JP4163280B2 - 物品供給装置及び物品供給装置を備える組合せ秤 - Google Patents
物品供給装置及び物品供給装置を備える組合せ秤 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4163280B2 JP4163280B2 JP05623398A JP5623398A JP4163280B2 JP 4163280 B2 JP4163280 B2 JP 4163280B2 JP 05623398 A JP05623398 A JP 05623398A JP 5623398 A JP5623398 A JP 5623398A JP 4163280 B2 JP4163280 B2 JP 4163280B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- cutting
- articles
- weighing
- trough
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、物品を略所定の重量又は体積ずつ供給するための物品供給装置、及びこの物品供給装置により供給された物品を組合わせて所望の目標重量の物品の組合せを作る物品供給装置を備える組合せ秤に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図１３に示す供給フィーダ１を備える半自動式の組合せ秤２がある。この組合せ秤２によると、複数台、例えば１０台の電磁振動式の供給フィーダ（図１３には１台の供給フィーダ１が現れている。）１を使用して、各供給フィーダ１に対応して設けられている１０台の各供給ホッパ３に物品４を略所定重量ずつ供給することにより、この組合せ秤２に予め設定されている許容重量範囲内の物品の組合せを作って排出コンベア５から排出することができる。
【０００３】
１０台の各供給フィーダ１は、物品４の搬送方向６が互いに平行するように配置してあり、各供給ホッパ３とそれぞれ対応して設けてある。そして、対応する供給ホッパ３が空になると振動部７が振動してトラフ８内の物品４をトラフ８の送出し口８ａから送り出してその空の供給ホッパ３に供給することができる。供給ホッパ３に供給された物品は、その供給ホッパ３の下方に設けられている計量ホッパ９が空になるとその計量ホッパ９に供給されてその物品の重量が計量される。なお、１０台の各計量ホッパ９は、第１と第２の２つの計量室９ａ、９ｂを備えており、各計量室９ａ、９ｂに供給されたそれぞれの物品の重量を計量することができる。つまり、図１３に示す計量ホッパ９の右側（又は左側）の第１の計量室９ａ（又は第２の計量室９ｂ）が空であるときは、供給ホッパ３の右側（又は左側）に設けられている第１のゲート３ａ（又は第２のゲート３ｂ）が開閉して物品が第１の計量室９ａ（又は第２の計量室９ｂ）に供給されてその物品の重量が計量される。物品の重量は、計量ホッパ９を支持しているロードセル１０によって計量される。そして、１０台の各計量ホッパ９により計量して得られた各物品の計量信号は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）に送られる。ＣＰＵは、各計量信号を種々に組合わせて物品の合計重量が予め設定されている許容重量範囲内となる計量信号の組合せを選択し、この選択した計量信号と対応する物品が収容されている計量室の第１又は第２のゲート１１ａ又は１１ｂを開閉させる。これによって、組合せに選択された物品は、排出コンベア５上に排出され、この排出コンベア５によって搬送されてその排出口から排出される。このようにして、合計重量が許容重量範囲内の物品の組合せを順次作ることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の供給フィーダ１では、例えば粘着性や付着性を有する物品、又は互いに絡み合い易い物品を各供給ホッパ３に送り出そうとした場合に、供給フィーダ１から送り出された物品４の全部又は一部がトラフ８上の物品４とつながり、トラフ８の送出し口８ａで垂れ下がることがあるし、トラフ８上の物品の大きな塊が供給ホッパ３に供給されることもある。更に、トラフ８上の物品がトラフ８に付着することによって供給ホッパ３に供給されないこともある。これによって、各供給ホッパ３に物品を略所定重量ずつ供給することができないという問題がある。
このように、各供給ホッパ３に物品を略所定重量ずつ供給することができない場合は、合計重量が許容重量範囲内となる組合せが成立する確率が低くなり、組合せ秤２の計量速度が低下するし、組合せ計量精度が低下するという問題がある。
そこで、各供給フィーダ１から物品が略所定重量ずつ送り出されるように人手をかけることも考えられるが、人手をかけると人件費が嵩むし、更に、作業者の高齢化によりそのような肉体的疲労を伴う作業を作業者に負わせることが困難な状況となっている。
【０００５】
本発明は、特に、粘着性や付着性を有する物品、又は互いに絡み合い易い物品を略所定の重量又は体積ずつ確実に供給することができる物品供給装置、及びこの物品供給装置により供給された物品を組合わせて所望の目標重量の物品の組合せを作る物品供給装置を備える組合せ秤を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
第１の発明にかかる物品供給装置は、物品に振動を与えながら所定の搬送方向の先端にある物品送り出し口側に搬送する搬送手段と、上記搬送手段の上方に設けられ、上記搬送手段上の物品と係合した後退位置から上記搬送方向側の前進位置に移動して前記物品を上記物品送り出し口から送り出す第１及び第２の切出し手段と、第１及び第２の切出し手段を駆動する切り出し駆動手段とを、具備し、第１の切出し手段は、前記後退位置において前記搬送方向の前側に位置し、第２の切出し手段は、前記後退位置において第１の切出し手段から所定の距離だけ離れて後ろ側に位置し、第２の切出し手段は、前記前進位置において前記物品送り出し口の近傍またはその手前に位置し、第１の切出し手段は、前記前進位置において前記物品送り出し口よりも前方に位置するものである。
【０００７】
第２の発明にかかる物品供給装置は、第１の発明の物品供給装置において、第１及び第２の切出し手段は、上記前進位置から上昇して上記後退位置に戻り、第２の切出し手段は、掻きならし手段を有し、この掻きならし手段は、上記前進位置から上昇して上記後退位置に戻る間に、上記搬送手段上の物品を掻きならすものである。
【０００８】
第３の発明の物品供給装置を備える組合せ秤は、第１の発明の物品供給装置の上記物品送り出し口より送り出される物品の重量を計量して計量信号を生成する計量手段と、計量手段が生成する物品の計量信号を種々に組合わせて物品の合計重量が目標重量に等しいか若しくは近くなる計量信号の組合せを選択する組合せ演算手段とを、具備するものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の第１実施形態に係る物品供給装置を図１乃至図９を参照して説明する。物品供給装置１２は、図１及び図２に示すカップ式組合せ秤１３に設けてある。このカップ式組合せ秤１３は、図２に示すように、この物品供給装置１２が円筒形の空のカップ１４に物品を投入するための投入ステージ１５と、４台の計量器１６（１６−１、１６−２、１６−３、１６−４）と、滞留コンベア１７と、搬送コンベア１８と、排出装置１９と、カップ反転装置２０と、移送コンベア６６と、を備えており、多数個のカップ１４を図２に各矢印で示すようにこの組合せ秤１３上を時計方向に搬送することができる構成である。
【００２３】
この組合せ秤１３によると、これらカップ１４が投入ステージ１５上を通過する際に、例えばカット野菜、漬物、筋子等のように付着性、又は粘着性を有する被計量物品４、又は互いに絡み合い易い被計量物品４を各カップ１４に物品供給装置１２が投入（充填）して、これら各物品４の重量ＷB を計量器１６が計量する。そして、演算制御部がこれら計量済み物品４の計量信号を種々に組合わせて、これら複数の組合せのうちから物品４の合計重量が許容重量範囲内となる計量信号の組合せを選択し、組合せに選択された各計量信号と対応する各物品４を収容するカップ１４を排出装置１９に搬送する。そして、この排出装置１９が組合せに選択された各物品４を収容するカップ１４を所定の排出位置２２に搬送し、この排出位置２２で各カップ１４を反転させて各カップ１４から物品４を排出し、これにより、合計重量が許容重量範囲内の物品４の組合せ計量を行うことができる。そして、空になったカップ１４は、送出しコンベア２３により送り出されてカップ反転装置２０を通り、このカップ反転装置２０により反転させられて開口部を上側に向けた状態となって移送コンベア２１上に移動する。次に、空のカップ１４は、この移送コンベア２１により搬送されて投入ステージ１５上に移動し、物品供給装置１２が、上記と同様にして各空のカップ１４に新たに物品４を投入して上記計量及び組合せ計量が繰り返して行われる。なお、各カップ１４は、同一重量となるように形成してある。
【００２４】
投入ステージ１５は、図２に示すように、カップ１４を進行方向に３個並べて１列としたものを４列保持することができる固定台（簀の子状の受け台）２４を備えている。この固定台２４には、各列のカップ１４が隣の列又は固定台２４の外側にはみ出ないように５本のガイド２５を進行方向２６に平行し、互いに間隔を隔てて設けてある。この投入ステージ１５の入口には、移送コンベア２１の終端部２７が接続している。この終端部２７に空のカップ１４が４個溜まり、かつ、この組合せ秤１３に設けられている中央演算処理装置（ＣＰＵ）（図示せず）から所定の供給信号が出力されると、空カップ用プッシャー（図示せず）が伸長動作し、終端部２７上の４個の空カップ１４を投入ステージ１５上の入口に送り出すことができる。そして、この投入ステージ１５の入口に４個の空カップ１４が順次送り出されると、物品供給装置１２がこれら４個の各空カップ１４に略所定重量の物品４を順次供給する。このように、空カップ用プッシャーの伸長動作により、物品４が供給された４個のカップ１４は、夫々の前方のカップ１４を前方に押し進め、これによって、投入ステージ１５上の最前列の４個のカップ１４を夫々と対応する４台の各計量器１６−１、１６−２、１６−３、１６−４上に移動させることができ、更に、各計量器１６上の４個の各カップ１４を滞留コンベア１７上に移動させることができる。しかる後に、空カップ用プッシャーが短縮動作して移送コンベア２１上の後続の４個の空カップ１４を終端部２７に溜めておくことができ、この４個の空カップ１４を上記と同様にして投入ステージ１５上に順次送り出すことができる。
【００２５】
次に、本発明の特徴とする物品供給装置１２を説明する。
物品供給装置１２は、図４の切欠き断面図に示すように、供給フィーダ２９、第１の切出し装置２８1 、及び第２の切出し装置２８2 を備えている。
供給フィーダ２９は、電磁振動式のものであり、トラフ３０と、振動部３１を備えている。トラフ３０は、底板と側板を有する樋状体である。このトラフ３０の投入ステージ１５側が物品送出し側であり物品送出し部３２である。物品送出し部３２の投入ステージ１５側には側板を設けておらず、その反対側が物品供給側であり、物品供給部３３である。この物品供給部３３には、作業者によって物品４が供給される。そして、物品送出し部３２には、図１乃至図４に示すように、搬送方向２６に対して直角方向の断面形状が略逆三角形の４つの溝３４を向けてある。これら４つの各溝３４のピッチは、図２に示すように、投入ステージ１５上に４列に整列する各列のカップ１４どうしのピッチと等しくしてある。
【００２６】
振動部３１は、図１に示すように、トラフ３０を支持しており、トラフ３０上の物品４を物品供給部３３側から物品送出し部３２側に向かって搬送方向２６に搬送するように振動する。そして、この振動部３１は、図には示さないがＣＰＵと接続する振動発生回路から所定のタイミングで駆動信号が供給された時に所定時間振動して、トラフ３０の各溝３４の送出し口３５から物品４を送り出して４つの各カップ１４に投入することができる。
【００２７】
第２の切出し装置２８2 は、第１の切出し装置２８1 に掻きならし部材３６を設けたものである。第１の切出し装置２８1 と第２の切出し装置２８2 は、掻きならし部材３６以外は同等のものである。
第１の切出し装置２８1 は、切出し部材３７1 、揺動アーム３８1 、切出し駆動シリンダ３９1 、揺動駆動シリンダ４０1 を備えている。なお、図３は、第１及び第２の切出し装置２８1 、２８2 の両方の切出し部材３７1 、３７2 と掻きならし部材３６を示してあるが、図４乃至図７では、掻きならし部材３６を省略してある。
切出し部材３７1 は、図７の正面図に示すように熊手状であり、多数の棒状体４１を備えている。この多数の各棒状体４１は、所定のピッチで連結棒４２に設けてあり、図７に示すように、切出し部材３７1 が下降位置で夫々の下端がトラフ３０の４つの各溝３４の上面と一定の間隔を隔てて沿うように長さを形成してある。切出し部材３７1 は、支持部材４３、４３を介して水平に配置されている支持アーム４４に設けてあり、この支持アーム４４は揺動アーム３８1 に設けてある。
【００２８】
揺動アーム３８1 は、図４及び図７に示すように、支持アーム４４が設けられている伸縮部４５とこの伸縮部４５が伸縮自在に設けられているＬ字状部４６を備えている。
伸縮部４５は、図４に示すように、先端部に支持アーム４４をネジ止めしてある。
Ｌ字状部４６は、断面が矩形のパイプであり、先端部の開口部内に伸縮部４５が摺動自在に差し込まれている。伸縮部４５は、その差し込み深さを変更することによりＬ字状部４６の先端部からの突出する長さを変更することができ、２つの固定用ネジ４７によりこのＬ字状部４６に固定される。Ｌ字状部４６の基端部は、図４に示す支点軸４８を中心にして回動自在にこの支点軸４８を介して軸受金具４９に設けてあり、この軸受金具４９は、直動フレーム５０の下側部材５０ａの先端部に設けてある。
【００２９】
直動フレーム５０は、互いに平行する上側部材５０ｂと下側部材５０ａを有し、この上側部材５０ｂと下側部材５０ａは連結部材５０ｃにより連結されている。下側部材５０ａは、図４の左右の方向（水平方向）に移動自在にガイド５１、５１により支持されており、上側部材５０ｂは、下側部材５０ａと同方向（水平方向）に移動自在にガイドローラ５２により支持され、これによって直動フレーム５０が水平方向に移動自在となっている。直動フレーム５０を水平方向に駆動するのが切出し駆動シリンダ３９1 である。ガイド５１、５１は、本体フレーム５３に設けてあり、ガイドローラ５２は、図７に示すように、取付けスタンド５４に回動自在に設けてあり、この取付けスタンド５４は本体フレーム５３に設けてある。
【００３０】
切出し駆動シリンダ３９1 は、エアーシリンダであり、図４に示すエンドピン５５を介して揺動自在に本体フレーム５３に設けてある。切出し駆動シリンダ３９1 のピストンロッドの先端部に設けられているヘッド金具５６は、連結部材５０ｃとヘッドピン５７を介して連結している。この切出し駆動シリンダ３９1 は、図４に示す短縮状態で揺動アーム３８1 に取り付けられている切出し部材３７1 がトラフ３０上の物品４を送り出す前の後退位置となり、図５に示す伸長状態で切出し部材３７1 がトラフ３０上の物品４を送り出した後の前進位置となる。
【００３１】
そして、図４に示すように、直動フレーム５０の上側部材５０ｂの左側端部には、揺動駆動シリンダ４０1 を設けてある。揺動駆動シリンダ４０1 のピストンロッドの先端部は、連結金具５８を介して連結ロッド５９の左側端部と連結し、この連結ロッド５９の右側端部に設けられているヘッド金具６０が揺動アーム３８1 と連結ピン６１を介して連結している。連結ロッド５９は、筒状の上側部材５０ｂの内孔に挿通されている。この揺動駆動シリンダ４０1 は、図４に示す伸長状態で揺動アーム３８1 及び切出し部材３７1 がトラフ３０上の物品４を送出し可能な下降位置となり、図６に示す短縮状態で揺動アーム３８1 及び切出し部材３７1 が後退位置に移動可能な上昇位置となる。
【００３２】
連結金具５８は、図８に示すように、揺動駆動シリンダ４０1 のピストンロッドの先端部に設けられているヘッド金具６２と、連結ロッド５９の左側端部に設けられているエンド金具６３と、ヘッド金具６２とエンド金具６３とを連結するヘッドピン６４と、を備えている。ヘッドピン６４は、エンド金具６３に穿設されている長孔６３ａに挿通しており、この長孔６３ａに沿って移動自在である。この連結金具５８は、ヘッドピン６４が長孔６３ａに沿って所定の範囲内で移動可能としたことにより、図６に示すように、切出し部材３７1 が上昇位置から下降位置に移動する際に、トラフ３０上に多量の物品４が載置されている場合でも、物品を切出し部材３７1 によって押し潰すことなく略所定重量又は体積ずつ順次送り出すことができる。
【００３３】
図９は、揺動駆動シリンダ４０1 の伸縮状態とヘッドピン６４の位置を示す図である。図９（ａ）は、揺動駆動シリンダ４０1 が短縮状態であり、ヘッドピン６４が長孔６３ａの左側端部と係合して切出し部材３７1 を上昇位置に係止している状態を示す図である。図９（ｂ）は、揺動駆動シリンダ４０1 が伸長状態であり、ヘッドピン６４が長孔６３ａの左側端部と係合して切出し部材３７1 を下降位置に係止している状態を示す図である。図９（ｃ）は、揺動駆動シリンダ４０1 が伸長状態であり、切出し部材３７1 が自重により下降位置に移動可能な状態であるが、切出し部材３７1 が例えばトラフ３０上の物品４と当接して上昇位置又はその近傍位置に押し上げられていてヘッドピン６４が長孔６３ａの右側端部と係合している状態を示す図である。
【００３４】
次に、第２の切出し装置２８2 を説明する。第２の切出し装置２８2 は、第１の切出し装置２８1 に掻きならし部材３６を設けたものであり、掻きならし部材３６以外は第１の切出し装置２８1 と同等であるので、同等部分の詳細な説明を省略する。
掻きならし部材３６は、図３に示すように、取付け金具６５及び取付けアーム６６を介して支持アーム４４に設けてある。掻きならし部材３６は、図には示さないが、熊手状であって、トラフ３０の横幅と略同じ幅であり、多数の棒状体６７を備えている。そして、この多数の各棒状体６７は、所定のピッチで連結棒６８に設けてあり、各棒状体６７の下端が略水平線に沿うように長さを形成してある。そして、各棒状体６７の下端は、図３に示すように水平方向から見て揺動アーム３８2 の支点軸４８と略一致するように配置してあり、これにより、揺動アーム３８2 が支点軸４８を中心にして揺動して上昇位置又は下降位置に移動しても、各棒状体６７の下端の高さを略支点軸４８の高さに位置させることができる。つまり、掻きならし部材３６は、切出し部材３７1 、３７2 が図３及び図４に示すように下降位置にある状態で前進移動して物品４を送り出している時、及び切出し部材３７1 、３７2 が図６（掻きならし部材３６は図示せず）に示すように上昇位置にある状態で後退移動している時のいずれの時もその下端が略支点軸４８の高さにあるので、トラフ３０の物品送出し部３２（４本の溝３４が形成されている部分）上の物品４の表面を略平らであって水平に掻きならすことができる。そして、掻きならし部材３６がトラフ３０上の物品４を所定の層厚に掻きならすことができるように、切出し部材３７2 の支点軸４８の高さを定めてある。図３及び図４に矢印で示す高さの低い１つの平行四辺形は、掻きならし部材３６の下端の移動経路を表している。図３及び図４に矢印で示す高さの高い一方の平行四辺形７０は、第１の切出し装置２８1 の切出し部材３７1 の下端の移動経路を表し、高さの高い他方の平行四辺形７１は、第２の切出し装置２８2 の切出し部材３７2 の下端の移動経路を表している。
【００３５】
２本の切出し駆動シリンダ３９1 、３９2 及び２本の揺動駆動シリンダ４０1 、４０2 は、図には示さないが、ＣＰＵから出力される駆動信号に基づいて以下に説明するように所定のタイミングで伸長及び短縮駆動して投入ステージ１５の入口に順次搬送されてくる４個の各空カップ１４にトラフ３０上の物品４を供給するように構成されている。そして、供給フィーダ２９の振動部３１も、図には示さないが、ＣＰＵから出力される駆動信号に基づいて２本の切出し駆動シリンダ３９1 、３９2 が伸長動作するタイミングと同期して駆動して、トラフ３０上の物品４を物品供給部３３側から物品送出し部３２側に向かって搬送し、切出し駆動シリンダ３９1 、３９2 が伸長動作するタイミング以外のタイミングでは駆動が停止するように構成されている。また、２つの切出し部材３７1 、３７2 が対応する各切出し駆動シリンダ３９1 、３９2 に駆動されて物品４の搬送方向２６に移動する移動速度は、供給フィーダ２９の振動部３１が振動してトラフ３０上の物品４を搬送方向２６に搬送する搬送速度よりも速くなるように構成してある。
【００３６】
次に、上記のように構成された物品供給装置１２が投入ステージ１５の入口に横１列に並ぶ４個の空の各カップ１４にトラフ３０上の物品４を略所定重量ずつ順次供給する動作を説明する。
今、図４（及び図３）に示すように、第１及び第２の切出し駆動シリンダ３９1 、３９2 は短縮状態であり、これにより、第１及び第２の切出し部材３７1 、３７2 は、夫々が後退位置で互いに所定の間隔を隔てて位置し、切出し部材３７1 が切出し部材３７2 よりもトラフ３０の送出し口３５側に位置している。そして、第１及び第２の揺動駆動シリンダ４０1 、４０2 は伸長状態であり、これにより、切出し部材３７1 、３７2 は下降位置となっており、夫々の下端がトラフ３０の物品送出し部３２上に掻きならされている物品４に差し込まれて係合している。
【００３７】
上記の状態で、空カップ用プッシャーが伸長動作し、移送コンベア２１の終端部２７上の４個の空カップ１４を投入ステージ１５上の入口に送り出されると、物品供給装置１２がＣＰＵにより駆動制御されて、切出し部材３７1 、３７2 が下降位置の状態で切出し駆動シリンダ３９1 、３９2 が伸長動作すると共に、供給フィーダ２９の振動部３１が駆動してトラフ３０上の物品４を搬送方向２６に搬送する。そして、図５に示すように、後側の（第２の）切出し部材３７2 はトラフ３０の送出し口３５を塞ぐ前進位置で停止し、前側の（第１の）切出し部材３７1 は送出し口３５を通り過ぎて後側の切出し部材３７2 と所定の間隔を隔てた前進位置で停止する。そして、切出し駆動シリンダ３９1 の伸長動作が停止した時に振動部３１の振動が停止する。
【００３８】
このようにして、２つの切出し部材３７1 、３７2 の前進移動するストローク内の物品４をトラフ３０の送出し口３５より送り出して４つの各カップ１４に供給することができる。なお、送出し口３５は、物品送出し部３２に形成されている４つの溝３４のそれぞれの逆三角形の開口端により形成されている。そして、この２つの切出し部材３７1 、３７2 の移動速度が振動部３１の振動により搬送方向２６に搬送される物品４の搬送速度よりも速いので、トラフ３０上の物品４どうしが絡み合っていても、図４に示す後退位置にある切出し部材３７1 、３７2 と係合する物品４を、その係合する物品４よりも物品供給部３３側の物品から強制的に引き離して送出し口３５から送り出すことができる。
【００３９】
これにより、物品４が互いに絡み合い易い為に、供給フィーダ２９による搬送ではその絡み合った物品をほぐして略所定の重量（又は体積）ずつ送り出すことができない場合でも、この２つの切出し部材３７1 、３７2 と係合する物品４を、それよりも後方にあるトラフ３０上の物品と切り離して送り出すことができる。勿論、互いに絡み合い易い物品以外にも、付着性及び粘着性を有する物品４であっても略所定重量（又は体積）ずつ送り出すことができる。このように、各カップ１４に物品４を略所定重量ずつ供給することができるので、各カップ１４に供給された物品４の重量の組合わせて計量を行う組合せ計量精度の向上を図ることができる。そして、この結果、許容される組合せが成立しないことによる組合せ秤１３の停止時間を短縮することができるので、計量処理速度の向上を図ることができる。
【００４０】
また、図５に示すように、前側の切出し部材３７1 は、トラフ３０の送出し口３５を通過してその前方位置まで移動してその前方位置で所定時間停止するが、これにより、前側の切出し部材３７1 に係合する物品４がこの前側の切出し部材３７1 から確実に外れた後に次のステップに移行することができる。そして、後側の切出し部材３７2 は、送出し口３５を塞ぐ位置で所定時間停止するので、トラフ３０上の物品４が送出し口３５から零れ出ないように留めておくことができ、物品４の送り出しを確実に停止させることができる。このように、物品４の送出しと停止とを確実に行うことができるので、投入ステージ１５上で前後に並ぶカップ１４の上縁に物品４が跨がって供給されることがなく、そのようなことが原因で起こる計量ミスを防止することができる。
【００４１】
更に、切出し部材３７1 、３７2 の搬送方向２６の移動によって物品送出し部３２上の物品４の量が少なくなるが、振動部３１は、切出し駆動シリンダ３９1 、３９2 が伸長動作中に振動して、物品供給部３３上の物品４を物品送出し部３２上に搬送して補給することができ、これにより、切出し部材３７1 、３７2 が後退位置に戻った時に、次回以降の物品４の送出しを停滞することなく順次行うことができる。
【００４２】
そして、図５に示すように、切出し部材３７1 、３７2 が前進位置に移動して、物品４が各カップ１４に供給されると、揺動駆動シリンダ４０1 、４０2 が短縮動作し、これにより、各揺動アーム３８1 、３８2 が各支点軸４８、４８を中心にして所定角度だけ反時計方向に揺動して切出し部材３７1 、３７2 が上昇位置に移動する。そして、伸長状態の切出し駆動シリンダ３９1 、３９2 が短縮動作して切出し部材３７1 、３７2 が上昇位置にある状態で後退位置に移動する（図６に実線で示す。）。次に、揺動駆動シリンダ４０1 、４０2 が伸長動作し、これにより、各揺動アーム３８1 、３８2 が各支点軸４８、４８を中心にして所定角度だけ時計方向に揺動して切出し部材３７1 、３７2 が下降位置に移動して元の物品供給待機位置に戻る（図４参照）。このようにして、切出し部材３７1 、３７2 の下端部は、図４及び図３に示す２つの大きな平行四辺形７０、７１の矢印に沿って移動する。また、前進位置に移動して物品４を送出した切出し部材３７1 、３７2 が上昇位置に移動した状態で後退位置に戻ることにより、物品送出し部３２上の物品４を物品供給部３３側に引き戻すことなく元の後退位置に戻ることができ、これにより、前回に各カップ１４に供給した物品４の重量と略同じ重量の物品４を今回も各カップ１４に供給することができ、これによって、比較的高い組合せ計量精度が得られる。
【００４３】
次に、組合せ秤１３を説明する。物品供給装置１２により各カップ１４に物品４が略所定重量ずつ供給されると、これら物品４が供給されたカップ１４は、図２に示す４台の各計量器１６により重量が計量される。
４台の各計量器１６は、ロードセル等の重量検出器を有しており、各ロードセルに設けられている載台上に投入ステージ１５から物品４の投入されたカップ１４が送られてくると、そのカップ１４及びカップ１４に投入されている物品４の合計重量を計量することができる。そして、この組合せ秤１３に設けられている演算制御部がこの合計重量値から既知であるカップ１４（各カップ１４は同一の重量である）の重量値を減算して物品４の重量を演算して得ることができる。そして、計量済み物品４の投入されている４個のカップ１４は、後段の滞留コンベア１７上に搬送される。
【００４４】
滞留コンベア１７は、図２に示すように、直線コンベアであり、４台の各計量器１６から排出されたカップ１４を受け取って同図の右方向に搬送することができる。そして、右側先端部にはストッパ７２を設けてあり、このストッパ７２によりカップ１４を係止することができる。つまり、滞留コンベア１７は、モータにより常時回転駆動しており、滞留コンベア１７上の各カップ１４はストッパ７２側に搬送されて先頭のカップ１４がストッパ７２に当接すると後続のカップ１４は順次互いに接触した押せ押せの状態で１列に並び、各カップ１４はその位置で停止することとなる。ただし、滞留コンベア１７は、常時搬送駆動されているので、この滞留コンベア１７上に１列に並んでいるカップ１４は進行方向に向かって左側又は右側にはみ出ようとするが、はみ出し防止部材（図示せず）によってカップ１４が滞留コンベア１７の外側にはみ出ないように規制している。
【００４５】
そして、図２に示す滞留コンベア１７のその搬送方向に向かって右側にはプッシャー装置７３を設けてある。このプッシャー装置７３は、第１〜第１０のプッシャー（図示せず）から成っている。
第１〜第１０の各プッシャーは、カップ１４が滞留コンベア１７上で１列に並んだ状態で先頭から１０個までの各カップ１４と対応して設けてあり、この滞留コンベア１７上の１０個のカップ１４のうちから所望のカップ１４を搬送コンベア１８側に押し出すための手段である。
【００４６】
次に、組合せ演算手段が、これら計量済み物品４の各重量を種々に組合わせて組合せ演算する手順、及び組合せに選択された物品４を滞留コンベア１７から取り出して搬送コンベア１８上に移動させて排出装置１９に搬送する手順を説明する。
組合せ演算手段は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）により構成されている演算制御部（図示せず）と、この演算制御部と接続する記憶部（図示せず）に記憶されている所定のプログラムと、により構成されており、所定の組合せ演算を行う手段である。即ち、各計量器１６により計量して得られた被計量物品４の各重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内であって、予め定めた条件を満足する組、例えば目標重量に等しいか若しくは最も近い組を構成する物品を選択する手段である。
【００４７】
なお、組合せに選択されたカップ１４を滞留コンベア１７から取り出して搬送コンベア１８に移動させる取り出し手段は、プッシャー装置７３（第１〜第１０のプッシャー）である。従って、これら第１〜第１０のプッシャーにより取り出すことができるのは、図２に示す滞留コンベア１７上に滞留する１２個のカップ１４のうち、先頭から１０個のカップ１４のうちのいずれかのカップ１４であるので、組合せに参加させる重量値もこれら１０個のカップ１４に投入されている物品４の重量値としている。
そして、図２に示すプッシャー装置７３により取り出されたカップ１４を所定の排出位置２２に搬送する搬送手段は、同図に示す搬送コンベア１８と、排出装置１９と、からなっている。
【００４８】
今、組合せ演算手段により物品（重量値）の所定の組合せとして例えば図２に示すように滞留コンベア１７上の先頭から第２番目の物品４と第５番目の物品４と第８番目の物品４と第１０番目の物品４が選択されたとすると、プッシャー装置７３の第２、第５、第８、及び第１０のプッシャーが伸縮駆動してこれら第２、第５、第８、及び第１０番目の各物品４を収容する各カップ１４を滞留コンベア１７上から押し出して、搬送コンベア１８上に移動させる。
【００４９】
そして、搬送コンベア１８上に移動した第２、第５、第８、及び第１０番目の４個のカップ１４は、この搬送コンベア１８により搬送されて排出装置１９に搬送される。この排出装置１９に搬送された第２、第５、第８、及び第１０番目の各カップ１４は、物品４が取り出され、これら取り出された物品４を包装機（図示せず）が包装する。一方、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャーが短縮状態となると、選択されなかった第１、第３、第４、第６、第７、及び第９番目の各物品４を収容する６個の各カップ１４、及び後続の２個のカップ１４が滞留コンベア１７により搬送されて前進する。また、４台の計量器１６から計量済み物品４を収容する４個のカップ１４が順次滞留コンベア１７に供給され、合計１２個のカップ１４は、１列に互いに接触した押せ押せの状態で滞留コンベア１７上で停止する。しかる後に、次の組合せ演算が行われる。
【００５０】
次に、排出装置１９の説明をする。排出装置１９は、傾斜コンベア７４と送出しコンベア２３とを備えている。傾斜コンベア７４は、図には示さないが、搬送面に４列に配置された多数のカップ保持部を設けてなるチェーンコンベアである。この傾斜コンベア７４が、搬送コンベア１８と接続しており、組合せに選択された物品４を収容するカップ１４を１個ずつ４個の各カップ保持部に受け入れる。これらカップ保持部に受け入れたカップ１４は、図２に示すように、横１列に４個並んだ状態で順次斜め上方に向かって搬送され、上昇端で反転してカップ保持部から外れて位置決め筒部内に落下して所定の排出位置２２で停止する。この排出位置２２では、カップ１４が反転していることとカップ１４の落下による衝撃とにより内側に収容されている物品４がカップ１４から排出され、カップ受板の下部に設けたじょうご状部（図示せず）を通って包装機（図示せず）に投入される。そして、空になった４個のカップ１４は、エアーシリンダ（図示せず）によって図２の矢印７５の方向に搬送される。４個の空のカップ１４は、送出しコンベア２３上に搬送され、この送出しコンベア２３によって搬送され、そして、カップ反転装置２０により１８０°反転されて、カップ１４の口を上側に向けた状態で移送コンベア２１に送り出される。そして、移送コンベア２１は、空のカップ１４をこの移送コンベア２１の終端部２７に移送し、この終端部２７に空のカップ１４が４個溜まり、中央演算処理装置から所定の供給信号が出力されると、空カップ用プッシャーが伸長動作し、この空カップ用プッシャーの先端に設けたパッドが終端部２７上の４個の空カップ１４を投入ステージ１５上の入口部に送り出すことができる。このようにして、カップ１４は循環して物品４の組合せ計量を順次連続して行うことができる。
【００５１】
次に、第１参考例に係る物品供給装置７６を備える組合せ秤１３を説明する。第１参考例と第１実施形態とが相違するところは物品供給装置７６と１２であり、組合せ秤１３は同等であるので組合せ秤１３の説明を省略する。
第１参考例の物品供給装置７６は、図１０に示すように、第１実施形態の物品供給装置１２のそれぞれの切出し駆動シリンダ３９１、３９２にストローク調整用の３つの前側センサ７７１、７７２、中間センサ７８１、７８２、及び後側センサ７９１、７９２を設けて、切出し部材３７１、３７２の停止位置と移動動作の変更を可能なようにしてある。これら前側センサ７７１、７７２、中間センサ７８１、７８２、及び後側センサ７９１、７９２は、それぞれの切出し駆動シリンダ３９１、３９２にベルトにより締め付けて取り付けてあり、各センサ７７１、７７２、・・・の取付け位置を変更することにより各切出し駆動シリンダ３９１、３９２の停止位置と移動動作を変更することができるものである。
【００５２】
つまり、第１参考例の物品供給装置７６の切出し部材３７２は、切出し駆動シリンダ３９２に設けられている後側センサ７９２と中間センサ７８２によって後退位置（第１実施形態の後退位置と同じ位置）と中間位置（前進位置）が検出されて、この後退位置と中間位置（図１０は、切出し部材３７２が中間位置に移動している状態を示す。）の間を第１実施形態と同様に同じタイミングで往復移動するように構成してある。なお、第１参考例の切出し部材３７１の中間位置は、第１実施形態の切出し部材３７１の前進位置よりも少し手前（後退位置側）にある。また、第１参考例の物品供給装置７６の切出し部材３７１は、切出し駆動シリンダ３９１に設けられている後側センサ７９１と前側センサ７７１によって後退位置と前進位置（第１実施形態の後退位置と前進位置と同じ位置）が検出されて、この後退位置と前進位置（図１０は、切出し部材３７１が前進位置に移動している状態を示す。）の間を往復移動し、この往復移動するところは第１実施形態と同等であるが、第１参考例では、切出し部材３７１が前進位置に移動した後に、この前進位置とこの前進位置よりも少し手前の中間位置（後退位置側）との間を複数回、例えば２回往復移動するように構成してある。なお、切出し部材３７１の中間位置は、中間センサ７８１によって検出することができる。なお、上記以外は、第１実施形態と同等の構成であり、同様に作用するのでそれらの説明を省略する。図１０に矢印で示す３つの平行四辺形８０、８１、８２は、切出し部材３７１、３７２及び掻きならし部材３６のそれぞれの下端の移動経路を示す図である。
【００５３】
上記のように構成された物品供給装置７６は、前側と後側の２つの切出し部材３７1 、３７2 が下降位置にある状態で後退位置から同じタイミングで前進移動して、まず、図１０に示すように後側の切出し部材３７2 が中間位置で停止し、しかる後に、前側の切出し部材３７1 が前進位置で停止する。これにより、移動長さが比較的長い前側の切出し部材３７1 と係合する物品４を、移動長さの比較的短い後側の切出し部材３７2 と係合して留められているトラフ３０上の物品４から強制的に切り離して物品の送出し口３５から送り出すことができる。
これにより、絡み合い易い物品や、粘着性又は付着性を有する物品がトラフ３０上で塊となっている場合でも、その塊となっている物品４を移動長さ（ストローク）が互いに相違する切出し部材３７1 、３７2 によってほぐすことができ、物品４を略所定重量又は体積ずつ送り出すことができる。
【００５４】
そして、前側の切出し部材３７1 が前進位置に移動した後に、トラフ３０の送出し口３５の外側と内側に亘る範囲内で往復移動することにより、送出し口３５及び前側の切出し部材３７1 に付着する物品４を払い落とすことができるので、物品４が送出し口３５から垂れ下がらないようにすることができる。
【００５５】
また、切出し駆動シリンダ３９2 の後側センサ７９2 と中間センサ７８2 の取付けの間隔、及び切出し駆動シリンダ３９1 の後側センサ７９1 と前側センサ７７1 の取付けの間隔を長く又は短くすることにより、前側及び後側の切出し部材３７1 、３７2 の搬送方向２６の移動長さを長く又は短くすることができ、これにより、物品送出し口３５から送り出される物品４の重量又は体積を増加又は減少させることができる構成であるので、所望の重量又は体積の物品４を送り出すように設定を変更することができる。
【００５６】
第２参考例に係る物品供給装置８３を備える組合せ秤２を図１１を参照して説明する。図１１に示す組合せ秤２は、図１３に示す半自動式組合せ秤２と同等であるので説明を省略する。第２参考例と第１実施形態の物品供給装置８３と１２が相違するところは、第１実施形態では、１台の物品供給装置１２により４つの各カップ１４に同一のタイミングで物品４を供給する構成であるのに対して、第２参考例では、組合せ秤２に設けられている例えば１０台の各供給ホッパ３に対して夫々物品供給装置８３を設けてあり、供給ホッパ３が空になった時に対応する物品供給装置８３がその空の供給ホッパ３に物品４を供給する構成としたところと、第１実施形態の物品供給装置１２が第１と第２の切出し装置２８１、２８２を備えているのに対して、第２参考例の物品供給装置８３では、第１の切出し装置２８１を有し、第２の切出し装置２８２を省略してあるところと、第１実施形態の物品供給装置１２の切出し部材３７１は４つの各カップ１４に同時に物品４を供給することができる形状であるのに対して、第２参考例の物品供給装置８３では、供給フィーダ２９が各供給ホッパ３ごとに設けられているので、切出し部材３７１に設けられている各棒状体４１の下端が略水平となるように棒状体４１の長さを形成してあるところである。更に、第２参考例の物品供給装置８３は、図１１に示すように、切出し駆動シリンダ３９１及び揺動駆動シリンダ４０１が収容されている本体フレーム５３を供給ホッパ３を基準として供給フィーダ１と略対称となる位置に配置し、本体フレーム５３の基端部を組合せ秤２の枠体８４に支点軸８５及びこの支点軸８５を支持する軸受部８６を介して回動自在に設けてあり、更に、切出し駆動シリンダ３９１が略水平となるように本体フレーム５３が保持部８７により保持されている。また、第１実施形態の物品供給装置１２は、図４に示すように、短縮状態から伸長動作することによりトラフ３０上の物品を送出し口３５より送り出す構成であるのに対して、第２参考例の物品供給装置８３は、図１１に示すように、伸長状態から短縮動作することによりトラフ８上の物品４を送出し口８ａより送り出す構成である。なお、供給フィーダ１のトラフ８は、搬送方向６に向かうに従って下降傾斜しているので、切出し部材３７１が前進位置にあるときの切出し部材３７１の下端部の高さが後退位置にあるときの下端部の高さよりも高くなるようにトラフ８によって押し上げられるが、この高さの差は、図８に示す連結金具５８による切出し部材３７１の上下方向の揺動の遊びにより吸収することができ、従って、トラフ８上の物品４を順次送り出すことができる。図１１に矢印で示す四角形８８は、切出し部材３７１の下端部の移動経路を表している。物品供給装置８３の上記以外の部分の構成は、第１実施形態のものと同等であるのでそれらの詳細な説明を省略する。
【００５７】
上記のように構成された物品供給装置８３は、以下のように作用する。
図１１は、切出し部材３７1 が下降位置の状態で搬送方向６に後退移動して供給ホッパ３に物品４を供給する状態を示している。切出し部材３７1 が搬送方向６に移動中は、第１実施形態と同様に、供給フィーダ１の振動部７が振動してトラフ８上の物品４を搬送方向６に搬送しており、これにより、次回に切出し部材３７1 によって送り出される物品４をトラフ８の物品送出し部８ｂ上に搬送することができる。ここで、切出し部材３７1 が下降位置の状態で搬送方向６に後退移動してトラフ８上の物品４を送り出す移動速度は、第１実施形態と同様に、トラフ８上の物品４が振動部７の振動によって搬送方向６に移動する速度よりも速い速度であり、これによって、切出し部材３７1 と係合する物品４を、切出し部材３７1 と係合していないトラフ８の物品供給部８ｂ上の物品４から強制的に切り離してトラフ８の物品送出し口８ａから送り出すことができる。従って、例えば粘着性や付着性を有する物品４、又は互いに絡み合い易い物品４でも所定の重量又は体積ずつ確実に送り出すことができる。ただし、第１実施形態のように、トラフ８の物品送出し部８ｂ上の物品４を別個の切出し部材３７2 によって留めておく構成でないので、第１実施形態ほど物品４を確実に切り離して送り出すことができないが、１台の切出し装置２８1 で済むので構造を簡単とすることができる。
【００５８】
そして、切出し部材３７1 が搬送方向６に移動して、図１１に示すように、トラフ８の送出し口８ａまで後退移動すると、揺動駆動シリンダ４０1 が伸長状態から短縮動作して切出し部材３７1 を下降位置から上昇位置に移動させる（図示せず）。次に、短縮状態の切出し駆動シリンダ３９1 が伸長動作して切出し部材３７1 が上昇位置にある状態で後退位置から搬送方向６と反対方向に移動して前進位置に移動する（図示せず）。次に、揺動駆動シリンダ４０1 が伸長動作し、これにより、切出し部材３７1 が下降位置に移動して元の物品供給待機位置に戻り、１サイクルが終了する。このようにして、トラフ８上の物品４を所定の供給タイミングに略所定重量又は体積ずつ順次供給ホッパ３に供給することができる。
また、物品供給装置８３は、図１１に示すように、支点軸８５を中心にして反時計方向に回転移動させることができるので、物品供給装置８３が邪魔にならず、供給ホッパ３等を簡単に洗浄することができる。
【００５９】
ただし、第２参考例では、各供給ホッパ３ごとに物品供給装置８３を設け、各物品供給装置８３に設けられている各切出し部材３７１を、それぞれの切出し部材３７１に設けられている専用の切出し駆動シリンダ３９１によって駆動する構成としたが、各物品供給装置８３に設けられている複数の切出し部材３７１を１台の共用の切出し駆動シリンダ３９１によって駆動する構成としてもよい。この構成とした場合は、全ての切出し部材３７１が同じタイミングで進退移動するので、物品４を供給しようとする供給ホッパ３に対応して設けられている切出し部材３７１に対しては、この切出し部材３７１と連結する揺動駆動シリンダ４０１を伸長動作させて切出し部材３７１を下降位置に移動させ、これにより物品を供給ホッパ３に送り出すようにする。そして、物品を供給しない供給ホッパ３に対応して設けられている切出し部材３７１に対しては、この切出し部材３７１と連結する揺動駆動シリンダ４０１を短縮動作させて切出し部材３７１を上昇位置に移動させ、これにより物品４を供給ホッパ３に送り出さないようにする。
【００６０】
第３参考例に係る物品供給装置８９を備える組合せ秤９０を図１２を参照して説明する。第３参考例の組合せ秤９０は、物品４の重量を計量する例えば５台の計量ホッパ９１を有し、これら各計量ホッパ９１はロードセル等の荷重検出器９９により支持されている。そして、荷重検出器９９は、各計量ホッパ９１に供給された物品４の重量と対応する計量信号を生成して、これら計量信号を中央演算処理装置（ＣＰＵ）に出力する。ＣＰＵは、これら計量信号を種々に組合わせて合計重量が予め設定されている許容重量範囲内であり、目標重量に最も近い組合せとなる計量信号の組合せを選択し、そして、この選択した組合せを構成する計量信号と対応する物品４を収容する計量ホッパ９１のゲート９１ａを開閉させて、組合せに選択された物品４を各計量ホッパ９１から排出させることができるものである。
【００６１】
５台の計量ホッパ９１の下方には、集合シュート１００を設けてある。集合シュート１００は、組合せに選択された各計量ホッパ９１から排出された物品４を上側開口部より受け入れて下側開口から排出することができる形状である。そして、集合シュート１００の下側開口部の下方には、集合カップ１０１を配置してある。従って、組合せに選択されて各計量ホッパ９１から排出された物品４は、集合シュート１００を通ってその下側開口部より排出されて集合カップ１０１に供給される。このようにして、合計重量が予め設定されている許容重量範囲内であり、目標重量に最も近い物品４の詰合せを集合カップ１０１に供給することができる。物品４が供給された集合カップ１０１は、図１２に示すベルトコンベア１０２によって搬送され、次いで空の集合カップ１０１が集合シュート１００の下側開口部の下方に搬送されることにより、許容重量範囲内の物品４を空の各集合カップ１０１に順次供給することができる。
【００６２】
次に、第３参考例の物品供給装置８９を図１２を参照して説明する。第３参考例と第１実施形態の物品供給装置８９と１２が相違するところは、第１実施形態は、１台の物品供給装置１２により４つの各カップ１４に同一のタイミングで物品４を供給する構成であるのに対して、第３参考例では、組合せ秤９０に設けられている５台の各計量ホッパ９１に対して夫々物品供給装置８９を設けてあり、計量ホッパ９１が空になった時に、対応する物品供給装置８９がその空の計量ホッパ９１に物品４を供給する構成としたところと、第１実施形態の物品供給装置１２が第１と第２の切出し装置２８１、２８２を備えているのに対して、第３参考例の物品供給装置８９では、第２の切出し装置２８２有し、第１の切出し装置２８１を省略してあるところと、第１実施形態の物品供給装置１２の切出し部材３７１は４つの各カップ１４に同時に物品を供給することができる構成であるのに対して、第３参考例の物品供給装置８９では、供給フィーダ２９が各計量ホッパ９１ごとに設けられているので、切出し部材３７２に設けられている各棒状体４１の下端が略水平となるように棒状体４１の長さを形成してあるところである。なお、供給フィーダ９２のトラフ９３は、物品供給部９３ａ側から物品送出し部９３ｂ側に向かって下降傾斜しているが、切出し部材３７２の進退方向がトラフ９３と平行しているので、掻きならし部材３６は、トラフ９３の物品供給部９３ａ上の物品４を略一定の厚みとなるように表面を平らに掻きならすことができる。図１２に矢印で示す大きい平行四辺形９４は、切出し部材３７２の下端部の移動経路を表し、矢印で示す高さの低い平行四辺形９５は、掻きならし部材３６の下端部の移動経路を表している。物品供給装置８９の上記以外の構成は、第１実施形態のものと同等であるのでそれらの詳細な説明を省略する。
【００６３】
また、図１２に示すように、５台の各物品供給装置８９の後方にはそれぞれ物品搬送装置９６を設けてある。これら５台の各物品搬送装置９６は、それぞれが接続する供給フィーダ９２のトラフ９３の物品供給部９３ａ上に物品４を供給するためのものであり、ベルトコンベア９７とホッパ９８とを備えている。図には示さないが、物品供給部９３ａ上の物品４の有無を検出する検出器を設けてあり、物品供給部９３ａ上に物品４が無いことを検出器が検出すると、コンベアベルトが自動的に走行し、これにより、ホッパ９８内の物品４がホッパ９８の下側開口部よりコンベアベルト上に略一定の厚みで送り出されて物品供給部９３ａ上に供給され、物品供給部９３ａ上に或る一定以上の物品４が供給されるとコンベアベルトの走行が自動的に停止する。
【００６４】
上記のように構成された物品供給装置８９は、以下のように作用する。
図１２は、切出し部材３７2 が下降位置の状態で搬送方向６に前進移動して計量ホッパ９１に物品４を供給する状態を示している。切出し部材３７2 が搬送方向６に移動中は、第１実施形態と同様に、供給フィーダ９２の振動部７が振動してトラフ９３上の物品４を搬送方向６に搬送しており、これにより、次回に切出し部材３７2 によって送り出される物品４をトラフ９３の物品送出し部９３ｂ上に搬送している。ここで、切出し部材３７2 が下降位置の状態で搬送方向６に前進移動してトラフ９３上の物品４を送り出す移動速度は、第１実施形態と同様に、トラフ９３上の物品４が振動部７の振動によって搬送方向６に移動する速度よりも速い速度であり、これによって、切出し部材３７2 と係合する物品４を、切出し部材３７2 と係合していないトラフ９３の物品供給部９３ａ上の物品４から強制的に切り離してトラフ９３の物品送出し口９３ｃから送り出すことができ、従って、例えば粘着性や付着性を有する物品４、又は互いに絡み合い易い物品４でも所定の重量又は体積ずつ確実に送り出すことができる。
なお、第１実施形態のように、トラフ９３の物品送出し部９３ｂ上の物品４を別個の切出し部材によって留めておく構成でないので、第１実施形態ほど物品４を確実に切り離して送り出すことができないが、１台の切出し装置２８2 で済むので構造を簡単とすることができる。
【００６５】
そして、切出し部材３７2 が搬送方向６に移動して、トラフ９３の送出し口９３ｃまで前進移動すると、揺動駆動シリンダ４０2 が伸長状態から短縮動作して切出し部材３７2 を下降位置から上昇位置に移動させる（図示せず）。次に、伸長状態の切出し駆動シリンダ３９2 が短縮動作して切出し部材３７2 が上昇位置にある状態で前進位置から搬送方向６と反対方向に移動して後退位置に移動する（図示せず）。次に、揺動駆動シリンダ４０2 が伸長動作し、これにより、切出し部材３７2 が下降位置に移動して元の物品供給待機位置に戻り、１サイクルが終了する。このようにして、トラフ９３上の物品４を所定の供給タイミングに略所定重量又は体積ずつ順次計量ホッパ９１に供給することができる。
なお、掻きならし部材３６は、第１実施形態と同様に作用するので、その説明を省略する。
【００６６】
ただし、上記第１実施形態の第１の切出し装置２８１の切出し部材３７ １ は、下降位置にある状態で物品４の搬送方向２６、６に移動して物品４をトラフの送出し口より送り出し、そして、その移動端から上昇位置に移動して上昇位置にある状態で搬送方向２６、６と反対の方向に移動して物品供給待機位置に戻る構成としたが、これに代えて、上記各切出し部材３７１、３７２は、下降位置にある状態で物品４の搬送方向２６、６に移動して物品４をトラフの送出し口より送り出し、そして、その移動端から下降位置にある状態で搬送方向２６、６と反対の方向に少し戻り、その少し戻った位置で上昇位置に移動してその上昇位置にある状態で搬送方向２６、６と反対の方向に移動して物品供給待機位置に戻る構成としてもよい。これにより、トラフの送出し口より物品４を送り出した時に、物品４が送出し口から垂れ下がることがあっても、その垂れ下がった物品４をトラフ上に引き戻すことができ、この垂れ下がる物品４を引き戻した状態で元の物品供給待機位置に戻ることができる。
【００６７】
そして、上記実施形態の切出し部材３７1 、３７2 及び掻きならし部材３６は、多数の棒状体４１を設けて熊手状としたが、この多数の棒状体４１に代えて、板状体としてもよい。切出し部材３７1 、３７2 及び掻きならし部材３６を板状体とすることにより、小さい物品４を効果的に送り出すことができる。
【００６８】
【発明の効果】
本発明に係る物品供給装置によると、切出し手段が、搬送手段による搬送速度よりも速い速度でその搬送方向に移動して、搬送手段上に残る物品からこの切出し手段と係合する物品を強制的に切り離して搬送手段の物品送出し口から送り出す構成としているので、例えば粘着性や付着性を有する物品、又は互いに絡み合い易い物品でも所定の重量又は体積ずつ確実に送り出すことができる。
つまり、搬送手段の物品送出し口から送り出された物品が搬送手段上に残る物品とつながり、物品送出し口で垂れ下がることを防止できるし、搬送手段上の物品の大きな塊が送り出されることも防止できる。更に、搬送手段上の物品が搬送手段に付着していて送出しが困難な場合でも確実に送り出すことができる。これによって、人手をかけずに物品を所定の重量又は体積ずつ送り出す機能の向上を図ることができる。
【００７１】
この物品供給装置は、移動長さの比較的長い第１の切出し手段と係合する物品を、移動長さの比較的短い第２の切出し手段と係合する搬送手段上の物品から強制的に切り離して物品送出し口から送り出すことができる構成である。
これにより、絡み合い易い物品や、粘着性又は付着性を有する物品が搬送手段上で塊となっている場合でも、その塊となっている物品を移動長さが互いに相違する第１と第２の切出し手段によって切り離してほぐすことができ、物品を略所定重量又は体積ずつ確実に送り出すことができる。
【００７４】
第２の発明に係る物品供給装置によると、掻きならし手段によって搬送手段上の物品の表面を略平坦に掻きならすことができるので、切出し手段の移動によって送り出される物品の重量又は体積を略一定に近づけることができる。そして、掻きならし手段を切出し手段に設けているので、掻きならし手段と切出し手段を共用の切出し駆動手段により駆動することができる。
【００７５】
第３の発明に係る物品供給装置を備える組合せ秤によると、第１の発明の物品供給装置を備えているので、物品を予め定めた所定のタイミングで略所定の重量又は体積ずつ計量手段に供給することができ、これにより、合計重量が目標重量に等しいか若しくは近い物品の組合せが成立する可能性を高めることができ、その結果、組合せ計量の処理能力及び組合せ計量精度の向上を図ることができる。また、図１３に示す従来の組合せ秤では、絡み合い易い物品や、粘着性又は付着性を有する物品を供給フィーダにより所定のタイミングで略所定重量ずつ供給ホッパに供給しようとした場合には人手を必要としたが、第３の発明に係る組合せ秤によると、この人手の労力を軽減し又は削除することができる。これにより、作業者の熟練度の影響を受け難くすることができ、組合せ秤を略安定した処理能力で稼働させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の第１実施形態に係る物品供給装置を備える組合せ秤の右側面図である。
【図２】 同第１実施形態に係る同組合せ秤の平面図である。
【図３】 同第１実施形態の前側と後側の切出し部材と掻きならし部材が後退位置に戻り切出し部材が下降位置に移動した状態を示す拡大縦断右側面図である。
【図４】 同第１実施形態の前側と後側の切出し部材が後退位置に戻り下降位置に移動した状態を示す掻きならし部材を省略した拡大縦断左側面図である。
【図５】 同第１実施形態の前側と後側の切出し部材が下降位置の状態で前進位置に移動して物品を送り出した状態を示す掻きならし部材を省略した拡大縦断左側面図である。
【図６】 同第１実施形態の前側と後側の切出し部材が上昇位置の状態で後退位置に移動した状態を示す掻きならし部材を省略した拡大縦断左側面図である。
【図７】 同第１実施形態の前側と後側の切出し部材が下降位置に移動した状態を示す拡大縦断正面図である。
【図８】 同第１実施形態の揺動駆動シリンダの連結金具を示す拡大分解斜視図である。
【図９】 同第１実施形態の揺動駆動シリンダと連結金具を示す拡大図であり、（ａ）は揺動駆動シリンダの短縮状態を示す図、（ｂ）は揺動駆動シリンダの伸長状態を示す図、（ｃ）は揺動駆動シリンダが伸長状態であり切出し部材が押し上げられている状態を示す図である。
【図１０】 同発明の第１参考例の前側と後側の切出し部材が下降位置の状態で前進位置に移動して物品を送り出した状態を示す掻きならし部材を省略した拡大縦断左側面図である。
【図１１】 同発明の第２参考例に係る物品供給装置を備える組合せ秤の右側面図である。
【図１２】 同発明の第３参考例に係る物品供給装置を備える組合せ秤の右側面図である。
【図１３】 従来の供給フィーダを備える組合せ秤の右側面図である。
【符号の説明】
１２ 物品供給装置
１３ カップ式組合せ秤
１４ カップ
１５ 投入ステージ
１６ 計量器
２６ 進行方向
２８１ 第１の切出し装置
２８２ 第２の切出し装置
２９ 供給フィーダ
３０ トラフ
３１ 振動部
３２ 物品送出し部
３３ 物品供給部
３６ 掻きならし部材
３７１、３７２ 切出し部材
３９１、３９２ 切出し駆動シリンダ
４０１、４０２ 揺動駆動シリンダ
【発明の属する技術分野】
この発明は、物品を略所定の重量又は体積ずつ供給するための物品供給装置、及びこの物品供給装置により供給された物品を組合わせて所望の目標重量の物品の組合せを作る物品供給装置を備える組合せ秤に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図１３に示す供給フィーダ１を備える半自動式の組合せ秤２がある。この組合せ秤２によると、複数台、例えば１０台の電磁振動式の供給フィーダ（図１３には１台の供給フィーダ１が現れている。）１を使用して、各供給フィーダ１に対応して設けられている１０台の各供給ホッパ３に物品４を略所定重量ずつ供給することにより、この組合せ秤２に予め設定されている許容重量範囲内の物品の組合せを作って排出コンベア５から排出することができる。
【０００３】
１０台の各供給フィーダ１は、物品４の搬送方向６が互いに平行するように配置してあり、各供給ホッパ３とそれぞれ対応して設けてある。そして、対応する供給ホッパ３が空になると振動部７が振動してトラフ８内の物品４をトラフ８の送出し口８ａから送り出してその空の供給ホッパ３に供給することができる。供給ホッパ３に供給された物品は、その供給ホッパ３の下方に設けられている計量ホッパ９が空になるとその計量ホッパ９に供給されてその物品の重量が計量される。なお、１０台の各計量ホッパ９は、第１と第２の２つの計量室９ａ、９ｂを備えており、各計量室９ａ、９ｂに供給されたそれぞれの物品の重量を計量することができる。つまり、図１３に示す計量ホッパ９の右側（又は左側）の第１の計量室９ａ（又は第２の計量室９ｂ）が空であるときは、供給ホッパ３の右側（又は左側）に設けられている第１のゲート３ａ（又は第２のゲート３ｂ）が開閉して物品が第１の計量室９ａ（又は第２の計量室９ｂ）に供給されてその物品の重量が計量される。物品の重量は、計量ホッパ９を支持しているロードセル１０によって計量される。そして、１０台の各計量ホッパ９により計量して得られた各物品の計量信号は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）に送られる。ＣＰＵは、各計量信号を種々に組合わせて物品の合計重量が予め設定されている許容重量範囲内となる計量信号の組合せを選択し、この選択した計量信号と対応する物品が収容されている計量室の第１又は第２のゲート１１ａ又は１１ｂを開閉させる。これによって、組合せに選択された物品は、排出コンベア５上に排出され、この排出コンベア５によって搬送されてその排出口から排出される。このようにして、合計重量が許容重量範囲内の物品の組合せを順次作ることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の供給フィーダ１では、例えば粘着性や付着性を有する物品、又は互いに絡み合い易い物品を各供給ホッパ３に送り出そうとした場合に、供給フィーダ１から送り出された物品４の全部又は一部がトラフ８上の物品４とつながり、トラフ８の送出し口８ａで垂れ下がることがあるし、トラフ８上の物品の大きな塊が供給ホッパ３に供給されることもある。更に、トラフ８上の物品がトラフ８に付着することによって供給ホッパ３に供給されないこともある。これによって、各供給ホッパ３に物品を略所定重量ずつ供給することができないという問題がある。
このように、各供給ホッパ３に物品を略所定重量ずつ供給することができない場合は、合計重量が許容重量範囲内となる組合せが成立する確率が低くなり、組合せ秤２の計量速度が低下するし、組合せ計量精度が低下するという問題がある。
そこで、各供給フィーダ１から物品が略所定重量ずつ送り出されるように人手をかけることも考えられるが、人手をかけると人件費が嵩むし、更に、作業者の高齢化によりそのような肉体的疲労を伴う作業を作業者に負わせることが困難な状況となっている。
【０００５】
本発明は、特に、粘着性や付着性を有する物品、又は互いに絡み合い易い物品を略所定の重量又は体積ずつ確実に供給することができる物品供給装置、及びこの物品供給装置により供給された物品を組合わせて所望の目標重量の物品の組合せを作る物品供給装置を備える組合せ秤を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
第１の発明にかかる物品供給装置は、物品に振動を与えながら所定の搬送方向の先端にある物品送り出し口側に搬送する搬送手段と、上記搬送手段の上方に設けられ、上記搬送手段上の物品と係合した後退位置から上記搬送方向側の前進位置に移動して前記物品を上記物品送り出し口から送り出す第１及び第２の切出し手段と、第１及び第２の切出し手段を駆動する切り出し駆動手段とを、具備し、第１の切出し手段は、前記後退位置において前記搬送方向の前側に位置し、第２の切出し手段は、前記後退位置において第１の切出し手段から所定の距離だけ離れて後ろ側に位置し、第２の切出し手段は、前記前進位置において前記物品送り出し口の近傍またはその手前に位置し、第１の切出し手段は、前記前進位置において前記物品送り出し口よりも前方に位置するものである。
【０００７】
第２の発明にかかる物品供給装置は、第１の発明の物品供給装置において、第１及び第２の切出し手段は、上記前進位置から上昇して上記後退位置に戻り、第２の切出し手段は、掻きならし手段を有し、この掻きならし手段は、上記前進位置から上昇して上記後退位置に戻る間に、上記搬送手段上の物品を掻きならすものである。
【０００８】
第３の発明の物品供給装置を備える組合せ秤は、第１の発明の物品供給装置の上記物品送り出し口より送り出される物品の重量を計量して計量信号を生成する計量手段と、計量手段が生成する物品の計量信号を種々に組合わせて物品の合計重量が目標重量に等しいか若しくは近くなる計量信号の組合せを選択する組合せ演算手段とを、具備するものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の第１実施形態に係る物品供給装置を図１乃至図９を参照して説明する。物品供給装置１２は、図１及び図２に示すカップ式組合せ秤１３に設けてある。このカップ式組合せ秤１３は、図２に示すように、この物品供給装置１２が円筒形の空のカップ１４に物品を投入するための投入ステージ１５と、４台の計量器１６（１６−１、１６−２、１６−３、１６−４）と、滞留コンベア１７と、搬送コンベア１８と、排出装置１９と、カップ反転装置２０と、移送コンベア６６と、を備えており、多数個のカップ１４を図２に各矢印で示すようにこの組合せ秤１３上を時計方向に搬送することができる構成である。
【００２３】
この組合せ秤１３によると、これらカップ１４が投入ステージ１５上を通過する際に、例えばカット野菜、漬物、筋子等のように付着性、又は粘着性を有する被計量物品４、又は互いに絡み合い易い被計量物品４を各カップ１４に物品供給装置１２が投入（充填）して、これら各物品４の重量ＷB を計量器１６が計量する。そして、演算制御部がこれら計量済み物品４の計量信号を種々に組合わせて、これら複数の組合せのうちから物品４の合計重量が許容重量範囲内となる計量信号の組合せを選択し、組合せに選択された各計量信号と対応する各物品４を収容するカップ１４を排出装置１９に搬送する。そして、この排出装置１９が組合せに選択された各物品４を収容するカップ１４を所定の排出位置２２に搬送し、この排出位置２２で各カップ１４を反転させて各カップ１４から物品４を排出し、これにより、合計重量が許容重量範囲内の物品４の組合せ計量を行うことができる。そして、空になったカップ１４は、送出しコンベア２３により送り出されてカップ反転装置２０を通り、このカップ反転装置２０により反転させられて開口部を上側に向けた状態となって移送コンベア２１上に移動する。次に、空のカップ１４は、この移送コンベア２１により搬送されて投入ステージ１５上に移動し、物品供給装置１２が、上記と同様にして各空のカップ１４に新たに物品４を投入して上記計量及び組合せ計量が繰り返して行われる。なお、各カップ１４は、同一重量となるように形成してある。
【００２４】
投入ステージ１５は、図２に示すように、カップ１４を進行方向に３個並べて１列としたものを４列保持することができる固定台（簀の子状の受け台）２４を備えている。この固定台２４には、各列のカップ１４が隣の列又は固定台２４の外側にはみ出ないように５本のガイド２５を進行方向２６に平行し、互いに間隔を隔てて設けてある。この投入ステージ１５の入口には、移送コンベア２１の終端部２７が接続している。この終端部２７に空のカップ１４が４個溜まり、かつ、この組合せ秤１３に設けられている中央演算処理装置（ＣＰＵ）（図示せず）から所定の供給信号が出力されると、空カップ用プッシャー（図示せず）が伸長動作し、終端部２７上の４個の空カップ１４を投入ステージ１５上の入口に送り出すことができる。そして、この投入ステージ１５の入口に４個の空カップ１４が順次送り出されると、物品供給装置１２がこれら４個の各空カップ１４に略所定重量の物品４を順次供給する。このように、空カップ用プッシャーの伸長動作により、物品４が供給された４個のカップ１４は、夫々の前方のカップ１４を前方に押し進め、これによって、投入ステージ１５上の最前列の４個のカップ１４を夫々と対応する４台の各計量器１６−１、１６−２、１６−３、１６−４上に移動させることができ、更に、各計量器１６上の４個の各カップ１４を滞留コンベア１７上に移動させることができる。しかる後に、空カップ用プッシャーが短縮動作して移送コンベア２１上の後続の４個の空カップ１４を終端部２７に溜めておくことができ、この４個の空カップ１４を上記と同様にして投入ステージ１５上に順次送り出すことができる。
【００２５】
次に、本発明の特徴とする物品供給装置１２を説明する。
物品供給装置１２は、図４の切欠き断面図に示すように、供給フィーダ２９、第１の切出し装置２８1 、及び第２の切出し装置２８2 を備えている。
供給フィーダ２９は、電磁振動式のものであり、トラフ３０と、振動部３１を備えている。トラフ３０は、底板と側板を有する樋状体である。このトラフ３０の投入ステージ１５側が物品送出し側であり物品送出し部３２である。物品送出し部３２の投入ステージ１５側には側板を設けておらず、その反対側が物品供給側であり、物品供給部３３である。この物品供給部３３には、作業者によって物品４が供給される。そして、物品送出し部３２には、図１乃至図４に示すように、搬送方向２６に対して直角方向の断面形状が略逆三角形の４つの溝３４を向けてある。これら４つの各溝３４のピッチは、図２に示すように、投入ステージ１５上に４列に整列する各列のカップ１４どうしのピッチと等しくしてある。
【００２６】
振動部３１は、図１に示すように、トラフ３０を支持しており、トラフ３０上の物品４を物品供給部３３側から物品送出し部３２側に向かって搬送方向２６に搬送するように振動する。そして、この振動部３１は、図には示さないがＣＰＵと接続する振動発生回路から所定のタイミングで駆動信号が供給された時に所定時間振動して、トラフ３０の各溝３４の送出し口３５から物品４を送り出して４つの各カップ１４に投入することができる。
【００２７】
第２の切出し装置２８2 は、第１の切出し装置２８1 に掻きならし部材３６を設けたものである。第１の切出し装置２８1 と第２の切出し装置２８2 は、掻きならし部材３６以外は同等のものである。
第１の切出し装置２８1 は、切出し部材３７1 、揺動アーム３８1 、切出し駆動シリンダ３９1 、揺動駆動シリンダ４０1 を備えている。なお、図３は、第１及び第２の切出し装置２８1 、２８2 の両方の切出し部材３７1 、３７2 と掻きならし部材３６を示してあるが、図４乃至図７では、掻きならし部材３６を省略してある。
切出し部材３７1 は、図７の正面図に示すように熊手状であり、多数の棒状体４１を備えている。この多数の各棒状体４１は、所定のピッチで連結棒４２に設けてあり、図７に示すように、切出し部材３７1 が下降位置で夫々の下端がトラフ３０の４つの各溝３４の上面と一定の間隔を隔てて沿うように長さを形成してある。切出し部材３７1 は、支持部材４３、４３を介して水平に配置されている支持アーム４４に設けてあり、この支持アーム４４は揺動アーム３８1 に設けてある。
【００２８】
揺動アーム３８1 は、図４及び図７に示すように、支持アーム４４が設けられている伸縮部４５とこの伸縮部４５が伸縮自在に設けられているＬ字状部４６を備えている。
伸縮部４５は、図４に示すように、先端部に支持アーム４４をネジ止めしてある。
Ｌ字状部４６は、断面が矩形のパイプであり、先端部の開口部内に伸縮部４５が摺動自在に差し込まれている。伸縮部４５は、その差し込み深さを変更することによりＬ字状部４６の先端部からの突出する長さを変更することができ、２つの固定用ネジ４７によりこのＬ字状部４６に固定される。Ｌ字状部４６の基端部は、図４に示す支点軸４８を中心にして回動自在にこの支点軸４８を介して軸受金具４９に設けてあり、この軸受金具４９は、直動フレーム５０の下側部材５０ａの先端部に設けてある。
【００２９】
直動フレーム５０は、互いに平行する上側部材５０ｂと下側部材５０ａを有し、この上側部材５０ｂと下側部材５０ａは連結部材５０ｃにより連結されている。下側部材５０ａは、図４の左右の方向（水平方向）に移動自在にガイド５１、５１により支持されており、上側部材５０ｂは、下側部材５０ａと同方向（水平方向）に移動自在にガイドローラ５２により支持され、これによって直動フレーム５０が水平方向に移動自在となっている。直動フレーム５０を水平方向に駆動するのが切出し駆動シリンダ３９1 である。ガイド５１、５１は、本体フレーム５３に設けてあり、ガイドローラ５２は、図７に示すように、取付けスタンド５４に回動自在に設けてあり、この取付けスタンド５４は本体フレーム５３に設けてある。
【００３０】
切出し駆動シリンダ３９1 は、エアーシリンダであり、図４に示すエンドピン５５を介して揺動自在に本体フレーム５３に設けてある。切出し駆動シリンダ３９1 のピストンロッドの先端部に設けられているヘッド金具５６は、連結部材５０ｃとヘッドピン５７を介して連結している。この切出し駆動シリンダ３９1 は、図４に示す短縮状態で揺動アーム３８1 に取り付けられている切出し部材３７1 がトラフ３０上の物品４を送り出す前の後退位置となり、図５に示す伸長状態で切出し部材３７1 がトラフ３０上の物品４を送り出した後の前進位置となる。
【００３１】
そして、図４に示すように、直動フレーム５０の上側部材５０ｂの左側端部には、揺動駆動シリンダ４０1 を設けてある。揺動駆動シリンダ４０1 のピストンロッドの先端部は、連結金具５８を介して連結ロッド５９の左側端部と連結し、この連結ロッド５９の右側端部に設けられているヘッド金具６０が揺動アーム３８1 と連結ピン６１を介して連結している。連結ロッド５９は、筒状の上側部材５０ｂの内孔に挿通されている。この揺動駆動シリンダ４０1 は、図４に示す伸長状態で揺動アーム３８1 及び切出し部材３７1 がトラフ３０上の物品４を送出し可能な下降位置となり、図６に示す短縮状態で揺動アーム３８1 及び切出し部材３７1 が後退位置に移動可能な上昇位置となる。
【００３２】
連結金具５８は、図８に示すように、揺動駆動シリンダ４０1 のピストンロッドの先端部に設けられているヘッド金具６２と、連結ロッド５９の左側端部に設けられているエンド金具６３と、ヘッド金具６２とエンド金具６３とを連結するヘッドピン６４と、を備えている。ヘッドピン６４は、エンド金具６３に穿設されている長孔６３ａに挿通しており、この長孔６３ａに沿って移動自在である。この連結金具５８は、ヘッドピン６４が長孔６３ａに沿って所定の範囲内で移動可能としたことにより、図６に示すように、切出し部材３７1 が上昇位置から下降位置に移動する際に、トラフ３０上に多量の物品４が載置されている場合でも、物品を切出し部材３７1 によって押し潰すことなく略所定重量又は体積ずつ順次送り出すことができる。
【００３３】
図９は、揺動駆動シリンダ４０1 の伸縮状態とヘッドピン６４の位置を示す図である。図９（ａ）は、揺動駆動シリンダ４０1 が短縮状態であり、ヘッドピン６４が長孔６３ａの左側端部と係合して切出し部材３７1 を上昇位置に係止している状態を示す図である。図９（ｂ）は、揺動駆動シリンダ４０1 が伸長状態であり、ヘッドピン６４が長孔６３ａの左側端部と係合して切出し部材３７1 を下降位置に係止している状態を示す図である。図９（ｃ）は、揺動駆動シリンダ４０1 が伸長状態であり、切出し部材３７1 が自重により下降位置に移動可能な状態であるが、切出し部材３７1 が例えばトラフ３０上の物品４と当接して上昇位置又はその近傍位置に押し上げられていてヘッドピン６４が長孔６３ａの右側端部と係合している状態を示す図である。
【００３４】
次に、第２の切出し装置２８2 を説明する。第２の切出し装置２８2 は、第１の切出し装置２８1 に掻きならし部材３６を設けたものであり、掻きならし部材３６以外は第１の切出し装置２８1 と同等であるので、同等部分の詳細な説明を省略する。
掻きならし部材３６は、図３に示すように、取付け金具６５及び取付けアーム６６を介して支持アーム４４に設けてある。掻きならし部材３６は、図には示さないが、熊手状であって、トラフ３０の横幅と略同じ幅であり、多数の棒状体６７を備えている。そして、この多数の各棒状体６７は、所定のピッチで連結棒６８に設けてあり、各棒状体６７の下端が略水平線に沿うように長さを形成してある。そして、各棒状体６７の下端は、図３に示すように水平方向から見て揺動アーム３８2 の支点軸４８と略一致するように配置してあり、これにより、揺動アーム３８2 が支点軸４８を中心にして揺動して上昇位置又は下降位置に移動しても、各棒状体６７の下端の高さを略支点軸４８の高さに位置させることができる。つまり、掻きならし部材３６は、切出し部材３７1 、３７2 が図３及び図４に示すように下降位置にある状態で前進移動して物品４を送り出している時、及び切出し部材３７1 、３７2 が図６（掻きならし部材３６は図示せず）に示すように上昇位置にある状態で後退移動している時のいずれの時もその下端が略支点軸４８の高さにあるので、トラフ３０の物品送出し部３２（４本の溝３４が形成されている部分）上の物品４の表面を略平らであって水平に掻きならすことができる。そして、掻きならし部材３６がトラフ３０上の物品４を所定の層厚に掻きならすことができるように、切出し部材３７2 の支点軸４８の高さを定めてある。図３及び図４に矢印で示す高さの低い１つの平行四辺形は、掻きならし部材３６の下端の移動経路を表している。図３及び図４に矢印で示す高さの高い一方の平行四辺形７０は、第１の切出し装置２８1 の切出し部材３７1 の下端の移動経路を表し、高さの高い他方の平行四辺形７１は、第２の切出し装置２８2 の切出し部材３７2 の下端の移動経路を表している。
【００３５】
２本の切出し駆動シリンダ３９1 、３９2 及び２本の揺動駆動シリンダ４０1 、４０2 は、図には示さないが、ＣＰＵから出力される駆動信号に基づいて以下に説明するように所定のタイミングで伸長及び短縮駆動して投入ステージ１５の入口に順次搬送されてくる４個の各空カップ１４にトラフ３０上の物品４を供給するように構成されている。そして、供給フィーダ２９の振動部３１も、図には示さないが、ＣＰＵから出力される駆動信号に基づいて２本の切出し駆動シリンダ３９1 、３９2 が伸長動作するタイミングと同期して駆動して、トラフ３０上の物品４を物品供給部３３側から物品送出し部３２側に向かって搬送し、切出し駆動シリンダ３９1 、３９2 が伸長動作するタイミング以外のタイミングでは駆動が停止するように構成されている。また、２つの切出し部材３７1 、３７2 が対応する各切出し駆動シリンダ３９1 、３９2 に駆動されて物品４の搬送方向２６に移動する移動速度は、供給フィーダ２９の振動部３１が振動してトラフ３０上の物品４を搬送方向２６に搬送する搬送速度よりも速くなるように構成してある。
【００３６】
次に、上記のように構成された物品供給装置１２が投入ステージ１５の入口に横１列に並ぶ４個の空の各カップ１４にトラフ３０上の物品４を略所定重量ずつ順次供給する動作を説明する。
今、図４（及び図３）に示すように、第１及び第２の切出し駆動シリンダ３９1 、３９2 は短縮状態であり、これにより、第１及び第２の切出し部材３７1 、３７2 は、夫々が後退位置で互いに所定の間隔を隔てて位置し、切出し部材３７1 が切出し部材３７2 よりもトラフ３０の送出し口３５側に位置している。そして、第１及び第２の揺動駆動シリンダ４０1 、４０2 は伸長状態であり、これにより、切出し部材３７1 、３７2 は下降位置となっており、夫々の下端がトラフ３０の物品送出し部３２上に掻きならされている物品４に差し込まれて係合している。
【００３７】
上記の状態で、空カップ用プッシャーが伸長動作し、移送コンベア２１の終端部２７上の４個の空カップ１４を投入ステージ１５上の入口に送り出されると、物品供給装置１２がＣＰＵにより駆動制御されて、切出し部材３７1 、３７2 が下降位置の状態で切出し駆動シリンダ３９1 、３９2 が伸長動作すると共に、供給フィーダ２９の振動部３１が駆動してトラフ３０上の物品４を搬送方向２６に搬送する。そして、図５に示すように、後側の（第２の）切出し部材３７2 はトラフ３０の送出し口３５を塞ぐ前進位置で停止し、前側の（第１の）切出し部材３７1 は送出し口３５を通り過ぎて後側の切出し部材３７2 と所定の間隔を隔てた前進位置で停止する。そして、切出し駆動シリンダ３９1 の伸長動作が停止した時に振動部３１の振動が停止する。
【００３８】
このようにして、２つの切出し部材３７1 、３７2 の前進移動するストローク内の物品４をトラフ３０の送出し口３５より送り出して４つの各カップ１４に供給することができる。なお、送出し口３５は、物品送出し部３２に形成されている４つの溝３４のそれぞれの逆三角形の開口端により形成されている。そして、この２つの切出し部材３７1 、３７2 の移動速度が振動部３１の振動により搬送方向２６に搬送される物品４の搬送速度よりも速いので、トラフ３０上の物品４どうしが絡み合っていても、図４に示す後退位置にある切出し部材３７1 、３７2 と係合する物品４を、その係合する物品４よりも物品供給部３３側の物品から強制的に引き離して送出し口３５から送り出すことができる。
【００３９】
これにより、物品４が互いに絡み合い易い為に、供給フィーダ２９による搬送ではその絡み合った物品をほぐして略所定の重量（又は体積）ずつ送り出すことができない場合でも、この２つの切出し部材３７1 、３７2 と係合する物品４を、それよりも後方にあるトラフ３０上の物品と切り離して送り出すことができる。勿論、互いに絡み合い易い物品以外にも、付着性及び粘着性を有する物品４であっても略所定重量（又は体積）ずつ送り出すことができる。このように、各カップ１４に物品４を略所定重量ずつ供給することができるので、各カップ１４に供給された物品４の重量の組合わせて計量を行う組合せ計量精度の向上を図ることができる。そして、この結果、許容される組合せが成立しないことによる組合せ秤１３の停止時間を短縮することができるので、計量処理速度の向上を図ることができる。
【００４０】
また、図５に示すように、前側の切出し部材３７1 は、トラフ３０の送出し口３５を通過してその前方位置まで移動してその前方位置で所定時間停止するが、これにより、前側の切出し部材３７1 に係合する物品４がこの前側の切出し部材３７1 から確実に外れた後に次のステップに移行することができる。そして、後側の切出し部材３７2 は、送出し口３５を塞ぐ位置で所定時間停止するので、トラフ３０上の物品４が送出し口３５から零れ出ないように留めておくことができ、物品４の送り出しを確実に停止させることができる。このように、物品４の送出しと停止とを確実に行うことができるので、投入ステージ１５上で前後に並ぶカップ１４の上縁に物品４が跨がって供給されることがなく、そのようなことが原因で起こる計量ミスを防止することができる。
【００４１】
更に、切出し部材３７1 、３７2 の搬送方向２６の移動によって物品送出し部３２上の物品４の量が少なくなるが、振動部３１は、切出し駆動シリンダ３９1 、３９2 が伸長動作中に振動して、物品供給部３３上の物品４を物品送出し部３２上に搬送して補給することができ、これにより、切出し部材３７1 、３７2 が後退位置に戻った時に、次回以降の物品４の送出しを停滞することなく順次行うことができる。
【００４２】
そして、図５に示すように、切出し部材３７1 、３７2 が前進位置に移動して、物品４が各カップ１４に供給されると、揺動駆動シリンダ４０1 、４０2 が短縮動作し、これにより、各揺動アーム３８1 、３８2 が各支点軸４８、４８を中心にして所定角度だけ反時計方向に揺動して切出し部材３７1 、３７2 が上昇位置に移動する。そして、伸長状態の切出し駆動シリンダ３９1 、３９2 が短縮動作して切出し部材３７1 、３７2 が上昇位置にある状態で後退位置に移動する（図６に実線で示す。）。次に、揺動駆動シリンダ４０1 、４０2 が伸長動作し、これにより、各揺動アーム３８1 、３８2 が各支点軸４８、４８を中心にして所定角度だけ時計方向に揺動して切出し部材３７1 、３７2 が下降位置に移動して元の物品供給待機位置に戻る（図４参照）。このようにして、切出し部材３７1 、３７2 の下端部は、図４及び図３に示す２つの大きな平行四辺形７０、７１の矢印に沿って移動する。また、前進位置に移動して物品４を送出した切出し部材３７1 、３７2 が上昇位置に移動した状態で後退位置に戻ることにより、物品送出し部３２上の物品４を物品供給部３３側に引き戻すことなく元の後退位置に戻ることができ、これにより、前回に各カップ１４に供給した物品４の重量と略同じ重量の物品４を今回も各カップ１４に供給することができ、これによって、比較的高い組合せ計量精度が得られる。
【００４３】
次に、組合せ秤１３を説明する。物品供給装置１２により各カップ１４に物品４が略所定重量ずつ供給されると、これら物品４が供給されたカップ１４は、図２に示す４台の各計量器１６により重量が計量される。
４台の各計量器１６は、ロードセル等の重量検出器を有しており、各ロードセルに設けられている載台上に投入ステージ１５から物品４の投入されたカップ１４が送られてくると、そのカップ１４及びカップ１４に投入されている物品４の合計重量を計量することができる。そして、この組合せ秤１３に設けられている演算制御部がこの合計重量値から既知であるカップ１４（各カップ１４は同一の重量である）の重量値を減算して物品４の重量を演算して得ることができる。そして、計量済み物品４の投入されている４個のカップ１４は、後段の滞留コンベア１７上に搬送される。
【００４４】
滞留コンベア１７は、図２に示すように、直線コンベアであり、４台の各計量器１６から排出されたカップ１４を受け取って同図の右方向に搬送することができる。そして、右側先端部にはストッパ７２を設けてあり、このストッパ７２によりカップ１４を係止することができる。つまり、滞留コンベア１７は、モータにより常時回転駆動しており、滞留コンベア１７上の各カップ１４はストッパ７２側に搬送されて先頭のカップ１４がストッパ７２に当接すると後続のカップ１４は順次互いに接触した押せ押せの状態で１列に並び、各カップ１４はその位置で停止することとなる。ただし、滞留コンベア１７は、常時搬送駆動されているので、この滞留コンベア１７上に１列に並んでいるカップ１４は進行方向に向かって左側又は右側にはみ出ようとするが、はみ出し防止部材（図示せず）によってカップ１４が滞留コンベア１７の外側にはみ出ないように規制している。
【００４５】
そして、図２に示す滞留コンベア１７のその搬送方向に向かって右側にはプッシャー装置７３を設けてある。このプッシャー装置７３は、第１〜第１０のプッシャー（図示せず）から成っている。
第１〜第１０の各プッシャーは、カップ１４が滞留コンベア１７上で１列に並んだ状態で先頭から１０個までの各カップ１４と対応して設けてあり、この滞留コンベア１７上の１０個のカップ１４のうちから所望のカップ１４を搬送コンベア１８側に押し出すための手段である。
【００４６】
次に、組合せ演算手段が、これら計量済み物品４の各重量を種々に組合わせて組合せ演算する手順、及び組合せに選択された物品４を滞留コンベア１７から取り出して搬送コンベア１８上に移動させて排出装置１９に搬送する手順を説明する。
組合せ演算手段は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）により構成されている演算制御部（図示せず）と、この演算制御部と接続する記憶部（図示せず）に記憶されている所定のプログラムと、により構成されており、所定の組合せ演算を行う手段である。即ち、各計量器１６により計量して得られた被計量物品４の各重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内であって、予め定めた条件を満足する組、例えば目標重量に等しいか若しくは最も近い組を構成する物品を選択する手段である。
【００４７】
なお、組合せに選択されたカップ１４を滞留コンベア１７から取り出して搬送コンベア１８に移動させる取り出し手段は、プッシャー装置７３（第１〜第１０のプッシャー）である。従って、これら第１〜第１０のプッシャーにより取り出すことができるのは、図２に示す滞留コンベア１７上に滞留する１２個のカップ１４のうち、先頭から１０個のカップ１４のうちのいずれかのカップ１４であるので、組合せに参加させる重量値もこれら１０個のカップ１４に投入されている物品４の重量値としている。
そして、図２に示すプッシャー装置７３により取り出されたカップ１４を所定の排出位置２２に搬送する搬送手段は、同図に示す搬送コンベア１８と、排出装置１９と、からなっている。
【００４８】
今、組合せ演算手段により物品（重量値）の所定の組合せとして例えば図２に示すように滞留コンベア１７上の先頭から第２番目の物品４と第５番目の物品４と第８番目の物品４と第１０番目の物品４が選択されたとすると、プッシャー装置７３の第２、第５、第８、及び第１０のプッシャーが伸縮駆動してこれら第２、第５、第８、及び第１０番目の各物品４を収容する各カップ１４を滞留コンベア１７上から押し出して、搬送コンベア１８上に移動させる。
【００４９】
そして、搬送コンベア１８上に移動した第２、第５、第８、及び第１０番目の４個のカップ１４は、この搬送コンベア１８により搬送されて排出装置１９に搬送される。この排出装置１９に搬送された第２、第５、第８、及び第１０番目の各カップ１４は、物品４が取り出され、これら取り出された物品４を包装機（図示せず）が包装する。一方、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャーが短縮状態となると、選択されなかった第１、第３、第４、第６、第７、及び第９番目の各物品４を収容する６個の各カップ１４、及び後続の２個のカップ１４が滞留コンベア１７により搬送されて前進する。また、４台の計量器１６から計量済み物品４を収容する４個のカップ１４が順次滞留コンベア１７に供給され、合計１２個のカップ１４は、１列に互いに接触した押せ押せの状態で滞留コンベア１７上で停止する。しかる後に、次の組合せ演算が行われる。
【００５０】
次に、排出装置１９の説明をする。排出装置１９は、傾斜コンベア７４と送出しコンベア２３とを備えている。傾斜コンベア７４は、図には示さないが、搬送面に４列に配置された多数のカップ保持部を設けてなるチェーンコンベアである。この傾斜コンベア７４が、搬送コンベア１８と接続しており、組合せに選択された物品４を収容するカップ１４を１個ずつ４個の各カップ保持部に受け入れる。これらカップ保持部に受け入れたカップ１４は、図２に示すように、横１列に４個並んだ状態で順次斜め上方に向かって搬送され、上昇端で反転してカップ保持部から外れて位置決め筒部内に落下して所定の排出位置２２で停止する。この排出位置２２では、カップ１４が反転していることとカップ１４の落下による衝撃とにより内側に収容されている物品４がカップ１４から排出され、カップ受板の下部に設けたじょうご状部（図示せず）を通って包装機（図示せず）に投入される。そして、空になった４個のカップ１４は、エアーシリンダ（図示せず）によって図２の矢印７５の方向に搬送される。４個の空のカップ１４は、送出しコンベア２３上に搬送され、この送出しコンベア２３によって搬送され、そして、カップ反転装置２０により１８０°反転されて、カップ１４の口を上側に向けた状態で移送コンベア２１に送り出される。そして、移送コンベア２１は、空のカップ１４をこの移送コンベア２１の終端部２７に移送し、この終端部２７に空のカップ１４が４個溜まり、中央演算処理装置から所定の供給信号が出力されると、空カップ用プッシャーが伸長動作し、この空カップ用プッシャーの先端に設けたパッドが終端部２７上の４個の空カップ１４を投入ステージ１５上の入口部に送り出すことができる。このようにして、カップ１４は循環して物品４の組合せ計量を順次連続して行うことができる。
【００５１】
次に、第１参考例に係る物品供給装置７６を備える組合せ秤１３を説明する。第１参考例と第１実施形態とが相違するところは物品供給装置７６と１２であり、組合せ秤１３は同等であるので組合せ秤１３の説明を省略する。
第１参考例の物品供給装置７６は、図１０に示すように、第１実施形態の物品供給装置１２のそれぞれの切出し駆動シリンダ３９１、３９２にストローク調整用の３つの前側センサ７７１、７７２、中間センサ７８１、７８２、及び後側センサ７９１、７９２を設けて、切出し部材３７１、３７２の停止位置と移動動作の変更を可能なようにしてある。これら前側センサ７７１、７７２、中間センサ７８１、７８２、及び後側センサ７９１、７９２は、それぞれの切出し駆動シリンダ３９１、３９２にベルトにより締め付けて取り付けてあり、各センサ７７１、７７２、・・・の取付け位置を変更することにより各切出し駆動シリンダ３９１、３９２の停止位置と移動動作を変更することができるものである。
【００５２】
つまり、第１参考例の物品供給装置７６の切出し部材３７２は、切出し駆動シリンダ３９２に設けられている後側センサ７９２と中間センサ７８２によって後退位置（第１実施形態の後退位置と同じ位置）と中間位置（前進位置）が検出されて、この後退位置と中間位置（図１０は、切出し部材３７２が中間位置に移動している状態を示す。）の間を第１実施形態と同様に同じタイミングで往復移動するように構成してある。なお、第１参考例の切出し部材３７１の中間位置は、第１実施形態の切出し部材３７１の前進位置よりも少し手前（後退位置側）にある。また、第１参考例の物品供給装置７６の切出し部材３７１は、切出し駆動シリンダ３９１に設けられている後側センサ７９１と前側センサ７７１によって後退位置と前進位置（第１実施形態の後退位置と前進位置と同じ位置）が検出されて、この後退位置と前進位置（図１０は、切出し部材３７１が前進位置に移動している状態を示す。）の間を往復移動し、この往復移動するところは第１実施形態と同等であるが、第１参考例では、切出し部材３７１が前進位置に移動した後に、この前進位置とこの前進位置よりも少し手前の中間位置（後退位置側）との間を複数回、例えば２回往復移動するように構成してある。なお、切出し部材３７１の中間位置は、中間センサ７８１によって検出することができる。なお、上記以外は、第１実施形態と同等の構成であり、同様に作用するのでそれらの説明を省略する。図１０に矢印で示す３つの平行四辺形８０、８１、８２は、切出し部材３７１、３７２及び掻きならし部材３６のそれぞれの下端の移動経路を示す図である。
【００５３】
上記のように構成された物品供給装置７６は、前側と後側の２つの切出し部材３７1 、３７2 が下降位置にある状態で後退位置から同じタイミングで前進移動して、まず、図１０に示すように後側の切出し部材３７2 が中間位置で停止し、しかる後に、前側の切出し部材３７1 が前進位置で停止する。これにより、移動長さが比較的長い前側の切出し部材３７1 と係合する物品４を、移動長さの比較的短い後側の切出し部材３７2 と係合して留められているトラフ３０上の物品４から強制的に切り離して物品の送出し口３５から送り出すことができる。
これにより、絡み合い易い物品や、粘着性又は付着性を有する物品がトラフ３０上で塊となっている場合でも、その塊となっている物品４を移動長さ（ストローク）が互いに相違する切出し部材３７1 、３７2 によってほぐすことができ、物品４を略所定重量又は体積ずつ送り出すことができる。
【００５４】
そして、前側の切出し部材３７1 が前進位置に移動した後に、トラフ３０の送出し口３５の外側と内側に亘る範囲内で往復移動することにより、送出し口３５及び前側の切出し部材３７1 に付着する物品４を払い落とすことができるので、物品４が送出し口３５から垂れ下がらないようにすることができる。
【００５５】
また、切出し駆動シリンダ３９2 の後側センサ７９2 と中間センサ７８2 の取付けの間隔、及び切出し駆動シリンダ３９1 の後側センサ７９1 と前側センサ７７1 の取付けの間隔を長く又は短くすることにより、前側及び後側の切出し部材３７1 、３７2 の搬送方向２６の移動長さを長く又は短くすることができ、これにより、物品送出し口３５から送り出される物品４の重量又は体積を増加又は減少させることができる構成であるので、所望の重量又は体積の物品４を送り出すように設定を変更することができる。
【００５６】
第２参考例に係る物品供給装置８３を備える組合せ秤２を図１１を参照して説明する。図１１に示す組合せ秤２は、図１３に示す半自動式組合せ秤２と同等であるので説明を省略する。第２参考例と第１実施形態の物品供給装置８３と１２が相違するところは、第１実施形態では、１台の物品供給装置１２により４つの各カップ１４に同一のタイミングで物品４を供給する構成であるのに対して、第２参考例では、組合せ秤２に設けられている例えば１０台の各供給ホッパ３に対して夫々物品供給装置８３を設けてあり、供給ホッパ３が空になった時に対応する物品供給装置８３がその空の供給ホッパ３に物品４を供給する構成としたところと、第１実施形態の物品供給装置１２が第１と第２の切出し装置２８１、２８２を備えているのに対して、第２参考例の物品供給装置８３では、第１の切出し装置２８１を有し、第２の切出し装置２８２を省略してあるところと、第１実施形態の物品供給装置１２の切出し部材３７１は４つの各カップ１４に同時に物品４を供給することができる形状であるのに対して、第２参考例の物品供給装置８３では、供給フィーダ２９が各供給ホッパ３ごとに設けられているので、切出し部材３７１に設けられている各棒状体４１の下端が略水平となるように棒状体４１の長さを形成してあるところである。更に、第２参考例の物品供給装置８３は、図１１に示すように、切出し駆動シリンダ３９１及び揺動駆動シリンダ４０１が収容されている本体フレーム５３を供給ホッパ３を基準として供給フィーダ１と略対称となる位置に配置し、本体フレーム５３の基端部を組合せ秤２の枠体８４に支点軸８５及びこの支点軸８５を支持する軸受部８６を介して回動自在に設けてあり、更に、切出し駆動シリンダ３９１が略水平となるように本体フレーム５３が保持部８７により保持されている。また、第１実施形態の物品供給装置１２は、図４に示すように、短縮状態から伸長動作することによりトラフ３０上の物品を送出し口３５より送り出す構成であるのに対して、第２参考例の物品供給装置８３は、図１１に示すように、伸長状態から短縮動作することによりトラフ８上の物品４を送出し口８ａより送り出す構成である。なお、供給フィーダ１のトラフ８は、搬送方向６に向かうに従って下降傾斜しているので、切出し部材３７１が前進位置にあるときの切出し部材３７１の下端部の高さが後退位置にあるときの下端部の高さよりも高くなるようにトラフ８によって押し上げられるが、この高さの差は、図８に示す連結金具５８による切出し部材３７１の上下方向の揺動の遊びにより吸収することができ、従って、トラフ８上の物品４を順次送り出すことができる。図１１に矢印で示す四角形８８は、切出し部材３７１の下端部の移動経路を表している。物品供給装置８３の上記以外の部分の構成は、第１実施形態のものと同等であるのでそれらの詳細な説明を省略する。
【００５７】
上記のように構成された物品供給装置８３は、以下のように作用する。
図１１は、切出し部材３７1 が下降位置の状態で搬送方向６に後退移動して供給ホッパ３に物品４を供給する状態を示している。切出し部材３７1 が搬送方向６に移動中は、第１実施形態と同様に、供給フィーダ１の振動部７が振動してトラフ８上の物品４を搬送方向６に搬送しており、これにより、次回に切出し部材３７1 によって送り出される物品４をトラフ８の物品送出し部８ｂ上に搬送することができる。ここで、切出し部材３７1 が下降位置の状態で搬送方向６に後退移動してトラフ８上の物品４を送り出す移動速度は、第１実施形態と同様に、トラフ８上の物品４が振動部７の振動によって搬送方向６に移動する速度よりも速い速度であり、これによって、切出し部材３７1 と係合する物品４を、切出し部材３７1 と係合していないトラフ８の物品供給部８ｂ上の物品４から強制的に切り離してトラフ８の物品送出し口８ａから送り出すことができる。従って、例えば粘着性や付着性を有する物品４、又は互いに絡み合い易い物品４でも所定の重量又は体積ずつ確実に送り出すことができる。ただし、第１実施形態のように、トラフ８の物品送出し部８ｂ上の物品４を別個の切出し部材３７2 によって留めておく構成でないので、第１実施形態ほど物品４を確実に切り離して送り出すことができないが、１台の切出し装置２８1 で済むので構造を簡単とすることができる。
【００５８】
そして、切出し部材３７1 が搬送方向６に移動して、図１１に示すように、トラフ８の送出し口８ａまで後退移動すると、揺動駆動シリンダ４０1 が伸長状態から短縮動作して切出し部材３７1 を下降位置から上昇位置に移動させる（図示せず）。次に、短縮状態の切出し駆動シリンダ３９1 が伸長動作して切出し部材３７1 が上昇位置にある状態で後退位置から搬送方向６と反対方向に移動して前進位置に移動する（図示せず）。次に、揺動駆動シリンダ４０1 が伸長動作し、これにより、切出し部材３７1 が下降位置に移動して元の物品供給待機位置に戻り、１サイクルが終了する。このようにして、トラフ８上の物品４を所定の供給タイミングに略所定重量又は体積ずつ順次供給ホッパ３に供給することができる。
また、物品供給装置８３は、図１１に示すように、支点軸８５を中心にして反時計方向に回転移動させることができるので、物品供給装置８３が邪魔にならず、供給ホッパ３等を簡単に洗浄することができる。
【００５９】
ただし、第２参考例では、各供給ホッパ３ごとに物品供給装置８３を設け、各物品供給装置８３に設けられている各切出し部材３７１を、それぞれの切出し部材３７１に設けられている専用の切出し駆動シリンダ３９１によって駆動する構成としたが、各物品供給装置８３に設けられている複数の切出し部材３７１を１台の共用の切出し駆動シリンダ３９１によって駆動する構成としてもよい。この構成とした場合は、全ての切出し部材３７１が同じタイミングで進退移動するので、物品４を供給しようとする供給ホッパ３に対応して設けられている切出し部材３７１に対しては、この切出し部材３７１と連結する揺動駆動シリンダ４０１を伸長動作させて切出し部材３７１を下降位置に移動させ、これにより物品を供給ホッパ３に送り出すようにする。そして、物品を供給しない供給ホッパ３に対応して設けられている切出し部材３７１に対しては、この切出し部材３７１と連結する揺動駆動シリンダ４０１を短縮動作させて切出し部材３７１を上昇位置に移動させ、これにより物品４を供給ホッパ３に送り出さないようにする。
【００６０】
第３参考例に係る物品供給装置８９を備える組合せ秤９０を図１２を参照して説明する。第３参考例の組合せ秤９０は、物品４の重量を計量する例えば５台の計量ホッパ９１を有し、これら各計量ホッパ９１はロードセル等の荷重検出器９９により支持されている。そして、荷重検出器９９は、各計量ホッパ９１に供給された物品４の重量と対応する計量信号を生成して、これら計量信号を中央演算処理装置（ＣＰＵ）に出力する。ＣＰＵは、これら計量信号を種々に組合わせて合計重量が予め設定されている許容重量範囲内であり、目標重量に最も近い組合せとなる計量信号の組合せを選択し、そして、この選択した組合せを構成する計量信号と対応する物品４を収容する計量ホッパ９１のゲート９１ａを開閉させて、組合せに選択された物品４を各計量ホッパ９１から排出させることができるものである。
【００６１】
５台の計量ホッパ９１の下方には、集合シュート１００を設けてある。集合シュート１００は、組合せに選択された各計量ホッパ９１から排出された物品４を上側開口部より受け入れて下側開口から排出することができる形状である。そして、集合シュート１００の下側開口部の下方には、集合カップ１０１を配置してある。従って、組合せに選択されて各計量ホッパ９１から排出された物品４は、集合シュート１００を通ってその下側開口部より排出されて集合カップ１０１に供給される。このようにして、合計重量が予め設定されている許容重量範囲内であり、目標重量に最も近い物品４の詰合せを集合カップ１０１に供給することができる。物品４が供給された集合カップ１０１は、図１２に示すベルトコンベア１０２によって搬送され、次いで空の集合カップ１０１が集合シュート１００の下側開口部の下方に搬送されることにより、許容重量範囲内の物品４を空の各集合カップ１０１に順次供給することができる。
【００６２】
次に、第３参考例の物品供給装置８９を図１２を参照して説明する。第３参考例と第１実施形態の物品供給装置８９と１２が相違するところは、第１実施形態は、１台の物品供給装置１２により４つの各カップ１４に同一のタイミングで物品４を供給する構成であるのに対して、第３参考例では、組合せ秤９０に設けられている５台の各計量ホッパ９１に対して夫々物品供給装置８９を設けてあり、計量ホッパ９１が空になった時に、対応する物品供給装置８９がその空の計量ホッパ９１に物品４を供給する構成としたところと、第１実施形態の物品供給装置１２が第１と第２の切出し装置２８１、２８２を備えているのに対して、第３参考例の物品供給装置８９では、第２の切出し装置２８２有し、第１の切出し装置２８１を省略してあるところと、第１実施形態の物品供給装置１２の切出し部材３７１は４つの各カップ１４に同時に物品を供給することができる構成であるのに対して、第３参考例の物品供給装置８９では、供給フィーダ２９が各計量ホッパ９１ごとに設けられているので、切出し部材３７２に設けられている各棒状体４１の下端が略水平となるように棒状体４１の長さを形成してあるところである。なお、供給フィーダ９２のトラフ９３は、物品供給部９３ａ側から物品送出し部９３ｂ側に向かって下降傾斜しているが、切出し部材３７２の進退方向がトラフ９３と平行しているので、掻きならし部材３６は、トラフ９３の物品供給部９３ａ上の物品４を略一定の厚みとなるように表面を平らに掻きならすことができる。図１２に矢印で示す大きい平行四辺形９４は、切出し部材３７２の下端部の移動経路を表し、矢印で示す高さの低い平行四辺形９５は、掻きならし部材３６の下端部の移動経路を表している。物品供給装置８９の上記以外の構成は、第１実施形態のものと同等であるのでそれらの詳細な説明を省略する。
【００６３】
また、図１２に示すように、５台の各物品供給装置８９の後方にはそれぞれ物品搬送装置９６を設けてある。これら５台の各物品搬送装置９６は、それぞれが接続する供給フィーダ９２のトラフ９３の物品供給部９３ａ上に物品４を供給するためのものであり、ベルトコンベア９７とホッパ９８とを備えている。図には示さないが、物品供給部９３ａ上の物品４の有無を検出する検出器を設けてあり、物品供給部９３ａ上に物品４が無いことを検出器が検出すると、コンベアベルトが自動的に走行し、これにより、ホッパ９８内の物品４がホッパ９８の下側開口部よりコンベアベルト上に略一定の厚みで送り出されて物品供給部９３ａ上に供給され、物品供給部９３ａ上に或る一定以上の物品４が供給されるとコンベアベルトの走行が自動的に停止する。
【００６４】
上記のように構成された物品供給装置８９は、以下のように作用する。
図１２は、切出し部材３７2 が下降位置の状態で搬送方向６に前進移動して計量ホッパ９１に物品４を供給する状態を示している。切出し部材３７2 が搬送方向６に移動中は、第１実施形態と同様に、供給フィーダ９２の振動部７が振動してトラフ９３上の物品４を搬送方向６に搬送しており、これにより、次回に切出し部材３７2 によって送り出される物品４をトラフ９３の物品送出し部９３ｂ上に搬送している。ここで、切出し部材３７2 が下降位置の状態で搬送方向６に前進移動してトラフ９３上の物品４を送り出す移動速度は、第１実施形態と同様に、トラフ９３上の物品４が振動部７の振動によって搬送方向６に移動する速度よりも速い速度であり、これによって、切出し部材３７2 と係合する物品４を、切出し部材３７2 と係合していないトラフ９３の物品供給部９３ａ上の物品４から強制的に切り離してトラフ９３の物品送出し口９３ｃから送り出すことができ、従って、例えば粘着性や付着性を有する物品４、又は互いに絡み合い易い物品４でも所定の重量又は体積ずつ確実に送り出すことができる。
なお、第１実施形態のように、トラフ９３の物品送出し部９３ｂ上の物品４を別個の切出し部材によって留めておく構成でないので、第１実施形態ほど物品４を確実に切り離して送り出すことができないが、１台の切出し装置２８2 で済むので構造を簡単とすることができる。
【００６５】
そして、切出し部材３７2 が搬送方向６に移動して、トラフ９３の送出し口９３ｃまで前進移動すると、揺動駆動シリンダ４０2 が伸長状態から短縮動作して切出し部材３７2 を下降位置から上昇位置に移動させる（図示せず）。次に、伸長状態の切出し駆動シリンダ３９2 が短縮動作して切出し部材３７2 が上昇位置にある状態で前進位置から搬送方向６と反対方向に移動して後退位置に移動する（図示せず）。次に、揺動駆動シリンダ４０2 が伸長動作し、これにより、切出し部材３７2 が下降位置に移動して元の物品供給待機位置に戻り、１サイクルが終了する。このようにして、トラフ９３上の物品４を所定の供給タイミングに略所定重量又は体積ずつ順次計量ホッパ９１に供給することができる。
なお、掻きならし部材３６は、第１実施形態と同様に作用するので、その説明を省略する。
【００６６】
ただし、上記第１実施形態の第１の切出し装置２８１の切出し部材３７ １ は、下降位置にある状態で物品４の搬送方向２６、６に移動して物品４をトラフの送出し口より送り出し、そして、その移動端から上昇位置に移動して上昇位置にある状態で搬送方向２６、６と反対の方向に移動して物品供給待機位置に戻る構成としたが、これに代えて、上記各切出し部材３７１、３７２は、下降位置にある状態で物品４の搬送方向２６、６に移動して物品４をトラフの送出し口より送り出し、そして、その移動端から下降位置にある状態で搬送方向２６、６と反対の方向に少し戻り、その少し戻った位置で上昇位置に移動してその上昇位置にある状態で搬送方向２６、６と反対の方向に移動して物品供給待機位置に戻る構成としてもよい。これにより、トラフの送出し口より物品４を送り出した時に、物品４が送出し口から垂れ下がることがあっても、その垂れ下がった物品４をトラフ上に引き戻すことができ、この垂れ下がる物品４を引き戻した状態で元の物品供給待機位置に戻ることができる。
【００６７】
そして、上記実施形態の切出し部材３７1 、３７2 及び掻きならし部材３６は、多数の棒状体４１を設けて熊手状としたが、この多数の棒状体４１に代えて、板状体としてもよい。切出し部材３７1 、３７2 及び掻きならし部材３６を板状体とすることにより、小さい物品４を効果的に送り出すことができる。
【００６８】
【発明の効果】
本発明に係る物品供給装置によると、切出し手段が、搬送手段による搬送速度よりも速い速度でその搬送方向に移動して、搬送手段上に残る物品からこの切出し手段と係合する物品を強制的に切り離して搬送手段の物品送出し口から送り出す構成としているので、例えば粘着性や付着性を有する物品、又は互いに絡み合い易い物品でも所定の重量又は体積ずつ確実に送り出すことができる。
つまり、搬送手段の物品送出し口から送り出された物品が搬送手段上に残る物品とつながり、物品送出し口で垂れ下がることを防止できるし、搬送手段上の物品の大きな塊が送り出されることも防止できる。更に、搬送手段上の物品が搬送手段に付着していて送出しが困難な場合でも確実に送り出すことができる。これによって、人手をかけずに物品を所定の重量又は体積ずつ送り出す機能の向上を図ることができる。
【００７１】
この物品供給装置は、移動長さの比較的長い第１の切出し手段と係合する物品を、移動長さの比較的短い第２の切出し手段と係合する搬送手段上の物品から強制的に切り離して物品送出し口から送り出すことができる構成である。
これにより、絡み合い易い物品や、粘着性又は付着性を有する物品が搬送手段上で塊となっている場合でも、その塊となっている物品を移動長さが互いに相違する第１と第２の切出し手段によって切り離してほぐすことができ、物品を略所定重量又は体積ずつ確実に送り出すことができる。
【００７４】
第２の発明に係る物品供給装置によると、掻きならし手段によって搬送手段上の物品の表面を略平坦に掻きならすことができるので、切出し手段の移動によって送り出される物品の重量又は体積を略一定に近づけることができる。そして、掻きならし手段を切出し手段に設けているので、掻きならし手段と切出し手段を共用の切出し駆動手段により駆動することができる。
【００７５】
第３の発明に係る物品供給装置を備える組合せ秤によると、第１の発明の物品供給装置を備えているので、物品を予め定めた所定のタイミングで略所定の重量又は体積ずつ計量手段に供給することができ、これにより、合計重量が目標重量に等しいか若しくは近い物品の組合せが成立する可能性を高めることができ、その結果、組合せ計量の処理能力及び組合せ計量精度の向上を図ることができる。また、図１３に示す従来の組合せ秤では、絡み合い易い物品や、粘着性又は付着性を有する物品を供給フィーダにより所定のタイミングで略所定重量ずつ供給ホッパに供給しようとした場合には人手を必要としたが、第３の発明に係る組合せ秤によると、この人手の労力を軽減し又は削除することができる。これにより、作業者の熟練度の影響を受け難くすることができ、組合せ秤を略安定した処理能力で稼働させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の第１実施形態に係る物品供給装置を備える組合せ秤の右側面図である。
【図２】 同第１実施形態に係る同組合せ秤の平面図である。
【図３】 同第１実施形態の前側と後側の切出し部材と掻きならし部材が後退位置に戻り切出し部材が下降位置に移動した状態を示す拡大縦断右側面図である。
【図４】 同第１実施形態の前側と後側の切出し部材が後退位置に戻り下降位置に移動した状態を示す掻きならし部材を省略した拡大縦断左側面図である。
【図５】 同第１実施形態の前側と後側の切出し部材が下降位置の状態で前進位置に移動して物品を送り出した状態を示す掻きならし部材を省略した拡大縦断左側面図である。
【図６】 同第１実施形態の前側と後側の切出し部材が上昇位置の状態で後退位置に移動した状態を示す掻きならし部材を省略した拡大縦断左側面図である。
【図７】 同第１実施形態の前側と後側の切出し部材が下降位置に移動した状態を示す拡大縦断正面図である。
【図８】 同第１実施形態の揺動駆動シリンダの連結金具を示す拡大分解斜視図である。
【図９】 同第１実施形態の揺動駆動シリンダと連結金具を示す拡大図であり、（ａ）は揺動駆動シリンダの短縮状態を示す図、（ｂ）は揺動駆動シリンダの伸長状態を示す図、（ｃ）は揺動駆動シリンダが伸長状態であり切出し部材が押し上げられている状態を示す図である。
【図１０】 同発明の第１参考例の前側と後側の切出し部材が下降位置の状態で前進位置に移動して物品を送り出した状態を示す掻きならし部材を省略した拡大縦断左側面図である。
【図１１】 同発明の第２参考例に係る物品供給装置を備える組合せ秤の右側面図である。
【図１２】 同発明の第３参考例に係る物品供給装置を備える組合せ秤の右側面図である。
【図１３】 従来の供給フィーダを備える組合せ秤の右側面図である。
【符号の説明】
１２ 物品供給装置
１３ カップ式組合せ秤
１４ カップ
１５ 投入ステージ
１６ 計量器
２６ 進行方向
２８１ 第１の切出し装置
２８２ 第２の切出し装置
２９ 供給フィーダ
３０ トラフ
３１ 振動部
３２ 物品送出し部
３３ 物品供給部
３６ 掻きならし部材
３７１、３７２ 切出し部材
３９１、３９２ 切出し駆動シリンダ
４０１、４０２ 揺動駆動シリンダ
Claims (3)
- 物品に振動を与えながら所定の搬送方向の先端にある物品送り出し口側に搬送する搬送手段と、
上記搬送手段の上方に設けられ、上記搬送手段上の物品と係合した後退位置から上記搬送方向側の前進位置に移動して前記物品を上記物品送り出し口から送り出す第１及び第２の切出し手段と、
第１及び第２の切出し手段を駆動する切り出し駆動手段とを、
具備し、第１の切出し手段は、前記後退位置において前記搬送方向に沿って前方に位置し、第２の切出し手段は、前記後退位置において第１の切出し手段から所定の距離だけ離れて後ろ側に位置し、第２の切出し手段は、前記前進位置において前記物品送り出し口の近傍またはその手前に位置し、第１の切出し手段は、前記前進位置において前記物品送り出し口よりも前方に位置する物品供給装置。 - 請求項１記載の物品供給装置において、第１及び第２の切出し手段は、上記前進位置から上昇して上記後退位置に戻り、第２の切出し手段は、掻きならし手段を有し、この掻きならし手段は、上記前進位置から上昇して上記後退位置に戻る間に、上記搬送手段上の物品を掻きならす物品供給装置。
- 請求項１記載の物品供給装置の上記物品送り出し口より送り出される物品の重量を計量して計量信号を生成する計量手段と、
計量手段が生成する物品の計量信号を種々に組合わせて物品の合計重量が目標重量に等しいか若しくは近くなる計量信号の組合せを選択する組合せ演算手段とを、
具備する物品供給装置を備えた組合せ秤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05623398A JP4163280B2 (ja) | 1998-02-20 | 1998-02-20 | 物品供給装置及び物品供給装置を備える組合せ秤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05623398A JP4163280B2 (ja) | 1998-02-20 | 1998-02-20 | 物品供給装置及び物品供給装置を備える組合せ秤 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11236118A JPH11236118A (ja) | 1999-08-31 |
| JP4163280B2 true JP4163280B2 (ja) | 2008-10-08 |
Family
ID=13021399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05623398A Expired - Fee Related JP4163280B2 (ja) | 1998-02-20 | 1998-02-20 | 物品供給装置及び物品供給装置を備える組合せ秤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4163280B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002107210A (ja) * | 2000-09-29 | 2002-04-10 | Anritsu Corp | 自動供給装置及び該装置を備えた組合せ計量装置 |
| JP5086506B2 (ja) * | 2001-09-27 | 2012-11-28 | 株式会社イシダ | 組合せ計量装置 |
| JP7825925B2 (ja) * | 2022-03-30 | 2026-03-09 | 大和製衡株式会社 | 均し装置及びそれを備えた組合せ計量装置 |
| CN117182875B (zh) * | 2023-09-01 | 2024-05-17 | 安徽凯斯汀科技有限公司 | 自动取件装置及工件位置修正系统 |
| CN119796877B (zh) * | 2025-03-12 | 2025-08-08 | 广东歌得智能装备有限公司 | 一种自动上管装置 |
-
1998
- 1998-02-20 JP JP05623398A patent/JP4163280B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11236118A (ja) | 1999-08-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0109844B1 (en) | Weighing out batches of mixed articles | |
| US4821820A (en) | Method and apparatus for linear combination weighing | |
| JPS61217421A (ja) | 細長い物品の処理装置及びその方法 | |
| CN111971535B (zh) | 组合计量装置 | |
| JP5864287B2 (ja) | 組合せ計量装置 | |
| US4564103A (en) | Method and apparatus for conveying linear articles | |
| EP0105756B1 (en) | Combinatorial weighing apparatus and method | |
| JPS6160414A (ja) | もやし類の定量供給装置 | |
| JPH11236118A (ja) | 物品供給装置及び物品供給装置を備える組合せ秤 | |
| JP2020046179A (ja) | 組合せ計量装置、組合せ計量システム、領域設定装置 | |
| JP2023118049A (ja) | 麺計量分割装置および茹麺のほぐし機構 | |
| JP2002107210A (ja) | 自動供給装置及び該装置を備えた組合せ計量装置 | |
| JP5374393B2 (ja) | 棒状体の計量装置 | |
| EP0074827B1 (en) | Combinatorial weighing apparatus | |
| US2659562A (en) | Method and apparatus for depositing a weighed fill in a receptacle | |
| CN109649724B (zh) | 一种用于饼干小包入大包的摆槽式组合计量装置 | |
| JP3617863B2 (ja) | 組合せ秤 | |
| JP4235314B2 (ja) | 物品供給装置 | |
| CN221367686U (zh) | 一种输送带分料式组合秤 | |
| JP2003177056A (ja) | 組合せ計量装置 | |
| WO2020003407A1 (ja) | 組合せ計量装置 | |
| JP2019035601A (ja) | トラフ、供給フィーダ及び計量装置 | |
| JP3569358B2 (ja) | 棒状物品用組合せ計量方法及び組合せ計量装置 | |
| JPS61134628A (ja) | 長尺物計量装置 | |
| JP3640732B2 (ja) | 組合せ秤の高速処理方法及び高速処理機能付き組合せ秤 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050208 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070816 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070828 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071029 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080408 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080415 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080722 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080724 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110801 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110801 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140801 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |