JP4064586B2

JP4064586B2 - ワークの選別装置

Info

Publication number: JP4064586B2
Application number: JP31288699A
Authority: JP
Inventors: 弘昭山岸
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1999-11-02
Filing date: 1999-11-02
Publication date: 2008-03-19
Anticipated expiration: 2019-11-02
Also published as: JP2001129485A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金属製板材から打ち抜かれたワークの変形の有無に応じ、ワークを選別するワークの選別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、無段変速機に使用される無段変速用Ｖベルト（以下「Ｖベルト」という。）が知られている。無段変速機において、Ｖベルトは２つのプーリにわたって巻き付けられており、一方のプーリによるＶベルトの押圧力が変化することで当該プーリに対する巻き付け比が無段階で変化する。そして、このようにプーリ比を無段階に変化させながら、一方のプーリの駆動力が他方のプーリに伝達されるようにされている。Ｖベルトは、金属製板材から略Ｖ字形状に打ち抜かれたエレメントが多数重ねられて環状に整列配置され、これらのエレメントが相互に外れないように無端のリングに組み付けられて構成されている。
【０００３】
ところで、金属製板材から打ち抜かれたエレメントが熱処理、仕上げ等の後工程に搬送される際、搬送コンベアの隙間に挟まれる等してエレメントが変形する場合がある。エレメントが変形していると、リングへの組み付けが困難となる。また、たとえリングに組み付けられたとしても、エレメント同士の間隔がばらついてＶベルトによるプーリ間の駆動力伝達効率がダウンする。そこで、従来はＶベルトを組み立てる前に、作業者の肉眼によりエレメントの変形の有無を１枚ずつ検査していた。
【０００４】
しかし、エレメント１枚ごとに手作業により変形の有無を検査すると、膨大な時間がかかって作業者の負担が過大となり、ときとして変形したエレメントが見落とされ、ひいてはＶベルトの品質低下を招くという不都合があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
かかる背景に鑑みて本発明は、Ｖベルトのエレメントのように金属製板材よりなるワークを、その変形の有無に応じて確実に選別することができるワークの選別装置を提供することを解決課題とする。
【０００６】
前記課題を解決するための本発明のワーク選別装置は、複数枚の略平板状のワークを厚さ方向に配列して案内し、重ねて整列させるガイドと、該ガイドの先端部に弾発的に当接して該ワークの移動を規制するとともに、該ガイドの先端部から離反して該ワークの厚さに相当するクリアランスを形成するストッパと、該ストッパが該ガイドとの間に該クリアランスを形成するとき、該ガイドに整列された該複数のワークのうち、最先端のワークと後続のワーク群との間に下方から挿入され、該ワークを該ストッパに向けて押し、該ワークに変形がないときは該ワークを自重により該クリアランスを通じて落下させ、該ワークに変形があるときは該ストッパと挟持しながら該ワークを上方に払い除くスライサとが備えられていることを特徴とする。
【０００７】
前記構成の装置によれば、ガイドに沿って厚さ方向に配列された複数枚のワークが、ガイドの先端部に当接するストッパにより規制され、ガイドの先端部から順に重なって整列する。そして、ガイドの先端部からストッパが離反してワーク１枚分の厚さに相当するクリアランスが形成される。このとき、スライサが最先端のワークと後続のワーク群との間に下方から差し込まれ、最先端のワークを後続のワーク群から離反させながらストッパに向けて押す。ワークに変形がないときは、ワークはスライサによりガイドの先端部から押し出されるとともに、ガイドの先端部とストッパとが離反して形成されたクリアランスを通じて落下する。一方、ワークに変形があるときは、ワークはクリアランスを通じて落下せず、スライサとストッパとに挟持されながらスライサの移動方向、すなわち、上方に払い除かれる。後続のワークも順次繰り返して選別されていく。このように前記装置によれば、変形のあるワークを確実に上方に払い除くことができ、また、変形のないワークのみをクリアランスを通じて落下させることができる。
【０００８】
前記装置において、前記ガイドは先端部が下方に傾斜して設けられ、前記複数枚のワークが自重により該ガイドの先端部に移動可能とされていることが好ましい。この場合、ワークをガイドの先端部に向けて移送するための手段を設ける必要がないため、装置の構成を簡単にすることができる。
【０００９】
前記装置において、前記クリアランスの下方に傾斜面が設けられ、該クリアランスを通じて落下してきた前記ワークが該傾斜面に案内されながら落下するのが好ましい。この場合、変形のないワークがクリアランスを通じてそのまま落下するのではなく、クリアランスを通じた後で傾斜面に当接した後、この傾斜面に案内されながら落下する。従って、傾斜面に応じてワークの落下位置を調整することができ、また、ワークの落下速度を抑えて落下地点で変形が生じる事態を防止することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
続いて、本発明のワークの選別装置の実施形態について、図面を用いて説明する。図１は本実施形態のワークの選別装置の要部の斜視図であり、図２は本実施形態のワークの選別装置の全体的な構成説明図であり、図３は本実施形態のワークの選別装置の作動説明図である。
【００１１】
本実施形態の装置には、図１に示すように底の抜けた樋状となって水平方向に延び、複数のワークｗを重ねて整列させるガイド１と、ガイド１の先端部に対して進退自在に設けられ、付勢手段（図示せず）の付勢力によりガイド１の先端部に弾発的に当接してガイド１に整列されたワークｗの移動を規制するとともに、ガイド１の先端部から離反してワークｗの厚さの公差上限値のクリアランスを形成する略長方平板状のストッパ２と、昇降・進退駆動されて後述のようにワークｗの選別を行うスライサ３とが備えられている。スライサ３の上部は略平刃状に形成され、スライサ３の下部は略平刃状の上部よりもワークｗの厚さの公差上限値だけ前方に突出してストッパ２に摺動可能に当接しており、その突出部分の上端部には傾斜面４が形成されている。
【００１２】
本実施形態におけるワークｗはＶベルトに使用されるエレメントであり、金属製板材から打ち抜かれ、図１に示すように略三角形状のヘッドａと略長方形状のボディｂとが細長いピラーｃを介して接続された形状とされている。ヘッドａには前方に突出するディンプルｄと、ディンプルｄの背面で窪んだホール（図示せず）が形成されており、前のワークｗのホールに後ろのワークｗのディンプルｄが嵌まるようにワークｗが重ねられて整列される。ストッパ２には、ガイド１の最先端にあるワークｗのディンプルｄにストレスを与えないよう、ディンプルｄの位置に対応する溝５が鉛直方向に刻設されている。また、ワークｗは、ボディｂの両側でガイド１に当接して支持されながら、図示しないワーク移送手段によりガイド１の先端部に向かって移送される。
【００１３】
図２に示すようにガイド１はその下方の支持体６に支持されている。支持体６の前（図中右）面には、傾斜部を経て、ワーク１枚の厚さと略同等の高さの段差を有するカム面７が形成されている。スライサ３の下方にはモータ８により回転駆動される偏心カム９が設けられている。スライサ３の下端部には昇降ローラ１０が設けられ、これよりやや上方には回転軸を直交させて進退ローラ１１が設けられている。スライサ３は、昇降ローラ１０が偏心カム９に当接しながら回転することでストッパ２に摺動しながら昇降駆動される。また、スライサ３は、その昇降に伴い進退ローラ１１がカム面７に当接しながら回転することでストッパ２を前方に押圧しながら前進又は後退する。従って、ガイド１の先端部とストッパ２との間に形成されるクリアランスはカム面７の段差に等しく、ワークｗの厚さと略同等となる。
【００１４】
前記構成の装置によるワークｗの選別方法について図３を用いて説明する。まず、スライサ３が上昇駆動され、その略平刃状の上部がストッパ２に当接している最先端のワークｗ’とその後ろのワークｗとの間に差し込まれる。続いて、図３（ａ）に示すようにスライサ３が上昇しながら徐々に前進（図中右へ移動）し、ストッパ２がスライサ３に押されて付勢手段（図示せず）の付勢力に抗じて徐々にガイド１の先端部から離反する。このとき、ワークｗ’がスライサ３の上部により徐々に前方に押されていく。さらにスライサ３が上昇しながら前進すると、ガイド１の先端部とストッパ２との間にワークｗの厚さの公差上限値のクリアランス１２が形成される。
【００１５】
ワークｗ’に変形がないとき、図３（ｂ）に示すようにワークｗ’はスライサ３の先端部によりガイド１の先端部より前方に押し出されるとともに、クリアランス１２を通じスライサ３の傾斜面４に案内されて落下する。一方、ワークｗ’に変形があるときは、ワークｗ’はクリアランス１２を通じて落下することができず、図３（ｃ）に示すようにスライサ３とストッパ２とに挟持されながら上方に払い除かれる。続いて、スライサ３が下降するとともに徐々に後方に移動し、これに伴いストッパ２が付勢手段の付勢力により移動してガイド１に当接する。そして、前述の選別が後続のワークについても順次繰り返して行われる。このように本発明の装置によれば、変形のあるワークを確実に払い除くことができ、変形のないワークのみをクリアランス１２を通じて落下させることができる。
【００１６】
また、変形のないワークはクリアランス１２を通じて落下し、傾斜面４に当接した後、この傾斜面４に案内されながら落下する。従って、傾斜面４を適宜変更することで、ワークを所望の位置に確実に落下させることができる。さらに、そのまま落下する場合よりもワークの落下速度を抑えて落下地点で変形が生じる事態を防止することができる。
【００１７】
なお、本実施形態ではガイド１は水平方向に延びて設けられていたが、他の実施形態として先端部を下方として傾斜するガイドを設け、ワークｗが自重により先端部に移動するようにされてもよい。これにより、前述のワーク移送手段を省略し、装置の構成を簡単にすることができる。
【００１８】
また、本実施形態ではストッパ２が、スライサ３の押圧力及び図示しない付勢手段の付勢力に応じてガイド１の先端部に対して離反・当接するが、他の実施形態として、スライサ３の動きに応じてストッパ２を駆動してガイド１の先端部に対して離反・当接させるようにしてもよい。
【００１９】
さらに、本実施形態ではスライサ３から前方に突出した部分に傾斜面４が形成されているが、他の実施形態としてスライサ３の突出部分をなくし、ストッパ２から後方に突出した部分を形成した上で当該突出部分に同様の傾斜面を形成するようにしてもよい。この場合も、クリアランス１２を通じて落下するワークは、ストッパ２に形成された傾斜面に案内されて落下する。また、ワークが落下しても変形しないような場合には傾斜面を省略してもよい。
【００２０】
本実施形態ではワークｗとしてＶベルトのエレメントが変形の有無に応じて選別されるが、他の実施形態として変形の有無が重要になるようなあらゆるワークの選別が行われてもよい。なお、このとき、ワークの形状に応じてガイドの形状、クリアランスの大きさ等が適宜変更される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のワークの選別装置の要部の斜視図
【図２】本実施形態のワークの選別装置の全体的な構成説明図
【図３】本実施形態のワークの選別装置の作動説明図
【符号の説明】
１‥ガイド、２‥ストッパ、３‥スライサ、４‥傾斜面、１２‥クリアランス

Claims

複数枚の略平板状のワークを厚さ方向に配列して案内し、重ねて整列させるガイドと、
該ガイドの先端部に弾発的に当接して該ワークの移動を規制するとともに、該ガイドの先端部から離反して該ワークの厚さに相当するクリアランスを形成するストッパと、
該ストッパが該ガイドとの間に該クリアランスを形成するとき、該ガイドに整列された該複数のワークのうち、最先端のワークと後続のワーク群との間に下方から挿入され、該ワークを該ストッパに向けて押し、該ワークに変形がないときは該ワークを自重により該クリアランスを通じて落下させ、該ワークに変形があるときは該ストッパと挟持しながら該ワークを上方に払い除くスライサとが備えられていることを特徴とするワークの選別装置。
前記ガイドは先端部が下方に傾斜して設けられ、前記複数枚のワークが自重により該ガイドの先端部に移動可能とされていることを特徴とする請求項１記載のワークの選別装置。
前記クリアランスの下方に傾斜面が設けられ、該クリアランスを通じて落下してきた前記ワークが該傾斜面に案内されながら落下することを特徴とする請求項１又は２記載のワークの選別装置。