JP4128496B2 - 超音波処置装置 - Google Patents
超音波処置装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4128496B2 JP4128496B2 JP2003282725A JP2003282725A JP4128496B2 JP 4128496 B2 JP4128496 B2 JP 4128496B2 JP 2003282725 A JP2003282725 A JP 2003282725A JP 2003282725 A JP2003282725 A JP 2003282725A JP 4128496 B2 JP4128496 B2 JP 4128496B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- treatment
- ultrasonic
- treatment unit
- insertion portion
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000009210 therapy by ultrasound Methods 0.000 title claims abstract description 65
- 238000011282 treatment Methods 0.000 claims abstract description 281
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract description 58
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract description 58
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 5
- 238000010977 unit operation Methods 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 6
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 5
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 4
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 4
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 2
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 2
- 238000004945 emulsification Methods 0.000 description 2
- 230000023597 hemostasis Effects 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 1
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 1
- 238000005345 coagulation Methods 0.000 description 1
- 230000015271 coagulation Effects 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 230000002439 hemostatic effect Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/042—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by a proximal camera, e.g. a CCD camera
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/22004—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
- A61B17/22012—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/22004—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
- A61B17/22012—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement
- A61B17/2202—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement the ultrasound transducer being inside patient's body at the distal end of the catheter
- A61B2017/22021—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement the ultrasound transducer being inside patient's body at the distal end of the catheter electric leads passing through the catheter
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/373—Surgical systems with images on a monitor during operation using light, e.g. by using optical scanners
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Description
本発明は、内視鏡観察下、超音波振動を利用して処置対象に処置を行う超音波処置装置に関する。
従来、内視鏡観察下、超音波振動を利用して処置対象に処置を行う超音波処置具が用いられている。このような超音波処置具の一例として、特許文献１に示された内視鏡用超音波処置具がある。この内視鏡用超音波処置具は、内視鏡のチャンネルに挿通される可撓性ワイヤを有する。この可撓性ワイヤの先端部は、ループ状の処置部であり、手元端部は、操作部に内蔵された超音波振動子に接続されている。処置対象に処置を行う際には、可撓性ワイヤを内視鏡のチャンネルに挿入して処置部を内視鏡先端部から導出し、処置部によって処置対象を保持する。この後、超音波振動子によって発生された超音波振動を可撓性ワイヤを介して処置部に伝達し、伝達された超音波振動を利用して処置部により処置対象に処置を行う。
また、特許文献２には、超音波処置装置としての超音波手術装置が開示されている。この超音波手術装置では、トロッカー内に挿入される保持棒の先端部に超音波振動子が装着されている。超音波振動子には、超音波振動を利用して処置を行うブレードが一体的に設けられ処置ユニットを形成している。処置対象に処置を行う際には、保持棒をトロッカーに挿入し、処置ユニットを体腔内に挿入する。この状態で、超音波振動子により発生される超音波振動を利用してブレードにより処置対象に処置を行う。
米国特許６，２３１，５７８号
特開平１１−５６８６７号公報
特許文献１の内視鏡用超音波処置具では、処置部がループ状であるため適用範囲が極めて限られている。例えば、ループより大きい腫瘍を切除することができず、また、突出していない腫瘍、血管等を切断、止血等することもできない。
また、手元側の超音波振動子で発生された振動を長尺の可撓性ワイヤのプローブを介して先端の処置部まで伝達させる構成となっている。このため、可撓性ワイヤのプローブにおいて発熱などで振動エネルギーが損失し、処置部では所望の振動振幅を得られない可能性がある。
さらに、この内視鏡用超音波処置具を軟性内視鏡と組み合わせて使用する場合、通常、内視鏡を湾曲させた状態で使用されることが多い。この際、可撓性ワイヤのプローブは、内視鏡を湾曲させた状態で超音波発振を行うため、軟性内視鏡の先端湾曲部に対応した部分以外においても超音波プローブにかかる振動的応力が大きく、耐性面が劣る上に、内視鏡のチャンネルの内周面を傷つける可能性がある。
一方、特許文献２の超音波手術装置では、保持棒は可撓性ではないので軟性鏡では使用できない。また、保持棒は処置ユニットの超音波振動の節位置以外の場所で処置ユニットに固定されている。このため、処置ユニットの超音波振動の振動エネルギーが損失して、ブレードで所望の振動振幅が得られない可能性がある。さらに、超音波振動子として使用される圧電素子もしくは磁歪素子が被検体に対して露出している。これは、超音波振動子が患者の体腔内に挿入されることから患者にとって好ましいことではない。一般に、圧電素子又は磁歪素子は人体に有害である場合が多いので被覆される必要がある。
本発明は、上記課題に着目してなされたもので、その目的とするところは、内視鏡観察下、低侵襲で各種処置を適切に行うことが可能な超音波処置装置を提供することである。
請求項１の発明は、内視鏡の挿入部の先端部外周面に装着される処置ユニット保持部材と、前記処置ユニット保持部材に装着されている処置ユニットであって、超音波振動を発生する超音波振動子及び前記超音波振動子に連結され前記超音波振動子から伝達された超音波振動により処置対象を処置する処置部を有する処置ユニットと、前記処置ユニットに対して移動可能に前記処置ユニット保持部材に設けられている把持具であって、前記処置ユニットに対して前記把持具が移動されることにより前記処置部の先端部と共同して処置対象を把持可能な把持部を有する把持具と、前記処置ユニットに接続され、前記超音波振動子に電気信号を伝達可能であり、前記挿入部の外部に配置されるケーブルと、前記把持具に連結され、前記処置ユニットに対して前記把持具を移動可能であり、前記挿入部の外部に配置される長尺な把持具操作部材と、前記挿入部の外周面に装着され、前記挿入部に前記ケーブルを結束すると共に前記挿入部の長手方向に沿って進退可能に前記挿入部に前記把持具操作部材を結束する少なくとも１つの結束部材と、を具備することを特徴とする超音波処置装置である。
請求項２の発明は、内視鏡の挿入部の先端部外周面に装着される処置ユニット保持部材と、前記処置ユニット保持部材に装着されている第１の処置ユニットであって、超音波振動を発生する第１の超音波振動子及び前記第１の超音波振動子に連結され前記第１の超音波振動子から伝達された超音波振動により処置対象を処置する第１の処置部を有する第１の処置ユニットと、前記処置ユニット保持部材に装着されている第２の処置ユニットであって、超音波振動を発生する第２の超音波振動子及び前記第２の超音波振動子に連結され前記第２の超音波振動子から伝達された超音波振動により処置対象を処置する第２の処置部を有し、前記第１の処置部の先端部と前記第２の処置部の先端部とによって処置対象を把持可能である、第２の処置ユニットと、前記第１の処置ユニットに接続され、前記超音波振動子に電気信号を伝達可能であり、前記挿入部の外部に配置される第１のケーブルと、前記第２の処置ユニットに接続され、前記超音波振動子に電気信号を伝達可能であり、前記挿入部の外部に配置される第２のケーブルと、前記挿入部の外周面に装着され、前記挿入部に前記第１及び第２のケーブルを結束する少なくとも１つの結束部材と、を具備することを特徴とする超音波処置装置である。
請求項３の発明は、前記第２の処置ユニットは、前記第１の処置ユニットに対して移動可能に前記処置ユニット保持部材に設けられており、前記第１の処置ユニットに対して前記第２の処置ユニットを移動させることにより前記第１の処置部の先端部と前記第２の処置部の先端部とによって処置対象を把持可能であり、前記超音波処置装置は、前記第２の処置ユニットに連結され、前記第１の処置ユニットに対して前記第２の処置ユニットを移動可能であり、前記挿入部の外側に配置される長尺な第２の処置ユニット操作部材をさらに具備し、前記少なくとも１つの結束部材は、前記挿入部の長手方向に進退可能に前記挿入部に前記第２の処置ユニット操作部材を結束する、ことを特徴とする請求項２の超音波処置装置である。
請求項４の発明は、前記第１の超音波振動子と前記第２の超音波振動子とは互いに逆位相で駆動される、ことを特徴とする請求項２又は３の超音波処置装置である。
請求項５の発明は、前記第１の超音波振動子と前記第２の超音波振動子とは互いに異なった周波数で駆動される、ことを特徴とする請求項２又は３の超音波処置装置である。
本発明によれば、内視鏡観察下、低侵襲で各種処置を適切に行うことが可能となっている。
以下、本発明の第１実施形態を図１乃至図４を参照して説明する。図１は、本発明の超音波処置装置２の全体の概略構成を示す。この超音波処置装置２は、被険体を観察するための内視鏡４を有する。この内視鏡４は、体腔内に挿入される細長の挿入部６を有する。この挿入部６の基端部には、術者に把持される本体部８が配設されている。この本体部８には、挿入部６の先端部を前後左右に操作するための湾曲操作部１０が配設されている。また、本体部８からユニバーサルコード１２が延出されており、このユニバーサルコード１２には、後述するイメージガイド及びライトガイドが挿通されている。
内視鏡４の挿入部６の先端部には、処置ユニット保持部１４が配設されている。この処置ユニット保持部１４には、超音波振動を利用して処置を行う処置ユニット１６が装着されている。
図２に示されるように、本実施形態では、処置ユニット保持部１４は円柱状である。処置ユニット保持部１４は、中心軸方向に延設されている２つの孔（挿入部孔２６及び振動子孔２８）を有する。挿入部孔２６には、内視鏡４の挿入部６が着脱自在に挿入されている。また、振動子孔２８には、処置ユニット１６が収容されている。
内視鏡４の挿入部６の先端部には、被険体を観察するための観察系レンズ３０が配設されている。また、挿入部６の先端部には、被険体を照明するための照明系レンズ３２が、観察系レンズ３０に並設されている。観察系レンズ３０には、挿入部６に挿通されているイメージガイドの先端部が、照明系レンズ３２には、挿入部６に挿通されているライトガイドの先端部が接続されている。イメージガイド及びライトガイドは、挿入部６、本体部８及びユニバーサルコード１２内を挿通され、イメージガイドの手元端部はビデオに接続され、また、ライドガイドの手元端部は光源に接続される。
図３に示されるように、処置ユニット１６は、超音波振動を発生する超音波振動子３４を有する。この超音波振動子３４は、互いに並設された先端側の圧電素子３５ａと後端側の圧電素子３５ｂとを有する。これら圧電素子３５ａ，３５ｂの間には、＋電極３８が配設されている。また、圧電素子３５ａの先端部及び圧電素子３５ｂの後端部には、夫々、−電極３６ａ、３６ｂが配設されている。超音波振動子３４の後端部には、金属部材である裏打板４０が配設されている。
超音波振動子３４の先端側には、超音波振動を伝達するホーン（処置部）４２が連結されている。このホーン４２の先端部には、伝達された超音波振動を利用して処置対象に処置を行う先端処置部４４が配設されている。ホーン４２の基端部には、フランジ部４６が配設されている。このフランジ部４６は、振動子孔２８に設けられた段差部にレーザー溶接によって固定されている。なお、処置ユニット１６の振動子孔２８への固定方法として、ネジによる螺合等の他の方法を用いてもかまわない。
ここで、フランジ部４６は、処置ユニット１６の超音波振動の節位置に位置している。また、フランジ部４６と先端処置部４４の先端部との間の距離は、処置ユニット１６の超音波振動の１／４波長の長さとなっている。このため、先端処置部４４の先端部は処置ユニット１６の振動の腹位置となっている。
＋電極３８及び−電極３６ａ，３６ｂには、＋導線４８及び−導線５０が夫々接続されている。これら＋導線４８及び−導線５０は、絶縁被覆された配線ケーブル１８中へとまとめられている。この配線ケーブル１８は、振動子孔２８の後端部に固定されている隔壁５２に形成された貫通孔５４を通過している。配線ケーブル１８と隔壁５２との隙間には、シリコーン等が充填されている。このため、処置ユニット１６は、ホーン４２を除いた全ての構成部品が外部と遮断されている。
再び図１を参照すると、配線ケーブル１８は、内視鏡４の挿入部６に沿って延設されている。挿入部６と配線ケーブル１８とは、複数の結束部材２０によって結束されている。結束部材２０の数は、内視鏡４の挿入部６の長さに応じて任意に選択される。
配線ケーブル１８の後端部には、コネクタ２２が配設されている。このコネクタ２２は、超音波発振装置２４に着脱自在に接続される。この超音波発振装置２４には、図示しない操作手段、例えばフットスイッチやハンドスイッチが接続されている。
図４に示されるように、本実施形態では、結束部材２０は円柱形状である。結束部材２０は、中心軸方向に延設されている２つの孔（挿入部孔２６、配線孔５６）を有する。挿入部孔２６には、内視鏡４の挿入部６が着脱自在に挿通されている。また、配線孔５６には、配線ケーブル１８が着脱自在に挿通されている。
次に、上記構成の本実施形態の超音波処置装置２の作用について説明する。処置ユニット１６及び配線ケーブル１８と一体化されている内視鏡４の挿入部６を体腔内に挿入する。そして、照明系レンズ３２で被険体を照らしながら、観察系レンズ３０を通して被険体をビデオで観察し、患部を確認する。この後、観察を続けながら、湾曲操作部１０を操作して挿入部６の先端部を前後左右に操作して、処置ユニット１６を患部付近に移動させる。さらに湾曲操作部１０を操作して、処置を行おうとする処置対象の適当な場所に先端処置部４４を配置する。
そして、超音波発振装置２４の操作手段を操作し電気信号を発生させる。発生された電気信号は、配線ケーブル１８、＋導線４８、−導線５０を介して超音波振動子３４に送信される。超音波振動子３４は、電気信号を機械的振動に変換して、超音波振動を発生させる。発生された超音波振動は、ホーン４２に伝達され、先端処置部４４に伝達される。処置ユニット１６の超音波振動を利用して、先端処置部４４によって処置対象に破砕、乳化、止血等の処置を行う。
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。即ち、本実施形態では、処置ユニット保持部１４が内視鏡４の挿入部６の先端部と処置ユニット１６とを一体的に保持し、結束部材２０が挿入部６と配線ケーブルとを結束していることにより、内視鏡４、処置ユニット１６及び配線ケーブル１８が一体化されている。このため、体腔内において、内視鏡４による観察と処置ユニット１６による切開、凝固等の各種処置を組み合わせて行うことが可能となっている。さらに、体腔内の治療を低侵襲に行うことが可能となっている。
また、処置ユニット１６は、ホーン４２を除いた全ての構成部品が外部と遮断されている。即ち、体腔内に挿入される処置ユニット１６の圧電素子３５ａ，３５ｂは密封された状態にある。これは患者にとって好ましい。
そして、処置ユニット１６は、超音波振動の節位置に形成されたフランジ部４６において処置ユニット保持部１４に固定されている。このため、処置ユニット１６を超音波振動させて処置部により処置対象に処置を行う際には、処置ユニット１６の超音波振動の損失が充分に小さくなる。
さらに、処置ユニット保持部１４に固定されている処置ユニット１６のフランジ部４６は、処置ユニット１６の超音波振動の節位置であり、処置ユニット１６の先端処置部４４の先端部は、フランジ部４６から処置ユニット１６の超音波振動の１／４波長の距離にある。即ち、先端処置部４４の位置は、フランジ部４６から最も近い超音波振動の腹位置である。このため、処置ユニット１６の全長が小さくなっている。
図５乃至７は、本発明の第２実施形態を示す。第１実施形態と同様な構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。図５に示されるように、本実施形態の超音波処置装置６０のホーン６２及び超音波振動子３４には、中空の吸引路６４が中心軸方向に形成されている。先端処置部４４の先端部には、吸引路６４の先端部をなす開口６６が形成されている。また、裏打板４０には、吸引路６４の後端部をなす接続部６８が突設されている。この接続部６８に、可撓性を有する吸引管７０が接続されている。この吸引管７０は、隔壁５２に形成されている第２の貫通孔７２に挿通されている。配線ケーブル１８と同様に、吸引管７０と隔壁５２との隙間は密閉されている。
図６に示されるように、結束部材７４は、挿入部孔２６及び配線孔５６に沿って中心軸方向に延設されている吸引管孔７６を有する。この吸引管孔７６には、吸引管７０が着脱自在に挿通されている。
図７に示されるように、吸引管７０の後端部は吸引装置７８に接続される。あるいは、薬剤が充填されているシリンダ８０に接続される。
次に、上記構成の本実施形態の超音波処置装置６０の作用について説明する。本実施形態の超音波処置装置６０の作用は、第１実施形態の超音波処置装置２の作用と基本的に同じである。先端処置部４４により処置対象に破砕、乳化、止血等の処置を行った後には、吸引装置７８を作動させることにより、破砕、乳化された不要な組織を先端処置部４４の先端部の開口６６から吸引回収する。
一方、患部に薬剤を注入したい場合には、吸引管７０の後端部をシリンダ８０に接続する。そして、先端処置部４４の先端部の開口６６を薬剤を注入したい患部に向ける。処置ユニット１６に超音波振動をさせながら、シリンダ８０を押し込むことによって、薬剤を吸引管７０及び吸引路６４を介して開口６６から目的とする患部へと噴出させる。
そこで、上記構成のものにあっては、第１実施形態の効果に加えて次の効果を奏する。即ち、本実施形態では、先端処置部４４の先端部に形成されている開口６６が、吸引路６４及び吸引管７０を介して、吸引装置７８あるいはシリンダ８０に接続される。このため、超音波振動を利用した先端処置部４４による処置により破砕・乳化された不要な組織を吸引回収することが可能となっており、また、患部へ薬剤を散布、注入することが可能となっている。
図８（Ａ）乃至（Ｃ）は、本発明の第３実施形態を示す。第１実施形態と同様な構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。図８（Ａ）に示されるように、本実施形態の超音波処置装置８２は、先端処置部４４と共同して生体組織を把持する把持具８４を有する。
この把持具８４の先端部には、Ｌ字型の把持部８６が配設されている。この把持部８６の後端側には、処置ユニット保持部８８の中心軸方向に沿って延びている第１の部分が配設されている。この第１の部分は、処置ユニット保持部８８の中心軸方向に沿って形成されている把持具孔９０内に進退自在に収容されている。
把持部８６の先端側には、第２の部分が配設されている。この第２の部分は、第１の部分の先端部から処置ユニット保持部８８の先端面に沿って処置ユニット１６の先端処置部４４に向かって延びている。第２の部分の先端部は、先端処置部４４の前方にアラインメントされている。第２の部分の先端部は、第１の部分を処置ユニット保持部８８に対して把持具孔９０に沿って進退させることにより、先端処置部４４に接触され得る構成となっている。また、把持部８６の後端部には、可撓性シース９２が接続されている。
図８（Ｂ）に示されるように、処置ユニット保持部８８において、把持具孔９０は、挿入部孔２６及び振動子孔２８に沿って中心軸方向に延設されている。また、図８（Ｃ）を参照すると、各結束部材９４は、挿入部孔２６及び振動子孔２８に沿って結束部材９４の軸方向に沿って延設されているシース孔９６を有する。このシース孔９６には、可撓性シース９２が着脱自在に挿通されている。
把持具８４の手元端部には、操作部９８が配設されている。この操作部９８によって可撓性シース９２を操作して、処置ユニット保持部８８に対して把持部８６の第１の部分を把持具孔９０に沿って進退させる構成となっている。
次に、上記構成の本実施形態の超音波処置装置８２の作用について説明する。本実施形態の超音波処置装置８２の作用は、第１実施形態の超音波処置装置２の作用と基本的に同じである。内視鏡４観察下、湾曲操作部１０を操作して、処置を行おうとする患部の適当な場所に先端処置部４４及び把持部８６を配置する。そして、操作部９８を手前に引いて、処置ユニット保持部８８に対して把持部８６の第１の部分を把持具孔９０に沿って手元側へと移動して、先端処置部４４と把持部８６の第２の部分とによって処置対象を把持する。この後、超音波発振装置２４の操作手段を操作して、処置ユニット１６を超音波振動させ、この超音波振動を利用して把持された処置対象に先端処置部４４によって各種処置を行う。
そこで、上記構成のものにあっては、第１実施形態の効果に加えて次の効果を奏する。即ち、本実施形態では、先端処置部４４と把持部８６とによって処置対象を把持した状態で、超音波振動を利用して先端処置部４４によって把持された処置対象に処置を行うことが可能となっている。
図９及び図１０は、本発明の第４実施形態を示す。第３実施形態と同様な構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。図９（Ａ）に示すように、本実施形態の超音波処置装置１００の処置ユニット保持部１０２には、第３実施形態と同様な構成の処置ユニット１６が配設されている。この処置ユニット１６を第１の処置ユニット１６と称し、また、第１の処置ユニット１６に関する第３実施形態と同様な構成を「第１の…」と称する。
処置ユニット保持部１０２は、第１の振動子孔２８及び挿入部孔２６（図８（Ｂ）参照）に沿って中心軸方向に延設されている第２の振動子孔１０６を有する。この第２の振動子孔１０６には、第２の処置ユニット１０４が収容されている。
第２の処置ユニット１０４の先端処置部は、第３実施形態の把持部の先端側と同様な構成の把持部１２６となっている。また、第２の処置ユニット１０４のホーン１０８の基端部には、第２のフランジ部１１０が配設されている。
第２の振動子孔１０６には、拡径となっている拡径部１１２が形成されている。この拡径部１１２内には、移動部材（駆動手段）１１４が配設されている。この移動部材１１４に、第２の処置ユニット１０４の第２のフランジ部１１０が固定されている。本実施形態では、第２のフランジ部１１０は、移動部材１１４にナットによって螺合で締め付けて固定されている。
移動部材１１４は、ほぼ円管状であり、拡径部１１２とほぼ同軸で、拡径部１１２の内径とほぼ等しい外径を有する。移動部材１１４の外周面には、周方向に周溝が延設されており、この周溝にはＯ−リング１１６が収納されている。このため、移動部材１１４の外周面は、拡径部１１２の内周面に摩擦力が作用する状態でかつ水密の機能を保つ状態で係合している。
また、移動部材１１４の後端部には駆動を伝達するための操作ワイヤ１１８の先端が固定されている。即ち、操作ワイヤ１１８の先端部は、二叉に分かれており、各先端は移動部材１１４の中心軸に対して対向する位置において移動部材１１４に固定されている。操作ワイヤ１１８は、第２の処置ユニット１０４の第２の配線ケーブル１２０と共に中空の可撓性シース１２２内に挿通されている。この可撓性シース１２２は、第２の振動子孔１０６の後端部に配置されている処置ユニット保持部１０２の後端壁に形成された貫通孔１２４を通過している。可撓性シース１２２は、後端壁に水密的に固定されている。
図９（Ｂ）に示されるように、可撓性シース１２２の手元端部には、操作部１２８が配設されている。この操作部１２８には、分岐部分１３０が配設されている。分岐部分１３０の端部から第２の配線ケーブル１２０が導出されている。第２の配線ケーブル１２０は超音波発振装置２４に接続される。なお、超音波発振装置２４は、第１及び第２の配線ケーブル１８，１２０を介して、第１の処置ユニット１６と第２の処置ユニット１０４とに異なった周波数及び位相の電気信号を伝達することが可能な構成となっている。
操作部１２８の詳細な構成を図１０に示す。可撓性シース１２２は、操作部１２８の先端側の筒状部分１３２の先端開口に挿入されている。この筒状部分１３２の先端部内で、可撓性シース１２２から第２の配線ケーブル１２０と操作ワイヤ１１８とが導出されている。第２の配線ケーブル１２０は、分岐部分１３０に挿通され、上述したように分岐部分１３０の出口開口から導出される。
操作ワイヤ１１８は、筒状部分１３２の後端開口から導出されている。そして、操作ワイヤ１１８の手元端部は、操作部１２８の後端側に配設されているハンドル１３４に固定されている。このハンドル１３４は、操作部１２８に対して操作ワイヤ１１８の長手方向に摺動自在である。
次に、上記構成の本実施形態の超音波処置装置の作用について説明する。本実施形態の超音波処置装置１００の作用は、第３実施形態の超音波処置装置８２の作用と基本的に同じである。内視鏡４観察下、湾曲操作部１０を操作して、処置を行おうとする患部の適当な場所に先端処置部４４及び把持部１２６を配置する。そして、操作部１２８に対してハンドル１３４を手前に引いて、操作ワイヤ１１８を手元側へと牽引し、第２の処置ユニット１０４を処置ユニット保持部１０２に対して拡径部１１２に沿って手元側へと移動して、先端処置部４４と把持部１２６とによって処置対象を把持する。
この後、超音波発振装置２４の操作手段を操作して、第１の処置ユニット１６と第２の処置ユニット１０４とを超音波振動させる。これら超音波振動を利用して、先端処置部４４及び把持部１２６によって把持された処置対象に各種処置を行う。
このとき、超音波発振装置２４によって第１の処置ユニット１６と第２の処置ユニット１０４とを逆位相で駆動することが可能である。この場合、先端処置部４４と把持部１２６とは、互いに接近と乖離とを繰り返して、把持された処置対象に処置を行う。
さらに、第１の処置ユニット１６と第２の処置ユニット１０４とを異なった周波数で駆動することが可能である。この場合、先端処置部４４と把持部１２６とに把持された処置対象において、第１の処置ユニット１６と第２の処置ユニット１０４との周波数の差の周波数の超音波振動がうなり現象により発生する。このうなり現象により生じた超音波振動によって、把持された処置対象に処置を行う。
例えば、第１の処置ユニット１６を２００ｋＨｚで、第２の処置ユニット１０４を１７０ｋＨｚで駆動させると、先端処置部４４と把持部１２６とに把持された処置対象において、うなり現象により３０ｋＨｚの超音波振動が発生する。
そこで、上記構成のものにあっては、第３実施形態の効果に加えて次の効果を奏する。即ち、本実施形態では、第１の処置ユニット１６の先端処置部４４と第２の処置ユニット１０４の把持部１２６とによって処置対象を把持して、第１の処置ユニット１６の超音波振動と第２の処置ユニット１０４の超音波振動とを利用して、先端処置部４４と把持部１２６とによって処置対象に処置を行う。
この際、第１の処置ユニット１６と第２の処置ユニット１０４とを逆位相に駆動させることが可能である。この場合、先端処置部４４と把持部１２６とは互いに接近と乖離を繰り返すため、１つの処置ユニットで処置する場合よりも大きな処置能を得ることが可能であり、処置対象に処置をより素早く行うこと可能である。
ところで、第１及び第２の処置ユニット１６，１０４は内視鏡４と共に体腔内で使用されるため充分に小さくなくてはならない。従って、第１及び第２の処置ユニット１６，１０４の全長が制限されるため、第１及び第２の処置ユニット１６，１０４の全長で決定される超音波振動の周波数は１００ｋＨｚ以上の高周波となる。しかしながら、結石等の硬い処置対象を処置する場合には、超音波振動の周波数は５０ｋＨｚ以下が望ましい。
本実施形態では、第１の処置ユニット１６と第２の処置ユニット１０４とを異なった周波数で駆動することが可能である。この場合、うなり現象によって、把持された処置対象において各々の周波数の差の周波数の超音波振動が発生する。従って、結石等の硬い処置対象であっても、効率よく破砕等の処置を行うことが可能である。
図１１（Ａ）及び（Ｂ）に、本実施形態の超音波処置装置１００の先端処置部４４及び把持部１２６の第１及び第２の変形例を示す。先端処置部４４及び把持部１２６として、これら変形例以外に、処置対象を把持することが可能な任意の形状が使用され得る。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
（付記項１） 被検体を観察する撮像系を有する内視鏡と、
超音波振動を発生させ、その超音波振動を先端処置部に伝達させることで被検体の処置をする超音波振動子と、
前記内視鏡を挿入する内視鏡孔と、前記超音波振動子を固定する振動子孔とを有する先端保持部材と、
前記内視鏡を挿入する内視鏡孔と、前記超音波振動子に電気信号を伝達する配線ケーブルを挿入する配線孔とを有する複数の保持部材と、
電気信号を発生して前記超音波振動子を駆動させる電源と、
を備えることを特徴とする超音波処置装置。
記
（付記項１） 被検体を観察する撮像系を有する内視鏡と、
超音波振動を発生させ、その超音波振動を先端処置部に伝達させることで被検体の処置をする超音波振動子と、
前記内視鏡を挿入する内視鏡孔と、前記超音波振動子を固定する振動子孔とを有する先端保持部材と、
前記内視鏡を挿入する内視鏡孔と、前記超音波振動子に電気信号を伝達する配線ケーブルを挿入する配線孔とを有する複数の保持部材と、
電気信号を発生して前記超音波振動子を駆動させる電源と、
を備えることを特徴とする超音波処置装置。
（付記項２） 付記項１記載の超音波処置装置において、
上記超音波振動子は、先端処置部以外が先端保持部材の振動子孔に覆われていることを特徴とする超音波処置装置。
上記超音波振動子は、先端処置部以外が先端保持部材の振動子孔に覆われていることを特徴とする超音波処置装置。
（付記項３） 付記項１記載の超音波処置装置において、
上記先端保持部材は、上記超音波振動子の振動の節位置に固定されたことを特徴とする超音波処置装置。
上記先端保持部材は、上記超音波振動子の振動の節位置に固定されたことを特徴とする超音波処置装置。
（付記項４） 付記項１記載の超音波処置装置において、
上記超音波振動子の処置部先端は、上記先端保持部材が固定される節位置から、１／４波長の距離にあることを特徴とする超音波処置装置。
上記超音波振動子の処置部先端は、上記先端保持部材が固定される節位置から、１／４波長の距離にあることを特徴とする超音波処置装置。
（付記項５） 被検体を観察する撮像系を有する内視鏡と、
超音波振動を発生させ、その超音波振動を先端処置部に伝達させることで被検体の処置をする２つの超音波振動子と、
前記内視鏡を挿入する内視鏡孔と、前記超音波振動子を固定する２つの振動子孔とを有する先端保持部材と、
前記内視鏡を挿入する内視鏡孔と、前記超音波振動子に電気信号を伝達する配線ケーブルを挿入する配線孔とを有する複数の保持部材と、
電気信号を発生して前記２つの超音波振動子をそれぞれ逆位相に駆動させる電源と、
を備えた上に、
被検体を前記２つの超音波振動子の先端処置部で把持して処置することを特徴とする超音波処置装置。
超音波振動を発生させ、その超音波振動を先端処置部に伝達させることで被検体の処置をする２つの超音波振動子と、
前記内視鏡を挿入する内視鏡孔と、前記超音波振動子を固定する２つの振動子孔とを有する先端保持部材と、
前記内視鏡を挿入する内視鏡孔と、前記超音波振動子に電気信号を伝達する配線ケーブルを挿入する配線孔とを有する複数の保持部材と、
電気信号を発生して前記２つの超音波振動子をそれぞれ逆位相に駆動させる電源と、
を備えた上に、
被検体を前記２つの超音波振動子の先端処置部で把持して処置することを特徴とする超音波処置装置。
（付記項６） 付記項５記載の超音波処置装置において、
上記２つの超音波振動子はそれぞれ異なる周波数で振動することを特徴とする超音波処置装置。
上記２つの超音波振動子はそれぞれ異なる周波数で振動することを特徴とする超音波処置装置。
内視鏡観察下、低侵襲で各種処置を適切に行うことが可能な、超音波振動を利用して処置対象に処置を行う超音波処置装置を提供する。
２…超音波処置装置、４…内視鏡、６…挿入部、１４…処置ユニット保持部、１６…処置ユニット、１８…ケーブル、２０…結束部材。
Claims (5)
- 内視鏡の挿入部の先端部外周面に装着される処置ユニット保持部材と、
前記処置ユニット保持部材に装着されている処置ユニットであって、超音波振動を発生する超音波振動子及び前記超音波振動子に連結され前記超音波振動子から伝達された超音波振動により処置対象を処置する処置部を有する処置ユニットと、
前記処置ユニットに対して移動可能に前記処置ユニット保持部材に設けられている把持具であって、前記処置ユニットに対して前記把持具が移動されることにより前記処置部の先端部と共同して処置対象を把持可能な把持部を有する把持具と、
前記処置ユニットに接続され、前記超音波振動子に電気信号を伝達可能であり、前記挿入部の外部に配置されるケーブルと、
前記把持具に連結され、前記処置ユニットに対して前記把持具を移動可能であり、前記挿入部の外部に配置される長尺な把持具操作部材と、
前記挿入部の外周面に装着され、前記挿入部に前記ケーブルを結束すると共に前記挿入部の長手方向に沿って進退可能に前記挿入部に前記把持具操作部材を結束する少なくとも１つの結束部材と、
を具備することを特徴とする超音波処置装置。 - 内視鏡の挿入部の先端部外周面に装着される処置ユニット保持部材と、
前記処置ユニット保持部材に装着されている第１の処置ユニットであって、超音波振動を発生する第１の超音波振動子及び前記第１の超音波振動子に連結され前記第１の超音波振動子から伝達された超音波振動により処置対象を処置する第１の処置部を有する第１の処置ユニットと、
前記処置ユニット保持部材に装着されている第２の処置ユニットであって、超音波振動を発生する第２の超音波振動子及び前記第２の超音波振動子に連結され前記第２の超音波振動子から伝達された超音波振動により処置対象を処置する第２の処置部を有し、前記第１の処置部の先端部と前記第２の処置部の先端部とによって処置対象を把持可能である、第２の処置ユニットと、
前記第１の処置ユニットに接続され、前記超音波振動子に電気信号を伝達可能であり、前記挿入部の外部に配置される第１のケーブルと、
前記第２の処置ユニットに接続され、前記超音波振動子に電気信号を伝達可能であり、前記挿入部の外部に配置される第２のケーブルと、
前記挿入部の外周面に装着され、前記挿入部に前記第１及び第２のケーブルを結束する少なくとも１つの結束部材と、
を具備することを特徴とする超音波処置装置。 - 前記第２の処置ユニットは、前記第１の処置ユニットに対して移動可能に前記処置ユニット保持部材に設けられており、前記第１の処置ユニットに対して前記第２の処置ユニットを移動させることにより前記第１の処置部の先端部と前記第２の処置部の先端部とによって処置対象を把持可能であり、
前記超音波処置装置は、前記第２の処置ユニットに連結され、前記第１の処置ユニットに対して前記第２の処置ユニットを移動可能であり、前記挿入部の外側に配置される長尺な第２の処置ユニット操作部材をさらに具備し、
前記少なくとも１つの結束部材は、前記挿入部の長手方向に進退可能に前記挿入部に前記第２の処置ユニット操作部材を結束する、
ことを特徴とする請求項２の超音波処置装置。 - 前記第１の超音波振動子と前記第２の超音波振動子とは互いに逆位相で駆動される、
ことを特徴とする請求項２又は３の超音波処置装置。 - 前記第１の超音波振動子と前記第２の超音波振動子とは互いに異なった周波数で駆動される、
ことを特徴とする請求項２又は３の超音波処置装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003282725A JP4128496B2 (ja) | 2003-07-30 | 2003-07-30 | 超音波処置装置 |
| AT04010456T ATE515236T1 (de) | 2003-07-30 | 2004-05-03 | Ultraschall-behandlungsgerät |
| EP04010456A EP1502551B1 (en) | 2003-07-30 | 2004-05-03 | Ultrasonic treatment apparatus |
| US10/842,934 US7455641B2 (en) | 2003-07-30 | 2004-05-10 | Ultrasonic treatment apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003282725A JP4128496B2 (ja) | 2003-07-30 | 2003-07-30 | 超音波処置装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005046424A JP2005046424A (ja) | 2005-02-24 |
| JP4128496B2 true JP4128496B2 (ja) | 2008-07-30 |
Family
ID=33535682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003282725A Expired - Fee Related JP4128496B2 (ja) | 2003-07-30 | 2003-07-30 | 超音波処置装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7455641B2 (ja) |
| EP (1) | EP1502551B1 (ja) |
| JP (1) | JP4128496B2 (ja) |
| AT (1) | ATE515236T1 (ja) |
Families Citing this family (139)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11229472B2 (en) | 2001-06-12 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with multiple magnetic position sensors |
| WO2005046436A2 (en) * | 2003-11-06 | 2005-05-26 | Misonix Incorporated | Rf cauterization and ultrasonic ablation instrument with multi-hole collar and electrode mounting sleeve |
| US8182501B2 (en) | 2004-02-27 | 2012-05-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical shears and method for sealing a blood vessel using same |
| JP5009159B2 (ja) | 2004-10-08 | 2012-08-22 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド | 超音波手術器具 |
| WO2007029800A1 (ja) * | 2005-09-09 | 2007-03-15 | Kagoshima University | 可撓性シャフトを用いた遠隔操縦型移動機械 |
| US20070191713A1 (en) | 2005-10-14 | 2007-08-16 | Eichmann Stephen E | Ultrasonic device for cutting and coagulating |
| US7621930B2 (en) | 2006-01-20 | 2009-11-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasound medical instrument having a medical ultrasonic blade |
| US8057498B2 (en) | 2007-11-30 | 2011-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instrument blades |
| US8142461B2 (en) | 2007-03-22 | 2012-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
| US8226675B2 (en) | 2007-03-22 | 2012-07-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
| US8911460B2 (en) | 2007-03-22 | 2014-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
| US8808319B2 (en) | 2007-07-27 | 2014-08-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
| US8882791B2 (en) | 2007-07-27 | 2014-11-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
| US8523889B2 (en) | 2007-07-27 | 2013-09-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic end effectors with increased active length |
| US8512365B2 (en) | 2007-07-31 | 2013-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
| US8430898B2 (en) | 2007-07-31 | 2013-04-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
| US9044261B2 (en) | 2007-07-31 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Temperature controlled ultrasonic surgical instruments |
| CN101883531B (zh) | 2007-10-05 | 2014-07-02 | 伊西康内外科公司 | 人体工程学外科手术器械 |
| US10010339B2 (en) | 2007-11-30 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blades |
| US20090216157A1 (en) * | 2008-02-22 | 2009-08-27 | Norihiro Yamada | Ultrasonic operating apparatus |
| US9089360B2 (en) | 2008-08-06 | 2015-07-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
| US20100069733A1 (en) * | 2008-09-05 | 2010-03-18 | Nathan Kastelein | Electrophysiology catheter with electrode loop |
| US9700339B2 (en) | 2009-05-20 | 2017-07-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments |
| US8663220B2 (en) | 2009-07-15 | 2014-03-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
| US10441345B2 (en) | 2009-10-09 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US9168054B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-10-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| USRE47996E1 (en) | 2009-10-09 | 2020-05-19 | Ethicon Llc | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US11090104B2 (en) | 2009-10-09 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US9060775B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US8961547B2 (en) | 2010-02-11 | 2015-02-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments with moving cutting implement |
| US8579928B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-11-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Outer sheath and blade arrangements for ultrasonic surgical instruments |
| US8486096B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-07-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue |
| US8469981B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotatable cutting implement arrangements for ultrasonic surgical instruments |
| US8951272B2 (en) | 2010-02-11 | 2015-02-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments |
| GB2480498A (en) | 2010-05-21 | 2011-11-23 | Ethicon Endo Surgery Inc | Medical device comprising RF circuitry |
| US8795327B2 (en) | 2010-07-22 | 2014-08-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members |
| US9192431B2 (en) | 2010-07-23 | 2015-11-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical cutting and sealing instrument |
| JP2012239813A (ja) * | 2011-05-24 | 2012-12-10 | Sony Corp | 信号処理装置、信号処理システム、プローブ、信号処理方法、および、プログラム |
| US9259265B2 (en) | 2011-07-22 | 2016-02-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments for tensioning tissue |
| WO2013119545A1 (en) | 2012-02-10 | 2013-08-15 | Ethicon-Endo Surgery, Inc. | Robotically controlled surgical instrument |
| US9226766B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Serial communication protocol for medical device |
| US9241731B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotatable electrical connection for ultrasonic surgical instruments |
| US9724118B2 (en) | 2012-04-09 | 2017-08-08 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Techniques for cutting and coagulating tissue for ultrasonic surgical instruments |
| US9439668B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-09-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments |
| US9237921B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
| US20140005705A1 (en) | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with articulating shafts |
| US9226767B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Closed feedback control for electrosurgical device |
| US9820768B2 (en) | 2012-06-29 | 2017-11-21 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms |
| US9351754B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies |
| US9393037B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
| US20140005702A1 (en) | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers |
| US9326788B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device |
| US9283045B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with fluid management system |
| US9198714B2 (en) | 2012-06-29 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Haptic feedback devices for surgical robot |
| US9408622B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-08-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
| CN103717142B (zh) * | 2012-07-30 | 2016-08-17 | 东芝医疗系统株式会社 | 设备固定适配器以及超声波探头系统 |
| WO2014052181A1 (en) | 2012-09-28 | 2014-04-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-function bi-polar forceps |
| US9095367B2 (en) | 2012-10-22 | 2015-08-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments |
| US10201365B2 (en) | 2012-10-22 | 2019-02-12 | Ethicon Llc | Surgeon feedback sensing and display methods |
| US20140135804A1 (en) | 2012-11-15 | 2014-05-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic and electrosurgical devices |
| US10226273B2 (en) | 2013-03-14 | 2019-03-12 | Ethicon Llc | Mechanical fasteners for use with surgical energy devices |
| US9241728B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with multiple clamping mechanisms |
| US9814514B2 (en) | 2013-09-13 | 2017-11-14 | Ethicon Llc | Electrosurgical (RF) medical instruments for cutting and coagulating tissue |
| US9265926B2 (en) | 2013-11-08 | 2016-02-23 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Electrosurgical devices |
| GB2521228A (en) | 2013-12-16 | 2015-06-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | Medical device |
| GB2521229A (en) | 2013-12-16 | 2015-06-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | Medical device |
| US9795436B2 (en) | 2014-01-07 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Harvesting energy from a surgical generator |
| US9554854B2 (en) | 2014-03-18 | 2017-01-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Detecting short circuits in electrosurgical medical devices |
| US10463421B2 (en) | 2014-03-27 | 2019-11-05 | Ethicon Llc | Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer |
| US10092310B2 (en) | 2014-03-27 | 2018-10-09 | Ethicon Llc | Electrosurgical devices |
| US9737355B2 (en) | 2014-03-31 | 2017-08-22 | Ethicon Llc | Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices |
| US9913680B2 (en) | 2014-04-15 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Software algorithms for electrosurgical instruments |
| US10285724B2 (en) | 2014-07-31 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments |
| US10639092B2 (en) | 2014-12-08 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Electrode configurations for surgical instruments |
| US10245095B2 (en) | 2015-02-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with rotation and articulation mechanisms |
| US10321950B2 (en) | 2015-03-17 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Managing tissue treatment |
| US10342602B2 (en) | 2015-03-17 | 2019-07-09 | Ethicon Llc | Managing tissue treatment |
| US10595929B2 (en) | 2015-03-24 | 2020-03-24 | Ethicon Llc | Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms |
| US10034684B2 (en) | 2015-06-15 | 2018-07-31 | Ethicon Llc | Apparatus and method for dissecting and coagulating tissue |
| US11020140B2 (en) | 2015-06-17 | 2021-06-01 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical blade for use with ultrasonic surgical instruments |
| US10898256B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance |
| US10357303B2 (en) | 2015-06-30 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector |
| US10034704B2 (en) | 2015-06-30 | 2018-07-31 | Ethicon Llc | Surgical instrument with user adaptable algorithms |
| US10765470B2 (en) | 2015-06-30 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Surgical system with user adaptable techniques employing simultaneous energy modalities based on tissue parameters |
| US11129669B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type |
| US11051873B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters |
| US10154852B2 (en) | 2015-07-01 | 2018-12-18 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features |
| US20170086909A1 (en) | 2015-09-30 | 2017-03-30 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Frequency agile generator for a surgical instrument |
| US10595930B2 (en) | 2015-10-16 | 2020-03-24 | Ethicon Llc | Electrode wiping surgical device |
| US10179022B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument |
| US10575892B2 (en) | 2015-12-31 | 2020-03-03 | Ethicon Llc | Adapter for electrical surgical instruments |
| US10716615B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument with curved end effectors having asymmetric engagement between jaw and blade |
| US11129670B2 (en) | 2016-01-15 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization |
| US11229471B2 (en) | 2016-01-15 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization |
| US11134978B2 (en) | 2016-01-15 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with self-diagnosing control switches for reusable handle assembly |
| US12193698B2 (en) | 2016-01-15 | 2025-01-14 | Cilag Gmbh International | Method for self-diagnosing operation of a control switch in a surgical instrument system |
| US10555769B2 (en) | 2016-02-22 | 2020-02-11 | Ethicon Llc | Flexible circuits for electrosurgical instrument |
| US10485607B2 (en) | 2016-04-29 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Jaw structure with distal closure for electrosurgical instruments |
| US10702329B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-07-07 | Ethicon Llc | Jaw structure with distal post for electrosurgical instruments |
| US10646269B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Non-linear jaw gap for electrosurgical instruments |
| US10456193B2 (en) | 2016-05-03 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation |
| US10245064B2 (en) | 2016-07-12 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer |
| US10893883B2 (en) | 2016-07-13 | 2021-01-19 | Ethicon Llc | Ultrasonic assembly for use with ultrasonic surgical instruments |
| US10842522B2 (en) | 2016-07-15 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments having offset blades |
| US10376305B2 (en) | 2016-08-05 | 2019-08-13 | Ethicon Llc | Methods and systems for advanced harmonic energy |
| US10285723B2 (en) | 2016-08-09 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blade with improved heel portion |
| USD847990S1 (en) | 2016-08-16 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Surgical instrument |
| US10828056B2 (en) | 2016-08-25 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Ultrasonic transducer to waveguide acoustic coupling, connections, and configurations |
| US10952759B2 (en) | 2016-08-25 | 2021-03-23 | Ethicon Llc | Tissue loading of a surgical instrument |
| US10603064B2 (en) | 2016-11-28 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Ultrasonic transducer |
| US11266430B2 (en) | 2016-11-29 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | End effector control and calibration |
| US10820920B2 (en) | 2017-07-05 | 2020-11-03 | Ethicon Llc | Reusable ultrasonic medical devices and methods of their use |
| US11547277B2 (en) * | 2018-04-12 | 2023-01-10 | Endosound, Inc. | Steerable ultrasound attachment for endoscope |
| US12262937B2 (en) | 2019-12-30 | 2025-04-01 | Cilag Gmbh International | User interface for surgical instrument with combination energy modality end-effector |
| US12064109B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-08-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a feedback control circuit |
| US12082808B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-09-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a control system responsive to software configurations |
| US11707318B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-07-25 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with jaw alignment features |
| US12053224B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-08-06 | Cilag Gmbh International | Variation in electrode parameters and deflectable electrode to modify energy density and tissue interaction |
| US12023086B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-07-02 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instrument for delivering blended energy modalities to tissue |
| US12114912B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-10-15 | Cilag Gmbh International | Non-biased deflectable electrode to minimize contact between ultrasonic blade and electrode |
| US11986234B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Surgical system communication pathways |
| US11779329B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system |
| US11950797B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias |
| US11779387B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control |
| US11786291B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade |
| US11452525B2 (en) | 2019-12-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an adjustment system |
| US12076006B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-09-03 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an orientation detection system |
| US12349961B2 (en) | 2019-12-30 | 2025-07-08 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instrument with electrodes operable in bipolar and monopolar modes |
| US20210196361A1 (en) | 2019-12-30 | 2021-07-01 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with monopolar and bipolar energy capabilities |
| US11696776B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instrument |
| US11986201B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
| US12343063B2 (en) | 2019-12-30 | 2025-07-01 | Cilag Gmbh International | Multi-layer clamp arm pad for enhanced versatility and performance of a surgical device |
| US11944366B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode |
| US20210196357A1 (en) | 2019-12-30 | 2021-07-01 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with asynchronous energizing electrodes |
| US12336747B2 (en) | 2019-12-30 | 2025-06-24 | Cilag Gmbh International | Method of operating a combination ultrasonic / bipolar RF surgical device with a combination energy modality end-effector |
| US11911063B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade |
| US11812957B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a signal interference resolution system |
| US11660089B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensing system |
| US11937863B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3465164D1 (en) * | 1983-03-22 | 1987-09-10 | Sumitomo Electric Industries | Fiberscope |
| JPS6092224A (ja) | 1983-10-26 | 1985-05-23 | Nippon Zeon Co Ltd | 共役ジオレフインの製造法 |
| JPS61293439A (ja) * | 1985-06-21 | 1986-12-24 | オリンパス光学工業株式会社 | 超音波内視鏡 |
| JPH0767459B2 (ja) | 1988-11-04 | 1995-07-26 | 株式会社フジクラ | 血管内内視鏡カテーテル |
| DE4443947B4 (de) * | 1994-01-14 | 2005-09-22 | Siemens Ag | Endoskop |
| US5873828A (en) * | 1994-02-18 | 1999-02-23 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasonic diagnosis and treatment system |
| JPH08286121A (ja) | 1995-04-13 | 1996-11-01 | Olympus Optical Co Ltd | 電子内視鏡 |
| JPH1156867A (ja) | 1997-08-12 | 1999-03-02 | Yasuto Takeuchi | 超音波手術装置 |
| JP3715130B2 (ja) | 1999-04-16 | 2005-11-09 | オリンパス株式会社 | 超音波処置装置 |
| US6231578B1 (en) * | 1998-08-05 | 2001-05-15 | United States Surgical Corporation | Ultrasonic snare for excising tissue |
| JP4406107B2 (ja) | 1999-03-09 | 2010-01-27 | 株式会社東芝 | 超音波治療装置 |
| JP4300378B2 (ja) | 1999-09-28 | 2009-07-22 | フジノン株式会社 | 分離可能型超音波内視鏡 |
| JP3556523B2 (ja) | 1999-06-08 | 2004-08-18 | オリンパス株式会社 | 超音波振動子 |
| JP3600070B2 (ja) * | 1999-07-02 | 2004-12-08 | オリンパス株式会社 | 超音波処置具 |
| JP4555452B2 (ja) * | 2000-10-12 | 2010-09-29 | 薫 川添 | 医療機器の管路内の洗浄方法及びその装置 |
| JP2004000336A (ja) * | 2002-05-31 | 2004-01-08 | Olympus Corp | 超音波処置装置 |
| JP4291202B2 (ja) * | 2004-04-20 | 2009-07-08 | オリンパス株式会社 | 超音波処置具 |
-
2003
- 2003-07-30 JP JP2003282725A patent/JP4128496B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-05-03 AT AT04010456T patent/ATE515236T1/de not_active IP Right Cessation
- 2004-05-03 EP EP04010456A patent/EP1502551B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-05-10 US US10/842,934 patent/US7455641B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1502551B1 (en) | 2011-07-06 |
| EP1502551A1 (en) | 2005-02-02 |
| JP2005046424A (ja) | 2005-02-24 |
| ATE515236T1 (de) | 2011-07-15 |
| US7455641B2 (en) | 2008-11-25 |
| US20050027310A1 (en) | 2005-02-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2005046424A (ja) | 超音波処置装置 | |
| EP1510178B1 (en) | Ultrasonic treatment device and ultrasonic treatment system | |
| US5989264A (en) | Ultrasonic polyp snare | |
| US10835768B2 (en) | Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue | |
| US6383194B1 (en) | Flexible ultrasonic surgical snare | |
| JP4472759B2 (ja) | 超音波処置装置 | |
| US6893434B2 (en) | Ultrasonic soft tissue cutting and coagulation systems including a retractable grasper | |
| US20030225332A1 (en) | Ultrasonic therapeutic apparatus | |
| US20180070974A1 (en) | Ultrasonic surgical instrument with features for forming bubbles to enhance cavitation | |
| CA2462728A1 (en) | Ultrasonic probe device with rapid attachment and detachment means having a line contact collet | |
| JPH1147143A (ja) | 超音波套管針アセンブリ | |
| AU2008282147A1 (en) | Ultrasonic surgical instruments | |
| JP3850094B2 (ja) | 超音波診断治療システムおよび治療用アダプタ | |
| JP2019500113A (ja) | 洗浄ポートを有する超音波外科用器具 | |
| CN100522086C (zh) | 超声波处置装置 | |
| WO2018078829A1 (ja) | 超音波手術器具 | |
| US20070167965A1 (en) | Ultrasonic medical instrument | |
| KR20220043801A (ko) | 초음파 수술기 | |
| JP2001037771A (ja) | 超音波処置装置 | |
| JPH0638804B2 (ja) | 外科手術用具 | |
| JP2004135877A (ja) | 超音波砕石装置 | |
| JP2004041503A (ja) | 砕石装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050415 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061101 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070116 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070319 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071002 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071203 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080507 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080514 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110523 Year of fee payment: 3 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4128496 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110523 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120523 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130523 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140523 Year of fee payment: 6 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |