JP4132228B2

JP4132228B2 - ワークの集合搬送装置

Info

Publication number: JP4132228B2
Application number: JP15339598A
Authority: JP
Inventors: 忠安輝杉原
Original assignee: Fuji Seal International Inc
Current assignee: Fuji Seal International Inc
Priority date: 1998-06-02
Filing date: 1998-06-02
Publication date: 2008-08-13
Anticipated expiration: 2018-06-02
Also published as: JPH11343026A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、シートを袋状に形成してなる飲料容器に取付けられる口部材等のように吊り下げながら搬送されるワークを集合させるワークの集合搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、シートを袋状に形成してなる飲料容器に取付けられる口部材は、供給装置としてのパーツフィーダーにランダムに投入された後に個々に整列される。そして、各口部材は、飲料容器に取付けられるべく、搬送装置により製造装置へ搬送されて行く。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記パーツフィーダーの供給能力には限界があるため、飲料容器に口部材を取り付ける製造装置の処理能力に比し、パーツフィーダーの供給能力が劣るのが一般的であるため、高速作業が図れない要因となっている。
【０００４】
口部材のように吊り下げた状態で搬送されるワーク以外のワークは、コンベア装置上に載置しながら搬送できる。このため、搬送能力の向上を図る目的から、２本のスクリューをＶ字状に配置し、各スクリューから供給されるワークをコンベアで集合させて次工程の製造装置に搬送する手段が採用されている。
【０００５】
しかしながら、口部材のような吊り下げられながら搬送されるワークでは、コンベア装置に載置できないため、仮に複数のスクリューを採用した場合には、スクリュー下流の空間となる部分でワークが落下しないように保持する必要があり、複数の搬送装置から搬送されるワークを集合させることは困難であった。
【０００６】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたもので、吊り下げながら搬送されるワークを、複数の搬送装置により集合させて搬送することができるようにして、その搬送能力の向上を図ることができるようにすることを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明が上記課題を解決するために講じた技術的手段は、次の通りである。即ち、ワーク供給装置５５から供給されるワーク５をガイド手段８で吊り下げた状態で搬送するための複数の搬送装置７が設けられ、各搬送装置７はワーク５を交互に集合させるように搬送し、しかも、前記搬送装置７の下流位置には、前記ワーク５を排出部５５に案内するためのガイド選択手段１７が設けられ、該ガイド選択手段１７は一方から搬送されるワーク５と他方から搬送されるワーク５とを選択して係止すべく、位置変更自在に設けられ、前記搬送装置７はＶ字状に配置されたスクリュー２２を有し、しかも、前記ガイド選択手段１７は水平方向に揺動自在に設けられ、前記ガイド選択手段１７の上部両側には、それぞれのワーク５に押される上ガイド部３５と、一方から搬送されるワーク５に押されてガイド選択手段１７が他方に揺動した際に、該一方から搬送されるワーク５を係止するための下ガイド部３６とが形成され、前記各スクリュー７がワーク５に係合する位置と前記上ガイド部３５の位置が略同等の高さに設けられていることにある。
【０００８】
そして、搬送装置７により一方から搬送されるワーク５は、ガイド選択手段１７を他方に揺動させることにより、ワーク５の通過が可能となると共に、該ワーク５は、揺動したガイド選択手段１７に係止されるため、該ガイド選択手段１７とガイド手段８により吊り下げた状態で排出部まで案内される。
【００１０】
スクリュー２２がワーク５を押圧する位置と、ワーク５が上ガイド部３５を押圧する位置とが同じ高さとなっているため、ワーク５が振れたり不用意に移動したりすることなく、スクリュー２２のガイド選択手段１７を揺動させるための押圧力を、上ガイド部３５に確実に伝えることができる。また、上ガイド部３５とは別位置に下ガイド部３６を設けているため、下ガイド部３６はワークの形状に応じて確実に係止できる形状とすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例について説明する。
図１〜図７は本発明の一実施の形態を示し、図１及び図５において、１は口部材５を集合させて搬送するための集合搬送装置を示す。該装置１は、左右両側から順次ワークとしての口部材５を集合させるべく案内するガイド手段８と、Ｖの字状に配置された一対の搬送装置７と、各搬送装置７を作動させる作動装置１０とから主構成されている。
【００１２】
前記口部材５は長手方向（上下方向）に貫通する筒状を呈し、上下方向に一対の上下フランジ部１２，１３が所定の間隔を有して形成されている。口部材５は上記集合搬送装置１により整列されて搬送され、集合搬送装置１の下流位置に配置される容器製造装置（図示省略）に供給され、該容器製造装置においてシートを袋状に形成してなる容器１４の上縁部に取付けられる（図７参照）。
【００１３】
前記ガイド手段８は、平面視二等辺三角形状の部分を有する板状体からなる主ガイド体２と、該主ガイド体２の両側に配置された板状体からなる一対の外ガイド体３ａ，３ｂと、主ガイド体２の上方に設けられた中ガイド体１５と、図示省略の機台に固定される保持プレート１６とを備えている。
【００１４】
前記中ガイド体１５は、図５に示す如く上下方向のスタンド１８を介して前記保持プレート１６の下方に水平に固定されている。スタンド１８とは例えば筒状のカラーにボルトを挿通したものである。
【００１５】
前記主ガイド体２は前記スタンド１８よりも長いスタンド２０を介して前記保持プレート１６に水平に固定されており、主ガイド体２と中ガイド体１５とは所定の間隔を有している。また、主ガイド体２の両縁部には口部材５の搬送方向の上流側から平行直線縁部２ａと相互に接近する傾斜縁部２ｂとが設けられている。
また、中ガイド体１５も主ガイド体２と同一幅形状となっているが、上流側が若干短くなっている。主ガイド体２及び中ガイド体１５の下流先端部には逃がし凹部１９が形成されている。
【００１６】
前記搬送装置７はスクリュー２２の両端部２３ａ，２３ｂが回転自在に支持されたブラケット２５を有し、該ブラケット２５の上面は前記保持プレート１６にボルトで固定され、しかも、ブラケット２５の下面には、前記外ガイド体３ａ，３ｂがボルトでそれぞれ固定されている。
【００１７】
外ガイド体３ａ，３ｂは主ガイド体２と同一高さに設定され、主ガイド体２の両縁部２ａ，２ｂと各外ガイド体３ａ，３ｂの内側の縁部３ｃとの間には、平行なガイド用間隙３０がそれぞれ形成されている。ガイド用間隙３０は、前記口部材５の上下フランジ部１２，１３間の胴部５ａの直径よりも若干大きく設定されていると共に、平行直線部３０ａと、該平行直線部３０ａから互いに接近する傾斜部３０ｂとからなる。そして、前記各スクリュー２２の外周部が各傾斜部３０ｂに臨むようになっている。
【００１８】
１７はそれぞれの搬送装置７により搬送される口部材５が当接して揺動するガイド選択手段１７で、前記ガイド選択手段１７は、図２及び図３に示す如くガイド手段８の下流位置に設けられている。即ち、ガイド選択手段１７の基部１７ａは、前記逃がし凹部１９に沿う凸状に形成され、平面視二等辺三角形の形状を呈している。ガイド選択手段１７の基部１７ａは、前記保持プレート１６の下面にボルト２１を介して固定された段付スタンド３３に、水平方向に揺動自在に外嵌されている。ガイド選択手段１７の基部１７ａの直径は、口部材５の受け渡しがスムースに行えるように、主ガイド体２及び中ガイド体１５の先端幅と略同等になっている。また、ガイド選択手段１７は、中ガイド体１５と同じ高さとなるように上方に位置する上ガイド部３５と、主ガイド体２と同じ高さとなるように下方に位置し且つガイド選択手段１７の全長にわたって形成された係止部としての下ガイド部３６とを有する。
【００１９】
上，下ガイド部３５，３６は下流側に向けて次第に先尖り形状を呈している。下ガイド部３６は前記両方のガイド用間隙３０から延設される補助ガイド用間隔３７を択一的に選択して形成するためのものである。具体的には、図２に示す如くガイド選択手段１７が左右の一方側に揺動した場合には、下ガイド部３６の他方の縁部３６ｂは前記主ガイド体３の縁部２ｂの延長上に位置し、該下ガイド部３６の他方の縁部３６ｂと外ガイド体３ａの縁部３ｃとの間には、前記ガイド用間隙３０と同一距離の補助ガイド用間隔３７が形成されるようになっている。尚、このとき、下ガイド部３６の先端は、何れか一方の外ガイド体３ａ，３ｂの内側の縁部３ｃに接近又は当接すると共に、スクリュー２２下流側の端部２３ｂ間の排出部５５まで延設される。
【００２０】
下ガイド部３６が他方に揺動した場合には、下ガイド部３６の一方の縁部３６ａと外ガイド体３ｂの縁部３ｃとの間には、同様に補助ガイド用間隔３７が形成される。
【００２１】
前記上ガイド部３５は下ガイド部３６と同一幅となっているが、その長さは短くなっており、上ガイド部３５の先端部が各スクリュー２２に当接しないようになっている。
【００２２】
前記作動装置１０は、図５及び図６に示す如く前記保持プレート１６の上面に一対のブラケット３９を介して取付けられたギアヘッド（減速装置）４０と、電動モータ４１と、出力取出装置４３とからなる。出力取出装置４３は、ギアヘッド４０の出力軸４０ａに嵌合されたギア４５と、出力軸４０ａに対して軸受４７を介して回転自在に並設された回転軸４８に嵌合たギア４６とが噛合するようにギアケース４９内に内蔵されている。
【００２３】
また、出力軸４０ａと回転軸４８には、プーリー５０がそれぞれ取付けられ、各プーリー５０と、前記スクリュー２２の一端に取付けられたプーリー５１との間には、タイミングベルト５３が巻き掛けられている。従って、両方のスクリュー２２は互いの位相が１８０°相違した状態で回転するようになっている。
【００２４】
ここで、作動装置１０は出力軸４０ａと回転軸４８とが所定の角度下向きとなるように、傾斜して取付けられている。その理由は、単体の作動装置１０により、Ｖの字に配置されたスクリュー２２を同期して回転させるため、各タイミングベルト５３がこじれて外れるのを防止すべく、プーリー５０，５１に作用する張力が均一となるように掛けることができるためである。
【００２５】
５５は前記集合搬送装置の上流に配置された口部材供給装置で、各スクリュー２２に対応して複数（本実施の形態では２台）設けられている。かかる口部材供給装置５５は、例えばランダムに投入された口部材５を整列させて個々に搬送することができるパーツフィーダ等が挙げられる。
【００２６】
次に、前記装置の使用例について説明する。
先ず、各口部材供給装置５５から口部材５が順次供給されるのであるが、各口部材供給装置５５から供給される口部材５は、その上フランジ部１２と下フランジ部１３との間の胴部５ａが、前記ガイド用間隙３０に上流端から挿入される。この結果、上フランジ部１２は主ガイド体２の両縁部２ａ，２ｂと外ガイド体３の縁部３ｃとに係止されるため、各口部材５は吊り下げられた状態となる。口部材５は各口部材供給装置５５から順次供給されるため、平行直線部３０ａを押されながら傾斜部３０ｂまで移動する。
【００２７】
口部材５が傾斜部３０ｂまで移動すると、一方のスクリュー２２が先頭の口部材５を搬送するため、口部材５はその上部が中ガイド体１５を摺動しながら傾斜部３０ｂに沿って中心方向に移動する。尚、他方のスクリュー２２は、一方のスクリュー２２に対して１８０°位相がずれていることから、他方側の傾斜部３０に達した口部材５を遅れて搬送する。
【００２８】
一方側の口部材５がガイド選択手段１７に達すると、該口部材５の上部は、ガイド選択手段１７の上ガイド部１２の縁部を摺動するため、口部材５の移動と共にガイド選択手段１７は他方側に揺動することとなる（図４参照）。このとき、一方側には補助ガイド用間隔３７が形成され、口部材５の上フランジ部１２は引続き下ガイド部３６の縁部３６ａに係止された状態となり、単一の排出部５５まで搬送され、次工程の製造装置等に供給される。
【００２９】
また、他方の供給装置５５から供給された口部材５は、一方側の供給装置５５から供給された口部材５とは交互に搬送され、他方側に揺動した状態のガイド選択手段１７を一方側に揺動させて補助ガイド用間隔３７を形成し、該補助ガイド用間隔３７を移動して前記排出部５５を介して次工程の製造装置等に供給される。
【００３０】
本実施の形態では上記の如く、各供給装置５５から供給される口部材５を集合させることにより、各供給装置５５の供給能力の倍の口部材５を順次次工程に搬送することかできる。
【００３１】
本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、例えば、図８に示す如く複数のワークの集合搬送装置を組み合わせることも可能である。
その他、本発明は各部の具体的な構成は任意に設計変更自在であり、ワークは前記口部材５に限定されるものではなく、口部材５を装着した袋状の容器１４（図７）を充填機に搬送するときにも使用でき、また、ボルトであっても良く、ボルトの場合にはその頭部が被係止部となる。
【００３２】
また、上記実施の形態では、ガイド選択手段１７の上ガイド部１２と下ガイド部１３の幅形状を同一としたが、かかるガイド部１２，１３の幅長さは、ワークの形状によって適宜決定される。
しかも、供給装置５５は単体から構成され、口部材５の供給ラインを搬送装置７に応じた個数有するものであっても良い。
【００３３】
【発明の効果】
以上のように本発明は、ワーク供給装置から供給されるワークをガイド体で吊り下げた状態で搬送するための複数の搬送装置が設けられ、各搬送装置はワークを交互に集合するように搬送し、しかも、前記搬送装置の下流位置には、前記ワークを排出部に案内するためのガイド選択手段が設けられ、該ガイド選択手段は一方から搬送されるワークと他方から搬送されるワークとを選択して係止すべく、位置変更自在に設けられたので、複数方向から吊り下げられながら搬送されて来るワークを集合させて交互に確実に搬送することが可能となる。
【００３４】
従って、仮にワークを供給する供給装置の処理能力が低い場合であっても、複数の搬送装置を使用することにより、従来不可能であった吊り下げタイプのワークの搬送能力を向上させることができる。
【００３５】
しかも、前記搬送装置はＶ字状に配置されたスクリューを有し、しかも、前記ガイド選択手段は水平方向に揺動自在に設けられ、前記ガイド選択手段の上部両側には、それぞれのワークに押される上ガイド部と、一方から搬送されるワークに押されてガイド選択手段が他方に揺動した際に、該一方から搬送されるワークを係止するための下ガイド部とが形成され、前記各スクリューがワークに係合する位置と前記上ガイド部の位置が略同等の高さに設けられているので、スクリューからの押圧力を上ガイド部を確実に伝えることができ、しかも、下ガイド部にワークを確実に係止させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す全体概略の断面平面図。
【図２】同要部を示す断面平面図。
【図３】同ガイド選択手段の断面側面図。
【図４】同ガイド選択手段の揺動状態を示す一部断面を含む概略平面図。
【図５】作動装置を示す背面図。
【図６】作動装置を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は断面平面図。
【図７】口部材を備えた容器を示す正面図。
【図８】本発明の他の実施の形態を示す概略平面図。
【符号の説明】
５…ワーク、１７…ガイド選択手段、２２…スクリュー、３５…上ガイド部、３６…下ガイド部、５５…ワーク供給装置、７…搬送装置、５５…排出部

Claims

ワーク供給装置（５５）から供給されるワーク（５）をガイド手段（８）で吊り下げた状態で搬送するための複数の搬送装置（７）が設けられ、各搬送装置（７）はワーク（５）を交互に集合させるように搬送し、しかも、前記搬送装置（７）の下流位置には、前記ワーク（５）を排出部（５５）に案内するためのガイド選択手段（１７）が設けられ、該ガイド選択手段（１７）は一方から搬送されるワーク（５）と他方から搬送されるワーク（５）とを選択して係止すべく、位置変更自在に設けられたワークの集合搬送装置であって、
前記搬送装置（７）はＶ字状に配置されたスクリュー（２２）を有し、しかも、前記ガイド選択手段（１７）は水平方向に揺動自在に設けられ、前記ガイド選択手段（１７）の上部両側には、それぞれのワーク（５）に押される上ガイド部（３５）と、一方から搬送されるワーク（５）に押されてガイド選択手段（１７）が他方に揺動した際に、該一方から搬送されるワーク（５）を係止するための下ガイド部（３６）とが形成され、前記各スクリュー（２２）がワーク（５）に係合する位置と前記上ガイド部（３５）の位置が略同等の高さに設けられていることを特徴とするワークの集合搬送装置。