JP4137761B2 - カートニング装置 - Google Patents

Description

本発明は、偏平状に折り畳まれた状態から開函された折畳箱（いわゆる「カートン」）内に製品を自動的に収容（箱詰め）するカートニング装置に関する。

従来、カートニング装置としては、開函された折畳箱を搬送する折畳箱用搬送装置と、製品を搬送する製品用搬送装置とが併設され、製品用搬送装置に対して折畳箱用搬送装置と反対側には、折畳箱の搬送方向と直交（交差）する方向に往復動自在なプッシャーが配置され、該プッシャーの作動により製品用搬送装置上の製品を折畳箱用搬送装置上の折畳箱内に収容するようにしたものが広く知られている（特許文献１，２の図１参照）。
特開２００１−９７３１３号公報 特開２００１−１３０７２９号公報

ところで、特許文献１，２に記載されたビンのような製品は別として、折畳箱の内部形状に近似した大きさの製品や、折畳箱の矩形状の開口形状に近似ないし略一致した断面形状を有する製品の場合等、製品の収容を容易にするために、例えば折畳箱の上面を内側から押し上げる等、折畳箱の上面を上方に膨らまして折畳箱の開口を拡開させておくことが望ましい。

しかしながら、従来のカートニング装置におけるプッシャーは、折畳箱の開口形状よりも小さな横長の長方形状のプレートがバーの先端に取り付けられた構造であるため、折畳箱の上方の膨れ部分とプッシャーの先端部分との間の隙間が大きくなり、その結果、例えば主製品の上にそれよりも小さい付属物（例えば調味料や香辛料を入れた小袋）を載せた状態で搬送されるセット物の製品であれば、下の主製品はプッシャーにより正しく折畳箱内に収容されるものの、上の付属物は折畳箱の内面から受ける抵抗や折畳箱の開口縁での引っ掛かりによって正しく折畳箱内に収容されずに上記隙間を介して主製品から離脱してしまうおそれがある。

そこで、本発明は、上記問題を鑑みてなされたもので、製品の収容を容易にするために折畳箱の開口を拡開した上で、セット物の製品であっても正しく折畳箱内に収容することができるカートニング装置を提供することを課題とする。

本発明に係るカートニング装置は、上記課題を解決すべく、開函された折畳箱を搬送する折畳箱用搬送装置と、製品を搬送する製品用搬送装置とが併設され、製品用搬送装置に対して折畳箱用搬送装置と反対側には、折畳箱の搬送方向と交差する方向に往復移動自在なプッシャーが配置され、該プッシャーの作動により製品用搬送装置上の製品を折畳箱用搬送装置上の折畳箱内に収容するようにしたカートニング装置において、前記折畳箱用搬送装置に沿って移動し、折畳箱の上面を上方に膨らまして折畳箱の開口の上面を円弧状に拡開する拡開装置を備え、該拡開装置は、折畳箱の幅に対応して対向する一対の横ガイド体と、各横ガイド体の上縁に設けられた上ガイド体と、少なくとも一方の上ガイド体の先端に設けられ、折畳箱の上面から延出するフラップを内側から上方に押し上げる突片とを有し、前記プッシャーは、拡開された開口形状に対応する先端形状を有すると共に、該先端形状の上縁に沿ってプッシャーの作動方向に延出する庇部を有することを特徴とする。

上記構成からなるカートニング装置によれば、折畳箱の開口とプッシャーの先端部分との間に大きな隙間が形成されることがなく、しかも、プッシャーには庇部が設けられており、そのため、主製品と付属物とからなるセット物の製品を収容するに当たり、付属物は主製品上に載置された状態に確実に維持され、主製品から離脱するようなことはない。

また、本発明に係るカートニング装置は、前記製品用搬送装置は、前記製品用搬送装置は、前記折畳箱用搬送装置及び拡開装置と同期して回転するベルトを備え、該ベルトの幅方向に所定の間隔をおいて複数の突条体が設けられ、該突条体間に製品の載置面に対してプッシャーの作動方向に沿う凹溝を有し、プッシャーは、先端形状の下縁から延出して前記凹溝内に介在することにより、突条体によって浮かされた状態の製品の後端の下方領域に進入する鉤部を有し、プッシャーを作動させ、製品を製品搬送装置から拡開装置に乗り移す際に、前記鉤部が製品の後端部を引っ掛けるようにされている構成を採用するのがより好ましい。

上記構成からなるカートニング装置によれば、製品の後端が鉤部に引っ掛けられた状態を維持しつつプッシャーが作動するようになっているため、製品とプッシャーとの係合が外れることはなく、製品を正しく折畳箱内に収容することができる。

以上の如く、本発明に係るカートニング装置は、付属物が主製品上に載置された状態に確実に維持され、主製品から離脱するようなことはないプッシャーを採用しているため、セット物の製品であっても正しく折畳箱内に収容することができる。

図１及び図２に示す如く、本実施形態に係るカートニング装置は、複数の折畳箱Ｂ，…を一定間隔で搬送する折畳箱用搬送装置１と、折畳箱Ｂの上面を内側から上方に押圧することにより膨らまして各折畳箱Ｂの開口を拡開する拡開装置５３と、複数の製品Ｃ，…を折畳箱Ｂと同じ一定間隔で搬送する製品用搬送装置６２とが併設され、製品用搬送装置６２に対して折畳箱用搬送装置１と反対側には、折畳箱Ｂ（製品Ｃ）の搬送方向と交差する方向に往復移動自在で且つ各折畳箱Ｂ（製品Ｃ）に対応して複数のプッシャー７０，…が配置され、折畳箱Ｂ（製品Ｃ）の搬送過程において各プッシャー７０を作動させることにより、製品用搬送装置６２上の各製品Ｃを折畳箱用搬送装置１上の対応する折畳箱Ｂ内に順次に収容していく構成からなる。

尚、折畳箱用搬送装置１は、偏平状に折り畳まれた折畳箱Ｂを複数重ねて収容したマガジン（図示しない）から取出装置（図示しない）によって一つずつ取り出され且つその移動途中にて開函された折畳箱Ｂを順次に受け取るようにしているが、マガジン、取出装置並びに折畳箱Ｂの開函手段等は、上記特許文献１〜２に記載されたものや、本願出願人が先に出願した特願２００２−１５１３１０号に記載されたものや、その他の公知のものの何れであっても採用することができ、また、それらの基本的態様は広く知られているため、説明を割愛する。そして、各プッシャー７０は、作動装置（図示しない）により折畳箱用搬送装置１上の折畳箱Ｂと同期しつつ、折畳箱Ｂに対する接離方向に往復移動を行うものであるが、作動装置は、上記特許文献１〜２に記載されたものや、特開平６−１３５４０２号に記載されたものや、その他の公知のものの何れであっても採用することができ、また、それらの基本的態様は広く知られているため、同じく説明を割愛する。

（折畳箱用搬送装置１）
折畳箱用搬送装置１は、図３及び図４を主体として図１〜図４に示す如く、一対の上下ベルト搬送手段２，１６からなるベルト搬送手段が左右（装置の前後方向、即ち搬送方向の横方向）に所定間隔をおいて平行に配置されたものである。

下ベルト搬送手段２は、下第１ベルト３と下第２ベルト９とを備える。下第１ベルト３の下流部３ａは、下基軸４に固定されたプーリー５，５にそれぞれ巻き掛けられており、その上流部３ｂは、取出装置の近傍に位置するように、プーリー６，６にそれぞれ巻き掛けられている。また、下第１ベルト３には、折畳箱Ｂの後面（搬送方向上流側の縦面）の下部に係合する下第１係止突起７が所定の間隔をおいて複数設けられている。

下第２ベルト９は、下第１ベルト３の内側に併設され、その下流部９ａは、下差動軸１０に外嵌された下筒状体１１に固定されたプーリー１２，１２にそれぞれ巻き掛けられている。下第２ベルト９の上流部９ｂは、下第１ベルト３の上流部３ｂよりも下流側に位置し、プーリー１３，１３にそれぞれ巻き掛けられている。また、下第２ベルト９には、折畳箱Ｂの前面（搬送方向下流側の縦面）の下部に係合する下第２係止突起１４が所定の間隔をおいて設けられている。

一方、上ベルト搬送手段１６は、上第１ベルト１７と上第２ベルト２４を備えている。上第１ベルト１７の下流部１７ａは、上差動軸１８に外嵌された上筒状体１９に固定されたプーリー２０，２０にそれぞれ巻き掛けられている。上第１ベルト１７の上流部１７ｂは、プーリー２１，２１にそれぞれ巻き掛けられていると共に、下第１ベルト３の上流部３ｂと同一位置まで延設されている。また、上第１ベルト１７には、折畳箱Ｂの前面の上部に係合する上第１係止突起２２が所定の間隔をおいて複数設けられている。

上第２ベルト２４は、上第１ベルト１７の内側に併設され、その下流部２４ａは、上基軸２５に固定されたプーリー２６，２６にそれぞれ巻き掛けられている。上第２ベルト２４の上流部２４ｂは、下第２ベルト９の上流部９ｂと同一位置に設定され、プーリー２７，２７にそれぞれ巻き掛けられている。また、上第２ベルト２４には、折畳箱Ｂの後面の上部に係合する上第２係止突起２８が所定の間隔をおいて設けられている。

そして、下ベルト搬送手段２の下第１及び第２係止突起７，１４は、基端側から先端側にかけて略同一断面形状の部材であり、一方、上ベルト搬送手段１６の上第１及び第２係止突起２２，２８は、先端側であって互いに対向する側に段部を有する部材である。該段部は、略Ｌ字状に切り欠かれた形状からなり、該段部に折畳箱Ｂの上方の前後の角部が係止されるようになっている。従って、上下ベルト搬送手段２，１６間に送り込まれた折畳箱Ｂは、上面が上第１及び第２ベルト１７，２４のベルト面から所定間隔をおいて離間した状態（下面は下第１及び第２ベルト３，９と接触した状態）で搬送される。

（拡開装置５３）
拡開装置５３は、図３を主体として図１〜図３に示す如く、上下ベルト搬送手段２，１６の途中位置で折畳箱用搬送装置１に併設され、該折畳箱用搬送装置１と同期して回転するベルト５４を備える。ベルト５４の下流部５４ａは、プーリー５５に巻き掛けられている。ベルト５４の上流部５４ｂは、プーリー５６に巻き掛けられていると共に、上下第２ベルト９，２４の上流部９ｂ，２４ｂよりも下流側に設定されている。また、ベルト５４には、折畳箱Ｂの幅に対応して対向する一対の横ガイド体５７，５８が所定の間隔をおいて複数設けられている。

一方（下流側）の横ガイド体５７は、ベルト５４がベルト搬送手段１と並行する領域において、下第１係止突起７及び上第１係止突起２２と対向し、他方（上流側）の横ガイド体５８は、ベルト５４がベルト搬送手段１と並行する領域において、下第２係止突起１４及び上第２係止突起２８と対向するようになっている。

しかも、横ガイド体５７，５８は、一方の横ガイド体５７の先端側が折畳箱Ｂの前面から延出するフラップを外方に拡げると共に、他方の横ガイド体５８の先端側が折畳箱Ｂの後面から延出するフラップを外方に拡げ、且つ横ガイド体５７，５８及び折畳箱Ｂの左右のフラップが折畳箱の開口領域に入り込まないよう、内面の間隔が折畳箱Ｂの開口幅と同じかあるいはそれよりも若干長く設定されている。

尚、横ガイド体５７，５８の先端側は、折畳箱Ｂの左右のフラップが適宜の角度で拡げられるよう、外フラップと接触する外面が傾斜面となっており、また、横ガイド体５７，５８の基端側（ベルト搬送手段１から離間する方向の端側）は、後述する製品用搬送装置６２から供給される製品Ｃが横ガイド体５７，５８間に円滑に案内されるよう、内面が傾斜面となっている。

また、横ガイド体５７，５８は、それぞれ上ガイド体５９を備えている。そして、一方の上ガイド体５９（本実施形態においては、下流側の上ガイド体５９）は、先端に突片５９ａが突設され、該突片５９ａが折畳箱Ｂの上面から延出するフラップの内面に接触し得るようになっている。しかも、突片５９ａの高さは、開口形状が矩形状である場合の折畳箱Ｂの上面よりも高い位置（但し、上第１及び第２ベルト１７，２４のベルト面よりも低い位置）に設定されており、ベルト５４の回転に伴って突片５９ａがプーリー５６にて方向転換させられ、水平移動に転じる際、該突片５９ａが折畳箱Ｂの上のフラップを内側から上方に押し上げる。

この場合、折畳箱Ｂの上面と上第１及び第２ベルト１７，２４との間には、上第１及び第２係止突起２２，２８によって隙間が形成されているため、折畳箱Ｂの上面は、突片５９ａの押し上げによる変形が許容され、しかるに、折畳箱Ｂの開口は、上面が円弧状に湾曲された状態で膨らんで拡開されることとなる。

（製品用搬送装置６２）
製品用搬送装置６２は、図１及び図２に示す如く、拡開装置５３に併設され、折畳箱用搬送装置１及び拡開装置５３と同期して回転するベルト６３を備える。そして、ベルト６３には、製品Ｃの幅に対応して対向する一対の仕切体６４，６５が所定の間隔をおいて複数設けられている。

一方（下流側）の仕切体６４は、ベルト６３が拡開装置５３のベルト５４と並行する領域において、一方の横ガイド体５７と対向し、他方（上流側）の仕切体６５は、ベルト６３がベルト５４と並行する領域において、他方の横ガイド体５８と対向するようになっている。

従って、折畳箱用搬送装置１のベルト３，９，１７，２４、拡開装置５３のベルト５４及び製品用搬送装置６２のベルト６３が並行する領域において、折畳箱Ｂの前面、一方の横ガイド体５７及び一方の仕切体６４は、搬送方向の横方向に並び、また、折畳箱Ｂの後面、他方の横ガイド体５８及び他方の仕切体６５も、搬送方向の横方向に並んだ状態となる。

また、一対の仕切体６４，６５間におけるベルト６３には、突条体６６が所定の間隔をおいて複数設けられている。突条体６６は、長方形状の断面を有するバーをベルト６３の幅方向に沿って取り付けたもので、この例では、２つの鉤部７２ａの近傍に配置される三本からなる。突状体６６，…の上面は製品Ｃの載置面を構成し、製品Ｃはベルト６３面から浮かされた状態で載置される。
尚、突条体６６の本数は任意で、突条体６６で浮かされた製品が鉤部７２ａに掛かるように、突条体６６が鉤部７２ａの近傍に配置される。

（プッシャー７０）
プッシャー７０は、図１及び図２に示す如く、拡開された開口形状に対応する先端形状７２を有すると共に、該先端形状７２の上縁に沿ってプッシャー７０の作動方向（ベルト５４，６３の幅方向）に延出する庇部７３を有している。より具体的には、折畳箱Ｂの横幅に対応する横長であって、上縁が折畳箱Ｂの上方の膨れ部分の形状に対応する曲線形状（例えば円弧）からなるプレート７２が、バー７１の先端に取り付けられた構成である。

また、プレート７２は、下縁の一部から延出する舌片をプッシャー７０の作動方向に折曲させた鉤部７２ａを備えている。鉤部７２ａは、突条体６６，６６間の空間（凹溝）内に介在するものであり、プレート７２の下縁が突条体６６，…の上面（製品Ｃの載置面）をその長手方向に沿って移動するのに対し、凹溝内をその長手方向に沿って移動するようになっている。

さらに、プレート７２は、その上縁に沿ってプッシャー７０の作動方向に延出する庇部７３を有している。より具体的には、プレート７２の上縁と一致する上縁を有して該プレート７２の裏面に重ね合わされるベースプレート７４の、その上縁に長尺な帯板を該上縁に沿わせて取り付けることにより、ベースプレート７４の上縁（プレート７２の上縁と同義）と同じ曲線形状に曲げられた帯板を庇部７３としている。尚、ベースプレート７４は、プレート７２をバー７１に取り付けるための部材である。

尚、鉤部７２ａは、プレート７２に一体的に構成されるものではなく、プレート７２と別体であってもよいし、逆に、庇部７４は、プレート７２と別体ではなく、プレート７２に一体的に構成されるようにしてもよい。要は、プッシャー７０の先端部分が側面から見て略コ字状となっていればよい。

本実施形態に係るカートニング装置は、以上の構成からなり、折畳箱Ｂに収容される製品Ｃは、製品用搬送装置６２の一対の仕切体６４，６５間に周知の手段にて載置される。そこで、プッシャー７０が作動して製品Ｃを折畳箱用搬送装置１側に押し出せば、図１に示す如く、製品Ｃは、仕切体６４，６５に規制されつつ拡開装置５３のベルト５４に乗り移り、そして、横ガイド体５７，５８及び上ガイド体５９，５９に規制されつつ拡開された開口から折畳箱Ｂ内に収容される。この点、拡開装置５３は、折畳箱用搬送装置１と製品用搬送装置６２との間に介在し、製品用搬送装置６２上の物品Ｃを折畳箱用搬送装置１へ受け渡すための通路を構成する中継手段としても機能する。

このように、折畳箱Ｂの開口は、上ガイド体５９の作用によって上面が膨らむことにより、元の矩形状から拡開されて間口が広くなっているため、折畳箱Ｂの内部形状に近似した大きさの製品や、折畳箱Ｂの矩形状の開口形状に近似ないし略一致した断面形状を有する製品であっても、折畳箱Ｂの開口縁に当たって収容が阻害されるようなことはない。

しかも、折畳箱Ｂの開口が拡開される際、上ガイド体５９の作用によって折畳箱Ｂに上方への力が付勢されるが、折畳箱Ｂの上方の前後の角部が上第１及び第２係止突起２２，２８に当接しているため、折畳箱Ｂの浮き上がりが規制され、折畳箱Ｂが位置ずれを起こすことはなく、従って、製品Ｃが位置ずれした折畳箱Ｂの開口縁に当たって収容が阻害されることもない。

また、折畳箱Ｂの左右のフラップは、左右の横ガイド体５７，５８により拡げられ、上のフラップは、上ガイド体５９により持ち上げられ、下のフラップは、折畳箱用搬送装置１の上流側に配置されたフラップ折りガイド（図示しないが、下第１ベルト３に沿って配置され、約９０度にひねられた帯板状の部材）により外方に折り曲げられた状態であり、折畳箱Ｂの開口領域にフラップが入り込まないようになっているため、製品Ｃがフラップと接触して収容が阻害されるようなこともない。

そして、本実施形態に係るプッシャー７０によれば、主製品Ｃ１の上にそれよりも小さい付属物Ｃ２を載せた状態で製品用搬送装置６２の一対の仕切体６４，６５間に載置されるセット物の製品に対して好適である。即ち、付属物Ｃ２は、仕切体６４，６５や横ガイド体５７，５８が幅規制できないため、折畳箱Ｂの内面から受ける抵抗や折畳箱Ｂの開口縁での引っ掛かりによって主製品Ｃ１に対する位置ずれを起こしやすいが、本実施形態に係るプッシャー７０は、折畳箱Ｂの開口とプレート７２との間に大きな隙間が形成されることがなく、しかも、プレート７２と庇部７３とが付属物Ｃ２を保持して該付属物Ｃ２の後逸を規制する効果を高めているため、主製品Ｃ１及び付属物Ｃ２共に折畳箱Ｂ内に押し込むことができるのである。

セット物の製品Ｃを収容する場合の態様を図５を用いてもう少し詳しく説明すると、プッシャー７０の作動に伴って移動するプレート７２が製品用搬送装置６２の載置面（突条体６６，…の上面）に載置されている主製品Ｃ１の後端に係合する。それと共に、主製品Ｃ１は突条体６６，…によってベルト６３から浮かされた状態にあるため、プレート７２の鉤部７２ａ，７２ａが主製品Ｃ１の後端の下方領域に進入する（図５（イ））。この状態で主製品Ｃ１が折畳箱用搬送装置１側に押し出される。

ここで、拡開装置５３のベルト５４には突条体は設けられておらず、また、ベルト６３とベルト５４とは同一高さに設定されているため、製品Ｃが拡開装置５３のベルト５４に乗り移る際、製品Ｃは段落ちするようになっている。しかしながら、その際、主製品Ｃ１の後端がプレート７２の鉤部７２ａ，７２ａに引っ掛けられる（掬われる）ことにより、主製品Ｃ１に対するプレート７２の押出力は依然として好適に作用し続ける（図５（ロ））のであって、例えば主製品Ｃ１の後端とプレート７２との係合が外れて該主製品Ｃ１の後端がプレート７２の下縁とベルト５４との隙間にはまり込むような、いわゆる噛み込みといった類の不具合は発生し得ない。

製品Ｃ１がベルト５４を越えてさらに押し出されて、折畳箱Ｂ内に収容されていくと、プレート７２が折畳箱Ｂの開口に接近していく。この過程で付属物Ｃ２の位置ずれの発生確率が高くなるが、プレート７２の上部領域は、拡開された折畳箱Ｂの開口形状に相似しているため、折畳箱Ｂの開口の上部領域とプッシャー７０の先端部分の上部領域との間に大きな隙間が形成されることはなく、しかも、プッシャー７０の先端部分の上部領域には庇部７３が設けられていて、付属物Ｃ２が主製品Ｃ１から離脱することはなく、主製品Ｃ１と共に正しく折畳箱Ｂ内に収容されるのである（図５（ハ））。

尚、本発明に係るカートニング装置は、上記実施形態に限定されることはなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

例えば、上記実施形態においては、一対の上下ベルト搬送手段２，１６を備えて、開函された折畳箱Ｂをその間で搬送し、一対の上下ベルト搬送手段２，１６のそれぞれが折畳箱Ｂの前後の角部を係止する一対の係止突起７，１４（２２，２８）を備えると共に、上ベルト搬送手段１６の係止突起２２，２８が折畳箱Ｂがベルト１７，２４面から所定間隔をおいて離間するように折畳箱Ｂの角部を係止する折畳箱用搬送装置１を採用しているが、これに限定されず、単に折畳箱Ｂの両側に当接する部材をベルト搬送手段に設けただけの（例えば特開平７−３１５３３７号公報所載）折畳箱用搬送装置であってもよい。但し、上記実施形態に係る折畳箱用搬送装置１であれば、拡開するに際して折畳箱Ｂが位置ずれを起こさず、これに伴い、折畳箱Ｂとプッシャー７０のプレート７２との位置ずれも起こさないため、より好ましい。

また、上記実施形態においては、プッシャー７０の庇部７３は、一枚の帯板を曲げることにより形成されているが、庇部７３は、例えば何枚かの板をプレート７２の上縁に沿って並列させた不連続なものであってもよい。但し、このような庇部７３の隙間部分に付属物Ｃ２が引っ掛かり、その付属物Ｃ２が折畳箱Ｂの開口縁や拡開装置５３における上ガイド体５９に引っ掛かると、プッシャー７０が作動不能状態に陥るか、そうでなくとも、付属物Ｃ２が主製品Ｃ１から離脱して付属物Ｃ２が正しく折畳箱Ｂ内に収容されない事態が発生するおそれがあるため、庇部７３の隙間部分は最小限に抑える必要がある。

また、上記実施形態においては、プレート７２によりプッシャー７０の先端形状を実現しているが、プレートのような単一物には限定されず、例えば複数の部材を並べて配置し（隙間を空けて配置するか詰めて配置するかを問わない）、それら部材で象られる外縁をもってプッシャー７０の先端形状を実現するようにしてもよい。

また、上記実施形態においては、折畳箱Ｂの上面から延出するフラップを内側から外方に押圧して開口を拡開するようにしているが、直接上面を内側から押圧して開口を拡開するようにしてもよい。フラップが設けられていない折畳箱にあっては、当然に上面を内側から押圧するようにする。また、上面を内側から押圧して開口を拡開させるのではなく、上面を外側から吸引して開口を拡開させるようにしてもよいし、折畳箱の側面を外側から押圧して開口を拡開するようにしてもよい。

また、上記実施形態においては、拡開装置５３によって開口を拡開するようにしているが、折畳箱用搬送装置１自体に拡開手段を備えるようにしてもよい。

本実施形態のカートニング装置の要部平面図を示す。 同実施形態のカートニング装置の要部斜視図を示す。 同実施形態の折畳箱用搬送装置及び拡開装置の正面図を示す。 同実施形態の折畳箱用搬送装置の概略分解斜視図を示す。 （イ）は、図１のＡ−Ａ線矢視図、（ロ）は、図１のＢ−Ｂ線矢視図、（ハ）は、図１のＣ−Ｃ線矢視図、をそれぞれ示す。

符号の説明

１…折畳箱用搬送装置、５３…拡開装置、５７，５８…横ガイド体、５９…上ガイド体、５９ａ…突片、６２…製品用搬送装置、６４，６５…仕切体、６６…突条体、７０…プッシャー、７２…プレート、７２ａ…鉤部、７３…庇部、Ｂ…折畳箱、Ｃ１…主製品、Ｃ２…付属物

Claims (2)

1. 開函された折畳箱を搬送する折畳箱用搬送装置と、製品を搬送する製品用搬送装置とが併設され、製品用搬送装置に対して折畳箱用搬送装置と反対側には、折畳箱の搬送方向と交差する方向に往復移動自在なプッシャーが配置され、該プッシャーの作動により製品用搬送装置上の製品を折畳箱用搬送装置上の折畳箱内に収容するようにしたカートニング装置において、前記折畳箱用搬送装置に沿って移動し、折畳箱の上面を上方に膨らまして折畳箱の開口の上面を円弧状に拡開する拡開装置を備え、該拡開装置は、折畳箱の幅に対応して対向する一対の横ガイド体と、各横ガイド体の上縁に設けられた上ガイド体と、少なくとも一方の上ガイド体の先端に設けられ、折畳箱の上面から延出するフラップを内側から上方に押し上げる突片とを有し、前記プッシャーは、拡開された開口形状に対応する先端形状を有すると共に、該先端形状の上縁に沿ってプッシャーの作動方向に延出する庇部を有することを特徴とするカートニング装置。
2. 前記製品用搬送装置は、前記折畳箱用搬送装置及び拡開装置と同期して回転するベルトを備え、該ベルトの幅方向に所定の間隔をおいて複数の突条体が設けられ、該突条体間に製品の載置面に対してプッシャーの作動方向に沿う凹溝を有し、プッシャーは、先端形状の下縁から延出して前記凹溝内に介在することにより、突条体によって浮かされた状態の製品の後端の下方領域に進入する鉤部を有し、プッシャーを作動させ、製品を製品搬送装置から拡開装置に乗り移す際に、前記鉤部が製品の後端部を引っ掛けるようにされている請求項１記載のカートニング装置。