JP4103308B2

JP4103308B2 - 立体実写映像撮影提示システム

Info

Publication number: JP4103308B2
Application number: JP2000207583A
Authority: JP
Inventors: 洋星野; 健之鈴木; 高史西山
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2000-07-07
Filing date: 2000-07-07
Publication date: 2008-06-18
Anticipated expiration: 2020-07-07
Also published as: JP2002027494A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、広視野角且つ高解像度の立体実写映像を撮影し且つ提示することが可能な立体実写映像撮影提示システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、曲率の違う２つの双曲面ミラー（又は上下対称に配置された２つの角錐ミラー）を、外側の焦点を、原点で一致するよう配置し、その原点にレンズ中心がくるようカメラを配置することにより、投影面に、計測点の２つのステレオ対が同時に投影されることにより、一度に全周囲のステレオ画像を撮影可能とした全方位ステレオ画像撮影装置が提案されている（特開平１１−９５３４４号公報参照）。
【０００３】
また、背面投写型ディスプレイ装置を縦３段、横４段に積み上げてなり、上及び左右方向の視野角が広く、臨場感のある映像を提示することが可能な背面投写型マルチスクリーンディスプレイシステムが提案されている（特開平８−２７１９７９号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記全方位ステレオ画像撮影装置では、カメラの配置が映像観察者の視点と異なる配置になっているため、そのままでは撮影した実写映像を映像提示に用いることができず、一度何らかの記録手段に保存した後、画像処理を施す必要がある。したがって、遠隔制御等のように、撮影した実写映像を即座に観賞する用途には適用不能である。
【０００５】
また、上記両公報に記載された２つの従来技術とも、実写映像を撮影するカメラと映像提示装置との対応について言及されておらず、両者が正しく対応していない場合に、観賞される映像のサイズなどに違和感が生じる問題については解決されていない。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、広視野角且つ高解像度の立体実写映像を観賞者の視点で撮影するとともに撮影した立体実写映像を即座に観賞者に提示することが可能な立体実写映像撮影提示システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、上記目的を達成するために、多面体からなり入射した光を所望の方向へ反射させるとともに互いの中心線が人間の左右の眼の距離に略等しい距離だけ離間して配設される一対の反射用光学部品、各反射用光学部品により各々の撮影中心点の虚像が略一致するように配置された複数台のカメラからなる２組のカメラ群を具備して立体実写映像を撮影する立体実写映像撮影装置と、各組のカメラ群に含まれる２台のカメラから出力される映像信号に基づいて立体実写映像を同一画面上に映し出す複数の映像表示手段を具備して立体実写映像撮影装置で撮影された立体実写映像を観賞者に提示する立体実写映像提示装置とを備え、立体実写映像撮影装置は、各反射用光学部品の内側に下方視野を撮影するカメラがそれぞれ設けられ、このカメラの撮影中心点が各カメラ群の撮影中心点の虚像と略一致するように配置されてなり、立体実写映像提示装置は、下方視野を撮影する各カメラから出力される映像信号に基づいて立体実写映像を同一画面上に映し出す映像表示手段を具備してなることを特徴とし、互いの中心線が人間の左右の眼の距離に略等しい距離だけ離間して配置された２つの反射用光学部品で反射された映像を２組のカメラ群により撮影することにより、観賞者の視点で立体実写映像を広視野角且つ高解像度で撮影することができ、また、立体実写映像撮影装置のカメラから出力される映像信号が立体実写映像提示装置の映像表示手段に逐次伝送されるため、立体実写映像撮影装置で撮影された立体実写映像が即座に立体実写映像提示装置で違和感なく観賞することが可能となり、さらに、鉛直方向に視野を広げることができて、より広視野の実写映像を高い解像度で撮影することが可能となる。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、映像表示手段は、それぞれにカメラからの映像信号が入力されるカメラと同数台の投射器と、投影された光の偏光方向を保持する部材で形成され投射器によりカメラで撮影された映像が投影される複数のスクリーンと、各スクリーンに割り当てられた２台の投射器の投射口に取り付けられ各カメラ群に応じて偏光方向が異なる偏光フィルタと、偏光フィルタと同一構成の偏光フィルタが取り付けられて観賞者に装着される偏光眼鏡とを備えたことを特徴とし、偏光眼鏡を通して見る観賞者に対して各スクリーンに投影された映像を立体実写映像として知覚させることができる。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項２の発明において、偏光フィルタとして円偏光フィルタを用いることを特徴とし、映像表示手段の画面に対する観賞者の首の傾きによらずに円偏光の回転方向で分離でき、左右の映像の混入（クロストーク）を防止することができる。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１又は２又は３の発明において、観賞者から映像表示手段の各画面を見たときの視野角が各映像表示手段と対応するカメラの視野角と略一致するように映像表示手段の各画面が配置されることを特徴とし、カメラで撮影した映像をそのまま映像表示手段の画面に表示しても観賞者に知覚される立体映像の大きさに違和感が生じない。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項１〜４の何れかの発明において、反射用光学部品は、一面にカメラを固定する固定手段を具備したプリズムからなることを特徴とし、立体実写映像撮影装置全体の小型化を図りながら、各カメラの撮影中心点を高精度で一致させることができる。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項１〜５の何れかの発明において、立体実写映像撮影装置の各カメラから出力される映像信号に対してカメラの撮影画像を水平方向にシフトする画像処理を施した後に立体実写映像提示装置に映像信号を出力する画像処理装置を備えたことを特徴とし、画像処理装置によるシフト処理のシフト量に応じて、右眼用の映像と左眼用の映像とで視差を調整することができ、その結果、観賞者が知覚する立体実写映像の奥行き感覚の調整が可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を説明する前に、本発明の基本構成を備えた参考例について説明する。
（参考例１）
図１は本参考例の立体実写映像撮影提示システムを構成する立体実写映像撮影装置の概略構成図を示している。この立体実写映像撮影装置では、角錐状に形成された一対の反射用光学部品１Ａ，１Ｂと、各反射用光学部品１Ａ，１Ｂと組になる複数台（例えば３台）のカメラ２Ａ₁〜２Ａ₃，２Ｂ₁〜２Ｂ₃とを備え、２つの反射用光学部品１Ａ，１Ｂが中心線Ｇ間の距離を通常の人間の左右の眼の距離に相当する距離分Ｆ（５５ｍｍ〜７５ｍｍ程度）だけ離間して配置される。ここで、各反射用光学部品１Ａ，１Ｂと組になる複数台のカメラ２Ａ₁〜２Ａ₃，２Ｂ₁〜２Ｂ₃を総称して各々「カメラ群２Ａ」，「カメラ群２Ｂ」と呼ぶことにする。
【００１４】
反射用光学部品１Ａ，１Ｂは角錐状の部材に金属膜を蒸着した角錐型のミラー（鏡）で構成される。カメラ２Ａ₁…は従来周知の構成を有するものであって、レンズ、ＣＣＤ等の撮像素子、信号処理回路等を具備し、撮像した映像を電気信号（映像信号）に変換して出力する。
【００１５】
ここで、反射用光学部品１Ａとカメラ群２Ａ、反射用光学部品１Ｂとカメラ群２Ｂからなる各組において、カメラ群２Ａ，２Ｂに含まれる複数台のカメラ２Ａ₁〜２Ａ₃，２Ｂ₁〜２Ｂ₃と反射用光学部品１Ａ，１Ｂとの光学的な配置について、図３及び図４を参照して説明する。図３に示すように、各カメラ２Ａ₁〜２Ａ₃，２Ｂ₁〜２Ｂ₃の撮影中心点Ｐ（レンズの中心点）の虚像が反射用光学部品１Ａ，１Ｂの中心線Ｇ上の１点（図３における点Ｘ）に集まり、且つ図４に示すように、点Ｘに撮影中心点が集まった各カメラ２Ａ₁〜２Ａ₃，２Ｂ₁〜２Ｂ₃の虚像における視野（撮影範囲）Ｍ１〜Ｍ３が重複や死角なく隣接するように、反射用光学部品１Ａ，１Ｂの三角形状の各側面に対向して配置される。
【００１６】
而して、上記構成により各カメラ群２Ａ，２Ｂで死角や重複なく広視野の実写映像を高い解像度で撮影することが可能となり、さらに２つのカメラ群２Ａ，２Ｂを人間の左右の眼の距離に相当する距離分だけ離間して配置することにより、通常の人間の視点から見たときの立体映像が撮影可能となる。
【００１７】
一方、本参考例の立体実写映像撮影提示システムを構成する立体実写映像提示装置の概略構成図を図２に示す。この立体実写映像提示装置では、観賞者Ｈの前方及び側方を囲むように配置される３つのスクリーン１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃと、各スクリーン１１Ａ〜１１Ｃに背面側から映像を投射する各一対の投射器（プロジェクタ）１２Ａ₁〜１２Ａ₃，１２Ｂ₁〜１２Ｂ₃とを備え、全体として投射器１２Ａ₁〜１２Ａ₃，１２Ｂ₁〜１２Ｂ₃をカメラ２Ａ₁〜２Ａ₃，２Ｂ₁〜２Ｂ₃と同数とし、スクリーン１１Ａ〜１１Ｃをカメラ２Ａ₁〜２Ａ₃，２Ｂ₁〜２Ｂ₃の半数としている。なお、投射器１２Ａ₁…としては従来周知の構成を有するものが使用可能であるから詳しい説明は省略する。
【００１８】
各スクリーン１１Ａ、，１１Ｂ，１１Ｃに割り当てられた２台の投射器１２Ａ₁と１２Ｂ₁，１２Ａ₂と１２Ｂ₂，１２Ａ₃と１２Ｂ₃は、図５に示すように、それぞれの投射口に互いに偏光方向が異なる偏光フィルタ１３ａ，１３ｂが取り付けられ、２台の投射器１２Ａ₁と１２Ｂ₁，…から投射される投射光がスクリーン１１Ａ，…上でぴったりと重なって投影されるように、例えば上下に並べて配置される。また、スクリーン１１Ａ，…は投影された光の偏光方向を保持することが可能な素材で構成される。そして、観賞者は左右それぞれに上記偏光フィルタ１３ａ，１３ｂと同一構成の偏光フィルタが取り付けられた偏光眼鏡１４を装着してスクリーン１１Ａ〜１１Ｃに投影された映像を見ることにより、視差のついた立体映像を観賞することができる。
【００１９】
ところで、立体実写映像撮影装置の各カメラ２Ａ₁〜２Ａ₃，２Ｂ₁〜２Ｂ₃と、立体実写映像提示装置の各投射器１２Ａ₁〜１２Ａ₃，１２Ｂ₁〜１２Ｂ₃とは、同じ符号（２Ａ_nと１２Ａ_n、２Ｂ_nと１２Ｂ_n、但しｎ＝１，２，３）同士がケーブル等によって電気的に接続され、各カメラ２Ａ₁〜２Ａ₃，２Ｂ₁〜２Ｂ₃から出力される映像信号がケーブル等を介して各投射器１２Ａ₁〜１２Ａ₃，１２Ｂ₁〜１２Ｂ₃に伝送される。ここで、ケーブル等で接続されるカメラ２Ａ_n，２Ｂ_nと投射器１２Ａ_n，１２Ｂ_nとは、カメラ２Ａ_n，２Ｂ_nの視野の方向と、投射器１２Ａ_n，１２Ｂ_nが映像を投射するスクリーン１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃを観賞者Ｈから見たときの方向とが一致するように対応づけられている。また、投射器１２Ａ_n，１２Ｂ_nの投射口に取り付けられる偏光フィルタ１３ａ，１３ｂは、取り付けられるカメラ２Ａ_n，２Ｂ_nが右眼用の映像を撮影するカメラ群２Ａに属するか、左眼用の映像を撮影するカメラ群２Ｂに属するかに応じて、観賞者Ｈが装着する偏光眼鏡１４の右眼又は左眼に用いた偏光フィルタと同一構成のもの（偏光方向が一致するもの）が用いられる。
【００２０】
上述のように構成された本参考例の立体実写映像撮影提示システムでは、立体実写映像撮影装置のカメラ２Ａ_n，２Ｂ_nから出力される映像信号が立体実写映像提示装置の投射器１２Ａ_n，１２Ｂ_nに逐次伝送されるため、立体実写映像撮影装置で撮影された立体実写映像が即座に立体実写映像提示装置で違和感なく観賞することが可能となる。
【００２１】
ところで、投射器１２Ａ_n，１２Ｂ_nの投射口に取り付ける偏光フィルタ及び観賞者Ｈが装着する偏光眼鏡１４に用いる偏光フィルタとしては、円偏光フィルタを用いるのが望ましい。円偏光フィルタは、４分の１波長板と直線偏光フィルタを組み合せて構成されるフィルタで、右回りあるいは左回りの円偏光のうち、何れか一方の回転方向の円偏光のみを通す機能を有するフィルタである。すなわち、この円偏光フィルタ１３ａ，１３ｂを投射器１２Ａ_n，１２Ｂ_nの投射口に取り付けることにより、投射器１２Ａ_n，１２Ｂ_nの投射光は右回りあるいは左回りとなり、さらにこの投射光を円偏光フィルタを用いた偏光眼鏡１４を装着して観賞すれば、右眼及び左眼で見る映像の分離がスクリーン１１Ａ〜１１Ｃに対する観賞者Ｈの首の傾きによらずに円偏光の回転方向で分離できるので、投射器１２Ａ_n，１２Ｂ_nからの投射光を確実に左右に分離することができ、左右の映像が混入（クロストーク）するのを防止することができる。
【００２２】
（参考例２）
本参考例は、立体実写映像提示装置における３枚のスクリーン１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃを、図６及び図７に示すように各スクリーン１１Ａ〜１１Ｃの中心を通る法線Ｋ１〜Ｋ３が一点Ｏで交叉し、且つこの交叉点Ｏから各スクリーン１１Ａ〜１１Ｃを見込む角度Ｎ１〜Ｎ３が立体実写映像撮影装置における各カメラ２Ａ_n，２Ｂ_nの視野角Ｍ１〜Ｍ３と一致するように配置する点に特徴がある。なお、これ以外の構成は参考例１と共通であるから図示並びに説明は省略する。
【００２３】
観賞者Ｈは、図７に示すように上記交叉点Ｏからスクリーン１１Ａ〜１１Ｃに投影される映像を観賞する。また、投射器１２Ａ_n，１２Ｂ_nは、上述のように配置された各スクリーン１１Ａ〜１１Ｃに対して画面一杯に映像が投影されるような後方の位置に配置される。
【００２４】
而して、上記構成によれば、カメラ２Ａ_n，２Ｂ_nで撮影した映像をそのままスクリーン１１Ａ〜１１Ｃに投影しても、観賞者Ｈに知覚される立体映像の大きさに違和感が生じないという利点がある。
【００２５】
（参考例３）
本参考例は、立体実写映像撮影装置における反射用光学部品の構造に特徴があり、これ以外の構成は参考例１と共通であるから図示並びに説明は省略する。
【００２６】
本参考例における反射用光学部品３は、石英ガラス等の透光性材料製のプリズムからなり、図８及び図９に示すように四角錐をその１つの底辺を含み底辺に平行でない平面で切り取った形状に形成され、斜面３ａと対向する底面３ｂの略中央に円筒形の凹所３ｃが設けられている。そして、この凹所３ｃ内にカメラ２Ａ_n，２Ｂ_nのレンズ先端部分が挿入されることで反射用光学部品３にカメラ２Ａ_n，２Ｂ_nが固定されることになる。ここで、斜面３ａと底面３ｂに隣り合う反射用光学部品３の前面３ｄからカメラ２Ａ_n，２Ｂ_nの視野角Ｍ１〜Ｍ３内に入射する光が、全て反射用光学部品３の内面で全反射するように透光性材料の屈折率及び斜面３ａの角度が設定されている。
【００２７】
而して、プリズムからなる反射用光学部品３の凹所３ｃにレンズ先端部分を挿入してカメラ２Ａ_n，２Ｂ_nを固定するようにしているから、立体実写映像撮影装置全体の小型化を図りながら、各カメラ２Ａ_n，２Ｂ_nの撮影中心点Ｐを高精度で一致させることができる。
【００２８】
（参考例４）
本参考例は、図１０に示すように立体実写映像撮影装置の各カメラ２Ａ_n，２Ｂ_nから出力される映像信号に対して画像処理を施す画像処理装置１０を備えた点に特徴があり、これ以外の構成は参考例１と共通であるから図示並びに説明は省略する。
【００２９】
画像処理装置は従来周知の構成を有し、図１１に示すようにカメラ２Ａ_n，２Ｂ_nで撮影された撮影画像Ｗの１フレーム分をメモリに蓄積し、１フレームの画像Ｗを水平方向に所望の距離だけ移動（シフト）する処理を行った後、そのシフト処理後の１フレーム分の画像（映像信号）Ｗ’を立体実写映像提示装置の各投射器１２Ａ_n，１２Ｂ_nに出力するものである。
【００３０】
而して、画像処理装置によるシフト処理のシフト量に応じて、右眼用の映像と左眼用の映像とで視差を調整することができ、その結果、観賞者Ｈが知覚する立体実写映像の奥行き感覚の調整が可能となる。
【００３１】
（実施形態）
本実施形態の基本構成は参考例１と共通であり、共通する部分については同一の符号を付して説明を省略する。
【００３２】
本実施形態の立体実写映像撮影装置では、図１２に示すように角錐状の反射用光学部品１Ａ，１Ｂに設けた内部スペースに、下方を撮影するためのカメラ２Ａ₄，２Ｂ₄が配置されている。このようなスペースを設けるには、肉厚の薄い板状の鏡やプリズムを組み合わせることで角錐の側面の一面（例えば、視野の後方に相当する面）を除去したような形状に反射用光学部品１Ａ，１Ｂを形成すればよい。
【００３３】
ここで、追加されたカメラ２Ａ₄，２Ｂ₄と反射用光学部品１Ａ，１Ｂとの光学的な配置について、図１３を参照して説明する。図１３に示すように、各カメラ２Ａ₁〜２Ａ₃，２Ｂ₁〜２Ｂ₃の撮影中心点Ｐの虚像が集まった反射用光学部品１Ａ，１Ｂの中心線Ｇ上の点Ｘと、追加されたカメラ２Ａ₄，２Ｂ₄の撮影中心点Ｐとが一致するとともに、追加されたカメラ２Ａ₄，２Ｂ₄の視野（撮影範囲）Ｍ４が、追加されたカメラ２Ａ₄，２Ｂ₄と上下方向で隣接するカメラ２Ａ₂，２Ｂ₂の視野Ｍ２と重複や死角が生じることなく隣接するように、反射用光学部品１Ａ，１Ｂに設けた内部スペースに各カメラ２Ａ₄，２Ｂ₄が配置される。
【００３４】
一方、本実施形態の立体実写映像提示装置では、図１４に示すように観賞者Ｈから見てスクリーン１１Ａ〜１１Ｃの下方に配置されたスクリーン１１Ｄと、スクリーン１１Ｄの背面側に設置され、追加されたカメラ２Ａ₄，２Ｂ₄からの映像信号が各々入力される２台の投射器１２Ａ₄，１２Ｂ₄とが追加されている。追加されたスクリーン１１Ｄは、図１５に示すように中心を通る法線Ｋ４が実施形態２で説明した交叉点Ｏを通り、且つ法線Ｋ４の方向が、割り当てられたカメラ２Ａ₄，２Ｂ₄の光軸と対応するように配置される。なお、２台の投射器１２Ａ₄，１２Ｂ₄とカメラ２Ａ₄，２Ｂ₄との対応関係、および投射器１２Ａ₄，１２Ｂ₄の投射口に取り付けられる偏光フィルタの左右の別は参考例１〜３に準じる。
【００３５】
而して、本実施形態によれば鉛直方向に視野を広げることができ、より広視野の実写映像を高い解像度で撮影することが可能となる。
【００３６】
【発明の効果】
請求項１の発明は、多面体からなり入射した光を所望の方向へ反射させるとともに互いの中心線が人間の左右の眼の距離に略等しい距離だけ離間して配設される一対の反射用光学部品、各反射用光学部品により各々の撮影中心点の虚像が略一致するように配置された複数台のカメラからなる２組のカメラ群を具備して立体実写映像を撮影する立体実写映像撮影装置と、各組のカメラ群に含まれる２台のカメラから出力される映像信号に基づいて立体実写映像を同一画面上に映し出す複数の映像表示手段を具備して立体実写映像撮影装置で撮影された立体実写映像を観賞者に提示する立体実写映像提示装置とを備え、立体実写映像撮影装置は、各反射用光学部品の内側に下方視野を撮影するカメラがそれぞれ設けられ、このカメラの撮影中心点が各カメラ群の撮影中心点の虚像と略一致するように配置されてなり、立体実写映像提示装置は、下方視野を撮影する各カメラから出力される映像信号に基づいて立体実写映像を同一画面上に映し出す映像表示手段を具備してなるので、互いの中心線が人間の左右の眼の距離に略等しい距離だけ離間して配置された２つの反射用光学部品で反射された映像を２組のカメラ群により撮影することにより、観賞者の視点で立体実写映像を広視野角且つ高解像度で撮影することができ、また、立体実写映像撮影装置のカメラから出力される映像信号が立体実写映像提示装置の映像表示手段に逐次伝送されるため、立体実写映像撮影装置で撮影された立体実写映像が即座に立体実写映像提示装置で違和感なく観賞することが可能となり、さらに、鉛直方向に視野を広げることができて、より広視野の実写映像を高い解像度で撮影することが可能となるという効果がある。
【００３７】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、映像表示手段は、それぞれにカメラからの映像信号が入力されるカメラと同数台の投射器と、投影された光の偏光方向を保持する部材で形成され投射器によりカメラで撮影された映像が投影される複数のスクリーンと、各スクリーンに割り当てられた２台の投射器の投射口に取り付けられ各カメラ群に応じて偏光方向が異なる偏光フィルタと、偏光フィルタと同一構成の偏光フィルタが取り付けられて観賞者に装着される偏光眼鏡とを備えたので、偏光眼鏡を通して見る観賞者に対して各スクリーンに投影された映像を立体実写映像として知覚させることができるという効果がある。
【００３８】
請求項３の発明は、請求項２の発明において、偏光フィルタとして円偏光フィルタを用いるので、映像表示手段の画面に対する観賞者の首の傾きによらずに円偏光の回転方向で分離でき、左右の映像の混入（クロストーク）を防止することができるという効果がある。
【００３９】
請求項４の発明は、請求項１又は２又は３の発明において、観賞者から映像表示手段の各画面を見たときの視野角が各映像表示手段と対応するカメラの視野角と略一致するように映像表示手段の各画面が配置されるので、カメラで撮影した映像をそのまま映像表示手段の画面に表示しても観賞者に知覚される立体映像の大きさに違和感が生じないという効果がある。
【００４０】
請求項５の発明は、請求項１〜４の何れかの発明において、反射用光学部品は、一面にカメラを固定する固定手段を具備したプリズムからなるので、立体実写映像撮影装置全体の小型化を図りながら、各カメラの撮影中心点を高精度で一致させることができるという効果がある。
【００４１】
請求項６の発明は、請求項１〜５の何れかの発明において、立体実写映像撮影装置の各カメラから出力される映像信号に対してカメラの撮影画像を水平方向にシフトする画像処理を施した後に立体実写映像提示装置に映像信号を出力する画像処理装置を備えたので、画像処理装置によるシフト処理のシフト量に応じて、右眼用の映像と左眼用の映像とで視差を調整することができ、その結果、観賞者が知覚する立体実写映像の奥行き感覚の調整が可能となるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の参考例１における立体実写映像撮影装置を示す概略構成図である。
【図２】同上における立体実写映像提示装置を示す概略構成図である。
【図３】同上における立体実写映像撮影装置の反射用光学部品とカメラとの光学的配置を説明するための説明図である。
【図４】同上における立体実写映像撮影装置の動作説明図である。
【図５】同上における立体実写映像提示装置の動作説明図である。
【図６】参考例２における立体実写映像提示装置の動作説明図である。
【図７】同上における立体実写映像提示装置の動作説明図である。
【図８】参考例３における立体実写映像撮影装置の一部省略した概略構成図である。
【図９】同上における立体実写映像撮影装置の一部省略した断面図である。
【図１０】参考例４を示す概略構成図である。
【図１１】同上の動作説明図である。
【図１２】本発明の実施形態における立体実写映像撮影装置を示す概略構成図である。
【図１３】同上における立体実写映像撮影装置の反射用光学部品とカメラとの光学的配置を説明するための説明図である。
【図１４】同上における立体実写映像提示装置を示す概略構成図である。
【図１５】同上の動作説明図である。
【符号の説明】
１Ａ，１Ｂ反射用光学部品
２Ａ，２Ｂカメラ群
２Ａ1〜２Ａ3，２Ｂ1〜２Ｂ3 カメラ
１１Ａ〜１１Ｃスクリーン
１２Ａ1〜１２Ａ3，１２Ｂ1〜１２Ｂ3 投射器

Claims

多面体からなり入射した光を所望の方向へ反射させるとともに互いの中心線が人間の左右の眼の距離に略等しい距離だけ離間して配設される一対の反射用光学部品、各反射用光学部品により各々の撮影中心点の虚像が略一致するように配置された複数台のカメラからなる２組のカメラ群を具備して立体実写映像を撮影する立体実写映像撮影装置と、各組のカメラ群に含まれる２台のカメラから出力される映像信号に基づいて立体実写映像を同一画面上に映し出す複数の映像表示手段を具備して立体実写映像撮影装置で撮影された立体実写映像を観賞者に提示する立体実写映像提示装置とを備え、立体実写映像撮影装置は、各反射用光学部品の内側に下方視野を撮影するカメラがそれぞれ設けられ、このカメラの撮影中心点が各カメラ群の撮影中心点の虚像と略一致するように配置されてなり、立体実写映像提示装置は、下方視野を撮影する各カメラから出力される映像信号に基づいて立体実写映像を同一画面上に映し出す映像表示手段を具備してなることを特徴とする立体実写映像撮影提示システム。
映像表示手段は、それぞれにカメラからの映像信号が入力されるカメラと同数台の投射器と、投影された光の偏光方向を保持する部材で形成され投射器によりカメラで撮影された映像が投影される複数のスクリーンと、各スクリーンに割り当てられた２台の投射器の投射口に取り付けられ各カメラ群に応じて偏光方向が異なる偏光フィルタと、偏光フィルタと同一構成の偏光フィルタが取り付けられて観賞者に装着される偏光眼鏡とを備えたことを特徴とする請求項１記載の立体実写映像撮影提示システム。
偏光フィルタとして円偏光フィルタを用いることを特徴とする請求項２記載の立体実写映像撮影提示システム。
観賞者から映像表示手段の各画面を見たときの視野角が各映像表示手段と対応するカメラの視野角と略一致するように映像表示手段の各画面が配置されることを特徴とする請求項１又は２又は３記載の立体実写映像撮影提示システム。
反射用光学部品は、一面にカメラを固定する固定手段を具備したプリズムからなることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の立体実写映像撮影提示システム。
立体実写映像撮影装置の各カメラから出力される映像信号に対してカメラの撮影画像を水平方向にシフトする画像処理を施した後に立体実写映像提示装置に映像信号を出力する画像処理装置を備えたことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の立体実写映像撮影提示システム。