JP4131702B2 - 単純なアンテナアレイを使用した干渉の低減 - Google Patents

単純なアンテナアレイを使用した干渉の低減 Download PDF

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Description

本発明は、広義には通信システムに関し、より詳細には、通信システムにおいて使用される混信を低減する技術に関する。
セルラー方式通信システムにおいて、システム内のモバイル・ユーザに通信サービスを供給するために、複数の無線基地局が通常使用される。各基地局は、通常は基地局に対応するカバー範囲内、即ちセル内の複数のユーザにサービスを提供する。複数のユーザが基地局を共有することを可能にするために、マルチプルアクセス・スキームが通常使用される。ますます普及しつつあるマルチプルアクセス技術の1つとして、符号分割多重接合(CDMA)が挙げられよう。CDMAをベースにしたシステムにおいては、複数の略直交符号(通常は疑似ランダムノイズシーケンスの形式を採る)が、スペクトル変調ユーザ信号をシステム内において拡散するために使用される。変調されたユーザ信号のそれぞれの周波数スペクトルは、当該基地局に関する他の変調されたユーザ信号の周波数スペクトルと重なり合う。しかしながら、基本変調符号が直交しているので、各ユーザ信号は、適切な符号を使用して、相関操作を実行することによって相互に独立に復調することが出来る。
少なくとも1つのCDMAベースのセルの標準において、システム中の各基地局は所定のパイロット・シーケンスを連続的に送信するパイロット・チャネルを維持する。これらのパイロット信号は、システム内においてチャネル推定、ハンドオーバー、および(または)他の機能をユーザが実行するために使用され得る。異なる基地局からのパイロットが存在する際には、個々の基地局間の時間オフセットによってそれらが識別される。従って、特定の時間オフセット(例えば絶対時間基準からのオフセット)を有するパイロットは、それに対応する基地局から到達したという事が解る。CDMAを適用するセルベースのシステム内で作動する通信装置は、しばしば、様々な異なるソース(例えば他の基地局など)からオーバーラップする通信信号を受信すると言う事が知られている。これらのオーバーラップした信号はシステム中の干渉を表し、システム・パフォーマンスが低下し得る。従って、このような干渉を低減させる事によって、対応する通信リンクの品質が向上し、システム容量を増加させ得る。したがって、セルラー方式通信システムにおける干渉を低減させるための方法および構造の必要性が存在する。
以下の詳細な説明において、本発明が実施され得る特定の実施形態を例示する添付の図面に参照がなされる。これらの実施形態は、当業者が本発明を実施し得るために充分詳細に記載されている。本発明の様々な実施形態が相互に異なっていたとしても、必ずしも相互に排他的であるというわけではない、と言う事が理解されよう。例えば、1つの実施形態と関連して本願明細書において記載されている特定の特徴、構成または特性は、本発明の精神と範囲から逸脱すること無く、他の実施形態の範囲内で実行され得る。加えて、開示された実施形態のそれぞれにおける個々の構成要素の位置と配列は、本発明の精神と範囲から逸脱することなく修正され得る事も理解されよう。従って、以下の詳細な説明は限定的に解釈されず、本発明の範囲は、添付の請求の範囲のみによって画定され、特許請求の範囲が権利を与える均等物の全範囲とともに適切に解釈される。全図面において、同様の参照番号は、同一または同様の機能を示す。
本発明は、比較的単純なアンテナ配置を使用して、通信システム内の干渉を低減させるための方法と構造に関する。この方法と構造は、潜在的な干渉信号のインパクトを低減させるために、モバイル通信機ユニット(例えばセル式電話など)において例えば使用する事が出来る。2つ以上のアンテナ素子が通信装置内に提供され、そのうちの少なくとも1つが、例えば強度および(または)位相といったような調整可能な重みを有する。調整可能な要素の重みは、干渉に関連する所定の品質クライテリア(例えば、信号対干渉および雑音比(SINR))を向上させるような方法で、システムの運用中に適用される。本発明の原理は、様々な異なる通信システムおよび装置において実施可能であり、特に、CDMA技術を適用するセル式通信システムにおいての使用に際して有益である。
図1は、本発明の原理を使用し得るセルラー方式通信システム10を示す略平面図である。図示されるように、セルラー方式通信システム10はエリア内に物理的に配置される複数の基地局12、14を備える。基地局12、14のそれぞれは、それぞれに対応するカバー領域、即ちセル16を備え、セル内において、基地局12、14がモバイル・ユーザに無線通信サービスを提供する。本願明細書において使用される「サービス中基地局」という語句は、特定のユーザに通信サービスを提供している基地局を示す。例えば、図1に関して、基地局14は、基地局14のセル16内に居るモバイル・ユーザ18のためのサービス中基地局の役割を果たしている。通常、モバイル・ユーザ18は、サービス中基地局14に加えて、システム10内の多くの基地局12から信号を受け取る。前述されたように、CDMAベースのシステムにおいて、様々な基地局から受信された信号はオーバーラップするスペクトルを有し得る。オーバーラップした信号は、システム10内の通信の品質に悪影響を及ぼすと言う事が知られている。
図2は、本発明の一実施形態におけるレシーバ・システム20を示すブロック線図である。後に詳述されるように、レシーバ・システム20は、対応する通信装置内の干渉が低減された受信信号を出力し得る。少なくとも1つの適用において、レシーバ・システム20は、セルベースの通信システム内において作動する移動通信装置内に実施される。移動通信装置は例えば、セル式電話、ページャー、無線トランシーバ機能性を有するラップトップ・コンピューターや個人用デジタル情報処理端末(PDA)、および他のものを含んで良い。図示されるように、レシーバ・システム20は、第1アンテナ素子22と、第2アンテナ素子24と、ゲイン調整ユニット26と、位相調整ユニット28と、コンバイナー30と、無線周波数(RF)レシーバ32と、ベースバンド・プロセッサ34と、ゲイン・位相コントローラ36とを備える。第1および第2アンテナ素子22、24は、周囲環境から無線周波数(RF)通信信号を受信するように動作する。第1および第2アンテナ素子22、24によって受信されたRF通信信号は、例えば、多くの異なる基地局からの信号成分を含み得る。ゲイン調整ユニット26および位相調整ユニット28は、第1アンテナ素子22に関して強度および位相を別々に制御可能に変動させるように動作する。コンバイナー30は、第1および第2アンテナ素子22、24の出力信号を統合し、RFレシーバ32に統合された信号を配信する。
ベースバンド通信信号を生成するために、RFレシーバ32は統合された信号を処理する。ベースバンド・プロセッサ34は、通信装置のユーザに関するユーザ情報を抽出するためにベースバンド信号を処理する。更に、ベースバンド・プロセッサ34は、ベースバンド信号から導出された情報をゲイン・位相コントローラ36へ伝達する。ゲイン調整ユニット26および位相調整ユニット28用のゲイン・位相制御情報を生成するために、ゲイン・位相コントローラ36は、ベースバンド・プロセッサ34からの情報を使用する。ゲイン・位相コントローラ36によって生成されるゲイン・位相制御情報は、レシーバ・システム20内の干渉を低減するような方法で、システムの運用中に動的に調節される。ゲイン・位相制御情報は、干渉に関する所定の品質判定クライテリア(例えばSINR)を最適化するために調節されるのが好ましい。この方法によって、ゲインおよび位相コントローラ36は、サービス中基地局を支援するためにレシーバ・システム20の複合電波信号の位置を調節し得、同時に(特に高出力の)隣接する他の基地局を回避する事が出来る。
上述されたように、RF処理がRFレシーバ32内において実行される前に、第1および第2アンテナ素子22、24の出力がコンバイナー30内において統合化される。従って、たとえ複数のアンテナ素子が使用されているとしても、レシーバ・システム20内に必要とされるRFパス(例えば中間周波数(IF)セクション、A−D変換器等)の数は1つである。従来のフェイズドアレー原理が、受信信号電波を制御するために使用される。種々様々の異なるアンテナ・タイプのうちの任意の種類のものが、アンテナ素子22、24に使用する事が出来る。携帯型の通信機器への適用に際し、アンテナ素子22、24は、小型の構造を有する比較的安価なものが望ましい。使用され得るアンテナの種類は、例えばマイクロストリップ・パッチアンテナ、ダイポールアンテナ、モノポールアンテナ、誘電体アンテナ、プリントアンテナ、逆Fアンテナ、スロットアンテナ等を含む。本発明の少なくとも1つの実施形態において、2つの(あるいは2つを超える)異なるタイプのアンテナ素子が通信装置内に使用される。さらに、調整可能なアンテナ素子(例えば第1アンテナ素子22)よりもより高品質のアンテナ素子が調整不可能な要素(例えば第2アンテナ素子24)用に使用されても良く、あるいはその逆であっても良い。通信装置内のアンテナ素子の偏波は、同一であっても良いし異なっていても良い。
アンテナ素子の少なくとも1つが、ビームステアリングが生じることを可能にするために可変の強度および(または)位相を有する限り、本発明において2つを越えるアンテナ素子を使用することが可能である事が認識されるべきである。例えば、図3は、本発明の他の実施形態におけるレシーバ・システム40を示すブロック線図である。図示されるように、前述の実施形態と同様に、システム40は第1および第2アンテナ素子22、24を備える。システム40は、1つ以上の追加のアンテナ素子42を更に備え、アンテナ素子42のそれぞれが、対応するゲイン調整ユニット44および位相調整ユニット46を備える。システムの運用中に、ゲイン・位相コントローラ36は、調整可能なアンテナ素子22、42のそれぞれに関すゲイン調整ユニットおよび位相調整ユニットへゲイン・位相制御情報を配信する。上述されたように、ゲイン・位相コントローラ36によって生成されたゲイン・位相制御情報は、システム40内の干渉を低減させるような方法によってシステム運用中に動的に調節される。任意の数の調整可能なアンテナ素子が使用されて良い。
図4は、本発明の実施形態における通信装置中の干渉を低減する方法を示すフローチャートである。本方法は、例えば図2のレシーバ・システム20に関して実施されて良い。本方法は、デジタル・システム内の多くの連続的な処理サイクル(すなわち、(n−1)T,nT,(n+1)Tからそれぞれ開始されるサイクル)を図示する図5のタイミング図と共に記述される。サイクルタイムTは、例えばその時点におけるドップラー・レート(すなわち移動速度)に基づいて最適化され得、通常のシステム運用中にリアルタイムで変化させる事が出来る。図4を参照して、先ず、第1および第2アンテナ素子を備える通信装置が提供される(ブロック50)。第1アンテナ素子は調整可能な重み(強度および(または)位相)を有する。第1および第2アンテナ素子の出力は、コンバイナー内において統合される。処理サイクルの開始時刻(例えば、図5におけるnT)において、所定の重みw(複素数であって良い)が第1アンテナ素子に適用され得、τ秒間の間維持される(ブロック52)。後に詳述するように、この所定の重みによって、複数の通信対象基地局のそれぞれと、通信装置の個々のアンテナ素子のそれぞれとの間のチャネルにおけるチャネル・レスポンスを推定する事が出来る。少なくとも1つのアプローチにおいて、所定の重みが第1アンテナ素子の強度を0に設定し、期間τの間第1アンテナ素子を事実上無効にする。しかしながら、他の所定の重みを使用することも出来る。後続するサイクルにおいては、同一の所定の重みを適用しても良いし、異なる所定の重みを適用しても良い。
この処理サイクル(図5を参照)の期間τの間において、通信対象基地局のそれぞれにおいて、第1および第2アンテナ素子の統合化チャネル・レスポンスが推定される(ブロック54)。統合化チャネル・レスポンスとは、コンバイナーで統合された後の第1および第2アンテナ素子のレスポンスである。特定の基地局における統合化チャネル・レスポンスは、該基地局から受信したパイロットトーンを使用して推定される。受信したパイロットトーンを使用してチャネル・レスポンスを推定する方法は公知である。通信対象基地局は、様々な異なる方法で選択されても良い。適切なリソースが利用可能な場合、システム内の基地局が全て通信対象基地局として扱われても良い。他のアプローチにおいて、システム中で最も高出力のN個の基地局(すなわち、通信装置内で最も強い受信信号を有する基地局)が、通信対象基地局として選択される(ここで、Nは正の整数)。通常、最高出力の基地局のリストは、ハンドオフ操作を実行する際に用いるために、通信装置内に維持される。更に他のアプローチにおいて、検知される出力レベルが所定の閾値を超過する全ての基地局が通信対象基地局として使用されて良い。更に他のアプローチにおいて、異なる基地局からの最も強いN個のパスが考慮され、これによって通信対象基地局を決定する。当業者にとって明白なように、通信対象基地局を識別する他の技術が使用されても良い。
統合化チャネル・レスポンスが推定された後、個々のアンテナ素子に関連したチャネル・レスポンスが、通信対象基地局のために計算される(ブロック56)。少なくとも1つのアプローチにおいて、前回の処理サイクル(例えば図5における(n−1)TからnTまでのサイクル)に関する情報が、2つの未知数を有する2つの方程式を解くことによって現在の処理サイクル(例えば図5におけるnTから(n+1)Tまでのサイクル)の個々のアンテナ素子に関するチャネル・レスポンスを計算するために使用される。次の2つのベクトル方程式は、期間[nT,nT+τ]、[(n−1)T+τ,nT]のそれぞれにおける、統合化チャネル・レスポンスと個々のアンテナ・チャネル・レスポンスとの間の関係について記述する。
Figure 0004131702
ここでh(t)は、公知の推定技術の使用による連続的に推定・追跡され得る基地局k(ここでk=0はサービス中基地局に対応する)に関する時刻tにおける統合化チャネル・レスポンスである。C(t)は、時刻tにおける基地局kからそれぞれのアンテナまでのマトリクス・チャネル・レスポンスである。行列C(t)の要素{Ck(t)}ijは、i番目のアンテナ素子のj番目のパスのチャネル・レスポンスを表す。多くの場合、対応するレーキ・レシーバの中の最大タップ数よりもjの値が多くなる事は無い。ベクトルW(n−1)T=(w,1)は、過去の期間[(n−1)T+τ,nT]におけるアンテナのゲインである。
Figure 0004131702
数2のベクトルは、時刻t=nTにおいて適用され、期間[nT,nT+τ]の間維持される所定の重みwを使用したアンテナのベクトル・ゲインを表す。以上により、期間[nT,nT+τ]間の統合化チャネル・レスポンスh(t)が、それぞれの通信対象基地局kに対して推定された。過去の期間[(n−1)T,nT]におけるh(t)およびWの値は既知である。期間[(n−1)T+,nT]において使用されるベクトルWは、所定の重みでは無く、時刻(n−1)T+τ(図5を参照)に生成された、新しい重みを含む。期間(n−1)Tの終端における個々のチャネル(C(t))は、期間nTの開始端ものと等しいが、重みベクトルが異なるので(特許請求の範囲の数式2に示されるベクトルはW(n−1)Tとは異なる)、統合化チャネル・レスポンス(h(t))は異なったものとなる。個々のアンテナ素子に関するチャネル・レスポンスを決定するために、2つのベクトル方程式が、t=nTにおける2つの未知数、すなわちアンテナ素子C(nT)のそれぞれのチャネル・レスポンスを得るために解かれる。これは、それぞれの通信対象基地局の各パスについて実行される。同様の解法が、3つ以上のアンテナ素子を使用するシステムについても実行され得る。
公知の推定技術を使用して、各通信対象基地局の伝送出力(P)、サービス中基地局のパイロット出力(P)、およびアンテナにおけるホワイトノイズ分散ベクトルσ=(σ,σ)が推定される(ブロック58)。その後、所定の品質クライテリアを最大化するための新しい重みが第1アンテナ素子について計算される(ブロック60)。一実施形態において、品質クライテリアとして信号対干渉および雑音比(SINR)が使用される。本実施形態において、数3に示される方程式を最大化するような新しい重みが決定される。
Figure 0004131702
ここで、SFはパイロット拡散因子であり、演算G(A)は、行列Aの要素の絶対値の自乗の和を返し、Xは行列Xの共役転置であり、また、Xは行列Xの転置である。上記の方程式の分母の末項はチャネル中のホワイトガウスノイズに関するものであり、場合によっては無視し得る。使用され得る他の品質標準として、例えば、パイロット信号の平均二乗偏差(MSE)、レーキ・レシーバの出力におけるビット誤り率(BER)等が挙げられる。1つのアプローチにおいて、新しい重みは所定の重みの有限集合から選択される。使用可能な重みの有限集合を使用することによって、システムの全体的な複雑さが低減され得る。
新しい重みwが決定された後、この重みは、現在の処理サイクルの残りの部分(つまり、図5に示される後続のT−τ秒間)において、第1アンテナ素子に適用される(ブロック62)。その後、上記のプロセスは、次の処理サイクルのために繰り返される(ブロック64)。この方法によって、通信装置の受信ビームは、通信装置内の干渉レベルを一定値以下に低減させるために連続的に調節される。上記された方法は、2つを越えるアンテナ素子(例えば図3のレシーバ・システム40)を有するシステムにおける使用に合わせて修正されても良い。
本発明は、特定の実施形態と例と共に記載されたが、当業者に容易に理解されるように、本発明の精神と範囲から逸脱することなく、修正および変更がなされ得ると理解される。この種の修正および変更は、本発明の範囲、および特許請求の範囲の範囲内であるとみなされる。
本発明の原理を使用し得るセルラー方式通信システムを示す略平面図である。 干渉の低減を達成し得る本発明の実施形態におけるレシーバ・システムを示すブロック線図である。 本発明の他の実施形態におけるレシーバ・システムを示すブロック線図である。 本発明の実施形態における通信装置中の干渉を低減させる方法を示すフローチャートである。 本発明の実施形態における、図4の方法に関するタイミングを示すタイミング図である。

Claims (21)

  1. 通信装置中の干渉を低減する方法であって、
    調整可能な重みを有する第1アンテナ素子と、第2アンテナ素子と、前記調整可能な重みが適用された前記第1アンテナ素子の出力、および前記第2アンテナ素子の出力を統合するコンバイナーとを有する通信装置を提供するステップと、
    ベースバンド通信信号を生成するために、前記統合された出力を処理するステップと、
    前記ベースバンド通信信号に対して、複数の通信対象基地局のそれぞれにおける前記第1アンテナ素子および前記第2アンテナ素子の個々のチャネル・レスポンスを決定するステップと、
    受信信号電波を制御する為のフェイズドアレー原理を用いて、前記個々のチャネル・レスポンスに基づき、干渉に関する品質クライテリアを最適化するような前記第1アンテナ素子のための重みを決定するステップと
    を備え、
    前記個々のチャネル・レスポンスを決定するステップは、1つの処理サイクル(T)における第1期間(τ)における定められた重みから、前記処理サイクルにおける残りの期間である第2期間(T−τ)における最適化された重みへと、前記第1アンテナ素子の前記重みを変化させることによって、統合化チャネル・レスポンスから個々のチャネル・レスポンスを決定するステップを含み、
    前記処理サイクルは、前記通信装置に関するドップラー・レートに依存して最適化されることを特徴とする方法。
  2. 前記通信装置が2つを越えるアンテナ素子を備え、前記コンバイナーが前記2つを超えるアンテナ素子の前記出力を統合する、請求項1に記載の方法。
  3. 個々のチャネル・レスポンスを決定するステップが
    前記第1アンテナ素子に所定の重みを適用するステップと、
    前記所定の重みが適用されている間に、第1通信対象基地局と前記コンバイナーの出力との間のチャネルにおける統合化チャネル・レスポンスを推定するステップと、
    推定された前記統合化チャネル・レスポンスを使用して、前記第1通信対象基地局と前記コンバイナーとの間のチャネルにおける個々のチャネル・レスポンスを計算するステップと
    を備える、請求項1に記載の方法。
  4. 個々のチャネル・レスポンスを計算するステップが、前記個々のチャネル・レスポンスを計算するために、以前に適用された前記重みを用いて前記第1アンテナ素子に以前に適用される重みを決定するステップを備える、請求項3に記載の方法。
  5. 前記重みが、強度に関する成分と位相に関連する成分とを有する複素数の重みである、請求項1に記載の方法。
  6. 前記干渉に関連する品質クライテリアが、信号対干渉および雑音比(SINR)を含む、請求項1に記載の方法。
  7. 前記干渉に関する品質クライテリアが、ビット誤り率(BER)を含む、請求項1に記載の方法。
  8. 前記干渉に関する品質クライテリアが、平均二乗偏差(MSE)を含む、請求項1に記載の方法。
  9. 前記重みを決定するステップが、利用可能な所定の重みのセットから重みを選択するステップを備える、請求項1に記載の方法。
  10. 複数の通信対象基地局のそれぞれに対して、統合化チャネル・レスポンスを推定するステップと個々のチャネル・レスポンスを計算するステップを繰り返すステップとを更に備える、請求項1に記載の方法。
  11. 前記統合化チャネル・レスポンスを繰り返して推定するステップが第1通信対象基地局から受信されたパイロット信号を識別および使用するステップを備える、請求項10に記載の方法。
  12. 前記所定の重みを決定するステップが、前記第1アンテナ素子に関する強度をゼロに低減させるステップを備える、請求項11に記載の方法。
  13. 前記個々のチャネル・レスポンスを決定するステップが、前記所定の期間よりも過去の期間からの統合化チャネル・レスポンス情報を使用するステップを備える、請求項1に記載の方法。
  14. (t)が時刻tにおける第1通信対象基地局に対する推定された統合化チャネル・レスポンスであり、W(n−1)Tが、前記所定の期間よりも過去の期間[(n−1)T+τ,nT]におけるアンテナ素子の計算されたベクトル・ゲインであり、C(t)が、時刻tにおける前記アンテナ素子のそれぞれに対する前記第1通信対象基地局のマトリクス・チャネル・レスポンスであり、
    Figure 0004131702
    が、前記所定の重みを使用した際の前記アンテナ素子のベクトル・ゲインである場合に、
    前記個々のチャネル・レスポンスを決定するステップが、連立方程式
    Figure 0004131702
    を、C(t=nT)に関して解くステップを備える、請求項1に記載の方法。
  15. 通信装置であって、
    調整可能な重みを有する第1アンテナ素子と、
    第2アンテナ素子と、
    統合化された信号を生成するために、前記調整可能な重みが適用された前記第1アンテナ素子の出力、および前記第2アンテナ素子の出力を統合するコンバイナーと、
    ベースバンド信号を生成するために、前記第1アンテナ素子および前記第2アンテナ素子の前記統合された出力を変換する1つのRFパスと、
    前記ベースバンド信号を受信し、前記第1アンテナ素子の前記調整可能な重みを制御するコントローラと
    を備え、
    前記コントローラが、
    複数の通信対象基地局のそれぞれの前記第1アンテナ素子および前記第2アンテナ素子に対する個々のチャネル・レスポンスを決定する第1ユニットと、
    前記個々のチャネル・レスポンスを用いて干渉に関する品質クライテリアを最適化するような前記第1アンテナ素子の重みを決定する第2ユニットと
    を備え、
    前記個々のチャネル・レスポンスを決定する場合に、1つの処理サイクル(T)における第1期間(τ)における定められた重みから、前記処理サイクルにおける残りの期間である第2期間(T−τ)における最適化された重みへと、前記第1アンテナ素子の前記重みを変化させることによって、統合化チャネル・レスポンスから個々のチャネル・レスポンスを決定し、
    前記処理サイクルは、前記通信装置に関するドップラー・レートに依存して最適化される、通信装置。
  16. 少なくとも1つの追加のアンテナ素子を更に備え、
    合化信号を生成するために、前記第1アンテナ素子と、前記第2アンテナ素子と、前記少なくとも1つの追加のアンテナ素子との出力を前記コンバイナーが統合し、
    前記第1ユニットが、前記通信対象基地局のそれぞれにおいて、前記第1アンテナ素子と、前記第2アンテナ素子と、前記少なくとも1つの追加のアンテナ素子とに対する個々のチャネル・レスポンスを決定する、
    請求項15に記載の通信装置。
  17. 前記コントローラが、前記第1アンテナ素子の前記重みを繰り返し更新する、請求項15に記載の通信装置。
  18. 前記コントローラが、前記通信装置に関するドップラー・レートに依存する時間間隔で、前記第1アンテナ素子の前記重みを更新する、請求項17に記載の通信装置。
  19. 前記干渉に関する品質クライテリアが、信号対干渉および雑音比(SINR)を含む、請求項15に記載の通信装置。
  20. 前記第1ユニットが、前記個々のチャネル・レスポンスを決定する際に使用するために、前記第1アンテナ素子に所定の重みを定期的に適用する、請求項15に記載の通信装置。
  21. 前記第1ユニットが、通信対象基地局のそれぞれの前記第1アンテナ素子および前記第2アンテナ素子に対する統合化チャネル・レスポンスを使用して、前記第1アンテナ素子および前記第2アンテナ素子に対する前記個々のチャネル・レスポンスを決定する、請求項15に記載の通信装置。
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