JP4137585B2 - 画像記録装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ノズルの吐出状態を検出する検出機構を有している画像記録装置に関している。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット方式の画像記録装置は、記録媒体に対してインクを吐出することにより画像を記録する。前記画像記録装置は、前記記録媒体にインクを吐出するための記録ヘッドと、前記記録ヘッドを保持するキャリッジと、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段による記録媒体の搬送方向（副走査方向）に対して直交する方向（主走査方向）に前記キャリッジを移動させるキャリッジ駆動手段と、を有している。また、前記記録ヘッドは、インクの吐出口である複数のノズルを有している。
【０００３】
画像記録装置は、前記キャリッジを主走査方向に沿って駆動させる。このキャリッジの駆動により、前記記録ヘッドは、主走査方向に沿って移動される。この移動中に、前記記録ヘッドは、記録媒体に対してインク滴を噴射する。より具体的には、前記画像記録装置は、前記キャリッジの移動中に、前記複数のノズルの夫々から順次インクを吐出する。このことにより、前記画像記録装置は、前記記録媒体に対して複数のインクドットを順次記録していく。画像記録装置は、これらのインクドットとにより所望の画像を形成する。
【０００４】
通常、前記画像記録装置は、図１２中に示すように全体に渡って均一な配列でインクドットＤを記録する。なお、図１２中において、主走査方向は、参照符号ＭＤで指摘し、副走査方向は、参照符号ＳＤで指摘している。
【０００５】
図１２中に示されるように、各インクドットＤは、副走査方向ＳＤに沿って間隔ｄｌ毎に記録される。また、各インクドットＤは、主走査方向ＭＤに沿って間隔ｄｗ毎に記録される。また、間隔ｄｌと間隔ｄｗとは、略同じにされる。従って、前記形成された画像は、全体に渡って均一な濃度分布を有する。なお、間隔ｄｌは、記録ヘッドの各ノズルの間隔により決定される。間隔ｄｗは、前記記録ヘッドの主走査方向への移動速度並びにインクの吐出タイミングにより決定される。しかし、実際には、インクの吐出周期は、記録ヘッドの本質的能力により決定されるため、能力を超えて小さくすることは困難である。このため、通常間隔ｄｗは、記録ヘッドの移動速度によって決定される。従って、通常の画像記録装置は、上記のようにインクドットを均一な配列にするために、一定の移動速度が設定されている。具体的には、前記画像記録装置において、通常の画像記録時の記録ヘッドの移動速度は、インクの吐出周期の１周期の間にノズルの間隔ｄｌ移動し得る速度に設定される。
【０００６】
前記インクドットによる画像は、前記ノズルの目詰まりなどにより吐出不良が発生した場合、画質が低下してしまう。
【０００７】
このため、前記吐出不良を検出する検出機構を有している画像記録装置が、提案されている。上記検出機構は、主に２つの形式がある。第１の形式の検出機構は、記録媒体にテストプリントを行うとともに、このテストプリントされた画像をスキャナで読みとることにより、吐出不良の検出を行う。
【０００８】
第２の形式の検出機構は、光源と、この光源からのビームを受光する受光素子とを有している。光源は、記録ヘッドから吐出されたインク滴がビーム中を通過し得るように配置されている。第２の形式の検出機構は、インク滴がビーム中を通過した際の上記受光素子の受光光量の変化を検出することにより、吐出不良の検出を行う。
【０００９】
第２の形式の検出機構は、第１の形式の検出機構のように、スキャナの移動時間並びに画像の読みとり時間を必要としないため、より高速に吐出不良の検出が行える。従来の第２の形式の画像記録装置は、例えば、図１３（ａ）中に示されているように構成される。
【００１０】
図１３中において、画像記録装置１１０は、記録ヘッド１２０と、記録ヘッド１２０を支持するキャリッジ１３０と、記録媒体Ｐを副走査方向に搬送するための搬送手段１４０と、キャリッジ１３０を主走査方向に駆動させるための駆動手段１５０とを有している。また、画像記録装置１１０は、上述の検出機構１６０も有している。記録ヘッド１２０は、画像記録時に、記録媒体Ｐと対面するように配置されている複数のノズル１２１を有している。ノズル１２１は、インクの吐出口である。
【００１１】
検出機構１６０は、主走査方向において、画像が記録される画像記録領域の外に配置されている。言い換えると、検出機構１６０は、画像記録領域以外の領域である検査領域に配置されている。前記検査領域は、記録ヘッドの吐出不良を検出するための領域である。検出機構１６０は、インク受け１６１と、光源１６２と、受光部１６３とを有している。インク受け１６１は、検査領域中において吐出されたインクを受容する。このため、インク受け１６１は、吐出不良を検出する際に吐出されたインクにより装置内が汚染されることを防止する。
【００１２】
光源１６２は、前記検査領域中に移動した記録ヘッド１２０のノズル１２１の配列方向に沿って、ビームを照射し得るように配置されている。言い換えると、検出機構１６０は、前記ノズルの配列方向に沿った光軸を有している。前記ビームは、図１３（ｂ）中において、参照符号Ｂにより概略的に指摘されている。
【００１３】
受光部１６３は、受光素子を有しており、光源１６２からのビームＢを受光し得るように配置されている。
【００１４】
上記検出機構１６０を有している画像記録装置１１０は、以下のようにして吐出不良を検出する。まず、記録ヘッド１２０が、駆動手段１５０の駆動によるキャリッジ１３０の移動に伴って、前記検査領域に移動される。なお、この移動により、図１３（ｃ）中に示されるように、記録ヘッド１２０は、主走査方向において、ノズル１２１がビームＢの光軸上に配置されるように移動される。即ち、各ノズル１２１は、光軸と交差する位置に配置される。
【００１５】
記録ヘッド１２０は、前記検査領域中において、前記記録ヘッドの一方の端部側のノズル１２１から他方の端部側のノズル１２１までの各ノズル１２１に順次インクを吐出させる。このとき、吐出されたインク滴は、順次ビームＢ中を通過して、インク受け１６１に着弾される。受光部１６３は、ビームＢ中をインク滴が通過した際に、受光する光量が変化するため、インク滴が通過したことを検知し得る。
【００１６】
しかしながら、上記検出機構１６０は、吐出不良を検出するために、ビームＢの光軸と、ノズル１２１の配列方向とを一致させなければならない。このため、記録ヘッド１２０は、高精度に移動を制御される必要がある。このため、検出機構１６０並びに前記駆動手段１５０は、複雑な機構になってしまう。また、上記画像記録装置１１０は、記録ヘッド１２０の搬送を停止した状態で、検査を行う。このため、上記画像記録装置１１０は、上記検査時間を含めた全体の画像記録時間が増加してしまう。即ち、画像記録装置１１０は、検査時間を含めた画像の記録速度（recording-speed)が低下してしまう。
【００１７】
検出機構を備えた画像記録装置において、上記の問題を克服すべく種々の提案がなされている。例えば、特開平１１−１７９８８４号公報（特許文献１参照）に記載の画像記録装置は、上記問題点を克服すべく、検出機構の光軸を前記ノズルの配列方向と交差する方向に設定している。このため、この検出機構１６０’は、図１４（ａ）中に示すように、検出機構１６０’を固定した状態で、キャリッジを移動させることにより、順次各ノズルのインクの飛翔経路にビームＢが交差する。このため、全てのノズル１２１が、確実にビームＢの光軸と交差し、吐出状態の検出が行われ得る。
【００１８】
なお、前記受光部１６３は、ビームＢを受光した際の光量により吐出状態を検出するため、同時に複数のインク滴がビームＢを通過した場合、正しく各ノズルの吐出状態を検出することが出来ない。このため、特開平１１−１７９８８４号公報に記載の画像記録装置において、検出機構１６０’は、図１４（ｂ）中に示すように、ノズル列の配列方向に対して光軸の角度が調整されている。具体的には、複数のノズル列を有している場合、光源１６２は、同時に複数のノズルのインク飛翔経路と、ビームＢとが交差しないように、ノズル列の配列方向に対して光軸の角度が調整されている。より具体的には、前記ノズル列の配列方向に対する光軸の角度θは、以下の式１の関係を有している必要がある。
【００１９】
（式１） ｌ×tanθ＜ｗ
ｗ：互いに隣接するノズル列Ｎ１、Ｎ２の離間距離
ｌ：ノズル列Ｎ１並びにＮ２の長さ
一般的に、離間距離ｗが大きくなった場合、画像記録装置全体の幅は、大きくなる。このため、離間距離ｗは、小さいほどよい。この制約から、一般的に角度θは、４５度より小さい値に選定される。
【００２０】
以下に上記画像記録装置において、前記光軸が、記録ヘッドの端部のノズル１２１＿１と交差している際に、記録ヘッドが、前記インク吐出周期の１周期分、前記画像記録時の移動速度において移動された場合について、図１４（ｃ）を参照して説明する。
【００２１】
なお、前記画像記録装置において、前記インク吐出周期の１周期分の間において、画像記録時の移動速度で記録ヘッドを移動した場合、前記記録ヘッドは、上述のようにノズルの間隔と同一の距離移動する。このため、記録ヘッド１２０は、前記１周期分に相当する時間移動させた場合、主走査方向に沿って、ノズルの間隔と同一の距離移動する。図１４中において、移動後の記録ヘッド１２０は、破線で示されている。このため、前記角度θが４５度より小さく設定されている場合、移動後の記録ヘッド１２０のノズル１２１＿２は、主走査方向において、ビームＢを越えて移動してしまう。このため、前記画像記録装置は、全ノズル１２１の吐出状態を検出するために、記録ヘッドの移動速度を画像記録時の移動速度より遅くする必要がある。このため、この特開平１１−１７９８８４号公報に記載の画像記録装置は、記録ヘッドの速度を遅くするために複雑な機構が必要であるとともに、検査時間を含めた画像の記録速度が遅くなってしまう。
【００２２】
検出機構を備えた画像記録装置において、上記の問題を克服すべく特開平１１−１８８８５３号公報（特許文献２参照）に記載の画像記録装置が提案されている。特開平１１−１８８８５３号公報に記載の画像記録装置は、特開平１１−１７９８８４号公報に記載の画像記録装置と同様に、検出機構の光軸を前記ノズルの配列方向と交差する方向に設定されている。さらに、ノズル配列方向に対する前記検出機構の光軸の角度θも、上記式１で示されている関係と同様な関係を有している。しかしながら、特開平１１−１８８８５３号公報に記載の画像記録装置は、記録ヘッドをインクの吐出周期の１周期分に相当する時間移動させた場合、少なくとも１つのノズル１２１が前記検出機構の光軸を通り過ぎた後に、前記通過したノズルとは別のノズル１２１が前記光軸上に配置されるように、前記光軸の角度が調整されている。より具体的には、図１５中に示すように、記録ヘッド１２０の移動前において、実線で示されているノズル１２１＿１が、光軸と交差する位置にある。記録ヘッド１２０が、インクの吐出周期の１周期分に相当する時間移動される。この移動後に、破線で示されているように、ノズル１２１＿２並びに１２１＿３は、ビームＢを越えて主走査方向に移動してしまう。しかしながら、破線で示されているノズル１２１＿４が光軸上に配置される。このように、特開平１１−１８８８５３号公報に記載の画像記録装置は、通常の画像記録時の移動速度でキャリッジを移動させた場合においても、ノズルの吐出状態を検出することが可能である。
【００２３】
【特許文献１】
特開平１１−１７９８８４号公報（第４−１１頁、 図２）
【００２４】
【特許文献２】
特開平１１−１８８８５３号公報（第４−１３頁、 図２）
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のように、特開平１１−１８８８５３号公報に記載の画像記録装置は、インクの吐出周期の１周期毎に、少なくとも１つのノズルをとばして次のノズルの吐出状態の検出を行う。このため、全てのノズルを検査するためには、記録ヘッドを複数回走査しなければならない。このため、この画像記録装置は、依然として検査時間を含めた画像の記録速度が遅くなってしまう。
【００２６】
また、近年、画像記録装置は、より画質の向上が求められており、記録ヘッドの長尺化や、ノズルの間隔の微小化が進んでいる。この場合、上記特開平１１−１８８８５３号公報に記載の画像記録装置は、前述の角度θがさらに小さくしなければならない。このため、この画像記録装置は、記録速度をより遅くするか、記録ヘッドの走査回数を増大化させる必要がある。従って、検出機構は、光軸の配置をより高精度に調整しなければならず、製造が困難になり得る。
【００２７】
上記課題を鑑みて、本発明の目的は、各ノズル毎の吐出状態の検知を高速に行えるとともに、検出機構の光軸とノズルとの高度な位置調整を必要としない検出機構を有している画像記録装置を提供することである。
【００２８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し目的を達成するために、本発明の画像記録装置は、下記の如く構成されている。
【００２９】
本発明に係る実施形態は、複数のノズルが直線状に配列されたノズル列を、複数列備えるインク記録ジェットヘッドと、前記複数のノズル列それぞれの延在方向を記録媒体の搬送方向に一致させ、かつ前記複数のノズル列が記録媒体の搬送方向と直交する方向に互いに離間するように、前記インクジェットヘッド記録ヘッドを搭載すると共に、記録媒体の搬送方向と直交する方向に往復駆動するキャリッジと、前記キャリッジの駆動範囲内に設けられた検査領域内に配置され、前記複数のノズル列からそれぞれ吐出されるインクを光学的に検出するセンサと、前記複数のノズル列の各ノズルからのインクの吐出動作を制御する制御部と、を具備し、前記キャリッジが前記検査領域を移動している間に、前記複数のノズル列の各ノズルからインクを吐出させ、前記センサによって各ノズルからのインクの吐出状態を検査する画像記録装置において、前記センサは、その検出光の光軸が前記複数のノズル列それぞれの配列方向に対して交差するように傾けられて配設され、前記制御部は、インクが前記検出光を通過するように、前記複数のノズル列の各ノズルからインクを吐出させると共に、前記複数のノズル列のうち一方のノズル列における各ノズルのインク吐出タイミングを、他方のノズル列における各ノズルのインク吐出タイミングに対しずらして、前記複数のノズル列の各ノズルからインクを吐出させる画像記録装置を提供する。
【００３０】
また、本発明に従う実施形態は、複数のノズルが直線状に配列されたノズル列を複数列備え、当該複数のノズル列それぞれの延在方向を記録媒体の搬送方向と直交する方向に一致させ、かつ当該複数のノズル列が記録媒体の搬送方向に互いに離間するように配設されるインクジェットヘッドと、前記複数のノズル列からそれぞれ吐出されるインクを光学的に検出するセンサと、前記センサを搭載すると共に、記録媒体の搬送方向に移動するキャリッジと、前記複数のノズル列の各ノズルからのインクの吐出動作を制御する制御部と、を具備し、前記キャリッジが前記複数のノズル列の各ノズルのインク飛翔経路を横切って移動している間に、前記複数のノズル列の各ノズルからインクを吐出させ、前記センサによって各ノズルからのインクの吐出状態を検査する画像記録装置において、前記センサは、その検出光の光軸が前記複数のノズル列それぞれの配列方向に対して交差するように傾けられて配設され、前記制御部は、インクが前記検出光を通過するように、前記複数のノズル列の各ノズルからインクを吐出させると共に、前記複数のノズル列のうち一方のノズル列における各ノズルのインク吐出タイミングを、他方のノズル列における各ノズルのインク吐出タイミングに対しずらして、前記複数のノズル列の各ノズルからインクを吐出させる画像記録装置を提供する。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
【００３６】
まず、第一の実施の形態の画像記録装置について図１（ａ）を用いて説明する。図１（ａ）は、本実施の形態に従った画像記録装置１０の一部分を示す斜視図である。
【００３７】
画像記録装置１０は、２つの記録ヘッド２０と、キャリッジ３０と、搬送機構４０と、駆動機構５０と、検出機構６０と、センサ部７０と、制御部８０とを有している。
【００３８】
２つの記録ヘッド２０は、自身の長手方向が記録媒体Ｐの搬送方向である副走査方向と一致するようにキャリッジ３０に取り付けられている。また、２つの記録ヘッド２０は、副走査方向と直交する主走査方向に沿って、約１７５μｍ互いに離間して配列されている。また、記録ヘッド２０は、図１（ｂ）中に示すように、インクの吐出口である複数のノズル２１を有している。なお、記録ヘッド２０は、ノズル２１が記録媒体Ｐと対面するようにキャリッジ３０に取り付けられている。複数のノズル２１は、記録ヘッド２０の長手方向に沿って配列されている。言い換えると、ノズル２１の列であるノズル列Ｎ１、Ｎ２は、副走査方向に沿って延びている。そして、ノズル列Ｎ１とＮ２との列間隔ＲＷは、約１７５μｍに設定されている。各ノズル２１は、記録ヘッドの長手方向に沿って所定の間隔ＮＳで、配列されている。
【００３９】
なお、本実施の形態において、各記録ヘッド２０の記録能力は、３６０ｄｐｉに設定されている。従って、ノズル２１の間隔ＮＳは、約７０μｍとなる。
【００４０】
また、記録ヘッド２０は、各ノズル２１毎にインクを吐出するための吐出力印加手段を有している。前記吐出力印加手段は、例えば圧電素子等である。吐出力印加手段は、所定の周期で間欠的にインクを吐出する。この吐出力印加手段によるインクの吐出周期は、記録ヘッドの本質的能力により決定される。このため、上記能力を超えて吐出周期を速くすることが出来ない。本実施の形態の吐出力印加手段は、吐出周波数を１０ｋＨｚに設定されている。言い換えると、吐出力印加手段は、インクの吐出周期Ｔが１００μsecに設定されている。また、吐出力印加手段は、インクの飛翔速度Ｖｆが約５ｍ／secでインクを吐出し得るように設定されている。
【００４１】
キャリッジ３０は、駆動機構５０に取り付けられており、主走査方向に沿って移動可能である。駆動機構５０は、主走査方向に沿ってキャリッジ３０を駆動させる。搬送機構４０は、記録媒体Ｐを副走査方向に沿って搬送する。なお、キャリッジ３０は、記録媒体に対して画像を記録する画像記録領域において、定速駆動される。このため、画像記録領域は、キャリッジの定速駆動領域である。
【００４２】
なお、記録ヘッド２０、搬送機構４０、及び駆動機構５０は、夫々制御部８０に接続されており、制御部８０により駆動が制御される。
【００４３】
検出機構６０は、記録ヘッド２０の画像記録領域の外に配置されている。言い換えると、検出機構６０は、記録ヘッド２０の主走査方向に沿った可動域において、記録媒体と対面しない位置に配置されている。本明細書中において、検出機構６０の設置位置を、検査領域と呼ぶ。この検査領域は、検出機構６０が吐出不良を検出するための領域である。なお、キャリッジ３０は、画像記録領域の外で主走査方向における移動方向を反転する。このため、前記検査領域は、キャリッジ３０が反転動作される反転駆動領域と言える。
【００４４】
検出機構６０は、インク受け６１と、光源６２と、受光部６３とを有している。インク受け６１は、前記検査領域中において吐出されたインクを受容する。従って、インク受け６１は、吐出不良を検出する際に吐出されたインクにより装置内が汚染されることを防止する。
【００４５】
光源６２は、例えば、半導体レーザである。この光源６２は、前記検査領域中に移動された記録ヘッド２０のノズル列Ｎ１，Ｎ２の配列方向と交差する方向にビームＢを照射し得るように配置されている。より具体的には、図１（ｂ）中に示すようにノズル列Ｎ１，Ｎ２の配列方向とビームＢの光軸とのなす角度θは、約４５度に設定されている。
【００４６】
ビームＢの幅ＢＷ（図３参照）は、約１４０μｍに設定されている。光源６２は、インクの吐出方向において、ノズル２１から約１ｍｍ離間した位置にビームＢが通過するように、配置されている。言い換えると、各ノズル２１とビームＢの外縁とのインクの吐出方向における間隔（ノズルビーム間隔Ｈ）は、約１ｍｍである。
【００４７】
受光部６３は、受光素子を有しており、光源６２からのビームＢを受光し得るように配置されている。即ち、受光部６３は、ビームＢの光路上に配置されている。受光部６３は、受光素子に入射した光量の変化を検出するセンサである。受光部６３は、制御部８０に接続されており、検出結果を制御部８０に出力する。
【００４８】
センサ部７０は、図示しないが例えばリニアエンコーダのような、キャリッジ３０の主走査方向に沿った位置を検出するためのセンサを有している。センサ部７０は、制御部８０に接続されており、検出結果を制御部８０に送る。
【００４９】
制御部８０は、画像記録装置１０の駆動を制御する。この制御部８０は、図２中に示されているように、ＣＰＵ８０ａと、画像処理部８０ｂと、ＲＡＭ８０ｃと、ＲＯＭ８０ｄと、副走査制御部８０ｅと、主走査制御部８０ｆと、受光信号処理回路８０ｈと、ヘッドドライバ８０ｇとを有している。
【００５０】
ＣＰＵ８０ａは、ホスト装置２００から転送された画像データ、又はＲＯＭ８０ｄから読み出された画像データを受け取る。また、ＣＰＵ８０ａは、各種演算処理を行う。さらに、ＣＰＵ８０ａは、前記画像データを、画像処理部８０ｂに提供する。また、ＣＰＵ８０ａは、ＲＯＭ８０ｄ中の制御情報を参照し、画像記録装置１０を制御するための命令を出す。
【００５１】
画像処理部８０ｂは、ＣＰＵ８０ａから送られた画像データを、画像記録用の制御信号に変換する。
【００５２】
ＲＡＭ８０ｃは、ＣＰＵ８０ａが種々の作業する際の作業領域として使用されるとともに、ホスト装置２００から転送された画像データを一時的に格納する。
【００５３】
ＲＯＭ８０ｄは、予め決められているテストパターンなどの画像データや、画像記録装置１０を制御するために必要な前記制御情報が格納されている。
【００５４】
副走査制御部８０ｅは、ＣＰＵ８０ａ並びに搬送機構４０に接続されており、ＣＰＵ８０ａの命令により、搬送機構４０の駆動を制御する。
【００５５】
主走査制御部８０ｆは、ＣＰＵ８０ａ並びに駆動機構５０に接続されており、ＣＰＵ８０ａの命令により、駆動機構５０の駆動を制御する。
【００５６】
ヘッドドライバ８０ｇは、ＣＰＵ８０ａ並びに記録ヘッド２０に接続されており、ＣＰＵ８０ａの命令により、記録ヘッド２０のインクの吐出タイミングを制御する。
【００５７】
受光信号処理回路８０ｈは、ＣＰＵ８０ａ並びに受光部６３に接続されており、受光部６３の出力信号を受け取り、前記出力信号をデジタル変換し、ＣＰＵ８０ａに送る。
【００５８】
以下に、上記構成の画像記録装置１０の動作について説明する。
【００５９】
画像の記録において、まず、ＣＰＵ８０ａが、ホスト装置２００若しくはＲＯＭ８０ｄから、記録対象の画像の画像データを、受け取る。なお、前記画像データは、一時的にＲＡＭ８０ｃに格納される。ＣＰＵ８０ａは、ＲＡＭ８０ｃ中の画像データを、画像処理部８０ｂに送る。画像処理部８０ｂは、上記画像データを基に、搬送機構４０、駆動機構５０、並びに記録ヘッド２０の駆動を制御するための信号をＣＰＵ８０ａに出力する。
【００６０】
ＣＰＵ８０ａは、上記信号を、副走査制御部８０ｅ、主走査制御部８０ｆ、並びにヘッドドライバ８０ｇに送る。これにより、副走査制御部８０ｅは、搬送機構４０を制御し、主走査制御部８０ｆは、駆動機構５０を制御し、ヘッドドライバ８０ｇは、記録ヘッド２０を制御する。
【００６１】
上記制御により、駆動機構５０は、記録ヘッド２０を所定の移動速度で主走査方向に沿って移動させる。上記移動にともなって、前記記録ヘッド２０は、所定の吐出周期で、インクを吐出する。これにより、画像記録装置１０は、記録媒体Ｐに対して画像を記録する。
【００６２】
なお、上記記録ヘッド２０の移動速度は、インクの吐出周期の１周期の間に、ノズル２１の間隔ＮＳ分だけ移動されるように設定されている。従って、記録ヘッド２０は、従来の技術で説明したように、インクドットＤを均一な配置で記録し得る。この場合において、記録ヘッド２０の移動速度Ｖｋは、以下の式２で求まる。
【００６３】
（式２） Ｖｋ＝ＮＳ／Ｔ
Ｔ：インクの吐出周期
ＮＳ：ノズルの配列方向における互いに隣接するノズル同士の間隔
間隔ＮＳが約７０μｍ、インクの吐出周期Ｔが１００μsecであるため、式２より、記録ヘッド２０の移動速度Ｖｋは、約０．７ｍ／secである。
【００６４】
記録ヘッド２０は、上記主走査方向に沿ったの移動に伴って主走査方向に沿って画像を記録する。この記録により、副走査方向に沿った記録ヘッド２０のノズル列Ｎ１、Ｎ２の長さ分の画像の記録が、主走査方向に沿って一列終わる。上記一列ごとの記録が終了するごとに、制御部８０は、記録媒体Ｐを副走査方向に沿って搬送させるように前記搬送機構４０に動作させる。画像記録装置１０は、上記動作により、順次列状の画像を記録し、記録媒体Ｐに画像全体の記録を完成させる。
【００６５】
画像記録装置１０は、画像記録開始前、画像記録動作中、及び／又は、画像記録終了後において、各ノズル２１のインクの吐出状態検査を行う。前記検査は、記録ヘッド２０が前記検査領域中に移動した際に、行われる。
【００６６】
次に、前記吐出状態検査においての画像記録装置１０の動作について、図３を参照して説明する。なお、図３中において、ノズル列Ｎ１の各ノズル２１は、ノズル列Ｎ１の配列方向において、光源６２側から順にＮ１＿１、Ｎ１＿２・・・と参照符号がつけられている。同様にノズル列Ｎ２のノズル２１は、光源６２側から順にＮ２＿１、Ｎ２＿２・・・と参照符号が付けられている。ノズル列Ｎ１は、第１ノズルグループ、ノズル列Ｎ２は、第２ノズルグループとする。
【００６７】
前記吐出状態検査は、ノズル２１から吐出されたインク滴を、ビームＢ中を通過させることにより行う。吐出状態検査は、記録ヘッド２０の移動中に行う。この検査時の記録ヘッド２０の移動速度は、画像記録時の移動速度と同一である。
【００６８】
前記検査において、記録ヘッド２０が検査領域に移動された際に、最初にビームＢと交差するノズル２１が、最初に検査される。このため、制御部８０は、最初の検査対象のノズル２１から吐出されたインク滴がビームＢ中を通過し得るように、記録ヘッド２０のインクの吐出タイミングを制御する。なお、本実施の形態において、最初の検査対象のノズル２１は、ノズルＮ１＿１である。上記制御は、以下のとおりである。
【００６９】
まず、センサ部７０は、キャリッジ３０の位置情報（主走査方向に沿った位置）を随時ＣＰＵ８０ａに送る。なお、記録ヘッド２０は、キャリッジ３０に対して位置合わせされて、キャリッジ３０に固定されている。従って、ＣＰＵ８０ａは、記録ヘッド２０の位置を、前記位置情報により求め得る。
【００７０】
インクの吐出状態の検査時において、記録ヘッド２０は、移動中に、インクを吐出する。なお、画像記録装置１０は、この検査時においても、画像記録時と同じ移動速度で、記録ヘッド２０を移動させる。ここれとともに、ビームＢとノズル２１とは、インクの吐出方向において、ノズルビーム間隔Ｈ離間している。このため、記録ヘッド２０は、吐出したインク滴をビームＢ中を通過させるように、自身の進行方向と反対側にノズルＮ１＿１から距離Ｄｉ離間した位置からインクを吐出する。
【００７１】
この距離Ｄｉを求めるために、まず、インクがビームＢに到達するまでの時間Ｔａを、以下の式３で求める。
【００７２】
（式３） Ｔａ＝Ｈ／Ｖｆ
Ｈ：ノズルビーム間隔
Ｖｆ：インクの飛翔速度
上記構成に示したように、ノズルビーム間隔Ｈは、約１ｍｍ、インクの飛翔速度Ｖｆは、約５ｍ／secである。従って、インクがビームＢに到達するまでの時間Ｔａは、式３より、約２００μsecである。
【００７３】
距離Ｄｉは、記録ヘッド２０がノズルＮ１＿１から、時間Ｔａの間に移動する距離である。故に、距離Ｄｉは、以下の式４で求まる。
【００７４】
（式４） Ｄｉ＝Ｔａ×Ｖｋ
Ｖｋ：記録ヘッド２０の移動速度
上記構成に示したように、記録ヘッド２０の移動速度は、約０．７ｍ／secである。このとき、距離Ｄｉは、式４より、１４０μｍである。
【００７５】
なお、ＲＯＭ８０ｄには、距離Ｄｉが記憶されている。
【００７６】
ＣＰＵ８０ａは、センサ部７０から送られた記録ヘッド２０の位置が、ノズルＮ１＿１から距離Ｄｉ離間した位置と一致した際に、ヘッドドライバ８０ｇに対してＮ１列同期信号を出力する。前記Ｎ１列同期信号は、画像記録時のインクの吐出周期と同様の周期である。ヘッドドライバ８０ｇは、前記Ｎ１列同期信号に従って、ノズル列Ｎ１の各ノズル２１が、ノズルＮ１＿１からノズルの配列方向に沿った順に、インクを吐出するように、記録ヘッド２０を動作させる。言い換えると、前記Ｎ１列同期信号は、第１ノズルグループのノズルの吐出周期を決定している。前記Ｎ１列同期信号は、図５中に示されている。
【００７７】
上記動作により、ノズルＮ１＿１から吐出されたインク滴は、ビームＢを通過して、インク受け６１に着弾する。また、ノズルＮ１＿１以外のノズル２１から吐出されたインク滴もまた、インク受け６１に着弾する。従って、画像記録装置１０の内部は、吐出状態検査中において吐出されたインク滴により、汚染されることが防がれている。
【００７８】
光源６２は、ビームＢの光強度分布が、光軸に近いほど高くなるものがある。この場合、図４（ａ）中に示すように、ノズルＮ１＿１からのインクの飛翔経路は、ビームＢの光軸Ｏ近傍を通ることが望ましい。詳述すると、インク滴が光軸Ｏ近傍を通過するように吐出されると、受光部６３でのＳ／Ｎ比は、向上する。
【００７９】
このように、インク滴が、ビームＢ中を通過すると、受光部６３が受光する光量は、変化する。そして、受光部６３は、電圧の変化を受光信号処理回路８０ｈに送る。
【００８０】
なお、ビームＢがスリット状に整形されている場合には、ビームＢ内での光強度の差がさほど無い。この場合、受光部６３は、インク滴がビームＢ中の少なくとも１部分を通過すれば、受光する光量の変化を検知し得る。
【００８１】
なお、本実施の形態において、ノズルＮ１＿１は、インク滴が光軸Ｏの近傍を通過するように、インク滴を吐出する。
【００８２】
ノズルＮ１＿１がインクを吐出してから、インクの吐出周期Ｔの１周期後、具体的には、１００μsec後、ノズルＮ１＿２がインクを吐出する。なお、記録ヘッド２０は、上述のように、前記検査中において、主走査方向に画像記録時と同様の移動速度Ｖｋで常に移動している。即ち、記録ヘッド２０は、前記１周期後において、以下の式５で求まる距離Ｄｋだけ、ノズルＮ１＿１がインクを吐出した位置から主走査方向に移動している。
【００８３】
（式５） Ｄｋ＝Ｖｋ×Ｔ
移動速度Ｖｋは、約０．７ｍ／ｓｅcである。このとき、距離Ｄｋは、式５より、約７０μｍである。
【００８４】
なお、ノズルＮ１＿２と、ノズルＮ１＿１とは、ノズルの配列方向においてノズル間隔ＮＳずれている。即ち、ノズルＮ１＿１から吐出されたインク滴の飛翔経路と、ノズルＮ１＿２から吐出されたインク滴の飛翔経路とは、ノズルの配列方向において、ノズル間隔ＮＳずれている。この場合、検出機構６０がノズルＮ１＿２から吐出されたインク滴を検出するためには、ビームＢと、ノズルＮ１＿２からのインク滴の飛翔経路とが交差する必要がある。さらに、検出機構６０が全てのノズル２１を検出するためには、１周期の間に、ノズル列Ｎ１並びにＮ２の夫々において、互いに隣接するノズルから吐出されるインク滴の飛翔経路と、ビームＢとが交差する必要がある。
【００８５】
なお、記録ヘッド２０の移動方向は、主走査方向のみである。このため、上述のようにビームＢとインク滴の飛翔経路とを交差させるには、ビームＢと、記録ヘッド２０とは、前記ノズルの配列方向に対して角度θ傾斜させる必要がある。なお、前記角度θは、以下の式６の関係を有している。
【００８６】
（式６）θ≒arctan（Ｄｋ／ＮＳ）
ＮＳ：ノズルの配列方向における互いに隣接するノズルの離間距離
このようにビームＢが傾斜している場合、ビームＢと、記録ヘッド２０とのノズルの配列方向における相対的な位置は、前記１周期の間の主走査方向に移動により、所定量移動する。本実施の形態において、ノズル間隔ＮＳは、７０μｍ、距離Ｄｋは、７０μｍである。また、角度θは、約４５度である。
【００８７】
上記ビームＢの傾斜により、ノズルＮ１＿２から吐出されたインク滴は、ビームＢ中を通過し得る。従って、検出機構６０は、ノズルＮ１＿１のインク滴を検出した後に、ノズルＮ１＿２からのインク滴を検出し得る。
【００８８】
なお、ビームＢは、幅ＢＷを有しているため、角度θがarctan（Ｄｋ／ＮＳ）で求まる値から多少ずれていても、吐出されたインク滴は、ビームＢ中を通過し得る。
【００８９】
ＣＰＵ８０ａは、Ｎ１同期信号を出力すると同時に、ノズル列Ｎ２のインクの吐出周期を決定するＮ２列同期信号を出力する。Ｎ２列同期信号は、第２ノズルグループのノズルの吐出周期を決定する。
【００９０】
画像記録装置１０は、記録ヘッド２０が上述したような移動速度Ｖｋで常に移動している。従って、ノズル列Ｎ１の全てのノズル２１の検査を終了する前に、ノズル列Ｎ２のノズル２１が、吐出位置に移動する。言い換えると、ノズル列Ｎ１の全てのノズル２１の検査を終了する前に、ノズル列Ｎ２のノズル２１から吐出されるインクの飛翔経路と、ビームＢとは、交差する。
【００９１】
ノズル列Ｎ１の各ノズル２１から吐出されるインク滴は、光軸Ｏの近傍を通過する。同様にノズル列Ｎ２の各ノズル２１から吐出されるインク滴を、光軸Ｏの近傍を通過させるためには、ノズル列Ｎ２のノズル２１は、ノズル配列方向において同位置のノズル列Ｎ１のノズル２１による吐出位置に対して、主走査方向において同位置位置から、インクを吐出する。具体的な例としては、ノズルＮ２＿１がノズルＮ１＿１のインクの吐出位置と同位置から吐出された場合、ノズルＮ２＿１からのインクの飛翔経路は、ノズルＮ１＿１からのインクの飛翔経路と、略同一になる。なお、ノズル列Ｎ１とＮ２とは、主走査方向において間隔ＲＷ離間している。
【００９２】
上記の場合、ノズルＮ１＿１がインクを吐出してから、ノズルＮ２＿１のインク吐出位置まで記録ヘッド２０が移動に要する時間Ｔｍは、以下の式７により求まる。
【００９３】
（式７） Ｔｍ＝ＲＷ／Ｖｋ
ＲＷ：ノズル列Ｎ１とＮ２との間隔（列間隔）
Ｖｋ：記録ヘッドの移動速度
列間隔ＲＷ：約１７５μｍ、移動速度Ｖｋ：約０．７ｍ／ｓｅｃである場合、時間Ｔｍは、式７より約２５０μsecである。なお、インクの吐出周期Ｔが１００μsecである。このため、ノズルＮ２＿１は、ノズル列Ｎ１の３番目に吐出するノズルＮ１＿３と、４番目に吐出するノズルＮ１＿４との間にインクを吐出することが好ましい。
【００９４】
また、ノズルの吐出状態を正確に検査するためには、一度にビームＢ中を通るインク滴は、１つである必要もある。
【００９５】
このため、上記Ｎ２列同期信号は、Ｎ１列同期信号と同一周期であるが、吐出タイミングがずらされる。具体的には、Ｎ２列同期信号は、ノズル列Ｎ１の各ノズル２１から吐出されたインク滴と、ノズル列Ｎ２から吐出されたインク滴とが、同時にビームＢ中に存在しないように、Ｎ１列同期信号に対してタイミングがずらされる。これにより、ノズル列Ｎ２の各ノズルは、ノズル列Ｎ１の互いに隣接するノズルの一方のノズルから吐出されたインク滴がビームＢ中を通過し終わってから、他方のノズルから吐出されたインク滴がビームＢ中に入るまでの間に、インク滴を吐出する。より具体的な例としては、ノズル列Ｎ１のノズルＮ１＿３から吐出されたインク滴がビームＢ中を通過し終わってから、ノズルＮ１＿４から吐出されたインク滴がビームＢ中に入るまでの間に、ノズルＮ２＿１は、インク滴を吐出する。これにより、ノズル列Ｎ２の各ノズルは、ノズル列Ｎ１の互いに隣接するノズルの一方のノズルの吐出タイミングと、他方のノズルの吐出タイミングとに対して、インク滴のビームＢを通過するのに費やす通過時間だけずらされる。なお、インク滴が、ビームＢを通過するのに費やす通過時間Ｔｔは、以下の式８により求まる。
【００９６】
（式８） Ｔｔ＝ＢＷ／Ｖｆ
インクの飛翔速度Ｖｆが、約５ｍ／secであり、ビームＢの幅ＢＷが、１４０μｍに設定されている。この場合、式８より、通過時間Ｔｔは、約２８μsecである。上述のように、Ｎ２列同期信号がＮ１列同期信号に対して少なくともＴｔずらされた場合、ノズル列Ｎ１のノズルから発射されたインク滴と、ノズル列Ｎ２のノズルから発射されたインク滴とが、同時にビーム中を通過することは、防止される。なお上記時間Ｔｔは、ビームＢの断面形状により、多少変化する。
【００９７】
上述したようにＮ２列同期信号とＮ１列同期信号とは、インク滴のビームＢを通過するのに費やす通過時間Ｔｔだけ互いにずらされる。即ち、Ｎ２列同期信号は、以下の式９の関係を満たすような時間ＴｚをＮ１列同期信号に対してずらされる。
【００９８】
（式９） Ｔｔ＜Ｔｚ＜Ｔ−Ｔｔ
Ｔ：インクの吐出周期
なお、本実施の形態においては、インクの吐出周期Ｔが１００μsecである。このため、時間Ｔｚは、２８μsec＜時間Ｔｚ＜７２μsecの範囲になる。
【００９９】
なお、時間Ｔｚは、式７により求めた前記所望の吐出タイミングと、式９によるＴｚの範囲とを考慮して決定される。即ち、ノズル列Ｎ２のノズル２１から吐出されるインク滴の吐出タイミングは、他のインク滴と同時に光ビーム中に存在することなく、ビームＢの光軸近傍を通過し得るように選定される。本実施の形態において、時間Ｔｚは、５０μsecに設定されている。Ｎ２列同期信号は、図５中に示されている。図５中に示すように、ノズルＮ２＿１は、ノズルＮ１＿３がインクを吐出してから５０μsec後にインクを吐出する。言い換えると、ノズルＮ２＿１は、ノズルＮ１＿１がインクを吐出してから２５０μsec後にインクを吐出する。このように、ノズルＮ１＿３がインクを吐出してから５０μsec後にインクを吐出するため、ノズル列Ｎ１とＮ２とは、交互にインク滴を吐出することになる。
【０１００】
検出機構６０は、このノズルＮ２＿１から吐出されたインク滴を、図４（ｃ）中に示す位置において、検出する。なお、ノズルＮ１＿３から吐出されたインク滴は、図４（ｂ）中に示されている記録ヘッド２０の位置において、検出される。このように、ノズルＮ２＿１からのインク滴は、単独でビーム中を通過し得る。従って、検出機構６０は、確実に吐出状態の検査を行い得る。
【０１０１】
ノズルＮ２＿１がインクを吐出してから５０μsec後に、ノズルＮ１＿４がインクを吐出する。検出機構６０は、この吐出されたインク滴を、図４（ｄ）中に示す位置において、検出する。図４（ｄ）中に示されているように、ビームＢ中には、ノズルＮ１＿４並びにノズルＮ２＿１のインク飛翔経路が入っている。しかし、上述のように、ノズルＮ１＿４は、ノズルＮ２＿１と吐出タイミングがずらされている。これにより、ノズルＮ１＿４からのインク滴は、単独でビーム中を通過し得る。従って、検出機構６０は、確実に吐出状態の検査を行い得る。
【０１０２】
このように、第１ノズルグループであるノズル列Ｎ１の各ノズル２１と、第２ノズルグループあるノズル列Ｎ２の各ノズル２１とのインクの吐出タイミングは、ずらされている。この結果、前記第１ノズルグループと、第２ノズルグループとにより吐出されたインク滴は、互いに干渉することがない。従って、検出機構６０は、両グループのインク飛翔経路がビーム中に存在した場合においても各グループのノズルの吐出状態の検査を行い得る。
【０１０３】
なお、ヘッドドライバ８０ｇは、ノズル列Ｎ２の各ノズル２１が、Ｎ２列同期信号に従って、ノズルＮ２＿１からノズルの配列方向に沿った順に、インクを吐出するように動作させる。従って、ノズル列Ｎ１のノズルと、ノズル列Ｎ２のノズルとは、常に吐出タイミングがずれた状態でインクを吐出し得る。
【０１０４】
なお、式９により求められたような、ノズルＮ２＿１の吐出タイミングは、ＲＯＭ８０ｄ中に記憶されている。
【０１０５】
上記動作によりノズルＮ２＿１から吐出されたインク滴が、ビームＢ中を通過すると、受光部６３が受光する光量は、変化する。そして、受光部６３は、電圧の変化を受光信号処理回路８０ｈに送る。
【０１０６】
上記動作に示すように、画像記録装置１０は、ノズル列Ｎ１と、ノズル列Ｎ２とが、各々、Ｎ１列同期信号、Ｎ２列同期信号に従って、順次インクを吐出する。そして、検出機構６０は、順次、インク通過の有無を受光信号処理回路８０ｈに送る。
【０１０７】
受光信号処理回路８０ｈは、ＲＯＭ８０ｄ中に検出周期を記憶している。受光信号処理回路８０ｈは、この検出周期に基づいて、電圧の変化をデジタル化する。また、信号処理回路８０ｈは、この電圧の変化を、インク滴の通過の有無を示す通過情報としてＣＰＵ８０ａに送る。
【０１０８】
前記検出周期は、ノズル列Ｎ１の吐出状態を検知するための検知周期であるＮ１列検知信号と、ノズル列Ｎ２の吐出状態を検知するための検知周期であるＮ２列検知信号とがある。
【０１０９】
Ｎ１列検知信号は、ＲＯＭ８０ｄ中に記憶されている。このＮ１列検知信号は、Ｎ１列同期信号と同一の周期であるが、ノズルＮ１＿１がインクを吐出してから前記式３で求まる時間Ｔａたってから出力される。即ち、ノズル列Ｎ１から吐出されたインク滴が、ビームに到達した際に、検出を行えるようにタイミングがずらされている。そして、式８で求まる通過時間Ｔｔの間を、受光信号処理回路８０ｈの検知時間として設定している。Ｎ１列検知信号は、図５中に示されている。
【０１１０】
同様に、Ｎ２列検知信号は、ＲＯＭ８０ｄ中に記憶されている。このＮ２列検知信号は、Ｎ２列同期信号と同一の周期であるが、ノズルＮ２＿１がインクを吐出してから前記式３で求まる時間Ｔａたってから出力される。また、式８で求まる通過時間Ｔｔの間を、受光信号処理回路８０ｈの検知時間として設定している。Ｎ２列検知信号は、図５中に示されている。
【０１１１】
Ｎ１列検知信号の検知時間中に、ビームＢ中をインクが通過し場合、受光部６３から受光信号処理回路８０ｈに送られる電圧が変化する。受光信号処理回路８０ｈは、電圧が変化した際に、インクが通過したという通過情報をＣＰＵ８０ａに送る。また、受光信号処理回路８０ｈは、上記検知時間中に、インクが通過しなかった場合、インクが通過しなかったという通過情報をＣＰＵ８０ａに送る。即ち、ＣＰＵ８０ａは、この通過情報に基づいて、インク吐出不良のノズルが有るか否かを検出する。受光信号処理回路８０ｈは、Ｎ２列検知信号の検知時間中も、上記と同様に通過情報をＣＰＵ８０ａに送る。これらの通過情報は、受光出力として図５中に示されている。なお、図５中の受光出力は、Ｎ１列検知信号と、Ｎ２列検知信号との検知時間中に全てインクが通過した場合のものである。
【０１１２】
なお、ノズルＮ１＿１からのインクの飛翔経路と、ビームＢの光軸Ｏとが一致した状態は、図４（ａ）中に示されている。
【０１１３】
また、ＣＰＵ８０ａは、Ｎ１列及びＮ２列検知信号に基づいて、順にノズルのインク吐出状態を検出し、吐出不良を検出した時点で、使用されている記録ヘッドにインクの吐出不良のノズルがあると検出する。このようにして、ＣＰＵ８０ａは、インクの吐出不良を検出し得る。
【０１１４】
上記構成並びに動作に示すように、ビームＢは、ノズル配列方向に対して角度θ傾斜しているとともに、Ｎ２列同期信号は、Ｎ１列同期信号に対してタイミングがずらされている。このため、検出機構６０は、記録ヘッド２０の移動速度ならびに吐出周期が画像記録時と同一でありながら、各ノズル２１のインクの吐出状態の検出を行える。従って、画像記録装置１０は、特別にインクの噴射ならびに記録ヘッドの移動速度を制御する必要がない。即ち、画像記録装置１０は、前記検査時においての検出機構６０の制御が簡潔であるとともに、特別な制御のための機構を設ける必要がない。
【０１１５】
また、本実施の形態の検出機構６０は、ビームＢがインクの配列方向に交差しているため、検出機構６０の光軸とノズル２１との高度な位置調整することなく各ノズルの吐出状態を検出し得る。
【０１１６】
また、画像記録装置１０は、前述のように画像記録時と同一の移動速度Ｖｋならびに吐出周期Ｔで吐出状態検査を行える。このため、前記検査時において、記録ヘッド２０の移動速度は、画像記録時より低速にされない。従って、検出機構６０は、高速にインクの吐出状態の検出を行える。
【０１１７】
また、画像記録装置１０は、前述のようにビームの角度θが設定されているため、一回の走査で全てのノズルの検出を行える。従って、画像記録装置１０は、高速にインクの吐出状態の検出を行える。
【０１１８】
また、各ノズルグループの吐出周期の合間に、上記少なくとも１つのノズルグループのインクの吐出が行われる。このため、各ノズルグループの吐出周期の１周期の間に、複数のノズルの検知を行うことが可能である。このため、検出機構６０は、より高速にノズルの吐出状態の検知を行うことが可能である。
【０１１９】
なお、本実施の形態の前記ノズルの吐出状態検査については、上述した方法の他に、例えば、全ノズル列の総インク通過数と、全ノズル列の前記ノズルの総数とが、比較することで行っても良い。この場合、ＣＰＵ８０ａは、前記通過情報をＲＡＭ８０ｃに送り、インク通過数をカウントし、結果をＲＡＭ８０ｃに記録する。なお、ＲＯＭ８０ｄ中には、ノズルの総数が記憶されている。ＣＰＵ８０ａは、全ノズル列の全てのノズルに対する総インク通過数と、全ノズル列の全てのノズルを合計した前記ノズルの総数とを比較する。この比較を行った結果、総インク通過数が、前記ノズル数より少ない場合、ＣＰＵ８０ａは、使用されている記録ヘッドにインクの吐出不良のノズルがあると検出する。このようにして、制御部８０は、ノズルの吐出状態検査を行い得る。
【０１２０】
例えば、制御部８０は、各ノズル列毎に吐出不良の有無を検査し得る。この場合、ＲＯＭ８０ｄ中に、各ノズル列毎のノズルの総数が、記憶される。これとともに、ＣＰＵ８０ａは、各ノズル列毎に、インク滴のインク通過数をカウントする。そして、ＣＰＵ８０ａは、各ノズル列毎にノズル総数と、各インク列毎の総インク通過数とを比較する。上記比較により、各ノズル列毎の吐出不良が、検知され得る。
【０１２１】
他の比較方法として、ＣＰＵ８０ａは、インクの通過の有無を、各ノズルの場所毎に、ＲＡＭ８０ｃに記憶していく。このとき、この各ノズルの場所毎に、インクの通過の有無を比較が、行われる。この場合、ノズル毎の吐出不良が、検知され得る。また、ＣＰＵ８０ａは、インクの通過の有無を、検出時間と共に、ＲＡＭ８０ｃに記憶することも可能である。この場合においてもノズル毎の吐出不良が、検知され得る。
【０１２２】
本実施の形態の画像記録装置１０は、記録ヘッド２０を２つ有しているが、３つ以上に構成することも可能である。また、本実施の形態の画像記録装置１０は、平行に配置された２つ以上のノズル列を有している１つの記録ヘッドにより構成されることも可能である。
【０１２３】
また、本実施の形態の画像記録装置１０は、隣接する記録ヘッド２０同士のノズルの副走査方向の位置は同一になっている。本実施の形態において、図６中に示すように、互いに隣接する記録ヘッド２０は、記録密度を高めるために、隣接するヘッド同士を副走査方向に沿ってずらし得る。この場合も、ビームＢは、幅ＢＷを有している。このため、吐出された全てのインクは、前述のように記録ヘッド２０が画像記録時と同一の移動速度Ｖｋならびに吐出周期Ｔで動作された場合においても、ビームＢ中を通過され得る。従って、構成の記録ヘッドは、検出機構６０により、検査され得る。
【０１２４】
また、本実施の形態では、ビームＢ中に１つのインク滴が通る場合について説明したが、ビームＢ中に存在するインク滴の数は、１つに限定されない。例えば、ビームＢ中に異なるタイミングでノズルＮ１＿３及びノズルＮ２＿１からのインク滴が通るように、当該２つのインク滴の吐出タイミングが設定された場合、当該２つのインク滴の吐出タイミングに基づいて同期信号のずらし量を設定するとともに、各同期信号のパルス幅を狭めることにより、いずれか一方のインク滴のみがビームＢ中に存在するタイミングで当該インク滴を検出することが可能となる。
【０１２５】
なお、本実施の形態においては、各インクドットＤの副走査方向における間隔ｄ１と、主走査方向における間隔ｄｗとが同じ（ｄｗ＝ｄ１）場合について説明したが、ｄｗ≠ｄ１であっても構わない。例えば、ｄ１＝２ｄｗである場合には、副走査方向に対するビームＢの光軸の傾斜角度θは、間隔ｄ１がノズルの配列方向におけるノズルの離間距離ＮＳと略一致し、間隔ｄｗがインクの吐出周期の１周期分の記録ヘッドの移動距離Ｄｋと略一致するため、式６より求められる。上記ｄ１＝２ｄｗである場合、式６より、ビームＢの光軸の傾斜角度θは、約２６．６度なる。この値に傾斜角度を設定した場合、ｄ１＝２ｄｗであっても傾斜角度以外の設定（キャリッジの移動速度やインクの吐出周期など）を変更することなく、全てのノズルの吐出不良検査は、可能である。
【０１２６】
（第２の実施の形態）
以下に、図７並びに図８を参照して、第２の実施の形態の画像記録装置１０について説明する。なお、本実施の形態において、前述した第１の実施の形態に従った画像記録装置１０と同じ構成部材は、この画像記録装置１０の同じ構成部材を指摘した参照符号を使用して指摘し、詳細な説明は省略する。第２の実施の形態の画像記録装置１０は、第１の実施の形態と異なり記録ヘッド２０を１つのみ有している。また、本実施の形態の画像記録装置１０は、インク吐出状態検査においての制御部８０の動作が異なっている。
【０１２７】
本実施の形態の画像記録装置１０は、第１の実施の形態と異なり、同一のノズル列のノズルを複数のグループに分ける。そして、これらのグループの吐出タイミングが、他のグループに対して異なる。より、具体的には、ノズル列Ｎ１の各ノズル２１は、光源６２側の端部のノズルＧ１＿１から３ノズルおきに、第１ノズルグループとされており、ノズルＧ１＿２から３ノズルおきに、第２ノズルグループとされており、ノズルＧ１＿３から３ノズルおきに、第３ノズルグループとされている。
【０１２８】
第１ノズルグループは、図８中に示されているＧ１同期信号によりインクの吐出周期が決定されている。同様に、第２ノズルグループは、Ｇ２同期信号、第３ノズルグループは、Ｇ３同期信号により、インクの吐出周期Ｔが決定される。なお、第１、第２、並びに第３ノズルグループは、夫々吐出状態検査時に干渉しないように、自身より前にインクを吐出するグループに対して、時間Ｔｏずらされている。時間Ｔｏは、以下の式１１により求められる。なお、下記のＸは、グループ数を指摘している。
【０１２９】
（式１１） Ｔｏ＝Ｔ／Ｘ
本実施の形態において、吐出周期Ｔが１００μsec、グループ数が３であるため、時間Ｔｏは、約３３μsecである。
【０１３０】
なお、各ノズル毎のインクの検出時間は、第１の実施の形態で説明したように、式８で求まる通過時間Ｔｔに設定されている。従って、前記検査時においてビームＢ中に存在するインク滴の数が１つに限定されている場合、各グループの吐出周期のずれ量である時間Ｔｏは、時間Ｔｔより大きい必要がある。言い換えると、時間Ｔｏは、各ノズル毎のインク滴の検出時間が、前記吐出周期より小さい場合、以下で求める時間Ｔｄの誤差許容範囲がある。前記時間Ｔｄは、以下の式１２により求まる。
【０１３１】
（式１２） Ｔｄ＝Ｔｏ−Ｔｔ
なお、本実施の形態において通過時間Ｔｔは、第１の実施の形態と同様に約２８μsecである。このため、式１２より、時間Ｔｏの誤差許容範囲は、約５μsecである。
【０１３２】
また、本実施の形態の画像記録装置は、第１の実施の形態と異なり、各ノズルは、ビームＢ中にインク飛翔経路が交わっている間に複数回インクを吐出する。このため、検出機構６０は、前記インク飛翔経路とビームＢとが上記交わっている間に複数回の吐出を検出する。本実施の形態においては、各ノズルは、３回インクを吐出する。
【０１３３】
以下に、本実施の形態の画像記録装置１０の動作について説明する。
【０１３４】
本実施の形態の画像記録装置１０は、図８中の各同期信号に基づいてインクを吐出する。なお、各グループは、まず、３周期の間同一のノズルからインクを吐出し、３周期の間休む。各グループは、この動作を繰り返す。このようにして、各グループは、インクを吐出するとともに、各グループの吐出周期が異なっている。従って、ビームＢ中を同時に２つのインク滴が通ってしまうような干渉があることはない。
【０１３５】
また、本実施の形態の画像記録装置１０は、ＣＰＵ８０ａに、各ノズルに対して３つの通過情報が送られる。このため、ＣＰＵ８０ａは、３つの通過情報の平均を求める。このとき、ＣＰＵ８０ａは、各ノズルにおいてインク通過が多数の場合、総インク通過数に１を加える。具体的には、ＣＰＵ８０ａは、各ノズルにおいて平均値が所定値以上である場合、総インク通過数に１を加える。より具体的には、ＣＰＵ８０ａは、３つの通過情報のうち２つが通過を示した場合、対象のノズルが吐出不良を起こしていないと判断する。この場合、前記所定値は、約０．６６に設定される。
【０１３６】
全ノズルの総インク通過数は、ＲＡＭ８０ｃ中に記録される。この総インク通過数は、全てのノズルが正常に吐出した場合、全ノズルを合計したノズル総数と同一になる。このため、ＣＰＵ８０ａは、この総インク通過数と、ノズル総数とを比較することで、インクの吐出不良が無いか検出する。このように、本実施の形態の画像記録装置１０は、各ノズルに対して複数回検査し得るため、検知信号にばらつきが有った場合においても、より正確にインクの吐出状態を検査し得る。
【０１３７】
なお、本実施の形態の画像記録装置１０は、第１の実施の形態と同様に、各ノズルの場所毎に前記通過情報をＲＡＭ８０ｃに記憶して、各ノズルの場所毎に、インクの通過の有無を比較することも可能である。また、ＣＰＵ８０ａは、インクの通過の有無を、検出時間と共に、ＲＡＭ８０ｃに記憶することも可能である。この場合においても、画像記録装置１０は、ノズル毎の吐出不良を検知し得る。
【０１３８】
また、本実施の形態の画像記録装置１０は、ＣＰＵ８０ａに、各ノズルに対応した３つの通過情報が送られる。これらの３つの通過情報は、各値を組み合わせることより、１つの特徴値を作ることが可能である。この特徴値は、記録され、吐出状態検査に使用され得る。即ち、画像記録装置１０は、これらの３つの通過情報を平均することなく、吐出状態検査に使用し得る。より具体的には、通過情報の値は、インクが通過した場合「１」、インクが通過しなかった場合「０」に設定される。記録ヘッド２０の端部のノズルＧ１＿１が、３回インクを吐出した際に、意図的に２回目にインクを吐出しないように制御される。この制御により、ＣＰＵ８０ａは、通過情報「１０１」を受ける。ＲＯＭ８０ｄ中には、上記端部ノズルを示す位置特定値が記録されている。この位置特定値は、上記特徴と同様に０と１とからなる３桁の数字である。この端部の位置特定値は、前記通過情報と同様に「１０１」に設定されている。
【０１３９】
ＣＰＵ８０ａは、上記通過情報と、位置特定値と、を比較する。上記比較において、上記２つの値が同一であれば、検査されたノズルは、端部ノズルであると判断し得る。このようにした場合、画像記録装置１０は、記録された通過情報を基に、確実に端部のノズルのノズルを発見し得る。このため、この端部のノズルを基準に、他のノズルの位置は、容易に判別し得る。従って、上記特徴値を使用した場合、各ノズル位置又は時間と共に通過情報をＲＡＭ８０ｃに記録しなくても、吐出不良状態のノズルの場所は、容易に探し得る。なお、前記端部ノズル以外の各ノズルから吐出された全てのインク滴がビームＢを通過した場合、ＣＰＵ８０ａは、各ノズル毎に、通過情報により構成される特徴値「１１１」を受ける。このため、ＣＰＵ８０ａは、前記端部ノズル以外のノズルを端部ノズルと判断しない。
【０１４０】
また、本実施の形態の画像記録装置１０は、１つの記録ヘッド２０を有するように構成されているが、複数の記録ヘッドを有することも可能である。例えば、図９中に示すように、２つの記録ヘッド２０を有することも可能である。
【０１４１】
この場合、ノズル列Ｎ１と、ノズル列Ｎ２とを、上述の１つの記録ヘッド２０の場合と同様に、先頭ノズルから順に３つのグループＧ１，Ｇ２，Ｇ３を作成する。そして、ノズル列Ｎ１、Ｎ２の各グループＧ１，Ｇ２，Ｇ３は、上述の１つの記録ヘッド２０と同様に、図１０中の同期信号に基づいて選択的にインクを吐出する。ここで、ノズル列Ｎ１，Ｎ２における同じグループ（例えば、ノズル列Ｎ１のＧ１とノズル列Ｎ２のＧ１）では同期信号を一致させているが、インクの吐出タイミングをずらしている。
【０１４２】
まず、ノズル列Ｎ１のグループＧ１の１番目のノズルＧ１＿１から３回インクが吐出される。この３回目のインク吐出の後、時間Ｔｏ（約３３μｓｅｃ）経過したら、２番目のノズルＧ２＿１から３回インクが吐出される。この２回目のインク吐出の後、同じく時間Ｔｏ（約３３μｓｅｃ）経過したら、３番目のノズルＧ３＿１がインクを３回吐出する。
【０１４３】
また、ノズル列Ｎ２のグループＧ１の１番目のノズルＧ１＿１は、ノズル列Ｎ１のノズルＧ１＿１の３回目のインク吐出の後、インク吐出周期Ｔである１００μｓｅｃ経過後にインクを３回吐出する。この３回目のインクの吐出の後、時間Ｔｏ（約３３μｓｅｃ）経過したら、２番目のノズルＧ２＿１が、インクを３回吐出する。さらに、この２回目のインク吐出の後、同じく時間Ｔｏ（約３３μｓｅｃ）経過したら、３番目のノズルＧ３＿１がインクを３回吐出する。
【０１４４】
ノズル列Ｎ２のノズルＧ１＿１からの３回目のインクの吐出から１００μｓｅｃ経過したならば（次のＧ１の同期信号がきたならば）、グループＧ１の中の２番目のノズルＧ１＿２がインクを３回吐出し、以下、上述したインク吐出動作を繰り返す。
【０１４５】
即ち、本実施の形態の画像記録装置１０において、各ノズル列は、同タイミングでインクを吐出しない。これと共に、各ノズル列の各ノズルグループＧ１，Ｇ２，Ｇ３は、先に吐出するグループに対して時間Ｔｏだけ、吐出タイミングがずらされている。
【０１４６】
このように吐出することで、本実施の形態の画像記録装置１０は、インク滴同士が干渉することなく、各ノズルのインク滴を吐出させることが出来る。従って、この画像記録装置１０は、複数の記録ヘッドを有しているが、３つの通過情報の値の組み合わせによる１つの特徴値として記録し、吐出状態検査に使用し得る。
【０１４７】
なお、以上説明してきた画像記録装置は、記録ヘッドを用紙搬送方向に対して直交する方向に往復移動させながら画像の記録を行う、いわゆるシリアルスキャンタイプのインクジェットプリンタである。本発明のインクの検出機構は、このシリアルスキャンタイプのインクジェットプリンタにのみ応用されるものではない。
【０１４８】
例えば、特開2002-120386号公報や特開2001-205872号公報に開示されているような、いわゆるフルラインタイプのインクジェットプリンタに対しても、上述した検出機構を適用することが可能である。
【０１４９】
上記フルラインタイプのインクジェットプリンタは、紙幅分の印字幅を有する記録ヘッドを有している。この記録ヘッドが、紙幅方向全体に渡って延びている。このため、このフルラインタイプのインクジェットプリンタは、1パスで、画像全体を記録し得る。即ち、フルラインタイプのインクジェットプリンタにおいて、記録媒体に記録される画像は、用紙の紙幅全体に渡って順次記録されていく。このため、フルラインタイプのインクジェットプリンタは、シリアルスキャンタイプのプリンタとは異なり、記録ヘッドを走査することなく、記録媒体を一方向に搬送しながら画像を記録する。このようにフルラインタイプのインクジェットプリンタの場合、シリアルスキャンタイプのインクジェットプリンタと異なり、記録ヘッドを記録媒体面に平行な方向に対して十分に移動させることができない。このため、フルラインタイプのインクジェットプリンタの場合、固定された記録ヘッドに対して、光源と受光部とを有する検出機構を走査させることにより、記録ヘッドの各ノズルのインクの吐出状態検査が、行われる。
【０１５０】
以下に図１１（ａ）並びに（ｂ）を参照して、検出機構を有しているフルラインタイプのインクジェットプリンタについて説明する。図１１（ａ）は、フルラインタイプのインクジェットプリンタを示す概略的な上面図である。図１１（ｂ）は、図１１（ａ）中のインクジェットプリンタを示す概略的な側面図である。
【０１５１】
図１１（ａ）並びに（ｂ）中の検出機構６０は、第１の実施の形態と同様に光源６２並びに受光部６３を有している。この検出機構６０は、さらに、前記光源６２並びに受光部６３を移動させるための走査機構を有している。
【０１５２】
前記操作機構は、前記光源６２並びに受光部６３を保持するキャリッジ３０’と、キャリッジ３０’を移動可能に支持するガイド６５と、駆動手段６６とを有している。駆動手段６６は、駆動プーリ６７と従動プーリ(図示されていない)とに掛け渡されている無端ベルト６８を有している。
【０１５３】
キャリッジ３０’は、無端ベルト上に固定されている。キャリッジ３０’上において、記録ヘッド２０の延在方向に沿った一端側に、光源６２が配置されており、他端側に、受光部６３が配置されている。受光部６３は、光源６２の光軸上に配置されている。光源６２は、例えば、半導体レーザである。
【０１５４】
光源６２は、光軸が記録ヘッド２０の延在方向に対して傾斜するように配置されている。記録ヘッド２０の延在方向に対する光源６２の光軸の角度は、第１の実施の形態に示される角度θと同様に設定される。図１１中において例として、記録ヘッド２０の延在方向に対するこの光軸の角度は、約70度に設定されている。
【０１５５】
ガイド６５は、記録媒体の搬送方向 図１１（ａ）並びに（ｂ）中において左右方向 に沿って延びている。
【０１５６】
キャリッジ３０’は、ガイドの延在方向に沿って、移動可能である。即ち、キャリッジ３０’は、記録媒体の搬送方向に沿って移動可能である。
【０１５７】
前記駆動プーリ６７と従動プーリとは、無端ベルトを記録媒体の搬送方向に沿って架橋し得るように、配置されている。駆動プーリ６７は、無端ベルトに駆動力を提供する。このため、上述のように無端ベルト６８上に固定されているキャリッジ３０’は、駆動プーリ６７の駆動に従って、記録媒体の搬送方向に沿って移動する。
【０１５８】
以下に上記構成のインクジェットプリンタの吐出状態検査の動作について説明する。
【０１５９】
吐出状態検査では、キャリッジ３０’は、図１１（ａ）並びに（ｂ）に示されている位置から図中左方に向かって移動される。即ち、キャリッジ３０’は、記録媒体の搬送方向に沿って、記録ヘッドに向かって移動する。この移動中において、前記光源６２のビームＢは、K(黒)インク用の記録ヘッド、C(シアン)インク用の記録ヘッド、M(マゼンタ)インク用の記録ヘッド、並びにY(インク)用の記録ヘッドの各ノズルのインクの飛翔経路を順次交差する。このため、このようなフルラインタイプのインクジェットプリンタにおいても、第１並びに第２の実施の形態と同様に、検出機構６０は、インクの吐出状態検査を行い得る。
【０１６０】
なお、フルラインタイプのインクジェットプリンタにおいて、記録ヘッドは、メンテナンスするために、記録媒体面に対して直交する方向に移動可能である。例えば、特開2002−120386号公報に記載の記録ヘッド中において、上記移動可能な構成が示されている。
【０１６１】
このような記録ヘッドは、画像記録時においては、記録媒体面に対して十分に近接した状態に保持される。また、前記記録ヘッドは、メンテナンス時においては、記録媒体面から十分に退避された状態に設定される。
【０１６２】
図１１（ｂ）中に示されるように、検出機構６０は、記録媒体面に対して直交する方向に所定の寸法を有している。この寸法は、画像記録時においての記録ヘッド２０と記録媒体面との間隔より大きい。従って、前記インクの吐出状態検査時は、記録ヘッド２０と記録媒体面との間に、記録媒体面に対して直交する方向において、前記寸法より大きい空間が必要である。
【０１６３】
前記メンテナンス時の記録ヘッド２０は、記録媒体面に対して直交する方向において、記録媒体面から前記寸法以上離れる。従って、前記インクの吐出状態検査時は、記録ヘッドは、前記メンテナンス時の位置まで退避される。上記構成並びに動作により、検出機構６０は、記録ヘッド２０と干渉することなくインク滴の吐出状態検査を行い得る。
【０１６４】
【発明の効果】
本発明は、各ノズル毎の吐出状態の検知を高速に行えるとともに、検出機構の光軸とノズルとの高度な位置調整を必要としない検出機構を有している画像記録装置を提供し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１（ａ）は、第１の実施の形態に従った画像記録装置の一部分を示す斜視図である。図１（ｂ）は、図１（ａ）の記録ヘッドを示す概略的な上面図である。
【図２】図２は、第１の実施の形態の制御部を示す概略図である。
【図３】図３は、ノズル列とビームとの関係を示す概略的な上面図である。
【図４】図４（ａ）は、ノズル列とビームとの関係を示す概略的な上面図である。
図４（ｂ）は、ノズル列とビームとの関係を示す概略的な上面図である。
図４（ｃ）は、ノズル列とビームとの関係を示す概略的な上面図である。
図４（ｄ）は、ノズル列とビームとの関係を示す概略的な上面図である。
【図５】図５は、第１の実施の形態の画像記録装置の各同期信号、検知信号、並びに受光出力を示す図である。
【図６】図６は、第１の実施の形態の変形例を示す概略的な上面図である。
【図７】図７は、第２の実施の形態の記録ヘッドを示す概略的な上面図である。
【図８】図８は、第２の実施の形態の画像記録装置の各同期信号、検知信号、並びに受光出力を示す図である。
【図９】図９は、第２の実施の形態の変形例の記録ヘッドを示す概略的な上面図である。
【図１０】図１０は、第２の実施の形態の画像記録装置の変形例の各同期信号、検知信号、並びに受光出力を示す図である。
【図１１】図１１（ａ）は、フルラインタイプの画像記録装置を示す概略的な上面図である。図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の画像記録装置を示す概略的な側面図である。
【図１２】図１２は、一般的な画像記録装置により記録されたインクドットの配列を示す概略図である。
【図１３】図１３（ａ）は、従来の画像記録装置を示す概略的な斜視図である。
図１３（ｂ）は、図１３（ａ）の検出機構を示す概略的な断面図である。
図１３（ｃ）は、図１３（ａ）の記録ヘッドを示す概略的な上面図である。
【図１４】図１４（ａ）は、他の従来の画像記録装置におけるノズル列とビームとの関係を示す概略的な上面図である。
図１４（ｂ）は、図１４（ａ）の記録ヘッドを示す概略的な上面図である。
図１４（ｃ）は、図１４（ａ）中の検出機構の動作を示す概略的な上面図である。
【図１５】図１５は、他の従来の画像記録装置における検出機構の動作を示す概略的な上面図である。
【符号の説明】
１０ 画像記録装置
２０ 記録ヘッド
２１ ノズル
３０ キャリッジ
４０ 搬送機構
５０ 駆動機構
６０ 検出機構
６２ 光源
６３ 受光部
７０ センサ部
８０ 制御部
８０ａ ＣＰＵ
８０ｂ 画像処理部
８０ｃ ＲＡＭ
８０ｄ ＲＯＭ
８０ｅ 副走査制御部
８０ｆ 主走査制御部
８０ｇ ヘッドドライバ
８０ｈ 受光信号処理回路
２００ ホスト装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、ノズルの吐出状態を検出する検出機構を有している画像記録装置に関している。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット方式の画像記録装置は、記録媒体に対してインクを吐出することにより画像を記録する。前記画像記録装置は、前記記録媒体にインクを吐出するための記録ヘッドと、前記記録ヘッドを保持するキャリッジと、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段による記録媒体の搬送方向（副走査方向）に対して直交する方向（主走査方向）に前記キャリッジを移動させるキャリッジ駆動手段と、を有している。また、前記記録ヘッドは、インクの吐出口である複数のノズルを有している。
【０００３】
画像記録装置は、前記キャリッジを主走査方向に沿って駆動させる。このキャリッジの駆動により、前記記録ヘッドは、主走査方向に沿って移動される。この移動中に、前記記録ヘッドは、記録媒体に対してインク滴を噴射する。より具体的には、前記画像記録装置は、前記キャリッジの移動中に、前記複数のノズルの夫々から順次インクを吐出する。このことにより、前記画像記録装置は、前記記録媒体に対して複数のインクドットを順次記録していく。画像記録装置は、これらのインクドットとにより所望の画像を形成する。
【０００４】
通常、前記画像記録装置は、図１２中に示すように全体に渡って均一な配列でインクドットＤを記録する。なお、図１２中において、主走査方向は、参照符号ＭＤで指摘し、副走査方向は、参照符号ＳＤで指摘している。
【０００５】
図１２中に示されるように、各インクドットＤは、副走査方向ＳＤに沿って間隔ｄｌ毎に記録される。また、各インクドットＤは、主走査方向ＭＤに沿って間隔ｄｗ毎に記録される。また、間隔ｄｌと間隔ｄｗとは、略同じにされる。従って、前記形成された画像は、全体に渡って均一な濃度分布を有する。なお、間隔ｄｌは、記録ヘッドの各ノズルの間隔により決定される。間隔ｄｗは、前記記録ヘッドの主走査方向への移動速度並びにインクの吐出タイミングにより決定される。しかし、実際には、インクの吐出周期は、記録ヘッドの本質的能力により決定されるため、能力を超えて小さくすることは困難である。このため、通常間隔ｄｗは、記録ヘッドの移動速度によって決定される。従って、通常の画像記録装置は、上記のようにインクドットを均一な配列にするために、一定の移動速度が設定されている。具体的には、前記画像記録装置において、通常の画像記録時の記録ヘッドの移動速度は、インクの吐出周期の１周期の間にノズルの間隔ｄｌ移動し得る速度に設定される。
【０００６】
前記インクドットによる画像は、前記ノズルの目詰まりなどにより吐出不良が発生した場合、画質が低下してしまう。
【０００７】
このため、前記吐出不良を検出する検出機構を有している画像記録装置が、提案されている。上記検出機構は、主に２つの形式がある。第１の形式の検出機構は、記録媒体にテストプリントを行うとともに、このテストプリントされた画像をスキャナで読みとることにより、吐出不良の検出を行う。
【０００８】
第２の形式の検出機構は、光源と、この光源からのビームを受光する受光素子とを有している。光源は、記録ヘッドから吐出されたインク滴がビーム中を通過し得るように配置されている。第２の形式の検出機構は、インク滴がビーム中を通過した際の上記受光素子の受光光量の変化を検出することにより、吐出不良の検出を行う。
【０００９】
第２の形式の検出機構は、第１の形式の検出機構のように、スキャナの移動時間並びに画像の読みとり時間を必要としないため、より高速に吐出不良の検出が行える。従来の第２の形式の画像記録装置は、例えば、図１３（ａ）中に示されているように構成される。
【００１０】
図１３中において、画像記録装置１１０は、記録ヘッド１２０と、記録ヘッド１２０を支持するキャリッジ１３０と、記録媒体Ｐを副走査方向に搬送するための搬送手段１４０と、キャリッジ１３０を主走査方向に駆動させるための駆動手段１５０とを有している。また、画像記録装置１１０は、上述の検出機構１６０も有している。記録ヘッド１２０は、画像記録時に、記録媒体Ｐと対面するように配置されている複数のノズル１２１を有している。ノズル１２１は、インクの吐出口である。
【００１１】
検出機構１６０は、主走査方向において、画像が記録される画像記録領域の外に配置されている。言い換えると、検出機構１６０は、画像記録領域以外の領域である検査領域に配置されている。前記検査領域は、記録ヘッドの吐出不良を検出するための領域である。検出機構１６０は、インク受け１６１と、光源１６２と、受光部１６３とを有している。インク受け１６１は、検査領域中において吐出されたインクを受容する。このため、インク受け１６１は、吐出不良を検出する際に吐出されたインクにより装置内が汚染されることを防止する。
【００１２】
光源１６２は、前記検査領域中に移動した記録ヘッド１２０のノズル１２１の配列方向に沿って、ビームを照射し得るように配置されている。言い換えると、検出機構１６０は、前記ノズルの配列方向に沿った光軸を有している。前記ビームは、図１３（ｂ）中において、参照符号Ｂにより概略的に指摘されている。
【００１３】
受光部１６３は、受光素子を有しており、光源１６２からのビームＢを受光し得るように配置されている。
【００１４】
上記検出機構１６０を有している画像記録装置１１０は、以下のようにして吐出不良を検出する。まず、記録ヘッド１２０が、駆動手段１５０の駆動によるキャリッジ１３０の移動に伴って、前記検査領域に移動される。なお、この移動により、図１３（ｃ）中に示されるように、記録ヘッド１２０は、主走査方向において、ノズル１２１がビームＢの光軸上に配置されるように移動される。即ち、各ノズル１２１は、光軸と交差する位置に配置される。
【００１５】
記録ヘッド１２０は、前記検査領域中において、前記記録ヘッドの一方の端部側のノズル１２１から他方の端部側のノズル１２１までの各ノズル１２１に順次インクを吐出させる。このとき、吐出されたインク滴は、順次ビームＢ中を通過して、インク受け１６１に着弾される。受光部１６３は、ビームＢ中をインク滴が通過した際に、受光する光量が変化するため、インク滴が通過したことを検知し得る。
【００１６】
しかしながら、上記検出機構１６０は、吐出不良を検出するために、ビームＢの光軸と、ノズル１２１の配列方向とを一致させなければならない。このため、記録ヘッド１２０は、高精度に移動を制御される必要がある。このため、検出機構１６０並びに前記駆動手段１５０は、複雑な機構になってしまう。また、上記画像記録装置１１０は、記録ヘッド１２０の搬送を停止した状態で、検査を行う。このため、上記画像記録装置１１０は、上記検査時間を含めた全体の画像記録時間が増加してしまう。即ち、画像記録装置１１０は、検査時間を含めた画像の記録速度（recording-speed)が低下してしまう。
【００１７】
検出機構を備えた画像記録装置において、上記の問題を克服すべく種々の提案がなされている。例えば、特開平１１−１７９８８４号公報（特許文献１参照）に記載の画像記録装置は、上記問題点を克服すべく、検出機構の光軸を前記ノズルの配列方向と交差する方向に設定している。このため、この検出機構１６０’は、図１４（ａ）中に示すように、検出機構１６０’を固定した状態で、キャリッジを移動させることにより、順次各ノズルのインクの飛翔経路にビームＢが交差する。このため、全てのノズル１２１が、確実にビームＢの光軸と交差し、吐出状態の検出が行われ得る。
【００１８】
なお、前記受光部１６３は、ビームＢを受光した際の光量により吐出状態を検出するため、同時に複数のインク滴がビームＢを通過した場合、正しく各ノズルの吐出状態を検出することが出来ない。このため、特開平１１−１７９８８４号公報に記載の画像記録装置において、検出機構１６０’は、図１４（ｂ）中に示すように、ノズル列の配列方向に対して光軸の角度が調整されている。具体的には、複数のノズル列を有している場合、光源１６２は、同時に複数のノズルのインク飛翔経路と、ビームＢとが交差しないように、ノズル列の配列方向に対して光軸の角度が調整されている。より具体的には、前記ノズル列の配列方向に対する光軸の角度θは、以下の式１の関係を有している必要がある。
【００１９】
（式１） ｌ×tanθ＜ｗ
ｗ：互いに隣接するノズル列Ｎ１、Ｎ２の離間距離
ｌ：ノズル列Ｎ１並びにＮ２の長さ
一般的に、離間距離ｗが大きくなった場合、画像記録装置全体の幅は、大きくなる。このため、離間距離ｗは、小さいほどよい。この制約から、一般的に角度θは、４５度より小さい値に選定される。
【００２０】
以下に上記画像記録装置において、前記光軸が、記録ヘッドの端部のノズル１２１＿１と交差している際に、記録ヘッドが、前記インク吐出周期の１周期分、前記画像記録時の移動速度において移動された場合について、図１４（ｃ）を参照して説明する。
【００２１】
なお、前記画像記録装置において、前記インク吐出周期の１周期分の間において、画像記録時の移動速度で記録ヘッドを移動した場合、前記記録ヘッドは、上述のようにノズルの間隔と同一の距離移動する。このため、記録ヘッド１２０は、前記１周期分に相当する時間移動させた場合、主走査方向に沿って、ノズルの間隔と同一の距離移動する。図１４中において、移動後の記録ヘッド１２０は、破線で示されている。このため、前記角度θが４５度より小さく設定されている場合、移動後の記録ヘッド１２０のノズル１２１＿２は、主走査方向において、ビームＢを越えて移動してしまう。このため、前記画像記録装置は、全ノズル１２１の吐出状態を検出するために、記録ヘッドの移動速度を画像記録時の移動速度より遅くする必要がある。このため、この特開平１１−１７９８８４号公報に記載の画像記録装置は、記録ヘッドの速度を遅くするために複雑な機構が必要であるとともに、検査時間を含めた画像の記録速度が遅くなってしまう。
【００２２】
検出機構を備えた画像記録装置において、上記の問題を克服すべく特開平１１−１８８８５３号公報（特許文献２参照）に記載の画像記録装置が提案されている。特開平１１−１８８８５３号公報に記載の画像記録装置は、特開平１１−１７９８８４号公報に記載の画像記録装置と同様に、検出機構の光軸を前記ノズルの配列方向と交差する方向に設定されている。さらに、ノズル配列方向に対する前記検出機構の光軸の角度θも、上記式１で示されている関係と同様な関係を有している。しかしながら、特開平１１−１８８８５３号公報に記載の画像記録装置は、記録ヘッドをインクの吐出周期の１周期分に相当する時間移動させた場合、少なくとも１つのノズル１２１が前記検出機構の光軸を通り過ぎた後に、前記通過したノズルとは別のノズル１２１が前記光軸上に配置されるように、前記光軸の角度が調整されている。より具体的には、図１５中に示すように、記録ヘッド１２０の移動前において、実線で示されているノズル１２１＿１が、光軸と交差する位置にある。記録ヘッド１２０が、インクの吐出周期の１周期分に相当する時間移動される。この移動後に、破線で示されているように、ノズル１２１＿２並びに１２１＿３は、ビームＢを越えて主走査方向に移動してしまう。しかしながら、破線で示されているノズル１２１＿４が光軸上に配置される。このように、特開平１１−１８８８５３号公報に記載の画像記録装置は、通常の画像記録時の移動速度でキャリッジを移動させた場合においても、ノズルの吐出状態を検出することが可能である。
【００２３】
【特許文献１】
特開平１１−１７９８８４号公報（第４−１１頁、 図２）
【００２４】
【特許文献２】
特開平１１−１８８８５３号公報（第４−１３頁、 図２）
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のように、特開平１１−１８８８５３号公報に記載の画像記録装置は、インクの吐出周期の１周期毎に、少なくとも１つのノズルをとばして次のノズルの吐出状態の検出を行う。このため、全てのノズルを検査するためには、記録ヘッドを複数回走査しなければならない。このため、この画像記録装置は、依然として検査時間を含めた画像の記録速度が遅くなってしまう。
【００２６】
また、近年、画像記録装置は、より画質の向上が求められており、記録ヘッドの長尺化や、ノズルの間隔の微小化が進んでいる。この場合、上記特開平１１−１８８８５３号公報に記載の画像記録装置は、前述の角度θがさらに小さくしなければならない。このため、この画像記録装置は、記録速度をより遅くするか、記録ヘッドの走査回数を増大化させる必要がある。従って、検出機構は、光軸の配置をより高精度に調整しなければならず、製造が困難になり得る。
【００２７】
上記課題を鑑みて、本発明の目的は、各ノズル毎の吐出状態の検知を高速に行えるとともに、検出機構の光軸とノズルとの高度な位置調整を必要としない検出機構を有している画像記録装置を提供することである。
【００２８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し目的を達成するために、本発明の画像記録装置は、下記の如く構成されている。
【００２９】
本発明に係る実施形態は、複数のノズルが直線状に配列されたノズル列を、複数列備えるインク記録ジェットヘッドと、前記複数のノズル列それぞれの延在方向を記録媒体の搬送方向に一致させ、かつ前記複数のノズル列が記録媒体の搬送方向と直交する方向に互いに離間するように、前記インクジェットヘッド記録ヘッドを搭載すると共に、記録媒体の搬送方向と直交する方向に往復駆動するキャリッジと、前記キャリッジの駆動範囲内に設けられた検査領域内に配置され、前記複数のノズル列からそれぞれ吐出されるインクを光学的に検出するセンサと、前記複数のノズル列の各ノズルからのインクの吐出動作を制御する制御部と、を具備し、前記キャリッジが前記検査領域を移動している間に、前記複数のノズル列の各ノズルからインクを吐出させ、前記センサによって各ノズルからのインクの吐出状態を検査する画像記録装置において、前記センサは、その検出光の光軸が前記複数のノズル列それぞれの配列方向に対して交差するように傾けられて配設され、前記制御部は、インクが前記検出光を通過するように、前記複数のノズル列の各ノズルからインクを吐出させると共に、前記複数のノズル列のうち一方のノズル列における各ノズルのインク吐出タイミングを、他方のノズル列における各ノズルのインク吐出タイミングに対しずらして、前記複数のノズル列の各ノズルからインクを吐出させる画像記録装置を提供する。
【００３０】
また、本発明に従う実施形態は、複数のノズルが直線状に配列されたノズル列を複数列備え、当該複数のノズル列それぞれの延在方向を記録媒体の搬送方向と直交する方向に一致させ、かつ当該複数のノズル列が記録媒体の搬送方向に互いに離間するように配設されるインクジェットヘッドと、前記複数のノズル列からそれぞれ吐出されるインクを光学的に検出するセンサと、前記センサを搭載すると共に、記録媒体の搬送方向に移動するキャリッジと、前記複数のノズル列の各ノズルからのインクの吐出動作を制御する制御部と、を具備し、前記キャリッジが前記複数のノズル列の各ノズルのインク飛翔経路を横切って移動している間に、前記複数のノズル列の各ノズルからインクを吐出させ、前記センサによって各ノズルからのインクの吐出状態を検査する画像記録装置において、前記センサは、その検出光の光軸が前記複数のノズル列それぞれの配列方向に対して交差するように傾けられて配設され、前記制御部は、インクが前記検出光を通過するように、前記複数のノズル列の各ノズルからインクを吐出させると共に、前記複数のノズル列のうち一方のノズル列における各ノズルのインク吐出タイミングを、他方のノズル列における各ノズルのインク吐出タイミングに対しずらして、前記複数のノズル列の各ノズルからインクを吐出させる画像記録装置を提供する。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
【００３６】
まず、第一の実施の形態の画像記録装置について図１（ａ）を用いて説明する。図１（ａ）は、本実施の形態に従った画像記録装置１０の一部分を示す斜視図である。
【００３７】
画像記録装置１０は、２つの記録ヘッド２０と、キャリッジ３０と、搬送機構４０と、駆動機構５０と、検出機構６０と、センサ部７０と、制御部８０とを有している。
【００３８】
２つの記録ヘッド２０は、自身の長手方向が記録媒体Ｐの搬送方向である副走査方向と一致するようにキャリッジ３０に取り付けられている。また、２つの記録ヘッド２０は、副走査方向と直交する主走査方向に沿って、約１７５μｍ互いに離間して配列されている。また、記録ヘッド２０は、図１（ｂ）中に示すように、インクの吐出口である複数のノズル２１を有している。なお、記録ヘッド２０は、ノズル２１が記録媒体Ｐと対面するようにキャリッジ３０に取り付けられている。複数のノズル２１は、記録ヘッド２０の長手方向に沿って配列されている。言い換えると、ノズル２１の列であるノズル列Ｎ１、Ｎ２は、副走査方向に沿って延びている。そして、ノズル列Ｎ１とＮ２との列間隔ＲＷは、約１７５μｍに設定されている。各ノズル２１は、記録ヘッドの長手方向に沿って所定の間隔ＮＳで、配列されている。
【００３９】
なお、本実施の形態において、各記録ヘッド２０の記録能力は、３６０ｄｐｉに設定されている。従って、ノズル２１の間隔ＮＳは、約７０μｍとなる。
【００４０】
また、記録ヘッド２０は、各ノズル２１毎にインクを吐出するための吐出力印加手段を有している。前記吐出力印加手段は、例えば圧電素子等である。吐出力印加手段は、所定の周期で間欠的にインクを吐出する。この吐出力印加手段によるインクの吐出周期は、記録ヘッドの本質的能力により決定される。このため、上記能力を超えて吐出周期を速くすることが出来ない。本実施の形態の吐出力印加手段は、吐出周波数を１０ｋＨｚに設定されている。言い換えると、吐出力印加手段は、インクの吐出周期Ｔが１００μsecに設定されている。また、吐出力印加手段は、インクの飛翔速度Ｖｆが約５ｍ／secでインクを吐出し得るように設定されている。
【００４１】
キャリッジ３０は、駆動機構５０に取り付けられており、主走査方向に沿って移動可能である。駆動機構５０は、主走査方向に沿ってキャリッジ３０を駆動させる。搬送機構４０は、記録媒体Ｐを副走査方向に沿って搬送する。なお、キャリッジ３０は、記録媒体に対して画像を記録する画像記録領域において、定速駆動される。このため、画像記録領域は、キャリッジの定速駆動領域である。
【００４２】
なお、記録ヘッド２０、搬送機構４０、及び駆動機構５０は、夫々制御部８０に接続されており、制御部８０により駆動が制御される。
【００４３】
検出機構６０は、記録ヘッド２０の画像記録領域の外に配置されている。言い換えると、検出機構６０は、記録ヘッド２０の主走査方向に沿った可動域において、記録媒体と対面しない位置に配置されている。本明細書中において、検出機構６０の設置位置を、検査領域と呼ぶ。この検査領域は、検出機構６０が吐出不良を検出するための領域である。なお、キャリッジ３０は、画像記録領域の外で主走査方向における移動方向を反転する。このため、前記検査領域は、キャリッジ３０が反転動作される反転駆動領域と言える。
【００４４】
検出機構６０は、インク受け６１と、光源６２と、受光部６３とを有している。インク受け６１は、前記検査領域中において吐出されたインクを受容する。従って、インク受け６１は、吐出不良を検出する際に吐出されたインクにより装置内が汚染されることを防止する。
【００４５】
光源６２は、例えば、半導体レーザである。この光源６２は、前記検査領域中に移動された記録ヘッド２０のノズル列Ｎ１，Ｎ２の配列方向と交差する方向にビームＢを照射し得るように配置されている。より具体的には、図１（ｂ）中に示すようにノズル列Ｎ１，Ｎ２の配列方向とビームＢの光軸とのなす角度θは、約４５度に設定されている。
【００４６】
ビームＢの幅ＢＷ（図３参照）は、約１４０μｍに設定されている。光源６２は、インクの吐出方向において、ノズル２１から約１ｍｍ離間した位置にビームＢが通過するように、配置されている。言い換えると、各ノズル２１とビームＢの外縁とのインクの吐出方向における間隔（ノズルビーム間隔Ｈ）は、約１ｍｍである。
【００４７】
受光部６３は、受光素子を有しており、光源６２からのビームＢを受光し得るように配置されている。即ち、受光部６３は、ビームＢの光路上に配置されている。受光部６３は、受光素子に入射した光量の変化を検出するセンサである。受光部６３は、制御部８０に接続されており、検出結果を制御部８０に出力する。
【００４８】
センサ部７０は、図示しないが例えばリニアエンコーダのような、キャリッジ３０の主走査方向に沿った位置を検出するためのセンサを有している。センサ部７０は、制御部８０に接続されており、検出結果を制御部８０に送る。
【００４９】
制御部８０は、画像記録装置１０の駆動を制御する。この制御部８０は、図２中に示されているように、ＣＰＵ８０ａと、画像処理部８０ｂと、ＲＡＭ８０ｃと、ＲＯＭ８０ｄと、副走査制御部８０ｅと、主走査制御部８０ｆと、受光信号処理回路８０ｈと、ヘッドドライバ８０ｇとを有している。
【００５０】
ＣＰＵ８０ａは、ホスト装置２００から転送された画像データ、又はＲＯＭ８０ｄから読み出された画像データを受け取る。また、ＣＰＵ８０ａは、各種演算処理を行う。さらに、ＣＰＵ８０ａは、前記画像データを、画像処理部８０ｂに提供する。また、ＣＰＵ８０ａは、ＲＯＭ８０ｄ中の制御情報を参照し、画像記録装置１０を制御するための命令を出す。
【００５１】
画像処理部８０ｂは、ＣＰＵ８０ａから送られた画像データを、画像記録用の制御信号に変換する。
【００５２】
ＲＡＭ８０ｃは、ＣＰＵ８０ａが種々の作業する際の作業領域として使用されるとともに、ホスト装置２００から転送された画像データを一時的に格納する。
【００５３】
ＲＯＭ８０ｄは、予め決められているテストパターンなどの画像データや、画像記録装置１０を制御するために必要な前記制御情報が格納されている。
【００５４】
副走査制御部８０ｅは、ＣＰＵ８０ａ並びに搬送機構４０に接続されており、ＣＰＵ８０ａの命令により、搬送機構４０の駆動を制御する。
【００５５】
主走査制御部８０ｆは、ＣＰＵ８０ａ並びに駆動機構５０に接続されており、ＣＰＵ８０ａの命令により、駆動機構５０の駆動を制御する。
【００５６】
ヘッドドライバ８０ｇは、ＣＰＵ８０ａ並びに記録ヘッド２０に接続されており、ＣＰＵ８０ａの命令により、記録ヘッド２０のインクの吐出タイミングを制御する。
【００５７】
受光信号処理回路８０ｈは、ＣＰＵ８０ａ並びに受光部６３に接続されており、受光部６３の出力信号を受け取り、前記出力信号をデジタル変換し、ＣＰＵ８０ａに送る。
【００５８】
以下に、上記構成の画像記録装置１０の動作について説明する。
【００５９】
画像の記録において、まず、ＣＰＵ８０ａが、ホスト装置２００若しくはＲＯＭ８０ｄから、記録対象の画像の画像データを、受け取る。なお、前記画像データは、一時的にＲＡＭ８０ｃに格納される。ＣＰＵ８０ａは、ＲＡＭ８０ｃ中の画像データを、画像処理部８０ｂに送る。画像処理部８０ｂは、上記画像データを基に、搬送機構４０、駆動機構５０、並びに記録ヘッド２０の駆動を制御するための信号をＣＰＵ８０ａに出力する。
【００６０】
ＣＰＵ８０ａは、上記信号を、副走査制御部８０ｅ、主走査制御部８０ｆ、並びにヘッドドライバ８０ｇに送る。これにより、副走査制御部８０ｅは、搬送機構４０を制御し、主走査制御部８０ｆは、駆動機構５０を制御し、ヘッドドライバ８０ｇは、記録ヘッド２０を制御する。
【００６１】
上記制御により、駆動機構５０は、記録ヘッド２０を所定の移動速度で主走査方向に沿って移動させる。上記移動にともなって、前記記録ヘッド２０は、所定の吐出周期で、インクを吐出する。これにより、画像記録装置１０は、記録媒体Ｐに対して画像を記録する。
【００６２】
なお、上記記録ヘッド２０の移動速度は、インクの吐出周期の１周期の間に、ノズル２１の間隔ＮＳ分だけ移動されるように設定されている。従って、記録ヘッド２０は、従来の技術で説明したように、インクドットＤを均一な配置で記録し得る。この場合において、記録ヘッド２０の移動速度Ｖｋは、以下の式２で求まる。
【００６３】
（式２） Ｖｋ＝ＮＳ／Ｔ
Ｔ：インクの吐出周期
ＮＳ：ノズルの配列方向における互いに隣接するノズル同士の間隔
間隔ＮＳが約７０μｍ、インクの吐出周期Ｔが１００μsecであるため、式２より、記録ヘッド２０の移動速度Ｖｋは、約０．７ｍ／secである。
【００６４】
記録ヘッド２０は、上記主走査方向に沿ったの移動に伴って主走査方向に沿って画像を記録する。この記録により、副走査方向に沿った記録ヘッド２０のノズル列Ｎ１、Ｎ２の長さ分の画像の記録が、主走査方向に沿って一列終わる。上記一列ごとの記録が終了するごとに、制御部８０は、記録媒体Ｐを副走査方向に沿って搬送させるように前記搬送機構４０に動作させる。画像記録装置１０は、上記動作により、順次列状の画像を記録し、記録媒体Ｐに画像全体の記録を完成させる。
【００６５】
画像記録装置１０は、画像記録開始前、画像記録動作中、及び／又は、画像記録終了後において、各ノズル２１のインクの吐出状態検査を行う。前記検査は、記録ヘッド２０が前記検査領域中に移動した際に、行われる。
【００６６】
次に、前記吐出状態検査においての画像記録装置１０の動作について、図３を参照して説明する。なお、図３中において、ノズル列Ｎ１の各ノズル２１は、ノズル列Ｎ１の配列方向において、光源６２側から順にＮ１＿１、Ｎ１＿２・・・と参照符号がつけられている。同様にノズル列Ｎ２のノズル２１は、光源６２側から順にＮ２＿１、Ｎ２＿２・・・と参照符号が付けられている。ノズル列Ｎ１は、第１ノズルグループ、ノズル列Ｎ２は、第２ノズルグループとする。
【００６７】
前記吐出状態検査は、ノズル２１から吐出されたインク滴を、ビームＢ中を通過させることにより行う。吐出状態検査は、記録ヘッド２０の移動中に行う。この検査時の記録ヘッド２０の移動速度は、画像記録時の移動速度と同一である。
【００６８】
前記検査において、記録ヘッド２０が検査領域に移動された際に、最初にビームＢと交差するノズル２１が、最初に検査される。このため、制御部８０は、最初の検査対象のノズル２１から吐出されたインク滴がビームＢ中を通過し得るように、記録ヘッド２０のインクの吐出タイミングを制御する。なお、本実施の形態において、最初の検査対象のノズル２１は、ノズルＮ１＿１である。上記制御は、以下のとおりである。
【００６９】
まず、センサ部７０は、キャリッジ３０の位置情報（主走査方向に沿った位置）を随時ＣＰＵ８０ａに送る。なお、記録ヘッド２０は、キャリッジ３０に対して位置合わせされて、キャリッジ３０に固定されている。従って、ＣＰＵ８０ａは、記録ヘッド２０の位置を、前記位置情報により求め得る。
【００７０】
インクの吐出状態の検査時において、記録ヘッド２０は、移動中に、インクを吐出する。なお、画像記録装置１０は、この検査時においても、画像記録時と同じ移動速度で、記録ヘッド２０を移動させる。ここれとともに、ビームＢとノズル２１とは、インクの吐出方向において、ノズルビーム間隔Ｈ離間している。このため、記録ヘッド２０は、吐出したインク滴をビームＢ中を通過させるように、自身の進行方向と反対側にノズルＮ１＿１から距離Ｄｉ離間した位置からインクを吐出する。
【００７１】
この距離Ｄｉを求めるために、まず、インクがビームＢに到達するまでの時間Ｔａを、以下の式３で求める。
【００７２】
（式３） Ｔａ＝Ｈ／Ｖｆ
Ｈ：ノズルビーム間隔
Ｖｆ：インクの飛翔速度
上記構成に示したように、ノズルビーム間隔Ｈは、約１ｍｍ、インクの飛翔速度Ｖｆは、約５ｍ／secである。従って、インクがビームＢに到達するまでの時間Ｔａは、式３より、約２００μsecである。
【００７３】
距離Ｄｉは、記録ヘッド２０がノズルＮ１＿１から、時間Ｔａの間に移動する距離である。故に、距離Ｄｉは、以下の式４で求まる。
【００７４】
（式４） Ｄｉ＝Ｔａ×Ｖｋ
Ｖｋ：記録ヘッド２０の移動速度
上記構成に示したように、記録ヘッド２０の移動速度は、約０．７ｍ／secである。このとき、距離Ｄｉは、式４より、１４０μｍである。
【００７５】
なお、ＲＯＭ８０ｄには、距離Ｄｉが記憶されている。
【００７６】
ＣＰＵ８０ａは、センサ部７０から送られた記録ヘッド２０の位置が、ノズルＮ１＿１から距離Ｄｉ離間した位置と一致した際に、ヘッドドライバ８０ｇに対してＮ１列同期信号を出力する。前記Ｎ１列同期信号は、画像記録時のインクの吐出周期と同様の周期である。ヘッドドライバ８０ｇは、前記Ｎ１列同期信号に従って、ノズル列Ｎ１の各ノズル２１が、ノズルＮ１＿１からノズルの配列方向に沿った順に、インクを吐出するように、記録ヘッド２０を動作させる。言い換えると、前記Ｎ１列同期信号は、第１ノズルグループのノズルの吐出周期を決定している。前記Ｎ１列同期信号は、図５中に示されている。
【００７７】
上記動作により、ノズルＮ１＿１から吐出されたインク滴は、ビームＢを通過して、インク受け６１に着弾する。また、ノズルＮ１＿１以外のノズル２１から吐出されたインク滴もまた、インク受け６１に着弾する。従って、画像記録装置１０の内部は、吐出状態検査中において吐出されたインク滴により、汚染されることが防がれている。
【００７８】
光源６２は、ビームＢの光強度分布が、光軸に近いほど高くなるものがある。この場合、図４（ａ）中に示すように、ノズルＮ１＿１からのインクの飛翔経路は、ビームＢの光軸Ｏ近傍を通ることが望ましい。詳述すると、インク滴が光軸Ｏ近傍を通過するように吐出されると、受光部６３でのＳ／Ｎ比は、向上する。
【００７９】
このように、インク滴が、ビームＢ中を通過すると、受光部６３が受光する光量は、変化する。そして、受光部６３は、電圧の変化を受光信号処理回路８０ｈに送る。
【００８０】
なお、ビームＢがスリット状に整形されている場合には、ビームＢ内での光強度の差がさほど無い。この場合、受光部６３は、インク滴がビームＢ中の少なくとも１部分を通過すれば、受光する光量の変化を検知し得る。
【００８１】
なお、本実施の形態において、ノズルＮ１＿１は、インク滴が光軸Ｏの近傍を通過するように、インク滴を吐出する。
【００８２】
ノズルＮ１＿１がインクを吐出してから、インクの吐出周期Ｔの１周期後、具体的には、１００μsec後、ノズルＮ１＿２がインクを吐出する。なお、記録ヘッド２０は、上述のように、前記検査中において、主走査方向に画像記録時と同様の移動速度Ｖｋで常に移動している。即ち、記録ヘッド２０は、前記１周期後において、以下の式５で求まる距離Ｄｋだけ、ノズルＮ１＿１がインクを吐出した位置から主走査方向に移動している。
【００８３】
（式５） Ｄｋ＝Ｖｋ×Ｔ
移動速度Ｖｋは、約０．７ｍ／ｓｅcである。このとき、距離Ｄｋは、式５より、約７０μｍである。
【００８４】
なお、ノズルＮ１＿２と、ノズルＮ１＿１とは、ノズルの配列方向においてノズル間隔ＮＳずれている。即ち、ノズルＮ１＿１から吐出されたインク滴の飛翔経路と、ノズルＮ１＿２から吐出されたインク滴の飛翔経路とは、ノズルの配列方向において、ノズル間隔ＮＳずれている。この場合、検出機構６０がノズルＮ１＿２から吐出されたインク滴を検出するためには、ビームＢと、ノズルＮ１＿２からのインク滴の飛翔経路とが交差する必要がある。さらに、検出機構６０が全てのノズル２１を検出するためには、１周期の間に、ノズル列Ｎ１並びにＮ２の夫々において、互いに隣接するノズルから吐出されるインク滴の飛翔経路と、ビームＢとが交差する必要がある。
【００８５】
なお、記録ヘッド２０の移動方向は、主走査方向のみである。このため、上述のようにビームＢとインク滴の飛翔経路とを交差させるには、ビームＢと、記録ヘッド２０とは、前記ノズルの配列方向に対して角度θ傾斜させる必要がある。なお、前記角度θは、以下の式６の関係を有している。
【００８６】
（式６）θ≒arctan（Ｄｋ／ＮＳ）
ＮＳ：ノズルの配列方向における互いに隣接するノズルの離間距離
このようにビームＢが傾斜している場合、ビームＢと、記録ヘッド２０とのノズルの配列方向における相対的な位置は、前記１周期の間の主走査方向に移動により、所定量移動する。本実施の形態において、ノズル間隔ＮＳは、７０μｍ、距離Ｄｋは、７０μｍである。また、角度θは、約４５度である。
【００８７】
上記ビームＢの傾斜により、ノズルＮ１＿２から吐出されたインク滴は、ビームＢ中を通過し得る。従って、検出機構６０は、ノズルＮ１＿１のインク滴を検出した後に、ノズルＮ１＿２からのインク滴を検出し得る。
【００８８】
なお、ビームＢは、幅ＢＷを有しているため、角度θがarctan（Ｄｋ／ＮＳ）で求まる値から多少ずれていても、吐出されたインク滴は、ビームＢ中を通過し得る。
【００８９】
ＣＰＵ８０ａは、Ｎ１同期信号を出力すると同時に、ノズル列Ｎ２のインクの吐出周期を決定するＮ２列同期信号を出力する。Ｎ２列同期信号は、第２ノズルグループのノズルの吐出周期を決定する。
【００９０】
画像記録装置１０は、記録ヘッド２０が上述したような移動速度Ｖｋで常に移動している。従って、ノズル列Ｎ１の全てのノズル２１の検査を終了する前に、ノズル列Ｎ２のノズル２１が、吐出位置に移動する。言い換えると、ノズル列Ｎ１の全てのノズル２１の検査を終了する前に、ノズル列Ｎ２のノズル２１から吐出されるインクの飛翔経路と、ビームＢとは、交差する。
【００９１】
ノズル列Ｎ１の各ノズル２１から吐出されるインク滴は、光軸Ｏの近傍を通過する。同様にノズル列Ｎ２の各ノズル２１から吐出されるインク滴を、光軸Ｏの近傍を通過させるためには、ノズル列Ｎ２のノズル２１は、ノズル配列方向において同位置のノズル列Ｎ１のノズル２１による吐出位置に対して、主走査方向において同位置位置から、インクを吐出する。具体的な例としては、ノズルＮ２＿１がノズルＮ１＿１のインクの吐出位置と同位置から吐出された場合、ノズルＮ２＿１からのインクの飛翔経路は、ノズルＮ１＿１からのインクの飛翔経路と、略同一になる。なお、ノズル列Ｎ１とＮ２とは、主走査方向において間隔ＲＷ離間している。
【００９２】
上記の場合、ノズルＮ１＿１がインクを吐出してから、ノズルＮ２＿１のインク吐出位置まで記録ヘッド２０が移動に要する時間Ｔｍは、以下の式７により求まる。
【００９３】
（式７） Ｔｍ＝ＲＷ／Ｖｋ
ＲＷ：ノズル列Ｎ１とＮ２との間隔（列間隔）
Ｖｋ：記録ヘッドの移動速度
列間隔ＲＷ：約１７５μｍ、移動速度Ｖｋ：約０．７ｍ／ｓｅｃである場合、時間Ｔｍは、式７より約２５０μsecである。なお、インクの吐出周期Ｔが１００μsecである。このため、ノズルＮ２＿１は、ノズル列Ｎ１の３番目に吐出するノズルＮ１＿３と、４番目に吐出するノズルＮ１＿４との間にインクを吐出することが好ましい。
【００９４】
また、ノズルの吐出状態を正確に検査するためには、一度にビームＢ中を通るインク滴は、１つである必要もある。
【００９５】
このため、上記Ｎ２列同期信号は、Ｎ１列同期信号と同一周期であるが、吐出タイミングがずらされる。具体的には、Ｎ２列同期信号は、ノズル列Ｎ１の各ノズル２１から吐出されたインク滴と、ノズル列Ｎ２から吐出されたインク滴とが、同時にビームＢ中に存在しないように、Ｎ１列同期信号に対してタイミングがずらされる。これにより、ノズル列Ｎ２の各ノズルは、ノズル列Ｎ１の互いに隣接するノズルの一方のノズルから吐出されたインク滴がビームＢ中を通過し終わってから、他方のノズルから吐出されたインク滴がビームＢ中に入るまでの間に、インク滴を吐出する。より具体的な例としては、ノズル列Ｎ１のノズルＮ１＿３から吐出されたインク滴がビームＢ中を通過し終わってから、ノズルＮ１＿４から吐出されたインク滴がビームＢ中に入るまでの間に、ノズルＮ２＿１は、インク滴を吐出する。これにより、ノズル列Ｎ２の各ノズルは、ノズル列Ｎ１の互いに隣接するノズルの一方のノズルの吐出タイミングと、他方のノズルの吐出タイミングとに対して、インク滴のビームＢを通過するのに費やす通過時間だけずらされる。なお、インク滴が、ビームＢを通過するのに費やす通過時間Ｔｔは、以下の式８により求まる。
【００９６】
（式８） Ｔｔ＝ＢＷ／Ｖｆ
インクの飛翔速度Ｖｆが、約５ｍ／secであり、ビームＢの幅ＢＷが、１４０μｍに設定されている。この場合、式８より、通過時間Ｔｔは、約２８μsecである。上述のように、Ｎ２列同期信号がＮ１列同期信号に対して少なくともＴｔずらされた場合、ノズル列Ｎ１のノズルから発射されたインク滴と、ノズル列Ｎ２のノズルから発射されたインク滴とが、同時にビーム中を通過することは、防止される。なお上記時間Ｔｔは、ビームＢの断面形状により、多少変化する。
【００９７】
上述したようにＮ２列同期信号とＮ１列同期信号とは、インク滴のビームＢを通過するのに費やす通過時間Ｔｔだけ互いにずらされる。即ち、Ｎ２列同期信号は、以下の式９の関係を満たすような時間ＴｚをＮ１列同期信号に対してずらされる。
【００９８】
（式９） Ｔｔ＜Ｔｚ＜Ｔ−Ｔｔ
Ｔ：インクの吐出周期
なお、本実施の形態においては、インクの吐出周期Ｔが１００μsecである。このため、時間Ｔｚは、２８μsec＜時間Ｔｚ＜７２μsecの範囲になる。
【００９９】
なお、時間Ｔｚは、式７により求めた前記所望の吐出タイミングと、式９によるＴｚの範囲とを考慮して決定される。即ち、ノズル列Ｎ２のノズル２１から吐出されるインク滴の吐出タイミングは、他のインク滴と同時に光ビーム中に存在することなく、ビームＢの光軸近傍を通過し得るように選定される。本実施の形態において、時間Ｔｚは、５０μsecに設定されている。Ｎ２列同期信号は、図５中に示されている。図５中に示すように、ノズルＮ２＿１は、ノズルＮ１＿３がインクを吐出してから５０μsec後にインクを吐出する。言い換えると、ノズルＮ２＿１は、ノズルＮ１＿１がインクを吐出してから２５０μsec後にインクを吐出する。このように、ノズルＮ１＿３がインクを吐出してから５０μsec後にインクを吐出するため、ノズル列Ｎ１とＮ２とは、交互にインク滴を吐出することになる。
【０１００】
検出機構６０は、このノズルＮ２＿１から吐出されたインク滴を、図４（ｃ）中に示す位置において、検出する。なお、ノズルＮ１＿３から吐出されたインク滴は、図４（ｂ）中に示されている記録ヘッド２０の位置において、検出される。このように、ノズルＮ２＿１からのインク滴は、単独でビーム中を通過し得る。従って、検出機構６０は、確実に吐出状態の検査を行い得る。
【０１０１】
ノズルＮ２＿１がインクを吐出してから５０μsec後に、ノズルＮ１＿４がインクを吐出する。検出機構６０は、この吐出されたインク滴を、図４（ｄ）中に示す位置において、検出する。図４（ｄ）中に示されているように、ビームＢ中には、ノズルＮ１＿４並びにノズルＮ２＿１のインク飛翔経路が入っている。しかし、上述のように、ノズルＮ１＿４は、ノズルＮ２＿１と吐出タイミングがずらされている。これにより、ノズルＮ１＿４からのインク滴は、単独でビーム中を通過し得る。従って、検出機構６０は、確実に吐出状態の検査を行い得る。
【０１０２】
このように、第１ノズルグループであるノズル列Ｎ１の各ノズル２１と、第２ノズルグループあるノズル列Ｎ２の各ノズル２１とのインクの吐出タイミングは、ずらされている。この結果、前記第１ノズルグループと、第２ノズルグループとにより吐出されたインク滴は、互いに干渉することがない。従って、検出機構６０は、両グループのインク飛翔経路がビーム中に存在した場合においても各グループのノズルの吐出状態の検査を行い得る。
【０１０３】
なお、ヘッドドライバ８０ｇは、ノズル列Ｎ２の各ノズル２１が、Ｎ２列同期信号に従って、ノズルＮ２＿１からノズルの配列方向に沿った順に、インクを吐出するように動作させる。従って、ノズル列Ｎ１のノズルと、ノズル列Ｎ２のノズルとは、常に吐出タイミングがずれた状態でインクを吐出し得る。
【０１０４】
なお、式９により求められたような、ノズルＮ２＿１の吐出タイミングは、ＲＯＭ８０ｄ中に記憶されている。
【０１０５】
上記動作によりノズルＮ２＿１から吐出されたインク滴が、ビームＢ中を通過すると、受光部６３が受光する光量は、変化する。そして、受光部６３は、電圧の変化を受光信号処理回路８０ｈに送る。
【０１０６】
上記動作に示すように、画像記録装置１０は、ノズル列Ｎ１と、ノズル列Ｎ２とが、各々、Ｎ１列同期信号、Ｎ２列同期信号に従って、順次インクを吐出する。そして、検出機構６０は、順次、インク通過の有無を受光信号処理回路８０ｈに送る。
【０１０７】
受光信号処理回路８０ｈは、ＲＯＭ８０ｄ中に検出周期を記憶している。受光信号処理回路８０ｈは、この検出周期に基づいて、電圧の変化をデジタル化する。また、信号処理回路８０ｈは、この電圧の変化を、インク滴の通過の有無を示す通過情報としてＣＰＵ８０ａに送る。
【０１０８】
前記検出周期は、ノズル列Ｎ１の吐出状態を検知するための検知周期であるＮ１列検知信号と、ノズル列Ｎ２の吐出状態を検知するための検知周期であるＮ２列検知信号とがある。
【０１０９】
Ｎ１列検知信号は、ＲＯＭ８０ｄ中に記憶されている。このＮ１列検知信号は、Ｎ１列同期信号と同一の周期であるが、ノズルＮ１＿１がインクを吐出してから前記式３で求まる時間Ｔａたってから出力される。即ち、ノズル列Ｎ１から吐出されたインク滴が、ビームに到達した際に、検出を行えるようにタイミングがずらされている。そして、式８で求まる通過時間Ｔｔの間を、受光信号処理回路８０ｈの検知時間として設定している。Ｎ１列検知信号は、図５中に示されている。
【０１１０】
同様に、Ｎ２列検知信号は、ＲＯＭ８０ｄ中に記憶されている。このＮ２列検知信号は、Ｎ２列同期信号と同一の周期であるが、ノズルＮ２＿１がインクを吐出してから前記式３で求まる時間Ｔａたってから出力される。また、式８で求まる通過時間Ｔｔの間を、受光信号処理回路８０ｈの検知時間として設定している。Ｎ２列検知信号は、図５中に示されている。
【０１１１】
Ｎ１列検知信号の検知時間中に、ビームＢ中をインクが通過し場合、受光部６３から受光信号処理回路８０ｈに送られる電圧が変化する。受光信号処理回路８０ｈは、電圧が変化した際に、インクが通過したという通過情報をＣＰＵ８０ａに送る。また、受光信号処理回路８０ｈは、上記検知時間中に、インクが通過しなかった場合、インクが通過しなかったという通過情報をＣＰＵ８０ａに送る。即ち、ＣＰＵ８０ａは、この通過情報に基づいて、インク吐出不良のノズルが有るか否かを検出する。受光信号処理回路８０ｈは、Ｎ２列検知信号の検知時間中も、上記と同様に通過情報をＣＰＵ８０ａに送る。これらの通過情報は、受光出力として図５中に示されている。なお、図５中の受光出力は、Ｎ１列検知信号と、Ｎ２列検知信号との検知時間中に全てインクが通過した場合のものである。
【０１１２】
なお、ノズルＮ１＿１からのインクの飛翔経路と、ビームＢの光軸Ｏとが一致した状態は、図４（ａ）中に示されている。
【０１１３】
また、ＣＰＵ８０ａは、Ｎ１列及びＮ２列検知信号に基づいて、順にノズルのインク吐出状態を検出し、吐出不良を検出した時点で、使用されている記録ヘッドにインクの吐出不良のノズルがあると検出する。このようにして、ＣＰＵ８０ａは、インクの吐出不良を検出し得る。
【０１１４】
上記構成並びに動作に示すように、ビームＢは、ノズル配列方向に対して角度θ傾斜しているとともに、Ｎ２列同期信号は、Ｎ１列同期信号に対してタイミングがずらされている。このため、検出機構６０は、記録ヘッド２０の移動速度ならびに吐出周期が画像記録時と同一でありながら、各ノズル２１のインクの吐出状態の検出を行える。従って、画像記録装置１０は、特別にインクの噴射ならびに記録ヘッドの移動速度を制御する必要がない。即ち、画像記録装置１０は、前記検査時においての検出機構６０の制御が簡潔であるとともに、特別な制御のための機構を設ける必要がない。
【０１１５】
また、本実施の形態の検出機構６０は、ビームＢがインクの配列方向に交差しているため、検出機構６０の光軸とノズル２１との高度な位置調整することなく各ノズルの吐出状態を検出し得る。
【０１１６】
また、画像記録装置１０は、前述のように画像記録時と同一の移動速度Ｖｋならびに吐出周期Ｔで吐出状態検査を行える。このため、前記検査時において、記録ヘッド２０の移動速度は、画像記録時より低速にされない。従って、検出機構６０は、高速にインクの吐出状態の検出を行える。
【０１１７】
また、画像記録装置１０は、前述のようにビームの角度θが設定されているため、一回の走査で全てのノズルの検出を行える。従って、画像記録装置１０は、高速にインクの吐出状態の検出を行える。
【０１１８】
また、各ノズルグループの吐出周期の合間に、上記少なくとも１つのノズルグループのインクの吐出が行われる。このため、各ノズルグループの吐出周期の１周期の間に、複数のノズルの検知を行うことが可能である。このため、検出機構６０は、より高速にノズルの吐出状態の検知を行うことが可能である。
【０１１９】
なお、本実施の形態の前記ノズルの吐出状態検査については、上述した方法の他に、例えば、全ノズル列の総インク通過数と、全ノズル列の前記ノズルの総数とが、比較することで行っても良い。この場合、ＣＰＵ８０ａは、前記通過情報をＲＡＭ８０ｃに送り、インク通過数をカウントし、結果をＲＡＭ８０ｃに記録する。なお、ＲＯＭ８０ｄ中には、ノズルの総数が記憶されている。ＣＰＵ８０ａは、全ノズル列の全てのノズルに対する総インク通過数と、全ノズル列の全てのノズルを合計した前記ノズルの総数とを比較する。この比較を行った結果、総インク通過数が、前記ノズル数より少ない場合、ＣＰＵ８０ａは、使用されている記録ヘッドにインクの吐出不良のノズルがあると検出する。このようにして、制御部８０は、ノズルの吐出状態検査を行い得る。
【０１２０】
例えば、制御部８０は、各ノズル列毎に吐出不良の有無を検査し得る。この場合、ＲＯＭ８０ｄ中に、各ノズル列毎のノズルの総数が、記憶される。これとともに、ＣＰＵ８０ａは、各ノズル列毎に、インク滴のインク通過数をカウントする。そして、ＣＰＵ８０ａは、各ノズル列毎にノズル総数と、各インク列毎の総インク通過数とを比較する。上記比較により、各ノズル列毎の吐出不良が、検知され得る。
【０１２１】
他の比較方法として、ＣＰＵ８０ａは、インクの通過の有無を、各ノズルの場所毎に、ＲＡＭ８０ｃに記憶していく。このとき、この各ノズルの場所毎に、インクの通過の有無を比較が、行われる。この場合、ノズル毎の吐出不良が、検知され得る。また、ＣＰＵ８０ａは、インクの通過の有無を、検出時間と共に、ＲＡＭ８０ｃに記憶することも可能である。この場合においてもノズル毎の吐出不良が、検知され得る。
【０１２２】
本実施の形態の画像記録装置１０は、記録ヘッド２０を２つ有しているが、３つ以上に構成することも可能である。また、本実施の形態の画像記録装置１０は、平行に配置された２つ以上のノズル列を有している１つの記録ヘッドにより構成されることも可能である。
【０１２３】
また、本実施の形態の画像記録装置１０は、隣接する記録ヘッド２０同士のノズルの副走査方向の位置は同一になっている。本実施の形態において、図６中に示すように、互いに隣接する記録ヘッド２０は、記録密度を高めるために、隣接するヘッド同士を副走査方向に沿ってずらし得る。この場合も、ビームＢは、幅ＢＷを有している。このため、吐出された全てのインクは、前述のように記録ヘッド２０が画像記録時と同一の移動速度Ｖｋならびに吐出周期Ｔで動作された場合においても、ビームＢ中を通過され得る。従って、構成の記録ヘッドは、検出機構６０により、検査され得る。
【０１２４】
また、本実施の形態では、ビームＢ中に１つのインク滴が通る場合について説明したが、ビームＢ中に存在するインク滴の数は、１つに限定されない。例えば、ビームＢ中に異なるタイミングでノズルＮ１＿３及びノズルＮ２＿１からのインク滴が通るように、当該２つのインク滴の吐出タイミングが設定された場合、当該２つのインク滴の吐出タイミングに基づいて同期信号のずらし量を設定するとともに、各同期信号のパルス幅を狭めることにより、いずれか一方のインク滴のみがビームＢ中に存在するタイミングで当該インク滴を検出することが可能となる。
【０１２５】
なお、本実施の形態においては、各インクドットＤの副走査方向における間隔ｄ１と、主走査方向における間隔ｄｗとが同じ（ｄｗ＝ｄ１）場合について説明したが、ｄｗ≠ｄ１であっても構わない。例えば、ｄ１＝２ｄｗである場合には、副走査方向に対するビームＢの光軸の傾斜角度θは、間隔ｄ１がノズルの配列方向におけるノズルの離間距離ＮＳと略一致し、間隔ｄｗがインクの吐出周期の１周期分の記録ヘッドの移動距離Ｄｋと略一致するため、式６より求められる。上記ｄ１＝２ｄｗである場合、式６より、ビームＢの光軸の傾斜角度θは、約２６．６度なる。この値に傾斜角度を設定した場合、ｄ１＝２ｄｗであっても傾斜角度以外の設定（キャリッジの移動速度やインクの吐出周期など）を変更することなく、全てのノズルの吐出不良検査は、可能である。
【０１２６】
（第２の実施の形態）
以下に、図７並びに図８を参照して、第２の実施の形態の画像記録装置１０について説明する。なお、本実施の形態において、前述した第１の実施の形態に従った画像記録装置１０と同じ構成部材は、この画像記録装置１０の同じ構成部材を指摘した参照符号を使用して指摘し、詳細な説明は省略する。第２の実施の形態の画像記録装置１０は、第１の実施の形態と異なり記録ヘッド２０を１つのみ有している。また、本実施の形態の画像記録装置１０は、インク吐出状態検査においての制御部８０の動作が異なっている。
【０１２７】
本実施の形態の画像記録装置１０は、第１の実施の形態と異なり、同一のノズル列のノズルを複数のグループに分ける。そして、これらのグループの吐出タイミングが、他のグループに対して異なる。より、具体的には、ノズル列Ｎ１の各ノズル２１は、光源６２側の端部のノズルＧ１＿１から３ノズルおきに、第１ノズルグループとされており、ノズルＧ１＿２から３ノズルおきに、第２ノズルグループとされており、ノズルＧ１＿３から３ノズルおきに、第３ノズルグループとされている。
【０１２８】
第１ノズルグループは、図８中に示されているＧ１同期信号によりインクの吐出周期が決定されている。同様に、第２ノズルグループは、Ｇ２同期信号、第３ノズルグループは、Ｇ３同期信号により、インクの吐出周期Ｔが決定される。なお、第１、第２、並びに第３ノズルグループは、夫々吐出状態検査時に干渉しないように、自身より前にインクを吐出するグループに対して、時間Ｔｏずらされている。時間Ｔｏは、以下の式１１により求められる。なお、下記のＸは、グループ数を指摘している。
【０１２９】
（式１１） Ｔｏ＝Ｔ／Ｘ
本実施の形態において、吐出周期Ｔが１００μsec、グループ数が３であるため、時間Ｔｏは、約３３μsecである。
【０１３０】
なお、各ノズル毎のインクの検出時間は、第１の実施の形態で説明したように、式８で求まる通過時間Ｔｔに設定されている。従って、前記検査時においてビームＢ中に存在するインク滴の数が１つに限定されている場合、各グループの吐出周期のずれ量である時間Ｔｏは、時間Ｔｔより大きい必要がある。言い換えると、時間Ｔｏは、各ノズル毎のインク滴の検出時間が、前記吐出周期より小さい場合、以下で求める時間Ｔｄの誤差許容範囲がある。前記時間Ｔｄは、以下の式１２により求まる。
【０１３１】
（式１２） Ｔｄ＝Ｔｏ−Ｔｔ
なお、本実施の形態において通過時間Ｔｔは、第１の実施の形態と同様に約２８μsecである。このため、式１２より、時間Ｔｏの誤差許容範囲は、約５μsecである。
【０１３２】
また、本実施の形態の画像記録装置は、第１の実施の形態と異なり、各ノズルは、ビームＢ中にインク飛翔経路が交わっている間に複数回インクを吐出する。このため、検出機構６０は、前記インク飛翔経路とビームＢとが上記交わっている間に複数回の吐出を検出する。本実施の形態においては、各ノズルは、３回インクを吐出する。
【０１３３】
以下に、本実施の形態の画像記録装置１０の動作について説明する。
【０１３４】
本実施の形態の画像記録装置１０は、図８中の各同期信号に基づいてインクを吐出する。なお、各グループは、まず、３周期の間同一のノズルからインクを吐出し、３周期の間休む。各グループは、この動作を繰り返す。このようにして、各グループは、インクを吐出するとともに、各グループの吐出周期が異なっている。従って、ビームＢ中を同時に２つのインク滴が通ってしまうような干渉があることはない。
【０１３５】
また、本実施の形態の画像記録装置１０は、ＣＰＵ８０ａに、各ノズルに対して３つの通過情報が送られる。このため、ＣＰＵ８０ａは、３つの通過情報の平均を求める。このとき、ＣＰＵ８０ａは、各ノズルにおいてインク通過が多数の場合、総インク通過数に１を加える。具体的には、ＣＰＵ８０ａは、各ノズルにおいて平均値が所定値以上である場合、総インク通過数に１を加える。より具体的には、ＣＰＵ８０ａは、３つの通過情報のうち２つが通過を示した場合、対象のノズルが吐出不良を起こしていないと判断する。この場合、前記所定値は、約０．６６に設定される。
【０１３６】
全ノズルの総インク通過数は、ＲＡＭ８０ｃ中に記録される。この総インク通過数は、全てのノズルが正常に吐出した場合、全ノズルを合計したノズル総数と同一になる。このため、ＣＰＵ８０ａは、この総インク通過数と、ノズル総数とを比較することで、インクの吐出不良が無いか検出する。このように、本実施の形態の画像記録装置１０は、各ノズルに対して複数回検査し得るため、検知信号にばらつきが有った場合においても、より正確にインクの吐出状態を検査し得る。
【０１３７】
なお、本実施の形態の画像記録装置１０は、第１の実施の形態と同様に、各ノズルの場所毎に前記通過情報をＲＡＭ８０ｃに記憶して、各ノズルの場所毎に、インクの通過の有無を比較することも可能である。また、ＣＰＵ８０ａは、インクの通過の有無を、検出時間と共に、ＲＡＭ８０ｃに記憶することも可能である。この場合においても、画像記録装置１０は、ノズル毎の吐出不良を検知し得る。
【０１３８】
また、本実施の形態の画像記録装置１０は、ＣＰＵ８０ａに、各ノズルに対応した３つの通過情報が送られる。これらの３つの通過情報は、各値を組み合わせることより、１つの特徴値を作ることが可能である。この特徴値は、記録され、吐出状態検査に使用され得る。即ち、画像記録装置１０は、これらの３つの通過情報を平均することなく、吐出状態検査に使用し得る。より具体的には、通過情報の値は、インクが通過した場合「１」、インクが通過しなかった場合「０」に設定される。記録ヘッド２０の端部のノズルＧ１＿１が、３回インクを吐出した際に、意図的に２回目にインクを吐出しないように制御される。この制御により、ＣＰＵ８０ａは、通過情報「１０１」を受ける。ＲＯＭ８０ｄ中には、上記端部ノズルを示す位置特定値が記録されている。この位置特定値は、上記特徴と同様に０と１とからなる３桁の数字である。この端部の位置特定値は、前記通過情報と同様に「１０１」に設定されている。
【０１３９】
ＣＰＵ８０ａは、上記通過情報と、位置特定値と、を比較する。上記比較において、上記２つの値が同一であれば、検査されたノズルは、端部ノズルであると判断し得る。このようにした場合、画像記録装置１０は、記録された通過情報を基に、確実に端部のノズルのノズルを発見し得る。このため、この端部のノズルを基準に、他のノズルの位置は、容易に判別し得る。従って、上記特徴値を使用した場合、各ノズル位置又は時間と共に通過情報をＲＡＭ８０ｃに記録しなくても、吐出不良状態のノズルの場所は、容易に探し得る。なお、前記端部ノズル以外の各ノズルから吐出された全てのインク滴がビームＢを通過した場合、ＣＰＵ８０ａは、各ノズル毎に、通過情報により構成される特徴値「１１１」を受ける。このため、ＣＰＵ８０ａは、前記端部ノズル以外のノズルを端部ノズルと判断しない。
【０１４０】
また、本実施の形態の画像記録装置１０は、１つの記録ヘッド２０を有するように構成されているが、複数の記録ヘッドを有することも可能である。例えば、図９中に示すように、２つの記録ヘッド２０を有することも可能である。
【０１４１】
この場合、ノズル列Ｎ１と、ノズル列Ｎ２とを、上述の１つの記録ヘッド２０の場合と同様に、先頭ノズルから順に３つのグループＧ１，Ｇ２，Ｇ３を作成する。そして、ノズル列Ｎ１、Ｎ２の各グループＧ１，Ｇ２，Ｇ３は、上述の１つの記録ヘッド２０と同様に、図１０中の同期信号に基づいて選択的にインクを吐出する。ここで、ノズル列Ｎ１，Ｎ２における同じグループ（例えば、ノズル列Ｎ１のＧ１とノズル列Ｎ２のＧ１）では同期信号を一致させているが、インクの吐出タイミングをずらしている。
【０１４２】
まず、ノズル列Ｎ１のグループＧ１の１番目のノズルＧ１＿１から３回インクが吐出される。この３回目のインク吐出の後、時間Ｔｏ（約３３μｓｅｃ）経過したら、２番目のノズルＧ２＿１から３回インクが吐出される。この２回目のインク吐出の後、同じく時間Ｔｏ（約３３μｓｅｃ）経過したら、３番目のノズルＧ３＿１がインクを３回吐出する。
【０１４３】
また、ノズル列Ｎ２のグループＧ１の１番目のノズルＧ１＿１は、ノズル列Ｎ１のノズルＧ１＿１の３回目のインク吐出の後、インク吐出周期Ｔである１００μｓｅｃ経過後にインクを３回吐出する。この３回目のインクの吐出の後、時間Ｔｏ（約３３μｓｅｃ）経過したら、２番目のノズルＧ２＿１が、インクを３回吐出する。さらに、この２回目のインク吐出の後、同じく時間Ｔｏ（約３３μｓｅｃ）経過したら、３番目のノズルＧ３＿１がインクを３回吐出する。
【０１４４】
ノズル列Ｎ２のノズルＧ１＿１からの３回目のインクの吐出から１００μｓｅｃ経過したならば（次のＧ１の同期信号がきたならば）、グループＧ１の中の２番目のノズルＧ１＿２がインクを３回吐出し、以下、上述したインク吐出動作を繰り返す。
【０１４５】
即ち、本実施の形態の画像記録装置１０において、各ノズル列は、同タイミングでインクを吐出しない。これと共に、各ノズル列の各ノズルグループＧ１，Ｇ２，Ｇ３は、先に吐出するグループに対して時間Ｔｏだけ、吐出タイミングがずらされている。
【０１４６】
このように吐出することで、本実施の形態の画像記録装置１０は、インク滴同士が干渉することなく、各ノズルのインク滴を吐出させることが出来る。従って、この画像記録装置１０は、複数の記録ヘッドを有しているが、３つの通過情報の値の組み合わせによる１つの特徴値として記録し、吐出状態検査に使用し得る。
【０１４７】
なお、以上説明してきた画像記録装置は、記録ヘッドを用紙搬送方向に対して直交する方向に往復移動させながら画像の記録を行う、いわゆるシリアルスキャンタイプのインクジェットプリンタである。本発明のインクの検出機構は、このシリアルスキャンタイプのインクジェットプリンタにのみ応用されるものではない。
【０１４８】
例えば、特開2002-120386号公報や特開2001-205872号公報に開示されているような、いわゆるフルラインタイプのインクジェットプリンタに対しても、上述した検出機構を適用することが可能である。
【０１４９】
上記フルラインタイプのインクジェットプリンタは、紙幅分の印字幅を有する記録ヘッドを有している。この記録ヘッドが、紙幅方向全体に渡って延びている。このため、このフルラインタイプのインクジェットプリンタは、1パスで、画像全体を記録し得る。即ち、フルラインタイプのインクジェットプリンタにおいて、記録媒体に記録される画像は、用紙の紙幅全体に渡って順次記録されていく。このため、フルラインタイプのインクジェットプリンタは、シリアルスキャンタイプのプリンタとは異なり、記録ヘッドを走査することなく、記録媒体を一方向に搬送しながら画像を記録する。このようにフルラインタイプのインクジェットプリンタの場合、シリアルスキャンタイプのインクジェットプリンタと異なり、記録ヘッドを記録媒体面に平行な方向に対して十分に移動させることができない。このため、フルラインタイプのインクジェットプリンタの場合、固定された記録ヘッドに対して、光源と受光部とを有する検出機構を走査させることにより、記録ヘッドの各ノズルのインクの吐出状態検査が、行われる。
【０１５０】
以下に図１１（ａ）並びに（ｂ）を参照して、検出機構を有しているフルラインタイプのインクジェットプリンタについて説明する。図１１（ａ）は、フルラインタイプのインクジェットプリンタを示す概略的な上面図である。図１１（ｂ）は、図１１（ａ）中のインクジェットプリンタを示す概略的な側面図である。
【０１５１】
図１１（ａ）並びに（ｂ）中の検出機構６０は、第１の実施の形態と同様に光源６２並びに受光部６３を有している。この検出機構６０は、さらに、前記光源６２並びに受光部６３を移動させるための走査機構を有している。
【０１５２】
前記操作機構は、前記光源６２並びに受光部６３を保持するキャリッジ３０’と、キャリッジ３０’を移動可能に支持するガイド６５と、駆動手段６６とを有している。駆動手段６６は、駆動プーリ６７と従動プーリ(図示されていない)とに掛け渡されている無端ベルト６８を有している。
【０１５３】
キャリッジ３０’は、無端ベルト上に固定されている。キャリッジ３０’上において、記録ヘッド２０の延在方向に沿った一端側に、光源６２が配置されており、他端側に、受光部６３が配置されている。受光部６３は、光源６２の光軸上に配置されている。光源６２は、例えば、半導体レーザである。
【０１５４】
光源６２は、光軸が記録ヘッド２０の延在方向に対して傾斜するように配置されている。記録ヘッド２０の延在方向に対する光源６２の光軸の角度は、第１の実施の形態に示される角度θと同様に設定される。図１１中において例として、記録ヘッド２０の延在方向に対するこの光軸の角度は、約70度に設定されている。
【０１５５】
ガイド６５は、記録媒体の搬送方向 図１１（ａ）並びに（ｂ）中において左右方向 に沿って延びている。
【０１５６】
キャリッジ３０’は、ガイドの延在方向に沿って、移動可能である。即ち、キャリッジ３０’は、記録媒体の搬送方向に沿って移動可能である。
【０１５７】
前記駆動プーリ６７と従動プーリとは、無端ベルトを記録媒体の搬送方向に沿って架橋し得るように、配置されている。駆動プーリ６７は、無端ベルトに駆動力を提供する。このため、上述のように無端ベルト６８上に固定されているキャリッジ３０’は、駆動プーリ６７の駆動に従って、記録媒体の搬送方向に沿って移動する。
【０１５８】
以下に上記構成のインクジェットプリンタの吐出状態検査の動作について説明する。
【０１５９】
吐出状態検査では、キャリッジ３０’は、図１１（ａ）並びに（ｂ）に示されている位置から図中左方に向かって移動される。即ち、キャリッジ３０’は、記録媒体の搬送方向に沿って、記録ヘッドに向かって移動する。この移動中において、前記光源６２のビームＢは、K(黒)インク用の記録ヘッド、C(シアン)インク用の記録ヘッド、M(マゼンタ)インク用の記録ヘッド、並びにY(インク)用の記録ヘッドの各ノズルのインクの飛翔経路を順次交差する。このため、このようなフルラインタイプのインクジェットプリンタにおいても、第１並びに第２の実施の形態と同様に、検出機構６０は、インクの吐出状態検査を行い得る。
【０１６０】
なお、フルラインタイプのインクジェットプリンタにおいて、記録ヘッドは、メンテナンスするために、記録媒体面に対して直交する方向に移動可能である。例えば、特開2002−120386号公報に記載の記録ヘッド中において、上記移動可能な構成が示されている。
【０１６１】
このような記録ヘッドは、画像記録時においては、記録媒体面に対して十分に近接した状態に保持される。また、前記記録ヘッドは、メンテナンス時においては、記録媒体面から十分に退避された状態に設定される。
【０１６２】
図１１（ｂ）中に示されるように、検出機構６０は、記録媒体面に対して直交する方向に所定の寸法を有している。この寸法は、画像記録時においての記録ヘッド２０と記録媒体面との間隔より大きい。従って、前記インクの吐出状態検査時は、記録ヘッド２０と記録媒体面との間に、記録媒体面に対して直交する方向において、前記寸法より大きい空間が必要である。
【０１６３】
前記メンテナンス時の記録ヘッド２０は、記録媒体面に対して直交する方向において、記録媒体面から前記寸法以上離れる。従って、前記インクの吐出状態検査時は、記録ヘッドは、前記メンテナンス時の位置まで退避される。上記構成並びに動作により、検出機構６０は、記録ヘッド２０と干渉することなくインク滴の吐出状態検査を行い得る。
【０１６４】
【発明の効果】
本発明は、各ノズル毎の吐出状態の検知を高速に行えるとともに、検出機構の光軸とノズルとの高度な位置調整を必要としない検出機構を有している画像記録装置を提供し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１（ａ）は、第１の実施の形態に従った画像記録装置の一部分を示す斜視図である。図１（ｂ）は、図１（ａ）の記録ヘッドを示す概略的な上面図である。
【図２】図２は、第１の実施の形態の制御部を示す概略図である。
【図３】図３は、ノズル列とビームとの関係を示す概略的な上面図である。
【図４】図４（ａ）は、ノズル列とビームとの関係を示す概略的な上面図である。
図４（ｂ）は、ノズル列とビームとの関係を示す概略的な上面図である。
図４（ｃ）は、ノズル列とビームとの関係を示す概略的な上面図である。
図４（ｄ）は、ノズル列とビームとの関係を示す概略的な上面図である。
【図５】図５は、第１の実施の形態の画像記録装置の各同期信号、検知信号、並びに受光出力を示す図である。
【図６】図６は、第１の実施の形態の変形例を示す概略的な上面図である。
【図７】図７は、第２の実施の形態の記録ヘッドを示す概略的な上面図である。
【図８】図８は、第２の実施の形態の画像記録装置の各同期信号、検知信号、並びに受光出力を示す図である。
【図９】図９は、第２の実施の形態の変形例の記録ヘッドを示す概略的な上面図である。
【図１０】図１０は、第２の実施の形態の画像記録装置の変形例の各同期信号、検知信号、並びに受光出力を示す図である。
【図１１】図１１（ａ）は、フルラインタイプの画像記録装置を示す概略的な上面図である。図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の画像記録装置を示す概略的な側面図である。
【図１２】図１２は、一般的な画像記録装置により記録されたインクドットの配列を示す概略図である。
【図１３】図１３（ａ）は、従来の画像記録装置を示す概略的な斜視図である。
図１３（ｂ）は、図１３（ａ）の検出機構を示す概略的な断面図である。
図１３（ｃ）は、図１３（ａ）の記録ヘッドを示す概略的な上面図である。
【図１４】図１４（ａ）は、他の従来の画像記録装置におけるノズル列とビームとの関係を示す概略的な上面図である。
図１４（ｂ）は、図１４（ａ）の記録ヘッドを示す概略的な上面図である。
図１４（ｃ）は、図１４（ａ）中の検出機構の動作を示す概略的な上面図である。
【図１５】図１５は、他の従来の画像記録装置における検出機構の動作を示す概略的な上面図である。
【符号の説明】
１０ 画像記録装置
２０ 記録ヘッド
２１ ノズル
３０ キャリッジ
４０ 搬送機構
５０ 駆動機構
６０ 検出機構
６２ 光源
６３ 受光部
７０ センサ部
８０ 制御部
８０ａ ＣＰＵ
８０ｂ 画像処理部
８０ｃ ＲＡＭ
８０ｄ ＲＯＭ
８０ｅ 副走査制御部
８０ｆ 主走査制御部
８０ｇ ヘッドドライバ
８０ｈ 受光信号処理回路
２００ ホスト装置
Claims (17)
- 複数のノズルが直線状に配列されたノズル列を、複数列備えるインク記録ジェットヘッドと、
前記複数のノズル列それぞれの延在方向を記録媒体の搬送方向に一致させ、かつ前記複数のノズル列が記録媒体の搬送方向と直交する方向に互いに離間するように、前記インクジェットヘッド記録ヘッドを搭載すると共に、記録媒体の搬送方向と直交する方向に往復駆動するキャリッジと、
前記キャリッジの駆動範囲内に設けられた検査領域内に配置され、前記複数のノズル列からそれぞれ吐出されるインクを光学的に検出するセンサと、
前記複数のノズル列の各ノズルからのインクの吐出動作を制御する制御部と、を具備し、
前記キャリッジが前記検査領域を移動している間に、前記複数のノズル列の各ノズルからインクを吐出させ、前記センサによって各ノズルからのインクの吐出状態を検査する画像記録装置において、
前記センサは、出射する検出光の光軸が前記複数のノズル列それぞれの配列方向に対して交差するように傾けられて配設され、
前記制御部は、
インクが前記検出光を通過するように、前記複数のノズル列の各ノズルからインクを吐出させると共に、
前記複数のノズル列のうち一方のノズル列における各ノズルのインク吐出タイミングを、他方のノズル列における各ノズルのインク吐出タイミングに対しずらして、前記複数のノズル列の各ノズルからインクを吐出させることを特徴とする画像記録装置。 - 前記センサは、その検出光の光軸が前記複数のノズル列それぞれの配列方向に対して、４５度傾けられて配設されていることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
- 前記制御部は、前記ノズル列毎でインクを吐出させるノズルを順次変えていくことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
- 前記制御部は、前記複数のノズル列のインク吐出周期を互いに同一にすることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
- 前記制御部は、前記複数のノズル列におけるインク吐出状態検査時のインク吐出周期と、画像記録時のインク吐出周期とを同一にすることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
- 前記キャリッジの駆動範囲は、前記キャリッジが定速駆動される定速駆動領域と、キャリッジが反転動作される反転駆動領域と、を有しており、
前記センサは、前記定速駆動領域に設けられている請求項１に記載の画像記録装置。 - 前記キャリッジは、インク吐出状態検査時のキャリッジ移動速度を、画像記録時のキャリッジ移動速度と同一に設定されることを特徴する請求項１に記載の画像記録装置。
- 前記制御部は、一方のノズル列と他方のノズル列との吐出タイミングのずらし量を、インクが前記検出光を通過するのに費やす通過時間とすることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
- 前記制御部は、吐出されるインクの検出光を通過する時間がＴｔ、インクの吐出周期が T であるとき、インク吐出タイミングのずらし量を、前記通過時間Ｔｔより大きく、前記 インク吐出周期Ｔから前記通過時間Ｔｔを差し引いた時間より小さくすることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
- 前記制御部は、一方のノズル列からのインク吐出と、他方のノズル列からのインク吐出とが、交互に行われるように、前記複数のノズル列のインク吐出タイミングを設定することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
- 前記制御部は、前記複数のノズル列の列数がＸ、各ノズル列のインク吐出周期がＴであるとき、インク吐出タイミングのずらし量を、先にインクを吐出したノズル列の吐出タイミングに対してＴ／Ｘとすることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
- 前記制御部は、同一ノズルから連続して複数のインクを吐出させることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
- 前記センサは、各ノズル列のインク吐出状態を検知するための検知周期を、各ノズル列のインク吐出周期と一致させることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
- 前記センサは、前記一方のノズル列に対する他方のノズル列のインク吐出タイミングずらし量に応じて、前記複数のノズル列の一方のノズル列におけるインク吐出状態の検知周期を、他方のノズル列におけるインク吐出状態の検知周期に対してずらすことを特徴とする請求項１３に記載の画像記録装置。
- 前記インクジェットヘッドは、１つのノズル列を有する記録ヘッドを複数有して構成されることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
- 前記インクジェットヘッドは、複数のノズル列を有する１つの記録ヘッドによって構成されることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
- 複数のノズルが直線状に配列されたノズル列を複数列備え、当該複数のノズル列それぞれの延在方向を記録媒体の搬送方向と直交する方向に一致させ、かつ当該複数のノズル列が記録媒体の搬送方向に互いに離間するように配設されるインクジェットヘッドと、
前記複数のノズル列からそれぞれ吐出されるインクを光学的に検出するセンサと、
前記センサを搭載すると共に、記録媒体の搬送方向に移動するキャリッジと、
前記複数のノズル列の各ノズルからのインクの吐出動作を制御する制御部と、を具備し、
前記キャリッジが前記複数のノズル列の各ノズルのインク飛翔経路を横切って移動している間に、前記複数のノズル列の各ノズルからインクを吐出させ、前記センサによって各ノズルからのインクの吐出状態を検査する画像記録装置において、
前記センサは、その検出光の光軸が前記複数のノズル列それぞれの配列方向に対して交差するように傾けられて配設され、
前記制御部は、インクが前記検出光を通過するように、前記複数のノズル列の各ノズルからインクを吐出させると共に、前記複数のノズル列のうち一方のノズル列における各ノズルのインク吐出タイミングを、他方のノズル列における各ノズルのインク吐出タイミングに対しずらして、前記複数のノズル列の各ノズルからインクを吐出させることを特徴とする画像記録装置。
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