JP4127366B2

JP4127366B2 - 電子部品実装装置

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Publication number: JP4127366B2
Application number: JP2002150624A
Authority: JP
Inventors: 達之守屋; 孝司西村
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2002-05-24
Filing date: 2002-05-24
Publication date: 2008-07-30
Anticipated expiration: 2022-05-24
Also published as: JP2003347790A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品を回路基板上に実装する電子部品実装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品を吸着ノズルで吸着保持し、電子回路基板の所定の位置に電子部品を実装する電子部品実装装置には、吸着ノズルに電子部品を供給する電子部品供給部としてのフィーダが実装すべき電子部品の種類毎に少なくとも一つ備えられ、それぞれ電子部品の種類によって取り付けられる位置が決められている。各々のフィーダには、同一種類の電子部品が多数取り付けられたテープ状の基材を巻回したテープリールが着脱自在に装着される。部品切れの際には、電子部品実装装置の作動を停止し、部品切れとなったフィーダを電子部品実装装置から取り外し、フィーダ内のテープリールを新たなものと交換することによりフィーダに電子部品を補給することができる。
【０００３】
テープリールのそれぞれには当該テープリールが収容する電子部品の種類等を記録したバーコードが貼着され、テープリールの交換時にはこのバーコードをバーコードリーダで読み取ることによって電子部品の種類が認識され、フィーダに交換すべきテープリールであるか否かが照合されていた。そして、照合が一致するまでは、電子部品実装装置の作動を停止状態に保ち、フィーダに誤った種類の電子部品を補給することを防止していた。
また、フィーダが取り付けられた取付位置の各々にはＬＥＤ等からなる報知灯を設け、部品切れが発生した際に該当するフィーダの取付位置に設けられたＬＥＤを点灯させる等して、オペレータにフィーダ内の部品の有無を知らせるようにしていた。
【０００４】
さらに、特開２０００ー６８６９０号公報に開示された技術においては、フィーダとテープリールとフィーダ取付位置のそれぞれに当該フィーダが吸着ノズルに供給すべき電子部品の種類等の認識情報が記録されたバーコードを貼着し、部品切れ時には順次これらのバーコードを読み取ることにより、回路基板への電子部品の誤実装をより確実に防ぐものとしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年、回路基板上への電子部品の実装を効率化するために、１種類のフィーダにおいて部品切れが発生した際に、他のフィーダの別の種類の電子部品を吸着ノズルに供給して電子部品の実装を継続し、部品切れとなったフィーダへの電子部品を補給することは後回しにすることがある。このような方法で実装すると、やがて複数種類の部品のフィーダについて部品切れが発生し、それぞれに電子部品を補給する必要が生じる。
【０００６】
しかしながら、上記した従来のテープリールにのみバーコードを貼着してテープリールの誤装着を防止する方法では、新たに装着するテープリールのフィーダがどの位置に取り付けられるべきかについては照合できず、複数フィーダで部品切れが発生した時に、各種類の電子部品を正しい位置に補給することができない恐れがあった。
【０００７】
また、上記特開２０００−６８６９０号に開示された技術においては、複数のフィーダで部品切れが発生しても、テープリールとフィーダとフィーダ取付位置のそれぞれに貼着されたバーコードを順次読み取ることにより、正しい位置に電子部品を補給することができる。しかしながら、１つのフィーダに電子部品を補給する毎に３カ所のバーコードを読み取らなければならないうえに、生産する回路基板の種類が高頻度に変更される場合には、変更される毎にフィーダとフィーダ取付位置の各々のバーコードを貼り替えなければならず非常に手間がかかっていた。
本発明の課題は、複数種類の部品切れが発生した場合も含めて簡単に、かつ、正確に電子部品実装装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、例えば図１〜図３に示すように、複数種類の電子部品を回路基板上に実装する実装部３と、電子部品を実装部に供給するもので、電子部品の種類毎に所定の取付位置４３に各々取り付けられる複数の電子部品供給部（例えば、フィーダ４）と、前記取付位置の各々に設けられて前記電子部品供給部の電子部品に係る状態を報知する報知灯５と、この報知灯の報知動作を制御する制御手段（例えば、制御部１５）とを備えた電子部品実装装置１において、各取付位置の電子部品供給部の電子部品の有無を検知する検知手段（例えば、センサ１３）と、前記検知手段により電子部品が無いと検知された電子部品供給部に補給される電子部品の種類を認識する認識手段（例えば、制御部１５）と、前記認識手段により認識された電子部品の種類と電子部品が無いと検知された電子部品供給部に補給すべき電子部品の種類とが一致するか否かを判断する判断手段（例えば、制御部１５）とを設け、前記制御手段は、前記検知手段により電子部品が有ると検知された電子部品供給部の取付位置に設けられた報知灯を第一の報知状態（例えば、消灯）とし、電子部品が無いと検知された電子部品供給部の取付位置に設けられた報知灯を第二の報知状態（例えば、点灯：ステップＳ３）とし、前記判断手段により一致すると判断された場合に、電子部品を補給すべき電子部品供給部の取付位置に設けられた報知灯を第二の報知状態から第三の報知状態（例えば、低速点滅：ステップＳ９）とし、否と判断された場合には前記第二の報知状態から第四の報知状態（例えば、高速点滅：ステップＳ１０）とする。
さらに、請求項１に記載の発明は、例えば、図２および図４に示すように、前記検知手段により電子部品が無いと検知された電子部品供給部が少なくとも一つ存在し、他の電子部品供給部が実装部に電子部品を供給することができない場合に電子部品実装装置の作動を自動的に停止する作動停止手段（例えば、制御部１５：ステップＳ５）と、前記作動停止手段により停止された電子部品実装装置の作動を手操作により再開可能とする作動再開手段（例えば、スタートボタン１４）と、前記検知手段により電子部品が無いと検知された電子部品供給部について、電子部品が補給されたか否かを確認する確認手段（例えば、制御部１５：ステップＳ１５）とを備え、前記作動再開手段は、前記確認手段により前記検知手段により電子部品が無いと検知された全ての電子部品供給部に電子部品が補給され、且つ、当該全ての電子部品供給部について、前記認識手段により認識された電子部品の種類と電子部品供給部に補給すべき電子部品の種類とが一致すると前記判断手段により判断された場合にのみ前記作動再開手段による手操作が有効となることを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、電子部品の種類毎に所定の取付位置に取り付けられた電子部品供給部の電子部品の有無が検知手段によって検知されて、電子部品がある場合には報知灯が第一の報知状態となり、電子部品が無い場合には第二の報知状態となる。さらに、電子部品の無い電子部品供給部に電子部品を補給する際には、補給される電子部品の種類が認識手段に認識され、判断手段によって認識された電子部品の種類が補給すべきものと一致するか否かが判断されて、一致する場合には報知灯が第二の報知状態から第三の報知状態となり、否の場合には第二の報知状態から第四の報知状態となる。すなわち、電子部品供給部に電子部品を補給する際に、報知灯が第二の報知状態から第三の報知状態または第四の報知状態になることによって、補給する電子部品の種類が補給すべきものであるか否かと、どの取付位置の電子部品供給部に補給すべきものであるかが明確に報知される。したがって、複数の電子部品供給部に、それぞれ異なる種類の電子部品を補給しなければならない場合であっても電子部品を正確に補給することができる。
【００１０】
さらに、オペレータが電子部品を補給する際には、補給しようとしている電子部品を認識手段によって当該電子部品の種類を認識させて、第三の報知状態となった報知灯が設けられた取付位置の電子部品供給部に電子部品を補給すればよいので、従来の様に、補給する電子部品、電子部品供給部、電子部品供給部の取付位置のそれぞれに貼着されたバーコードを順次読み取って照合する手間や、電子部品実装装置において生産される回路基板の種類が変更する毎に電子部品供給部や電子部品供給部の取付位置のバーコードを貼り替える手間を必要とせず、簡単に電子部品を補給することができる。
【００１６】
さらに、請求項１に記載の発明によれば、作動停止手段によって自動的に作動が停止された電子部品実装装置は、全ての電子部品供給部に電子部品が補給され、実装開始可能である場合にのみ作動再開手段の手操作が有効になる。このため、電子部品供給への誤った種類の電子部品を補給するのを防止するとともに、電子部品実装装置の作動を再開させるタイミングをオペレータの意志によって決めることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の電子部品実装装置に係る実施の形態について詳細に説明する。
図１及び図２に示すように電子部品実装装置１は、基台１１と、基台１１上に設置され回路基板２を一方向（図中に示すＸ方向）に搬送する搬送部１２と、搬送された回路基板２上に複数種類の電子部品を実装する実装部３と、実装部３に電子部品を供給するフィーダ４（電子部品供給部）と、報知灯５と、フィーダ４内の電子部品の有無を検知するセンサ１３と、電子部品実装装置１の作動を開始させるスタートボタン１４と、これらの各部を制御する制御部１５等を備えている。
【００１８】
実装部３は、電子部品を吸着保持し、回路基板２上の所定の位置で吸着解除することにより電子部品を実装する吸着ノズル３１と、この吸着ノズル３１を支持するとともに上下動および回動させるヘッド部３２を備え、ヘッド部３２がフィーダ４から回路基板２までの範囲において水平移動するように構成されている。
【００１９】
フィーダ４は実装すべき電子部品の種類毎に少なくとも一つ設けられ、１種類の電子部品につき複数のフィーダ４が設けられてもよい。フィーダ４内には一種類の電子部品を多数収容したテープリール４１が装着可能となっている。
フィーダ４は、電子部品実装装置１に対して着脱自在であり、基台１１上の電子部品供給エリア４０に回路基板２の搬送方向と直行する方向（図中に示すｙ方向）に並列して取り付けられる。なお、図１には一つのフィーダ４のみを示したが、数十本のフィーダ４が取り付けられる。
また、各々のフィーダ４が取り付けられるそれぞれの取付位置４３は、フィーダ４が実装部３に供給する電子部品の種類に応じて決められている。また、この取付位置４３の各々にはフィーダ４内の電子部品の状態を報知するＬＥＤからなる報知灯５が設けられており、これについては後述する。
【００２０】
テープリール４１は、同一種類の電子部品が多数取り付けられたテープ状基材が巻回されたものである。テープリール４１のテープ状基材に取り付けられた電子部品は、フィーダ４においてテープ状基材から吸着ノズル３１に一つ一つ供給される。
テープリール４１が収容する電子部品が無くなると、フィーダ４は電子部品実装装置１から取り外され、テープリール４１が新たなものと交換されることにより、フィーダ４に電子部品が補給される。
【００２１】
また、テープリール４１には自らが収容する電子部品の名称、型式等の電子部品の種類を識別可能とする識別情報が記録されたバーコード４２が印刷されている。このバーコード４２は制御部１５に接続されたバーコードリーダ６により読取可能となっており、制御部１５にバーコードリーダ６で読み取られたバーコード４２の読取情報が入力されることにより制御部１５はフィーダ４に補給される電子部品の種類を認識する。
すなわち、制御部１５はフィーダ４に補給される電子部品を認識する認識手段として機能する。
【００２２】
フィーダ４内の電子部品の有無を検知するセンサ１３は、既知のものであり、例えば吸着ノズル３１に取り付けて各々の電子部品を吸着する際にフィーダ４内の電子部品の有無を検知するものとしてもよいし、各々のフィーダ４に取り付けるものとしてもよい。センサ１３により検知されたフィーダ４内の電子部品の有無を示す検知信号は制御部１５に入力され、制御部１５ではこの検知信号に基づいて各々のフィーダ４内の電子部品の有無を認識する。
すなわち、センサ１３は電子部品供給部内の電子部品の有無を検知する検知手段である。
【００２３】
スタートボタン１４は、オペレータ等の手操作により電子部品実装装置１の作動を開始させる入信号を入力可能な押下ボタンあるいはレバースイッチ等の種々の入力手段から構成される。
【００２４】
次に、制御部１５について説明する。制御部１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備え、上記した搬送部１２、実装部３、フィーダ４、センサ１３、報知灯５、スタートボタン１４、バーコードリーダ６とそれぞれ接続されている。
制御部１５はＣＰＵにおいて、ＲＡＭの所定領域を作業領域としてＲＯＭに記憶されている生産プログラムに従い、搬送部１２、実装部３、フィーダ４等を制御し、電子部品を回路基板２上へ実装させる。
【００２５】
また、制御部１５は、センサ１３によって幾つかのフィーダ４において実装部３に供給する電子部品が無いと検知され、他のフィーダ４が実装部３に電子部品を供給することができない場合には、実装部３、フィーダ４等を制御して電子部品実装装置１の作動を自動的に停止状態とする。
すなわち、制御部１５は作動停止手段として機能する。
【００２６】
また、制御部１５は、電子部品実装装置１の作動を停止状態とした時には、同時に、スタートボタン１４から入力される入信号が無効となるように制御する。そして、電子部品切れとなったフィーダ４に照合された電子部品が補給されたか否かを確認し、電子部品切れとなったフィーダ４に照合された電子部品が全て補給されたと確認し、電子部品の実装が可能である場合には、スタートボタン１４から入力される入信号を有効にする。
なお、「照合された」とは、制御部１５によりテープリール４１が収容する電子部品の種類とフィーダ４に補給すべき電子部品の種類とが一致すると判断されたことを示す。
すなわち、制御部１５はフィーダ４に電子部品が補給されたか否かを確認する確認手段として機能し、スタートボタン１４は作動再開手段として機能する。
【００２７】
上記した報知灯５は、制御部１５にフィーダ４の電子部品の有無を検知するセンサ１３から検知信号が入力されると、後に示す表１のように、電子部品が有ると検知されたフィーダ４の取付位置４３に設けられた報知灯５は消灯状態（第一の報知状態）となる。また、電子部品が無いと検知されたフィーダ４の取付位置４３に設けられた報知灯５については点灯状態（第二の報知状態）となる。すなわち、報知灯５は電子部品切れとなったフィーダ４の取付位置４３を報知する。
【００２８】
また、報知灯５が点灯した状態の取付位置４３のフィーダ４に新たなテープリール４１が装着される場合には、次のように報知灯５の点灯状態が変わる。
まず、いずれかのフィーダ４に新たに装着しようとしているテープリール４１のバーコード４２がバーコードリーダ６で読み取られると、制御部１５によって、当該テープリール４１が収容する電子部品の種類を認識され、認識した電子部品の種類が電子部品切れとなったフィーダ４に補給すべき電子部品の種類とが一致する否か判断される。
【００２９】
そして、一致すると判断された場合には、このテープリール４１を装着すべきフィーダ４の取付位置４３に設けられた報知灯５が低速に点滅（第三の報知状態）し、否と判断された場合には点灯している報知灯５が高速に点滅（第四の報知状態）される。
すなわち、制御部１５は、補給される電子部品の種類が電子部品が無いと検知されたフィーダ４に補給すべき電子部品の種類と一致するか否かを判断する判断手段として機能するとともに、報知灯５の点灯状態および消灯状態を制御する制御手段として機能している。
【表１】

報知灯の状態フィーダが装着するテープリールの電子部品に係る状態消灯部品有り点灯部品無し低速点滅収容する電子部品の種類がフィーダに補給すべきものである高速点滅収容する電子部品の種類がフィーダに補給すべきものではない
【００３０】
次に、図２を参照して、電子部品実装装置１の動作について説明する。
まず、ステップＳ１において、制御部１５はＣＰＵにおいてＲＯＭに記憶された生産プログラム等を読み出して、搬送部１２、実装部３、フィーダ４等を制御して回路基板２へ電子部品を開始する。
【００３１】
次いで、ステップＳ２により、制御部１５はセンサ１３から入力される検知信号に基づいて、いずれかのフィーダ４の電子部品が無くなり部品切れが発生したか否かを判断する。いずれかのフィーダ４において部品切れが発生したと判断される（Ｓ３：Ｙ）とステップＳ３に進み、否と判断される（Ｓ３：Ｎ）とステップＳ１に戻る。
【００３２】
ステップＳ３では、制御部１５は報知灯５を制御して部品切れの発生したフィーダ４の取付位置４３に設けられた報知灯５を点灯させる。
次いで、ステップＳ４では、制御部１５はセンサ１３から入力される検知信号から他に実装部３に電子部品を供給できるフィーダ４の有無を判断し、電子部品の実装は継続可能であるか否かを判断する。ここで、電子部品の実装が継続可能であると判断する（Ｓ４：Ｙ）とステップＳ１に戻り、否と判断する（Ｓ４：Ｎ）とステップＳ５に進む。
【００３３】
ステップＳ５では、制御部１５は、実装部３、フィーダ４等を制御して電子部品実装装置１の作動を停止させる。
次いで、ステップＳ６において、制御部１５はスタートボタン１４から入力される入信号が無効となるように処理を実行する。
【００３４】
次いで、オペレータは部品切れが発生したフィーダ４を取付位置４３からそれぞれ取り外し、フィーダ４から部品切れとなったテープリール４１を取り外し、新たに装着しようとするテープリール４１に印刷されたバーコード４２にバーコードリーダ６を当てる。
そして、新たに装着しようとするテープリール４１が収容する電子部品の認識情報がバーコードリーダ６で読み取られた読取情報が制御部１５に入力されると、制御部１５はテープリール４１が収容する電子部品の種類を認識する（ステップＳ８）。
【００３５】
次いで、ステップＳ８では、制御部１５はＲＯＭに記憶されている電子部品の部品データに係る情報やフィーダの電子部品実装装置への取付位置等に係る情報を読み出し、ステップＳ７において認識した電子部品の種類といずれかのフィーダ４が実装部３に供給すべき電子部品の種類とが一致するか否かを判断する。
そして、ステップＳ７において認識した電子部品の種類がいずれかのフィーダ４が実装部３に供給すべき電子部品の種類と一致すると判断すると（Ｓ８：Ｙ）ステップＳ９に進み、否と判断する（Ｓ８：Ｎ）とステップＳ１０に進む。
【００３６】
ステップＳ９では、ステップＳ８においてバーコード４２が読み取られたテープリール４１を装着すべきフィーダ４の取付位置４３に設けられた報知灯５を低速に点滅させる。オペレータは低速に点滅された報知灯５が設けられた取付位置４３にステップＳ７において認識された電子部品を収容するテープリール４１を装着させたフィーダ４を取り付ける。
【００３７】
ステップＳ８で否と判断されると、ステップ１０では、点灯状態にある報知灯５を全て高速に点滅させ、再びステップＳ７に戻る。
【００３８】
ステップＳ１１では、低速に点滅する報知灯５が設けられた取付位置４３に、テープリール４１が新たに装着されたフィーダ４が取り付けられたか否かを判断する。ここで、報知灯５が低速点滅する箇所の取付位置４３に、フィーダ４が取り付けられた判断する（Ｓ１１：Ｙ）とステップＳ１２に進み、否と判断する（Ｓ１１：Ｎ）とステップＳ９に戻る。
【００３９】
次に、ステップＳ１２では、ステップＳ１１においてフィーダ４が取り付けられたと判断された取付位置４３に設けられた報知灯５を消灯する。
次いで、ステップＳ１３では、点灯している報知灯５又は高速に点滅している報知灯５が他にあるか否かが判断される。ここで、点灯または高速に点滅している報知灯５が他にあると判断される（Ｓ１３：Ｙ）とステップＳ７に戻り、ステップＳ７からステップＳ１３が繰り返し実行される。
ここで否と判断される（Ｓ１３：Ｎ）とステップＳ１４に進み、ステップＳ１４では手操作によりスタートボタン１４から入力される入信号が有効にされる。
【００４０】
次いで、ステップＳ１５においてスタートボタン１４から入信号が入力されたか否かが判断される。ここで、入信号が入力されたと判断される（Ｓ１５：Ｙ）とステップＳ１に戻り電子部品の実装が再開される。ここで、否と判断される（Ｓ１５：Ｎ）と電子部品実装装置１の作動は停止状態が継続される。
【００４１】
本実施の形態によれば、フィーダ４で部品切れが発生すると、フィーダ４の取付位置４３に設けられた報知灯５が消灯状態から点灯状態に変わるので、部品切れが発生したフィーダ４の取付位置４３が報知される。さらに、部品切れとなったフィーダ４に部品を補給する際に、新たに装着するテープリール４１がフィーダ４に装着すべきものであると、そのフィーダ４の取付位置４３の報知灯５が点灯状態から低速に点滅した状態に変わり、否である場合には高速に点滅する。このため、新たに装着しようとしているテープリール１４がフィーダに装着すべきものであるか否かと、どの取付位置４３のフィーダ４に装着すべきものであるかが明確に報知される。
【００４２】
複数のフィーダ４にそれぞれ異なる種類の電子部品を補給しなければならない場合であっても、オペレータは、新たに装着しようとするテープリール４１のバーコード４２を読み取らせた時に、報知灯５が低速に点滅した時に、そのテープリール４１を報知灯５が低速に点滅した状態にある取付位置４３のフィーダ４にテープリール４１を装着させればよいので、フィーダ４の取付位置４３を間違えることはなく、簡単にかつ正確に電子部品を補給することができる。
【００４３】
また、電子部品切れのために実装部３に電子部品を供給することができるフィーダ４がなくなり、実装が継続できなくなると、制御部１５は自動的に電子部品実装装置１の作動が停止状態とするとともにスタートボタン１４から入力される入信号を無効にする。そして、電子部品切れのフィーダ４に電子部品が補給されたと確認し実装開始可能であると判断した場合に入信号が有効になるため、電子部品供給部への誤った種類の電子部品を補給するのを防止するとともに、電子部品実装装置１の作動を再開させるタイミングをオペレータの意志によって決めることができ、オペレータは作動を再開させる前に種々の確認作業等を行うことができる。
【００４４】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく本発明の主旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能であるのは勿論である。
例えば、報知灯５を点灯、消灯、高速点滅、低速点滅とすることにより、フィーダ４内の電子部品の有無、補給される電子部品の種類と当該フィーダ４が実装部３に供給すべき電子部品の種類とが一致するか否かを表示させるものとしたが、これに限定されるものではない。例えば、赤色、緑色、青色に発光するＬＥＤをフィーダ４の取付位置４３のそれぞれ設け、フィーダ４内の電子部品が有る場合には全てのＬＥＤを消灯状態とし、部品切れの場合には赤色に発光するＬＥＤのみを点灯状態とし、補給される電子部品の種類とフィーダ４が実装部３に供給すべき電子部品の種類とが一致する場合には緑色に発光するＬＥＤのみを点灯状態とし、補給される電子部品の種類とフィーダ４が実装部３に供給すべき電子部品の種類とが一致しない場合には青色に発光するＬＥＤのみを点灯状態とさせるなどしてもよい。
【００４５】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、電子部品供給部の電子部品がある場合には報知灯が第一の報知状態となり、電子部品が無い場合には第二の報知状態となる。さらに、電子部品の無い電子部品供給部に電子部品を補給する際には、補給される電子部品の種類が電子部品の種類が補給すべきものと一致する場合には報知灯が第二の報知状態から第三の報知状態となり、否の場合には第二の報知状態から第四の報知状態となる。すなわち、電子部品供給部に電子部品を補給する際に、報知灯が第二の報知状態から第三の報知状態または第四の報知状態になることによって、補給する電子部品の種類が補給すべきものであるか否かと、どの取付位置の電子部品供給部に補給すべきものであるかが明確に報知される。したがって、複数の電子部品供給部に、それぞれ異なる種類の電子部品を補給しなければならない場合であっても電子部品を正確に補給することができる。
また、オペレータが電子部品を補給する際には、補給しようとしている電子部品の種類を認識させて、第三の報知状態となった報知灯が設けられた取付位置の電子部品供給部に電子部品を補給すればよいので、簡単に、かつ、正確に電子部品を補給することができる。
【００４８】
さらに、請求項１に記載の発明によれば、作動停止手段によって自動的に作動が停止された電子部品実装装置は、全ての電子部品供給部に電子部品が補給され、実装開始可能である場合にのみ作動再開手段の手操作が有効になる。このため、電子部品供給部への誤った種類の電子部品を補給するのを防止するとともに、電子部品実装装置の作動を再開させるタイミングをオペレータの意志によって決めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一例の電子部品実装装置を示した斜視図である。
【図２】前記電子部品実装装置の要部構成を示すブロック図である。
【図３】前記電子部品実装装置の動作を示したフローチャートである。
【符号の説明】
１電子部品実装装置
１３検知手段（センサ）
１５制御手段（制御部）
１５認識手段（制御部）
１５作動停止手段（制御部）
１４作動再開手段（スタートボタン）
２回路基板
３実装部
４電子部品供給部（フィーダ）
４３取付位置
５報知灯

Claims

複数種類の電子部品を回路基板上に実装する実装部と、電子部品を実装部に供給するもので、
電子部品の種類毎に所定の取付位置に各々取り付けられる複数の電子部品供給部と、
前記取付位置の各々に設けられて前記電子部品供給部の電子部品に係る状態を報知する報知灯と、
この報知灯の報知動作を制御する制御手段とを備えた電子部品実装装置において、
各取付位置の電子部品供給部の電子部品の有無を検知する検知手段と、
前記検知手段により電子部品が無いと検知された電子部品供給部に補給される電子部品の種類を認識する認識手段と、
前記認識手段により認識された電子部品の種類と電子部品が無いと検知された電子部品供給部に補給すべき電子部品の種類とが一致するか否かを判断する判断手段とを設け、
前記制御手段は、前記検知手段により電子部品が有ると検知された電子部品供給部の取付位置に設けられた報知灯を第一の報知状態とし、電子部品が無いと検知された電子部品供給部の取付位置に設けられた報知灯を第二の報知状態とし、
前記判断手段により一致すると判断された場合に、電子部品を補給すべき電子部品供給部の取付位置に設けられた報知灯を第二の報知状態から第三の報知状態とし、否と判断された場合には前記第二の報知状態から第四の報知状態とする制御手段とを設け、
前記検知手段により電子部品が無いと検知された電子部品供給部が少なくとも一つ存在し、他の電子部品供給部が実装部に電子部品を供給することができない場合に電子部品実装装置の作動を自動的に停止する作動停止手段と、
前記作動停止手段により停止された電子部品実装装置の作動を手操作により再開可能とする作動再開手段と、
前記検知手段により電子部品が無いと検知された電子部品供給部について、電子部品が補給されたか否かを確認する確認手段とを備え、
前記作動再開手段は、前記確認手段により前記検知手段によって電子部品が無いと検知された全ての電子部品供給部に電子部品が補給され、且つ、当該全ての電子部品供給部について、前記認識手段により認識された電子部品の種類と電子部品供給部に補給すべき電子部品の種類とが一致すると前記判断手段により判断された場合にのみ前記作動再開手段による手操作が有効となることを特徴とする電子部品実装装置。