保護する。同時に、ロッド１５は、ばねユニット２０の皿ばね２３が圧縮されることにより発生するスプリング力で、被駆動部材をこの被駆動部材に関係する他の部材に押し続ける。

被駆動部材が他の部材に押し付けられると、電動機１２の給電回路３１の電流値が増大する。比較回路３７の演算増幅器が押し付け力設定回路３６の電圧と電動機電流検出回路３５にある変流器の二次コイル電圧とを比較して、変流器の二次コイル電圧が高いため信号を出力する。遮断制御回路４１がこの出力信号によってリレーコイルに電流を流して、リレー接点を開き、給電回路３１にある接触器接点を開放し、電動機１２に対する給電を停止する。このときに、ばねユニット２０の皿ばね２３が、電動機１２の給電回路３１に流れる電流値を緩やかに増大させるため、電流値の検出を確実に行える。又、何らかの原因でもって、電動機１２に流れる電流が異常に大きくなると、過電流タイマ回路３９の演算増幅器からの出力によって、遮断制御回路４１がリレーコイルに電流を流してリレー接点を開き、給電回路３１にある接触器接点を開放し電動機１２に対する給電を停止する。

電動機１２の回転が反転すると、ねじ軸１６が反対方向に回転し、ナット１７及びロッド１５が反対方向に直線移動して、ロッド１５が伸長する。被駆動部材が初期位置に移動されストップ等に当たると、電動機１２に流れる電流値が増大し、過電流タイマ回路３９が信号を出力し、遮断制御回路４１のリレーコイルに電流が流れ、リレー接点（ｂ接点）が開き、給電回路３１に含まれる接触器のコイルが無励磁になり接触器の接点が開いて、電動機１２に対する給電が停止される。

図３は、電気駆動部３０のより具体的な構成の一例を示している。参照符号１２２は変流器、１２１は変流器１２２によって検出された電動機１２に流れる電流を整流する平滑回路で電動機電流検出回路３５を形成している。１２５は、可変抵抗器で、電動シリンダが必要な押し付け力を発生したときの電動機１２に流れる電流に相当する電圧信号Ｅ２を設定する押し付け力設定回路３６を形成している。１２９は第一の比較回路を形成する演算増幅器である。瞬時の過電流によってロッド１５の押し付け力が設定値を越えても、電動シリンダが誤動作しないように、制御電源電圧Ｖｃｃを分圧する固定抵抗器１４１，１４２、演算増幅器１４３、抵抗器１４４及びコンデンサ１４５は、過電流タイマ回路３９を形成している。１３１，１３２は制御電源電圧Ｖｃｃを電動機１２の定格電流の約１０％に相当する電圧Ｅ１１に分圧する抵抗器で、演算増幅器１３３及びコンデンサ１３５及び抵抗器１３４と一緒に電動機１２の始動タイマーを形成している。１４６はツェナーダイオード、１４７，１４９はスイッチングトランジスタ、１５０は電動機１２に流れる電流を遮断する接触器のコイルを無励磁にするリレーで、リレーコイルはスイッチングトランジスタ１４７，１４９と共に遮断制御回路４１を形成している。

電力が供給されると、制御電圧Ｖｃｃが立ち上がる。電動機１２は始動されていないので、制御電圧Ｖｃｃが立ち上がっても、演算増幅器１３３のマイナス端子にはローレベルの電圧信号Ｅ１が入力される。電圧Ｅ１１は、Ｅ１１＞Ｅ１であるため、演算増幅器１３３の出力電圧Ｅ１２の出力電圧はハイレベルとなる。この出力電圧Ｅ１２は、抵抗器１３４を介してコンデンサ１３５に充電されるため、電圧信号Ｅ１３はハイレベルとなる。又、整流平滑回路１２１の電圧信号Ｅ１は演算増幅器１２９のプラス端子に、電圧信号Ｅ２は演算増幅器１２９のマイナス端子に入力される。演算増幅器１２９の出力電圧Ｅ３は、まだ電動機１２が始動しておらず、Ｅ１＜Ｅ２であるため、ローレベルとなっている。演算増幅器１４３の出力電圧Ｅ２３はＥ２２＜Ｅ２１であるためロウレベルである。そこでトランジスタ１４７のベースに電流は流れず、トランジスタ１４７，１４９が非導通となり、リレー１５０のリレーコイルに電流が流れず、リレー接点（ｂ接点）は閉じている。

電動機１２が始動されると、電圧信号Ｅ１１は前述のように電動機の定格電流の約１０％に設定されているため、平滑回路１２１の出力電圧Ｅ１はＥ１＞Ｅ１１となり、演算増幅器１３３の出力電圧Ｅ１２はハイレベルからローレベルに変わる。コンデンサ１３５の充電電圧が抵抗器１３４を介して放電され、電圧Ｅ１３はハイレベルからローレベルとなる。電圧Ｅ１３がハイレベルの間、トランジスタ１４７のベースに電流が流れなくなり、トランジスタ１４７，１４９が非導通となり、リレー１５０のリレーコイルに電流が流れなくなり、リレー接点が閉じ、電動機１２は通電される。

このときに、始動電流が可変抵抗器１２５によって設定された値を越えると、演算増幅器１２９の出力電圧Ｅ３はハイレベルになり、演算増幅器１４３のプラス端子に入力される電圧信号Ｅ２２は、出力電圧Ｅ３が抵抗器１４４を介してコンデンサ１４５に充電されるにしたがって上昇する。演算増幅器１４３の出力電圧Ｅ２３もハイレベルになるが、コンデンサ１３５の充電電圧Ｅ１３は、抵抗器１３４を介して放電され、電圧Ｅ１２は、低下していく。電圧Ｅ１３が
Ｅ１３＞Ｅ２３−Ｖｂ−Ｖｚ
（これにおいて、Ｖｂは、トランジスタ１４８のベース・エミッタ電圧、Ｖｚは、ツェナーダイオードのツェナー電圧である。）
の間は、トランジスタ１４７のベースには電流が流れないので、トランジスタ１４７，１４９は非導通であり、リレー１５０のリレーコイルに電流が流れず、電動機１２に対する給電は維持される。

電圧Ｅ１３がＥ１３＞Ｅ２３−Ｖｂ−Ｖｚである間に、電動機１２が定格作動に入り、電動機電流が定格値になると、演算増幅器１２９の出力電圧Ｅ３がローレベルになり、コンデンサ１４５の充電電圧が抵抗器１３４を介して放電され、電圧Ｅ２２はＥ２２＜Ｅ２１となる。演算増幅器１４３の出力電圧Ｅ２３がローレベルになり、電圧Ｅ１３はＥ１３＞Ｅ２３−Ｖｂ−Ｖｚのままとなり、トランジスタ１４７にベース電流が流れず、トランジスタ１４７，１４９は非導通となり、リレー１５０のリレーコイルに電流が流れず、電動機１２の電流は遮断されない。

電動機１２がこのようにして始動され、電動シリンダのロッド１５が収縮し、被駆動部材が関係する他の部材に圧着されると、モータ１２に流れる電流が増大する。演算増幅器１２９の出力電圧Ｅ３１及び演算増幅器１４３の出力電圧Ｅ２３がハイレベルになる。このときに、コンデンサ１３５の充電電圧はローレベルになっており、電圧Ｅ１３は、Ｅ１３＜Ｅ２３−Ｖｂ−Ｖｚであるため、トランジスタ１４７のベースに電流が流れ、トランジスタ１４７が導通し、トランジスタ１４７のベース電流が抵抗器１４８を介して流れて、トランジスタ１４９が導通し、リレー１５０のリレーコイルに電流が流れ、リレー接点が開いて、電動機１２の電流が遮断され、電動機１２が停止し、ブレーキが作動する。ロッド１５は、ばねユニット２０の皿ばね２３が圧縮されることにより発生するスプリング力で、被駆動部材を他の部材に押し続ける。

この電動シリンダは、例えば、図４に示すように、射出成形機に使用される。射出成型機は、公知のこの種のものと同様に、型締機構、射出機構及び制御装置を備えている。

型締機構は固定盤、可動盤、金型を開閉する型締シリンダ、可動盤の開閉動作を案内するタイバー、成型品の突き出し装置、作業者が金型に挟み込まれるのを防止する安全扉等を備えている。これらのうち、図４には固定盤５１及び可動盤５２のみが示されている。固定盤５１は、この射出成形機のフレームに固定されている。可動盤５２は、固定盤５１に接近し且つこれから離間するようにフレームに直線移動可能に取り付けられている。金型は、固定型５３及び可動型５４からなっており、固定型５３は固定盤５１に、可動型５４は可動盤５２にそれぞれ取り付けられている。

射出機構は、ホッパ、材料供給装置、加熱シリンダ、ノズル、射出シリンダ等を備えている。これらのうち、プラスチック材料を貯蔵するホッパ及び材料供給装置は、射出機構本体５５に収容されている。射出シリンダ５６は、材料供給装置から送り込まれたプラスチック材料を輸送、加熱、溶融、射出するもので、射出機構本体５５に固定されている。ノズル５７は射出シリンダ５６の先端に接合され、射出時に固定型５３にあるスプールブッシュ５８に密着して、溶融プラスチックの通路を形成する。射出機構本体５５はフレームに水平面内にて回動可能に且つ固定盤５１に向かって直線移動可能に装着されている。

本発明による電動シリンダは、ばねユニット２０の先端具２２を射出機構本体５５に継手５８によって連結すると共に、ブラケット１４を固定盤５１に継手５９によって連結することで、射出成形機に装着され、被駆動部材としての射出シリンダ５６、ノズル５７及び射出機構本体５５を固定盤５１に向かって直線移動させ、又は、これらを図４の紙面の前後に回動させている。

電気駆動部３０は、この射出成型機の制御装置の一部を構成していて給電回路３１は、その操作器４２に、押し付け力検出回路３２は、その制御盤４３に組み込まれている。

射出成形は、型締シリンダを作動させて、金型５３，５４を閉じ、電動シリンダを作動させ、射出機構本体５５を直線移動させ、ノズル５７をノズルタッチ部又はスプールブッシュ５８に圧着し、溶融プラスチックをノズル５７から金型５３，５４の間に形成されたキャビティに射出した後、電動シリンダによって射出機構本体５５を元の位置に戻し、金型５３，５４を開くことによってなされる。

金型５３，５４を閉じるときに、作業者が操作器４２により電動シリンダの作動方向を選択すると、電動機１２が作動し、ロッド１５が収縮する。これによって、射出機構本体５５及び射出シリンダ５６が図４にて左に移動して、ノズル５７が固定盤５１を貫通して固定型５３のスプールブッシュ５８に嵌合しかつ圧着される。このときに、ねじ軸１６のナット１７が外筒１３の内端に位置してブラケット１４に組み込まれたストップ２９に当接するが、ばねユニット２０の皿ばね２３が撓んで、衝撃を緩和して、ねじ軸１６，１７を保護する。同時に、スプールブッシュ５８に対するノズル５７の押し付け力は、皿ばね２３が撓むことによって維持される。

ノズル５７が固定型５３のスプールブッシュ５８に密着すると、電動機１２の電流値が増大する。電気駆動部３０の押し付け力検出回路３２が給電回路３１の遮断回路３３のリレー接点を開いて、電動機１２に対する給電を停止する。又、金型５３，５４を開くために、作業者が操作器４２によって電動機１２を反対方向に回転させ、ロッド１５が伸長され図４に示す状態に戻り、射出機構本体５５が初期位置に移動しストップ等に当たると、電動機１２に流れる電流値が増大し、電気駆動部３０が電動機１２に対する給電を停止する。これらの成形作業中に、予期せぬ過負荷によって、例えば、ノズル５７がスプールブッシュ５８から離れるときに、電動シリンダの電動機１２に大きな電流が流れても、押し付け力検出回路３２は給電回路３１の遮断回路３３のリレー接点を開き、電動機１２に対する給電を中断する。

ばねユニット２０の入れ換えは、ばねユニット２０の先端具２２と射出機構本体５５とを連結する継手５８を外し、止めピン２８を抜き出し、連結ピン２７を抜き、ばねユニット２０をロッド１５から抜き出し、新たなばねユニット２０をロッド１５に差し込み、連結ピン２７と止めピン２８とによってロッド１５に結合することによってなされる。電動機１２の停止ポイントの決定は、電動機１２を作動させ、操作器４２にある可変抵抗器のノブを回転させ、所定の押し付け力に到達したら、ノブの回転を止めることでなされる。このため、ばねユニット２０の交換は、電動シリンダの分解を必要とせず、しかも、リミットスイッチの位置を動かしながら、シリンダを作動させ、これらを繰り返すという作業を全く必要とせず、作業を極めて簡単かつ迅速に行える。

更に、本発明による電動シリンダは、金型が磁力によって固定盤及び可動盤に装着されている場合、金型の脱落を防ぐこともできる。金型５３，５４の形状によっては、固定盤５１及び可動盤５２に対する吸着力が電動シリンダの押し付け力よりも小さくなり、ノズル５７がスプールブッシュ５８に圧着したときに、金型５３，５４が脱落してしまうことがある。しかし、本発明による電動シリンダでは、押し付け力設定回路３６が押し付け力の基準となる電圧値を連続して変えることができるため、例えば、可変抵抗器によって押し付け力に対応する電圧値を変えられるようにした押し付け力設定回路３６を操作器４２に組み込んでおくことによって、作業者が可変抵抗器の操作ノブを回転することで、金型５３，５４の脱落を防ぐことができる。

本発明による電動シリンダは、このように、連結ピン２７を抜き、ばねユニット２０を新たなばねユニット２０と入れ換え、連結ピン２７を嵌め込み、止めピン２８を挿入することで行うことができる、つまり、シリンダ本体１１の外部にて、電動シリンダの分解を全く必要とせずに、ばねユニット２０の取り換えを行うことができ、しかも、取り換えた新たなばねユニット２０に対する押し付け力の設定も、電気駆動部３０の押し付け力検出回路３２に含まれる押し付け力設定回路３６の出力電圧を変更するだけで行うことができつまり電動シリンダを作動させ、リミットスイッチの位置調整を繰り返すという作業を全く必要としないので、ばねユニット２０の交換を極めて簡単にかつ短時間で行える。

更に、ロッド１５のストロークエンドにおいて、ばねユニット２０の皿ばね２３が撓んでナット１７とストップ２９との接触を緩やかに行わせるため、ねじ軸１６及びナット１７の損傷が極めて少ない。

更にまた、電動機１２に流れる電流値もばねユニット２０によって緩やかに増大するため、押し付け力検出回路３２による電圧検出を精密に行うことができる。

なお、以上説明した実施例において、電気駆動部３０の押し付け力設定回路３６は、可変抵抗器によって、連続する大きさの基準電圧を出力させている、非連続の基準電圧を発生するようにしてもよい。例えば、複数の固定抵抗によって複数の基準電圧を生成させると共に、これらをロータリスイッチによって選択するようにして、推力の大きさが異なる電動シリンダにこの電気駆動部を共通して使えるようにするなどしてもよい。

本発明の電動シリンダの一実施例を示す一部を破断された側面図である。図１に示す電動シリンダを駆動する回路の構成を示す説明図である。図２に示す回路の具体的構成の一例を示す説明図である。図１に示す電動シリンダの使用状態を示す説明図である。

符号の説明

１１・・・シリンダ本体
１２・・・電動機
１３・・・外筒
１４・・・ブラケット
１５・・・ロッド
１６・・・ねじ軸（ボールねじ）
１７・・・ナット（ボールねじ）
１８・・・ギヤ列
２０・・・ばねユニット
２１・・・ユニット本体
２２・・・先端具
２４，２５・・・ばね受け
２６・・・先端具の軸部
２７・・・連結ピン
２８・・・止めピン
２９・・・ストップ
３０・・・電気駆動部
３１・・・給電回路
３２・・・押し付け力検出回路
３３・・・遮断回路
３４・・・回転方向選択回路
３５・・・電動機電流検出回路
３６・・・押し付け力設定回路
３７・・・比較回路
３８・・・始動タイマ回路
３９・・・過電流タイマ回路
４１・・・遮断制御回路
４２・・・射出成型機の操作器
４３・・・射出成型機の制御盤
５１・・・固定盤
５２・・・可動盤
５３・・・固定型（金型）
５４・・・可動型（金型）
５５・・・射出機構本体
５６・・・射出シリンダ
５７・・・ノズル
５８・・・スプールブッシュ
５９・・・継手

Claims

電動機と、
前記電動機とロッドとの間に配設され、前記電動機の回転を前記ロッドの直線運動に変換する運動変換機構と、
前記ロッドと該ロッドとに連結される被駆動部材との間に配設され、弾性力により前記ロッドの押し付け動作時の衝撃を緩和すると共に、押し付け動作停止時に押し付け力を維持する前記ロッドの先端に取り付けられたばねユニットと、
前記電動機に電力を供給し、供給電力の値が予め設定された基準値を超えた時に前記電動機への給電を停止する電気駆動部とを備えており、
該電気駆動部が、始動タイマ回路及び過電流タイマ回路を有することを特徴とする電動シリンダ。