JP4101689B2 - 印刷版板のスタックから１枚の印刷版板を拾い上げる装置および方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【本発明の分野】
本発明は画像システムの分野に属する。特定的に述べれば、本発明は印刷版板のスタックから１枚の印刷版板を拾い上げる装置および方法に関する。
【０００２】
【本発明の背景】
外部ドラム画像生成システムにおいては、通常光学的な可動往復台を使用して遅い走査方向に画像記録源を移動させ、同時に外側の表面上に取り付けられた記録媒体を有する円筒形のドラムを画像記録源に対して回転させる。ドラムの回転により記録媒体は、遅い走査方向に対し実質的に垂直な速い走査方向に沿い画像記録源の後方を通って前進する。
【０００３】
画像記録源は、記録媒体の表面を横切って走査を行う一つまたはそれ以上の画像生成ビームを発生する光学システムを含んでいることができる。各画像生成ビームは、記録すべき画像に従って別々に変調されていることができる。
【０００４】
外部ドラム画像生成システムにより画像を生成させる記録媒体は、通常分離した可撓性のシートの形で供給されるが、以後これを総称的に「印刷版板（ｐｒｉｎｔｉｎｇ ｐｌａｔｅ）」と呼ぶことにする。各印刷版板は支持基質によって支えられた一つまたはそれ以上の層を含み、該基質は多くの印刷版板に対しては平版印刷用のアルミニウムシートである。他の層は一つまたはそれ以上の画像記録（即ち画像を生じ得る）層、例えば感光層、放射線に感受性をもった層、または感熱層、或いは他の化学的または物理的に変化させ得る層を含んでいることができる。ポリエステルの支持基質に支えられた印刷版板も知られており、本発明に使用することができる。印刷版板は種々の幅のものが入手でき、典型的には例えば９×１２インチまたはそれより小さいものから５８×８０インチまたはそれ以上の範囲のものがある。
【０００５】
多数の未露光の印刷版板を外部ドラム画像システムに供給するにはしばしばカセットが使用される。印刷版板は通常、印刷版板の厚さおよび他の因子に依存して１０〜１００枚を重ねたスタックの形で供給され、カセットの中に保管される。通常「スリップシート」と呼ばれる差し込みシートを印刷版板の間に入れ、以後の印刷において印刷版板を使用できなくするような物理的損傷（例えば引掻き傷）から印刷版板の乳剤側を保護することができる。差し込みシートを使用しない場合には、各印刷版板をスタックから引き離してカセットから外部ドラム画像システムに供給する際乳剤の損傷を避けるように十分注意しなければならない。不幸にして現在入手できる外部ドラム画像システムでは、特に大きな（例えば幅４５インチ）印刷版板を使用する場合、印刷版板をを取り出してカセットから外部ドラムへ供給する際にこのような損傷を防ぐことは非常に困難且つコストのかかる作業であることが分かっている。
【０００６】
【本発明の概要】
本発明によれば画像生成システムにおいて印刷版板のスタックから１枚の印刷版板を拾い上げる装置および方法が提供される。
【０００７】
一般的に述べれば、本発明により複数の吸引カップ、引離し器、および該引離し器に対して吸引カップを回転し得るように移動させるシステムを具備し、この際該移動システムの回転の中心線は引離し器の表面上に位置している装置が提供される。
【０００８】
また本発明によれば、印刷版板のスタックから１枚の印刷版板を拾い上げる装置において、該装置は、複数の吸引カップ；引離し器；該吸引カップおよび引離し器を移動させて該スタックの一番上の印刷版板の表面に圧しつける駆動システム；該吸引カップに真空をかけスタックの一番上の印刷版板の表面に対して吸引カップを固定するための真空源；および該吸引カップを該引離し器に対して回転し得るように移動させ、一番上の印刷版板の一部をスタックから引き離すシステムを具備し、ここで該移動システムの回転の中心線は該引離し器と一番上の印刷版板の表面との間の接触点に位置している装置が提供される。
【０００９】
さらに本発明によれば、印刷版板のスタックから１枚の印刷版板を拾い上げる方法において、
スタックの一番上の印刷版板の表面に対して多数の吸引カップおよび引離し器を移動させて圧し付け；
吸引カップに真空をかけて該吸引カップを一番上の印刷版板の表面に対して固定し；
該スタックから一番上の印刷版板の一部を引き離し；
引離し器に対して吸引カップを回転し得るように移動させスタックから一番上の印刷版板の表面の一部を引き離し、この際該移動の回転の中心線は引離し器と一番上の印刷版板の表面との間の接触点に位置させる段階を含む方法が提供される。
【００１０】
さらに本発明に従えば、印刷版板のスタックから１枚の印刷版板を拾い上げる方法において、
スタックの一番上の印刷版板の表面に対して多数の吸引カップおよび引離し器を移動させて圧し付け；
吸引カップに真空をかけて該吸引カップを一番上の印刷版板の表面に対して固定し；
該スタックから一番上の印刷版板の一部を引き離し、該引離し器に対し吸引カップを回転し得るように移動させることにより該スタックの一番上の印刷版板がその下にある印刷版板に対して相対的に動くことを防ぎ、この際該移動の回転の中心線は引離し器と一番上の印刷版板の表面との間の接触点に位置するようにする段階を含む方法が提供される。
【００１１】
本発明の特徴は、下記の本発明の詳細な説明および添付図面で示される例示の目的で選ばれた本発明の具体化例から最も良く理解できるであろう。
【００１２】
【本発明の詳細な記述】
添付図面には本発明の特徴が詳細に示されている。ここで全図面を通じ同様な機素には同様な参照番号が付けられている。添付図面は本発明を例示するものであるが、これらの図面は必ずしも大きさに比例して描かれてはいない。
【００１３】
外部ドラム画像生成システム１０の一例が図１に示されている。この例においては、画像生成システム１０は、印刷版板１８の上にディジタルデータを記録するようにつくられた外部ドラム印刷版板セッターを具備している。下記において外部ドラム印刷版板セッターに関して説明を行うが、本発明の印刷版板拾い出しシステムは、本発明の意図する範囲を逸脱することなく、多様な種類の他の外部ドラム、内部ドラムまたは画像セッターを含むフラットベッド画像生成システムと一緒に使用することができる。
【００１４】
画像生成システム１０は一般に、印刷すべきページを表すディジタルファイルの設計、配置、編集および／または処理を行うためのフロントエンドプロセッサー１２、ディジタル・ページを処理して画像レコーダーを駆動するためのラスター化されたページデータ（例えばラスター化されたディジタルファイルをつくるためのラスター画像プロセッサー（ＲＩＰ）１４、およびラスター化されたディジタルファイルを外部ドラム印刷版板１８の上に記録するための画像レコーダーまたはエンジン、例えば外部ドラム印刷版板セッターを含んでいる。
【００１５】
印刷版板１８のスタック２０は通常カセット２２の中に入れられて供給される。印刷版板１８はスタック２０から拾い上げられ、次いで自動装填システム２６により外部ドラム版板セッター１６の外部ドラム２４の上に取り付けられる。スタック２０上の印刷版板１８は保護用のスリップシートなしで他の版板の上に重ねられて配置されている。
【００１６】
外部ドラム版板セッター１６は、画像生成操作の間印刷版板１８を支持する円筒形の媒体支持面を有する外部ドラム２４を含んでいる。外部ドラム版板セッター１６はさらに、単一または多重画像生成用のビーム３８を用いてディジタルデータを印刷版板１８の画像生成表面３６の上に記録するための、可動往復台３４と連結した走査システム３２を含んでいる。走査システム３２の一例を図２に示す。特に走査システム３２は、回転する外部ドラム２４の長さに沿った遅い走査軸の方向（矢印Ａの方向）に可動往復台３４によって動かされ、印刷版板１８を露光させる。この際単一ビームを使用する場合には直線的にに、多重ビームが使われる場合には区画的に露光が行われる。本発明においては他の型の画像生成システムも使用することができる。
【００１７】
駆動システム４０は図１の方向矢印Ｂで示されるように外部ドラム２４を時計方向または反時計方向に回転させる。典型的には駆動システム４０は約１００〜１０００ｒｐｍの速度で外部ドラム２４を回転させる。図２にさらに示されているように、走査システム３２は画像生成用のビーム３８をつくり出すシステム４２を含んでいる。このシステム４２は画像生成用のビーム３８（簡単のために単一ビームとして描かれている）を生じる光源または輻射線源４４、および画像生成用のビーム３８の焦点を印刷版板上に合わせるための該輻射線源４４と媒体支持面３０との間にある光学系４６を具備している。しかし、上記システム４２は、画像データを印刷版板１８の上に記録するのに使用できる多くの可能な異なったタイプの走査システムの一つに過ぎないことに注意されたい。
【００１８】
図１に示した外部ドラム画像生成システムにおいては、印刷版板１８の先導縁部４８は先導縁部クランプ機構５０によって外部ドラム２４の媒体支持面３０に圧し付けられた位置に保持されている。同様に印刷版板１８の後尾縁部５２は後尾縁部クランプ機構５４によって外部ドラム２４の媒体支持面３０に圧し付けられた位置に保持されている。先導縁部クランプ機構５０および後部縁部クランプ機構５４は共に、外部ドラムの回転速度が高い場合、印刷版板１８の縁がクランプ機構５０、５４から抜け出る傾向に抵抗するのに十分な切線方向の摩擦力を、印刷版板１８と外部ドラム２４の媒体支持面３０との間に及ぼす。印刷版板１８を外部ドラム２４に取り付ける他の公知のシステムを用いることもできる。
【００１９】
真空源５６を用い、ポートと排気用の溝５８（図２）の配置を通して真空に引き、印刷版板１８を外部ドラム１４の媒体支持面３０に圧し付けるのに用いることができる。また、一番上の印刷版板１８を印刷版板のスタック２０から取り出す、即ち「拾い上げる」ようにつくられた版板拾い上げシステムに真空源５６によって真空をかけることもできる。例えば外部ドラム２４の上にある一組の位置合わせ用のピン、および版板の縁の検出システム（図示せず）を具備した位置合わせシステム（図示せず）を用いて外部ドラム２４の各印刷版板１８を正確に且つ繰り返し位置させ配置することができる。
【００２０】
本発明に従った印刷版板１８のスタック２０から１枚の印刷版板１８を拾い上げるための版板拾い上げシステム１００を含む外部ドラム版板セッター１６の基本構造を図３に示す。この例では、印刷版板１８のスタック２０は印刷版板支持供給システム１０４を有するカセット１０２の中に入れられている。外部ドラム版板セッター１６は画像生成中に印刷版板１８を支持するための円筒形の媒質支持面３０を有する外部ドラム２４を含んでいる。外部ドラム２４は枠1０６によって支えられている。駆動システム４０は画像生成中外部ドラム２４を回転させる。可動往復台３４によって運ばれる走査システム３２は回転する外部ドラム２４に沿って軸方向に動き、外部ドラム２４の上に取り付けられた印刷版板の画像生成面の上にディジタルデータを記録する。外部ドラム２４および走査システム３２は基台１０８の上に位置している。
【００２１】
カセット１０２は印刷版板１８のスタック（例えば２５枚の印刷版板）２０を含んでいる。明瞭に示すために図３には４枚の印刷版板１８1、１８2、１８3、１８4だけが描かれている。スタック２０の印刷版板１８の間には保護用のスリップシートは存在しない。印刷版板１８は手動で装填され、カセット１０２の中に積み重ねられている。このカセットは再使用することができる。別法として、印刷版板１８は適当な装填機構を使用して自動的にカセット１０２の中に装填することができる。印刷版板１８はその乳剤面を版板拾い上げシステムの方へ向けて積み重ねられている。
【００２２】
印刷版板支持供給システム１０４はカセット１０２の中にあり、一般的に一対の無端の回転し得るタイミング・ベルト１１２（図３には一つだけが示されている）に取り付けられその間に延びた多数の版板供給用の梁材１１０を具備している。印刷版板１８のスタック２０は一対のタイミング・ベルト１１２の間に位置している。版板供給用の梁材１１０は中心の支持材を必要とせずに大きな印刷版板１８を支持するようにつくられている。各版板供給用の梁材１１０の断面はかたさ対重量の比が大きく、図６および７に関連して下記に説明する方法で印刷版板１８を支持する場合、版板供給用の梁材１１０が下方にある印刷版板１８のスタック２０を偏らせずまたそれと接触しないように設計されている。本発明の他の具体化例においては、印刷版板１８のスタック２０並びに印刷版板支持供給システム１０４はカセットの内部に閉込められていない。
【００２３】
タイミング・ベルト１１２は駆動システム１１４、例えば電動モーターの回転運動を版板供給用の梁材１１０に伝える。案内ローラ（図示せず）は各タイミング・ベルト１１２の反対側に位置し、タイミング・ベルトを回転させる。コントローラ（図示せず）を用いて当業界に公知方法により駆動システム１１４およびその結果生じるタイミング・ベルト１１２並びに版板供給用の梁材１１０の移動を正確に制御する。下記に詳細に説明するように、版板供給用の梁材１１０の直線運動は印刷版板のスタック２０から一番上の印刷版板１８1を引き離し、次いで一番上の印刷版板１８1を装填し外部ドラム２４の媒体支持面３０の上に取り付けるように動作する。
【００２４】
本発明の版板拾い上げシステム１００はスタック２０から一番上の印刷版板１８1の底縁部を拾い上げるのに使用される。一般に版板拾い上げシステムは、スタック２０上の印刷版板１８の底縁部に平行に配置された多数の吸引カップ１１６（一つだけを図示する）、一番上の印刷版板１８1に対して該吸引カップ１１６を移動させるシステム１１８、および該吸引カップ１１６に真空を与える真空源（図示せず）、例えば図１の真空源５６を具備している。
【００２５】
本発明の版板拾い上げシステム１００、および印刷版板支持供給システム１０４の一般的な操作を図４〜８に示す。版板拾い上げシステム１００は図１０〜１６を参照して下記にさらに詳細に説明する。
【００２６】
図４においては、版板供給用の梁材１１０はカセット１０２の内部の原位置（ｈｏｍｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）にあり、版板拾い上げシステム１００の吸引カップ１１６は移動システム１１８によって動かされスタック２０の一番上にある印刷版板１８1の底縁部と接触する。吸引カップ１１６は方向矢印１２０によって示されるように一番上にある印刷版板１８1の方へ動きそれと接触する。真空源によって吸引カップ１１６に真空をかけ、これによって一番上の印刷版板１８1の底縁部が移動システム１１８にしっかりと連結される。
【００２７】
図５においては、移動システム１１８が方向矢印１２２によって示されるように吸引カップ１１６をスタック２０から遠ざけるように動かすと、一番上の印刷版板１８1の底縁部は印刷版板のスタック２０から引き離される。一番上の印刷版板１８1は底縁部がタイミング・ベルト１１２の周辺の外側に来るまで１２２の方向へ移動する。一番上の印刷版板１８１の底縁部は移動システム１１８によってこの位置に保持される。
【００２８】
印刷版板支持供給システム１０４の操作のこの時点において、図６に図示されているように、駆動システム１１４はタイミング・ベルト１１２を方向矢印１２４で示される方向に回転させる。その結果それに対応して取り付けられた版板供給用の梁材１１０が移動する。移動システム１１８と連結されそれによって静止状態に保持されている一番上の印刷版板１８1の底縁部の下方を先導する版板供給用の梁材１１０が通過する際、版板供給用の梁材１１０は一番上の印刷版板１８1の下側と係合し圧し付けられて滑り、スタック２０の一番上の印刷版板１８1を次の印刷版板１８２からその一部を効果的に引き離す。図７に示されているように、一番上の印刷版板１８１がスタック２０から完全にはがされ版板供給用の梁材１１０によって支えられるまで、タイミング・ベルト１１２は１２４の方向へ回転し続ける。この時点において、印刷版板支持供給システム１０４はカセット１０２の中の「版板装填」位置にあり、一番上の印刷版板１８1は最早スタック２０の次の印刷版板１８2とは接触していない。「引き離し」操作の間、版板供給用の梁材１１０はスタック２０の次の印刷版板１８2の上面（即ち乳剤側）と接触していない。版板供給用の梁材１１０は一番上の印刷版板１８1の下側だけとに接触しそれに圧し付けられて滑る。これにより次の印刷版板１８2の乳剤側が損傷するのが防がれる。
【００２９】
移動システム１１８（および取れに取り付けられた一番上の印刷版板１８１）は矢印１２６によって示されるように下方へ移動し、一番上の印刷版板１８１喉毎日底縁部をニップローラ１２８の上方に位置させる。この時吸引カップ１１６によてかけられた真空を緩め、吸引カップ１１６は矢印１３０によって示されるように一番上の印刷版板１８１から離れる方向に移動する。一番上の印刷版板１８１の底縁部を一対のニップローラ１２８の間に向けるためにカセット１０２の中に案内装置が取り付けられている。
【００３０】
ニップローラ１２８はカセット１０２の一部として或いは外部ドラム版板セッター１６の他の適当な部分としてつくられており、一番上の印刷版板１８1の底縁部（即ち先導縁部）を版板取り付けシステム（図示せず）へと向かわせるように操作される。この版板取り付けシステムは後で画像を生成させるために印刷版板を外部ドラム版板セッター１６の外部ドラム２４の上に取り付けるようにつくられている。図８においては、一番上の印刷版板１８1は外部ドラム２４に取り付けられている。このような取り付けシステムは例えば「外部ドラム画像生成システム」と題する米国特許６，２９５，９２９号に詳細に説明されている。この特許は引用により本明細書に包含される。
【００３１】
図８に示されているように、印刷版板１８1がカセット１０２を出た後、駆動システム１１０はタイミング・ベルト１１２の回転方向を逆転させ、これによってタイミング・ベルト１１２は矢印１３２により示される方向に回転する。タイミング・ベルト１１２の回転および版板供給用の梁材１１０のそれに対応する移動は、版板供給用の梁材１１０が「原位置」に戻るまで続く。スタック２０の次の印刷版板１８2はこの時「一番上の」印刷版板の役目をし、図３〜８に関して上記に説明した段階を繰り返すことによりカセット１０２から外部ドラム２４へ供給されることができる。
【００３２】
図９に本発明の印刷版板支持供給システム１０４を詳細に示す。図示のように、印刷版板支持供給システム１０４は、一対のタイミング・ベルト１１２、および該タイミング・ベルトに取り付けられその間に延びた多数の版板供給用の梁材１１０を具備している。各版板供給用の梁材１１０は一連の回転可能なローラ１３４を含み、これによって印刷版板１８および版板供給用の梁材１１０は最低の抵抗で互いに交叉して滑ることができる。
【００３３】
本発明の版板拾い上げシステム１００の構造および操作を図１０〜１６に詳細に示す。
【００３４】
図１０において本発明の版板拾上げシステム１００はニップローラ１２８に隣接した原位置にあるように示されている。この版板拾い上げシステム１００は真空多岐管１４０に連結された多数の真空カップ１１６（１個だけが示されている）を含んでいる。真空源５６（図１）により真空多岐管１４０を通して多数の吸引カップ１１６に選択的に真空がかけられる。真空カップ１１６はカセット２２の中に格納された印刷版板１８のスタック２０の幅の少なくとも一部を横切って延びている。明瞭に示すために図１０には３個の印刷版板１８1、１８2、１８3だけが示されている。
【００３５】
真空多岐管は動き得る角度が付けられた棒１４２の端に取り付けられている。角度が付けられた棒１４２は駆動システムに回転し得るように連結されたピン１４４に固定されている。この具体化例においては、駆動システムは空気シリンダー１５０を備え、ピン１４４が該空気シリンダー１５０のピストン１４８の端１４６に回転し得るように連結されている。空気シリンダー１５０はピン１５２に回転し得るように連結され、該ピンは動き得るプラットフォーム１５４に固定されている。動き得るプラットフォーム１５４の中には円の一部をなす曲線状の溝孔１５６がつくられている。
【００３６】
角度が付けられた棒１４２の下側に心棒１６０によって取り付けられた一対の車１５８が曲線状の溝孔１５６の中に位置している。角度が付けられた棒１４２は動き得るプラットフォーム１５４の上方に位置している。一対の車１５８は角度が付けられた棒１４２の下方において曲線状の溝孔１５６の中へと延びている。
【００３７】
アーク形の引離し器１６２が真空カップ１１６に隣接して位置している。このアーク形の引離し器１６２はカセット２２の中に格納された印刷版板１８のスタック２０の幅の少なくとも一部を横切って延びている。支持体１６４がアーク形の引離し器１６２の各端に取り付けられている。引離し器１６２および動き得るプラットフォーム１５４を一緒に方向矢印１６８にしめされているようにスタック２０の方へおよびそれから離れるように移動させるために第１の駆動システム１６６が取り付けられている。第１の駆動システム１６６は、空気シリンダー、モーターで駆動されるベルト／チェーン・システム等を含む任意の適当な型の線形駆動システムを具備していることができる。
【００３８】
引離し器１６２、動き得るプラットフォーム１５４、および第１の駆動システムを一緒に方向矢印１７２に示されているようにニップローラ１２８とカセット２２の中の印刷版板１８のスタック２０との間で移動させるために第２の駆動システム１７０が備えられている。第２の駆動システム１７０はまた空気シリンダー、モーターで駆動されるベルト／チェーン・システム等を含む任意の適当な型の線形駆動システムを具備していることができる。
【００３９】
図１１に示されているように、引離し器１６２、動き得るプラットフォーム１５４、および第１の駆動システム１６６を、第２の駆動システム１７０により方向矢印１７４によって示されるように移動させ、引離し器１６２および真空カップ１１６をスタック２０の上の一番上の印刷版板１８１の底縁部の近くに位置させる。移動の間およびその後で空気シリンダー１５０のピストン１４８が引き出される。その結果角度が付けられた棒１４２の車１５８は方向矢印１７６で示されるように曲線状の溝孔１５６の内部を移動する。この溝孔１５６の曲率によりピン１４４および角度が付けられた棒１４２は方向矢印１７８で示されるように時計方向に回転し、これによって真空カップ１１６は引離し器１６２と同じ平面をなし且つスタック２０の一番上の印刷版板１８１の表面に対して垂直になるように配置される。曲線状の溝孔１５６の内部における角度が付けられた棒１４２の回転の中心線（ＣＬ）は引離し器１６２の表面１８０の中点に位置している。しかる後、図１２に示されているように、第１の駆動システム１６６が矢印１８０で示されるように引離し器１６２および吸引カップ１１６を移動させ、引離し器１６２および吸引カップ１１６は一番上の印刷版板１８1の底縁部に対して圧し付けられた位置に来る。次に真空多岐管１４０を通して吸引カップ１１６に真空をかけ、吸引カップ１１６を一番上の印刷版板１８１の底縁部に固定させる。
【００４０】
一度吸引カップ１１６によって一番上の印刷版板１８1が固定されると、空気シリンダー１５０のピストン１４８は曲線状の溝孔１５６の内部で方向矢印１８２によって示されるように角度が付けられた棒１４２の車１５８を移動させる。溝孔１５６の曲率によってピン１４４および角度が付けられた棒１４２を方向矢印１８４によって示されるように反時計方向に回転させ、それによってスタック２０から一番上の印刷版板の底縁部を引き離す。曲線状の溝孔１５６の内部における角度が付けられた棒１４２の回転の中心線（ＣＬ）は一番上の印刷版板１８１の表面上において引離し器１６２の表面１８０の中点（即ち接触点）に位置している。これによって、一番上の印刷版板１８1がスタック２９から引き離される時、スタック２０の一番上の印刷版板がその下方にある次の印刷版板に対して相対的に動かない（例えば擦らない）ことが保証される。従って一番上の印刷版板１８1は次の印刷版板１８2の繊細な乳剤面を擦ったり或いはそれ以外の方法で損傷したりすることはない。
【００４１】
カセット２２は版板の載せ台として作用する唇状部１８６を含んでいる。この唇状部１８６は摩擦面１８８をもち、この面は一番上の印刷版板の底縁部の引き離す運動と一緒になって１回に１枚だけ印刷版板１８がスタック２０から拾い上げられるようにする。唇状部１８６は単一のユニットとして、或いはカセット２２の底縁部に沿って間隔を空けて配置された多数の唇状部材を用いてつくることができる。このような唇状部材１９４の一例を図１７および１８に示す。特に唇状部材１９４は多数の波形の歯状突起１９６を用いてつくられた摩擦面１８８を含んでいる。この歯状突起１９６は、１枚の印刷版板１８がカセット２２の中の印刷版板１８のスタック２０から１９８の方向に引き離される際、印刷版板１８の底縁部に摩擦を及ぼすような形をしている。図１８に示されているように、波形の歯状突起１９６は印刷版板の底に対して或る角度（例えば５〜９°）をなした面の上に位置している。本発明を実施する際他の型の摩擦面１８８を用いることもできる。
【００４２】
図１４に示されているように、第１の駆動システム１６６は引離し器１６２および吸引カップ１６６を矢印１９０によって示さるようなスタック２０から遠ざかる方向に移動させ、一番上の印刷版板をスタック２０からさらに引き離す。印刷版板支持供給装置１０４（図６）の版板供給用の梁材に対しクリアランスが与えられるのに十分な距離だけ、一番上の印刷版板１８１はスタック２０から引き離される。この時一番上の印刷版板１８１は印刷版板支持供給システム（図示せず）の版板供給用の梁材の上に載り、第２の駆動システム１７０によって方向矢印１９２によって示されるようにニップローラ１２８の方へ移動する。最後に、図１６に示されているように、空気シリンダー１５０のピストン１４８は、ニップローラ１２８の中心の上方において一番上の印刷版板１８１の底縁部に位置するように延び出す。この入力ニップ１２８は一番上の印刷版板を版板取り付けシステム（図示せず）へと向かわせる。この取り付けシステムは一番上の印刷版板１８1を外部ドラム版板セッター１６の外部ドラム２４の上へ取り付け、次の画像生成を行うようにつくられている（図８）。上記工程を繰り返し、残りの印刷版板１８をそれぞれスタック２０から引き離し拾い上げることができる。
【００４３】
本発明の上記記述は例示および説明の目的でなされたものである。上記記述は網羅的なものではなく、また本発明をその記述された正確な形に限定する積もりはない。当業界の専門家は本発明の範囲内において多くの変形および変更をなし得ることは明らかである。
【００４４】
本発明の主な特徴および態様は次の通りである。
【００４５】
１．複数の吸引カップ；
引離し器；および
該引離し器に対して該吸引カップを回転し得るように移動させるシステムを具備し、
該移動システムの回転の中心線は引離し器の表面上に位置している装置。
【００４６】
２．該引離し器はアーチ形をしている上記第１項記載の装置。
【００４７】
３．該移動システムの回転の中心線はアーチ形の引離し器の表面の中点に位置している上記第１項記載の装置。
【００４８】
４．該移動システムは
プラットフォーム；
該吸引カップが連結された、多数の車をもつ角度が付けられた棒；
内部に該角度が付けられた棒の車が位置している、該プラットフォームの中につくられた曲線状の溝孔；および
該曲線状の溝孔に沿って該角度がつくられた棒を移動させる駆動システムを具備し、
該角度が付けられた棒の移動によって引離し器に対し該吸引カップを回転させる上記第１項記載の装置。
【００４９】
５．該曲線状の溝孔は円の一部をなしている上記第４項記載の装置。
【００５０】
６．該駆動システムは空気シリンダーを具備している上記第４項記載の装置。
【００５１】
７．さらに、該空気シリンダーのピストンの端を該角度が付けられた棒に回転し得るように連結するためのピンを具備している上記第６項記載の装置。
【００５２】
８．さらに、該空気シリンダーを該プラットフォームに回転し得るように連結するためのピンを具備している上記第６項記載の装置。
【００５３】
９．さらに印刷版板のスタックを具備し、該吸引カップおよび引離し器は該スタックの一番上の印刷版板の表面と接触しており、該移動システムの回転の中心線は該引離し器と一番上の印刷版板の表面との間の接触点に位置している上記第１項記載の装置。
【００５４】
１０．さらに、吸引カップに真空をかけ吸引カップを一番上の印刷版板の表面に固定するための真空源を具備している上記第９項記載の装置。
【００５５】
１１．該移動システムは吸引カップを一番上の印刷版板の表面から遠ざかるように移動させ、これによってスタック上において下にある印刷版板から一番上の印刷版板の一部を引き離す上記第９項記載の装置。
【００５６】
１２．印刷版板のスタックから１枚の印刷版板を拾い上げる装置において、該装置は
複数の吸引カップ；
引離し器；
該吸引カップおよび引離し器を移動させて該スタックの一番上の印刷版板の表面に圧しつける駆動システム；
該吸引カップに真空をかけスタックの一番上の印刷版板の表面に対して吸引カップを固定するための真空源；および
該吸引カップを該引離し器に対して回転し得るように移動させ、一番上の印刷版板の一部をスタックから引き離すシステムを具備し、ここで該移動システムの回転の中心線は該引離し器と一番上の印刷版板の表面との間の接触点に位置している装置。
【００５７】
１３．該引離し器はアーチ形をしている上記第１２項記載の装置。
【００５８】
１４．該移動システムの回転の中心線はアーチ形の引離し器の表面の中点に位置している上記第１３項記載の装置。
【００５９】
１５．該移動システムは
プラットフォーム；
該吸引カップが連結された、多数の車をもつ角度が付けられた棒；
内部に該角度が付けられた棒の車が位置している、該プラットフォームの中につくられた曲線状の溝孔；および
該曲線状の溝孔に沿って該角度がつくられた棒を移動させる駆動システムを具備し、
該角度が付けられた棒の移動によって引離し器に対し該吸引カップを回転させる上記第１２項記載の装置。
【００６０】
１６．該曲線状の溝孔は円の一部をなしている上記第１５項記載の装置。
【００６１】
１７．該駆動システムは空気シリンダーを具備している上記第１５項記載の装置。
【００６２】
１８．さらに、該空気シリンダーのピストンの端を該角度が付けられた棒に回転し得るように連結するためのピンを具備している上記第１７項記載の装置。
【００６３】
１９．さらに、該空気シリンダーを該プラットフォームに回転し得るように連結するためのピンを具備している上記第１７項記載の装置。
【００６４】
２０．該駆動システムは吸引カップ、引離し器および該吸引カップに固定された一番上の印刷版板をスタックから遠ざけるように移動させる上記第１２項記載の装置。
【００６５】
２１．さらに、吸引カップに固定された一番上の印刷版板を一対のニップローラの方へ移動させる駆動システムを具備している上記第１項記載の装置。
【００６６】
２２．さらに、印刷版板のスタックを支持する版板載せ台を具備し、該版板載せ台は摩擦面を含んでいる上記第１２項記載の装置。
【００６７】
２３．摩擦面は多数の波形をした歯状突起を備えている上記第２２項記載の装置。
【００６８】
２４．該歯状突起は印刷版板のスタックの底部に対し或る角度をなした面上に位置している上記第２３項記載の装置。
【００６９】
２５．印刷版板のスタックから１枚の印刷版板を拾い上げる方法において、
スタックの一番上の印刷版板の表面に対して複数の吸引カップおよび引離し器を移動させて圧し付け；
吸引カップに真空をかけて該吸引カップを一番上の印刷版板の表面に対して固定し；
引離し器に対して吸引カップを回転し得るように移動させスタックから一番上の印刷版板の表面の一部を引き離し、この際該移動の回転の中心線は引離し器と一番上の印刷版板の表面との間の接触点に位置させる段階を含む方法。
【００７０】
２６．印刷版板のスタックから１枚の印刷版板を拾い上げる方法において、
スタックの一番上の印刷版板の表面に対して多数の吸引カップおよび引離し器を移動させて圧し付け；
吸引カップに真空をかけて該吸引カップを一番上の印刷版板の表面に対して固定し；
該スタックから一番上の印刷版板の一部を引き離し、該引離し器に対し吸引カップを回転し得るように移動させることにより該スタックの一番上の印刷版板がその下にある印刷版板に対して相対的に動くことを防ぎ、この際該移動の回転の中心線は引離し器と一番上の印刷版板の表面との間の接触点に位置するようにする段階を含む方法。
【図面の簡単な説明】
【図１】印刷版板に画像を記録するための外部ドラム画像生成システム。
【図２】図１の外部ドラム画像生成システムに使用できる可動式光学的往復台および操作システムを含む画像生成システムの一例。
【図３】カセット、本発明の印刷版板拾い上げシステム、および印刷版板支持供給システムを含む外部ドラム版板セッターの端面図。
【図４】図３の外部ドラム版板セッターの操作を示す図。
【図５】図３の外部ドラム版板セッターの操作を示す図。
【図６】図３の外部ドラム版板セッターの操作を示す図。
【図７】図３の外部ドラム版板セッターの操作を示す図。
【図８】図３の外部ドラム版板セッターの操作を示す図。
【図９】印刷版板支持供給システム。
【図１０】本発明の印刷版板拾い上げシステムの構造および操作。
【図１１】本発明の印刷版板拾い上げシステムの構造および操作。
【図１２】本発明の印刷版板拾い上げシステムの構造および操作。
【図１３】本発明の印刷版板拾い上げシステムの構造および操作。
【図１４】本発明の印刷版板拾い上げシステムの構造および操作。
【図１５】本発明の印刷版板拾い上げシステムの構造および操作。
【図１６】本発明の印刷版板拾い上げシステムの構造および操作。
【図１７】例示された版板の唇状部材。
【図１８】例示された版板の唇状部材。
【符号の説明】
１０ 画像生成システム
１２ フロントエンドプロセッサー
１４ ラスター画像プロセッサー
１８ 外部ドラム印刷版板
２２ カセット
２４ 外部ドラム
【本発明の分野】
本発明は画像システムの分野に属する。特定的に述べれば、本発明は印刷版板のスタックから１枚の印刷版板を拾い上げる装置および方法に関する。
【０００２】
【本発明の背景】
外部ドラム画像生成システムにおいては、通常光学的な可動往復台を使用して遅い走査方向に画像記録源を移動させ、同時に外側の表面上に取り付けられた記録媒体を有する円筒形のドラムを画像記録源に対して回転させる。ドラムの回転により記録媒体は、遅い走査方向に対し実質的に垂直な速い走査方向に沿い画像記録源の後方を通って前進する。
【０００３】
画像記録源は、記録媒体の表面を横切って走査を行う一つまたはそれ以上の画像生成ビームを発生する光学システムを含んでいることができる。各画像生成ビームは、記録すべき画像に従って別々に変調されていることができる。
【０００４】
外部ドラム画像生成システムにより画像を生成させる記録媒体は、通常分離した可撓性のシートの形で供給されるが、以後これを総称的に「印刷版板（ｐｒｉｎｔｉｎｇ ｐｌａｔｅ）」と呼ぶことにする。各印刷版板は支持基質によって支えられた一つまたはそれ以上の層を含み、該基質は多くの印刷版板に対しては平版印刷用のアルミニウムシートである。他の層は一つまたはそれ以上の画像記録（即ち画像を生じ得る）層、例えば感光層、放射線に感受性をもった層、または感熱層、或いは他の化学的または物理的に変化させ得る層を含んでいることができる。ポリエステルの支持基質に支えられた印刷版板も知られており、本発明に使用することができる。印刷版板は種々の幅のものが入手でき、典型的には例えば９×１２インチまたはそれより小さいものから５８×８０インチまたはそれ以上の範囲のものがある。
【０００５】
多数の未露光の印刷版板を外部ドラム画像システムに供給するにはしばしばカセットが使用される。印刷版板は通常、印刷版板の厚さおよび他の因子に依存して１０〜１００枚を重ねたスタックの形で供給され、カセットの中に保管される。通常「スリップシート」と呼ばれる差し込みシートを印刷版板の間に入れ、以後の印刷において印刷版板を使用できなくするような物理的損傷（例えば引掻き傷）から印刷版板の乳剤側を保護することができる。差し込みシートを使用しない場合には、各印刷版板をスタックから引き離してカセットから外部ドラム画像システムに供給する際乳剤の損傷を避けるように十分注意しなければならない。不幸にして現在入手できる外部ドラム画像システムでは、特に大きな（例えば幅４５インチ）印刷版板を使用する場合、印刷版板をを取り出してカセットから外部ドラムへ供給する際にこのような損傷を防ぐことは非常に困難且つコストのかかる作業であることが分かっている。
【０００６】
【本発明の概要】
本発明によれば画像生成システムにおいて印刷版板のスタックから１枚の印刷版板を拾い上げる装置および方法が提供される。
【０００７】
一般的に述べれば、本発明により複数の吸引カップ、引離し器、および該引離し器に対して吸引カップを回転し得るように移動させるシステムを具備し、この際該移動システムの回転の中心線は引離し器の表面上に位置している装置が提供される。
【０００８】
また本発明によれば、印刷版板のスタックから１枚の印刷版板を拾い上げる装置において、該装置は、複数の吸引カップ；引離し器；該吸引カップおよび引離し器を移動させて該スタックの一番上の印刷版板の表面に圧しつける駆動システム；該吸引カップに真空をかけスタックの一番上の印刷版板の表面に対して吸引カップを固定するための真空源；および該吸引カップを該引離し器に対して回転し得るように移動させ、一番上の印刷版板の一部をスタックから引き離すシステムを具備し、ここで該移動システムの回転の中心線は該引離し器と一番上の印刷版板の表面との間の接触点に位置している装置が提供される。
【０００９】
さらに本発明によれば、印刷版板のスタックから１枚の印刷版板を拾い上げる方法において、
スタックの一番上の印刷版板の表面に対して多数の吸引カップおよび引離し器を移動させて圧し付け；
吸引カップに真空をかけて該吸引カップを一番上の印刷版板の表面に対して固定し；
該スタックから一番上の印刷版板の一部を引き離し；
引離し器に対して吸引カップを回転し得るように移動させスタックから一番上の印刷版板の表面の一部を引き離し、この際該移動の回転の中心線は引離し器と一番上の印刷版板の表面との間の接触点に位置させる段階を含む方法が提供される。
【００１０】
さらに本発明に従えば、印刷版板のスタックから１枚の印刷版板を拾い上げる方法において、
スタックの一番上の印刷版板の表面に対して多数の吸引カップおよび引離し器を移動させて圧し付け；
吸引カップに真空をかけて該吸引カップを一番上の印刷版板の表面に対して固定し；
該スタックから一番上の印刷版板の一部を引き離し、該引離し器に対し吸引カップを回転し得るように移動させることにより該スタックの一番上の印刷版板がその下にある印刷版板に対して相対的に動くことを防ぎ、この際該移動の回転の中心線は引離し器と一番上の印刷版板の表面との間の接触点に位置するようにする段階を含む方法が提供される。
【００１１】
本発明の特徴は、下記の本発明の詳細な説明および添付図面で示される例示の目的で選ばれた本発明の具体化例から最も良く理解できるであろう。
【００１２】
【本発明の詳細な記述】
添付図面には本発明の特徴が詳細に示されている。ここで全図面を通じ同様な機素には同様な参照番号が付けられている。添付図面は本発明を例示するものであるが、これらの図面は必ずしも大きさに比例して描かれてはいない。
【００１３】
外部ドラム画像生成システム１０の一例が図１に示されている。この例においては、画像生成システム１０は、印刷版板１８の上にディジタルデータを記録するようにつくられた外部ドラム印刷版板セッターを具備している。下記において外部ドラム印刷版板セッターに関して説明を行うが、本発明の印刷版板拾い出しシステムは、本発明の意図する範囲を逸脱することなく、多様な種類の他の外部ドラム、内部ドラムまたは画像セッターを含むフラットベッド画像生成システムと一緒に使用することができる。
【００１４】
画像生成システム１０は一般に、印刷すべきページを表すディジタルファイルの設計、配置、編集および／または処理を行うためのフロントエンドプロセッサー１２、ディジタル・ページを処理して画像レコーダーを駆動するためのラスター化されたページデータ（例えばラスター化されたディジタルファイルをつくるためのラスター画像プロセッサー（ＲＩＰ）１４、およびラスター化されたディジタルファイルを外部ドラム印刷版板１８の上に記録するための画像レコーダーまたはエンジン、例えば外部ドラム印刷版板セッターを含んでいる。
【００１５】
印刷版板１８のスタック２０は通常カセット２２の中に入れられて供給される。印刷版板１８はスタック２０から拾い上げられ、次いで自動装填システム２６により外部ドラム版板セッター１６の外部ドラム２４の上に取り付けられる。スタック２０上の印刷版板１８は保護用のスリップシートなしで他の版板の上に重ねられて配置されている。
【００１６】
外部ドラム版板セッター１６は、画像生成操作の間印刷版板１８を支持する円筒形の媒体支持面を有する外部ドラム２４を含んでいる。外部ドラム版板セッター１６はさらに、単一または多重画像生成用のビーム３８を用いてディジタルデータを印刷版板１８の画像生成表面３６の上に記録するための、可動往復台３４と連結した走査システム３２を含んでいる。走査システム３２の一例を図２に示す。特に走査システム３２は、回転する外部ドラム２４の長さに沿った遅い走査軸の方向（矢印Ａの方向）に可動往復台３４によって動かされ、印刷版板１８を露光させる。この際単一ビームを使用する場合には直線的にに、多重ビームが使われる場合には区画的に露光が行われる。本発明においては他の型の画像生成システムも使用することができる。
【００１７】
駆動システム４０は図１の方向矢印Ｂで示されるように外部ドラム２４を時計方向または反時計方向に回転させる。典型的には駆動システム４０は約１００〜１０００ｒｐｍの速度で外部ドラム２４を回転させる。図２にさらに示されているように、走査システム３２は画像生成用のビーム３８をつくり出すシステム４２を含んでいる。このシステム４２は画像生成用のビーム３８（簡単のために単一ビームとして描かれている）を生じる光源または輻射線源４４、および画像生成用のビーム３８の焦点を印刷版板上に合わせるための該輻射線源４４と媒体支持面３０との間にある光学系４６を具備している。しかし、上記システム４２は、画像データを印刷版板１８の上に記録するのに使用できる多くの可能な異なったタイプの走査システムの一つに過ぎないことに注意されたい。
【００１８】
図１に示した外部ドラム画像生成システムにおいては、印刷版板１８の先導縁部４８は先導縁部クランプ機構５０によって外部ドラム２４の媒体支持面３０に圧し付けられた位置に保持されている。同様に印刷版板１８の後尾縁部５２は後尾縁部クランプ機構５４によって外部ドラム２４の媒体支持面３０に圧し付けられた位置に保持されている。先導縁部クランプ機構５０および後部縁部クランプ機構５４は共に、外部ドラムの回転速度が高い場合、印刷版板１８の縁がクランプ機構５０、５４から抜け出る傾向に抵抗するのに十分な切線方向の摩擦力を、印刷版板１８と外部ドラム２４の媒体支持面３０との間に及ぼす。印刷版板１８を外部ドラム２４に取り付ける他の公知のシステムを用いることもできる。
【００１９】
真空源５６を用い、ポートと排気用の溝５８（図２）の配置を通して真空に引き、印刷版板１８を外部ドラム１４の媒体支持面３０に圧し付けるのに用いることができる。また、一番上の印刷版板１８を印刷版板のスタック２０から取り出す、即ち「拾い上げる」ようにつくられた版板拾い上げシステムに真空源５６によって真空をかけることもできる。例えば外部ドラム２４の上にある一組の位置合わせ用のピン、および版板の縁の検出システム（図示せず）を具備した位置合わせシステム（図示せず）を用いて外部ドラム２４の各印刷版板１８を正確に且つ繰り返し位置させ配置することができる。
【００２０】
本発明に従った印刷版板１８のスタック２０から１枚の印刷版板１８を拾い上げるための版板拾い上げシステム１００を含む外部ドラム版板セッター１６の基本構造を図３に示す。この例では、印刷版板１８のスタック２０は印刷版板支持供給システム１０４を有するカセット１０２の中に入れられている。外部ドラム版板セッター１６は画像生成中に印刷版板１８を支持するための円筒形の媒質支持面３０を有する外部ドラム２４を含んでいる。外部ドラム２４は枠1０６によって支えられている。駆動システム４０は画像生成中外部ドラム２４を回転させる。可動往復台３４によって運ばれる走査システム３２は回転する外部ドラム２４に沿って軸方向に動き、外部ドラム２４の上に取り付けられた印刷版板の画像生成面の上にディジタルデータを記録する。外部ドラム２４および走査システム３２は基台１０８の上に位置している。
【００２１】
カセット１０２は印刷版板１８のスタック（例えば２５枚の印刷版板）２０を含んでいる。明瞭に示すために図３には４枚の印刷版板１８1、１８2、１８3、１８4だけが描かれている。スタック２０の印刷版板１８の間には保護用のスリップシートは存在しない。印刷版板１８は手動で装填され、カセット１０２の中に積み重ねられている。このカセットは再使用することができる。別法として、印刷版板１８は適当な装填機構を使用して自動的にカセット１０２の中に装填することができる。印刷版板１８はその乳剤面を版板拾い上げシステムの方へ向けて積み重ねられている。
【００２２】
印刷版板支持供給システム１０４はカセット１０２の中にあり、一般的に一対の無端の回転し得るタイミング・ベルト１１２（図３には一つだけが示されている）に取り付けられその間に延びた多数の版板供給用の梁材１１０を具備している。印刷版板１８のスタック２０は一対のタイミング・ベルト１１２の間に位置している。版板供給用の梁材１１０は中心の支持材を必要とせずに大きな印刷版板１８を支持するようにつくられている。各版板供給用の梁材１１０の断面はかたさ対重量の比が大きく、図６および７に関連して下記に説明する方法で印刷版板１８を支持する場合、版板供給用の梁材１１０が下方にある印刷版板１８のスタック２０を偏らせずまたそれと接触しないように設計されている。本発明の他の具体化例においては、印刷版板１８のスタック２０並びに印刷版板支持供給システム１０４はカセットの内部に閉込められていない。
【００２３】
タイミング・ベルト１１２は駆動システム１１４、例えば電動モーターの回転運動を版板供給用の梁材１１０に伝える。案内ローラ（図示せず）は各タイミング・ベルト１１２の反対側に位置し、タイミング・ベルトを回転させる。コントローラ（図示せず）を用いて当業界に公知方法により駆動システム１１４およびその結果生じるタイミング・ベルト１１２並びに版板供給用の梁材１１０の移動を正確に制御する。下記に詳細に説明するように、版板供給用の梁材１１０の直線運動は印刷版板のスタック２０から一番上の印刷版板１８1を引き離し、次いで一番上の印刷版板１８1を装填し外部ドラム２４の媒体支持面３０の上に取り付けるように動作する。
【００２４】
本発明の版板拾い上げシステム１００はスタック２０から一番上の印刷版板１８1の底縁部を拾い上げるのに使用される。一般に版板拾い上げシステムは、スタック２０上の印刷版板１８の底縁部に平行に配置された多数の吸引カップ１１６（一つだけを図示する）、一番上の印刷版板１８1に対して該吸引カップ１１６を移動させるシステム１１８、および該吸引カップ１１６に真空を与える真空源（図示せず）、例えば図１の真空源５６を具備している。
【００２５】
本発明の版板拾い上げシステム１００、および印刷版板支持供給システム１０４の一般的な操作を図４〜８に示す。版板拾い上げシステム１００は図１０〜１６を参照して下記にさらに詳細に説明する。
【００２６】
図４においては、版板供給用の梁材１１０はカセット１０２の内部の原位置（ｈｏｍｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）にあり、版板拾い上げシステム１００の吸引カップ１１６は移動システム１１８によって動かされスタック２０の一番上にある印刷版板１８1の底縁部と接触する。吸引カップ１１６は方向矢印１２０によって示されるように一番上にある印刷版板１８1の方へ動きそれと接触する。真空源によって吸引カップ１１６に真空をかけ、これによって一番上の印刷版板１８1の底縁部が移動システム１１８にしっかりと連結される。
【００２７】
図５においては、移動システム１１８が方向矢印１２２によって示されるように吸引カップ１１６をスタック２０から遠ざけるように動かすと、一番上の印刷版板１８1の底縁部は印刷版板のスタック２０から引き離される。一番上の印刷版板１８1は底縁部がタイミング・ベルト１１２の周辺の外側に来るまで１２２の方向へ移動する。一番上の印刷版板１８１の底縁部は移動システム１１８によってこの位置に保持される。
【００２８】
印刷版板支持供給システム１０４の操作のこの時点において、図６に図示されているように、駆動システム１１４はタイミング・ベルト１１２を方向矢印１２４で示される方向に回転させる。その結果それに対応して取り付けられた版板供給用の梁材１１０が移動する。移動システム１１８と連結されそれによって静止状態に保持されている一番上の印刷版板１８1の底縁部の下方を先導する版板供給用の梁材１１０が通過する際、版板供給用の梁材１１０は一番上の印刷版板１８1の下側と係合し圧し付けられて滑り、スタック２０の一番上の印刷版板１８1を次の印刷版板１８２からその一部を効果的に引き離す。図７に示されているように、一番上の印刷版板１８１がスタック２０から完全にはがされ版板供給用の梁材１１０によって支えられるまで、タイミング・ベルト１１２は１２４の方向へ回転し続ける。この時点において、印刷版板支持供給システム１０４はカセット１０２の中の「版板装填」位置にあり、一番上の印刷版板１８1は最早スタック２０の次の印刷版板１８2とは接触していない。「引き離し」操作の間、版板供給用の梁材１１０はスタック２０の次の印刷版板１８2の上面（即ち乳剤側）と接触していない。版板供給用の梁材１１０は一番上の印刷版板１８1の下側だけとに接触しそれに圧し付けられて滑る。これにより次の印刷版板１８2の乳剤側が損傷するのが防がれる。
【００２９】
移動システム１１８（および取れに取り付けられた一番上の印刷版板１８１）は矢印１２６によって示されるように下方へ移動し、一番上の印刷版板１８１喉毎日底縁部をニップローラ１２８の上方に位置させる。この時吸引カップ１１６によてかけられた真空を緩め、吸引カップ１１６は矢印１３０によって示されるように一番上の印刷版板１８１から離れる方向に移動する。一番上の印刷版板１８１の底縁部を一対のニップローラ１２８の間に向けるためにカセット１０２の中に案内装置が取り付けられている。
【００３０】
ニップローラ１２８はカセット１０２の一部として或いは外部ドラム版板セッター１６の他の適当な部分としてつくられており、一番上の印刷版板１８1の底縁部（即ち先導縁部）を版板取り付けシステム（図示せず）へと向かわせるように操作される。この版板取り付けシステムは後で画像を生成させるために印刷版板を外部ドラム版板セッター１６の外部ドラム２４の上に取り付けるようにつくられている。図８においては、一番上の印刷版板１８1は外部ドラム２４に取り付けられている。このような取り付けシステムは例えば「外部ドラム画像生成システム」と題する米国特許６，２９５，９２９号に詳細に説明されている。この特許は引用により本明細書に包含される。
【００３１】
図８に示されているように、印刷版板１８1がカセット１０２を出た後、駆動システム１１０はタイミング・ベルト１１２の回転方向を逆転させ、これによってタイミング・ベルト１１２は矢印１３２により示される方向に回転する。タイミング・ベルト１１２の回転および版板供給用の梁材１１０のそれに対応する移動は、版板供給用の梁材１１０が「原位置」に戻るまで続く。スタック２０の次の印刷版板１８2はこの時「一番上の」印刷版板の役目をし、図３〜８に関して上記に説明した段階を繰り返すことによりカセット１０２から外部ドラム２４へ供給されることができる。
【００３２】
図９に本発明の印刷版板支持供給システム１０４を詳細に示す。図示のように、印刷版板支持供給システム１０４は、一対のタイミング・ベルト１１２、および該タイミング・ベルトに取り付けられその間に延びた多数の版板供給用の梁材１１０を具備している。各版板供給用の梁材１１０は一連の回転可能なローラ１３４を含み、これによって印刷版板１８および版板供給用の梁材１１０は最低の抵抗で互いに交叉して滑ることができる。
【００３３】
本発明の版板拾い上げシステム１００の構造および操作を図１０〜１６に詳細に示す。
【００３４】
図１０において本発明の版板拾上げシステム１００はニップローラ１２８に隣接した原位置にあるように示されている。この版板拾い上げシステム１００は真空多岐管１４０に連結された多数の真空カップ１１６（１個だけが示されている）を含んでいる。真空源５６（図１）により真空多岐管１４０を通して多数の吸引カップ１１６に選択的に真空がかけられる。真空カップ１１６はカセット２２の中に格納された印刷版板１８のスタック２０の幅の少なくとも一部を横切って延びている。明瞭に示すために図１０には３個の印刷版板１８1、１８2、１８3だけが示されている。
【００３５】
真空多岐管は動き得る角度が付けられた棒１４２の端に取り付けられている。角度が付けられた棒１４２は駆動システムに回転し得るように連結されたピン１４４に固定されている。この具体化例においては、駆動システムは空気シリンダー１５０を備え、ピン１４４が該空気シリンダー１５０のピストン１４８の端１４６に回転し得るように連結されている。空気シリンダー１５０はピン１５２に回転し得るように連結され、該ピンは動き得るプラットフォーム１５４に固定されている。動き得るプラットフォーム１５４の中には円の一部をなす曲線状の溝孔１５６がつくられている。
【００３６】
角度が付けられた棒１４２の下側に心棒１６０によって取り付けられた一対の車１５８が曲線状の溝孔１５６の中に位置している。角度が付けられた棒１４２は動き得るプラットフォーム１５４の上方に位置している。一対の車１５８は角度が付けられた棒１４２の下方において曲線状の溝孔１５６の中へと延びている。
【００３７】
アーク形の引離し器１６２が真空カップ１１６に隣接して位置している。このアーク形の引離し器１６２はカセット２２の中に格納された印刷版板１８のスタック２０の幅の少なくとも一部を横切って延びている。支持体１６４がアーク形の引離し器１６２の各端に取り付けられている。引離し器１６２および動き得るプラットフォーム１５４を一緒に方向矢印１６８にしめされているようにスタック２０の方へおよびそれから離れるように移動させるために第１の駆動システム１６６が取り付けられている。第１の駆動システム１６６は、空気シリンダー、モーターで駆動されるベルト／チェーン・システム等を含む任意の適当な型の線形駆動システムを具備していることができる。
【００３８】
引離し器１６２、動き得るプラットフォーム１５４、および第１の駆動システムを一緒に方向矢印１７２に示されているようにニップローラ１２８とカセット２２の中の印刷版板１８のスタック２０との間で移動させるために第２の駆動システム１７０が備えられている。第２の駆動システム１７０はまた空気シリンダー、モーターで駆動されるベルト／チェーン・システム等を含む任意の適当な型の線形駆動システムを具備していることができる。
【００３９】
図１１に示されているように、引離し器１６２、動き得るプラットフォーム１５４、および第１の駆動システム１６６を、第２の駆動システム１７０により方向矢印１７４によって示されるように移動させ、引離し器１６２および真空カップ１１６をスタック２０の上の一番上の印刷版板１８１の底縁部の近くに位置させる。移動の間およびその後で空気シリンダー１５０のピストン１４８が引き出される。その結果角度が付けられた棒１４２の車１５８は方向矢印１７６で示されるように曲線状の溝孔１５６の内部を移動する。この溝孔１５６の曲率によりピン１４４および角度が付けられた棒１４２は方向矢印１７８で示されるように時計方向に回転し、これによって真空カップ１１６は引離し器１６２と同じ平面をなし且つスタック２０の一番上の印刷版板１８１の表面に対して垂直になるように配置される。曲線状の溝孔１５６の内部における角度が付けられた棒１４２の回転の中心線（ＣＬ）は引離し器１６２の表面１８０の中点に位置している。しかる後、図１２に示されているように、第１の駆動システム１６６が矢印１８０で示されるように引離し器１６２および吸引カップ１１６を移動させ、引離し器１６２および吸引カップ１１６は一番上の印刷版板１８1の底縁部に対して圧し付けられた位置に来る。次に真空多岐管１４０を通して吸引カップ１１６に真空をかけ、吸引カップ１１６を一番上の印刷版板１８１の底縁部に固定させる。
【００４０】
一度吸引カップ１１６によって一番上の印刷版板１８1が固定されると、空気シリンダー１５０のピストン１４８は曲線状の溝孔１５６の内部で方向矢印１８２によって示されるように角度が付けられた棒１４２の車１５８を移動させる。溝孔１５６の曲率によってピン１４４および角度が付けられた棒１４２を方向矢印１８４によって示されるように反時計方向に回転させ、それによってスタック２０から一番上の印刷版板の底縁部を引き離す。曲線状の溝孔１５６の内部における角度が付けられた棒１４２の回転の中心線（ＣＬ）は一番上の印刷版板１８１の表面上において引離し器１６２の表面１８０の中点（即ち接触点）に位置している。これによって、一番上の印刷版板１８1がスタック２９から引き離される時、スタック２０の一番上の印刷版板がその下方にある次の印刷版板に対して相対的に動かない（例えば擦らない）ことが保証される。従って一番上の印刷版板１８1は次の印刷版板１８2の繊細な乳剤面を擦ったり或いはそれ以外の方法で損傷したりすることはない。
【００４１】
カセット２２は版板の載せ台として作用する唇状部１８６を含んでいる。この唇状部１８６は摩擦面１８８をもち、この面は一番上の印刷版板の底縁部の引き離す運動と一緒になって１回に１枚だけ印刷版板１８がスタック２０から拾い上げられるようにする。唇状部１８６は単一のユニットとして、或いはカセット２２の底縁部に沿って間隔を空けて配置された多数の唇状部材を用いてつくることができる。このような唇状部材１９４の一例を図１７および１８に示す。特に唇状部材１９４は多数の波形の歯状突起１９６を用いてつくられた摩擦面１８８を含んでいる。この歯状突起１９６は、１枚の印刷版板１８がカセット２２の中の印刷版板１８のスタック２０から１９８の方向に引き離される際、印刷版板１８の底縁部に摩擦を及ぼすような形をしている。図１８に示されているように、波形の歯状突起１９６は印刷版板の底に対して或る角度（例えば５〜９°）をなした面の上に位置している。本発明を実施する際他の型の摩擦面１８８を用いることもできる。
【００４２】
図１４に示されているように、第１の駆動システム１６６は引離し器１６２および吸引カップ１６６を矢印１９０によって示さるようなスタック２０から遠ざかる方向に移動させ、一番上の印刷版板をスタック２０からさらに引き離す。印刷版板支持供給装置１０４（図６）の版板供給用の梁材に対しクリアランスが与えられるのに十分な距離だけ、一番上の印刷版板１８１はスタック２０から引き離される。この時一番上の印刷版板１８１は印刷版板支持供給システム（図示せず）の版板供給用の梁材の上に載り、第２の駆動システム１７０によって方向矢印１９２によって示されるようにニップローラ１２８の方へ移動する。最後に、図１６に示されているように、空気シリンダー１５０のピストン１４８は、ニップローラ１２８の中心の上方において一番上の印刷版板１８１の底縁部に位置するように延び出す。この入力ニップ１２８は一番上の印刷版板を版板取り付けシステム（図示せず）へと向かわせる。この取り付けシステムは一番上の印刷版板１８1を外部ドラム版板セッター１６の外部ドラム２４の上へ取り付け、次の画像生成を行うようにつくられている（図８）。上記工程を繰り返し、残りの印刷版板１８をそれぞれスタック２０から引き離し拾い上げることができる。
【００４３】
本発明の上記記述は例示および説明の目的でなされたものである。上記記述は網羅的なものではなく、また本発明をその記述された正確な形に限定する積もりはない。当業界の専門家は本発明の範囲内において多くの変形および変更をなし得ることは明らかである。
【００４４】
本発明の主な特徴および態様は次の通りである。
【００４５】
１．複数の吸引カップ；
引離し器；および
該引離し器に対して該吸引カップを回転し得るように移動させるシステムを具備し、
該移動システムの回転の中心線は引離し器の表面上に位置している装置。
【００４６】
２．該引離し器はアーチ形をしている上記第１項記載の装置。
【００４７】
３．該移動システムの回転の中心線はアーチ形の引離し器の表面の中点に位置している上記第１項記載の装置。
【００４８】
４．該移動システムは
プラットフォーム；
該吸引カップが連結された、多数の車をもつ角度が付けられた棒；
内部に該角度が付けられた棒の車が位置している、該プラットフォームの中につくられた曲線状の溝孔；および
該曲線状の溝孔に沿って該角度がつくられた棒を移動させる駆動システムを具備し、
該角度が付けられた棒の移動によって引離し器に対し該吸引カップを回転させる上記第１項記載の装置。
【００４９】
５．該曲線状の溝孔は円の一部をなしている上記第４項記載の装置。
【００５０】
６．該駆動システムは空気シリンダーを具備している上記第４項記載の装置。
【００５１】
７．さらに、該空気シリンダーのピストンの端を該角度が付けられた棒に回転し得るように連結するためのピンを具備している上記第６項記載の装置。
【００５２】
８．さらに、該空気シリンダーを該プラットフォームに回転し得るように連結するためのピンを具備している上記第６項記載の装置。
【００５３】
９．さらに印刷版板のスタックを具備し、該吸引カップおよび引離し器は該スタックの一番上の印刷版板の表面と接触しており、該移動システムの回転の中心線は該引離し器と一番上の印刷版板の表面との間の接触点に位置している上記第１項記載の装置。
【００５４】
１０．さらに、吸引カップに真空をかけ吸引カップを一番上の印刷版板の表面に固定するための真空源を具備している上記第９項記載の装置。
【００５５】
１１．該移動システムは吸引カップを一番上の印刷版板の表面から遠ざかるように移動させ、これによってスタック上において下にある印刷版板から一番上の印刷版板の一部を引き離す上記第９項記載の装置。
【００５６】
１２．印刷版板のスタックから１枚の印刷版板を拾い上げる装置において、該装置は
複数の吸引カップ；
引離し器；
該吸引カップおよび引離し器を移動させて該スタックの一番上の印刷版板の表面に圧しつける駆動システム；
該吸引カップに真空をかけスタックの一番上の印刷版板の表面に対して吸引カップを固定するための真空源；および
該吸引カップを該引離し器に対して回転し得るように移動させ、一番上の印刷版板の一部をスタックから引き離すシステムを具備し、ここで該移動システムの回転の中心線は該引離し器と一番上の印刷版板の表面との間の接触点に位置している装置。
【００５７】
１３．該引離し器はアーチ形をしている上記第１２項記載の装置。
【００５８】
１４．該移動システムの回転の中心線はアーチ形の引離し器の表面の中点に位置している上記第１３項記載の装置。
【００５９】
１５．該移動システムは
プラットフォーム；
該吸引カップが連結された、多数の車をもつ角度が付けられた棒；
内部に該角度が付けられた棒の車が位置している、該プラットフォームの中につくられた曲線状の溝孔；および
該曲線状の溝孔に沿って該角度がつくられた棒を移動させる駆動システムを具備し、
該角度が付けられた棒の移動によって引離し器に対し該吸引カップを回転させる上記第１２項記載の装置。
【００６０】
１６．該曲線状の溝孔は円の一部をなしている上記第１５項記載の装置。
【００６１】
１７．該駆動システムは空気シリンダーを具備している上記第１５項記載の装置。
【００６２】
１８．さらに、該空気シリンダーのピストンの端を該角度が付けられた棒に回転し得るように連結するためのピンを具備している上記第１７項記載の装置。
【００６３】
１９．さらに、該空気シリンダーを該プラットフォームに回転し得るように連結するためのピンを具備している上記第１７項記載の装置。
【００６４】
２０．該駆動システムは吸引カップ、引離し器および該吸引カップに固定された一番上の印刷版板をスタックから遠ざけるように移動させる上記第１２項記載の装置。
【００６５】
２１．さらに、吸引カップに固定された一番上の印刷版板を一対のニップローラの方へ移動させる駆動システムを具備している上記第１項記載の装置。
【００６６】
２２．さらに、印刷版板のスタックを支持する版板載せ台を具備し、該版板載せ台は摩擦面を含んでいる上記第１２項記載の装置。
【００６７】
２３．摩擦面は多数の波形をした歯状突起を備えている上記第２２項記載の装置。
【００６８】
２４．該歯状突起は印刷版板のスタックの底部に対し或る角度をなした面上に位置している上記第２３項記載の装置。
【００６９】
２５．印刷版板のスタックから１枚の印刷版板を拾い上げる方法において、
スタックの一番上の印刷版板の表面に対して複数の吸引カップおよび引離し器を移動させて圧し付け；
吸引カップに真空をかけて該吸引カップを一番上の印刷版板の表面に対して固定し；
引離し器に対して吸引カップを回転し得るように移動させスタックから一番上の印刷版板の表面の一部を引き離し、この際該移動の回転の中心線は引離し器と一番上の印刷版板の表面との間の接触点に位置させる段階を含む方法。
【００７０】
２６．印刷版板のスタックから１枚の印刷版板を拾い上げる方法において、
スタックの一番上の印刷版板の表面に対して多数の吸引カップおよび引離し器を移動させて圧し付け；
吸引カップに真空をかけて該吸引カップを一番上の印刷版板の表面に対して固定し；
該スタックから一番上の印刷版板の一部を引き離し、該引離し器に対し吸引カップを回転し得るように移動させることにより該スタックの一番上の印刷版板がその下にある印刷版板に対して相対的に動くことを防ぎ、この際該移動の回転の中心線は引離し器と一番上の印刷版板の表面との間の接触点に位置するようにする段階を含む方法。
【図面の簡単な説明】
【図１】印刷版板に画像を記録するための外部ドラム画像生成システム。
【図２】図１の外部ドラム画像生成システムに使用できる可動式光学的往復台および操作システムを含む画像生成システムの一例。
【図３】カセット、本発明の印刷版板拾い上げシステム、および印刷版板支持供給システムを含む外部ドラム版板セッターの端面図。
【図４】図３の外部ドラム版板セッターの操作を示す図。
【図５】図３の外部ドラム版板セッターの操作を示す図。
【図６】図３の外部ドラム版板セッターの操作を示す図。
【図７】図３の外部ドラム版板セッターの操作を示す図。
【図８】図３の外部ドラム版板セッターの操作を示す図。
【図９】印刷版板支持供給システム。
【図１０】本発明の印刷版板拾い上げシステムの構造および操作。
【図１１】本発明の印刷版板拾い上げシステムの構造および操作。
【図１２】本発明の印刷版板拾い上げシステムの構造および操作。
【図１３】本発明の印刷版板拾い上げシステムの構造および操作。
【図１４】本発明の印刷版板拾い上げシステムの構造および操作。
【図１５】本発明の印刷版板拾い上げシステムの構造および操作。
【図１６】本発明の印刷版板拾い上げシステムの構造および操作。
【図１７】例示された版板の唇状部材。
【図１８】例示された版板の唇状部材。
【符号の説明】
１０ 画像生成システム
１２ フロントエンドプロセッサー
１４ ラスター画像プロセッサー
１８ 外部ドラム印刷版板
２２ カセット
２４ 外部ドラム
Claims (9)
- 複数の吸引カップ；
アーク形引離し器； および
該引離し器に対して該吸引カップを回転し得るように移動させるシステムを具備し、
該移動システムの回転の中心線はアーク形引離し器の表面上の中点に位置していることを特徴とする装置。 - 該移動システムは
プラットフォーム；
該吸引カップが連結された、多数の車をもつ角度が付けられた棒；
内部に該角度が付けられた棒の車が位置している、該プラットフォームの中につくられた曲線状の溝孔；および
該曲線状の溝孔に沿って該角度が付けられた棒を移動させる駆動システムを具備し、
該角度が付けられた棒の移動によって引離し器に対し該吸引カップを回転させる請求項１記載の装置。 - 該曲線状の溝孔は円の一部をなしている請求項２記載の装置。
- 該駆動システムは空気シリンダーを具備している請求項２記載の装置。
- さらに、該空気シリンダーのピストンの端を該角度が付けられた棒に回転し得るように連結するためのピンを具備している請求項４記載の装置。
- さらに、該空気シリンダーを該プラットフォームに回転し得るように連結するためのピンを具備している請求項５記載の装置。
- さらに印刷版板のスタックを具備し、該吸引カップおよび引離し器は該スタックの一番上の印刷版板の表面と接触しており、該移動システムの回転の中心線は該引離し器と一番上の印刷版板の表面との間の接触点に位置している請求項１記載の装置。
- さらに、吸引カップに真空をかけ吸引カップを一番上の印刷版板の表面に固定するための真空源を具備している請求項７記載の装置。
- 該移動システムは吸引カップを一番上の印刷版板の表面から遠ざかるように移動させ、これによってスタック上において下にある印刷版板から一番上の印刷版板の一部を引き離す請求項７記載の装置。
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