JP4045509B2 - カラーインクの打滴順決定方法並びに画像形成方法及び装置 - Google Patents

Description

本発明はカラーインクの打滴順決定方法並びに画像形成方法及び装置に係り、特に複数色のインクを使用するインクジェットプリンタに好適な各色インクの打滴順序の決定方法並びにその打滴順でインク打滴を行うことにより画像を形成する方法及び装置に関する。

カラー印刷に使用されるインクジェットプリンタの多くは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色を含む複数色のインクを使用して画像を形成する。これら複数色のインクの打滴順序に関して、特許文献１では、明度の低いインクを先に打つことを提案している。また、特許文献２では、ブラック、ライトシアン、シアン、ライトマゼンタ、マゼンタ及びイエローの６種類の顔料インクを使用するインクジェット記録方法において、着色力の大きい顔料インクを先に打つことを提案している。
特開昭６２−１６１５４１号公報 特開２００３−１１２４６９号公報

所定の画像領域上で記録ヘッドを複数回走査させて画像記録を行うシャトルスキャン方式のインクジェットプリンタの場合は、シングリング (shingling)印刷技法によって各ドットの重ね順を変えて打滴することができるが、１回の走査で画像記録を行うシングルパス方式のインクジェットプリンタの場合は、カラーインク（例えば、Ｃ，Ｍ，Ｙ）の打滴順序は各色のヘッドの配置順序によって一意に決まってしまう。このため、シングルパス方式の場合、カラーインクのヘッド並び順によっては、意図する色の濃度が出づらくなってしまうという課題がある。

かかる課題について図２１を例に説明する。図２１は、記録媒体上で隣接する画素Ａ，Ｂにインクを打滴した様子を模式的に示した断面図である。ここでは、画素Ａにシアン（Ｃ）とマゼンタ（Ｍ）を、画素Ｂにシアン（Ｃ）のインクを、Ｃ→Ｍの順に打滴することを考察する。図中の点線は、各画素の中心位置を示しており、φＤはドット径である。図２１では、各ドットのドット径φＤが画素間距離（画素ピッチＰp ）の約３倍となっている。記録媒体への着弾順に下から上へとドットが重なっている様子が表されている。

すなわち、図２１（ａ）は、画素ＡにＣインク→画素ＡにＭインク→画素ＢにＣインクの順（「着弾順１」という）で打滴した様子を表している。図２１（ｂ）は、画素ＡにＣインク→画素ＢにＣインク→画素ＡにＭインクの順（「着弾順２」という）で打滴した様子を表している。

シャトル方式の場合は、記録画素単位でカラーインクの着弾順を制御できるので図２１（ａ）に示した着弾順１、（ｂ）に示した着弾順２のどちらの形態も取り得るが、シングルパス方式の場合は、ヘッドの並び順によって着弾順が一意に規定されるため、図２１（ｂ）に示した着弾順２しか取ることができない。

図２１（ｂ）に示した着弾順２において、仮に、ＣインクがＭの補色の光（すなわち、グリーンの光）を反射しづらい（透過しやすい）性質を有し、ＭインクがＣの補色の光（すなわち、レッドの光）を反射しやすい（透過しづらい）ときには、図示の領域Ｑ（最上層にＭインクが存在している領域）において、Ｃインクの色が見えにくいという問題が発生する。

なお、以下の説明において便宜上、「αの補色の光」のことを「α波長領域の光」と記載する。例えば、「Ｍ波長領域の光」とはグリーンの光である。

今、２色のインクα，β（ただし、α，βはＣ，Ｍ，Ｙの何れか）を打滴することを考える。

αのインクのみを打ったときのα波長領域の反射濃度をＯＤ＿α（α）、β波長領域の反射濃度をＯＤ＿β（α）とし、βのインクのみを打ったときのα波長領域の反射濃度をＯＤ＿α（β）、β波長領域の反射濃度をＯＤ＿β（β）とする。

ここで、０＜ＯＤ＿β（α）＜＜ＯＤ＿α（α）、０＜ＯＤ＿α（β）＜＜ＯＤ＿β（β）の条件を満たしているものとする。なお、「Ｘ＜＜Ｙ」の表記は、ＹがＸに比べて十分大きいことを表すものである。

理想的な色材（いわゆる「ブロック色素」）では、ＯＤ＿β（α）＝ＯＤ＿α（β）＝０となるが、現実の色材では副吸収があるため、ＯＤ＿β（α）やＯＤ＿α（β）は０より大きな値になる。

今、ＯＤ＿β（α）＞ＯＤ＿α（β） …式[1]
となっているものとし、これらのインクα, βを重ね打ちすることを考察する。

先にαを打滴し、後にβを打つとすると、式[1] より、後に打たれたβは、α波長領域の光を返しやすい（つまり、α領域の濃度が小さい）という特徴があるので、βを重ねていけばいくほど、下にあるαの濃度が下がってくるという問題が起こる。

このような現象は特に顔料系のインクを用いた場合に顕著であり、同一種の顔料インクを用いた場合でも、その顔料の粒子径が変わると、上述した濃度の減少の割合も変わってくる。また、そのインクの隠ぺい力の分光特性でも上述した濃度の減少割合は変わってくる。

図２２に、シアンとマゼンタのそれぞれの単色サンプル、及び２色を互いに重ねたサンプルの濃度測定結果を示す。横軸がシアン濃度、縦軸がマゼンタ濃度である。この場合は、Ｍの色材がＣ波長領域の光を表面反射しやすいため、Ｃ→Ｍの順に重ねると、Ｃのみの打滴より、Ｃの濃度が下がっていることが分かる（図中の曲線矢印参照）。

これは色材の分光特性に大きく依存するものであり、特許文献１，２では、上記のような課題が考慮されていない。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、インクの分光特性を考慮して最適な打滴順を決定する方法を提供し、同じインク、同じ打滴量の条件下でより高濃度（広い色再現域）の画像を形成することができる画像形成方法及び装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために請求項１に係る発明は、複数色のカラーインクを重ねて画像を形成する際のカラーインクの打滴順序を決定する方法であって、第１色αのインクを単色で使用したときに得られる打滴サンプルにおける第２色βと補色の関係にある色領域の反射濃度をＯＤ＿β（α）とし、前記第２色βのインクを単色で使用したときに得られる打滴サンプルにおける前記第１色αと補色の関係にある色領域の反射濃度をＯＤ＿α（β）とするとき、前記第１色αのインクについてＯＤ＿β（α）の情報を取得する工程と、前記第２色βのインクについてＯＤ＿α（β）の情報を取得する工程と、ＯＤ＿β（α）及びＯＤ＿α（β）のうち小さい方の値を示す色のインクを先に打滴し、大きい方の値を示す色のインクを後に打滴するように打滴順序を決定する工程と、を含むことを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、各色のカラーインクを単色で使用したときの他色インクの補色領域の反射濃度を把握し、その反射濃度の大小関係に基づいてカラーインクの打滴順序が決定される。すなわち、ＯＤ＿β（α）＞ＯＤ＿α（β）の関係を満たす場合には、先に前記第２色βのインクを打滴し、後に前記第１色αのインクを打滴するものとする。また、ＯＤ＿α（β）＞ＯＤ＿β（α）の関係を満たす場合、先に前記第１色αのインクを打滴し、後に前記第２色βのインクを打滴するものとする。

このような打滴順序を採用することにより、先に打たれた色の濃度の低下が少なく、より高濃度の（広い色再現域の）画像を形成することが可能になる。

なお、反射濃度の情報は、実際にサンプルを打滴してその反射濃度を測定することによって取得してもよいし、予め実験等によって把握した値を情報として取得（ユーザーインターフェースを利用して数値を入力したり、通信インターフェースを介してデータを読み込んだりするなどの手段によって取得）してもよい。

請求項２に係る発明は、請求項１記載のカラーインクの打滴順決定方法の一態様に係り、前記第１色α及び前記第２色βは、シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の３色の中から選ばれた２色であることを特徴とする。

少なくともＣ，Ｍ，Ｙの３色のカラーインクを使用するインクジェット記録装置について３色の打滴順を決定するための手法として本願発明を適用することができる。

請求項３に係る発明は、請求項２記載のカラーインクの打滴順決定方法の一態様であり、シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の３色のカラーインクについて、シアンインクを単色で使用したときに得られる打滴サンプルにおけるマゼンタと補色の関係にある色領域の反射濃度をＯＤ＿Ｍ（Ｃ）、マゼンタインクを単色で使用したときに得られる打滴サンプルにおけるシアンと補色の関係にある色領域の反射濃度をＯＤ＿Ｃ（Ｍ）、マゼンタインクを単色で使用したときに得られる打滴サンプルにおけるイエローと補色の関係にある色領域の反射濃度をＯＤ＿Ｙ（Ｍ）、イエローインクを単色で使用したときに得られる打滴サンプルにおけるマゼンタと補色の関係にある色領域の反射濃度をＯＤ＿Ｍ（Ｙ）、イエローインクを単色で使用したときに得られる打滴サンプルにおけるシアンと補色の関係にある色領域の反射濃度をＯＤ＿Ｃ（Ｙ）、シアンインクを単色で使用したときに得られる打滴サンプルにおけるイエローと補色の関係にある色領域の反射濃度をＯＤ＿Ｙ（Ｃ）、とするとき、ＯＤ＿Ｃ（Ｍ）＞ＯＤ＿Ｍ（Ｃ）、ＯＤ＿Ｍ（Ｙ）＞ＯＤ＿Ｙ（Ｍ）、ＯＤ＿Ｙ（Ｃ）＞ＯＤ＿Ｃ（Ｙ）の各不等式が示す関係を全て満たす場合、又は、ＯＤ＿Ｃ（Ｍ）＜ＯＤ＿Ｍ（Ｃ）、ＯＤ＿Ｍ（Ｙ）＜ＯＤ＿Ｙ（Ｍ）、ＯＤ＿Ｙ（Ｃ）＜ＯＤ＿Ｃ（Ｙ）の各不等式が示す関係を全て満たす場合に、｜ＯＤ＿Ｃ（Ｍ）−ＯＤ＿Ｍ（Ｃ）｜、 ｜ＯＤ＿Ｍ（Ｙ）−ＯＤ＿Ｙ（Ｍ）｜、｜ＯＤ＿Ｙ（Ｃ）−ＯＤ＿Ｃ（Ｙ）｜を求め、これらの値のうち大きい方から上位２組の色の組み合わせを抽出する工程と、前記抽出された上位２組の色の組み合わせが満たす前記不等式の関係に基づいて、シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の３色のカラーインクの打滴順序を決定する工程と、を含むことを特徴とする。

Ｃ，Ｍ，Ｙの３色のカラーインクの中から任意に選んだ２色の組み合わせ（３種類）の各組について、請求項１で述べた手法にしたがって打滴順を決定した場合、これら各組の打滴順を総合して３色の打滴順が一意に決定される場合と、各組の打滴順の関係がいわゆる「三すくみ」の関係となって３色の打滴順を一意に決定できない場合とが生じる。

請求項３では、この「三すくみ」の関係にある場合における３色の打滴順を決定するための処理方法を提案する。すなわち、各組の反射濃度の評価に用いた３つの不等式のうち、濃度差（反射濃度の差の絶対値）が大きい上位２組の結果を用いて（濃度差が最も小さい組の結果を無視して）、３色の打滴順を決定する。濃度差が最も小さい組の結果を無視することによる濃度への影響は相対的に最も小さくなるため、上位２組の結果から妥当な打滴順序を得ることができる。

請求項４に係る発明は請求項１乃至３の何れか１項記載のカラーインクの打滴順決定方法の一態様に係り、前記打滴サンプルの単位面積当たりの打滴量は、打滴可能な最大ドット密度で打滴したときの単位面積当たりの打滴量であることを特徴とする。

打滴サンプルの打滴条件については、請求項４に示したように、装置条件から規定される打滴可能な最大の記録密度（最大ドット密度）で打滴したときサンプルについて反射濃度を測定する態様が、打滴順序を決定するうえで正確さが向上する観点で好ましい。

請求項５に係る発明は、複数色のカラーインクを重ねて画像を形成する際のカラーインクの打滴順序を決定する方法であって、第１色αのインクに第２色βのインクを重ねて打滴したときに得られる打滴サンプルにおける第１色αと補色の関係にある色領域の反射濃度をＯＤ＿α（α→β）、同打滴サンプルにおける第２色βと補色の関係にある色領域の反射濃度をＯＤ＿β（α→β）とし、第２色βのインクに第１色αのインクを重ねて打滴したときに得られる打滴サンプルにおける第１色αと補色の関係にある色領域の反射濃度をＯＤ＿α（β→α）、同打滴サンプルにおける第２色βと補色の関係にある色領域の反射濃度をＯＤ＿β（β→α）とするとき、前記第１色αのインクに前記第２色βのインクを重ねた打滴サンプルの反射濃度ＯＤ＿α（α→β）、ＯＤ＿β（α→β）の情報を取得する工程と、前記第２色βのインクに前記第１色αのインクを重ねた打滴サンプルの反射濃度ＯＤ＿α（β→α）、ＯＤ＿β（β→α）の情報を取得する工程と、ＯＤ＿α（α→β）、ＯＤ＿β（α→β）、ＯＤ＿α（β→α）及びＯＤ＿β（β→α）の値に応じて、第１色αのインクと第２色βのインクの打滴順序を決定する工程と、を含むことを特徴とする。

請求項５に係る発明によれば、２色のインクの重ね打ちによる色（２次色）のサンプルの反射濃度を把握して、その反射濃度の大小関係に基づいてカラーインクの打滴順序が決定される。すなわち、２色の組（α，β）について、α→βの順で打滴して得られるサンプルと、β→αの順で打滴して得られるサンプルの反射濃度（各色α，βのそれぞれの補色領域の反射濃度）の情報を得て、その反射濃度の値に基づいて打滴順を決定する。

打滴順を入れ換えた２つのサンプルのうち、より高い濃度の再現が可能な打滴順を選択することにより、広い色再現域の画像を形成することが可能になる。また、実際に２色を重ねたサンプルで反射濃度を判定しているので、より適性の打滴順序を決めることができる。

請求項６に係る発明は、請求項５記載のカラーインクの打滴順決定方法の一態様であり、ＯＤ＿α（β→α）＞ＯＤ＿α（α→β）且つＯＤ＿β（β→α）＞ＯＤ＿β（α→β）の条件を満たす場合には、先に第２色βのインクを打滴し、後に第１色αのインクを打滴するように打滴順序を決定することを特徴とする。

請求項６に示した不等式の条件は、β→αの順で打滴した方がα→βの順で打滴するよりも、αの補色領域の濃度、βの補色領域の濃度ともに大きくなっていることを示している。このような条件を満たす場合は、β→αの順で打滴することが好ましい。

請求項７に係る発明は、請求項５記載のカラーインクの打滴順決定方法の一態様であり、ＯＤ＿α（α→β）＞ＯＤ＿α（β→α）且つＯＤ＿β（α→β）＞ＯＤ＿β（β→α）の条件を満たす場合には、先に第１色αのインクを打滴し、後に第２色βのインクを打滴するように打滴順序を決定することを特徴とする。

請求項７に示した不等式の条件は、α→βの順で打滴した方がβ→αの順で打滴するよりも、αの補色領域の濃度、βの補色領域の濃度ともに大きくなっていることを示している。このような条件を満たす場合は、α→βの順で打滴することが好ましい。

請求項８に係る発明は、請求項５記載のカラーインクの打滴順決定方法の一態様であり、ＯＤ＿α（β→α）＞ＯＤ＿α（α→β）且つＯＤ＿β（α→β）＞ＯＤ＿β（β→α）の条件を満たす場合、第１色αのインクを単色で使用したときに得られる打滴サンプルにおける第１色αと補色の関係にある色領域の反射濃度をＯＤ＿α（α）とし、前記第２色βのインクを単色で使用したときに得られる打滴サンプルにおける前記第２色βと補色の関係にある色領域の反射濃度をＯＤ＿β（β）とするとき、前記第１色αのインクについてＯＤ＿α（α）の情報を取得する工程と、前記第２色βのインクについてＯＤ＿β（β）の情報を取得する工程と、を含み、｛ＯＤ＿α（α）−ＯＤ＿α（α→β）｝の値と｛ＯＤ＿β（β）−ＯＤ＿β（β→α）｝の値のうち小さい方の値を示す打滴順で打滴するように打滴順序を決定することを特徴とする。

請求項８に示した不等式の条件は、それぞれ先に打たれた（下にある）色の濃度が小さくなっていることを示している。このような条件を満たす場合は、α，βそれぞれを単色で打滴した場合の濃度と比較して、その色が下に打たれたときの濃度の変化値（実際には、減少値）が小さい方の順序で打滴することが好ましい。

請求項９に係る発明は、請求項５乃至８の何れか１項記載のカラーインクの打滴順決定方法の一態様であり、前記第１色α及び前記第２色βは、シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の３色の中から選ばれた２色であることを特徴とする。

少なくともＣ，Ｍ，Ｙの３色のカラーインクを使用するインクジェット記録装置について、３色の打滴順を決定するための手法として本願発明を適用することができる。

請求項１０に係る発明は、請求項９記載のカラーインクの打滴順決定方法の一態様であり、請求項９記載のカラーインクの打滴順決定方法を用いて、ＣとＭ、ＭとＹ、ＹとＭの各組について２色間の打滴順序を決定する工程と、ＣとＭ、ＭとＹ、ＹとＭの各組の２色間の打滴順序の結果からＣ，Ｍ，Ｙの３色間の打滴順序を一意に決定できない場合に、前記各組の２色間の打滴順序を入れ換えて打滴したときの反射濃度の変化値を求める工程と、これら各組の反射濃度の変化値のうち大きい方から上位２組の色の組み合わせを抽出する工程と、前記抽出された上位２組の２色の組み合わせについて決定されていた打滴順序の結果に基づいて、シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の３色のカラーインクの打滴順序を決定する工程と、を含むことを特徴とする。

Ｃ，Ｍ，Ｙの３色のカラーインクの中から任意に選んだ２色の組み合わせ（３種類）の各組について、請求項５乃至８で述べた手法にしたがって打滴順を決定した場合、これら各組の打滴順を総合して３色の打滴順が一意に決定される場合と、各組の打滴順の関係が「三すくみ」の関係となって３色の打滴順を一意に決定できない場合とが生じる。

請求項１０では、この「三すくみ」の関係にある場合における３色の打滴順を決定するための処理方法を提案する。すなわち、各組について決定された打滴順で打滴したときと、その逆の打滴順で打滴したときとの濃度の変化値（減少値）が大きい上位２組の結果を採用して（濃度の変化値が最も小さい組の結果を無視して）、３色の打滴順を決定する。打滴順を入れ換えた場合の濃度の変化値が最も小さい組の結果を無視することによる濃度への影響は相対的に最も小さくなるため、上位２組の結果から妥当な打滴順序を得ることができる。

請求項１１に係る発明は、請求項５乃至１０の何れか１項記載のカラーインクの打滴順決定方法の一態様であり、前記打滴サンプルの単位面積当たりの打滴量は、打滴可能な最大ドット密度で打滴したときの単位面積当たりの打滴量の１／２であることを特徴とする。

打滴サンプルの打滴条件については、特に限定されないが、請求項１１に示したように、単位面積当たりの打滴量がそれぞれ、単位面積に想定される最大の打滴量（最大ドット密度で打滴したときに実現される打滴量）の１／２とする態様が好ましい。

なお、上記した請求項１乃至１１の何れか１項に記載のカラーインクの打滴順決定方法における各工程をコンピュータに実行させるためのプログラムを提供する態様も可能である。かかるプログラムは、単独のアプリケーションソフトウエアとして構成されてもよいし、画像編集ソフトウエアや設計支援ソフトウエアなど、他のアプリケーションの一部として組み込まれてもよい。上記のプログラムをＣＤ−ＲＯＭや磁気ディスクその他の情報記憶媒体（外部記憶装置）に記録し、該情報記憶媒体を通じて当該プログラムを第三者に提供したり、インターネットなどの通信回線を通じて当該プログラムのダウンロードサービスを提供したりすることも可能である。

請求項１２に係る発明は、請求項１乃至１１の何れか１項記載のカラーインクの打滴順決定方法を用いて打滴順序を決定し、当該決定された打滴順序に従って各色のインクを打滴することによってカラー画像を形成することを特徴とする画像形成方法を提供する。

これにより、広い色再現域の画像を形成することが可能になる。

また、請求項１乃至１１の何れか１項記載のカラーインクの打滴順決定方法を用いて決定された打滴順序に基づき、記録媒体の搬送方向の上流側から下流に向かって各色のインク吐出ヘッドが前記打滴順序の色順に並んで配置されていることを特徴とする画像形成装置を提供する。

記録媒体とインク吐出ヘッドとを相対的に移動（走査）させながら画像の記録を行う構成のうち、特に、所定の画像領域について１回の走査で画像記録を行うシングルパス方式の画像形成装置の場合は、各色のインク吐出ヘッドの並び順（配置順）がそのまま各色の打滴順となる。したがって、請求項１乃至１１の何れか１項記載のカラーインクの打滴順決定方法を用いて決定された打滴順序に基づいて、各色のインク吐出ヘッドの配置順を設計することが好ましい。これにより、広い色再現域の画像形成が可能な装置を実現できる。

このような画像形成装置におけるインク吐出ヘッドの構成例として、記録媒体の全幅に対応する長さにわたって複数のノズルを配列させたノズル列を有するフルライン型のインクジェットヘッドを用いることができる。この場合、記録媒体の全幅に対応する長さに満たないノズル列を有する比較的短尺のインク吐出ヘッドモジュールを複数個組み合わせ、これらを繋ぎ合わせることで全体として記録媒体の全幅に対応する長さのノズル列を構成する態様がある。

フルライン型のインク吐出ヘッドは、通常、記録媒体の相対的な送り方向（相対的搬送方向）と直交する方向に沿って配置されるが、搬送方向と直交する方向に対して、ある所定の角度を持たせた斜め方向に沿ってインク吐出ヘッドを配置する態様もあり得る。

「記録媒体」は、インク吐出ヘッドの作用によって画像の記録を受ける媒体（印字媒体、被画像形成媒体、被記録媒体、受像媒体など呼ばれ得るもの）であり、連続用紙、カット紙、シール用紙、ＯＨＰシート等の樹脂シート、フイルム、布、中間転写媒体、配線パターン等が形成されるプリント基板、その他材質や形状を問わず、様々な媒体を含む。

記録媒体とインク吐出ヘッドを相対的に移動させる搬送手段は、停止した（固定された）インク吐出ヘッドに対して記録媒体を搬送する態様、停止した記録媒体に対してインク吐出ヘッドを移動させる態様、或いは、インク吐出ヘッドと記録媒体の両方を移動させる態様の何れをも含む。

請求項１３記載の発明に係る画像形成装置は、複数色のカラーインクを吐出するためのノズル列を備えたインク吐出ヘッドと、記録媒体の記録領域を複数回走査するように前記インク吐出ヘッドを前記記録媒体に対して相対移動させる走査手段と、第１色αのインクを単色で使用したときに得られる打滴サンプルにおける第２色βと補色の関係にある色領域の反射濃度をＯＤ＿β（α）とし、前記第２色βのインクを単色で使用したときに得られる打滴サンプルにおける前記第１色αと補色の関係にある色領域の反射濃度をＯＤ＿α（β）とするとき、前記第１色αのインクについてＯＤ＿β（α）の情報及び前記第２色βのインクについてＯＤ＿α（β）の情報を取得する濃度情報取得手段と、前記濃度情報取得手段で取得したＯＤ＿β（α）とＯＤ＿α（β）のうち小さい方の値を示すインクを先に打滴し、大きい方の値を示すインクを後に打滴するように打滴順序を決定する打滴順決定手段と、前記打滴順決定手段で決定した打滴順序に従って前記記録媒体上でカラーインクが重なるように前記インク吐出ヘッドの打滴動作を制御する打滴制御手段と、を備えたことを特徴とする。

また、請求項１４記載の発明に係る画像形成装置は、複数色のカラーインクを吐出するためのノズル列を備えたインク吐出ヘッドと、記録媒体の記録領域を複数回走査するように前記インク吐出ヘッドを前記記録媒体に対して相対移動させる走査手段と、第１色αのインクに第２色βのインクを重ねて打滴したときに得られる打滴サンプルにおける第１色αと補色の関係にある色領域の反射濃度をＯＤ＿α（α→β）、同打滴サンプルにおける第２色βと補色の関係にある色領域の反射濃度をＯＤ＿β（α→β）とし、第２色βのインクに第１色αのインクを重ねて打滴したときに得られる打滴サンプルにおける第１色αと補色の関係にある色領域の反射濃度をＯＤ＿α（β→α）、同打滴サンプルにおける第２色βと補色の関係にある色領域の反射濃度をＯＤ＿β（β→α）とするとき、前記第１色αのインクに前記第２色βのインクを重ねた打滴サンプルの反射濃度ＯＤ＿α（α→β）、ＯＤ＿β（α→β）の情報並びに前記第２色βのインクに前記第１色αのインクを重ねた打滴サンプルの反射濃度ＯＤ＿α（β→α）、ＯＤ＿β（β→α）の情報を取得する濃度情報取得手段と、前記濃度情報取得手段で取得したＯＤ＿α（α→β）、ＯＤ＿β（α→β）、ＯＤ＿α（β→α）及びＯＤ＿β（β→α）の値に応じて、第１色αのインクと第２色βのインクの打滴順序を決定する打滴順決定手段と、前記打滴順決定手段で決定した打滴順序に従って前記記録媒体上でカラーインクが重なるように前記インク吐出ヘッドの打滴動作を制御する打滴制御手段と、を備えたことを特徴とする。

請求項１３又は１４における「濃度情報取得手段」は、実際にサンプルを打滴してその反射濃度を測定する濃度測定手段を含んで構成されていてもよいし、操作ボタン、キーボード、マウス、タッチパネル等に代表される入力装置を用いたユーザーインターフェース、或いは、通信インターフェース、若しくはこれらの組み合わせであってもよい。

なお、請求項１３，１４に係る発明は、打滴順を適宜制御可能なシャトルスキャン（マルチパス）方式の画像形成装置に好適である。

本発明によれば、インクの分光特性を考慮して、より高濃度の再現が可能な打滴順を決定するようにしたので、同じインク且つ同じ打滴量でより広い色再現域の画像を形成することが可能となる。

以下添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。

〔第１の実施形態：単色の反射濃度から打滴順を決める方法〕
シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の３色のインクについて、単色の反射濃度から打滴順を決定する方法は以下の（手順１−１）〜（手順１−３）による。

（手順１−１）Ｃ，Ｍ，Ｙの各インク（単色）のレッド（Ｒ），グリーン（Ｇ），ブルー（Ｂ）領域の反射濃度、つまり、Ｃ波長領域，Ｍ波長領域，Ｙ波長領域のそれぞれの反射濃度を測定する。ここで測定する反射濃度は、打滴可能な最大密度（最大の記録解像度）で打滴したときの反射濃度である。なお、「反射濃度」は、通常用いられる３色濃度で定義し、分光感度として、ステータスＡを用いる。この定義は、「ISO 5/3-1984 : Photography-Density Measurements-Part3 : Spectral conditions 」による。

（手順１−２）Ｃ，Ｍ，Ｙの中から任意に選んだ２色について、互いの波長領域の反射濃度の大小を比べる。例えば、ＣインクとＭインクを選択した場合には、ＣインクのＭ波長領域の反射濃度と、ＭインクのＣ波長領域の反射濃度の大小を比べる。

図２１で説明したとおり、ＯＤ＿β（α）＞ＯＤ＿α（β）となっている場合は、先にαを打滴すると、その上にβを重ねていくほど、インクの最表面で、α波長領域の光が表面反射してしまい、αの濃度が下がってくる。したがってこの場合はβ→αの順に打滴するものとする。一例として、図１にＣインクとＭインクの比較例を示す。

図１のように、ＣインクのＭ波長領域の反射濃度ＯＤ＿Ｍ（Ｃ）とＭインクのＣ波長領域の反射濃度ＯＤ＿Ｃ（Ｍ）の大小を比較し（ステップＳ１０）、ＯＤ＿Ｃ（Ｍ）＞ＯＤ＿Ｍ（Ｃ）の関係を満たしていたら、Ｃ→Ｍの順に打滴するものとする（ステップＳ１２）。その一方、ステップＳ１０の判定において、ＯＤ＿Ｃ（Ｍ）＜ＯＤ＿Ｍ（Ｃ）の関係を満たしていたら、Ｍ→Ｃの順に打滴するものとする（ステップＳ１４）。

図２（ａ）は、ＯＤ＿Ｍ（Ｃ）＜ＯＤ＿Ｃ（Ｍ）の関係を満たす場合の反射の模式図、図２（ｂ）は、ＯＤ＿Ｍ（Ｃ）＞ＯＤ＿Ｃ（Ｍ）の関係を満たす場合の反射の模式図である。図中符号Ｃ，Ｍはそれぞれ記録媒体上に打滴されたシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ）のインクを表し、Ｃインク，Ｍインクからの矢印の長さは反射光の光量を表している。

ＣインクとＭインクの組み合わせ以外の、他の２色の組み合わせ（「ＭとＹ」、「ＹとＣ」）においても、同様に、打滴順を決めることができる。

ＣとＭ、ＭとＹ、ＹとＣの各組についてそれぞれ打滴順を決めると、全ての組み合わせは図３の表に示した８通り（(a) 〜(h))となる。同表で(b) 〜(g) の場合については、ＣＭＹの打滴順（シングルパスの場合、各色のヘッド配置順）はそれぞれ表中に示したとおり一意に定まる。

しかし、図３の表に示した（a),(h)の場合は、ＣとＭ、ＭとＹ、ＹとＣの各組で決めた打滴順がいわゆる「三すくみ」の関係になっているため、上記の手法ではＣ, Ｍ, Ｙの打滴順が一意に決まらない。このときは、以下に示す（手順３）の手法に従って打滴順を決定する。

（手順１−３）上記した「三すくみ」の場合には、評価に用いた３つの不等式のうち、差が大きい上位２つの結果から打滴順を定めるものとする。表記の便宜上、ＯＤ＿α（β）−ＯＤ＿β（α）＝Δ（αβ）と表すことにする。例えば、図に示した表の(a) において、各組（ＣとＭ、ＭとＹ、ＹとＣ）の不等式における左辺と右辺の差Δ（ＣＭ）、Δ（ＭＹ）、Δ（ＹＣ）について、Δ（ＣＭ）＞Δ（ＭＹ）＞Δ（ＹＣ）となっていたとすると、差が大きい上記２組である、ＣとＭ、ＭとＹの結果を採用し（すなわち、差の最も小さいＹとＣの結果を無視して）、打滴順は下から（記録媒体に近い方から）Ｃ→Ｍ→Ｙと決定する。

一例として、表の(a) の場合について、打滴順の決定フローを図４に示す。図示のように、まず、Δ（ＣＭ）、Δ（ＭＹ）、Δ（ＹＣ）を求め（ステップＳ２０）、これらのうち最小のものを判断する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２でΔ（ＣＭ）が最小であると判定したら、ＣとＭの結果を無視して残り２組の結果を採用し、打滴順をＭ→Ｙ→Ｃの順とする（ステップＳ２４）。また、ステップＳ２２でΔ（ＭＹ）が最小であると判定したら、ＭとＹの結果を無視して残り２組の結果を採用し、打滴順をＹ→Ｃ→Ｍの順とする（ステップＳ２６）。或いはまた、ステップＳ２２でΔ（ＹＣ）が最小であると判定したら、ＹとＣの結果を無視して残り２組の結果を採用し、打滴順をＣ→Ｍ→Ｙの順とする（ステップＳ２８）。

なお、本発明においては、ブラックの打滴順は特に限定しないものとする。

以上説明したように、単色の反射濃度において、他の色の波長領域の反射濃度が大きい色材を後で打滴する。シングルパス方式のインクジェット記録装置の場合には、ＣＭＹヘッドの並び順に関して、単色の反射濃度において、他の色の波長領域の反射濃度が大きい色材を吐出するためのヘッドを後（下流側）に配置する。これにより、同じインク、同じ打滴量で、より高濃度（広い色再現域）の画像を形成することが可能になる。

〔第２の実施形態：重ね打ちによる２次色の反射濃度から打滴順を決める方法〕
シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の３色のインクについて、２色の重ね打ちによる２次色の反射濃度から打滴順を決定する方法は以下の（手順２−１）〜（手順２−３）による。

（手順２−１）Ｃ，Ｍ，Ｙインクのうち任意の２色（α，βとする）について、α→βの順で打滴したサンプルと、β→αの順で打滴したサンプルの反射濃度（α波長領域、β波長領域）を測定する。ただし、各サンプルにおける単位面積当たりの打滴量は、単位面積に想定される最大打ち込み量の１／２とする。

（手順２−２）上記の手順２−１で得られた値について、横軸にα波長領域の濃度（ＯＤ＿α）、縦軸にβ波長領域の濃度（ＯＤ＿β）をとってプロットすると、その相対的な位置関係は図５の（Ａ）〜（Ｄ）の何れかになる。図中黒丸印（●）は、α→βの順で打滴したサンプルの測定値を示し、黒三角印（▲）は、β→αの順で打滴したサンプルの測定値を示す。

図５（Ａ）の場合は、β→αの順で打滴した方が、α→βの順で打滴するよりもα波長領域、β波長領域の濃度とも大きくなっているので、この場合は、β→αの順で打滴するものとする。

図５（Ｃ）の場合も、（Ａ）と同様の考え方で、このときはα→βの順で打滴するものとする。

図５（Ｂ）の場合は、それぞれ先に打たれた（下にある）色の濃度が小さくなっている。このときは単色（αのみ、又はβのみ）の濃度と比べて、その色が下に打たれたときの濃度の変化値（減少値）が小さい方の順序で打滴するものとする。例えば、
ＯＤ＿α（α）−ＯＤ＿α（α→β）＞ＯＤ＿β（β）−ＯＤ＿β（β→α）…式[2]
となった場合には、β→αの順で打滴する。

図５（Ｄ）の場合は、それぞれ後に打たれた（上にある）色の濃度が小さくなっている。このような状況になることは、通常考え難いが、仮にこのような状況になった場合は、単色（αのみ、又はβのみ）の濃度と比べて、その色が上に打たれたときの濃度の変化値（減少値）が小さい方の順序で打滴するものとする。例えば、
ＯＤ＿α（α）−ＯＤ＿α（β→α）＞ＯＤ＿β（β）−ＯＤ＿β（α→β）…式[3]
となった場合には、α→βの順で打滴する。一例として、Ｃ（シアン）とＭ（マゼンタ）の場合の打滴順決定フローを図６に示す。

図６に示したように、まず、Ｃ→Ｍ，Ｍ→Ｃの順でそれぞれ打滴したときのＣ，Ｍの濃度が図５に示した（Ａ）〜（Ｄ）のどのパターンに該当するかを判定する（ステップＳ３０）。判定の結果（Ａ）のパターンに該当する場合には、Ｍ→Ｃの順に打滴するものとする（ステップＳ３２）。また、ステップＳ３０の判定の結果、（Ｃ）のパターンに該当する場合は、Ｃ→Ｍの順に打滴するものとする（ステップＳ３４）。

ステップＳ３０の判定の結果、（Ｂ）のパターンに該当する場合は、ステップＳ３６に進む。ステップＳ３６では、ＯＤ＿Ｃ（Ｃ）−ＯＤ＿Ｃ（Ｃ→Ｍ）とＯＤ＿Ｍ（Ｍ）−ＯＤ＿Ｍ（Ｍ→Ｃ）の大小関係を比較し、小さい方を判定する。当該判定の結果、ＯＤ＿Ｃ（Ｃ）−ＯＤ＿Ｃ（Ｃ→Ｍ）の方が小さければ、Ｃ→Ｍの順に打滴するものとする（ステップＳ３８）。また、ステップＳ３６における判定の結果、ＯＤ＿Ｍ（Ｍ）−ＯＤ＿Ｍ（Ｍ→Ｃ）の方が小さければ、Ｍ→Ｃの順に打滴するものとする（ステップＳ４０）。

ステップＳ３０の判定の結果、（Ｄ）のパターンに該当する場合は、ステップＳ４２に進む。ステップＳ４２では、ＯＤ＿Ｃ（Ｃ）−ＯＤ＿Ｃ（Ｍ→Ｃ）とＯＤ＿Ｍ（Ｍ）−ＯＤ＿Ｍ（Ｃ→Ｍ）の大小関係を比較し、小さい方を判定する。当該判定の結果、ＯＤ＿Ｃ（Ｃ）−ＯＤ＿Ｃ（Ｍ→Ｃ）の方が小さければ、Ｍ→Ｃの順に打滴するものとする（ステップＳ４４）。また、ステップＳ４２における判定の結果、ＯＤ＿Ｍ（Ｍ）−ＯＤ＿Ｍ（Ｃ→Ｍ）の方が小さければ、Ｃ→Ｍの順に打滴するものとする（ステップＳ４６）。

（手順２−３） 上記の手順２−１、２−２で説明したことを、ＣとＭ、ＭとＹ、ＹとＣの各組で行い、ＣとＭ、ＭとＹ、ＹとＣの打滴順を決定する。その結果、取り得る打滴順は、図７の表に示される８通り（(a) 〜(h) ）である。

３色の打滴順が一意に決定される場合（図の表に示した（b)〜(g) の場合）は、その順に従って打滴を行うものとする。

（手順２−４） 図７の表に示した(a),(h) のように、打滴順が一意に決まらない場合（「三すくみ」の場合）については、3 つの組のうち、どれか1 つの結果を無視して打滴順を決めることになる。このときは、手順２−３で決めた打滴順で打滴したときと、その逆の打滴順で打滴したときとの、濃度からの変化値（減少値）が大きい２組の結果を採用するものとする。例えば、図７の(a) の場合には、以下の手順<1.>〜<3.>に従って打滴順序を決める。

なお、ΔＯＤ＿α（αβ）＝ＯＤ＿α（α→β）−ＯＤ＿α（β→α）と表すことにし、ここで２色の組み合わせは、（α，β）＝（Ｃ，Ｍ），（Ｍ，Ｙ），（Ｙ，Ｃ）である。

<1.>まず、ΔＯＤ＿Ｃ（ＣＭ），ΔＯＤ＿Ｍ（ＣＭ），ΔＯＤ＿Ｍ（ＭＹ），ΔＯＤ＿Ｙ（ＭＹ），ΔＯＤ＿Ｙ（ＹＣ），ＯＤ＿Ｃ（ＹＣ）の各値を求める。

<2.>次に、ＯＤ＿Ｃ（ＣＭ）とＯＤ＿Ｍ（ＣＭ）で大きい方の値（これをΔＯＤ（ＣＭ）とする）、ＯＤ＿Ｍ（ＭＹ）とＯＤ＿Ｙ（ＭＹ）で大きい方の値（これをΔＯＤ（ＭＹ）とする）、ＯＤ＿Ｙ（ＹＣ）とＯＤ＿Ｃ（ＹＣ）で大きい方の値（これをΔＯＤ（ＹＣ）とする）、をそれぞれ求める。

<3.>上記の<2.>で求めたΔＯＤ（ＣＭ），ΔＯＤ（ＭＹ），ΔＯＤ（ＹＣ）で値が大きい２組の結果を採用する。例えば、
ΔＯＤ（ＣＭ）＞ΔＯＤ（ＭＹ）＞ΔＯＤ（ＹＣ）…式[4]
となった場合は、ＣとＭ、ＭとＹの打滴順を考慮し、Ｃ→Ｍ→Ｙの順で打滴するものとする。

一例として、図７の(a) の場合のときの打滴順決定フローを図８に示す。

図８に示したように、まず、ΔＯＤ（ＣＭ），ΔＯＤ（ＭＹ），ＯＤ（ＹＣ）を求め（ステップＳ５０）、これらの中で最小のものを判定する（ステップＳ５２）。ΔＯＤ（ＣＭ）が最小の場合は、他の上位２組の打滴順を優先して、Ｍ→Ｙ→Ｃの順に打滴するものとする（ステップＳ５４）。ステップＳ５２の判定において、ΔＯＤ（ＭＹ）が最小の場合は、他の上位２組の打滴順を優先して、Ｙ→Ｃ→Ｍの順に打滴するものとする（ステップＳ５６）。ステップＳ５２の判定において、ΔＯＤ（ＹＣ）が最小の場合は、他の上位２組の打滴順を優先して、Ｃ→Ｍ→Ｙの順に打滴するものとする（ステップＳ５８）。

図７の（h)の場合についても、上述の(a) の場合と同様の考え方で処理することができる。なお、本発明においては、ブラックの打滴順は特に限定しないものとする。

以上説明したように、ＣＭＹの任意の２色の組について、互いに重ねたときの濃度がより大きくなるように、インクの打滴順（重ね順）を決定する。

シングルパス方式のインクジェット記録装置の場合は、上記の手法によって決定した打滴順にしたがってヘッドの配置順が設計される。すなわち、記録媒体の搬送方向について上流側から打滴順番の色順に下流に向かって各色のヘッドが配置される。これにより、同じインク、同じ打滴量で、より高濃度（広い色再現域）の画像を形成することことが可能になる。

もちろん、上記手法によって決定した打滴順は、シングルパス方式のインクジェット記録装置に適用される場合に限定されず、シャトルスキャン方式のインクジェット記録装置にも適用可能である。

上述した各実施形態によるカラーインクの打滴順決定方法はコンピュータを用いて実施することができる。すなわち、上述したカラーインクの打滴順決定方法のアルゴリズムをコンピュータに実行させるプログラム（打滴順決定処理プログラム）を作成し、このプログラムによってコンピュータを動作させることにより、当該コンピュータをカラーインクの打滴順決定装置として機能させることができる。

図９はコンピュータのシステム構成例を示すブロック図である。コンピュータ１０は、本体１２と、ディスプレイ（表示手段）１４及びキーボードやマウスなど入力装置（各種の指示を入力するための入力手段）１６から構成される。本体１２内には中央演算処理装置（ＣＰＵ）２０、ＲＡＭ２２、ＲＯＭ２４、入力装置１６からの信号入力を制御する入力制御部２６、ディスプレイ１４に対して表示用の信号を出力する表示制御部２８、ハードディスク装置３０、通信インターフェース３２、及びメディアインターフェース３４などを有し、これら各回路はバス３６を介して相互に接続されている。

ＣＰＵ２０は、全体の制御装置及び演算装置（演算手段）として機能する。ＲＡＭ２２は、データの一時記憶領域やＣＰＵ２０によるプログラム実行時の作業用領域として利用される。ＲＯＭ２４は、ＣＰＵ２０を動作させるブートプログラムや各種設定値・ネットワーク接続情報などを記憶する書き換え可能な不揮発性の記憶手段である。ハードディスク装置３０には、オペレーティングシステム（ＯＳ）や各種のアプリケーションソフト（プログラム）やデータ等が格納される。

通信インターフェース３２は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）やＬＡＮ、Bluetooth（登録商標）など所定の通信方式に従って外部機器や通信ネットワークに接続するための手段である。本例では、通信インターフェース３２を介して光学濃度計３７を接続することができる。光学濃度計３７は、打滴サンプルの反射濃度を測定し、その測定値のデータを出力する。メディアインターフェース３４は、メモリカードや磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスクに代表される外部記憶装置３８の読み書き制御を行う手段である。

単色インクの反射濃度や２次色の反射濃度の情報は、光学濃度計３７を用いて実際に反射濃度を測定することによって取得してもよいし、予め実験等によって把握した値を入力装置１６から入力したり、通信インターフェース３２やメディアインターフェース３４を介して取得したりしてもよい。

本発明によるカラーインクの打滴順決定処理プログラムは、ハードディスク装置３０、或いは外部記憶装置３８に格納されており、必要に応じて当該プログラムが読み出され、ＲＡＭ２２に展開されて実行される。或いは、通信インターフェース３２を介して接続される不図示のネットワーク上に設置されたサーバによってプログラムが提供される態様も可能であるし、インターネット上のサーバによって本プログラムによる演算処理サービスを提供するという態様も考えられる。

オペレータは、ディスプレイ１４上に表示される不図示のアプリケーションウインドウを見ながら入力装置１６を操作して演算条件や初期値などの設定を入力することができるとともに、演算結果をディスプレイ１４上で確認することができる。

次に、本発明のカラーインクの打滴順決定方法によって決定された打滴順序の結果を利用して設計されたインクジェット記録装置の例を説明する。

〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図１０は本発明に係る画像形成装置の一実施形態を示すインクジェット記録装置の全体構成図である。ここでは、Ｃ→Ｍ→Ｙの順で打滴すべき旨の決定結果に基づいて設計された装置例を述べる。同図に示すように、このインクジェット記録装置１１０は、黒（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の各インクに対応して設けられた複数のインクジェット記録ヘッド（以下、ヘッドという。）１１２Ｋ，１１２Ｃ，１１２Ｍ，１１２Ｙを有する印字部１１２と、各ヘッド１１２Ｋ，１１２Ｃ，１１２Ｍ，１１２Ｙに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１１４と、記録媒体たる記録紙１１６を供給する給紙部１１８と、記録紙１１６のカールを除去するデカール処理部１２０と、前記印字部１１２のノズル面（インク吐出面）に対向して配置され、記録紙１１６の平面性を保持しながら記録紙１１６を搬送するベルト搬送部１２２と、印字部１１２による印字結果を読み取る印字検出部１２４と、記録済みの記録紙（プリント物）を外部に排紙する排紙部１２６とを備えている。

インク貯蔵／装填部１１４は、各ヘッド１１２Ｋ，１１２Ｃ，１１２Ｍ，１１２Ｙに対応する色のインクを貯蔵するインクタンクを有し、各タンクは所要の管路を介してヘッド１１２Ｋ，１１２Ｃ，１１２Ｍ，１１２Ｙと連通されている。また、インク貯蔵／装填部１１４は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。

図１０では、給紙部１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。

複数種類の記録媒体（メディア）を利用可能な構成にした場合、メディアの種類情報を記録したバーコード或いは無線タグなどの情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される記録媒体の種類（メディア種）を自動的に判別し、メディア種に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。

給紙部１１８から送り出される記録紙１１６はマガジンに装填されていたことによる巻きクセが残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部１２０においてマガジンの巻きクセ方向と逆方向に加熱ドラム１３０で記録紙１１６に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。

ロール紙を使用する装置構成の場合、図１０のように、裁断用のカッター（第１のカッター）１２８が設けられており、該カッター１２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。なお、カット紙を使用する場合には、カッター１２８は不要である。

デカール処理後、カットされた記録紙１１６は、ベルト搬送部１２２へと送られる。ベルト搬送部１２２は、ローラ１３１、１３２間に無端状のベルト１３３が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部１１２のノズル面及び印字検出部１２４のセンサ面に対向する部分が水平面（フラット面）をなすように構成されている。

ベルト１３３は、記録紙１１６の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引穴（不図示）が形成されている。図１０に示したとおり、ローラ１３１、１３２間に掛け渡されたベルト１３３の内側において印字部１１２のノズル面及び印字検出部１２４のセンサ面に対向する位置には吸着チャンバ１３４が設けられており、この吸着チャンバ１３４をファン１３５で吸引して負圧にすることによって記録紙１１６がベルト１３３上に吸着保持される。なお、吸引吸着方式に代えて、静電吸着方式を採用してもよい。

ベルト１３３が巻かれているローラ１３１、１３２の少なくとも一方にモータ（図１５中符号１８８）の動力が伝達されることにより、ベルト１３３は図１０上の時計回り方向に駆動され、ベルト１３３上に保持された記録紙１１６は図１０の左から右へと搬送される。

縁無しプリント等を印字するとベルト１３３上にもインクが付着するので、ベルト１３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部１３６が設けられている。ベルト清掃部１３６の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、或いはこれらの組合せなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラ線速度を変えると清掃効果が大きい。

なお、ベルト搬送部１２２に代えて、ローラ・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラ・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面をローラが接触するので画像が滲み易いという問題がある。したがって、本例のように、印字領域では画像面を接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。

ベルト搬送部１２２により形成される用紙搬送路上において印字部１１２の上流側には、加熱ファン１４０が設けられている。加熱ファン１４０は、印字前の記録紙１１６に加熱空気を吹き付け、記録紙１１６を加熱する。印字直前に記録紙１１６を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。

印字部１１２の各ヘッド１１２Ｋ，１１２Ｃ，１１２Ｍ，１１２Ｙは、当該インクジェット記録装置１１０が対象とする記録紙１１６の最大紙幅に対応する長さを有し、そのノズル面には最大サイズの記録媒体の少なくとも一辺を超える長さ（描画可能範囲の全幅）にわたりインク吐出用のノズルが複数配列されたフルライン型のヘッドとなっている（図１１参照）。

ヘッド１１２Ｋ，１１２Ｃ，１１２Ｍ，１１２Ｙは、記録紙１１６の送り方向に沿って上流側から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色順に配置され、それぞれのヘッド１１２Ｋ，１１２Ｃ，１１２Ｍ，１１２Ｙが記録紙１１６の搬送方向と略直交する方向に沿って延在するように固定設置される。

ベルト搬送部１２２により記録紙１１６を搬送しつつ各ヘッド１１２Ｋ，１１２Ｃ，１１２Ｍ，１１２Ｙからそれぞれ異色のインクを吐出することにより記録紙１１６上にカラー画像を形成し得る。

このように、紙幅の全域をカバーするノズル列を有するフルライン型のヘッド１１２Ｋ，１１２Ｃ，１１２Ｍ，１１２Ｙを色別に設ける構成によれば、紙送り方向（副走査方向）について記録紙１１６と印字部１１２を相対的に移動させる動作を１回行うだけで（すなわち１回の副走査で）、記録紙１１６の全面に画像を記録することができる。これにより、記録ヘッドが紙搬送方向と直交する方向に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。

本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組合せについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能である。また、各色ヘッドの配置順序は、図１乃至図９で説明したカラーインクの打滴順決定方法による決定結果に従う。

図１０に示した印字検出部１２４は、印字部１１２の打滴結果を撮像するためのイメージセンサ（ラインセンサ又はエリアセンサ）を含み、該イメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりや着弾位置ずれなどの吐出不良をチェックする手段として機能する。各色のヘッド１１２Ｋ，１１２Ｃ，１１２Ｍ，１１２Ｙにより印字されたテストパターン又は実技画像が印字検出部１２４により読み取られ、各ヘッドの吐出判定が行われる。吐出判定は、吐出の有無、ドットサイズの測定、ドット着弾位置の測定などで構成される。この印字検出部１２４は打滴サンプルの光学濃度を測定する手段として兼用することもできる。

印字検出部１２４の後段には後乾燥部１４２が設けられている。後乾燥部１４２は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹き付ける方式が好ましい。

多孔質のペーパーに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパーの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。

後乾燥部１４２の後段には、加熱・加圧部１４４が設けられている。加熱・加圧部１４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラ１４５で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。

こうして生成されたプリント物は排紙部１２６から排出される。本来プリントすべき本画像（目的の画像を印刷したもの）とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置１１０では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部１２６Ａ、１２６Ｂへと送るために排紙経路を切り換える不図示の選別手段が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター（第２のカッター）１４８によってテスト印字の部分を切り離す。また、図１０には示さないが、本画像の排出部１２６Ａには、オーダー別に画像を集積するソーターが設けられる。

〔ヘッドの構造〕
次に、ヘッドの構造について説明する。色別の各ヘッド１１２Ｋ，１１２Ｃ，１１２Ｍ，１１２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号１５０によってヘッドを示すものとする。

図１２(a) はヘッド１５０の構造例を示す平面透視図であり、図１２(b) はその一部の拡大図である。また、図１２(c) はヘッド１５０の他の構造例を示す平面透視図、図１３は１つの液滴吐出素子（１つのノズル１５１に対応したインク室ユニット）の立体的構成を示す断面図（図１２(a) 中の１３−１３線に沿う断面図）である。

記録紙１１６上に印字されるドットピッチを高密度化するためには、ヘッド１５０におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例のヘッド１５０は、図１２(a),(b) に示したように、インク吐出口であるノズル１５１と、各ノズル１５１に対応する圧力室１５２等からなる複数のインク室ユニット（液滴吐出素子）１５３を千鳥でマトリクス状に（２次元的に）配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（紙送り方向と直交する方向）に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。

記録紙１１６の送り方向と略直交する方向に記録紙１１６の全幅に対応する長さにわたり１列以上のノズル列を構成する形態は本例に限定されない。例えば、図１２(a) の構成に代えて、図１２(c) に示すように、複数のノズル１５１が２次元に配列された短尺のヘッドモジュール１５０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで記録紙１１６の全幅に対応する長さのノズル列を有するラインヘッドを構成してもよい。

各ノズル１５１に対応して設けられている圧力室１５２は、その平面形状が概略正方形となっており（図１２(a),(b) 参照）、対角線上の両隅部の一方にノズル１５１への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口（供給口）１５４が設けられている。なお、圧力室１５２の形状は、本例に限定されず、平面形状が四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。

図１３に示したように、各圧力室１５２は供給口１５４を介して共通流路１５５と連通されている。共通流路１５５はインク供給源たるインクタンク（不図示）と連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路１５５を介して各圧力室１５２に分配供給される。

圧力室１５２の一部（図１３において天面）を構成している加圧板（共通電極と兼用される振動板）１５６には個別電極１５７を備えたアクチュエータ１５８が接合されている。個別電極１５７と共通電極間に駆動電圧を印加することによってアクチュエータ１５８が変形して圧力室１５２の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル１５１からインクが吐出される。なお、アクチュエータ１５８には、チタン酸ジルコン酸鉛やチタン酸バリウムなどの圧電体を用いた圧電素子が好適に用いられる。インク吐出後、アクチュエータ１５８の変位が元に戻る際に、共通流路１５５から供給口１５４を通って新しいインクが圧力室１５２に供給される。

上述した構造を有するインク室ユニット１５３を図１４に示す如く主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向とに沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。

すなわち、主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット１５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ× cosθとなり、主走査方向については、各ノズル１５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり2400個（2400ノズル／インチ）におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。

なお、印字可能幅の全幅に対応した長さのノズル列を有するフルラインヘッドで、ノズルを駆動する時には、（１）全ノズルを同時に駆動する、（２）ノズルを片方から他方に向かって順次駆動する、（３）ノズルをブロックに分割して、ブロックごとに片方から他方に向かって順次駆動する等が行われ、用紙の幅方向（用紙の搬送方向と直交する方向）に１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン）を印字するようなノズルの駆動を主走査と定義する。

特に、図１４に示すようなマトリクス状に配置されたノズル１５１を駆動する場合は、上記（３）のような主走査が好ましい。すなわち、ノズル１５１-11 、１５１-12 、１５１-13 、１５１-14 、１５１-15 、１５１-16 を１つのブロックとし（他にはノズル１５１-21 、…、１５１-26 を１つのブロック、ノズル１５１-31 、…、１５１-36 を１つのブロック、…として）、記録紙１１６の搬送速度に応じてノズル１５１-11 、１５１-12 、…、１５１-16 を順次駆動することで記録紙１１６の幅方向に１ラインを印字する。

一方、上述したフルラインヘッドと用紙とを相対移動することによって、上述した主走査で形成された１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン）の印字を繰り返し行うことを副走査と定義する。

そして、上述の主走査によって記録される１ライン（或いは帯状領域の長手方向）の示す方向を主走査方向といい、上述の副走査を行う方向を副走査方向という。すなわち、本実施形態では、記録紙１１６の搬送方向が副走査方向であり、それに直交する方向が主走査方向ということになる。

本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されない。また、本実施形態では、ピエゾ素子（圧電素子）に代表されるアクチュエータ１５８の変形によってインク滴を飛ばす方式が採用されているが、本発明の実施に際して、インクを吐出させる方式は特に限定されず、ピエゾジェット方式に代えて、ヒータなどの発熱体によってインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク滴を飛ばすサーマルジェット方式など、各種方式を適用できる。

〔制御系の説明〕
図１５は、インクジェット記録装置１１０のシステム構成を示すブロック図である。同図に示したように、インクジェット記録装置１１０は、通信インターフェース１７０、システムコントローラ１７２、画像メモリ１７４、ＲＯＭ１７５、モータドライバ１７６、ヒータドライバ１７８、プリント制御部１８０、画像バッファメモリ１８２、ヘッドドライバ１８４等を備えている。

通信インターフェース１７０は、ホストコンピュータ１８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース１７０にはＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。

ホストコンピュータ１８６から送出された画像データは通信インターフェース１７０を介してインクジェット記録装置１１０に取り込まれ、一旦画像メモリ１７４に記憶される。画像メモリ１７４は、通信インターフェース１７０を介して入力された画像を格納する記憶手段であり、システムコントローラ１７２を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ１７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。

システムコントローラ１７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。すなわち、システムコントローラ１７２は、通信インターフェース１７０、画像メモリ１７４、モータドライバ１７６、ヒータドライバ１７８等の各部を制御し、ホストコンピュータ１８６との間の通信制御、画像メモリ１７４及びＲＯＭ１７５の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ１８８やヒータ１８９を制御する制御信号を生成する。

ＲＯＭ１７５には、システムコントローラ１７２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データなどが格納されている。ＲＯＭ１７５は、書換不能な記憶手段であってもよいし、ＥＥＰＲＯＭのような書換可能な記憶手段であってもよい。画像メモリ１７４は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。

モータドライバ１７６は、システムコントローラ１７２からの指示に従って搬送系のモータ１８８を駆動するドライバ（駆動回路）である。ヒータドライバ１７８は、システムコントローラ１７２からの指示に従って後乾燥部１４２等のヒータ１８９を駆動するドライバである。

プリント制御部１８０は、システムコントローラ１７２の制御に従い、画像メモリ１７４内の画像データ（元画像のデータ) から印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字データ（ドットデータ）をヘッドドライバ１８４に供給する制御部である。

プリント制御部１８０には画像バッファメモリ１８２が備えられており、プリント制御部１８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ１８２に一時的に格納される。なお、図１５において画像バッファメモリ１８２はプリント制御部１８０に付随する態様で示されているが、画像メモリ１７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部１８０とシステムコントローラ１７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。

画像入力から印字出力までの処理の流れを概説すると、印刷すべき画像のデータは、通信インターフェース１７０を介して外部から入力され、画像メモリ１７４に蓄えられる。この段階では、例えば、ＲＧＢの画像データが画像メモリ１７４に記憶される。

インクジェット記録装置１１０では、インク（色材) による微細なドットの打滴密度やドットサイズを変えることによって、人の目に疑似的な連続階調の画像を形成するため、入力されたデジタル画像の階調（画像の濃淡）をできるだけ忠実に再現するようなドットパターンに変換する必要がある。そのため、画像メモリ１７４に蓄えられた元画像（ＲＧＢ）のデータは、システムコントローラ１７２を介してプリント制御部１８０に送られ、該プリント制御部１８０においてディザ法や誤差拡散法などを用いたハーフトーン化処理によってインク色ごとのドットデータに変換される。

すなわち、プリント制御部１８０は、入力されたＲＧＢ画像データをＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの４色のドットデータに変換する処理を行う。こうして、プリント制御部１８０で生成されたドットデータは、画像バッファメモリ１８２に蓄えられる。

ヘッドドライバ１８４は、プリント制御部１８０から与えられる印字データ（すなわち、画像バッファメモリ１８２に記憶されたドットデータ）に基づき、ヘッド１５０の各ノズル１５１に対応するアクチュエータ１５８を駆動するための駆動信号を出力する。ヘッドドライバ１８４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。

ヘッドドライバ１８４から出力された駆動信号がヘッド１５０に加えられることによって、該当するノズル１５１からインクが吐出される。記録紙１１６の搬送速度に同期してヘッド１５０からのインク吐出を制御することにより、記録紙１１６上に画像が形成される。

上記のように、プリント制御部１８０における所要の信号処理を経て生成されたドットデータに基づき、ヘッドドライバ１８４を介して各ノズルからのインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。

印字検出部１２４は、図１０で説明したように、イメージセンサを含むブロックであり、記録紙１１６に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況（吐出の有無、打滴のばらつき、光学濃度など）を検出し、その検出結果をプリント制御部１８０に提供する。なお、この印字検出部１２４に代えて、又はこれと組み合わせて他の吐出検出手段（吐出異常検出手段に相当）を設けてもよい。

他の吐出検出手段としては、例えば、ヘッド１５０の各圧力室１５２内又はその近傍に圧力センサを設け、インク吐出時或いは圧力測定用のアクチュエータ駆動時などに、この圧力センサから得られる検出信号から吐出異常を検出する態様（内部検出方法）、或いは、レーザ発光素子などの光源と受光素子から成る光学検出系を用い、ノズルから吐出された液滴にレーザ光等の光を照射し、その透過光量（受光量）によって飛翔液滴を検出する態様（外部検出方法）などがあり得る。

プリント制御部１８０は、必要に応じて印字検出部１２４或いは図示しない他の吐出検出手段から得られる情報に基づいてヘッド１５０に対する各種補正を行うとともに、必要に応じて予備吐出や吸引、ワイピング等のクリーニング動作（ノズル回復動作）を実施する制御を行う。

上記構成のインクジェット記録装置１１０によれば、インクの分光特性を考慮して、より高濃度の色再現が可能な打滴順序で記録が行われるようにヘッド配置順が設計されているため、広い色再現域の画像を形成することができる。

上記各実施形態では、記録媒体の全幅に対応する長さのノズル列を有するページワイドのフルライン型ヘッドを用いたインクジェット記録装置を説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されない。例えば、図１６（ａ），（ｂ）に示したように、記録媒体（記録紙１１６その他の印字媒体）２１６の幅Ｗm に足りない長さのラインヘッド（以下、印字ヘッド２５０という。）を用いて、複数回走査して画像形成する場合にも本発明は適用可能である。

なお、図１６（ａ），（ｂ）の印字ヘッド２５０内に描いた両向き矢印２５０Ａはノズル並び方向とノズル列の長さを模式的に表しており、白抜き矢印２５２は印字ヘッド走査方向を表している。図１６（ａ）は、１回目の走査の様子を示し、同（ｂ）は走査位置を変えて実施されるＮ回目（Ｎは２以上の整数）の走査の様子を示している。

図示のとおり、印字ヘッド２５０は、その長手方向（ノズル並び方向）が記録媒体２１６の幅方向に沿って配置され、不図示のヘッド走査手段（キャリッジ、走行ガイドなどの支持機構及びこれを駆動するためのモータ等の駆動手段を含む。）によって印字ヘッド走査方向（白抜き矢印２５２方向）及び記録媒体２１６の幅方向（図１６において横方向）に移動可能に支持されている。

記録媒体２１６の幅方向に対する印字ヘッド２５０の位置（走査位置）を変えながら、印字ヘッド走査方向２５２に複数回の走査を実施することによって、記録媒体２１６上に画像が形成される。

なお、ここでは、印字ヘッド２５０を移動させる例を説明するが、記録媒体２１６に対して印字ヘッド２５０を相対的に移動させて走査を行えばよく、記録媒体２１６側を移動させる態様、或いは印字ヘッド２５０と記録媒体２１６の両方の移動を組み合わせて走査を行う態様も可能である。

図１６（ａ），（ｂ）に示したとおり、各走査において、印字ヘッド２５０はそれぞれ異なる位置を走査するが、これら各走査によって相対的に記録媒体２１６上を移動したノズルを、図１７に示すように、仮想的な記録媒体幅（Ｗm)のラインヘッド２５５上の対応する位置のノズルとみなすことによって、印字ヘッド２５０を記録媒体２１６の幅Ｗm に対応する長さのノズル列２５５Ａを有する仮想的なラインヘッド２５５の一部とみなすことができる。すなわち、この仮想的なラインヘッド（フルライン型ヘッド）２５５について、既述のフルライン型のヘッド１５０の実施形態と同様に本発明を適用可能である。

〔シャトルスキャン方式への適用例〕
次に、シャトルスキャン方式のインクジェット記録装置への適用例について説明する。図１８は、シャトルスキャン方式のインクジェット記録装置に用いられる印字ヘッドユニットの要部斜視図である。図１０で説明したインクジェット装置１０の印字部１２に代えて、図１８の印字ヘッドユニット３００が設けられる。

図１８に示したように、印字ヘッドユニット３００は、キャリッジ３１０上に黒インク用のヘッドモジュール（以下、「Ｋヘッド」という）３１２Ｋ，シアンインク用のヘッドモジュール（以下、「Ｃヘッド」という）３１２Ｃ，マゼンタインク用のヘッドモジュール（以下、「Ｍヘッド」という）３１２Ｍ，イエローインク用のヘッドモジュール（以下、「Ｙヘッド」という）３１２Ｙが配設されて成る。キャリッジ３１０は、記録媒体の搬送方向と直交する方向（図の白抜き矢印Ａ方向）に沿って延在するガイド部材（ガイドレール又はキャリッジシャフトともいう）３１４によって支持されており、不図示のモータを含むキャリッジ駆動手段によってガイド部材３１４に沿って往復移動可能となっている。

図１９は、印字ヘッドユニット３００をインク吐出面側から見た様子を示す模式図である。同図では、各色のヘッド３１２Ｋ，３１２Ｃ，３１２Ｍ，３１２Ｙがそれぞれ１列のノズル列を有している例が示されているが、各ヘッドにおいて、複数のノズル列を有していてもよい。また、本例では、色別にヘッドモジュールを設けたが、１つのヘッドから複数色のインクを吐出できるように、色別に複数のノズル列を形成する態様も可能である。

シャトルスキャン方式の場合は、図２１で説明したように、記録媒体に対するインクの重ね順（打滴順）を制御することができるため、キャリッジ３１０上での各色のヘッド３１２Ｋ，３１２Ｃ，３１２Ｍ，３１２Ｙ（或いはノズル列）の並び順は特に限定されない。

システムの構成は図１５で説明した例と同様である。ただし、本発明によるカラーインクの打滴順決定方法によって決定された打滴順序の情報がＲＯＭ１７５等の記憶手段に記憶され、当該打滴順序に従って記録媒体２１６上でカラーインクが重なるように各色のヘッド３１２Ｋ，３１２Ｃ，３１２Ｍ，３１２Ｙの打滴動作が制御される。

また、印字検出部１２４は、打滴サンプルの濃度を測定する手段として兼用される。濃度測定用の打滴サンプルを印字するための印字データはＲＯＭ１７５に格納されており、必要に応じて当該濃度測定用の印字データが読み出されて印字が行われる。印字結果の打滴サンプルを印字検出部１２４で読み取り、濃度情報を取得することにより、上述のアルゴリズムに従ってカラーインクの打滴順が決定される。

すなわち、図１５の印字検出部１２４は、本発明における「濃度情報取得手段」として機能し、システムコントローラ１７２又はプリント制御部１８０、若しくはシステムコントローラ１７２とプリント制御部１８０の組み合わせが本発明における「打滴順決定手段」並びに「打滴制御手段」として機能する。

図１８及び図１９で説明した印字ヘッドユニット３００を備えたインクジェット記録装置によれば、図２０（ａ），（ｂ）に示すように、印字ヘッドユニット３００を移動させながらインクを吐出して画像を形成する。なお、図２０（ａ），（ｂ）中、図１６（ａ），（ｂ）と同一又は類似する構成には同一の符号を付し、その説明は省略する。

図２０（ａ），（ｂ）において、印字ヘッドユニット３００は、その長手方向（ノズル並び方向）が記録媒体２１６の送り方向（白抜き矢印２５４で示したメディア送り方向）に沿って配置され、メディア送り方向と略直交する方向に印字ヘッドユニット３００が走査される。

印字ヘッドユニット３００による走査と、記録媒体２１６の移動との組み合わせによって、記録媒体２１６と印字ヘッドユニット３００との相対位置を変えながら、複数回の走査を行うことにより、記録媒体２１６上に画像が形成される。

このように、インクの分光特性を考慮して、より高濃度の色再現が可能な打滴順序で記録が行われるように打滴制御を行うことにより、広い色再現域の画像を形成することができる。

〔変形例１〕
異なるインクセットを用いてプリントする場合は、各々のインクセットに関して、上記第１の実施形態又は第２の実施形態で説明した方法に従ってインクの分光吸収を求めて打滴順序を規定する。そして、シングルパス方式の場合は、規定された打滴順序に従って各色のヘッドの並び順を変更させるように、ヘッドを移動させる機構及びその移動制御手段を備える態様も考えられる。

或いはまた、規定された打滴順序で打滴されるように、記録媒体がノズル列に対して複数回搬送されるように搬送系を制御する態様も考えられる。

〔変形例２〕
シングルパス方式において、図３及び図７で説明した「三すくみ」の特性を示す場合には、Ｃ，Ｍ，Ｙのヘッドのうち、どれか１つのヘッドを２組設ける態様もある。例えば、図３の（a)の場合は、上流側からＣ→Ｍ→Ｙ→Ｃの順でヘッドを配置することによって、ＣとＭに関してはＣ→Ｍの順、ＭとＹに関してはＭ→Ｙの順、ＹとＣに関してはＹ→Ｃの順で打滴する。更に好ましくは、２組設けるヘッドは、単色の濃度が最も低いものとする。

単色の反射濃度から打滴順を決定する方法の例を示したフローチャート シアン（Ｃ）インクとマゼンタ（Ｍ）インクの反射の様子を示した模式図 Ｃ，Ｍ，Ｙの３色について決定される打滴順をまとめた図表 図３中(a) の場合について打滴順を決定する際の手順を示したフローチャート ２次色の反射濃度から打滴順を決定する際の打滴順の違いによるα領域の濃度とβ領域の濃度の相対的な位置関係を示す図 ＣとＭの２色について打滴順を決定する際の手順を示したフローチャート Ｃ，Ｍ，Ｙの３色について決定される打滴順をまとめた図表 図７中(a) の場合について打滴順を決定する際の手順を示したフローチャート コンピュータのシステム構成例を示すブロック図 本発明に係る画像形成装置の一実施形態を示すインクジェット記録装置の全体構成図 図１０に示したインクジェット記録装置の印字部周辺の要部平面図 ヘッドの構造例を示す平面透視図 図１２(a) の要部拡大図 フルライン型ヘッドの他の構成例を示す平面透視図 図１２(a) 中の１３−１３線に沿う断面図 図１２(a) に示したヘッドのノズル配列を示す拡大図 本実施形態に係るインクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図 走査型の印字ヘッドを用いて画像形成する実施形態の一例を示した模式図 複数回走査と仮想的なラインヘッドの関係を示す説明図 シャトルスキャン方式のインクジェット記録装置に用いられる印字ヘッドユニットの要部斜視図 図１８に示した印字ヘッドユニットをインク吐出面側から見た様子を示す模式図 シャトルスキャン方式の印字ヘッドユニットを用いて画像形成する実施形態を示した模式図 記録媒体上で隣接する画素Ａ，Ｂにインクを打滴した様子を模式的に示した断面図 シアン（Ｃ）とマゼンタ（Ｍ）のそれぞれの単色サンプル、及び２色を互いに重ねたサンプルの濃度測定結果を示すグラフ

符号の説明

１１０…インクジェット記録装置、１１２…印字部、１１２Ｋ，１１２Ｃ，１１２Ｍ，１１２Ｙ…ヘッド、１２４…印字検出部、１３３…ベルト、１５０…ヘッド、１５１…ノズル、１５２…圧力室、１５８…アクチュエータ、１７２…システムコントローラ、１７５…ＲＯＭ、１８０…プリント制御部、３００…印字ヘッドユニット、３１０…キャリッジ

Claims (14)

1. 複数色のカラーインクを重ねて画像を形成する際のカラーインクの打滴順序を決定する方法であって、
   第１色αのインクを単色で使用したときに得られる打滴サンプルにおける第２色βと補色の関係にある色領域の反射濃度をＯＤ＿β（α）とし、前記第２色βのインクを単色で使用したときに得られる打滴サンプルにおける前記第１色αと補色の関係にある色領域の反射濃度をＯＤ＿α（β）とするとき、
   前記第１色αのインクについてＯＤ＿β（α）の情報を取得する工程と、
   前記第２色βのインクについてＯＤ＿α（β）の情報を取得する工程と、
   ＯＤ＿β（α）及びＯＤ＿α（β）のうち小さい方の値を示す色のインクを先に打滴し、大きい方の値を示す色のインクを後に打滴するように打滴順序を決定する工程と、
   を含むことを特徴とするカラーインクの打滴順決定方法。
2. 前記第１色α及び前記第２色βは、シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の３色の中から選ばれた２色であることを特徴とする請求項１記載のカラーインクの打滴順決定方法。
3. 請求項２記載のカラーインクの打滴順決定方法において、
   シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の３色のカラーインクについて、
   シアンインクを単色で使用したときに得られる打滴サンプルにおけるマゼンタと補色の関係にある色領域の反射濃度をＯＤ＿Ｍ（Ｃ）、
   マゼンタインクを単色で使用したときに得られる打滴サンプルにおけるシアンと補色の関係にある色領域の反射濃度をＯＤ＿Ｃ（Ｍ）、
   マゼンタインクを単色で使用したときに得られる打滴サンプルにおけるイエローと補色の関係にある色領域の反射濃度をＯＤ＿Ｙ（Ｍ）、
   イエローインクを単色で使用したときに得られる打滴サンプルにおけるマゼンタと補色の関係にある色領域の反射濃度をＯＤ＿Ｍ（Ｙ）、
   イエローインクを単色で使用したときに得られる打滴サンプルにおけるシアンと補色の関係にある色領域の反射濃度をＯＤ＿Ｃ（Ｙ）、
   シアンインクを単色で使用したときに得られる打滴サンプルにおけるイエローと補色の関係にある色領域の反射濃度をＯＤ＿Ｙ（Ｃ）、
   とするとき、
   ＯＤ＿Ｃ（Ｍ）＞ＯＤ＿Ｍ（Ｃ）、
   ＯＤ＿Ｍ（Ｙ）＞ＯＤ＿Ｙ（Ｍ）、
   ＯＤ＿Ｙ（Ｃ）＞ＯＤ＿Ｃ（Ｙ）の各不等式が示す関係を全て満たす場合、又は、
   ＯＤ＿Ｃ（Ｍ）＜ＯＤ＿Ｍ（Ｃ）、
   ＯＤ＿Ｍ（Ｙ）＜ＯＤ＿Ｙ（Ｍ）、
   ＯＤ＿Ｙ（Ｃ）＜ＯＤ＿Ｃ（Ｙ）の各不等式が示す関係を全て満たす場合に、
   ｜ＯＤ＿Ｃ（Ｍ）−ＯＤ＿Ｍ（Ｃ）｜、 ｜ＯＤ＿Ｍ（Ｙ）−ＯＤ＿Ｙ（Ｍ）｜、
   ｜ＯＤ＿Ｙ（Ｃ）−ＯＤ＿Ｃ（Ｙ）｜を求め、これらの値のうち大きい方から上位２組の色の組み合わせを抽出する工程と、
   前記抽出された上位２組の色の組み合わせが満たす前記不等式の関係に基づいて、シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の３色のカラーインクの打滴順序を決定する工程と、
   を含むことを特徴とするカラーインクの打滴順決定方法。
4. 前記打滴サンプルの単位面積当たりの打滴量は、打滴可能な最大ドット密度で打滴したときの単位面積当たりの打滴量であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載のカラーインクの打滴順決定方法。
5. 複数色のカラーインクを重ねて画像を形成する際のカラーインクの打滴順序を決定する方法であって、
   第１色αのインクに第２色βのインクを重ねて打滴したときに得られる打滴サンプルにおける第１色αと補色の関係にある色領域の反射濃度をＯＤ＿α（α→β）、同打滴サンプルにおける第２色βと補色の関係にある色領域の反射濃度をＯＤ＿β（α→β）とし、第２色βのインクに第１色αのインクを重ねて打滴したときに得られる打滴サンプルにおける第１色αと補色の関係にある色領域の反射濃度をＯＤ＿α（β→α）、同打滴サンプルにおける第２色βと補色の関係にある色領域の反射濃度をＯＤ＿β（β→α）とするとき、
   前記第１色αのインクに前記第２色βのインクを重ねた打滴サンプルの反射濃度ＯＤ＿α（α→β）、ＯＤ＿β（α→β）の情報を取得する工程と、
   前記第２色βのインクに前記第１色αのインクを重ねた打滴サンプルの反射濃度ＯＤ＿α（β→α）、ＯＤ＿β（β→α）の情報を取得する工程と、
   ＯＤ＿α（α→β）、ＯＤ＿β（α→β）、ＯＤ＿α（β→α）及びＯＤ＿β（β→α）の値に応じて、第１色αのインクと第２色βのインクの打滴順序を決定する工程と、
   を含むことを特徴とするカラーインクの打滴順決定方法。
6. ＯＤ＿α（β→α）＞ＯＤ＿α（α→β）且つ
   ＯＤ＿β（β→α）＞ＯＤ＿β（α→β）の条件を満たす場合には、
   先に第２色βのインクを打滴し、後に第１色αのインクを打滴するように打滴順序を決定することを特徴とする請求項５記載のカラーインクの打滴順決定方法。
7. ＯＤ＿α（α→β）＞ＯＤ＿α（β→α）且つ
   ＯＤ＿β（α→β）＞ＯＤ＿β（β→α）の条件を満たす場合には、
   先に第１色αのインクを打滴し、後に第２色βのインクを打滴するように打滴順序を決定することを特徴とする請求項５記載のカラーインクの打滴順決定方法。
8. ＯＤ＿α（β→α）＞ＯＤ＿α（α→β）且つ
   ＯＤ＿β（α→β）＞ＯＤ＿β（β→α）の条件を満たす場合、
   第１色αのインクを単色で使用したときに得られる打滴サンプルにおける第１色αと補色の関係にある色領域の反射濃度をＯＤ＿α（α）とし、前記第２色βのインクを単色で使用したときに得られる打滴サンプルにおける前記第２色βと補色の関係にある色領域の反射濃度をＯＤ＿β（β）とするとき、
   前記第１色αのインクについてＯＤ＿α（α）の情報を取得する工程と、
   前記第２色βのインクについてＯＤ＿β（β）の情報を取得する工程と、
   を含み、
   ｛ＯＤ＿α（α）−ＯＤ＿α（α→β）｝の値と｛ＯＤ＿β（β）−ＯＤ＿β（β→α）｝の値のうち小さい方の値を示す打滴順で打滴するように打滴順序を決定することを特徴とする請求項５記載のカラーインクの打滴順決定方法。
9. 前記第１色α及び前記第２色βは、シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の３色の中から選ばれた２色であることを特徴とする請求項５乃至８の何れか１項記載のカラーインクの打滴順決定方法。
10. 請求項９記載のカラーインクの打滴順決定方法を用いて、ＣとＭ、ＭとＹ、ＹとＭの各組について２色間の打滴順序を決定する工程と、
    ＣとＭ、ＭとＹ、ＹとＭの各組の２色間の打滴順序の結果からＣ，Ｍ，Ｙの３色間の打滴順序を一意に決定できない場合に、前記各組の２色間の打滴順序を入れ換えて打滴したときの反射濃度の変化値を求める工程と、
    これら各組の反射濃度の変化値のうち大きい方から上位２組の色の組み合わせを抽出する工程と、
    前記抽出された上位２組の２色の組み合わせについて決定されていた打滴順序の結果に基づいて、シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の３色のカラーインクの打滴順序を決定する工程と、
    を含むことを特徴とするカラーインクの打滴順決定方法。
11. 前記打滴サンプルの単位面積当たりの打滴量は、打滴可能な最大ドット密度で打滴したときの単位面積当たりの打滴量の１／２であることを特徴とする請求項５乃至１０の何れか１項記載のカラーインクの打滴順決定方法。
12. 請求項１乃至１１の何れか１項記載のカラーインクの打滴順決定方法を用いて打滴順序を決定し、当該決定された打滴順序に従って各色のインクを打滴することによってカラー画像を形成することを特徴とする画像形成方法。
13. 複数色のカラーインクを吐出するためのノズル列を備えたインク吐出ヘッドと、
    記録媒体の記録領域を複数回走査するように前記インク吐出ヘッドを前記記録媒体に対して相対移動させる走査手段と、
    第１色αのインクを単色で使用したときに得られる打滴サンプルにおける第２色βと補色の関係にある色領域の反射濃度をＯＤ＿β（α）とし、前記第２色βのインクを単色で使用したときに得られる打滴サンプルにおける前記第１色αと補色の関係にある色領域の反射濃度をＯＤ＿α（β）とするとき、
    前記第１色αのインクについてＯＤ＿β（α）の情報及び前記第２色βのインクについてＯＤ＿α（β）の情報を取得する濃度情報取得手段と、
    前記濃度情報取得手段で取得したＯＤ＿β（α）とＯＤ＿α（β）のうち小さい方の値を示すインクを先に打滴し、大きい方の値を示すインクを後に打滴するように打滴順序を決定する打滴順決定手段と、
    前記打滴順決定手段で決定した打滴順序に従って前記記録媒体上でカラーインクが重なるように前記インク吐出ヘッドの打滴動作を制御する打滴制御手段と、
    を備えたことを特徴とする画像形成装置。
14. 複数色のカラーインクを吐出するためのノズル列を備えたインク吐出ヘッドと、
    記録媒体の記録領域を複数回走査するように前記インク吐出ヘッドを前記記録媒体に対して相対移動させる走査手段と、
    第１色αのインクに第２色βのインクを重ねて打滴したときに得られる打滴サンプルにおける第１色αと補色の関係にある色領域の反射濃度をＯＤ＿α（α→β）、同打滴サンプルにおける第２色βと補色の関係にある色領域の反射濃度をＯＤ＿β（α→β）とし、第２色βのインクに第１色αのインクを重ねて打滴したときに得られる打滴サンプルにおける第１色αと補色の関係にある色領域の反射濃度をＯＤ＿α（β→α）、同打滴サンプルにおける第２色βと補色の関係にある色領域の反射濃度をＯＤ＿β（β→α）とするとき、
    前記第１色αのインクに前記第２色βのインクを重ねた打滴サンプルの反射濃度ＯＤ＿α（α→β）、ＯＤ＿β（α→β）の情報並びに前記第２色βのインクに前記第１色αのインクを重ねた打滴サンプルの反射濃度ＯＤ＿α（β→α）、ＯＤ＿β（β→α）の情報を取得する濃度情報取得手段と、
    前記濃度情報取得手段で取得したＯＤ＿α（α→β）、ＯＤ＿β（α→β）、ＯＤ＿α（β→α）及びＯＤ＿β（β→α）の値に応じて、第１色αのインクと第２色βのインクの打滴順序を決定する打滴順決定手段と、
    前記打滴順決定手段で決定した打滴順序に従って前記記録媒体上でカラーインクが重なるように前記インク吐出ヘッドの打滴動作を制御する打滴制御手段と、
    を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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