JP4098511B2 - Ｒｆ−ｉｄ記録機能付き印刷装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＲＦ-ＩＤタグを内蔵する連続ラベル紙と通信を行うＲＦ-ＩＤ記録機能搭載の印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、半導体技術及び電子通信技術の発達により、非接触で情報を送受信可能なＲＦ-ＩＤ（Radio Frequency Identification）と呼ばれる自動認識システムが開発されている。このＲＦ-ＩＤシステムは、電子回路を搭載し
情報を保持するＲＦ-ＩＤタグとＲＦ-ＩＤタグをコントロールするＲＦ-ＩＤリーダ/ライタとから構成される。このＲＦ-ＩＤシステムの特徴として、データの新規書込み及び追記、複数のＲＦ-ＩＤタグとの同時通信、障害物等の影響を受けにくいなどが挙げられる。これらはバーコードや二次元コードなどの自動認識システムには無い機能を持っている。その利便性から、これまでバーコードや二次元コードでは自動化が困難であった分野だけではなく、従来の自動認識システムで自動化が行われていた、物流・流通分野においても、その利便性から注目されている。
カードやラベルなどの媒体に搭載し、前記システムで使用するＲＦ-ＩＤタグは、媒体表面の印刷とＲＦ-ＩＤタグへの情報の書込みを行う必要があるが、近年は、これらの作業を別々の装置で分担するのではなく、印刷装置にＲＦ-ＩＤタグの記録機能を搭載し、媒体表面の印刷と、ＲＦ-ＩＤタグに情報を記録するのを一括して行うＲＦ-ＩＤタグ記録機能付き印刷装置を使用する。
ＲＦ-ＩＤタグにはアンテナのサイズの違いや、使用されているＩＣチップの違いなど、多数の種類が存在し、それぞれ通信範囲や通信時間が異なる。
ＲＦ-ＩＤタグ記録機能付き印刷装置は、複数のタイプのＲＦ-ＩＤタグに対応しているのが一般的であり、ＲＦ-ＩＤタグの種類により異なる通信条件に対応するために、ＲＦ-ＩＤタグに情報を記録する場合はＲＦ-ＩＤリーダ/ライタ側のＲＦ-ＩＤアンテナの下に連続ラベル紙に取付けられたＲＦ-ＩＤタグを移動させた後、連続ラベル紙の搬送を停止し情報の書込みを行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本来、連続ラベル紙の印刷装置は搬送を停止することなく印刷が可能であり、ＲＦ-ＩＤタグへの情報書込みのために搬送を停止してしまうことは、スループットの低下を意味する。
特に、複数のラインヘッドを持つカラー印刷装置で印刷を行う場合は、ラインヘッドを用紙の搬送方向に複数並べて配置されるため使用する連続ラベル紙は複数枚が同時に印刷を行っている状態となってしまう為、このカラー印刷装置でＲＦ-ＩＤタグに情報を書込む場合はＲＦ-ＩＤタグの通信位置で搬送を停止するため、１枚目のラベルの印刷とＲＦ-ＩＤの書込みが終了するまでは２枚目以降の印刷を行うことが出来ない。つまり、１枚目のラベルの印刷及びＲＦ-ＩＤタグへの書込みが終了した時点で２枚目を処理開始位置まで戻す作業が入るため、スループットが著しく低下してしまうと言う問題があった。
【０００４】
本発明は、ＲＦ-ＩＤタグと通信を行う際に連続ラベル紙の印刷条件及びＲＦ-ＩＤタグ記録条件により搬送制御し、使用するＲＦ-ＩＤタグ付き連続ラベル紙の最適な搬送速度で連続ラベル紙を搬送可能なＲＦ-ＩＤ記録機能付き印刷装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によるＲＦ-ＩＤタグ記録機能付き印刷装置は上記の問題を解決するため、下記の手段を実施した。
【０００６】
即ち、本発明によるＲＦ-ＩＤ書き込み機能搭載の印刷装置は、
ＲＦ-ＩＤタグを取付けた複数のラベルが台紙に仮着された記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段で前記記録媒体を搬送開始する以前に、前記記録媒体の搬送速度を決定する搬送速度決定手段と、
前記記録媒体の搬送方向に沿って複数の記録ヘッドが並んで配置され、搬送中の前記記録媒体上の前記ラベルの表面に画像を印刷する印刷手段と、
前記ＲＦ-ＩＤタグに非接触で情報を書き込む書き込み手段と、
を具備し、
前記搬送速度決定手段は、
前記記録媒体の搬送方向に関するラベル間隔と、
前記ＲＦ-ＩＤタグの搬送方向に関するサイズ、
及び前記ＲＦ-ＩＤタグに書き込まれるデータ量とに基づいて、
前記記録媒体の搬送速度を決定するようにした。
【０００７】
【作用】
本発明は、ＲＦ-ＩＤタグを内蔵する連続ラベル紙と通信を行うＲＦ-ＩＤ記録機能搭載の印刷装置において、用紙搬送を停止することなくＲＦ-ＩＤタグに対して確実に情報を記録可能にすることで、ＲＦ-ＩＤタグへの書込み時のスループットを向上させることが可能となる。
【０００８】
【発明実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施例について詳細に説明する。
【０００９】
（第1の実施例）
第１図は本実施例におけるＲＦ-ＩＤタグ記録機能付きインクジェット方式の連続ラベル紙印刷装置とホストコンピュータを接続した構成図である。
ＲＦ-ＩＤ記録機能付き印刷装置（１００）と、ホストコンピュータ（１０１）は
ケーブル（１０２）で接続され、ホストコンピュータ（１０１）は印刷情報やＲＦ-ＩＤタグに書込む情報等を制御コマンドとしてプリンタケーブルを介しＲＦ-ＩＤ記録機能付き印刷装置（１００）に情報を出力する。
【００１０】
第２図は、本実施例で使用するＲＦ-ＩＤタグ記録機能付きインクジェット方式の連続ラベル紙印刷装置の概略構成図である。印刷装置（１００）は、連続ラベル紙に対して印刷を行う、ラベルプリンタである。台紙にラベル片が仮着された連続ラベル紙をロールユニット（２０５）に装着して搬送部に供給する。搬送部は主に搬送モータ（２０６）と搬送ベルト（２０７）で構成され、印刷時は図中の矢印方向に連続ラベル紙を搬送する機能を有する。
ここで、搬送経路上のロールユニット（２０５）側を搬送入口、逆側を搬送出口とする。印刷装置は印刷手段として、インクジェット記録ヘッドであるブラック（Ｋ）ヘッド（２０３Ｋ）、シアン（Ｃ）ヘッド（２０３Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）ヘッド（２０３Ｍ）、イエロー（Ｙ）ヘッド（２０３Ｙ）を搭載し、これらのヘッドはラベル幅分の長さのノズル列を持ったフルラインタイプのインクジェット記録ヘッドである。これら４本のヘッドからそれぞれＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙのインクを吐出し、フルカラー印刷を行うことが可能である。吐出するインクは、ブラック（Ｋ）インクカートリッジ（２０４Ｋ）、シアン（Ｃ）インクカートリッジ（２０４Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）インクカートリッジ（２０４Ｍ）、イエロー（Ｙ）インクカートリッジ（２０４Ｙ）から、図示しないポンプによってそれぞれの記録ヘッドに供給される。
ロールユニット（２０５）は、ロール紙（２１０）を装着するロール駆動軸（２０８）、ロール紙のたるみにより位置が変化するロールセンサレバー（２０９）、ロール駆動軸（２０８）を駆動する図示しないロールモータから構成され、ロールセンサレバー（２０９）の状態によりロールモータを駆動、停止することで連続ラベル紙の給紙を行う。
さらに、搬送出口にＲＦ-ＩＤタグに対して情報を書込むためのＲＦ-ＩＤ通信部（２００）が有り、ＲＦ-ＩＤ通信部（２００）は、ＲＦ-ＩＤ用通信アンテナ（２０１）とＲＦ-ＩＤの通信制御を行うＲＦ-ＩＤリーダ/ライタ（２０２）から構成され、ＲＦ-ＩＤタグと通信を行い、情報を記録する。
【００１１】
第７図は、本実施例で使用するホストコンピュータから送信される制御コマンドの構造を示した図である。制御コマンドとしては、印刷する連続ラベル紙のサイズ等を設定する用紙設定コマンド（７０１）、記録データの基準となる設定が存在するフォーマットコマンド（７０２）、文字、イメージ、ＲＦＩＤの詳細情報を設定するデータコマンド（７０３、７０４、７０５）、印刷データの終了を示しジョブを開始するジョブ開始コマンド（７１０）が存在し、それらのコマンドを記録コマンド転送例（７１１）の様に出力する。ＲＦＩＤタグのＩＣチップ（４０３）の種類は７０６に、ＲＦ-ＩＤタグサイズは７０７に、書込みデータ量は７０８に、書込みデータは７０９により指定される。
【００１２】
第３図は本印刷装置の電気的なブロック図である。
ホストコンピュータ（３００）は、印刷に使用する画像データとＲＦ-ＩＤタグのＩＣチップに書込む電子情報を第７図データコマンド（７０３）として印刷装置（１００）に転送し、印刷処理の開始を指示する。また、印刷装置（１００）で印刷する連続ラベル紙の枚数、及び連続ラベル紙の種類やサイズ等を指示する第７図用紙設定コマンド（７０１）、フォーマットコマンド（７０２）を印刷装置（１００）に転送して指示することができる。
印刷装置（１００）は、通信ドライバ（３０３）により通信を制御し、ホストからのコマンドを受信する。
印刷装置（１００）は、受信した画像データを各色成分のイメージデータとしてＲＡＭ（３１０Ｋ、３１０Ｃ、３１０Ｍ，及び３１０Ｙ）のそれぞれにビットマップ展開して描画する。また、ＲＦ-ＩＤタグに書込む電子情報であるＲＦ-ＩＤデータコマンド（７０５）とラベルサイズ、印刷枚数等の用紙設定コマンド（７０１）及びフォーマットコマンド（７０２）はＲＡＭ（３１０Ｒ）に格納される。こうして印字データとＲＦ-ＩＤ電子情報をＲＡＭ（３１０Ｋ）〜（３１０Ｒ）のそれぞれに展開が終了すると、モータ駆動回路（３１２）を介してヘッド駆動機構制御モータ（３０７）を駆動し、インクジェット記録ヘッド（３０９K）〜（３０９Y）を記録位置へ移動させる。
搬送速度はＲＦ-ＩＤタグのＩＣチップ種類、ＲＦ-ＩＤタグの通信範囲、ＩＣチップに書きこむ容量の通信時間で決まり、ＲＯＭ（３０８）には、各印刷条件及び通信条件による、通信範囲参照テーブルと通信時間参照テーブルが記録されており、各条件から通信範囲と通信時間を参照し搬送速度を決定する。モータ駆動回路（３１２）を介して給紙モータ（３０５）を駆動することによって連続ラベル紙を給紙開始、同時にモータ駆動回路（３１２）を介し搬送モータ（３１１）を駆動し、搬送を開始、連続ラベル紙は決定された搬送速度に基き、一定速度を保って搬送される。
記録は連続ラベル紙の搬送に同期して、メインコントローラ（３０１）がＲＡＭ（３１０Ｋ）〜（３１０Ｙ）のそれぞれから対応する色のイメージデータを順次読み出し、ヘッド駆動回路（３０４）を経由して、それぞれに対応する色のインクを吐出するインクジェット記録ヘッド（３０９K）〜（３０９Ｙ）に出力する。
こうしてインクジェット記録ヘッド（３０９K）〜（３０９Y）のそれぞれは、その入力されたイメージデータに従ってインクを吐出してカラー画像の吐出を行う。画像の印刷が終了した連続ラベル紙は、ＲＦ-ＩＤ通信部（２００）に搬送され、ＲＦ-ＩＤリーダ/ライタ（３０２）によりＲＦ-ＩＤ通信用アンテナ（３０６）を介して、連続ラベル紙に内蔵されているＲＦ-ＩＤタグのＩＣチップ（４０３）に対してＲＦ-ＩＤ電子情報を記録する。記録が終了した連続ラベル紙は、搬送出口に排出される。
上記の制御は、ＲＯＭ（３０８）に記憶されている制御プログラムをメインコントローラ（３０１）が実行することにより行われる。
【００１３】
第４図は、本実施例で使用するＲＦ-ＩＤタグを内蔵した連続ラベル紙である。長尺の連続ラベル紙（４００）は、中空部を形成した円柱状の巻芯にロール状に巻かれた形態となっており、図４はこの連続ラベル紙の一部を表している。台紙（４０１）には、表面に印刷が可能であるラベル片（４０２）が等間隔で仮着されており、ラベル片（４０２）の内部に電子情報を記憶するための不揮発性メモリを搭載したＩＣチップ（４０３）とＩＣチップ（４０３）に電気的に接続されたアンテナ（４０４）が封入されている。本実施例においては、ＩＣチップ（４０３）は、電気的に書換え可能な不揮発性メモリが用いられている。
【００１４】
第５図は、連続ラベル紙に内蔵されているＲＦ-ＩＤタグのサイズの違いにより、通信可能範囲が変わることを示す図である。ＲＦ-ＩＤの通信可能範囲（５０１）は、ＲＦ-ＩＤ通信部（２００）に使用されるＲＦ-ＩＤ通信用アンテナ（２０１）と連続ラベル紙に内蔵されているＲＦ-ＩＤタグのアンテナ（４０４）のサイズにより異なる。ＲＦ-ＩＤタグは様々なサイズのものが存在し、印刷装置（１００）本体側のＲＦ-ＩＤアンテナ（２０１）が同じ場合であっても、図5（Ａ）のようにＲＦ-ＩＤタグのアンテナ（５０２）が小さい場合は通信可能範囲（５０１）が狭く、図５（Ｂ）のようにＲＦ-ＩＤタグのアンテナ（５０４）が大きい場合は通信可能範囲（５０３）は広くなる。このように、使用するＲＦ-ＩＤタグのサイズによって通信可能範囲が変わるので、ＲＦ-ＩＤタグのアンテナサイズごとの通信可能範囲を情報としてあらかじめROM（３１５）に通信可能範囲参照テーブルとして記録しておき、印刷前にテーブルを参照し通信可能範囲を決定する。
【００１５】
第６図は、ラベル間隔の大小によってＲＦ-ＩＤの許容通信範囲が異なる状態を示す図である。図６（Ａ）のように、ラベル間隔が通信可能範囲（６０１）より小さい場合、但しこの時通信可能範囲とは例えばＲＦ-ＩＤタグの半分以上が通信可能範囲に入った状態と考えると、書き込みしようとする目標のＲＦ - ＩＤタグだけでなく隣接する前後のＲＦ - ＩＤタグも同時に通信可能範囲に入ってしまう領域があるので書き込み目標のＲＦ -ID タグ（４０４ B ）へのアクセス開始は隣 接する前方の RF-ID タグ（ 404a ）の半分以上が通信可能範囲を通過した後であり、且つアクセスの終了は隣接する後方の RF-ID タグ（ 404 ｃ）の半分が通信可能範囲に到達する以前であることが必要である。このことから許容される通信範囲は図６、式６０５に示す通り、
許容通信範囲＝（ラベル間隔×２） - （通信可能範囲）
で求められる。本来、通信可能範囲のバラツキ等を考慮すると、ラベル間隔の最小値は通信可能範囲より大きくすることが好ましいのであるが、本発明によれば通信可能範囲より小さいラベル間隔の用紙であっても、通信範囲を限定することによって、隣接するタグのＩＣチップに誤った書き込みを行う危険度を小さく出来る。
図６（Ｂ）の様にラベル間隔が通信可能範囲（６０３）より大きい場合は、ROM(３１５)に記録されている通信範囲参照テーブルから参照した通信範囲をそのまま適用する。
【００１６】
第８図の搬送速度決定に関連するテーブルと搬送速度の算出式及び第９図の搬送速度決定フローチャートを用いて、本実施例で使用する印刷装置（１００）の搬送速度の決定方法を説明する。印刷装置（１００）は、ホストコンピュータから送信される用紙設定コマンド（７０１）内のＩＣチップタイプ（７０６）及びＲＦ-ＩＤタグサイズ（７０７）の値を取得し（ステップ９０１）、通信可能範囲参照テーブル（８０１）から条件に該当する値を参照し通信可能範囲として設定する（ステップ９０２）。尚通信可能範囲とは連続ラベル紙の進行方向の範囲に着目している。
続いて、設定した通信可能範囲とラベル間隔を比較し（ステップ９０３）、通信可能範囲が図６（Ａ）のようにラベル間隔より大であれば、
許容通信範囲＝（ラベル間隔×２）−通信可能範囲
を演算する（ステップ９０４）。
通信時間については、ＩＣチップタイプ（７０６）から通信時間参照テーブル（８０２）を参照し、通信時間を設定する（ステップ９０５）。
設定した通信可能範囲、或いは許容通信範囲と通信時間から、式８０３を用いて用紙の搬送速度を決定する（ステップ９０６）。
【００１７】
第１０図は、本実施例の印刷画像情報とＩＣチップに書込む情報を受信した後の印刷処理を示した図である。印刷枚数や用紙サイズ、ＲＦ-ＩＤタグのアンテナサイズ、などの各種パラメータと記録を行う画像情報、およびＩＣチップ（４０３）に記憶させる電子情報は、印刷を指示するコマンドと共にホストコンピュータ（１０１）から印刷装置（１００）に送信され記録画像情報はＲＡＭ（３１０Ｋ）〜（３１０Ｙ）に、電子情報はＲＡＭ（３１０Ｒ）上に記憶される（ステップ１００１）。
印刷画像情報、電子情報にはそれぞれ情報の属性を示す付帯情報が加えられており、印刷データの受信終了した後、電子情報の有無を判断し(ステップ１００２)ＩＣチップ（４０３）に記録する情報が存在する場合は、図１０の処理を用い用紙の搬送速度を設定し（ステップ１００３）、連続ラベル紙の搬送を開始する（ステップ１００４）。
ステップ１００５のラベル紙印刷およびＲＦ-ＩＤタグ書込み処理では、印刷すべき先頭ラベルを印刷位置に移動し印刷を行う。印刷終了後、ラベルはＲＦ-ＩＤ通信部（２００）に搬送され、ＲＦ-ＩＤ通信用アンテナ（２０１）の上部を通過する間にラベルに予め内蔵されているＩＣチップ（４０３）に電子情報を記録する。この処理を設定された印刷枚数に達するまで繰り返し行う。印刷枚数が設定された値に達したら最終ラベルを搬送出口に排出し（ステップ１００６）、搬送を終了する（ステップ１００７）。
ＩＣチップ（４０３）に記録する電子情報が受信データに存在しない場合は、ＲＦ-ＩＤ通信部の動作を停止し（１００８）、印刷すべき先頭ラベルを印刷位置に移動し（ステップ１００９）印刷を行う（ステップ１０１０）。この処理を設定された印刷枚数に達するまで繰り返し行う。印刷枚数が設定された値に達したら最終ラベルを搬送出口に排出し（ステップ１００６）、搬送を終了する（ステップ１００７）。
【００１８】
このように、第１の実施例では、第１０図のフローチャートにあるように使用するＩＣチップ、ＲＦ-ＩＤタグのアンテナサイズ、連続ラベル紙のサイズから最適な用紙の搬送速度を計算することにより、ＲＦ-ＩＤタグへの書込みを伴う時でも、１枚毎の間欠的な動作でなく、用紙の搬送速度を選定することによって連続的な動作を維持できるので実質的に印刷速度の改善出来る。
（第2の実施例）
【００１９】
第１の実施例の印刷装置において、通信時間をＲＦ-ＩＤタグに搭載されているＩＣチップの種類だけではなく、実際にＲＦ-ＩＤタグに情報を記録するデ−タ量から通信時間を決定することで本発明を実施できる。
【００２０】
第１１図及び第１２図を用いて、本実施例で使用する印刷装置（１００）の搬送速度の決定方法を説明する。印刷装置（１００）は、ホストコンピュータから送信される用紙設定コマンド（７０１）内のＩＣチップタイプ（７０６）及びＲＦ-ＩＤタグサイズ（７０７）の値を取得し（ステップ１２０１）、通信可能範囲参照テーブル（８０１）から条件に該当する値を参照し通信可能範囲として設定する（ステップ１２０２）。
続いて、設定した通信可能範囲とラベル間隔を比較し（ステップ１２０３）、通信可能範囲が図６（Ａ）のようにラベル間隔を越えているのであれば、
通信可能範囲が図６（Ａ）のようにラベル間隔より大であれば、
許容通信範囲＝（ラベル間隔×２）−通信可能範囲
を演算する（ステップ１２０４）。
通信時間については、ＩＣチップタイプ（７０６）とＲＦ-ＩＤデータコマンド（７０５）のデータ長（７０８）から通信時間参照テーブル（１１０１）を参照し通信時間を設定する（ステップ１２０５）。
設定した通信可能範囲、或いは許容通信範囲と通信時間から、式８０３を用いて用紙の搬送速度を決定する（ステップ１２０６）。
【００２１】
（第３の実施例）
第１の実施例の印刷装置において、ＲＦ-ＩＤタグを印刷開始前にラベルの搬送を行い通信可能範囲と通信時間をＲＦ-ＩＤタグと実際に通信を行うことにより測定することで、最適な用紙の搬送速度を計算することで本発明を実施することが出来る。
【００２２】
第１３図及び第１４図を用いて、本実施例で使用する印刷装置（１００）の搬送速度の決定方法を説明する。
印刷装置（１００）は、通信可能範囲を測定するため、用紙を試験的に搬送し、ダミー通信を等距離間隔で行う。ダミー通信はＲＦ-ＩＤタグとの通信範囲外（１３０１）から開始し（ステップ１４０１）、ＲＦ-ＩＤタグとの通信可能範囲を判定する（１４０２）。
通信不能の場合は、次のダミー通信位置まで搬送を行い、再びダミー通信を行う。通信が成功（１３０２）したら、その位置を参考にしてＲＦ-ＩＤ通信開始位置を決定し、ＲＡＭ（３１０Ｒ）に記録し（ステップ１４０３）、通信成功位置でＲＡＭ（３１０Ｒ）に記録されているＲＦ-ＩＤライトデータをＲＦ-ＩＤタグに書込み通信時間を測定する（ステップ１４０４）。
再びダミー通信を開始し、ＲＦ-ＩＤタグとの通信が可能かどうかを判定する（１４０５）。通信成功の場合は、次のダミー通信位置まで搬送を行い、再びダミー通信を行う。通信不能（１３０３）の場合は、ダミー通信を終了し（ステップ１４０６）、通信不能になる前の通信成功位置をＲＦ-ＩＤ通信終了としてＲＡＭ（３１０Ｒ）に記録する（ステップ１４０７）。
ＲＡＭ（３１０Ｒ）に記録されているＲＦ-ＩＤ通信開始位置とＲＦ-ＩＤ通信終了位置から式１４０４を使用して通信範囲を計算し、通信範囲と連続ラベル紙の搬送方向サイズを比較する（ステップ１２０３）。通信範囲が図６（Ａ）のように連続ラベル紙の搬送方向サイズを越えているのであれば、通信範囲を連続ラベル紙の搬送方向サイズに設定する（ステップ１４０９）。
通信範囲と通信時間より、式８０３を用いて搬送速度を決定する（ステップ１４１０）。
搬送速度の決定されたら、ラベル紙を印刷開始位置まで戻す（ステップ１４１１）。
なお、本実施例ではフルラインタイプのインクジェット方式の記録装置に関する説明をしたが、用紙搬送方向に対して垂直に記録ヘッドをスキャンさせる、シリアルタイプのプリンタにおいても有効であり、記録画像の階調性を高めるために淡色インクの記録ヘッドを追加したものや、インクジェット方式以外の記録ヘッドを持つプリンタに対しても有効である。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、用紙媒体のサイズ、ＲＦ-ＩＤタグに使用するＩＣチップの種類、ＲＦ-ＩＤタグのサイズ、ＩＣチップに対する書込み容量などの違いによって最適な搬送速度を設定可能となり、ＲＦ-ＩＤタグ書込み時に搬送を停止する必要が無く、印刷装置が本来持つ印刷速度の低下を防ぐことが出来る。
【００２４】
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例におけるＲＦ-ＩＤタグ記録機能付きインクジェット方式の連続ラベル紙印刷装置とホストコンピュータを接続した構成図である。
【図２】本実施例で使用するＲＦ-ＩＤタグ記録機能付きインクジェット方式の連続ラベル紙印刷装置の概略構成図である。
【図３】本実施例における印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本実施例で使用されるＲＦ-ＩＤタグを内蔵した連続ラベル紙の概略構成図である。
【図５】本実施例における連続ラベル紙に内蔵されているＲＦ-ＩＤタグのサイズの違いにより通信範囲が異なる状態を示す図である。
【図６】本実施例における連続ラベル紙の搬送方向長さとＲＦ-ＩＤ通信範囲の関係を示す図である。
【図７】本実施例における印刷装置の制御コマンド体系を示す図である。
【図８】本実施例における連続ラベル紙の搬送速度決定処理を説明するためのテーブルを示す図である。
【図９】第１の実施例における連続ラベル紙の搬送速度決定処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本実施例における印刷処理を説明するためのフローチャートである。
【図１１】第２の実施例における連続ラベル紙の搬送速度決定処理を説明するためのテーブルを示す図である。
【図１２】第２の実施例における連続ラベル紙の搬送速度決定処理を説明するためのフローチャートである。
【図１３】第３の実施例における連続ラベル紙の通信範囲と通信速度を決定処理を説明するための図である。
【図１４】第３の実施例における連続ラベル紙の搬送速度決定処理を説明するためのフローチャートである。
【００２５】
【符号の説明】
第１図 １００ 印刷装置
１０１ ホストコンピュータ
１０２ ケーブル
第２図 ２００ ＲＦ-ＩＤ通信部
２０１ ＲＦ-ＩＤ通信用アンテナ
２０２ ＲＦ-ＩＤリーダ/ライタ
２０３Ｋ ブラック（Ｋ）ヘッド
２０３Ｃ シアン（Ｃ）ヘッド
２０３Ｍ マゼンタ（Ｍ）ヘッド
２０３Ｙ イエロー（Ｙ）ヘッド
２０４Ｋ ブラック（Ｋ）インクカートリッジ
２０４Ｃ シアン（Ｃ）インクカートリッジ
２０４Ｍ マゼンタ（Ｍ）インクカートリッジ
２０４Ｙ イエロー（Ｙ）インクカートリッジ
２０５ ロールユニット
２０６ 搬送モータ
２０７ 搬送ベルト
２０８ ロール駆動軸
２０９ ロールセンサレバー
２１０ ロール紙
第３図 ３００ ホストコンピュータ
３０１ メインコントローラ
３０２ ＲＦ-ＩＤリーダ/ライタ
３０３ 通信ドライバ
３０４ ヘッド駆動回路
３０５ 給紙モータ
３０６ ＲＦ-ＩＤ通信用アンテナ
３０７ ヘッド機構制御モータ
３０８ ＲＯＭ
３０９Ｋ ブラック（Ｋ）ヘッド
３０９Ｃ シアン（Ｃ）ヘッド
３０９Ｍ マゼンタ（Ｍ）ヘッド
３０９Ｙ イエロー（Ｙ）ヘッド
３１０Ｋ ＲＡＭ（Ｋ）
３１０Ｃ ＲＡＭ（Ｃ）
３１０Ｍ ＲＡＭ（Ｍ）
３１０Ｙ ＲＡＭ（Ｙ）
３１０Ｒ ＲＡＭ（Ｒ）
３１１ 搬送モータ
３１２ モータ駆動回路
第４図 ４００ 連続ラベル紙
４０１ 台紙
４０２ ラベル片
４０３ ＩＣチップ
４０４ アンテナ
第５図 ５０１ 通信範囲
５０２ ＲＦ-ＩＤタグ
５０３ 通信範囲
５０４ ＲＦ-ＩＤタグ
第６図 ６０１ 通信範囲
６０２ ラベル紙
６０３ 通信範囲
６０４ ラベル紙
６０５ 許容通信時間の演算式
第７図 ７０１ 用紙設定コマンド
７０２ フォーマットコマンド
７０３ 文字データコマンド
７０４ イメージデータコマンド
７０５ ＲＦＩＤデータコマンド
７０６ ＩＣチップタイプ部
７０７ ＲＦ-ＩＤタグサイズ部
７０８ ＲＦ-ＩＤデータ長部
７０９ ＲＦ-ＩＤデータ書込み部
７１０ ジョブ開始コマンド
７１１ コマンド送信例
第８図 ８０１ 通信範囲参照テーブル
８０２ 通信時間参照テーブル
８０３ 通信速度算出式
第９図 ９０１ ＩＣチップの種類及びＲＦ-ＩＤタグサイズの取得処理
９０２ ＲＦ-ＩＤタグのＩＣチップの種類及びＲＦ-ＩＤタグサイズから通信範囲を設定
９０３ 通信範囲と連続ラベル紙の搬送方向長さの比較処理
９０４ 連続ラベル紙の搬送方向長さを通信範囲に設定
９０５ ＲＦ-ＩＤタグのＩＣチップの種類から通信時間を設定
９０６ 通信範囲と通信時間から連続ラベル紙の搬送速度を決定
第１０図 １００１印刷コマンド受信
１００２ 電子情報有無確認
１００３ 搬送速度設定処理
１００４ 連続ラベル紙の搬送開始
１００５ ラベル紙印刷およびＲＦ-ＩＤタグ書込み処理
１００６ 連続ラベル紙の排出
１００７ 搬送の終了
１００８ ＲＦ-ＩＤ通信部の動作停止
１００９ 連続ラベル紙の搬送開始
１０１０ ラベル紙印刷処理
第１１図 １１０１通信時間参照テーブル
第１２図 １２０１ＩＣチップの種類及びＲＦ-ＩＤタグサイズの取得処理
１２０２ ＲＦ-ＩＤタグのＩＣチップの種類及びＲＦ-ＩＤタグサイズから通信範囲を設定
１２０３ 通信範囲と連続ラベル紙の搬送方向長さの比較処理
１２０４ 連続ラベル紙の搬送方向長さを通信範囲に設定
１２０５ ＲＦ-ＩＤタグのＩＣチップの種類及びＩＣチップの書込み容量から通信時間を設定
１２０６ 通信範囲と通信時間から連続ラベル紙の搬送速度を決定
第１３図 １３０１ダミー通信開始から通信不能位置での通信
１３０２ 通信成功位置での通信
１３０３ 通信成功位置から再び通信不能位置への変化した位置での通信
１３０４ 通信範囲算出式
第１４図 １４０１ダミー通信開始
１４０２ ＲＦ-ＩＤタグとの通信の成否確認
１４０３ ＲＦ-ＩＤ通信開始位置決定
１４０４ ＲＦ-ＩＤの通信時間を測定
１４０５ ＲＦ-ＩＤタグとの通信の成否確認
１４０６ ダミー通信の終了
１４０７ ＲＦ-ＩＤ通信終了位置の決定
１４０８ 通信範囲と連続ラベル紙の搬送方向長さの比較処理
１４０９ 連続ラベル紙の搬送方向長さを通信範囲に設定
１４１０ 通信範囲と通信時間から連続ラベル紙の搬送速度を決定
１４１１ 連続ラベル紙を印刷開始位置まで戻す
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＲＦ-ＩＤタグを内蔵する連続ラベル紙と通信を行うＲＦ-ＩＤ記録機能搭載の印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、半導体技術及び電子通信技術の発達により、非接触で情報を送受信可能なＲＦ-ＩＤ（Radio Frequency Identification）と呼ばれる自動認識システムが開発されている。このＲＦ-ＩＤシステムは、電子回路を搭載し
情報を保持するＲＦ-ＩＤタグとＲＦ-ＩＤタグをコントロールするＲＦ-ＩＤリーダ/ライタとから構成される。このＲＦ-ＩＤシステムの特徴として、データの新規書込み及び追記、複数のＲＦ-ＩＤタグとの同時通信、障害物等の影響を受けにくいなどが挙げられる。これらはバーコードや二次元コードなどの自動認識システムには無い機能を持っている。その利便性から、これまでバーコードや二次元コードでは自動化が困難であった分野だけではなく、従来の自動認識システムで自動化が行われていた、物流・流通分野においても、その利便性から注目されている。
カードやラベルなどの媒体に搭載し、前記システムで使用するＲＦ-ＩＤタグは、媒体表面の印刷とＲＦ-ＩＤタグへの情報の書込みを行う必要があるが、近年は、これらの作業を別々の装置で分担するのではなく、印刷装置にＲＦ-ＩＤタグの記録機能を搭載し、媒体表面の印刷と、ＲＦ-ＩＤタグに情報を記録するのを一括して行うＲＦ-ＩＤタグ記録機能付き印刷装置を使用する。
ＲＦ-ＩＤタグにはアンテナのサイズの違いや、使用されているＩＣチップの違いなど、多数の種類が存在し、それぞれ通信範囲や通信時間が異なる。
ＲＦ-ＩＤタグ記録機能付き印刷装置は、複数のタイプのＲＦ-ＩＤタグに対応しているのが一般的であり、ＲＦ-ＩＤタグの種類により異なる通信条件に対応するために、ＲＦ-ＩＤタグに情報を記録する場合はＲＦ-ＩＤリーダ/ライタ側のＲＦ-ＩＤアンテナの下に連続ラベル紙に取付けられたＲＦ-ＩＤタグを移動させた後、連続ラベル紙の搬送を停止し情報の書込みを行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本来、連続ラベル紙の印刷装置は搬送を停止することなく印刷が可能であり、ＲＦ-ＩＤタグへの情報書込みのために搬送を停止してしまうことは、スループットの低下を意味する。
特に、複数のラインヘッドを持つカラー印刷装置で印刷を行う場合は、ラインヘッドを用紙の搬送方向に複数並べて配置されるため使用する連続ラベル紙は複数枚が同時に印刷を行っている状態となってしまう為、このカラー印刷装置でＲＦ-ＩＤタグに情報を書込む場合はＲＦ-ＩＤタグの通信位置で搬送を停止するため、１枚目のラベルの印刷とＲＦ-ＩＤの書込みが終了するまでは２枚目以降の印刷を行うことが出来ない。つまり、１枚目のラベルの印刷及びＲＦ-ＩＤタグへの書込みが終了した時点で２枚目を処理開始位置まで戻す作業が入るため、スループットが著しく低下してしまうと言う問題があった。
【０００４】
本発明は、ＲＦ-ＩＤタグと通信を行う際に連続ラベル紙の印刷条件及びＲＦ-ＩＤタグ記録条件により搬送制御し、使用するＲＦ-ＩＤタグ付き連続ラベル紙の最適な搬送速度で連続ラベル紙を搬送可能なＲＦ-ＩＤ記録機能付き印刷装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によるＲＦ-ＩＤタグ記録機能付き印刷装置は上記の問題を解決するため、下記の手段を実施した。
【０００６】
即ち、本発明によるＲＦ-ＩＤ書き込み機能搭載の印刷装置は、
ＲＦ-ＩＤタグを取付けた複数のラベルが台紙に仮着された記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段で前記記録媒体を搬送開始する以前に、前記記録媒体の搬送速度を決定する搬送速度決定手段と、
前記記録媒体の搬送方向に沿って複数の記録ヘッドが並んで配置され、搬送中の前記記録媒体上の前記ラベルの表面に画像を印刷する印刷手段と、
前記ＲＦ-ＩＤタグに非接触で情報を書き込む書き込み手段と、
を具備し、
前記搬送速度決定手段は、
前記記録媒体の搬送方向に関するラベル間隔と、
前記ＲＦ-ＩＤタグの搬送方向に関するサイズ、
及び前記ＲＦ-ＩＤタグに書き込まれるデータ量とに基づいて、
前記記録媒体の搬送速度を決定するようにした。
【０００７】
【作用】
本発明は、ＲＦ-ＩＤタグを内蔵する連続ラベル紙と通信を行うＲＦ-ＩＤ記録機能搭載の印刷装置において、用紙搬送を停止することなくＲＦ-ＩＤタグに対して確実に情報を記録可能にすることで、ＲＦ-ＩＤタグへの書込み時のスループットを向上させることが可能となる。
【０００８】
【発明実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施例について詳細に説明する。
【０００９】
（第1の実施例）
第１図は本実施例におけるＲＦ-ＩＤタグ記録機能付きインクジェット方式の連続ラベル紙印刷装置とホストコンピュータを接続した構成図である。
ＲＦ-ＩＤ記録機能付き印刷装置（１００）と、ホストコンピュータ（１０１）は
ケーブル（１０２）で接続され、ホストコンピュータ（１０１）は印刷情報やＲＦ-ＩＤタグに書込む情報等を制御コマンドとしてプリンタケーブルを介しＲＦ-ＩＤ記録機能付き印刷装置（１００）に情報を出力する。
【００１０】
第２図は、本実施例で使用するＲＦ-ＩＤタグ記録機能付きインクジェット方式の連続ラベル紙印刷装置の概略構成図である。印刷装置（１００）は、連続ラベル紙に対して印刷を行う、ラベルプリンタである。台紙にラベル片が仮着された連続ラベル紙をロールユニット（２０５）に装着して搬送部に供給する。搬送部は主に搬送モータ（２０６）と搬送ベルト（２０７）で構成され、印刷時は図中の矢印方向に連続ラベル紙を搬送する機能を有する。
ここで、搬送経路上のロールユニット（２０５）側を搬送入口、逆側を搬送出口とする。印刷装置は印刷手段として、インクジェット記録ヘッドであるブラック（Ｋ）ヘッド（２０３Ｋ）、シアン（Ｃ）ヘッド（２０３Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）ヘッド（２０３Ｍ）、イエロー（Ｙ）ヘッド（２０３Ｙ）を搭載し、これらのヘッドはラベル幅分の長さのノズル列を持ったフルラインタイプのインクジェット記録ヘッドである。これら４本のヘッドからそれぞれＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙのインクを吐出し、フルカラー印刷を行うことが可能である。吐出するインクは、ブラック（Ｋ）インクカートリッジ（２０４Ｋ）、シアン（Ｃ）インクカートリッジ（２０４Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）インクカートリッジ（２０４Ｍ）、イエロー（Ｙ）インクカートリッジ（２０４Ｙ）から、図示しないポンプによってそれぞれの記録ヘッドに供給される。
ロールユニット（２０５）は、ロール紙（２１０）を装着するロール駆動軸（２０８）、ロール紙のたるみにより位置が変化するロールセンサレバー（２０９）、ロール駆動軸（２０８）を駆動する図示しないロールモータから構成され、ロールセンサレバー（２０９）の状態によりロールモータを駆動、停止することで連続ラベル紙の給紙を行う。
さらに、搬送出口にＲＦ-ＩＤタグに対して情報を書込むためのＲＦ-ＩＤ通信部（２００）が有り、ＲＦ-ＩＤ通信部（２００）は、ＲＦ-ＩＤ用通信アンテナ（２０１）とＲＦ-ＩＤの通信制御を行うＲＦ-ＩＤリーダ/ライタ（２０２）から構成され、ＲＦ-ＩＤタグと通信を行い、情報を記録する。
【００１１】
第７図は、本実施例で使用するホストコンピュータから送信される制御コマンドの構造を示した図である。制御コマンドとしては、印刷する連続ラベル紙のサイズ等を設定する用紙設定コマンド（７０１）、記録データの基準となる設定が存在するフォーマットコマンド（７０２）、文字、イメージ、ＲＦＩＤの詳細情報を設定するデータコマンド（７０３、７０４、７０５）、印刷データの終了を示しジョブを開始するジョブ開始コマンド（７１０）が存在し、それらのコマンドを記録コマンド転送例（７１１）の様に出力する。ＲＦＩＤタグのＩＣチップ（４０３）の種類は７０６に、ＲＦ-ＩＤタグサイズは７０７に、書込みデータ量は７０８に、書込みデータは７０９により指定される。
【００１２】
第３図は本印刷装置の電気的なブロック図である。
ホストコンピュータ（３００）は、印刷に使用する画像データとＲＦ-ＩＤタグのＩＣチップに書込む電子情報を第７図データコマンド（７０３）として印刷装置（１００）に転送し、印刷処理の開始を指示する。また、印刷装置（１００）で印刷する連続ラベル紙の枚数、及び連続ラベル紙の種類やサイズ等を指示する第７図用紙設定コマンド（７０１）、フォーマットコマンド（７０２）を印刷装置（１００）に転送して指示することができる。
印刷装置（１００）は、通信ドライバ（３０３）により通信を制御し、ホストからのコマンドを受信する。
印刷装置（１００）は、受信した画像データを各色成分のイメージデータとしてＲＡＭ（３１０Ｋ、３１０Ｃ、３１０Ｍ，及び３１０Ｙ）のそれぞれにビットマップ展開して描画する。また、ＲＦ-ＩＤタグに書込む電子情報であるＲＦ-ＩＤデータコマンド（７０５）とラベルサイズ、印刷枚数等の用紙設定コマンド（７０１）及びフォーマットコマンド（７０２）はＲＡＭ（３１０Ｒ）に格納される。こうして印字データとＲＦ-ＩＤ電子情報をＲＡＭ（３１０Ｋ）〜（３１０Ｒ）のそれぞれに展開が終了すると、モータ駆動回路（３１２）を介してヘッド駆動機構制御モータ（３０７）を駆動し、インクジェット記録ヘッド（３０９K）〜（３０９Y）を記録位置へ移動させる。
搬送速度はＲＦ-ＩＤタグのＩＣチップ種類、ＲＦ-ＩＤタグの通信範囲、ＩＣチップに書きこむ容量の通信時間で決まり、ＲＯＭ（３０８）には、各印刷条件及び通信条件による、通信範囲参照テーブルと通信時間参照テーブルが記録されており、各条件から通信範囲と通信時間を参照し搬送速度を決定する。モータ駆動回路（３１２）を介して給紙モータ（３０５）を駆動することによって連続ラベル紙を給紙開始、同時にモータ駆動回路（３１２）を介し搬送モータ（３１１）を駆動し、搬送を開始、連続ラベル紙は決定された搬送速度に基き、一定速度を保って搬送される。
記録は連続ラベル紙の搬送に同期して、メインコントローラ（３０１）がＲＡＭ（３１０Ｋ）〜（３１０Ｙ）のそれぞれから対応する色のイメージデータを順次読み出し、ヘッド駆動回路（３０４）を経由して、それぞれに対応する色のインクを吐出するインクジェット記録ヘッド（３０９K）〜（３０９Ｙ）に出力する。
こうしてインクジェット記録ヘッド（３０９K）〜（３０９Y）のそれぞれは、その入力されたイメージデータに従ってインクを吐出してカラー画像の吐出を行う。画像の印刷が終了した連続ラベル紙は、ＲＦ-ＩＤ通信部（２００）に搬送され、ＲＦ-ＩＤリーダ/ライタ（３０２）によりＲＦ-ＩＤ通信用アンテナ（３０６）を介して、連続ラベル紙に内蔵されているＲＦ-ＩＤタグのＩＣチップ（４０３）に対してＲＦ-ＩＤ電子情報を記録する。記録が終了した連続ラベル紙は、搬送出口に排出される。
上記の制御は、ＲＯＭ（３０８）に記憶されている制御プログラムをメインコントローラ（３０１）が実行することにより行われる。
【００１３】
第４図は、本実施例で使用するＲＦ-ＩＤタグを内蔵した連続ラベル紙である。長尺の連続ラベル紙（４００）は、中空部を形成した円柱状の巻芯にロール状に巻かれた形態となっており、図４はこの連続ラベル紙の一部を表している。台紙（４０１）には、表面に印刷が可能であるラベル片（４０２）が等間隔で仮着されており、ラベル片（４０２）の内部に電子情報を記憶するための不揮発性メモリを搭載したＩＣチップ（４０３）とＩＣチップ（４０３）に電気的に接続されたアンテナ（４０４）が封入されている。本実施例においては、ＩＣチップ（４０３）は、電気的に書換え可能な不揮発性メモリが用いられている。
【００１４】
第５図は、連続ラベル紙に内蔵されているＲＦ-ＩＤタグのサイズの違いにより、通信可能範囲が変わることを示す図である。ＲＦ-ＩＤの通信可能範囲（５０１）は、ＲＦ-ＩＤ通信部（２００）に使用されるＲＦ-ＩＤ通信用アンテナ（２０１）と連続ラベル紙に内蔵されているＲＦ-ＩＤタグのアンテナ（４０４）のサイズにより異なる。ＲＦ-ＩＤタグは様々なサイズのものが存在し、印刷装置（１００）本体側のＲＦ-ＩＤアンテナ（２０１）が同じ場合であっても、図5（Ａ）のようにＲＦ-ＩＤタグのアンテナ（５０２）が小さい場合は通信可能範囲（５０１）が狭く、図５（Ｂ）のようにＲＦ-ＩＤタグのアンテナ（５０４）が大きい場合は通信可能範囲（５０３）は広くなる。このように、使用するＲＦ-ＩＤタグのサイズによって通信可能範囲が変わるので、ＲＦ-ＩＤタグのアンテナサイズごとの通信可能範囲を情報としてあらかじめROM（３１５）に通信可能範囲参照テーブルとして記録しておき、印刷前にテーブルを参照し通信可能範囲を決定する。
【００１５】
第６図は、ラベル間隔の大小によってＲＦ-ＩＤの許容通信範囲が異なる状態を示す図である。図６（Ａ）のように、ラベル間隔が通信可能範囲（６０１）より小さい場合、但しこの時通信可能範囲とは例えばＲＦ-ＩＤタグの半分以上が通信可能範囲に入った状態と考えると、書き込みしようとする目標のＲＦ - ＩＤタグだけでなく隣接する前後のＲＦ - ＩＤタグも同時に通信可能範囲に入ってしまう領域があるので書き込み目標のＲＦ -ID タグ（４０４ B ）へのアクセス開始は隣 接する前方の RF-ID タグ（ 404a ）の半分以上が通信可能範囲を通過した後であり、且つアクセスの終了は隣接する後方の RF-ID タグ（ 404 ｃ）の半分が通信可能範囲に到達する以前であることが必要である。このことから許容される通信範囲は図６、式６０５に示す通り、
許容通信範囲＝（ラベル間隔×２） - （通信可能範囲）
で求められる。本来、通信可能範囲のバラツキ等を考慮すると、ラベル間隔の最小値は通信可能範囲より大きくすることが好ましいのであるが、本発明によれば通信可能範囲より小さいラベル間隔の用紙であっても、通信範囲を限定することによって、隣接するタグのＩＣチップに誤った書き込みを行う危険度を小さく出来る。
図６（Ｂ）の様にラベル間隔が通信可能範囲（６０３）より大きい場合は、ROM(３１５)に記録されている通信範囲参照テーブルから参照した通信範囲をそのまま適用する。
【００１６】
第８図の搬送速度決定に関連するテーブルと搬送速度の算出式及び第９図の搬送速度決定フローチャートを用いて、本実施例で使用する印刷装置（１００）の搬送速度の決定方法を説明する。印刷装置（１００）は、ホストコンピュータから送信される用紙設定コマンド（７０１）内のＩＣチップタイプ（７０６）及びＲＦ-ＩＤタグサイズ（７０７）の値を取得し（ステップ９０１）、通信可能範囲参照テーブル（８０１）から条件に該当する値を参照し通信可能範囲として設定する（ステップ９０２）。尚通信可能範囲とは連続ラベル紙の進行方向の範囲に着目している。
続いて、設定した通信可能範囲とラベル間隔を比較し（ステップ９０３）、通信可能範囲が図６（Ａ）のようにラベル間隔より大であれば、
許容通信範囲＝（ラベル間隔×２）−通信可能範囲
を演算する（ステップ９０４）。
通信時間については、ＩＣチップタイプ（７０６）から通信時間参照テーブル（８０２）を参照し、通信時間を設定する（ステップ９０５）。
設定した通信可能範囲、或いは許容通信範囲と通信時間から、式８０３を用いて用紙の搬送速度を決定する（ステップ９０６）。
【００１７】
第１０図は、本実施例の印刷画像情報とＩＣチップに書込む情報を受信した後の印刷処理を示した図である。印刷枚数や用紙サイズ、ＲＦ-ＩＤタグのアンテナサイズ、などの各種パラメータと記録を行う画像情報、およびＩＣチップ（４０３）に記憶させる電子情報は、印刷を指示するコマンドと共にホストコンピュータ（１０１）から印刷装置（１００）に送信され記録画像情報はＲＡＭ（３１０Ｋ）〜（３１０Ｙ）に、電子情報はＲＡＭ（３１０Ｒ）上に記憶される（ステップ１００１）。
印刷画像情報、電子情報にはそれぞれ情報の属性を示す付帯情報が加えられており、印刷データの受信終了した後、電子情報の有無を判断し(ステップ１００２)ＩＣチップ（４０３）に記録する情報が存在する場合は、図１０の処理を用い用紙の搬送速度を設定し（ステップ１００３）、連続ラベル紙の搬送を開始する（ステップ１００４）。
ステップ１００５のラベル紙印刷およびＲＦ-ＩＤタグ書込み処理では、印刷すべき先頭ラベルを印刷位置に移動し印刷を行う。印刷終了後、ラベルはＲＦ-ＩＤ通信部（２００）に搬送され、ＲＦ-ＩＤ通信用アンテナ（２０１）の上部を通過する間にラベルに予め内蔵されているＩＣチップ（４０３）に電子情報を記録する。この処理を設定された印刷枚数に達するまで繰り返し行う。印刷枚数が設定された値に達したら最終ラベルを搬送出口に排出し（ステップ１００６）、搬送を終了する（ステップ１００７）。
ＩＣチップ（４０３）に記録する電子情報が受信データに存在しない場合は、ＲＦ-ＩＤ通信部の動作を停止し（１００８）、印刷すべき先頭ラベルを印刷位置に移動し（ステップ１００９）印刷を行う（ステップ１０１０）。この処理を設定された印刷枚数に達するまで繰り返し行う。印刷枚数が設定された値に達したら最終ラベルを搬送出口に排出し（ステップ１００６）、搬送を終了する（ステップ１００７）。
【００１８】
このように、第１の実施例では、第１０図のフローチャートにあるように使用するＩＣチップ、ＲＦ-ＩＤタグのアンテナサイズ、連続ラベル紙のサイズから最適な用紙の搬送速度を計算することにより、ＲＦ-ＩＤタグへの書込みを伴う時でも、１枚毎の間欠的な動作でなく、用紙の搬送速度を選定することによって連続的な動作を維持できるので実質的に印刷速度の改善出来る。
（第2の実施例）
【００１９】
第１の実施例の印刷装置において、通信時間をＲＦ-ＩＤタグに搭載されているＩＣチップの種類だけではなく、実際にＲＦ-ＩＤタグに情報を記録するデ−タ量から通信時間を決定することで本発明を実施できる。
【００２０】
第１１図及び第１２図を用いて、本実施例で使用する印刷装置（１００）の搬送速度の決定方法を説明する。印刷装置（１００）は、ホストコンピュータから送信される用紙設定コマンド（７０１）内のＩＣチップタイプ（７０６）及びＲＦ-ＩＤタグサイズ（７０７）の値を取得し（ステップ１２０１）、通信可能範囲参照テーブル（８０１）から条件に該当する値を参照し通信可能範囲として設定する（ステップ１２０２）。
続いて、設定した通信可能範囲とラベル間隔を比較し（ステップ１２０３）、通信可能範囲が図６（Ａ）のようにラベル間隔を越えているのであれば、
通信可能範囲が図６（Ａ）のようにラベル間隔より大であれば、
許容通信範囲＝（ラベル間隔×２）−通信可能範囲
を演算する（ステップ１２０４）。
通信時間については、ＩＣチップタイプ（７０６）とＲＦ-ＩＤデータコマンド（７０５）のデータ長（７０８）から通信時間参照テーブル（１１０１）を参照し通信時間を設定する（ステップ１２０５）。
設定した通信可能範囲、或いは許容通信範囲と通信時間から、式８０３を用いて用紙の搬送速度を決定する（ステップ１２０６）。
【００２１】
（第３の実施例）
第１の実施例の印刷装置において、ＲＦ-ＩＤタグを印刷開始前にラベルの搬送を行い通信可能範囲と通信時間をＲＦ-ＩＤタグと実際に通信を行うことにより測定することで、最適な用紙の搬送速度を計算することで本発明を実施することが出来る。
【００２２】
第１３図及び第１４図を用いて、本実施例で使用する印刷装置（１００）の搬送速度の決定方法を説明する。
印刷装置（１００）は、通信可能範囲を測定するため、用紙を試験的に搬送し、ダミー通信を等距離間隔で行う。ダミー通信はＲＦ-ＩＤタグとの通信範囲外（１３０１）から開始し（ステップ１４０１）、ＲＦ-ＩＤタグとの通信可能範囲を判定する（１４０２）。
通信不能の場合は、次のダミー通信位置まで搬送を行い、再びダミー通信を行う。通信が成功（１３０２）したら、その位置を参考にしてＲＦ-ＩＤ通信開始位置を決定し、ＲＡＭ（３１０Ｒ）に記録し（ステップ１４０３）、通信成功位置でＲＡＭ（３１０Ｒ）に記録されているＲＦ-ＩＤライトデータをＲＦ-ＩＤタグに書込み通信時間を測定する（ステップ１４０４）。
再びダミー通信を開始し、ＲＦ-ＩＤタグとの通信が可能かどうかを判定する（１４０５）。通信成功の場合は、次のダミー通信位置まで搬送を行い、再びダミー通信を行う。通信不能（１３０３）の場合は、ダミー通信を終了し（ステップ１４０６）、通信不能になる前の通信成功位置をＲＦ-ＩＤ通信終了としてＲＡＭ（３１０Ｒ）に記録する（ステップ１４０７）。
ＲＡＭ（３１０Ｒ）に記録されているＲＦ-ＩＤ通信開始位置とＲＦ-ＩＤ通信終了位置から式１４０４を使用して通信範囲を計算し、通信範囲と連続ラベル紙の搬送方向サイズを比較する（ステップ１２０３）。通信範囲が図６（Ａ）のように連続ラベル紙の搬送方向サイズを越えているのであれば、通信範囲を連続ラベル紙の搬送方向サイズに設定する（ステップ１４０９）。
通信範囲と通信時間より、式８０３を用いて搬送速度を決定する（ステップ１４１０）。
搬送速度の決定されたら、ラベル紙を印刷開始位置まで戻す（ステップ１４１１）。
なお、本実施例ではフルラインタイプのインクジェット方式の記録装置に関する説明をしたが、用紙搬送方向に対して垂直に記録ヘッドをスキャンさせる、シリアルタイプのプリンタにおいても有効であり、記録画像の階調性を高めるために淡色インクの記録ヘッドを追加したものや、インクジェット方式以外の記録ヘッドを持つプリンタに対しても有効である。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、用紙媒体のサイズ、ＲＦ-ＩＤタグに使用するＩＣチップの種類、ＲＦ-ＩＤタグのサイズ、ＩＣチップに対する書込み容量などの違いによって最適な搬送速度を設定可能となり、ＲＦ-ＩＤタグ書込み時に搬送を停止する必要が無く、印刷装置が本来持つ印刷速度の低下を防ぐことが出来る。
【００２４】
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例におけるＲＦ-ＩＤタグ記録機能付きインクジェット方式の連続ラベル紙印刷装置とホストコンピュータを接続した構成図である。
【図２】本実施例で使用するＲＦ-ＩＤタグ記録機能付きインクジェット方式の連続ラベル紙印刷装置の概略構成図である。
【図３】本実施例における印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本実施例で使用されるＲＦ-ＩＤタグを内蔵した連続ラベル紙の概略構成図である。
【図５】本実施例における連続ラベル紙に内蔵されているＲＦ-ＩＤタグのサイズの違いにより通信範囲が異なる状態を示す図である。
【図６】本実施例における連続ラベル紙の搬送方向長さとＲＦ-ＩＤ通信範囲の関係を示す図である。
【図７】本実施例における印刷装置の制御コマンド体系を示す図である。
【図８】本実施例における連続ラベル紙の搬送速度決定処理を説明するためのテーブルを示す図である。
【図９】第１の実施例における連続ラベル紙の搬送速度決定処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本実施例における印刷処理を説明するためのフローチャートである。
【図１１】第２の実施例における連続ラベル紙の搬送速度決定処理を説明するためのテーブルを示す図である。
【図１２】第２の実施例における連続ラベル紙の搬送速度決定処理を説明するためのフローチャートである。
【図１３】第３の実施例における連続ラベル紙の通信範囲と通信速度を決定処理を説明するための図である。
【図１４】第３の実施例における連続ラベル紙の搬送速度決定処理を説明するためのフローチャートである。
【００２５】
【符号の説明】
第１図 １００ 印刷装置
１０１ ホストコンピュータ
１０２ ケーブル
第２図 ２００ ＲＦ-ＩＤ通信部
２０１ ＲＦ-ＩＤ通信用アンテナ
２０２ ＲＦ-ＩＤリーダ/ライタ
２０３Ｋ ブラック（Ｋ）ヘッド
２０３Ｃ シアン（Ｃ）ヘッド
２０３Ｍ マゼンタ（Ｍ）ヘッド
２０３Ｙ イエロー（Ｙ）ヘッド
２０４Ｋ ブラック（Ｋ）インクカートリッジ
２０４Ｃ シアン（Ｃ）インクカートリッジ
２０４Ｍ マゼンタ（Ｍ）インクカートリッジ
２０４Ｙ イエロー（Ｙ）インクカートリッジ
２０５ ロールユニット
２０６ 搬送モータ
２０７ 搬送ベルト
２０８ ロール駆動軸
２０９ ロールセンサレバー
２１０ ロール紙
第３図 ３００ ホストコンピュータ
３０１ メインコントローラ
３０２ ＲＦ-ＩＤリーダ/ライタ
３０３ 通信ドライバ
３０４ ヘッド駆動回路
３０５ 給紙モータ
３０６ ＲＦ-ＩＤ通信用アンテナ
３０７ ヘッド機構制御モータ
３０８ ＲＯＭ
３０９Ｋ ブラック（Ｋ）ヘッド
３０９Ｃ シアン（Ｃ）ヘッド
３０９Ｍ マゼンタ（Ｍ）ヘッド
３０９Ｙ イエロー（Ｙ）ヘッド
３１０Ｋ ＲＡＭ（Ｋ）
３１０Ｃ ＲＡＭ（Ｃ）
３１０Ｍ ＲＡＭ（Ｍ）
３１０Ｙ ＲＡＭ（Ｙ）
３１０Ｒ ＲＡＭ（Ｒ）
３１１ 搬送モータ
３１２ モータ駆動回路
第４図 ４００ 連続ラベル紙
４０１ 台紙
４０２ ラベル片
４０３ ＩＣチップ
４０４ アンテナ
第５図 ５０１ 通信範囲
５０２ ＲＦ-ＩＤタグ
５０３ 通信範囲
５０４ ＲＦ-ＩＤタグ
第６図 ６０１ 通信範囲
６０２ ラベル紙
６０３ 通信範囲
６０４ ラベル紙
６０５ 許容通信時間の演算式
第７図 ７０１ 用紙設定コマンド
７０２ フォーマットコマンド
７０３ 文字データコマンド
７０４ イメージデータコマンド
７０５ ＲＦＩＤデータコマンド
７０６ ＩＣチップタイプ部
７０７ ＲＦ-ＩＤタグサイズ部
７０８ ＲＦ-ＩＤデータ長部
７０９ ＲＦ-ＩＤデータ書込み部
７１０ ジョブ開始コマンド
７１１ コマンド送信例
第８図 ８０１ 通信範囲参照テーブル
８０２ 通信時間参照テーブル
８０３ 通信速度算出式
第９図 ９０１ ＩＣチップの種類及びＲＦ-ＩＤタグサイズの取得処理
９０２ ＲＦ-ＩＤタグのＩＣチップの種類及びＲＦ-ＩＤタグサイズから通信範囲を設定
９０３ 通信範囲と連続ラベル紙の搬送方向長さの比較処理
９０４ 連続ラベル紙の搬送方向長さを通信範囲に設定
９０５ ＲＦ-ＩＤタグのＩＣチップの種類から通信時間を設定
９０６ 通信範囲と通信時間から連続ラベル紙の搬送速度を決定
第１０図 １００１印刷コマンド受信
１００２ 電子情報有無確認
１００３ 搬送速度設定処理
１００４ 連続ラベル紙の搬送開始
１００５ ラベル紙印刷およびＲＦ-ＩＤタグ書込み処理
１００６ 連続ラベル紙の排出
１００７ 搬送の終了
１００８ ＲＦ-ＩＤ通信部の動作停止
１００９ 連続ラベル紙の搬送開始
１０１０ ラベル紙印刷処理
第１１図 １１０１通信時間参照テーブル
第１２図 １２０１ＩＣチップの種類及びＲＦ-ＩＤタグサイズの取得処理
１２０２ ＲＦ-ＩＤタグのＩＣチップの種類及びＲＦ-ＩＤタグサイズから通信範囲を設定
１２０３ 通信範囲と連続ラベル紙の搬送方向長さの比較処理
１２０４ 連続ラベル紙の搬送方向長さを通信範囲に設定
１２０５ ＲＦ-ＩＤタグのＩＣチップの種類及びＩＣチップの書込み容量から通信時間を設定
１２０６ 通信範囲と通信時間から連続ラベル紙の搬送速度を決定
第１３図 １３０１ダミー通信開始から通信不能位置での通信
１３０２ 通信成功位置での通信
１３０３ 通信成功位置から再び通信不能位置への変化した位置での通信
１３０４ 通信範囲算出式
第１４図 １４０１ダミー通信開始
１４０２ ＲＦ-ＩＤタグとの通信の成否確認
１４０３ ＲＦ-ＩＤ通信開始位置決定
１４０４ ＲＦ-ＩＤの通信時間を測定
１４０５ ＲＦ-ＩＤタグとの通信の成否確認
１４０６ ダミー通信の終了
１４０７ ＲＦ-ＩＤ通信終了位置の決定
１４０８ 通信範囲と連続ラベル紙の搬送方向長さの比較処理
１４０９ 連続ラベル紙の搬送方向長さを通信範囲に設定
１４１０ 通信範囲と通信時間から連続ラベル紙の搬送速度を決定
１４１１ 連続ラベル紙を印刷開始位置まで戻す
Claims (1)
- ＲＦ-ＩＤタグを取付けた複数のラベルが台紙に仮着された記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段で前記記録媒体を搬送開始する以前に、前記記録媒体の搬送速度を決定する搬送速度決定手段と、
前記記録媒体の搬送方向に沿って複数の記録ヘッドが並んで配置され、搬送中の前記記録媒体上の前記ラベルの表面に画像を印刷する印刷手段と、
前記ＲＦ-ＩＤタグに非接触で情報を書き込む書き込み手段と、
を具備するＲＦ-ＩＤ書き込み機能搭載の印刷装置において、
前記搬送速度決定手段は、
前記記録媒体の搬送方向に関するラベル間隔と、
前記ＲＦ-ＩＤタグの搬送方向に関するサイズ、
及び前記ＲＦ-ＩＤタグに書き込まれるデータ量とに基づいて、
前記記録媒体の搬送速度を決定することを特徴とする、ＲＦ-ＩＤ書き込み機能搭載の印刷装置。
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