JP4143190B2 - バッテリブロックを備えたリーチフォークトラック - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動部と、負荷受け装置と、駆動部の領域に配置された少なくとも１つのバッテリブロックとを備えた産業自動車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
前記のようなタイプの産業自動車は、例えば、産業自動車のための電気的駆動のためのバッテリブロックを備えたおもり式フォークリフトトラック、リーチフォークリフトトラック、及び倉庫トラックである。バッテリブロック及び様々な電気的なユニットが、産業自動車の駆動部に配置されている。産業自動車の所定の使用条件下では、規則的な期間をおいて、放電されたバッテリブロックを充電されたバッテリブロックと交換するのが慣例である。別の使用条件下では、充電中に産業自動車内のバッテリブロックを残しておくことが一般的である。この後者の場合には、バッテリブロックに欠陥が存在する場合にバッテリブロックを交換するだけでよい。
【０００３】
前記産業自動車の使用条件に拘わらず、全ての場合において、できるだけ小さな手間でバッテリブロックを交換することができる必要がある。このためには、公知の装置が提供するバッテリブロックは、クレーン又は例えばフォークリフトトラックによって産業自動車から上方へ持ち上げられるようになっている。別の知られた解決手段の場合には、バッテリブロックはローラコンベヤによって産業自動車から側方へ引き出されることができる。これに必要な産業自動車の側部開口は、剛性を低減するか又は設計コストを増大させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、本発明の課題は、バッテリブロックが単純な形式で産業自動車から取り外されることができかつ産業自動車に取り付けられる又は交換されることができるような単純な構成の産業自動車を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明の構成では、駆動部と、負荷受け装置と、駆動部の領域に配置された少なくとも１つのバッテリブロックとが設けられており、前記少なくとも１つのバッテリブロックが、産業自動車の１つの主駆動方向に駆動部から取外し可能であるようにした。
【０００６】
【発明の効果】
バッテリブロックは、反対方向で運転部に取り付けられる。主駆動方向は、ここでは、かじ取り角が必要ない、産業自動車の前方駆動方向と逆駆動方向として定義されている。
【０００７】
少なくとも１つのバッテリブロックが負荷受け装置の方向に駆動部から取外し可能であると有利である。負荷受け装置は、少なくとも１つの持上げマストを有しており、この持上げマストには負荷フォークが鉛直方向で可動に配置されている。負荷フォークは、バッテリブロックとの衝突を回避するためにバッテリブロックを取り外したり取り付けたりするために持ち上げられてよい。
【０００８】
バッテリブロックが駆動部から水平方向に取り外されると有利である。したがって、バッテリブロックの動きは、取外し又は取付け時に自重に抗して行われない。
【０００９】
本発明の有利は変更例は、バッテリブロックが少なくとも僅かに駆動部内で持ち上げられることができる場合に得られる。バッテリブロックの持上げは、バッテリブロックを、産業自動車の運転中にバッテリブロックの滑りを回避する係止部から分離させる。
【００１０】
駆動部内に配置されたバッテリブロックが、運転部の外側、有利には産業自動車の下方に配置された装置によって持ち上げられることができると特に有利である。実際に、持上げ装置は運転部の下方に配置されており、バッテリブロックは持ち上げられる。次いで、バッテリブロックは装置と一緒に、産業自動車に対して適当な方向に移動させられることができる。
【００１１】
フォークリフトトラックがバッテリブロックを持ち上げるための装置として提供されていると特に有利である。フォークリフトトラックのフォークは、産業自動車の運転部の下方でスライドさせられ、バッテリブロックは、フォークによって持ち上げられ、次いでフォークリフトトラックによって引き出される。バッテリブロックは、逆の順序で同じ形式で取り付けられる。
【００１２】
産業自動車が、持ち上げられたバッテリブロックに対して移動することができると有利である。産業自動車が、推進駆動装置によってバッテリブロックに対して移動させられることができると、１つの特に有利な実施例が得られる。この場合、産業自動車は、自身の推進駆動装置を用いて定置のバッテリブロックを越えて駆動されることができる。
【００１３】
本発明の１つの有利な変更例によれば、産業自動車には持上げフレームが組み込まれており、バッテリブロックは、持上げフレームの２つの柱の間に位置した自由空間を通って移動することができる。実際には、持上げフレームに設けられた負荷フォークは、この作業のために持ち上げられてよい。
【００１４】
この場合、持上げフレームの２つの柱の外側の間の間隔は、少なくとも産業自動車の幅に相当していると有利である。したがって、バッテリブロックの移動に必要な空間を形成するために、持上げマストの柱はできるだけ離れて配置される。
【００１５】
産業自動車の運転者席がバッテリブロックの上方に配置されていると特に有利である。しかしながら、本発明による産業自動車は、バッテリブロックの上方の空間のあらゆる所望の配置を許容する。バッテリブロックがそれに応じて形成されている場合には、ほぼ平らな領域がバッテリブロックの上方に形成され、この領域が運転者席の有利な配置を許容し、ひいてはエルゴノミックスの上で有利な運転者位置の設計を許容する。
【００１６】
産業自動車がリーチフォークトラックとして形成されている場合には、特定の利点が生じる。リーチフォークトラックにおいては、負荷は通常ホイルベースの内側に位置しており、負荷は、負荷を棚に置く（又は棚から取り出す）ためにリーチフォークトラックのホイルベースの外側に移動させられるだけである。運転位置において運転者位置の下方に位置したバッテリブロックは、負荷がリーチフォークトラックのホイルベースの外側に位置している場合には、負荷のためのカウンタウェイトとして作用する。その結果、負荷側のリーチフォークトラックの車輪は、リーチフォークトラックの安定性を危険にさらすことなしに運転部のより近くに位置させられることができる。このことは、長手方向で見たリーチフォークトラックの全体的な寸法を低減し、同時にトラックの操縦性を改善する。さらに、運転者位置の下方に位置したバッテリの低い重心、ひいてはトラックの低い重心は、改良された側方の安定性を生ぜしめる。これにより、回転又はコーナリング時の運転性が改善される。
【００１７】
リーチフォークトラックがリーチマストを有していると有利である。つまり、負荷が、リーチフォークトラックの長手方向に持ち上げフレームと一緒に移動することができる。択一的に又は付加的に、リーチフォークトラックがリーチフォークを有していてよい。択一的な場合には、持上げフレームは駆動部に堅く結合されていることができる。このことは、特に持上げフレームの幅が少なくともほぼ産業自動車の幅に対応している場合に、有利な構成を提供する。リーチフォークは、産業自動車の長手方向に持上げフレームに対して負荷を移動させるために使用される。
【００１８】
本発明をよりよく理解するために及び本発明がどのように実施されるかをより明らかに示すために、ここで添付の図面を例として参照する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図面につき詳しく説明する。
【００２０】
図１には、リーチフォークを有する、リーチフォークトラックとして形成された、本発明による産業自動車が示されている。産業自動車の駆動部１は、ハウジング２を有しており、このハウジング２内には、産業自動車の運転時にはバッテリブロック３と様々な部材（図示せず）とが配置される。ハウジング２の上部は産業自動車の運転者の位置を形成しており、運転者席４がハウジング２に配置されている。産業自動車の負荷側においては、産業自動車には車輪５が設けられており、この車輪５は、運転部の前において地面に配置されており、これに対して、１つ又は２つの操縦可能な駆動輪（図示せず）と、場合によっては付加的なピボット輪（図示せず）とが、運転部１の下方に配置されている。産業自動車の主駆動方向は、矢印１０で示された前方方向と、この前方方向とは反対の逆方向とである。
【００２１】
図１に示した実施例においては、持上げフレームの２つの柱６が、駆動部１に堅く結合されている。持上げフレーム上を上下に移動可能な負荷フォーク７は、リーチ装置８によって産業自動車の主駆動方向に移動することができる（図２参照）。負荷フォーク７が最大限に後方へ（すなわち、矢印１０とは反対方向へ）移動させられている場合には、産業自動車の全体的な重心と負荷とが、車輪５の間に位置する。負荷フォーク７が前方へ移動させられている場合には、負荷フォーク７の背７ａが車輪５の前方に位置するので、負荷は例えば棚に位置することができる。
【００２２】
図１に示したように、バッテリブロック３が、産業自動車の１つの主駆動方向、すなわち矢印１０の方向にほぼ水平に駆動部から取り出され、反対方向で取付けられ又は交換されることができる。図示した実施例の場合、バッテリブロック３は、持上げフレームの２つの柱６の間に存在した自由空間を通って移動させられ、すなわち、バッテリブロック３は、負荷受け装置の方向に移動させられる。持上げフレームの２つの柱６の外側の間の距離は、産業自動車の幅にほぼ対応している。
【００２３】
したがって、定置の産業自動車に対してバッテリブロック３を移動させることが可能である。択一的に、バッテリブロック３を定置の位置に固定し、バッテリブロック３に対して産業自動車を移動させることが可能である。この操作のためには、産業自動車の移動は、自身の推進駆動装置によって行われることができる。この場合、産業自動車の推進駆動装置に電力を供給するために取り外される又は取り付けられるバッテリブロック３を使用することが可能である。取外しを容易にするために、産業自動車の下方に延びたフォークリフトトラック等の手段は、運転者席４の下方の運転部１内で少なくとも僅かにバッテリブロック３を持ち上げるために使用されてよい。
【００２４】
図２には、フォーク７を前方向又は後方向に移動させるためのリーチ装置が示されている。リーチ装置は、ハイドロリックシリンダ７ｂと、関節レバー７ｃと、フォークのためのベース部材７ｄとから成っている。ベース部材７ｄは、持上げフレームに固定されており、負荷フォーク７と共に上下に移動することができる。
【００２５】
図３には、リーチフォークトラックとして形成されていてリーチマストを有する、本発明による別の産業自動車が示されている。トラックの駆動部１は、２つの案内アーム２０を有しており、持上げフレームの柱６は、トラックに対して前後に案内アーム２０に沿って可動である。図示したように、持上げフレームの柱６は、最も前方の位置に示されている。柱６の最も後ろの位置６ａは、図３に破線で示されている。図３に示したように、バッテリブロック３は、持上げフレームの２つの柱６の間と、案内アーム２０の間とに形成される自由空間を通って駆動部１から取り外されることができる。
【００２６】
図４及び図５には、持上げフレームの柱６を案内アーム２０に可動に結合するための２つの異なる変化実施例が示されている。左側の柱（図示せず）と右側の柱とは、結合部材２１によって互いに結合されている。案内アーム２０内で案内されたローラ２２は、結合部材２１に（図４）又は柱６に（図５）取り付けられている。
【００２７】
図４に示した実施例の場合には、柱６は、案内アーム２０の完全に上方に配置されている。このような構成は、バッテリブロック３の幅の増大を促進するが、トラックの持上げ高さに対する持上げフレームのための増大した取付け高さを生ぜしめる。図５に示した実施例の場合には、柱６の下部領域が案内アーム２０の間に位置している。このような構成は、持上げフレームの取付け高さを低減するが、バッテリブロック３のために用いるための幅を減じかつ、対応してバッテリの容量を低減させる。
【００２８】
図６には、本発明による産業自動車の有利な実施例が示されている。一片から成るバッテリブロック３は、産業自動車の駆動部２から矢印１０の方向へ、すなわち負荷フォーク７の方向へ取り出されることができる。
【００２９】
図６の実施例の場合、産業自動車の操縦可能な駆動輪１２が、バッテリブロック３の後方に配置されている。一片から成るバッテリブロック３は、標準的なコンポーネントから成っている。
【００３０】
図７には、図６に類似の産業自動車の構成が示されている。しかしながら、図７の実施例の場合には、２つの駆動輪１２ａ，１２ｂがトラックのそれぞれの側に１つずつ配置されている。駆動輪１２ａ，１２ｂの間の横方向の空間により、一片から成るバッテリブロック３は、矢印１０の方向に、又は矢印１３で示したように反対方向に駆動部１から取り出されることができる。
【００３１】
図８には、産業自動車の構成が示されており、この場合トラックには中央の駆動輪１２と、２つの部分から成るブロック３ａ，３ｂ（図示したように）、３つの部分から成るブロック又は単一のブロックから成ることができるバッテリブロックとが設けられている。このバッテリブロックの単一の、２つの部分から成る又は３つの部分から成る構成により、駆動部１内の利用可能な空間をよりうまく利用することができる。
【００３２】
図９には、中央の駆動輪１２と、３つの部分から成るバッテリブロック３ｄ，３ｅ，３ｆとを有する産業自動車の構成が示されている。図９に示した実施例の場合には、３つの経済的に有利に形成されたバッテリブロック３ｄ，３ｅ，３ｆは、空間をうまく利用しながら使用することができる。
【００３３】
図１０には、中央の駆動輪１２と、２つの部分から成るバッテリブロック３ｇ，３ｈとを有する産業自動車の構成が示されている。図１０に示した実施例の場合には、２つの部分から成るバッテリブロックの両方の部分３ｇ，３ｆが、負荷の位置とは反対に後方へ、すなわち矢印１３の方向に取り出されることができる。バッテリブロックを後方に取り出すことにより、持上げマスト及び負荷フォークの設計に課せられる制限が排除される。
【００３４】
図１１による産業自動車の場合には、２つの横方向に間隔をおいて配置された操縦可能な駆動輪１２ａ，１２ｂを有する産業自動車における空間の利用は、２つの部分から成るバッテリブロック３ｉ，３ｋの対応する構成により最適化されている。図１１の実施例の場合には、バッテリブロックの部分３ｉ，３ｋは、矢印１０の方向に前方へ取り出されることができる。図１１に示した構成の場合には、２つの部分から成るバッテリブロック３ｉ，３ｋの代わりに単一のバッテリブロックを用いることもできる。
【００３５】
図１２に示した産業自動車の場合には、２つの部分から成るバッテリブロック３ｍ，３ｎのうちの一方の部分が矢印１０の方向に駆動部から前方へ取り出されることができる一方で、他方では別の部分が、矢印１４によって示したように側方へ取り外されることができる。
【００３６】
図１３に示した実施例の場合には、２つの部分から成るバッテリブロック３ｏ，３ｐが設けられている。一方の部分３ｐは、矢印１０で示したように前方へ取り外されることができ、これに対し他方の部分３ｏは、矢印１４及び１５によって示したように２つの側方のどちらかに取り外されることができる。
【００３７】
図１４に示した実施例の場合には、２つの操縦可能な車輪１２ａ，１２ｂを有する産業自動車に、２つの部分から成るバッテリブロック３ｑ，３ｒが設けられている。一方の部分３ｒは、矢印１０によって示したように前方（すなわち、負荷１１の方向）に取り外されることができ、これに対しバッテリブロックの他方の部分３ｑは、矢印１３によって示したように後方へ取り外されることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による産業自動車の１つの実施例を示す斜視図である。
【図２】図１の産業自動車のリーチ装置形成部分を示す側面図である。
【図３】本発明による産業自動車の別の実施例を示す斜視図である。
【図４】図３に示したトラックの一部を示す択一的な詳細な立面図である。
【図５】本発明による産業自動車を示す平面図である。
【図６】本発明による産業自動車を示す平面図である。
【図７】本発明による産業自動車を示す平面図である。
【図８】本発明による産業自動車を示す平面図である。
【図９】本発明による産業自動車を示す平面図である。
【図１０】本発明による産業自動車を示す平面図である。
【図１１】本発明による産業自動車を示す平面図である。
【図１２】本発明による産業自動車を示す平面図である。
【図１３】本発明による産業自動車を示す平面図である。
【図１４】本発明による産業自動車を示す平面図である。
【符号の説明】
１ 駆動部、 ２ ハウジング、 ３，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈ，３ｉ，３ｋ，３ｍ，３ｎ，３ｏ，３ｐ，３ｑ バッテリブロック、 ４ 運転者席、 ５ 車輪、 ６ 柱、 ６ａ 最も後ろの位置、 ７ 負荷フォーク、 ７ａ 背、 ７ｂ ハイドロリックシリンダ、 ７ｃ 関節レバー、 ７ｄ ベース部材、 ８ リーチ装置、 １０ 矢印、 １２，１２ａ，１２ｂ 駆動輪、 ２０ ガイドアーム、 ２１ 結合部材、 ２２ ローラ

Claims (11)

1. 駆動部と、持上げフレームに配置された負荷受け装置とを備えるリーチフォークトラックであって、前記駆動部の領域に一片から成るバッテリブロックが配置されている形式のものにおいて、該バッテリブロックが、リーチフォークトラックの主駆動方向へ、持上げフレームの２つの柱の間に存在する自由空間を通って駆動部から負荷受け装置の方向に取外し可能であり、持上げフレームの２つの柱の外側の間の距離が、リーチフォークトラックの幅に少なくともほぼ相当しており、リーチフォークトラックの運転者席が、バッテリブロックの上方に配置されていることを特徴とする、リーチフォークトラック。
2. 一体的なバッテリブロックが、駆動部から取外し可能である、請求項１記載のリーチフォークトラック。
3. バッテリブロックが、水平方向に駆動部から取外し可能である、請求項１又は２記載のリーチフォークトラック。
4. 駆動部内でバッテリブロックを少なくとも僅かに持ち上げるための手段が設けられている、請求項１から３までのいずれか１項記載のリーチフォークトラック。
5. 駆動部内に配置されたバッテリブロックを持ち上げるための手段が、駆動部の外側に配置された装置から成っている、請求項４記載のリーチフォークトラック。
6. 前記持上げ装置が、リーチフォークトラックの下方に配置されている、請求項５記載のリーチフォークトラック。
7. バッテリブロックを持ち上げるための装置として、フォークリフトトラックが設けられている。請求項５又は６記載のリーチフォークトラック。
8. リーチフォークトラックが、持ち上げられたブロックに対して移動可能である、請求項４から７までのいずれか１項記載のリーチフォークトラック。
9. リーチフォークトラックが、該リーチフォークトラックの推進駆動装置によってバッテリブロックに対して可動である、請求項８記載のリーチフォークトラック。
10. リーチフォークトラックが、リーチマストを有している、請求項１記載のリーチフォークトラック。
11. リーチフォークトラックが、リーチフォークを有している、請求項１記載のリーチフォークトラック。

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