JP4077697B2 - フォーカルプレンシャッタ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の角度範囲を回動するロータを備えた電磁アクチュエータを駆動源として用いたフォーカルプレンシャッタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のフォーカルプレンシャッタとしては、着磁された円柱状のロータ、ロータの周りに配置されたヨーク、ヨークに巻回されたコイル等により構成される電磁アクチュエータ、露光用の開口部を開閉する先羽根及び後羽根、先羽根及び後羽根を駆動するためのバネ力をチャージするチャージ機構、バネを係止させてチャージ状態を保持する係止機構等を備え、電磁アクチュエータにより係止状態を解除することにより、先羽根及び後羽根を走行させて露光動作を行なわせるものが知られている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、他のフォーカルプレンシャッタとしては、露光用の開口部を開閉する先羽根及び後羽根、着磁された円柱状のロータ、ロータの周りに配置されたヨーク、ヨークに巻回されたコイル等により構成される電磁アクチュエータを備え、ここの電磁アクチュエータを先羽根及び後羽根に対応させてそれぞれ設け、先羽根及び後羽根を直接駆動するものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−１９０１２３号公報
【特許文献２】
国際公開第０２／４３２２７号パンフレット
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のようなフォーカルプレンシャッタにおいて、先羽根及び後羽根をバネのチャージ力により駆動する構成において、所望の露光動作が得られないあるいは露出ムラ等を生じる場合には、駆動力を発生するバネの線径、巻き数等を変えて回転角とトルクの関係を変更し、先羽根及び後羽根の走行特性を調整する必要があった。
また、電磁アクチュエータにより、先羽根及び後羽根を直接駆動する構成において、ロータの着磁角度のバラツキ等により、所望の露光動作が得られないあるいは露出ムラ等を生じる場合には、着磁角度を変えた新たなロータを用意して組み直す等の手間を要していた。
【０００６】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、部品の交換、組み替え作業等の手間を省き、簡単な調整作業だけで、所望の露光特性が得られるフォーカルプレンシャッタを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のフォーカルプレンシャッタは、露光用の開口部を画定する基板と、基板に対して回動自在に支持されると共に異なる極性に着磁された着磁部及び外部に駆動力を出力する出力部を有するロータ、ロータの外周面に磁極部を対向させるように配置され磁気回路を形成するヨーク、及びロータの側方においてヨークに巻回された励磁用のコイルを含む電磁アクチュエータと、基板に対して回動自在に支持され出力部に連結されて露光用の開口部を開閉する羽根と、ヨークとロータの着磁部との相対的な取付角度を調整し得る角度調整手段を備え、角度調整手段は、ロータの回転軸回りにおいて、ヨークの磁極部とロータの着磁部との相対的な取付角度を調整するべく、ヨークを保持すると共にロータの支軸が通されてロータの回転軸上で回転可能な保持板と、基板に対して保持板を回転軸回りの所望の角度位置に調整し得る調整機構とを含む、ことを特徴としている。
この構成によれば、ヨークの磁極部に対するロータの着磁角度（Ｎ極とＳ極との境界面の角度位置）が予め設定された位置からずれている場合、あるいは、露光特性を変えるべく着磁角度を所望の角度位置に調整したい場合、調整機構により保持板をロータの回転軸（支軸）回りに回転させて所望の角度位置に調整することで、ロータの着磁角度に対するヨーク（磁極部）の取付角度を補正（着磁角度のバラツキを補正）でき、あるいは、所望の角度位置へ取付角度を変更できる。
【０００９】
また、本発明のフォーカルプレンシャッタは、露光用の開口部を画定する基板と、基板に対して回動自在に支持されると共に異なる極性に着磁された着磁部及び外部に駆動力を出力する出力部を有するロータ、ロータの外周面に磁極部を対向させるように配置され磁気回路を形成するヨーク、及びロータの側方においてヨークに巻回された励磁用のコイルを含む電磁アクチュエータと、基板に対して回動自在に支持され出力部に連結されて露光用の開口部を開閉する羽根と、ロータの着磁部と出力部との相対的な取付角度を調整し得る角度調整手段を備え、角度調整手段は、ロータの回転軸回りにおいて、ロータの着磁部とロータの出力部との相対的な取付角度を調整するべく、ロータの着磁部と別体に形成された出力部と、ロータの着磁部と出力部との相対的な角度位置を調整し得る調整機構とを含む、ことを特徴としている。
この構成によれば、ロータの出力部に対するロータの着磁角度（Ｎ極とＳ極との境界面の角度位置）が予め設定された位置からずれている場合、あるいは、露光特性を変えるべく着磁角度を所望の角度位置に調整したい場合、調整機構により出力部をロータの回転軸回りに回転させて所望の角度位置に調整することで、ロータの出力部に対するロータの着磁部の取付角度を補正（着磁角度のバラツキを補正）でき、あるいは、所望の角度位置へ取付角度を変更できる。
【００１０】
上記構成において、羽根は、露光動作の際に、開口部を開放する先羽根と、開口部を閉鎖する後羽根とを含み、電磁アクチュエータ及び角度調整手段は、先羽根及び後羽根に対してそれぞれ設けられている、構成を採用できる。
この構成によれば、上記のように調整機構により保持板又は出力部をロータの回転軸回りに回転させて取付角度を調整できる電磁アクチュエータで、先羽根及び後羽根をそれぞれ駆動することにより、スリット走行等の安定した露光動作が得られる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図７は、本発明に係るフォーカルプレンシャッタの一実施形態を示すものであり、図１及び図２は電磁アクチュエータの分解斜視図及び平面図、図３は電磁アクチュエータの断面図、図４は特性図、図５及び図６は羽根の状態を示す平面図、図７は羽根の走行特性を示す図である。
【００１２】
このフォーカルプレンシャッタは、図１、図３、図５に示すように、露光用の開口部１０ａ，２０ａを画定する基板としての地板１０及び裏板２０、開口部１０ａ，２０ａを開閉するべく地板１０に対して回動自在に支持された羽根としての先羽根３０及び後羽根４０、開口部１０ａの左下側部に配置されて先羽根３０を直接駆動する電磁アクチュエータ５０、開口部１０ａの左上側部に電磁アクチュエータ５０と並べて配置されて後羽根４０を直接駆動する電磁アクチュエータ６０、電磁アクチュエータ５０，６０のそれぞれの取付角度を調整する角度調整手段７０，８０等を備えている。
【００１３】
地板１０は、図１、図３、図５及び図６に示すように、後述するロータ５１，６１を回動自在に支持する支軸１１，１２、後述する駆動ピン５１ｃ，６１ｃを通す円弧状の案内孔１３，１４、後述する保持板７１，８１を位置決めして固定するためのネジ部１５，１６、先羽根３０及び後羽根４０を回動自在に支持する支軸１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂ等を有する。
裏板２０は、地板１０の背面と所定の間隔をあけて地板１０に連結されて、先羽根３０及び後羽根４０を回動自在に収容する羽根室Ｗを画定している。
【００１４】
先羽根３０は、図５に示すように、複数（ここでは、４枚）の羽根３１，３２，３３，３４と、これらの羽根３１〜３４をそれぞれ回動自在に連結する駆動アーム３５及び支持アーム３６とにより構成されている。駆動アーム３５及び支持アーム３６は、地板１０の裏面に設けられた支軸１７ａ，１７ｂにそれぞれ回動自在に支持されている。
そして、駆動アーム３５の長孔３５ａには、電磁アクチュエータ５０の駆動ピン５１ｃが連結されており、ロータ５１が所定の角度範囲を回動することにより、駆動アーム３５及び支持アーム３６が揺動して、羽根３１〜３４が、図５に示すように展開して開口部１０ａを閉鎖する閉鎖位置と、図６に示すように下側に重なって開口部１０ａを開放する開放位置との間を略直線的に往復移動する。
【００１５】
後羽根４０は、図６に示すように、複数（ここでは、４枚）の羽根４１，４２，４３，４４と、これらの羽根４１〜４４をそれぞれ回動自在に連結する駆動アーム４５及び支持アーム４６とにより構成されている。駆動アーム４５及び支持アーム４６は、地板１０の裏面に設けられた支軸１８ａ，１８ｂにそれぞれ回動自在に支持されている。
そして、駆動アーム４５の長孔４５ａには、電磁アクチュエータ６０の駆動ピン６１ｃが連結されており、ロータ６１が所定の角度範囲を回動することにより、駆動アーム４５及び支持アーム４６が揺動して、羽根４１〜４４が、図５に示すように上側に重なって開口部１０ａを開放する開放位置と、図６に示すように展開して開口部１０ａを閉鎖する閉鎖位置との間を略直線的に往復移動する。
【００１６】
電磁アクチュエータ５０（６０）は、図１に示すように、地板１０の支軸１１（１２）により回動自在に支持されて所定の角度範囲を回動するロータ５１（６１）、ロータ５１（６１）の周りに配置されて磁気回路を形成する扁平なヨーク５２（６２）、ヨーク５２（６２）に巻回された励磁用の二つのコイル５３（６３）等により構成されている。
【００１７】
ロータ５１（６１）は、図１及び図２に示すように、境界面Ｆを境に異なる極性（Ｎ極及びＳ極）に着磁された円柱状の着磁部５１ａ（６１ａ）、着磁部５１ａ（６１ａ）を保持し支軸１１（１２）に外嵌される円筒状の被支持部５１ｂ（６１ｂ）、被支持部５１ｂ（６１ｂ）の下端から偏倚して形成された出力部としての駆動ピン５１ｃ（６１ｃ）等を有する。
【００１８】
ヨーク５２（６２）は、図１及び図２に示すように、矢印Ｌ方向に伸長し略Ｅ字形状に形成された扁平な二つの板状ヨークをコイル５３（６３）の領域で連結したものであり、その略中央領域においてロータ５１（６１）の外周面と対向する磁極部５２ａ，５２ｂ（６２ａ，６２ｂ）、磁極部５２ａ，５２ｂ（６２ａ，６２ｂ）の各々の略中央に形成されたくびれ部５２ｃ（６２ｃ）等を備えている。くびれ部５２ｃ（６２ｃ）においては、磁路としての断面積が他の部分に比べて絞られており、磁束が通過し難くなっている。
コイル５３（６３）は、図１に示すように、ボビン５３ａ（６３ａ）に巻回されている。ボビン５３ａ（６３ａ）は、左右の板状ヨークを嵌合及び接合させた状態で保持するようになっている。
【００１９】
ヨーク５２（６２）は、図１及び図２に示すように、例えばＡ領域において、略矩形をなす保持板７１（８１）に対して、接着剤、ネジ等により堅固に固定された状態で保持されている。尚、固定する領域は、Ａ領域に限らず他の領域でもよく、又、ヨーク５２（６２）に突出部を設け、この突出部を保持板７１（８１）に対して接着剤、ネジ等により固定してもよい。
【００２０】
保持板７１（８１）は、円弧状の長孔７１ａ（８１ａ）、直線状の長孔７１ｂ（８１ｂ）、支軸１１（１２）の先端１１ａ（１２ａ）が挿入される円孔７１ｃ（８１ｃ）等を有する。長孔７１ａ（８１ａ）には、地板１０のネジ部１５（１６）に螺合されるネジ７２（８２）が挿入される。一方、長孔７１ｂ（８１ｂ）には、地板１０の支持孔１７（１８）に回動自在に支持された偏心ピン７３（８３）が挿入される。
【００２１】
すなわち、ロータ５１（６２）（被支持部５１ｂ（６１ｂ））が支軸１１（１２）に外嵌されて回動自在に支持され、支軸１１（１２）の先端１１ａ（１２ａ）が円孔７１ｃ（８１ｃ）に挿入されかつ偏心ピン７３（８３）が長孔７１ｂ（８１ｂ）に挿入されるようにして、ヨーク５２（６２）を保持した保持板７１（８１）が上方から取り付けられ、長孔７１ａ（８１ａ）にネジ７２（８２）が挿入されてネジ部１５（１６）に螺合されることで、保持板７１（８１）が地板１０に固定される。
【００２２】
この取付状態において、ヨーク５２（６２）の磁極部５２ａ，５２ｂ（６２ａ，６２ｂ）は、ロータ５１（６１）の着磁部５１ａ（６１ａ）と対向するが、Ｎ極及びＳ極の所定の領域に対向するように、すなわち、休止位置において境界面Ｆが所定の角度位置に位置付けられるように、偏心ピン７３（８３）が適宜回転させられて、保持板７１（８１）がロータ５１（６１）の回転軸回りに回転させられてその取付角度が調整され、その調整後に、ネジ７２（８２）がネジ部１５（１６）に対して締付けられる。
【００２３】
上記ヨーク５２（６２）を保持する保持板７１（８１）と、保持板７１（８１）をロータ５１（６１）の回転軸回りにおいて所望の角度位置に位置決めするための円弧状の長孔７１ａ（８１ａ）、直線状の長孔７１ｂ（８１ｂ）、ネジ７２（８２）、偏心ピン７３（８３）からなる調整機構とにより、ロータ５１（６１）（及び駆動ピン５１ｃ（６１ｃ））とヨーク５２（６２）との相対的な取付角度を調整し得る角度調整手段７０（８０）が構成されている。
【００２４】
この角度調整手段７０（８０）によれば、例えば、ロータ５１（６１）の着磁角度が所定の位置からずれて形成された場合、着磁部５１ａ（６１ａ）の境界面Ｆはヨーク５２（６２）に対して予め設定された位置からずれることになる。したがって、角度調整手段７０（８０）により保持板７１（８１）を回転させて、ヨーク５２（６２）の角度位置を調整（補正）することで、境界面Ｆを所定の位置に位置付けることができる。
【００２５】
次に、上記のヨーク５２（６２）に対するロータ５１（６１）の角度位置と駆動トルクとの関係について、図２及び図４に基づき説明すると、ロータ５１（６１）が発生する駆動トルクは、着磁部５１ａ（６１ａ）の境界面Ｆがくびれ部５１ｃ（６１ｃ）と一直線上に並ぶ位置（図２に示す位置）を基準位置（０度）とした場合、この基準位置と、基準位置からの回転角度が９０度毎の位置において、零となるような正弦曲線となる。
【００２６】
そして、ロータ５１（６１）の作動範囲（回動する角度範囲）は、例えば、基準位置から５５度〜１２５度（すなわち、作動角が７０度）の範囲に設定されているものとする。
このとき、着磁角度のバラツキ等により、着磁部５１ａ（６１ａ）の境界面Ｆと駆動ピン５１ｃ（６１ｃ）との角度位置が所定の設定位置からずれた状態でロータ５１が形成された場合、駆動ピン５１ｃ（６１ｃ）は案内孔１３（１４）の端部により規制されるため、境界面Ｆがヨーク５２（６２）の所定位置からずれた状態で取り付けられることになる。
【００２７】
そこで、角度調整手段７０（８０）により、保持板７１（８１）の取付角度を調整して、ヨーク５２（６２）の位置を相対的に変更することで、ロータ５１（６１）とヨーク５２（６２）との位置を、予め設定された角度位置に補正することができる。また、ロータ５１（６１）のトルク特性を変更して、（例えば先羽根３０と後羽根４０とのスリット走行による）所望の露光特性を得たい場合にも、同様に保持板７１（８１）の取付角度を適宜調整することで、所望のトルク特性及び露光特性を得ることができる。
【００２８】
次に、上記角度調整手段７０，８０を備えたフォーカルプレンシャッタが、銀塩フィルム式カメラに搭載された場合の動作について、図４、図５及び図６に基づき説明する。
先ず、カメラのメインスイッチがＯＮとされて、撮影待ちの待機状態では、図５に示すように、先羽根３０は閉鎖位置に、後羽根４０は開放位置にある。このとき、電磁アクチュエータ５０，６０の駆動ピン５１ｃ，６１ｃは、非通電の状態で、案内孔１３，１４の上側端部にあり、ロータ５１，６１が発生する反時計回りの磁気的付勢力により、先羽根３０は閉鎖位置に又後羽根４０は開放位置に保持されている。
【００２９】
この待機状態において、撮影者がレリーズ動作を行なうと、先ず電磁アクチュエータ５０に対して通電がなされ、ロータ５１は時計回りに回転駆動力を発生する。続いて、電磁アクチュエータ６０に対して通電がなされ、ロータ６１は時計回りに回転駆動力を発生する。
すると、先羽根３０が開き動作を開始し、所定の間隔をおいて、後羽根４０が閉じ動作を開始する。これにより、先羽根３０と後羽根４０とのスリット走行による露光動作が行なわれる。
【００３０】
ここで、例えば、図７に示すように、後羽根４０が、二点差線で示すような走行特性をもつ場合、角度調整手段８０によりロータ６１（着磁部６１ａ）とヨーク６２との位置関係を調整して、作動範囲でのトルク特性を変更することにより、実線で示すような走行特性を得ることができる。
その結果、共に実線で示すように、先羽根３０と後羽根４０とによるスリット走行、すなわち、所望の安定した露光動作が得られる。以上のように、先羽根３０の開き動作及び後羽根４０の閉じ動作により、露光動作が行なわれて、１回の撮影が完了する。
【００３１】
露光動作の終了後において、図６に示すように、電磁アクチュエータ５０，６０の駆動ピン５１ｃ，６１ｃは、案内孔１３，１４の下側端部にある。この状態で通電を断つと、ロータ５１，６１は時計回りの磁気的付勢力を生じ、先羽根３０は開放位置に又後羽根４０は閉鎖位置に保持される。
【００３２】
その後、電磁アクチュエータ５０，６０に逆向きの通電がなされると、ロータ５１，６１が共に反時計回りに回転して、図５に示すように、先羽根３０が閉鎖位置に又後羽根４０が開放位置にある最初の待機位置に戻る。
そして、非通電とされると、ロータ５１，６１が発生する反時計回りの磁気的付勢力により、先羽根３０及び後羽根４０はその状態に保持される。以後の撮影においては、上述のシーケンスが繰り返し行なわれる。
【００３３】
図８ないし図１０は、本発明に係るフォーカルプレンシャッタの他の実施形態を示すものである。この実施形態においては、角度調整手段７０，８０を変更（すなわち、電磁アクチュエータ５０，６０の構造を一部変更）した以外は、前述の実施形態と同一であるため、同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３４】
このフォーカルプレンシャッタは、図８ないし図１０に示すように、開口部１０ａ，２０ａを画定する地板１０´及び裏板２０、開口部１０ａ，２０ａを開閉するべく地板１０に対して回動自在に支持された先羽根３０及び後羽根４０、開口部１０ａの左下側部に配置されて先羽根３０を直接駆動する電磁アクチュエータ５０´、開口部１０ａの左上側部に電磁アクチュエータ５０´と並べて配置されて後羽根４０を直接駆動する電磁アクチュエータ６０´、電磁アクチュエータ５０´，６０´のそれぞれの取付角度を調整する角度調整手段等を備えている。
【００３５】
電磁アクチュエータ５０´（６０´）は、図８ないし図１０に示すように、地板１０´の支軸１１（１２）により回動自在に支持されて所定の角度範囲を回動するロータ５１´（６１´）、ロータ５１´（６１´）の周りに配置されて磁気回路を形成する扁平なヨーク５２（６２）、ヨーク５２（６２）に巻回された励磁用の二つのコイル５３（６３）等により構成されている。
【００３６】
ロータ５１´（６１´）は、図８及び図１０に示すように、境界面Ｆを境にＮ極及びＳ極に着磁された円柱状の着磁部５４（６４）、着磁部５４（６４）とは別体に形成されて連結される被支持部５５（６５）により形成されている。
着磁部５４（６４）は、中央に貫通孔５４ａ（６４ａ）、下面において径方向に切り欠かれた溝５４ｂ（６４ｂ）を有する。被支持部５５（６５）は、支軸１１（１２）が通される貫通孔５５ａ（６５ａ）、偏心ピン５６（６６）が取り付けられる座ぐり付の円孔５５ｂ（６５ｂ）、出力部としての駆動ピン５５ｃ（６５ｃ）を有する。
【００３７】
そして、着磁部５４（６４）は、被支持部５５（６５）に嵌合されることで若干締まり嵌めの状態になる。したがって、偏心ピン５６（６６）を適宜回転させると、被支持部５５（６５）に対して着磁部５４（６４）が所定の角度位置に回転させられ、その調整後の位置で保持されるようになっている。
尚、着磁部５４（６４）は被支持部５５（６５）に対して回動自在に嵌め込まれ、その後、偏心ピン５６（６６）で両者の相対的な角度位置が調整された後に、ネジ（不図示）等により締付けられて固定される構成であってもよい。
【００３８】
ヨーク５２（６２）は、図８ないし図１０に示すように、例えばＡ領域において、略矩形をなす保持板７１´（８１´）に対して、接着剤、ネジ等により堅固に固定された状態で保持されている。尚、固定する領域は、Ａ領域に限らず他の領域でもよく、又、ヨーク５２（６２）に突出部を設け、この突出部を保持板７１´（８１´）に対して接着剤、ネジ等により固定してもよい。
【００３９】
保持板７１´（８１´）は、ネジ７２（８２）が通される円孔７１ａ´（８１ａ´）、支軸１１（１２）の先端１１ａ（１２ａ）が挿入される円孔７１ｃ（８１ｃ）等を有する。
すなわち、ロータ５１´（６１´）（被支持部５５（６５））が支軸１１（１２）に外嵌されて回動自在に支持され、支軸１１（１２）の先端１１ａ（１２ａ）が円孔７１ｃ（８１ｃ）に挿入されるようにして、ヨーク５２（６２）を保持した保持板７１´（８１´）が上方から取り付けられ、円孔７１ａ´（８１ａ´）にネジ７２（８２）が挿入されてネジ部１５，１７´（１６，１８´）に螺合されることで、保持板７１´（８１´）が地板１０´に固定される。
【００４０】
この取付状態において、ヨーク５２（６２）の磁極部５２ａ，５２ｂ（６２ａ，６２ｂ）は、ロータ５１´（６１´）の着磁部５４（６４）と対向するが、Ｎ極及びＳ極の所定の領域に対向するように、すなわち、休止位置において境界面Ｆが所定の角度位置に位置付けられるように、地板１０´の貫通孔１９ａ（１９ｂ）を通して、偏心ピン５６（６６）が適宜回転させられて、被支持部５５（６５）に対して着磁部５４（６４）が回転軸回りに回転させられて、両者の相対的な取付角度が調整される。
【００４１】
上記着磁部５４（６４）と別体に形成され駆動ピン５５ｃ（６５ｃ）を有する被支持部５５（６５）と、着磁部５４（６４）の溝５４ｂ（６４ｂ）及び偏心ピン５６（６６）からなる調整機構とにより、ロータ５１´（６１´）（及びヨーク５２（６２））と駆動ピン５５ｃ（６５ｃ）との相対的な取付角度を調整し得る角度調整手段が構成されている。
【００４２】
この角度調整手段によれば、例えば、ロータ５１´（６１´）の着磁角度が所定の位置からずれて形成された場合、着磁部５４（６４）の境界面Ｆはヨーク５２（６２）に対して予め設定された位置からずれることになる。したがって、角度調整手段により、駆動ピン５５ｃ（６５ｃ）に対する着磁部５４（６４）の角度位置を調整することで、ヨーク５２（６２）に対する着磁部５４（６４）の角度位置を調整（補正）することができ、境界面Ｆを所定の位置に位置付けることができる。
【００４３】
上記実施形態においては、開口部１０ａを開閉する羽根として、先羽根３０、後羽根４０、電磁アクチュエータ５０，６０を備える構成において、角度調整手段７０，８０を採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、一組の羽根及び一つの電磁アクチュエータを備える構成において、本発明に係る角度調整手段を採用してもよい。
【００４４】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のフォーカルプレンシャッタによれば、露光用の開口部を画定する基板に対して回動自在に支持されと共に着磁部及び出力部をもつロータ、ロータの周りに配置されたヨーク等を含む電磁アクチュエータと、基板に対して回動自在に支持され出力部に連結されて露光用の開口部を開閉する羽根とを備えた構成において、ヨーク、ロータの着磁部及び出力部の少なくともいずれか二つの相対的な取付角度を調整し得る角度調整手段を設けたことにより、この角度調整手段により、ヨーク、ロータの着磁部及び出力部のうちの少なくともいずれか二つの相対的な取付角度を調整できる。
したがって、ヨークあるいは出力部に対するロータの着磁角度（Ｎ極とＳ極との境界面の角度位置）が予め設定された位置からずれている場合、その着磁角度のバラツキを補正でき、又、露光特性を変えるべく着磁角度を所望の角度位置に調整したい場合、適宜取付角度を変更できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るフォーカルプレンシャッタの一実施形態を示すものであり、その一部を構成する電磁アクチュエータの分解斜視図である。
【図２】電磁アクチュエータの平面図である。
【図３】（ａ）は図２中のＥ１−Ｅ１における断面図、（ｂ）は図２中のＥ２−Ｅ２における断面図である。
【図４】電磁アクチュエータの駆動トルクの特性を示す図である。
【図５】先羽根が閉鎖位置にかつ後羽根が開放位置にある状態でのフォーカルプレンシャッタの平面図である。
【図６】先羽根が開放位置にかつ後羽根が閉鎖位置にある状態でのフォーカルプレンシャッタの平面図である。
【図７】先羽根及び後羽根の走行特性を示す図である。
【図８】本発明に係るフォーカルプレンシャッタの他の実施形態を示すものであり、その一部を構成する電磁アクチュエータの分解斜視図である。
【図９】図８に示す電磁アクチュエータの平面図である。
【図１０】（ａ）は図９中のＥ３−Ｅ３における断面図、（ｂ）は図９中のＥ４−Ｅ４における断面図、（ｃ）は図１０（ｂ）中のＥ５−Ｅ５における断面図である。
【符号の説明】
１０，１０´ 地板（基板）
１０ａ，２０ａ 露光用の開口部
１１，１２，１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂ 支軸
１３，１４ 案内孔
１５，１６，１７´，１８´ ネジ部
１７，１８ 支持孔
１９ａ，１９ｂ 貫通孔
３０ 先羽根
４０ 後羽根
５０，５０´，６０，６０´ 電磁アクチュエータ
５１，５１´，６１，６１´ ロータ
５１ａ，６１ａ 着磁部
５１ｂ，６１ｂ 被支持部
５１ｃ，６１ｃ 駆動ピン（出力部）
５２，６２ ヨーク
５３，６３ コイル
５４，６４ 着磁部
５４ａ，６４ａ 貫通孔
５４ｂ，６４ｂ 溝（角度調整手段、調整機構）
５５，６５ 被支持部
５５ａ，６５ａ 貫通孔
５５ｂ，６５ｂ 円孔
５５ｃ，６５ｃ 駆動ピン（出力部）
５６，６６ 偏心ピン（角度調整手段、調整機構）
７０，８０ 角度調整手段
７１，７１´，８１，８１´ 保持板（角度調整手段）
７１ａ，８１ａ 円弧状の長孔（角度調整手段、調整機構）
７１ｂ，８１ｂ 直線状の長孔（角度調整手段、調整機構）

Claims (3)

1. 露光用の開口部を画定する基板と、前記基板に対して回動自在に支持されると共に異なる極性に着磁された着磁部及び外部に駆動力を出力する出力部を有するロータ、前記ロータの外周面に磁極部を対向させるように配置され磁気回路を形成するヨーク、及び前記ロータの側方において前記ヨークに巻回された励磁用のコイルを含む電磁アクチュエータと、前記基板に対して回動自在に支持され前記出力部に連結されて露光用の開口部を開閉する羽根と、前記ヨークと前記ロータの着磁部との相対的な取付角度を調整し得る角度調整手段を備え、
   前記角度調整手段は、前記ロータの回転軸回りにおいて、前記ヨークの磁極部と前記ロータの着磁部との相対的な取付角度を調整するべく、前記ヨークを保持すると共に前記ロータの支軸が通されて前記ロータの回転軸上で回転可能な保持板と、前記基板に対して前記保持板を前記回転軸回りの所望の角度位置に調整し得る調整機構とを含む、
   ことを特徴とするフォーカルプレンシャッタ。
2. 露光用の開口部を画定する基板と、前記基板に対して回動自在に支持されると共に異なる極性に着磁された着磁部及び外部に駆動力を出力する出力部を有するロータ、前記ロータの外周面に磁極部を対向させるように配置され磁気回路を形成するヨーク、及び前記ロータの側方において前記ヨークに巻回された励磁用のコイルを含む電磁アクチュエータと、前記基板に対して回動自在に支持され前記出力部に連結されて露光用の開口部を開閉する羽根と、前記ロータの着磁部と前記出力部との相対的な取付角度を調整し得る角度調整手段を備え、
   前記角度調整手段は、前記ロータの回転軸回りにおいて、前記ロータの着磁部と前記ロータの出力部との相対的な取付角度を調整するべく、前記ロータの着磁部と別体に形成された前記出力部と、前記ロータの着磁部と前記出力部との相対的な角度位置を調整し得る調整機構とを含む、
   ことを特徴とするフォーカルプレンシャッタ。
3. 前記羽根は、露光動作の際に、前記開口部を開放する先羽根と、前記開口部を閉鎖する後羽根と、を含み、
   前記電磁アクチュエータ及び角度調整手段は、前記先羽根及び後羽根に対してそれぞれ設けられている、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のフォーカルプレンシャッタ。

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