JP4072964B2 - サーボ・パターンの区別化特性を用いる横方向に配置されたサーボ・バンドを識別する、線形データ・ストレージ・テープ、分離サーボ・バンドの書き込み方法、サーボ・パターン書込み装置、磁気テープ・カートリッジ、サーボ・リーダ、および磁気テープ・ドライブ - Google Patents

Description

本発明は、線形データ・ストレージ・テープ上で横方向に（laterally）配置された分離縦方向（separatelongitudinal）サーボ・バンドに関し、より具体的には、独立したアドレス指定能力（addressability）のためのサーボ・バンドの識別に関する。

線形データ・ストレージ・テープは大量のデータを格納するための媒体を有し、通常は、テープに沿って縦方向に延在する複数のデータ・トラックを有する。一般的な例には磁気テープ媒体があり、あまり一般的でない例には光テープ媒体がある。テープ・ヘッドは、データ・トラック上でのデータの読取りおよび／または書込みのために用いられ、通常は様々なデータ・トラック間またはデータ・トラックのグループ間で共用され、トラック間またはトラックのグループ間をテープの横方向に移動する。磁気テープ媒体では、テープ・ヘッドは通常、いくつかの平行なトラックに対してデータの読取りおよび／または書込みを行ういくつかの分離要素を有し、１つまたは複数の分離サーボ読取りトランスデューサ（transducer）が備えられており、そのトランスデューサは読取りおよび／または書込み要素から横方向にオフセットされているため、サーボ・バンドをトラック追従（track follow）し、テープ・ヘッドの読取りおよび／または書込み要素がデータ・トラックに沿って誘導される。光テープ媒体では、光サーボを個々のデータ・トラックまたは分離サーボ・トラックに関連付けることができる。

線形データ・ストレージ・テープ用のサーボ・システムの種類の１つに、線形データ・ストレージ・テープ上に分離サーボ・バンドが横方向に配置されたものがある。それぞれのサーボ・バンドはデータ・トラックのグループにサーボ・ガイダンス（servo guidance）を提供し、テープ・ヘッドのサーボ・トランスデューサは、読取りおよび／または書込み要素が異なるデータ・トラックにアクセスするようにサーボ・バンド内で横方向に再配置され、さらに別のデータ・トラックにアクセスするために他のサーボに対して横方向に再配置される。一例では、サーボ・バンドは間隔を置いて配置され、データ・トラックはサーボ・バンドの間に配置される。精密なサーボ制御（servoing）を保証するために、テープ・ヘッドのどちらかの端部に、データ読取りおよび／または書込み要素にまたがって２つのサーボ・ヘッドを提供することができる。横方向（lateral）の位置決めは、サーボ・バンドのいずれか、または両方から達成可能である。サーボ・バンドは、横方向の位置を決めるために本質的に同一パターンで符号化されるため、結果としてバンドはほとんど区別ができない。

テープ・ヘッドの横方向の位置決めは、通常、機械的または電子機械的コンポーネントを有することが可能なアクチュエータによって実施される。テープ・ヘッドの適切な横方向の位置決めがいったん実施されると、サーボ・トランスデューサによって感知されたサーボ情報が示すように、テープまたはテープ上のトラックの横方向の動きに追従してヘッドを微調整することができる。トラックに追従する間に、感知されたサーボ情報の障害から、機械的または電気機械的コンポーネントのスティッキング（sticking）または他の障害を突き止めて、任意の修正を示すことができる。同様に、同じサーボ・バンド内の異なるトラックへのテープ・ヘッドの横方向の再配置は、サーボ・バンド内の位置の連続的な調整によって実施される。したがって、機械的または電気機械的コンポーネントの任意のスティッキングまたは他の障害を、感知されたサーボ情報の障害によって突き止めて、所望の動きを示すことができる。

しかし、サーボ・バンド間のヘッドの横方向の再配置は、通常、機械的または電気機械的コンポーネントを有することが可能であり、通常はフィードバックなしのオープン・ループで動作する、ステッパ・モータなどの粗（coarse）アクチュエータによって実行される。したがって、サーボ・バンド間でテープ・ヘッドが再配置される場合、１つのサーボ・バンドから任意の他のサーボ・バンドへの切り替えが成功したことを示すサーボ情報からのフィードバックはなく、サーボ・バンドの区別がほとんど付かない場合、横方向の動きが完了したと推定される時点で、テープ・ヘッドを間違ったサーボ・バンドに配置してしまうことがあり、サーボ情報はエラーを示さないことになる。

横方向の動きによってテープ・ヘッドが正しいサーボ・バンドに配置されるかどうかを判別する方法の１つが、たとえば、テープに対してヘッドのおよその横方向位置を決定する、別の「独立」センサを提供することである。こうした独立センサは、ヘッドの物理位置を測定する粗光センサを備えることができる。こうした粗センサはトラック追従に使用することはできないが、実際のサーボ・システムにバックアップを提供する。こうした特別なセンサはテープ・ドライブのコストを引き上げるものであり、余分なコストが避けられる場合には常に望ましくない。他の例は米国特許第６１６９６４０号によって示されており、この例では、タイミング・ベースのサーボ・バンドが互いに縦方向にずらされているかまたはオフセットされており、その結果、２つの隣接するサーボ・バンドを同時に感知することによってサーボ・システムにサーボ・バンド間の縦方向のオフセットを決定させることが可能であり、それによってテープ・ヘッドのデータ・バンド位置を決定することができる。
米国特許第６１６９６４０号 米国特許第５６８９３８４号 米国特許第５９３００６５号

しかしシステムは、区別化（differentiation；識別）を設定するためおよび決定を行うために、両方のサーボ・バンドが同時に感知されることが必要である。

本発明は、一実施形態において、線形データ・ストレージ・テープに沿って縦方向に配置された検出可能遷移（detectable transition）の複数の分離サーボ・バンドのパターンを有するサーボ情報を備えた線形データ・ストレージ・テープを有し、その検出可能遷移のうちの少なくとも１つはパターン内の他の検出可能遷移と平行でなく、分離サーボ・バンドは線形データ・ストレージ・テープ全体にわたって（across）横方向に配置されており、分離サーボ・バンドのパターンは横方向に位置合わせされ、分離サーボ・バンドのパターンのうちの少なくとも１つは、他の分離サーボ・バンドの横方向に位置合わせされたパターンのうちの少なくとも１つに対して少なくとも１つの区別化特性（differentiating characteristic）を備える。区別化特性は、分離サーボ・バンドの識別を可能にするものである。

区別化特性は、分離サーボ・バンドの横方向に位置合わせされたパターンの、縦方向に連続する可変の検出可能遷移の異なる方位角配向（azimuthal orientation）を有することができる。一例では、縦方向に連続する可変の検出可能遷移が横方向に反転される。

横方向に位置合わせされたパターンが検出可能遷移間に複数のギャップを有する場合、区別化特性は、分離サーボ・バンドの横方向に位置合わせされたパターンのギャップにおける変化量（variation）を有することがあり、ギャップにおける変化量は、パターン内の少なくとも１つの狭められたギャップによってオフセットされた少なくとも１つの拡大されたギャップを有し、その結果、分離サーボ・バンドの分離パターンは横方向の位置合わせを維持する。

区別化特性は、分離サーボ・バンドの横方向に位置合わせされたパターンの検出可能遷移の数における変化量を有することができる。たとえば、横方向に位置合わせされたパターンが検出可能遷移間に少なくとも１つのギャップを有する場合、分離サーボ・バンドの横方向に位置合わせされたパターンの検出可能遷移の数における変化量は、ギャップの数における対応する変化量によってオフセット可能であり、その結果として、分離サーボ・バンドの分離パターンは横方向の位置合わせを維持する。

区別化特性は、逐次交番する（sequentialalternating）反対極性検出可能遷移のセット間の縦方向距離を有するストライプ幅の変化量を有するか、または逐次交番する反対極性検出可能遷移のセットを有するストライプの逆極性を有することが可能である。横方向の位置合わせがあったとしても、幅または逆極性における変化量とは無関係である。

区別化特性を備えた磁気テープ・カートリッジ、サーボ・ライタ、区別化特性を提供するための方法、ならびに区別化特性を備えたサーボ情報を読み取るためのサーボ・リーダおよびテープ・ドライブも提供される。

分離パターンの横方向の位置合わせが不要である場合、一実施形態では、検出可能遷移のパターンが線形データ・ストレージ・テープに沿って縦方向に配置されており、検出可能遷移は、分離サーボ・バンドの横方向に延在し、パターン内の他の検出可能遷移と平行でない、少なくとも１つの縦方向に連続する可変の検出可能遷移を有し、分離サーボ・バンドは線形データ・ストレージ・テープ全体にわたって横方向に配置され、分離サーボ・バンドのパターンのうちの少なくとも１つは、他の分離サーブ・バンドのパターンのうちの少なくとも１つに対して、少なくとも１つの縦方向に連続する可変の検出可能遷移の異なる方位角配向を有する。たとえば、異なる方位角配向は、他の分離サーボ・バンドのパターンのうちの少なくとも１つに対して、縦方向に連続する可変の検出可能遷移を横方向に反転させることを含み得る。少なくとも１つの縦方向に連続する可変の検出可能遷移が横方向に傾斜した直線を含む場合、異なる方位角配向は、他の分離サーボ・バンドのパターンのうちの少なくとも１つに対して、縦方向に連続する可変の検出可能遷移の傾斜の異なる方位角配向を含み得る。

他の実施形態では、分離パターンの横方向の位置合わせが不要である場合、当該パターンは平行でない検出可能遷移間に少なくとも１つのギャップを有し、分離サーボ・バンドは線形データ・ストレージ・テープ全体にわたって横方向に配置され、分離サーボ・バンドのパターンのうちの少なくとも１つは、他の分離サーボ・バンドのパターンのうちの少なくとも１つに対して、パターンのギャップ内に変化量（variation）がある。たとえば、あるパターンの検出可能遷移が１つの配向（orientation）の検出可能遷移のうちの少なくとも１つで配列される場合、当該配向に対して平行でない配向の少なくとも１つの検出可能遷移はそれらの間に第１のギャップを有し、パターンは、当該パターンと順次隣接するパターンとの間に少なくとも第２のギャップを有し、さらに、分離サーボ・バンドのパターンのギャップ内の変化量は、第１のギャップおよび／または第２のギャップのうちの拡大されたギャップと、第１のギャップおよび／または第２のギャップのうちの狭められたギャップとを有する。他の例では、パターンの検出可能遷移が、ａ）第１の方位角配向に検出可能遷移のうちの少なくとも１つの第１のバースト（burst）、ｂ）第２の方位角配向に検出可能遷移のうちの少なくとも１つの第２のバースト、ｃ）第１の方位角配向に検出可能遷移のうちの少なくとも１つの第３のバースト、ｄ）第２の方位角配向の検出可能遷移のうちの少なくとも１つの第４のバーストが配列され、さらに第１のギャップは第１と第２のバーストを分離しかつ第３と第４のバーストを分離し、第２のギャップは第２と第３のバーストを分離しかつ順次隣接するパターンを分離する場合、分離サーボ・バンドのパターンのギャップ内の変化量は、第１のギャップのセットおよび第２のギャップのセットのうちの拡大されたギャップと、第２のギャップのセットおよび第１のギャップのセットのうちの狭められたギャップとを有する。これは、サーボ・バンドのうちの１つが横方向に少量オフセットされ、一方の側では追加され他方の側で切り捨てられたのと同じ効果があるため、結果としてサーボ・システムはどちらかのバンドに容易に合わせることができる。

他の実施形態では、分離パターンの横方向の位置合わせが不要であり、かつ当該パターンは線形データ・ストレージ・テープに沿って縦方向に配置された検出可能遷移を有し、検出可能遷移のうちの少なくとも１つはパターン内の他の検出可能遷移と平行でなく、分離サーボ・バンドは線形データ・ストレージ・テープ全体にわたって横方向に配置される場合、分離サーボ・バンドのパターンのうちの少なくとも１つは、他の分離サーボ・バンドのパターンのうちの少なくとも１つに対してパターンの検出可能遷移の数に変化量がある。さらに、たとえば、分離サーボ・バンドのパターンのうちの少なくとも１つが、検出可能遷移間に少なくとも１つのギャップを有する場合、分離サーボ・バンドのパターンのうちの少なくとも１つはさらに、他の分離サーボ・バンドのパターンのうちの少なくとも１つに対してギャップの数にも変化量がある。他の例として、分離サーボ・バンドのパターンの検出可能遷移の数における変化量は、ギャップの数の変化量に対応する。代わりに、パターンは、さらに検出可能遷移間の間隔（spacing）にも変化量がある可能性がある。

これらの実施形態には、磁気テープ・カートリッジ、サーボ・ライタ、サーボ・バンドの書込み方法、ならびにサーボ情報を読み取るためのサーボ・リーダおよびテープ・ドライブも提供される。

本発明を完全に理解するために、添付の図面と共に以下の詳細な説明を参照されたい。

本発明について、以下の説明の好ましい実施形態で図面を参照しながら述べるが、これらの図面では同じ番号は同じかまたは同様の要素を表している。本発明について、本発明の目的を達成するための最良の方式で表して説明するが、当業者であれば、本発明の趣旨または範囲を逸脱することなくこれらの教示に鑑みてその変形形態が実施できることを理解されよう。

図１および２は、サーボ・システムおよび線形データ・ストレージ・テープ１０を示すものであり、線形データ・ストレージ・テープは複数の分離した縦方向（長手方向）のサーボ・バンド１１、１２、１３、および１４を有し、これらは線形データ・ストレージ・テープ上に横方向（テープ幅方向）に（laterally；側面に沿って）配置されており、本発明に従って識別することができる。図１の例は、磁気的に書き込まれたサーボ・バンドおよびサーボ・バンド間に配置されたデータ・トラックを備えた、磁気テープ媒体を有する。磁気テープ媒体では、テープ・ヘッド１６は通常、いくつかの平行なデータ・トラックに対してデータの読取りおよび／または書込みを行ういくつかの分離要素（separate element）１７を有し、さらに、サーボ・トラックをトラック追従し、データ・トラックに沿って誘導されるように、読取りおよび／または書込み要素１７から横方向（側面方向）にオフセットされた分離サーボ・トランスデューサまたはサーボ・トランスデューサ２０、２１が提供される。

図２は、たとえばサーボ・バンド１１などの、図１のサーボ・バンドのうちの１つをサーボ・トランスデューサが追跡する場合の、サーボ・トランスデューサ・パス２５を、生成されたサーボ出力信号２７および対応する信号間隔（signal interval）２８の表示と共に示す図である。このサーボ・バンドの例は、米国特許第５６８９３８４号に記載されたタイプのものであり、サーボ・バンドの幅全体にわたって複数の方位角配向で記録された遷移のパターンを有するため、平行ではない。こうしたパターンの幅全体にわたって任意のポイントで読み取ることによって導出される信号２７のタイミング２８は、図１のサーボ・トランスデューサ２０がサーボ・パターンの幅に比べて小さいため、サーボ・トランスデューサ２０がサーボ・トラック全体にわたって横方向に移動するにつれて連続的に変化する。横方向の位置の感知は、図２の２つのサーボ・パターン間隔ＡとＢの比率を導出することによって達成され、それによって読取り時のテープ速度には影響されない。

図１を参照すると、読取りおよび／または書込み要素１７は、通常、様々なデータ・トラックまたはデータ・トラック・グループ間で共有され、トラックまたはトラック・グループ間をテープの横方向に移動する。サーボ・バンド１１、１２、１３、および１４はそれぞれデータ・トラックのグループにサーボ・ガイダンスを提供し、テープ・ヘッドのサーボ・トランスデューサ２０、２１は、読取りおよび／または書込み要素１７を異なるデータ・トラックにアクセスさせるようにサーボ・バンド内で横方向に再配置され、さらに他のデータ・トラックにアクセスするように他のサーボ・バンドに対して横方向に再配置される。一例では、サーボ・バンドは、サーボ・バンド間に位置するデータ・トラックにまたがる（span）ように間隔が空けられている。これにより、サーボ・バンドは対応するデータ・トラックの近くに位置することになり、外側の読取りおよび／または書込み要素とサーボ・バンドとの間のスパン（長さ）を減らし、データが書き込まれてから再度読み取られるまでの間のテープ幅の変化に対する感度は低くなる。精密なサーボ制御を保証するために、データ読取りおよび／または書込み要素にまたがって、テープ・ヘッドのどちらかの端部に２つのサーボ・トランスデューサ２０、２１を提供することができる。横方向の位置決めは、２つのサーボ・バンドのいずれかから、あるいは、２つのサーボ・バンドからのデータを平均するかそうでなければ比較することによって、達成可能である。

テープ・ヘッドの横方向の位置決めは、通常、機械的または電気機械的コンポーネントを有することが可能なアクチュエータによって実施される。ヘッド１６の読取りおよび／または書込み要素１７の適切な横方向の位置決めがいったん実施されると、サーボ・トランスデューサ２０、２１によって感知されたサーボ情報が示すように、テープまたはテープ上のトラックの横方向の動きに追従してヘッド１６の微調整を実行することができる。トラックを追従する間に、感知されたサーボ情報の障害から、機械的または電気機械的コンポーネントのスティッキングまたは他の障害を突き止めて、任意の修正を示すことができる。同様に、同じサーボ・バンド内の異なるトラックへのテープ・ヘッドの横方向の再配置は、サーボ・バンド内の位置の連続的な調整によって実施される。したがって、機械的または電気機械的コンポーネントの任意のスティッキングまたは他の障害を、感知されたサーボ情報の障害によって突き止めて、所望の動きを示すことができる。

しかし、サーボ・バンド１１、１２、１３、および１４のうちの１つから他へのヘッドの横方向の再配置は、通常、機械的または電気機械的コンポーネントを有することが可能であり、通常はフィードバックなしで動作する、ステッパ・モータなどの粗（coarse）アクチュエータによって実行される。したがって、サーボ・バンド間でテープ・ヘッドが再配置される場合、１つのサーボ・バンドから任意の他のサーボ・バンドへの切り替えが成功したことを示すサーボ情報からのフィードバックはなく、サーボ・バンドの区別がほとんど付かない場合、横方向の動きが完了したと推定される時点で、テープ・ヘッドを間違ったサーボ・バンドに配置する可能性があり、さらにサーボ情報はエラーを示さないことになる。

本発明の一態様によれば、分離サーボ・バンド１１、１２、１３、および１４は線形データ・ストレージ・テープ全体にわたって（across）横方向に（側面に沿って）配置され、分離サーボ・バンドのパターンは横方向に位置合わせされ、分離サーボ・バンドのパターンのうちの少なくとも１つには、他の分離サーボ・バンドの横方向に位置合わせされたパターンのうちの少なくとも１つに対して少なくとも１つの区別化特性が提供される。この区別化特性（differentiating characterlistic）によって、分離サーボ・バンドの識別が可能になる。

本発明の区別化特性をメモリ内に格納し、これを用いて、２つを同時に比較する必要なしに、感知されているサーボ・バンドを決定することができる。さらに、所望であれば、決定のために２つまたはそれ以上のサーボ・バンドを読み取ることが可能であり、これは同時である必要がない。したがって別の方法では、分離パターンの横方向の位置合わせ不良が補償されるか、またはそうでなければ位置合わせが必要ない場合、サーボ・バンドが位置合わせされる必要はない。

図３は、分離サーボ・バンド３１および３２の横方向に位置合わせされたパターンの縦方向に連続する可変の検出可能遷移の異なる方位角配向を有する、１つのタイプの区別化特性を示す図である。図３の例では、縦方向に連続する可変の検出可能遷移が横方向で反転している（逆さになっている）。サーボ・バンドは、パス３５を横方向において変更すること、および、たとえば検出可能遷移３７と３８との間の「Ａ」タイミング３６が短くなるか長くなるかを判別することによって識別される。たとえば、サーボ・トランスデューサのパス３５が、サーボ・バンド３２に残ったままでサーボ・バンド３１に向かって上方に移動する場合、検出可能遷移３７と３８の間のタイミングは大きくなり、分離サーボ・バンドを識別する。これに代わってサーボ・トランスデューサがサーボ・バンド３１にあり、サーボ・トランスデューサのパスが同じ方向に上方に向かって移動する場合、検出可能遷移３９と４０の間のタイミングは小さくなり、分離サーボ・バンドを識別する。

分離サーボ・バンドの横方向に位置合わせされたパターンの縦方向に連続する可変の検出可能遷移の異なる方位角配向の他の例が、図４に示されている。サーボ・バンド４２の少なくとも１つの縦方向に連続する可変の検出可能遷移４１は、横方向において傾斜した直線を含み、区別化特性は、サーボ・バンド４４の縦方向に連続する可変の検出可能遷移４３に対して、検出可能遷移４１の傾斜（slant）の異なる方位角配向を含む。サーボ・バンドは、サーボ・トランスデューサ・パスを横方向に変更すること、ならびに、たとえば検出可能遷移４６と４１の間などの、「Ａ」タイミングの変化の割合を決定することによって識別される。たとえば、サーボ・トランスデューサがサーボ・バンド４４にあり、サーボ・バンド４２に向かって上方に移動する場合、検出可能遷移４７と４３の間のタイミングは、サーボ・バンド４２にある場合よりも急速に大きくなり、分離サーボ・バンドを識別する。これに代わってサーボ・トランスデューサがサーボ・バンド４２にあり、サーボ・トランスデューサのパスが同じ方向に上方に向かって移動する場合、検出可能遷移４６と４１の間のタイミングはより遅い速度の割合で大きくなり、分離サーボ・バンドを識別する。別の方法では、分離サーボ・バンドの上端に向かってタイミングを測定することが可能であり、検出可能遷移４７と４３の間のタイミングは、検出可能遷移４６と４１の間で最大の可能なタイミングを超えることになり、分離サーボ・バンド４４を識別する。同様に、検出可能遷移４６と４１の間のタイミングは、検出可能遷移４７と４３の間の予想タイミングよりも小さいことになり、分離サーボ・バンド４２を識別する。

図１、３、および４を参照すると、少なくとも３つの分離サーボ・バンド１１、１２、１３、および１４が、線形データ・ストレージ・テープ上に書き込まれ、線形データ・ストレージ・テープ全体にわたって横方向に順番に配置され、その結果、分離サーボ・バンドのパターンは、次の順番の分離サーボ・バンドのパターンに対する区別化特性を提供することになる。たとえば、サーボ・バンド１１および１３は図３のサーボ・バンド３１に対応することが可能であり、図１のサーボ・バンド１２および１４は図３のサーボ・バンド３２に対応することが可能である。他の例として、サーボ・バンド１１および１３は図４のサーボ・バンド４２に対応することが可能であり、図１のサーボ・バンド１２および１４は図４のサーボ・バンド４４に対応することが可能である。

図３を参照すると、サーボ・バンド３１のパターンの検出可能遷移は、たとえばサーボ・バンド３２のバースト５５、５６、５７、および／または５８のうちのいずれかまたはそれぞれに対して横方向において反転された、他の分離サーボ・バンドのパターンのうちの少なくとも１つに対してパターンの任意のバーストの異なる方位角配向を使用して、第１の方位角配向の検出可能遷移のうちの少なくとも１つである第１のバースト５０、第２の方位角配向の検出可能遷移のうちの少なくとも１つである第２のバースト５１、第１の方位角配向の検出可能遷移のうちの少なくとも１つである第３のバースト５２、および第２の方位角配向の検出可能遷移のうちの少なくとも１つである第４のバースト５３に書き込むことが可能である。

それぞれの場合、区別化特性は１つまたは複数のサーボ・バンドのパターンを含み得る。いったん区別化特性を用いて、サーボ・トランスデューサによって読み取られたサーボ・バンドを識別すると、決定を繰り返す必要がない。サーボ・トランスデューサがサーボ・バンドの外に、たとえば他のサーボ・バンドに移動した場合にのみ、サーボ・システムのオープン・ループ特性（open loop character）が新しく遭遇したサーボ・バンドを識別するように要求する。

図５は、分離サーボ・バンド６０および６１のパターンのギャップにおいて変化量（variation）を有する、他のタイプの区別化特性を示す図であり、検出可能遷移間には複数のギャップが存在する。パターンの横方向の位置合わせが必要な場合、パターン内の少なくとも１つの拡大されたギャップが、パターン内の少なくとも１つの狭められたギャップによってオフセットされ、その結果、分離サーボ・バンドの分離パターンは横方向の位置合わせを維持する。

図５の例では、サーボ・バンド６０の検出可能遷移６４と６５の間のギャップ６３は、サーボ・バンド６１の検出可能遷移６７と６８の間の対応するギャップ６６よりも大きい。サーボ・バンドは、たとえば遷移６４と６５の間などの「Ａ」タイミングを、たとえば遷移６４と６９の間の「Ｂ」タイミングと比較して決定することによって識別される。たとえば遷移６７と６８の間の「Ａ」タイミングが、たとえば遷移６７と７０との間の「Ｂ」タイミングをより少なく共有（占有）する、サーボ・バンド６１のタイミングに対して、サーボ・バンド６０の「Ａ」タイミングは、「Ｂ」タイミングをより多く共有（share）することになる。

別の方法では、サーボ・バンド６０の検出可能遷移６５と６９の間のギャップ７２は、サーボ・バンド６１の検出可能遷移６８と７０の間の対応するギャップ７３よりも小さい。サーボ・バンドは、たとえば遷移６５と６９の間の「Ａ」タイミングを、たとえば遷移６４と６９の間の「Ｂ」タイミングと比較して決定することによって識別される。したがって、たとえば遷移６８と７０の間の「Ａ」タイミングが、たとえば遷移６７と７０との間の「Ｂ」タイミングをより多く共有する、サーボ・バンド６１のタイミングに対して、サーボ・バンド６０の「Ａ」タイミングは、「Ｂ」タイミングをより少なく共有する。

サーボ・パターンの横方向の位置合わせが不要である場合、ギャップの変化量はオフセットの必要がない。したがって、サーボ・バンドのすべてのギャップのうちのいくつかは、分離サーボ・バンドと比較して狭められている（または拡大されている）場合がある。サーボ・バンドのパターンのすべてのギャップが狭められている（または拡大されている）場合、その効果は、分離サーボ・バンドに比べて遷移の頻度を変更することである。パターンの名目（nominal）長さも変化し、分離サーボ・バンドの「Ａ」および「Ｂ」の距離を変更する。

図６は、分離サーボ・バンドのパターンのギャップにおける変化量の他の例を示す図である。図６の例では、サーボ・バンド８０のパターン７９の検出可能遷移は、１つの配向（orientation）のたとえばバースト８１の検出可能遷移のうちの少なくとも１つと、バースト８１の配向に対して平行でない配向の、たとえばバースト８２の少なくとも１つの検出可能遷移とで配列され、この例では拡大されたギャップである少なくとも１つの第１のギャップ８３と、この例では狭められた第２のギャップ８５であって、パターン７９と連続的に隣接するパターン８６との間の少なくとも１つの第２のギャップ８５とを有する。次のサーボ・バンド８７では、パターン８８は、少なくとも１つの検出可能遷移であるバースト９１と、バースト９１の配向に対して平行でない少なくとも１つの検出可能遷移であるバースト９２との間に、この例では狭められたギャップ９０である第１のギャップ９０を有する。この例では拡大された第２のギャップ９３である少なくとも１つの第２のギャップ９３が、パターン８８と連続的に隣接するパターン９５との間に提供される。区別化特性は、サーボ・バンド８０の拡大された第１のギャップ８３、およびサーボ・バンド８７の狭められた第１のギャップ９０を有する。別の方法では、区別化特性は、サーボ・バンド８７の拡大された第２のギャップ９３に対して、サーボ・バンド８０の狭められた第２のギャップ８５を有する。パターンの横方向の位置合わせが必要な場合、パターン内の少なくとも１つの拡大されたギャップはパターン内の少なくとも１つの狭められたギャップによってオフセットされ、その結果、分離サーボ・バンドの横方向に位置合わせされた分離パターンは、横方向の位置合わせを維持する。さらに区別化特性は、サーボ・バンド８７の狭められた第１のギャップ９０に対するサーボ・バンド８０の拡大された第１のギャップ８３と、サーボ・バンド８７の拡大された第２のギャップ９３に対するサーボ・バンド８０の狭められた第２のギャップ８５とを有する。この配列は、あたかもサーボ・バンドのうちの１つが横方向に少量オフセットされ、一方の側では追加され反対の側では切り捨てられたのと同じ効果があるため、結果としてサーボ・システムはどちらかのバンドに容易に合わせることができる。

感知されているサーボ・バンドの決定は、サーボ・バンドのギャップ（または複数のギャップ）を直接測定し、その測定値をサーボ・バンドのパターンのタイミングの他の要素と比較することによって実行される。別の方法では、２つのサーボ・バンドのバースト間でのトラバース（traverse）時間を比較して、どちらのギャップが狭められ、どちらのギャップが拡大されたかを判別することができる。

引き続き図６を参照すると、他の例では、たとえばサーボ・バンド８０のパターン１００であるパターンの検出可能遷移は、ａ）第１の方位角配向の検出可能遷移のうちの少なくとも１つである第１のバースト８１、ｂ）第２の方位角配向の検出可能遷移のうちの少なくとも１つである第２のバースト８２、ｃ）第１の方位角配向の検出可能遷移のうちの少なくとも１つである第３のバースト１０１、ｄ）第２の方位角配向の検出可能遷移のうちの少なくとも１つである第４のバースト１０２が配列され、さらに第１のギャップ８３、１０３は、第１と第２のバーストを分離しかつ第３と第４のバーストを分離し、第２のギャップ８５、１０５は第２と第３のバーストを分離しかつ連続的に隣接するパターン１０６を分離する。次のサーボ・バンド８７のパターン１０８は同様の配列を有しており、第１の方位角配向の検出可能遷移のうちの少なくとも１つである第１のバースト９１、第２の方位角配向の検出可能遷移のうちの少なくとも１つである第２のバースト９２、第１の方位角配向の検出可能遷移のうちの少なくとも１つである第３のバースト１１１、および第２の方位角配向の検出可能遷移のうちの少なくとも１つである第４のバースト１１２と、第１と第２のバーストを分離しかつ第３と第４のバーストを分離する第１のギャップ９０、１１３、および、第２と第３のバーストを分離しかつ連続的に隣接するパターン１１６を分離する第２のギャップ９３、１１５とを有する。分離サーボ・バンドのパターンのギャップにおける変化量は、第１のギャップのセットおよび／または第２のギャップのセットのうちの拡大されたギャップと、第１のギャップのセットおよび／または第２のギャップのセットのうちの狭められたギャップとを有する。

横方向の位置合わせが必要な場合、分離サーボ・バンドのパターンのギャップにおける変化量は、１つのサーボ・バンド内に第１のギャップの拡大されたセットおよび第２のギャップの狭められたセットを有し、さらに次のサーボ・バンド内に第１のギャップの狭められたセットおよび第２のギャップの拡大されたセットを有するか、あるいはその逆であって、その結果、横方向に位置合わせされた分離パターンは横方向の位置合わせを維持する。これには、サーボ・バンドのうちの１つが横方向に少量オフセットされ、一方の側では追加され他方の側で切り捨てられたのと同じ効果があるため、結果としてサーボ・システムはどちらかのバンドに容易に合わせることができる。

前述のように、感知されているサーボ・バンドの決定は、サーボ・バンドのギャップ（または複数のギャップ）を直接測定し、その測定値をサーボ・バンドのパターンのタイミングの他の要素と比較することによって実行される。別の方法では、２つのサーボ・バンドのバースト間でのトラバース時間を比較して、どちらのギャップが狭められ、どちらのギャップが拡大されたかを判別することができる。

それぞれの場合、区別化特性は１つまたは複数のサーボ・バンドのパターンを有することができる。いったん区別化特性を用いて、サーボ・トランスデューサによって読み取られたサーボ・バンドを識別すると、決定を繰り返す必要がない。サーボ・トランスデューサがサーボ・バンドの外に、たとえば他のサーボ・バンドに移動した場合にのみ、サーボ・システムのオープン・ループ特性が新しく遭遇したサーボ・バンドを識別するように要求する。

図１、５、および６を参照すると、少なくとも３つの分離サーボ・バンド１１、１２、１３、および１４が、線形データ・ストレージ・テープ上に書き込まれ、線形データ・ストレージ・テープ全体にわたって横方向に順番に配置され、その結果、分離サーボ・バンドのパターンは、次の順番の分離サーボ・バンドのパターンに対する区別化特性を提供することになる。たとえば、サーボ・バンド１１および１３は図５のサーボ・バンド６０に対応することが可能であり、図１のサーボ・バンド１２および１４は図５のサーボ・バンド６１に対応することが可能である。他の例として、サーボ・バンド１１および１３は図６のサーボ・バンド８０に対応することが可能であり、図１のサーボ・バンド１２および１４は図６のサーボ・バンド８７に対応することが可能である。

図７は、他の分離サーボ・バンドのパターンのうちの少なくとも１つに対して、１つのサーボ・バンドのパターンの検出可能遷移の数に変化量を有する、他の区別化特性を示す図である。図７の例では、サーボ・バンド１２３のパターン１２２のバースト１２０および１２１の検出可能遷移の数は、サーボ・バンド１２８のパターン１２７のバースト１２５および１２６の検出可能遷移の数とは異なる。バースト１２０の検出可能遷移は１つの配向であり、バースト１２１の検出可能遷移はバースト１２０の配向に対して平行でない配向であり、バースト１２５および１２６の検出可能遷移も平行でない。横方向の位置合わせが必要な場合、分離サーボ・バンドのパターンのギャップの幅の変化量は、バーストの異なる数の検出可能遷移を補償する。したがって、サーボ・バンド１２３のギャップ１３０および１３１はサーボ・バンド１２８のギャップ１３５および１３６に比べて狭められており、その結果、横方向に位置合わせされた分離パターンは横方向の位置合わせを維持する。

どのサーボ・バンドが感知されているかの決定は、パターン内の検出可能遷移をカウントすることによって実行される。別の方法では、１つのサーボ・バンドのパターン内の遷移数を次のサーボ・バンドのそれと比較することができる。

図１および７を参照すると、線形データ・ストレージ・テープ全体にわたって横方向に順番に配置された少なくとも３つの分離サーボ・バンド１１、１２、１３、および１４が、線形データ・ストレージ・テープ上に書き込まれ、その結果、分離サーボ・バンドのパターンは、次の順番の分離サーボ・バンドのパターンに対して区別化特性を提供することになる。たとえば、サーボ・バンド１１および１３は図７のサーボ・バンド１２３に対応することが可能であり、図１のサーボ・バンド１２および１４は図７のサーボ・バンド１２８に対応することが可能である。

図８は、サーボ・バンドのパターンの検出可能遷移の数における変化量の他の例を示す図である。図８では、検出可能遷移の数に変化量を有する分離サーボ・バンド１５２、１５３のパターン１５０、１５１のうちの少なくとも１つは、他の分離サーボ・バンドのパターンのうちの少なくとも１つに対するギャップの数にも変化量を有する。たとえば、サーボ・バンド１５２のパターン１５０は、ギャップ１６０、１６１、および１６２を有し、次のサーボ・バンド１５３のパターン１５１は、ギャップ１６５、１６６、１６７、１６８、および１６９を有する。他の例として、分離サーボ・バンドのパターンの検出可能遷移の数における変化量は、ギャップの数における変化量に対応する。サーボ・バンドのパターンの横方向の位置合わせが必要な場合、分離サーボ・バンドの横方向に位置合わせされたパターンの検出可能遷移の数における変化量と、ギャップの数における変化量とが対応し、その結果、分離サーボ・バンドの横方向に位置合わせされた分離パターンは、横方向に位置合わせを維持する。したがって、サーボ・バンド１５２のパターン１５０は１８個の検出可能遷移および３つのギャップを有し、サーボ・バンド１５３のパターン１５１は１６個の遷移および５つのギャップを有する。

ギャップおよび遷移の数の変化量を特徴付ける他の方法は、これをストライプまたは遷移の「削除」または「追加」として特徴付けることである。

図８に示されるように、たとえばサーボ・バンド１５２、１５３、および１６０などの２つより多くのサーボ・バンドが提供される場合、それらは線形データ・ストレージ・テープ上に書き込まれ、線形データ・ストレージ・テープ全体にわたって横方向に順番に配置され、その結果、分離サーボ・バンドのパターンは、次の順番の分離サーボ・バンドのパターンに対して区別化特性を提供することになる。たとえば、サーボ・バンド１６０はサーボ・バンド１５２に対応し、どちらもサーボ・バンド１５３とは区別される。

どのサーボ・バンドが感知されているかの決定は、パターン内の検出可能遷移をカウントすることによって、またはパターン内のギャップ数をカウントすることによって、または両方をカウントすることによって実行される。別の方法では、１つのサーボ・バンドのパターンにおける遷移および／またはギャップの数を、次のサーボ・バンドのそれと比較することができる。

図９も、サーボ・バンドのパターンの検出可能遷移の数における変化量の他の例を示し、さらに検出可能遷移の数における変化量をオフセットするための検出可能遷移間の間隔（spacing）における変動を含む。その結果、この例では分離サーボ・バンドの横方向に位置合わせされた分離パターンは、分離サーボ・バンドのパターン間での横方向の位置合わせを維持する。この例では、サーボ・バンド１７１のパターン１７０およびサーボ・バンド１７３のパターン１７２はそれぞれ１８個の遷移を有し、サーボ・バンド１７６のパターン１７５は１６個の遷移を有しており、位置合わせ（マーク）１８０および１８１が示すようにパターンは横方向に位置合わせされたままであるように、遷移間の間隔が拡大されている。

どのサーボ・バンドが感知されているかの決定は、パターン内の検出可能遷移をカウントすることによって実行される。別の方法では、１つのサーボ・バンドのパターン内の遷移数を次のサーボ・バンドのそれと比較することができる。

したがって、上記のそれぞれの実施形態で、サーボ・バンドのパターンの検出可能遷移の数を変更する区別化特性は、１つまたは複数のサーボ・バンドのパターンを有することができる。いったん区別化特性を用いて、サーボ・トランスデューサによって読み取られたサーボ・バンドを識別すると、決定を繰り返す必要がない。サーボ・トランスデューサがサーボ・バンドの外に、たとえば他のサーボ・バンドに移動した場合にのみ、サーボ・システムのオープン・ループ特性が新しく遭遇したサーボ・バンドを識別するように要求する。

図１６は、ストライプ幅に変化量を有する、他のタイプの区別化特性を示す図である。米国特許第５９３００６５号で指摘されているように、サーボ・システムの「遷移（transition）」は、通常、磁極性の第１の切替えを有する第１の遷移と、それに続く磁極性の反対の切替えという、２つの実際の遷移のセットを有する。多くのサーボ・システムでは、一方向のみの極性切替えが認識され、他方は無視される。

したがって、２つの実際の遷移からなるセットは「ストライプ」と呼ばれ、逐次交番する反対極性の検出可能遷移のセットとして定義される。

図１６の例では、分離サーボ・バンド１９１のストライプ１９０のストライプ幅は、分離サーボ・バンド１９３のストライプ１９２の幅よりも狭い。ストライプの幅はテープの縦（長手）方向であり、変化量は、検出可能遷移セットの逐次交番する反対（opposite）極性の検出可能遷移間の縦方向距離における変化量として特徴付けられる。

遷移セットのタイミングおよび極性を検出すること、遷移の極性によって遷移セットまたはストライプの前縁（leading edge）および後縁（trailing edge）を決定すること、ならびに、その後遷移セット間のタイミングによってストライプの幅を決定することにより、変化量が検出される。変化量は、たとえば分離サーボ・バンドのストライプ幅を比較すること、または、セット（ストライプ）の遷移間の距離（タイミング）をセット（ストライプ）間の距離（タイミング）と比較することによって、決定される。

図１７は、逆（reversed）極性のストライプまたは検出可能遷移セットを有する、他のタイプの区別化特性を示す図である。図１７の例では、斜線部分は第１の方向の磁界を表し、斜線なし部分は第１の方向と反対の第２の方向の磁界を表す。したがって、分離サーボ・バンド１９６のストライプ１９５は、分離サーボ・バンド１９８のストライプ１９７に対して逆の極性を有する。ストライプ１９５および１９７は、逐次交番する反対極性の検出可能遷移セットを有する。

変化量は、遷移セットのタイミングおよび極性を検出することによって検出される。一例では、セットの検出可能遷移間のタイミング（距離）と遷移セット間のタイミング（距離）とが異なるため、遷移セットを決定することができる。この遷移の極性により、どの極性が逆であるかを決定することで分離サーボ・バンドを識別が可能となる。

横方向の位置合わせがあったとしても、幅または極性の逆転における変化量とは無関係である。

図１０は、本発明の方法に従って、磁気テープ媒体上に複数の分離サーボ・バンドの検出可能遷移を磁気的に刻印（インプリンティング）し、分離サーボ・バンドに対する区別化特性を提供する、本発明に従った磁気インプリンタ（imprinter）サーボ・ライタ２００の一実施形態を示す図である。サーボ・パターンが記録される磁気テープ２０２はドラム２０６の周縁２０４の湾曲部に巻かれ、その結果、湾曲部は、テープに向かって外側に磁界束を放射するテープの反対側にある電磁石２０８に隣接することになる。一連の隆起（raised）バンドは、ドラムの周縁２０４に所望のサーボ・パターンで提供される。当業者であれば理解できるように、ドラム２０４は隆起バンドが接触する磁気テープを遮蔽（shield）するが、外部電磁石２０８は磁界をテープ上に放射するため、検出可能遷移の所望のサーボ・パターンが磁気テープ上に刻印（インプリント）されたまま残される。この技法は、米国特許第５６８９３８４号でより詳細に論じられている。

本発明によれば、ドラム２０６の周縁２０４上に提供された一連の隆起バンドは、ａ）図３の分離サーボ・バンド３１および３２または図４の分離サーボ・バンド４２および４４の、横方向に位置合わせされたパターンの縦方向に連続する可変の検出可能遷移の異なる方位角配向を有する、図３または４のパターンのうちの１つ、あるいは、ｂ）図５の分離サーボ・バンド６０および６１または図６の分離サーボ・バンド８０および８７のパターンのギャップにおける変化量を有する、図５または６のパターンのうちの１つ、あるいは、ｃ）図７の分離サーボ・バンド１２３および１２８、図８の分離サーボ・バンド１５２、１５３、および１６０、または図９の分離サーボ・バンド１７１、１７６、および１７３の、パターンの検出可能遷移の数における変化量を有する、図７、８、または９のパターンのうちの１つ、あるいは、ｄ）図１６の分離サーボ・バンド１９１および１９３のストライプ幅における変化量、あるいは、ｅ）図１７の分離サーボ・バンド１９６および１９８の極性反転、を有する。テープ２０２は、サーボ・ライタ２００に関するドライブまたはドラム２０６によって縦方向に動かされ、サーボ・ライタはテープ上に２つ以上の分離サーボ・バンドを書き込むように配置され、分離サーボ・バンドはテープ全体にわたって横方向に順番に配置され、サーボ・ライタはテープ上に分離サーボ・バンドを書き込むために電磁石２０８を励磁するように動作する。

図１０の磁気インプリンタ２００において、ドラムは連続して回転する結果、サーボ・バンドのパターンが磁気テープ２０２上で連続して繰り返される。したがって、磁気テープは縦方向に大きな距離を移動する必要なしに、感知されているサーボ・バンドを決定することができる。

図１１には、本発明の方法に従って、磁気テープ媒体上に複数の分離サーボ・バンドの検出可能遷移を磁気的に刻印し、分離サーボ・バンドに関する区別化特性を提供する、本発明に従った磁気インプリント・サーボ・ライタ２２０の他の実施形態が示されている。磁気インプリンタ２２０およびその方法は、マスタ・テープからスレーブ（slave）磁気テープへビデオ情報を転送するために、ビデオ・テープ業界で採用されている方法と同様である。当業者であれば周知のように、事前に記録されたマスタ・テープ２２２はスレーブ・テープ２２３とは異なる保磁力を有するため、電磁石２２８が存在するドラム２２５の表面とテープが接触している間に、マスタ・テープ２２２の磁気パターンがスレーブ・テープ２２３上に刻印（インプリント）される。

本発明によれば、マスタ・テープ２２２のサーボ・バンド・パターンのうちの少なくとも１つは、ａ）図３の分離サーボ・バンド３１および３２または図４の分離サーボ・バンド４２および４４の、横方向に位置合わせされたパターンの縦方向に連続する可変の検出可能遷移の異なる方位角配向を有する、図３または４のパターンのうちの１つ、あるいは、ｂ）図５の分離サーボ・バンド６０および６１または図６の分離サーボ・バンド８０および８７のパターンのギャップにおける変化量を有する、図５または６のパターンのうちの１つ、あるいは、ｃ）図７の分離サーボ・バンド１２３および１２８、図８の分離サーボ・バンド１５２、１５３、および１６０、または図９の分離サーボ・バンド１７１、１７６、および１７３の、パターンの検出可能遷移の数における変化量を有する、図７、８、または９のパターンのうちの１つ、あるいは、ｄ）図１６の分離サーボ・バンド１９１および１９３のストライプ幅における変化量、あるいはｅ）図１７の分離サーボ・バンド１９６および１９８の極性反転、を有する。テープ２２３は、サーボ・ライタ２２０に対してドライブまたはドラム２２５によって縦方向に動かされ、サーボ・ライタはテープ上に２つ以上の分離サーボ・バンドを書き込むように配置され、分離サーボ・バンドはテープ全体にわたって横方向に順番に配置され、サーボ・ライタは、マスタ・テープ２２２がテープ２２３と接触しながらテープ２２３と同じ速さで縦方向に移動される間に、テープ２２３上に分離サーボ・バンドを書き込むために電磁石２０８を励磁するように動作する。

図１１のマスタ・テープ２２２はスレーブ・テープ２２３と同じ長さとすることができるため、サーボ・バンドのパターンを繰り返す場合、または繰り返さない場合がある。したがって、サーボ・バンドのパターンは、磁気テープ２２３上で連続して繰り返される場合、または繰り返されない場合がある。繰り返されない場合、感知されているサーボ・バンドを決定するために、磁気テープはテープの区別化特性部分へ縦方向に移動させる必要がある。

図１２および１３は、本発明の方法に従って、磁気テープ媒体上に複数の分離サーボ・バンドの検出可能遷移を磁気的に書き込むための、本発明に従ったサーボ書込み装置の一実施形態を示す図である。サーボ・ライタは、複数のサーボ書込みヘッド２５０、２５１、２５２、および２５３を有する。それぞれのサーボ書込みヘッドは、書き込まれる検出可能遷移のパターンに従って、さらに別々の書込みヘッドを有するか、または単一の複数ギャップ書込みヘッドを有することが可能である。

たとえば、書き込まれるサーボ・パターンが、図３の分離サーボ・バンド３１および３２または図４の分離サーボ・バンド４２および４４の、横方向に位置合わせされたパターンの縦方向に連続する可変の検出可能遷移の異なる方位角配向を有する、図３または４のパターンのうちの１つを有する場合、図１２のサーボ書込みヘッドは分離していてもしていなくてもよく、書き込まれるパターンに従って、隣接するサーボ書込みヘッドに異なる方位角配向からなるギャップ２６０および２７０を有することができる。ドライブはテープを縦方向に移動させ、次に分離サーボ・バンドの遷移を記録するためにギャップを同時にパルス化する（pulsed）ことができる。別の方法では、書き込まれるサーボ・パターンが、図５の分離サーボ・バンド６０および６１または図６の分離サーボ・バンド８０および８７のパターンのギャップにおける変化量を有する、図５または６のパターンのうちの１つ、あるいは、図７の分離サーボ・バンド１２３および１２８、図８の分離サーボ・バンド１５２、１５３、および１６０、または図９の分離サーボ・バンド１７１、１７６、および１７３の、パターンの検出可能遷移の数における変化量を有する、図７、８、または９のパターンのうちの１つを有する場合、図１２の分離書込みヘッド２８０および２８５は、分離コイル２９０および２９５とともに用いて、分離サーボ・バンドの遷移を記録するために異なるタイミングでギャップをパルス化する。図１６の分離サーボ・バンド１９１および１９３のストライプ幅における変化量が書き込まれる場合、図１２の書込みヘッド２８０および２８５のコイル２９０および２９５は同時に切り替えることができるが、分離サーボ書込みヘッド２５０、２５１、２５２、２５３は、ストライプ幅の変化量を形成するために、検出可能遷移のセットに対して異なる時間間隔で切り替えられる。図１７の分離サーボ・バンド１９６および１９８の検出可能遷移の逆極性セットを提供するために、図１２の書込みヘッド２８０および２８５のコイル２９０および２９５は同時に切り替えることができるが、分離サーボ書込みヘッド２５０、２５１、２５２、２５３は、逆極性の検出可能遷移のセットを提供するために反対方向に切り替えられる。サーボ・バンドの書込み前にテープに直流（ＤＣ）バイアスがかけられた場合、分離サーボ・バンド１９６および１９８には反対の極性でバイアスがかけられる。サーボ書込みヘッドの構造の一例は、米国特許第５６８９３８４号に記載されている。

さらに図１３を参照すると、ドライブがテープを縦方向に移動する場合、サーボ・ライタは本発明に従ってサーボ書込み制御機構３００によって操作され、当該制御機構は、たとえばサーボ書込みヘッド２５０および２５１などのサーボ書込みヘッドのコイル２９０および２９５を磁気的にパルス化するようにパルス発生器３０１、３０２、３０３、および３０４を動作させて、複数の分離サーボ・バンドの検出可能遷移を、磁気テープ媒体に沿って縦方向に配置された一連の複数の検出可能遷移の少なくとも１つのパターンでテープ３１０上に記録するものであり、検出可能遷移のうち少なくとも１つはパターン内の他の検出可能遷移と平行でなく、パターンは分離サーボ・バンドに対して区別化特性を提供するために本発明の方法に従って書き込まれる。したがって、書き込まれるサーボ・パターンが、図３の分離サーボ・バンド３１および３２または図４の分離サーボ・バンド４２および４４の、横方向に位置合わせされたパターンの縦方向に連続する可変の検出可能遷移の異なる方位角配向を有する、図３または４のパターンのうちの１つを有する場合、図１２のサーボ書込みヘッドは、書き込まれるパターンに従って、隣接するサーボ書込みヘッドに異なる方位角配向からなるギャップ２６０および２７０を有し、ギャップ２６０および２７０は、分離サーボ・バンドの遷移を記録するためにパルス発生器３０１および３０２によって、ならびにパルス発生器３０３および３０４によって、同時にパルス化される。別の方法では、書き込まれるサーボ・パターンが、図５の分離サーボ・バンド６０および６１または図６の分離サーボ・バンド８０および８７のパターンのギャップにおける変化量を有する、図５または６のパターンのうちの１つ、あるいは、図７の分離サーボ・バンド１２３および１２８、図８の分離サーボ・バンド１５２、１５３、および１６０、または図９の分離サーボ・バンド１７１、１７６、および１７３の、パターンの検出可能遷移の数における変化量を有する、図７、８、または９のパターンのうちの１つを有する場合、分離コイル２９０および２９５は分離サーボ・バンドの遷移を記録するために異なるタイミングでパルス化される。図１６の分離サーボ・バンド１９１および１９３のストライプ幅における変化量が書き込まれる場合、図１３のパルス発生器３０１および３０２は、パルス発生器３０３および３０４とは異なるパルス幅で動作し、ストライプ幅の変化量を形成するために、検出可能遷移のセットに対して異なる時間間隔で図１２のサーボ書込みヘッド２５０、２５１などを切り替える。図１７の分離サーボ・バンド１９６および１９８の検出可能遷移の逆極性セットを提供するために、図１３のパルス発生器３０１および３０２は、パルス発生器３０３および３０４とは反対の極性で動作して、逆極性で図１２のサーボ書込みヘッド２５０、２５１などを切り替える。

図１４は、磁気テープ媒体４１０の複数の分離サーボ・バンド４０４、４０５、４０６、および４０７のうちの少なくとも１つから、サーボ・トランスデューサ４０１および４０２のうちの少なくとも１つによって検出されたサーボ情報を読み取るための、サーボ・リーダ４００の一実施形態を示す図である。分離サーボ・バンドは磁気テープ媒体上に横方向に配置され、本発明に従って識別可能である。前述のように、データ・トラックはサーボ・バンド間に配置され、読取りおよび／または書込み要素からオフセットされた分離サーボ・トランスデューサ４０１、４０２を有するヘッド４１６の読取りおよび／または書込み要素４１１によって読取りおよび／または書込みが行われ、サーボ・トラックをトラック追従してデータ・トラックに沿ってヘッドを誘導する。

サーボ・バンド４０４、４０５、４０６、および４０７は、サーボ・バンドの幅にわたって１つ以上の方位角配向で記録された、したがって平行でない、遷移のパターンを有する。図１４のサーボ・トランスデューサ４０１、４０２がサーボ・トラック全体にわたって横方向に移動する場合、サーボ・トランスデューサ２０がサーボ・パターンの幅に比べて小さいため、こうしたパターンの幅を横切る任意のポイントでの読取りから導出される信号のタイミングは連続して変化する。横方向位置の感知は、図２の２つのサーボ・パターン間隔ＡおよびＢの割合を導出することによって達成されるため、読取りの間テープ速度には影響されない。

サーボ・バンド４０４、４０５、４０６、および４０７は、それぞれ、データ・トラックのグループにサーボ・ガイダンスを提供し、テープ・ヘッドは異なるデータ・トラックにアクセスするようにサーボ・バンド内で横方向に再配置され、さらに別のデータ・トラックにアクセスするように他のサーボ・バンドに対して横方向に再配置される。通常、サーボ・バンド間でのテープ・ヘッド４１６の横方向の位置決めは、通常はオープン・ループで動作するステッパ・モータなどのアクチュエータ４１７によって実施される。したがって、サーボ・バンド間でテープ・ヘッドが再配置される場合、１つのサーボ・バンドから任意の他のサーボ・バンドへの切替えが成功したことを示すためのサーボ情報からのフィードバックはなく、サーボ・バンドの区別がほとんど付かない場合、予想された横方向の動きが完了したときにテープ・ヘッドは誤ったサーボ・バンドに配置される可能性があり、サーボ情報はエラーを示さないことになる。

本発明の一態様によれば、分離サーボ・バンド４０４、４０５、４０６、および４０７は磁気テープ全体にわたって横方向に配置され、分離サーボ・バンドのパターンのうちの少なくとも１つには、他の分離サーボ・バンドの横方向に位置合わせされたパターンのうちの少なくとも１つに対して、少なくとも１つの区別化特性が提供され、サーボ・リーダ４００はこの区別化特性を用いて分離サーボ・バンドを識別する。

図１４の実施形態では、サーボ・トランスデューサ４０１または４０２によって感知される検出可能遷移は、対応するサーボ検出器４２１および４２２によって検出される。サーボ検出器４２１または４２２のうち、一度に所望の１つが動作可能であるか、両方が同時に動作可能であるかの、いずれかである。サーボ検出器４２１、４２２は、関連するサーボ・トランスデューサ４０１、４０２によって感知される検出可能遷移のタイミングを検出し、感知された分離サーボ・バンドの横方向の幅に対して関連するサーボ・トランスデューサの横方向のトラック位置を決定する。さらに復号器（デコーダ）４２５は、検出された遷移から、トランスデューサによってどの分離サーボ・バンドが感知されているかを決定する。

サーボ・バンド間の区別化特性が、図３および４に関して論じたように、分離サーボ・バンドのパターンの検出可能遷移の異なる方位角配向を有する場合、サーボ・バンドは、アクチュエータを動作させて横方向のサーボ・トランスデューサのパスを変更することによって識別され、サーボ復号器４２５は、前述のように、「Ａ」タイミングが短くなるか長くなるかを判別する。別の方法では、アクチュエータは、分離サーボ・バンドの上縁に向かってサーボ・トランスデューサを移動するように動作し、検出可能遷移間のタイミングを測定して、当該タイミングが次のサーボ・バンドの検出可能遷移間の可能な最大のタイミングを超えるかどうか、あるいは、当該タイミングが次のサーボ・バンドの予想タイミングよりも短いかどうかを判定し、分離サーボ・バンドを識別する。

図５および６に示されるように、区別化特性が分離サーボ・バンドのパターンのギャップにおける変化量を有する場合、サーボ復号器４２５は、前述のように、ギャップの幅を測定するために遷移間のタイミングを比較することによって、または、サーボ・バンドのギャップ（１つあるいは複数）を直接測定して測定値をサーボ・バンドのパターンのタイミングの他の要素と比較することによって、サーボ・バンドを識別する。別の方法では、２つのサーボ・バンドのバースト間でのトラバース時間を比較して、どちらのギャップが狭められ、どちらのギャップが拡大されたかを判別することができる。

区別化特性が、他の分離サーボ・バンドのパターンのうちの少なくとも１つに対して１つのサーボ・バンドのパターン（１つあるいは複数）の検出可能遷移の数における変化量を有する場合、サーボ復号器４２５は、パターン内の検出可能遷移をカウントすることによって、どのサーボ・バンド感知されているかを決定する。別の方法では、１つのサーボ・バンドのパターンにおける遷移数を、次のサーボ・バンドのそれと比較することができる。さらに別の方法では、これに加えてギャップの数も変化している場合、サーボ検出器４２５はパターン内のギャップの数をカウントすることができる。

区別化特性が、図１６の分離サーボ・バンド１９１および１９３のストライプ幅における変化量を有する場合、図１４のサーボ検出器４２１、４２２は検出可能遷移の極性を検出する。極性の順序（sequence）は、遷移のセットまたはストライプの前縁および後縁を決定する。サーボ検出器４２１、４２２は、遷移間のタイミングも検出する。サーボ検出器４２５は、遷移セット間のタイミングによってストライプの幅を決定する。サーボ検出器４２５は、ストライプ幅の変化量を決定し、たとえば、分離サーボ・バンドのストライプ幅を比較することによって、またはセット（ストライプ）の遷移間の距離（タイミング）をセット（ストライプ）間の距離（タイミング）と比較することによって、サーボ・バンドを識別する。

区別化特性が、図１７の分離サーボ・バンド１９６および１９８のストライプの逆極性を有する場合、図１４のサーボ検出器４２１、４２２は検出可能遷移の極性を検出する。検出可能遷移のタイミングは遷移のセットを決定し、復号器４２５はその遷移のセットの極性を用いて、どの極性が逆であるかを判別し、分離サーボ・バンドを識別する。

サーボ制御機構４３０は、サーボ検出器４２１、４２２の検出および復号器４２５のトラック識別決定に従い、磁気テープ媒体４１０に対して横方向に磁気テープ・ヘッド４１６を配置するように、アクチュエータ４１７を動作させる。

図１５は、本発明に従った、図１４のサーボ・リーダを用いた磁気テープ・ドライブ５００と、磁気テープ媒体上に分離サーボ・バンドを備えた磁気テープ媒体５０２を有する磁気テープ媒体カートリッジ５０１とを示す図である。

磁気テープ媒体カートリッジ５０１は、カートリッジ・ハウジング５０５と、当該カートリッジ・ハウジング内に収容された磁気テープ媒体５０２とを有する。磁気テープ媒体は、磁気テープ媒体に沿って縦方向に配置された検出可能遷移の少なくとも１つのパターンの複数の分離サーボ・バンドを有するサーボ情報を有し、検出可能遷移のうちの少なくとも１つは、パターン内の他の検出可能遷移と平行でない。分離サーボ・バンドは磁気テープ媒体全体にわたって横方向に配置され、分離サーボ・バンドのパターンのうちの少なくとも１つは、前述のように、他の分離サーボ・バンドのパターンのうちの少なくとも１つに対して、少なくとも１つの区別化特性を有する。

磁気テープ・ドライブ５００は、カートリッジ５０１の磁気テープ媒体５０２などの、磁気テープ媒体に関するデータの読取りおよび／または書込みを実行する。カートリッジ５０１は、ローダ５０８で磁気テープ・ドライブ５００にロードされる。磁気テープ・ドライブ５００は、図１４のヘッド４１６などの磁気テープ・ヘッドを有し、図１５の磁気テープ媒体５０２上でデータの読取りおよび／または書込みを実行するためのチャネルの読取りおよび／または書込みを行う。ドライブ機構は、磁気テープ・ヘッドに対して縦方向に磁気テープ媒体を移動させ、図１４のアクチュエータ４１７などのアクチュエータは、磁気テープ媒体に対して横方向に磁気テープ・ヘッド４１６を配置する。分離サーボ・バンドの横方向の幅よりも狭い、サーボ・トランスデューサ４０１、４０２などの少なくとも１つのサーボ・トランスデューサは、複数の分離サーボ・バンドのうちの少なくとも１つから検出可能遷移を感知する。サーボ検出器４２１、４２２などのサーボ検出器は、サーボ・トランスデューサによって感知された検出可能遷移を検出し、分離サーボ・バンドの横方向の幅に基づいてサーボ・トランスデューサの横方向のトラック配置を決定し、さらにサーボ復号器４２５は、図１４に関して上記で述べたように、どの分離サーボ・バンドがトランスデューサによって感知されているかを検出された遷移から判別し、サーボ制御機構はそれに従ってヘッドを配置するようにアクチュエータを動作させる。

例示された実施形態は磁気テープ・サーボ・バンドに関し、本発明は、光学式テープを有することのできる分離サーボ・バンドを有する他のタイプの線形データ・ストレージ・テープにも適用することができる。

当業者が周知であるように、例示されたコンポーネントおよび／またはステップは変更または組合せが可能であるか、あるいは組み合わされた機能は分離が可能である。当業者が周知であるように、例示されたステップは順番の変更、省略、または他のステップの追加が可能である。

以上、本発明の好ましい実施形態を詳細に示してきたが、当業者であれば、特許請求の範囲に記載されたように、当該実施形態への修正および適合は本発明の範囲を逸脱することなく実行可能であることが明らかであろう。

本発明に従ったテープ・ヘッドおよび複数の分離サーボ・バンドを備えた線形データ・ストレージ・テープのセグメントを示す概略図である。 図１のサーボ・バンドのうちの１つを追跡する場合のサーボ・トランスデューサを、それが生成するサーボ出力信号および対応する信号間隔の表示と共に示す図である。 分離サーボ・バンドのパターンの縦方向に連続する可変の検出可能遷移の異なる方位角配向を有し、当該遷移は反転された、本発明に従った互いの区別化特性の一実施形態を有する、図１の２つの分離サーボ・バンドのパターンを示す図である。 分離サーボ・バンドのパターンの縦方向に連続する可変の検出可能（傾斜した）遷移の異なる方位角配向を有し、本発明に従った互いの区別化特性の一実施形態を有する、図１の２つの分離サーボ・バンドのパターンを示す図である。 分離サーボ・バンドのパターンのギャップにおける変化量を有し、本発明に従った互いの区別化特性の一実施形態を有する、図１の２つの分離サーボ・バンドのパターンを示す図である。 本発明に従った分離サーボ・バンドのパターンのギャップにおける変化量の代替実施形態を有する、図１の２つの分離サーボ・バンドのパターンを示す図である。 分離サーボ・バンドの検出可能遷移の数における変化量を有し、本発明に従った互いの区別化特性の一実施形態を有する、図１の２つの分離サーボ・バンドのパターンを示す図である。 本発明に従った分離サーボ・バンドの検出可能遷移の数における変化量の代替実施形態を有する、図１の２つの分離サーボ・バンドのパターンを示す図である。 本発明に従った分離サーボ・バンドの検出可能遷移の数における変化量の他の代替実施形態を有する、図１の２つの分離サーボ・バンドのパターンを示す図である。 複数の分離サーボ・バンドの検出可能遷移を磁気テープ媒体上に磁気的に刻印（インプリント）する、本発明に従った磁気インプリンタの一実施形態を示す概略図である。 複数の分離サーボ・バンドの検出可能遷移を磁気テープ媒体上に磁気的に刻印する、本発明に従った磁気インプリンタの代替実施形態を示す概略図である。 磁気テープ媒体上に複数の分離サーボ・バンドの検出可能遷移を磁気的に書き込むための、複数のサーボ書込みヘッドの一実施形態を示す等角図である。 磁気テープ媒体上に複数の分離サーボ・バンドの検出可能遷移を磁気的に書き込むための、本発明に従ったサーボ書込み装置を示す概略ブロック図である。 磁気テープ媒体上の複数の分離サーボ・バンドのサーボ情報を読み取るための、本発明に従ったサーボ・トランスデューサおよびサーボ・リーダを示す概略ブロック図である。 本発明に従った、図１４のサーボ・リーダを用いた磁気テープ・ドライブと、磁気テープ媒体上の分離サーボ・バンドを用いた磁気テープ媒体カートリッジとを示す概略図である。 ストライプ幅の変化量を有し、本発明に従った互いの区別化特性の一実施形態を有する、図１の２つの分離サーボ・バンドを示す図である。 ストライプの逆極性を有し、本発明に従った互いの区別化特性の一実施形態を有する、図１の２つの分離サーボ・バンドを示す図である。

符号の説明

１０ 線形データ・ストレージ・テープ
１１、１２、１３、１４ （分離）サーボ・バンド
１６ テープ・ヘッド
１７ 読取りおよび／または書込み要素
２０、２１ サーボ・トランスデューサ
２５ サーボ・トランスデューサ
２７ サーボ出力信号
２８ 信号間隔
３１、３２ 分離サーボ・バンド
３５ パス
３７、３８、３９、４０ 検出可能遷移
４１、４３、４６、４７ 検出可能遷移
５０、５１、５２、５３、５５、５６、５７、５８ バースト
２００ 磁気インプリンタ・サーボ・ライタ
２０２ 磁気テープ
２０４ 周縁
２０６ ドラム
２０８ 電磁石
３１０ テープ
４００ サーボ・リーダ
５００ 磁気テープ・ドライブ
５０１ カートリッジ
５０２ 磁気テープ媒体

Claims (10)

1. 線形データ・ストレージ・テープに沿って該線形データ・ストレージ・テープの長手方向に並ぶように配置された検出可能遷移であって、該線形データ・ストレージ・テープの幅方向に対して傾斜した直線を有する検出可能遷移で構成される少なくとも１つのパターンを含む、複数の分離サーボ・バンドを含む、サーボ情報を備えた線形データ・ストレージ・テープであって、前記パターン内の検出可能遷移のうちの少なくとも１つは該パターン内の他の検出可能遷移と平行でなく、前記複数の分離サーボ・バンドは前記線形データ・ストレージ・テープ全体にわたって前記幅方向に順番に配置されており、さらに
   前記分離サーボ・バンドの前記パターンのうちの少なくとも１つは、前記順番で次に配置された他の前記分離サーボ・バンドの前記パターンのうちの少なくとも１つに対する少なくとも１つの区別化特性を備え、前記少なくとも１つの区別化特性は、前記分離サーボ・バンドの前記パターンの前記長手方向に連続する検出可能遷移の異なる方位角、前記分離サーボ・バンドの前記パターン内のギャップの距離の違い、および前記幅方向の変化量である、
   線形データ・ストレージ・テープ。
2. 複数の分離サーボ・バンドを線形データ・ストレージ・テープ上に書き込むための方法であって、前記分離サーボ・バンドは、線形データ・ストレージ・テープに沿って該線形データ・ストレージ・テープの長手方向に並ぶように配置された検出可能遷移であって、該線形データ・ストレージ・テープの幅方向に対して傾斜した直線を有する検出可能遷移で構成される少なくとも１つのパターンを有し、前記パターン内の検出可能遷移のうちの少なくとも１つは該パターン内の他の検出可能遷移と平行でなく、前記複数の分離サーボ・バンドは前記線形データ・ストレージ・テープ全体にわたって前記幅方向に順番に配置された、方法であり、
   前記線形データ・ストレージ・テープを少なくとも１つのサーボ・ライタに対して前記長手方向に移動させるステップであって、前記サーボ・ライタは前記線形データ・ストレージ・テープ上に複数の分離サーボ・バンドを書き込むように配置され、前記分離サーボ・バンドは前記線形データ・ストレージ・テープ全体にわたって前記幅方向に配置される、ステップと、
   前記少なくとも１つのサーボ・ライタを、前記線形データ・ストレージ・テープ上に前記複数の分離サーボ・バンドを書き込むように動作させるステップであって、前記分離サーボ・バンドのそれぞれが、線形データ・ストレージ・テープに沿って前記長手方向に並ぶように配置された検出可能遷移であって、前記幅方向に対して傾斜した直線を有する検出可能遷移で構成される少なくとも１つのパターンを有し、前記パターン内の検出可能遷移のうちの少なくとも１つは該パターン内の他の検出可能遷移と平行でなく、さらに、前記順番で次に配置された他の前記分離サーボ・バンドの前記パターンのうちの少なくとも１つに対して、前記分離サーボ・バンドの前記パターンのうちの少なくとも１つからなる少なくとも１つの区別化特性であって、前記少なくとも１つの区別化特性は、前記パターンの前記長手方向に連続する検出可能遷移の異なる方位角、前記分離サーボ・バンドの前記パターン内のギャップの距離の違い、および前記幅方向の変化量である前記区別化特性を提供する、ステップと、
   を有する、方法。
3. 分離サーボ・バンドが、磁気テープ媒体に沿って該磁気テープ媒体の長手方向に並ぶように配置された検出可能遷移であって、該磁気テープ媒体の幅方向に対して傾斜した直線を有する検出可能遷移で構成される少なくとも１つのパターンを有し、前記パターン内の検出可能遷移のうちの少なくとも１つは該パターン内の他の検出可能遷移と平行でなく、複数の前記分離サーボ・バンドは前記磁気テープ媒体全体にわたって前記幅方向に順番に配置された、磁気テープ媒体上に複数の前記分離サーボ・バンドを書き込むためのサーボ・パターン書込み装置であって、
   前記磁気テープ媒体を前記長手方向に移動させるためのドライブと、
   前記複数の分離サーボ・バンドを前記磁気テープ媒体上に書き込むように配置された少なくとも１つのサーボ・ライタとを備え、前記複数の分離サーボ・バンドは前記磁気テープ媒体全体にわたって前記幅方向に順番に配置され、さらに前記少なくとも１つのサーボ・ライタは、前記少なくとも１つのサーボ・ライタに対して前記ドライブが磁気テープ媒体を前記長手方向に移動させると、前記磁気テープ媒体上に前記複数の分離サーボ・バンドを書き込み、前記分離サーボ・バンドはそれぞれが前記磁気テープ媒体に沿って前記長手方向に並ぶように配置された検出可能遷移であって、前記幅方向に対して傾斜した直線を有する検出可能遷移で構成される少なくとも１つのパターンを有し、前記パターン内の検出可能遷移のうちの少なくとも１つは該パターン内の他の検出可能遷移と平行でなく、前記順番で次に配置された他の前記分離サーボ・バンドの前記パターンのうちの少なくとも１つに対して、前記分離サーボ・バンドの前記パターンのうちの少なくとも１つからなる少なくとも１つの区別化特性であって、前記少なくとも１つの区別化特性は、前記パターンの前記長手方向に連続する検出可能遷移の異なる方位角、前記分離サーボ・バンドの前記パターン内のギャップの距離の違い、および前記幅方向の変化量である前記区別化特性を提供するものである、サーボ・パターン書込み装置。
4. カートリッジ・ハウジングと、
   前記カートリッジ・ハウジング内に収容された磁気テープ媒体とを備える、磁気テープ・カートリッジであって、サーボ情報を備えた前記磁気テープ媒体は、
   前記磁気テープ媒体に沿って該磁気テープ媒体の長手方向に並ぶように配置された検出可能遷移であって、該磁気テープ媒体の幅方向に対して傾斜した直線を有する検出可能遷移で構成される少なくとも１つのパターンを有する複数の分離サーボ・バンドを有し、前記パターン内の検出可能遷移のうちの少なくとも１つは該パターン内の他の検出可能遷移と平行でなく、前記複数の分離サーボ・バンドは前記磁気テープ媒体全体にわたって前記幅方向に順番に配置されており、
   前記分離サーボ・バンドの前記パターンのうちの少なくとも１つは、前記順番で次に配置された他の前記分離サーボ・バンドの前記パターンのうちの少なくとも１つに対して少なくとも１つの区別化特性を備え、前記少なくとも１つの区別化特性は、前記パターンの前記長手方向に連続する検出可能遷移の異なる方位角、前記分離サーボ・バンドの前記パターン内のギャップの距離の違い、および前記幅方向の変化量である、
   磁気テープ・カートリッジ。
5. 磁気テープ媒体に沿って該磁気テープ媒体の長手方向に並ぶように配置された検出可能遷移であって、該磁気テープ媒体の幅方向に対して傾斜した直線を有する検出可能遷移で構成される少なくとも１つのパターンを有する複数の分離サーボ・バンドのうちの少なくとも１つから、少なくとも１つのサーボ・トランスデューサによって感知されたサーボ情報を読み取るためのサーボ・リーダであって、前記パターン内の検出可能遷移のうちの少なくとも１つは該パターン内の他の検出可能遷移と平行でなく、前記分離サーボ・バンドは前記磁気テープ媒体全体にわたって前記幅方向に順番に配置されており、前記分離サーボ・バンドの前記パターンのうちの少なくとも１つが、前記順番で次に配置された他の前記分離サーボ・バンドの前記パターンのうちの少なくとも１つに対して、前記パターンの前記長手方向に連続する検出可能遷移の異なる方位角、前記分離サーボ・バンドの前記パターン内のギャップの距離の違い、および前記幅方向の変化量である区別化特性を与え、かつ前記少なくとも１つのサーボ・トランスデューサが前記分離サーボ・バンドの前記幅方向の幅よりも狭いものである、サーボ・リーダであり、
   前記分離サーボ・バンドの前記幅方向の幅に対して前記少なくとも１つのサーボ・トランスデューサの前記幅方向のトラック配置を決定するために、前記少なくとも１つのサーボ・トランスデューサによって感知される前記検出可能遷移のタイミングを検出するためのサーボ検出器と、
   前記検出可能遷移の前記検出されたタイミングから、前記順番で次に配置された他の前記分離サーボ・バンドの前記パターンのうちの少なくとも１つに対して、前記少なくとも１つの前記長手方向に連続する検出可能遷移の異なる方位角を備えた前記分離サーボ・バンドの前記パターンを決定するため、ならびに、異なる方位角の前記決定から、前記分離サーボ・バンドのうちの前記少なくとも１つのいずれが、前記少なくとも１つのサーボ・トランスデューサによって感知されているかを判別するための、復号器と、
   を有する、サーボ・リーダ。
6. 前記サーボ情報は、前記磁気テープ媒体全体にわたって前記幅方向に順番に配置された、少なくとも３つの前記分離サーボ・バンドに記録され、さらに分離サーボ・バンドの前記少なくとも１つの前記長手方向に連続する検出可能遷移の前記異なる方位角は、前記順番で次の前記分離サーボ・バンドに関するものであり、さらに前記復号器は、前記少なくとも１つのサーボ・トランスデューサが１つの前記分離サーボ・バンドから他の前記分離サーボ・バンドへと移動されたとき、さらに前記分離サーボ・バンドの前記パターンと異なる方位角とを比較して、前記分離サーボ・バンドのうちの前記少なくとも１つのいずれが、前記少なくとも１つのサーボ・トランスデューサによって感知されているかを追跡する、請求項５に記載のサーボ・リーダ。
7. 前記サーボ情報は、前記磁気テープ媒体全体にわたって前記幅方向に順番に配置された、少なくとも３つの前記分離サーボ・バンドに記録され、さらに分離サーボ・バンドの前記少なくとも１つの前記長手方向に連続する検出可能遷移の前記異なる方位角は、前記順番で次の前記分離サーボ・バンドに関するものであり、さらに２つの前記サーボ・トランスデューサは、２つの前記分離サーボ・バンドの前記検出可能遷移を感知し、さらに２つの前記サーボ・トランスデューサは、さらに前記２つの前記分離サーボ・バンドの前記パターンと異なる方位角とを比較して、２つの前記分離サーボ・バンドのうちのいずれが、前記２つの前記サーボ・トランスデューサによって感知されているかを判別する、請求項５に記載のサーボ・リーダ。
8. 磁気テープ媒体に関するデータの読取りおよび／または書込みを行うための磁気テープ・ドライブであって、前記磁気テープ媒体は、磁気テープ媒体に沿って該磁気テープ媒体の長手方向に並ぶように配置された検出可能遷移であって、該磁気テープ媒体の幅方向に対して傾斜した直線を有する検出可能遷移で構成される少なくとも１つのパターンを有する複数の分離サーボ・バンドの事前に記録されたサーボ情報を有し、前記パターン内の検出可能遷移のうちの少なくとも１つは該パターン内の他の検出可能遷移と平行でなく、前記分離サーボ・バンドは前記磁気テープ媒体全体にわたって前記幅方向に順番に配置されており、前記分離サーボ・バンドの前記パターンのうちの少なくとも１つが、前記順番で次に配置された他の前記分離サーボ・バンドの前記パターンのうちの少なくとも１つに対して、少なくとも１つの前記長手方向に連続する検出可能遷移の異なる方位角、前記分離サーボ・バンドの前記パターン内のギャップの距離の違い、および前記幅方向の変化量である区別化特性を与える磁気テープ・ドライブであり、
   前記磁気テープ媒体上でデータの読取りおよび／または書込みを行うための、磁気テープ・ヘッドおよび読取りおよび／または書込みチャネルと、
   前記磁気テープ媒体を前記磁気テープ・ヘッドに対して前記長手方向に移動させるためのドライブ機構と、
   前記磁気テープ・ヘッドを前記磁気テープ媒体に対して前記幅方向に配置するためのアクチュエータと、
   前記複数の分離サーボ・バンドのうちの少なくとも１つから前記検出可能遷移を感知するための、前記分離サーボ・バンドの前記幅方向の幅よりも幅の狭い少なくとも１つのサーボ・トランスデューサと、
   前記分離サーボ・バンドの前記幅方向の幅に対して、前記少なくとも１つのサーボ・トランスデューサの前記幅方向のトラック配置を決定するために、前記少なくとも１つのサーボ・トランスデューサによって感知される前記検出可能遷移のタイミングを検出するためのサーボ検出器と、
   前記検出可能遷移の前記検出されたタイミングから、他の前記分離サーボ・バンドの前記パターンのうちの少なくとも１つに対して、前記少なくとも１つの前記長手方向に連続する検出可能遷移の異なる方位角を備えた前記分離サーボ・バンドの前記パターンを決定するため、ならびに、異なる方位角の前記決定から、前記分離サーボ・バンドのうちの前記少なくとも１つのいずれが、前記少なくとも１つのサーボ・トランスデューサによって感知されているかを決定するための、復号器と、
   前記サーボ検出器の前記検出および前記復号器の前記分離サーボ・バンドの決定に従って、前記磁気テープ・ヘッドを前記磁気テープ媒体に対して前記幅方向に配置するように前記アクチュエータを動作させるためのサーボ制御機構と、
   を有する、磁気テープ・ドライブ。
9. 前記サーボ情報は、前記磁気テープ媒体全体にわたって前記幅方向に順番に配置された、少なくとも３つの前記分離サーボ・バンドに記録され、さらに分離サーボ・バンドの前記少なくとも１つの前記長手方向に連続する検出可能遷移の前記異なる方位角は、前記順番で次の前記分離サーボ・バンドに関するものであり、さらに前記復号器は、前記少なくとも１つのサーボ・トランスデューサが１つの前記分離サーボ・バンドから他の前記分離サーボ・バンドへと移動されたとき、さらに前記分離サーボ・バンドの前記パターンと異なる方位角とを比較して、前記分離サーボ・バンドのうちの前記少なくとも１つのいずれが、前記少なくとも１つのサーボ・トランスデューサによって感知されているかを追跡する、請求項８に記載の磁気テープ・ドライブ。
10. 前記サーボ情報は、前記磁気テープ媒体全体にわたって前記幅方向に順番に配置された、少なくとも３つの前記分離サーボ・バンドに記録され、さらに分離サーボ・バンドの前記少なくとも１つの前記長手方向に連続する検出可能遷移の前記異なる方位角は、前記順番で次の前記分離サーボ・バンドに関するものであり、さらに２つの前記サーボ・トランスデューサは、２つの前記分離サーボ・バンドの前記検出可能遷移を感知し、さらに２つの前記サーボ・トランスデューサは、さらに前記２つの前記分離サーボ・バンドの前記パターンと異なる方位角とを比較して、２つの前記分離サーボ・バンドのうちのいずれが、前記２つの前記サーボ・トランスデューサによって感知されているかを判別する、請求項８に記載の磁気テープ・ドライブ。

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