JP4196331B2

JP4196331B2 - Airbag device

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Publication number: JP4196331B2
Application number: JP2003137695A
Authority: JP
Inventors: 治久是
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2003-05-15
Filing date: 2003-05-15
Publication date: 2008-12-17
Anticipated expiration: 2023-05-15
Also published as: JP2004338555A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のエアバッグ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
障害物に対する車両の衝突等から乗員を保護する技術としては種々のものが提案されている。その代表的なものとしては、車両の衝突時に車室内で展開されるエアバッグが挙げられる。また、車両と障害物との衝突を事前に予知し、乗員の保護を図る技術も提案されている。例えば、特許文献１には車両と障害物とが予知された場合に、シートベルトを巻き取ってシートに対する乗員の拘束力を高めることで、車室内における乗員の怪我を防止する技術が提案されている。
【０００３】
一方、衝突時の車両の安全性を高める技術としては、乗員のみならず障害物若しくは車両自体の保護を図る技術も提案されている。例えば、特許文献２には障害物と車両との衝突が予知された場合、車両外部でエアバッグを展開することで万一衝突した場合における障害物の保護を図る技術が提案されている。このような技術は障害物の保護の重要性から着目されつつある技術である。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−１４２３２１号公報
【特許文献２】
特開平６−２３９１９８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、障害物や車両自体の保護を十分に図るため、実際に衝突が生じるか否かは別としてその危険性があれば衝突が予知されることが望ましく、より早期にエアバッグを展開して保護性能を高めるためには、衝突予知の感度は高い方が望ましい。しかし、衝突予知の感度を高くすれば衝突の誤予知も頻発し、それだけエアバッグを展開する頻度も高くなる。この点、一旦エアバッグを展開すれば、これを元の格納状態に復帰させる必要があるが、従来のエアバッグ装置は使用頻度が多数回に及ぶことが想定されていない。また、展開されたエアバッグを元の格納状態に復帰する際には、復帰中のエアバッグに異物等が巻き込まれることはないかといったように周囲の安全性を確認できることが望ましい。
【０００６】
従って、本発明の主たる目的は、障害物及び車両自体の保護を図る上で、頻発的な衝突予知に対応し得ると共に、周囲の安全性を確認しつつ、展開されたエアバッグを格納状態に復帰することができるエアバッグ装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、車両の外部前方で展開可能に格納されたエアバッグと、格納状態にある前記エアバッグを繰り返し展開可能であって、障害物との衝突が予知された場合に前記エアバッグを展開する展開手段と、操作者による操作を受けつける操作手段と、前記操作手段に対する操作があった場合に、展開された前記エアバッグを格納状態に復帰させる復帰手段と、を備え、前記復帰手段は、一旦前記操作手段に対する操作があれば、格納完了まで、展開された前記エアバッグの復帰動作を継続することを特徴とするエアバッグ装置が提供される。
本発明のエアバッグ装置によれば、前記展開手段と前記復帰手段とを設けたことで、エアバッグを反復して使用することが可能となる。従って、障害物及び車両自体の保護を図る上で、衝突の誤予知が頻発してもこれに対応することができる。また、本発明は、前記操作手段に対して操作があった場合にエアバッグを格納状態に復帰させるので、乗員等の操作者は周囲の安全性を確認した上でエアバッグを格納状態に復帰させることを指示することができ、エアバッグ復帰時の安全性をより向上できる。また、操作者は一旦前記操作手段に対して操作をすれば、その後に操作を要求されることなく、操作者はエアバッグの格納状態への復帰を注視することができ、安全性を向上できる。
【００１０】
また、本発明によれば、車両の外部前方で展開可能に格納されたエアバッグと、格納状態にある前記エアバッグを繰り返し展開可能であって、障害物との衝突が予知された場合に前記エアバッグを展開する展開手段と、操作者による操作を受けつける操作手段と、前記操作手段に対する操作があった場合に、展開された前記エアバッグを格納状態に復帰させる復帰手段と、を備え、前記復帰手段は、前記操作手段に対する操作があった場合、その後の前記操作手段に対する操作に応じて、展開された前記エアバッグの復帰動作を中止することを特徴とするエアバッグ装置が提供される。
本発明のエアバッグ装置によれば、前記展開手段と前記復帰手段とを設けたことで、エアバッグを反復して使用することが可能となる。従って、障害物及び車両自体の保護を図る上で、衝突の誤予知が頻発してもこれに対応することができる。また、本発明は、前記操作手段に対して操作があった場合にエアバッグを格納状態に復帰させるので、乗員等の操作者は周囲の安全性を確認した上でエアバッグを格納状態に復帰させることを指示することができ、エアバッグ復帰時の安全性をより向上できる。また、例えば、エアバッグの復帰中に異物等が巻き込まれたことが確認された場合、前記操作手段に対する操作によりエアバッグの復帰動作を中止することができ、エアバッグ復帰時の安全性をより向上することができる。
【００１１】
また、本発明によれば、車両の外部前方で展開可能に格納されたエアバッグと、格納状態にある前記エアバッグを繰り返し展開可能であって、障害物との衝突が予知された場合に前記エアバッグを展開する展開手段と、操作者による操作を受けつける操作手段と、前記操作手段に対する操作があった場合に、展開された前記エアバッグを格納状態に復帰させる復帰手段と、を備え、前記復帰手段は、前記操作手段に対する操作があった後、予め定めた時間の経過後に、展開された前記エアバッグを格納状態に復帰させることを特徴とするエアバッグ装置が提供される。
本発明のエアバッグ装置によれば、前記展開手段と前記復帰手段とを設けたことで、エアバッグを反復して使用することが可能となる。従って、障害物及び車両自体の保護を図る上で、衝突の誤予知が頻発してもこれに対応することができる。また、本発明は、前記操作手段に対して操作があった場合にエアバッグを格納状態に復帰させるので、乗員等の操作者は周囲の安全性を確認した上でエアバッグを格納状態に復帰させることを指示することができ、エアバッグ復帰時の安全性をより向上できる。また、操作者には前記操作手段に対する操作後、エアバッグの周囲の安全性を確認する時間が与えられ、エアバッグ復帰時の安全性をより向上することができる。
【００１２】
また、本発明によれば、車両の外部前方で展開可能に格納されたエアバッグと、格納状態にある前記エアバッグを繰り返し展開可能であって、障害物との衝突が予知された場合に前記エアバッグを展開する展開手段と、操作者による操作を受けつける操作手段と、前記操作手段に対する操作があった場合に、展開された前記エアバッグを格納状態に復帰させる復帰手段と、を備え、前記操作手段は、操作者が両手でなければ同時に操作できないように設けられた複数の操作部を備え、前記復帰手段は当該複数の操作部が同時に操作された場合に展開された前記エアバッグを格納状態に復帰させることを特徴とするエアバッグ装置が提供される。
本発明のエアバッグ装置によれば、前記展開手段と前記復帰手段とを設けたことで、エアバッグを反復して使用することが可能となる。従って、障害物及び車両自体の保護を図る上で、衝突の誤予知が頻発してもこれに対応することができる。また、本発明は、前記操作手段に対して操作があった場合にエアバッグを格納状態に復帰させるので、乗員等の操作者は周囲の安全性を確認した上でエアバッグを格納状態に復帰させることを指示することができ、エアバッグ復帰時の安全性をより向上できる。また、操作者は両手を使わなければエアバッグの復帰が行えないので、例えば、乗員が前記操作手段に対する操作を行い、エアバッグを格納状態に復帰させながら車両を運転する等、不適切な行為を防止することができる。
【００１５】
また、本発明によれば、車両の外部前方で展開可能に格納されたエアバッグと、格納状態にある前記エアバッグを繰り返し展開可能であって、障害物との衝突が予知された場合に前記エアバッグを展開する展開手段と、操作者による操作を受けつける操作手段と、前記操作手段に対する操作があった場合に、展開された前記エアバッグを格納状態に復帰させる復帰手段と、前記エアバッグが展開された場合に、当該エアバッグを格納状態へ復帰する方法を案内する案内情報を出力する出力手段と、を備えたことを特徴とするエアバッグ装置が提供される。
本発明のエアバッグ装置によれば、前記展開手段と前記復帰手段とを設けたことで、エアバッグを反復して使用することが可能となる。従って、障害物及び車両自体の保護を図る上で、衝突の誤予知が頻発してもこれに対応することができる。また、本発明は、前記操作手段に対して操作があった場合にエアバッグを格納状態に復帰させるので、乗員等の操作者は周囲の安全性を確認した上でエアバッグを格納状態に復帰させることを指示することができ、エアバッグ復帰時の安全性をより向上できる。また、エアバッグの復帰手順が案内されるので、操作者は誤ることなくエアバッグを格納状態に復帰させることができる。
【００１６】
この場合、前記出力手段が、前記案内情報を表示するタッチパネルであり、前記操作手段は、前記案内情報と共に前記タッチパネル上に表示される操作ボタンであってもよい。こうすることで、エアバッグの復帰に必要な場合のみ前記操作手段が前記操作ボタンとして現れるようになり、前記操作手段を常設する必要がなくなる。
【００１７】
また、本発明によれば、車両の外部前方で展開可能に格納されたエアバッグと、格納状態にある前記エアバッグを繰り返し展開可能であって、障害物との衝突が予知された場合に前記エアバッグを展開する展開手段と、操作者による操作を受けつける操作手段と、前記操作手段に対する操作があった場合に、展開された前記エアバッグを格納状態に復帰させる復帰手段と、前記エアバッグが格納状態にない場合に、前記車両の制御部に対して、前記車両の走行禁止指示を出力する出力手段と、を備えたことを特徴とするエアバッグ装置が提供される。
本発明のエアバッグ装置によれば、前記展開手段と前記復帰手段とを設けたことで、エアバッグを反復して使用することが可能となる。従って、障害物及び車両自体の保護を図る上で、衝突の誤予知が頻発してもこれに対応することができる。また、本発明は、前記操作手段に対して操作があった場合にエアバッグを格納状態に復帰させるので、乗員等の操作者は周囲の安全性を確認した上でエアバッグを格納状態に復帰させることを指示することができ、エアバッグ復帰時の安全性をより向上できる。また、エアバッグが展開等された状態のまま車両が走行することが防止され、車両走行時の安全性をより向上することができる。
【００１８】
また、本発明によれば、車両の外部前方で展開可能に格納されたエアバッグと、格納状態にある前記エアバッグを繰り返し展開可能であって、障害物との衝突が予知された場合に前記エアバッグを展開する展開手段と、操作者による操作を受けつける操作手段と、前記操作手段に対する操作があった場合に、展開された前記エアバッグを格納状態に復帰させる復帰手段と、前記車両の走行時に、前記復帰手段による前記エアバッグの格納状態への復帰を規制する規制手段と、を設けたことを特徴とするエアバッグ装置が提供される。
本発明のエアバッグ装置によれば、前記展開手段と前記復帰手段とを設けたことで、エアバッグを反復して使用することが可能となる。従って、障害物及び車両自体の保護を図る上で、衝突の誤予知が頻発してもこれに対応することができる。また、本発明は、前記操作手段に対して操作があった場合にエアバッグを格納状態に復帰させるので、乗員等の操作者は周囲の安全性を確認した上でエアバッグを格納状態に復帰させることを指示することができ、エアバッグ復帰時の安全性をより向上できる。また、車両走行時の風圧や路面との干渉等の要因により、エアバッグが格納状態に復帰できないという状況を防止することが可能となる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態に係るエアバッグ装置を適用した車両の外観図であり、（ａ）はエアバッグの格納状態を、（ｂ）はエアバッグの展開状態を示している。本実施形態の場合、図１（ａ）に示すように車両の前方、特にバンパー中央部に、角筒形状をした、エアバッグ１の格納部２を設けており、通常時エアバッグ１はこの格納部２内に折り畳まれた状態で格納されている。なお、この格納部２の前方に開閉可能な扉体を設けて、エアバッグ１の格納時にエアバッグ１が外部に露出しないようにこの扉体で格納部２の開口を閉鎖するようにしてもよい。
【００２４】
図１（ａ）の態様で車両が走行中、衝突予知センサ１０８により車両の前方に存在する障害物との衝突が予知されると、エアバッグ１が図１（ｂ）に示すように車両の前方で展開する。これにより障害物が直接車体と接触することが防止され、障害物及び車両自体の保護を図ることができる。なお、本実施形態では展開時のエアバッグ１の形状を車幅方向に延びた棒状としているが種々の形状、大きさを採用可能である。
【００２５】
図２（ａ）乃至（ｃ）はエアバッグ１の展開及び格納状態への復帰を行うブロア・バキューム装置の動作説明図である。格納部２の前端部内側には内圧センサ１０９が設けられている。この内圧センサ１０９はエアバッグ１の展開時にエアバッグ１内の気圧を検出するためのセンサであり、本実施形態では車両と障害物との衝突の検出に用いる。すなわち、エアバッグ１が展開し、これに障害物が衝突した場合にはエアバッグ１内の気圧が通常よりも上昇するため、この気圧を検出することで障害物との衝突の判定が可能となる。なお、障害物との衝突を検出するためには、このような内圧センサ１０９に代えて、例えば、エアバッグ１の表面に圧力センサを設け、この圧力センサに障害物が接触することを利用して衝突判定をするように構成することも可能である。
【００２６】
格納部２の後端部には管３ｂが接続されており、その内部にファン３ａが回転自在に配設されている。このファン３ａはモータ３から回転力を付勢されて回転する。図２（ａ）に示す格納状態からエアバッグ１を展開する場合には、モータ３を正転させてファン３ａを正転する。これによりファン３ａからエアバッグ１内に空気が噴出されてエアバッグ１が図２（ｂ）に示すように展開する。
【００２７】
一方、展開されたエアバッグ１を格納状態に復帰する場合にはモータ３を逆転させてファン３ａを逆転する。これによりエアバッグ１内に充填された空気が、ファン３ａにより外部へ排出されエアバッグ１が図２（ｃ）に示すようにしぼみながら格納部２内へ吸引され、やがて格納状態に復帰する。なお、エアバッグ１を復帰する際、エアバッグ１内にテザーの一端を取り付けておき、他端からこのテザーを巻き取ることでエアバッグ１の格納状態への復帰を補助するようにしてもよい。
【００２８】
本実施形態では、このようにブロア・バキューム装置によりエアバッグ１の展開及び復帰を行っているが、これに限られず、エアバッグ１を繰り返し展開・復帰可能なものであれば種々の構成を採用可能である。また、エアバッグ１の展開と復帰とを本実施形態のように共通の装置で行うのではなく、別々の装置で行うようにしてもよい。
【００２９】
図２（ｄ）はエアバッグ１の展開及び格納状態への復帰を行う他の装置の構成例を示す図である。同図の例では、エアバッグ１内への空気の噴出及び吸引にピストン４及びシリンダ５からなる機構を採用している。シリンダ５の前端部には弁６が設けられており、シリンダ５とエアバッグ１との間の空気の流通を制限する。
【００３０】
この構成例においてエアバッグ１を展開する場合、シリンダ５内に空気を予め充填しておき、図示しない駆動機構によりピストン４を押圧してシリンダ５内へ侵入させつつ弁６を開く。これにより、シリンダ５内の空気がエアバッグ１内に噴出してエアバッグ１を展開することができる。エアバッグ１を格納状態に復帰する場合には、弁６を開くと共にピストン４をシリンダ５から引き抜く方向に移動させることで、エアバッグ１内の空気がシリンダ５内に吸引され、これを格納状態へ復帰させることが可能となる。
【００３１】
図３は本実施形態のエアバッグ装置の制御部のブロック図である。ＣＰＵ１０１はエアバッグ装置全体の制御を司るプロセッサであり、特に後述する処理を実行する。ＲＯＭ（リードオンリメモリ）１０２は後述する各処理のプログラムの他、固定的なデータを記憶するメモリである。ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１０３はＣＰＵ１０１によって処理されるプログラムのワークエリアを有し、可変データ等を記憶する。これらのＲＯＭ１０２及びＲＡＭ１０３としては他の記憶手段を採用してもよいことはいうまでもない。
【００３２】
モータドライブ回路１０４は、ＣＰＵ１０１の命令に従って、上述したブロア・バキューム用モータ３を回転駆動するドライブ回路である。ディスプレイ１０６は各種情報を表示する表示器であり、後述するように本実施形態ではエアバッグ１を格納状態へ復帰する方法を案内する案内情報の表示や、障害物との衝突が検出された場合にその警告を発する表示等が出力される。なお、本実施形態ではこれらの情報をディスプレイ１０６により出力するようにしているが、これに限られず他の出力手段、例えば音声の出力装置を設けて音声により出力してもよい。
【００３３】
図４は車両のインストルメントパネル部の構成例を示す図であり、同図に示すように、ディスプレイ１０６は、乗員が見易いように、例えばハンドルの右側に配設される。ディスプレイ１０６はディスプレイコントローラ１０５を介してＣＰＵ１０１に接続されており、ＣＰＵ１０１の命令により各種情報を表示することになる。
【００３４】
インターフェース１０７は、ＣＰＵ１０１と以下に述べる各デバイスとの間における情報の入力又は出力を中継するものであり、各デバイスの種類に応じて一又は複数設けられる。また、本実施形態ではこのインターフェース１０７を介して、車両全体の制御を司る主制御部とＣＰＵ１０１との間で情報の入出力を行う。ＣＰＵ１０１は車両の主制御部から、車両の走行速度、加速度といった各種情報を常時取得し、後述する処理において利用する。
【００３５】
衝突予知センサ１０８は種々の構成のものを採用可能であるが、例えば、超音波、レーザ光或いは電波等を車両前方に発射すると共にその反射波あるいは反射光を受信することで、車両前方に存在する障害物の距離、大きさ、移動速度等を検出する。
【００３６】
エアバッグ復帰用操作スイッチ１１０は、乗員等の操作者が操作可能に設けられ、展開したエアバッグ１の格納状態への復帰を指示するためのスイッチである。図４はその構成例を示しており、ディスプレイ１０６の下の扉１１２を開くと押しボタン型のエアバッグ復帰用操作スイッチ１１０が現れる。
【００３７】
警告解除用キースイッチ１１１は、障害物との衝突が検出された場合にディスプレイ１０６により表示される警告を解除するための情報を入力するスイッチである。本実施形態では、この警告を解除する解除条件をＲＯＭ１０２に格納しておき、キースイッチ１１１から入力された情報が、この解除条件に合致する場合に警告が解除される。図４はその構成例を示しており、ディスプレイの下の扉１１２を開くとテンキースイッチとして構成された警告解除用キースイッチ１１１が現れる。解除条件として本実施形態では数字列からなるパスワードを想定するが、他の形式のものであってもよい。
【００３８】
次に、係る構成からなるエアバッグ装置におけるＣＰＵ１０１の処理について説明する。図５（ａ）は衝突予知に基づくエアバッグ１の展開処理を示すフローチャートである。Ｓ１では衝突予知処理を行う。ここでは衝突予知センサ１０８の検出結果に基づき衝突する可能性があるか否かを判定する。Ｓ２ではＳ１の処理の結果、衝突が予知された場合にはＳ３へ進み、そうでない場合はＳ１の処理を繰り返す。
【００３９】
Ｓ３では車両の主制御部から取得した車両の走行速度に基づき、車両が徐行中であるか否かを判定し、徐行中の場合はＳ１へ戻り徐行中ではない場合はＳ４へ進む。車両が例えば１０ｋｍ／ｈ未満で徐行している場合には衝突が予知されていても実際に衝突する可能性が低いか、或いは衝突しても大事に至らないことが予想されるため、本実施形態ではエアバッグ１の展開頻度を低減すべく、エアバッグ１を展開しないようにしている。尤も、このような徐行中であってもエアバッグ１を展開するようにしてもよいことはいうまでもない。
【００４０】
Ｓ４ではエアバッグ１を展開する処理を行う。ここではブロア・バキューム用モータ３を回転駆動し、エアバッグ１内に空気を噴出することでエアバッグ１を展開する。Ｓ５ではインターフェース１０７を介して車両の主制御部に対して走行禁止指示を出力する。これにより主制御部は車両を直ちに停車させるか、或いは、既に停車中の場合は走行を禁じるように車両を制御することになる。こうすることで、エアバッグが展開等された状態のまま車両が走行することが防止され、車両走行時の安全性をより向上することができる。
【００４１】
Ｓ６では衝突検出処理を行う。ここでは一定時間中エアバッグ内圧センサ１０９の検出結果を取得し、そのピーク値を抽出する。Ｓ７ではＳ６の処理結果に基づいて、障害物と衝突したか否かを判定する。ここではＳ６で抽出したピーク値が所定の閾値を超えた場合に衝突したと判定する。衝突したと判定した場合はＳ８へ進み、そうでない場合はエアバッグ格納処理へ処理を移行する。
【００４２】
Ｓ８では警告処理を行う。ここでは、ディスプレイ１０６に、「衝突しました。」といった警告が表示される。この警告は解除されるまで継続して行われる。その際、表示の内容は衝突を示すアイコン等にしてもよい。このようにすることで、衝突が実際に生じた場合に、乗員等に警告がなされ、これを認識させることができる。展開したエアバッグ１の存在により、乗員等は障害物との衝突が実際に起こったかどうかが必ずしも分かるわけではないが、このような警告により、実際には衝突が生じておらず展開したエアバッグ１を復帰させてもよいのか、そうではなく実際に衝突が生じておりエアバッグ１を復帰させることが望ましくないのか、を乗員等が判断でき利便性がよい。
【００４３】
次に、展開したエアバッグ１の格納処理について説明する。図５（ｂ）はエアバッグ格納処理を示すフローチャートである。Ｓ１１ではエアバッグ１の格納を規制する処理を行う。ここでは、車両の主制御部から取得した情報に基づいて車両が走行中か否かを判定し、走行中の場合には停車するまで次の処理への移行が禁じられる。本実施形態では上述したＳ５の処理により車両の走行が禁止されるはずであるが、何らかの障害により車両の走行が禁止されなかった場合、或いは、Ｓ５の処理を省略した構成を採用した場合、においても車両の走行中におけるエアバッグ１の格納を規制するようにしたものである。このような規制をすることで、例えば、車両走行時の風圧や路面との干渉等との要因により、エアバッグ１が格納状態に復帰できないという状況を防止することが可能となる。
【００４４】
Ｓ１２では案内情報の出力処理を行う。ここではディスプレイ１０６に、展開したエアバッグ１を格納状態に復帰する方法を案内する情報が表示される。本実施形態の場合、操作スイッチ１１０を操作することでエアバッグ１の復帰が開始されるので、ディスプレイ１０６には、例えば、「エアバッグが展開しました。周囲の安全を確認してください。下の扉を開いて丸いボタンを押すとエアバッグが格納されます。」といった案内情報が表示される。このようにエアバッグ１の復帰手順が案内されので、乗員等は誤ることなくエアバッグ１を格納状態に復帰させることができる。
【００４５】
Ｓ１３ではエアバッグ復帰処理を行う。エアバッグ復帰処理は操作スイッチ１１０に対する操作があったことを条件に開始される。従って、乗員等の操作者はエアバッグ１に対する異物等の巻き込み等がないことの確認等、周囲の安全性を確認した上でエアバッグ１を格納状態に復帰させることを指示することができ、復帰時の安全性をより向上できる。
【００４６】
図６（ａ）及び（ｂ）はそれぞれエアバッグ復帰処理の例を示すフローチャートである。なお、図６（ａ）及び（ｂ）の処理は、いずれかを固定的に採用せず、乗員等が選択できるようにしてもよい。
【００４７】
まず図６（ａ）の例は、一旦操作スイッチ１１０に対する操作があれば格納完了まで展開されたエアバッグ１の復帰動作を継続するものである。
【００４８】
Ｓ２１では操作スイッチ１１０が押されたか否かを判定する。押された場合はＳ２２へ進み、そうでない場合は操作待ちとなる。Ｓ２２では、予め定めた時間の経過を待つ。このような待ち時間を設けたのは、操作スイッチ１１０を操作した乗員等が車室内から車外へ出てエアバッグ１の周囲の安全性を確認する時間与えたものである。このように操作スイッチ１１０に対する操作があった後、すぐに復帰動作を開始しないことで、予め定めた時間だけこれを遅らせることで、復帰時の安全性をより向上することができる。
【００４９】
Ｓ２３ではブロア・バキューム用モータ３を回転駆動し、エアバッグ１内の空気を吸引することでエアバッグ１を格納状態へ復帰させる。モータ３は次のＳ２４においてエアバッグ１が格納部２に格納されたと判定されるまで駆動される。エアバッグ１が格納されたか否かは例えば格納部２の先端部にセンサを設けて、エアバッグ１が格納部２から飛び出しているか否かを検出して判定することが挙げられる。エアバッグ１の格納が完了するとＳ２５においてモータ３の回転駆動を停止し、処理が終了する。
【００５０】
このように図６（ａ）のエアバッグ復帰処理では、乗員等の操作者は一旦操作スイッチ１１０に対して操作をすれば、その後に操作を要求されることなく、操作者はエアバッグ１の格納状態への復帰を注視することができ、安全性を向上できる。
【００５１】
次に図６（ｂ）の例は、操作スイッチ１１０に対する操作があった場合、その後の操作スイッチ１１０に対する操作に応じて、展開されたエアバッグ１の復帰動作を中止するようにしたものである。Ｓ３１では操作スイッチ１１０が押されたか否かを判定する。押された場合はＳ３２へ進み、そうでない場合はＳ３３へ進む。
【００５２】
Ｓ３２ではブロア・バキューム用モータ３を回転駆動し、エアバッグ１内の空気を吸引することでエアバッグ１を格納状態へ復帰させる。その後Ｓ３４へ進む。一方、Ｓ３３ではモータ３が回転駆動中の場合はこれを停止させ、停止中の場合はそのままの状態を維持する。このように本例では操作者が操作スイッチ１１０を押している間だけ復帰動作が行われることになる。Ｓ３４ではエアバッグ１が格納部２に格納されたか否かを判定する。エアバッグ１の格納が完了するとＳ３５においてモータ３の回転駆動を停止し、処理が終了する。
【００５３】
このように図６（ｂ）のエアバッグ復帰処理では、乗員等の操作者の操作に応じて復帰処理が中断されるので例えばエアバッグ１の復帰中に異物等が巻き込まれたことが確認された場合、操作スイッチ１１０から手を離せばエアバッグの復帰動作を中止することができ、復帰時の安全性をより向上することができる。
【００５４】
次に、図５（ｂ）に戻りＳ１４ではＳ５で車両の主制御部に出力した走行禁止指示を解除すべく、インターフェース１０７を介して主制御部に走行許可指示を出力する。これ以降、車両が走行可能となる。
【００５５】
以上述べた通り、本実施形態のエアバッグ装置は、乗員等が自らエアバッグ１を反復して使用することが可能となる。従って、障害物及び車両自体の保護を図る上で、衝突の誤予知が頻発してもこれに対応することができる。また、展開されたエアバッグ１の復帰は操作スイッチ１１０に対する操作があった場合に行われるので、乗員等の操作者は周囲の安全性を確認した上でエアバッグ１を格納状態に復帰させることを指示することができ、エアバッグ１復帰時の安全性をより向上できる。
【００５６】
次に、上述したＳ８の警告を解除する処理について説明する。図７は警告解除処理のフローチャートである。Ｓ４１では警告解除用キースイッチ１１１からパスワードの入力を受けつける。入力されたパスワードはディスプレイ１０６に表示されるようにしてもよい。入力されたパスワードが確定すると、Ｓ４２へ進み、ＲＯＭ１０２に格納されたパスワードと照合され、これと合致するか否かが判定される。合致する場合Ｓ４３へ進み警告が解除される。これによりディスプレイ１０６から警告の表示が消えることになる。Ｓ４２において合致しないと判定された場合にはＳ４４へ進み、ディスプレイ１０６にエラー表示がなされ、再度の入力が促される。
【００５７】
このようにパスワードの照合を行うことでディスプレイ１０６による警告が安易に解除されることを防止することができる。本実施形態ではこのように衝突が生じた場合に警告を発し、解除されるまで警告を維持することで、事故が発生した事実を保存しておくことができる。この場合、パスワードのような解除条件に合致する情報が、例えば、警察官やディーラといった特定の者にのみ知らされたものとすることが望ましく、こうすることで権限のある者のみが警告を解除することが可能となり、事故をおこした乗員等が事故発生の事実をそれらの者に報告する機会が促進される。
【００５８】
なお、本実施形態ではパスワードの照合により警告を解除するようにしたが、これに代えて、警告の解除を指示するための解除指示スイッチ等を設け、これを車両の、警察官やディーラといった特定の者にのみ知らされた箇所に設置されるようにしても同様の効果が得られる。図１０はその配置例を示した図であり、解除指示スイッチ１１３はセンターコンソール上部のカバー１１４を取り去ることで現れるようにしている。解除指示スイッチ１１３が押されることで警告が解除される。カバー１１４は特定の器具等を用いなければ取り去ることができないようにすることができる。
【００５９】
＜操作スイッチの他の実施形態＞
以下、上述した操作スイッチ１１０の他の例について説明する。図８はディスプレイ１０６と操作スイッチ１１０とを一つのタッチパネル１１５で構成した例である。このタッチパネル１１５は例えば車両のインストルメントパネルに配設することができる。図８では、展開したエアバッグ１を格納状態に復帰する方法を案内する案内情報が表示されると共に、操作スイッチ１１０に代わるボタン１１６が表示されている態様を示している。乗員等の操作者はこのボタン１１６を押すことでエアバッグ１の格納状態への復帰を指示することができる。このようなタッチパネル１１５を採用することで、案内情報等の各種情報を表示することに加えて、エアバッグ１の復帰に必要な場合のみ操作ボタン１１６が現れるようにすることができ、利用頻度がそう多くないと考えられる操作スイッチ１１０をを常設する必要がなくなる。
【００６０】
次に、図９（ａ）は操作スイッチ１１０を、展開されたエアバッグ１の復帰状況を乗員等の操作者が視認可能な位置に設けた例を示す図である。同図の例では車体のフロントボディ側方内部に操作スイッチ１１０を設け、扉１１７を開くことで操作スイッチ１１０が現れるように構成している。このようにエアバッグ１に近接した位置であれば、乗員等の操作者はエアバッグ１の挙動を確認しながら操作スイッチ１１０を操作することが可能となる。従って、操作者はエアバッグ１の周囲の安全性を確認しながら操作を行うことができ、エアバッグ１の復帰時の安全性をより向上することができる。なお、操作スイッチ１１０はこの配置以外にもエアバッグ１の復帰状況を操作者が視認可能な種々の位置に設けることができ、例えば、フロントボディ内のエンジンルームに配設してもよい。
【００６１】
次に、図９（ｂ）は操作スイッチ１１０を携帯型の無線通信端末器１１８により構成した例を示す図である。無線通信端末器１１８は、操作により例えば赤外線や電波等の信号を発信する端末器であり、エアバッグ装置はこの信号を受信した場合に、展開されたエアバッグ１の復帰動作を開始する。この構成の場合、乗員等の操作者は車両外部においてエアバッグ１の周囲の安全性を確認しながら復帰動作の指示を行うことができ、復帰時の安全性をより向上することができる。なお、車両のリモコンキーを無線通信端末器１１８として利用するように構成してもよく、この場合、エアバッグ１が展開された時に操作があった際、車両のドアの開錠ではなく、エアバッグ１の復帰の指示と判断するようにすることもできる。
【００６２】
次に、図９（ｃ）は、操作スイッチ１１０を、乗員等の操作者が両手でなければ同時に操作できないように設けられた複数の操作部を備えるように構成した例を示す図である。同図の例では、シートの両側に操作部として２つのレバー型のスイッチ１１９を設けた例を示している。この構成の場合、２つのレバー型のスイッチ１１９を同時に矢印の方向へ引き上げれば、エアバッグ１を格納状態に復帰する操作がなされたことになり、いずれか一方の場合はエアバッグ１の復帰動作が開始されない。こうすることで、操作者は両手を使わなければエアバッグ１の復帰が行えないので、例えば、乗員がエアバッグ１を格納状態に復帰させながら車両を運転する等、不適切な行為を防止することができる。なお、図９（ｃ）の例以外にも種々の配置を採用することができ、例えばインストルメントパネルにおいて、ハンドルの両側に操作部としてスイッチをそれぞれ配設する構成を採用してもよい。
【００６３】
【発明の効果】
以上述べた通り、本発明のエアバッグ装置によれば、障害物及び車両自体の保護を図る上で、頻発的な衝突予知に対応することができる。更に、操作手段に対する操作があった場合にエアバッグを格納状態に復帰するので、乗員等の操作者は周囲の安全性を確認した上で、エアバッグを格納状態に復帰できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るエアバッグ装置を適用した車両の外観図であり、（ａ）はエアバッグの格納状態を、（ｂ）はエアバッグの展開状態を示している。
【図２】（ａ）乃至（ｃ）はエアバッグ１の展開及び格納状態への復帰を行うブロア・バキューム装置の動作説明図、（ｄ）はエアバッグ１の展開及び格納状態への復帰を行う他の装置の構成例を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るエアバッグ装置の制御部のブロック図である。
【図４】車両のインストルメントパネル部の構成例を示す図である。
【図５】（ａ）は衝突予知に基づくエアバッグ１の展開処理を示すフローチャート、（ｂ）はエアバッグ格納処理を示すフローチャートである。
【図６】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれエアバッグ復帰処理の例を示すフローチャートである。
【図７】警告解除処理のフローチャートである。
【図８】ディスプレイ１０６と操作スイッチ１１０とを一つのタッチパネル１１５で構成した例を示す図である。
【図９】（ａ）は操作スイッチ１１０を、展開されたエアバッグ１の復帰状況を乗員等の操作者が視認可能な位置に設けた例を示す図、（ｂ）は操作スイッチ１１０を携帯型の無線通信端末器１１８により構成した例を示す図、（ｃ）は、操作スイッチ１１０を、乗員等の操作者が両手でなければ同時に操作できないように設けられた複数の操作部を備えるように構成した例を示す図である。
【図１０】解除指示スイッチ１１３の配置例を示した図である。
【符号の説明】
１エアバッグ
２格納部
３ブロア・バキューム用モータ
１０６ディスプレイ
１０８衝突予知センサ
１０９エアバッグ内圧センサ
１１０エアバッグ復帰用操作スイッチ
１１１警告解除用キースイッチ
１１５タッチパネル
１１８無線通信端末器
１１９レバー型のスイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle airbag device.
[0002]
[Prior art]
Various techniques have been proposed for protecting passengers from vehicle collisions against obstacles. A typical example is an airbag that is deployed in a passenger compartment when a vehicle collides. In addition, a technique for predicting a collision between a vehicle and an obstacle in advance and protecting an occupant has been proposed. For example, Patent Document 1 proposes a technique for preventing injury to an occupant in a passenger compartment by winding up a seat belt to increase the occupant's restraining force on the seat when a vehicle and an obstacle are predicted. Yes.
[0003]
On the other hand, as a technique for improving the safety of a vehicle at the time of a collision, a technique for protecting not only an occupant but also an obstacle or the vehicle itself has been proposed. For example, Patent Document 2 proposes a technique for protecting an obstacle in the event of a collision by deploying an airbag outside the vehicle when a collision between the obstacle and the vehicle is predicted. Such a technique is attracting attention because of the importance of protecting obstacles.
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2000-142321 A
[Patent Document 2]
JP-A-6-239198
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Here, in order to sufficiently protect the obstacles and the vehicle itself, it is desirable to predict the collision if there is a danger, whether or not the collision actually occurs, and the airbag is deployed earlier. In order to improve the protection performance, it is desirable that the sensitivity of collision prediction is high. However, if the sensitivity of collision prediction is increased, erroneous prediction of collisions will occur frequently, and the frequency of deploying airbags will increase accordingly. In this regard, once the airbag is deployed, it is necessary to return it to its original stored state, but it is not assumed that the conventional airbag apparatus will be used many times. Further, when returning the deployed airbag to its original retracted state, it is desirable to be able to confirm the safety of the surroundings, such as whether foreign matter or the like is caught in the restored airbag.
[0006]
Therefore, the main object of the present invention is to cope with frequent collision predictions in order to protect the obstacles and the vehicle itself, and keep the deployed airbag in a retracted state while confirming the safety of the surroundings. An object of the present invention is to provide an airbag device that can be restored.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
  According to the present invention, the airbag stored in a deployable manner in front of the outside of the vehicle and the airbag in the stored state can be repeatedly deployed, and the airbag can be used when a collision with an obstacle is predicted. Deployment means for deploying, an operation means for receiving an operation by an operator, and a return means for returning the deployed airbag to a stored state when there is an operation on the operation means,The return means continues the return operation of the deployed airbag until the storage is completed once the operation means is operated.An air bag device is provided..
  According to the airbag device of the present invention, it is possible to repeatedly use the airbag by providing the deployment means and the return means. Therefore, in order to protect the obstacles and the vehicle itself, it is possible to cope with the occurrence of frequent mispredictions of collisions. Further, according to the present invention, when the operation means is operated, the airbag is returned to the retracted state, so that an operator such as an occupant returns the airbag to the retracted state after confirming the surrounding safety. Can be instructed to improve the safety when returning the airbag. Also,Once the operator performs an operation on the operation means, the operator can watch the return of the airbag to the retracted state without being requested for the operation thereafter, thereby improving safety.
[0010]
  Also, in the present inventionAccording to the present invention, the airbag stored in a deployable front in front of the vehicle and the airbag in the retracted state can be repeatedly deployed, and the airbag is deployed when a collision with an obstacle is predicted. A deployment means, an operation means for receiving an operation by an operator, and a return means for returning the deployed airbag to a retracted state when an operation is performed on the operation means,The return means, when there is an operation on the operation means, stops the return operation of the deployed airbag according to the subsequent operation on the operation means.An air bag device is provided..
  According to the airbag device of the present invention, it is possible to repeatedly use the airbag by providing the deployment means and the return means. Therefore, in order to protect the obstacles and the vehicle itself, it is possible to cope with the occurrence of frequent mispredictions of collisions. Further, according to the present invention, when the operation means is operated, the airbag is returned to the retracted state, so that an operator such as an occupant returns the airbag to the retracted state after confirming the surrounding safety. Can be instructed to improve the safety when returning the airbag. Also,For example, when it is confirmed that a foreign object or the like is caught during the return of the airbag, the return operation of the airbag can be stopped by the operation on the operation means, and the safety at the time of returning the airbag is further improved. be able to.
[0011]
  Also, in the present inventionAccording to the present invention, the airbag stored in a deployable front in front of the vehicle and the airbag in the retracted state can be repeatedly deployed, and the airbag is deployed when a collision with an obstacle is predicted. A deployment means, an operation means for receiving an operation by an operator, and a return means for returning the deployed airbag to a retracted state when an operation is performed on the operation means,The return means returns the deployed airbag to a retracted state after elapse of a predetermined time after an operation on the operation means.An air bag device is provided..
  According to the airbag device of the present invention, it is possible to repeatedly use the airbag by providing the deployment means and the return means. Therefore, in order to protect the obstacles and the vehicle itself, it is possible to cope with the occurrence of frequent mispredictions of collisions. Further, according to the present invention, when the operation means is operated, the airbag is returned to the retracted state, so that an operator such as an occupant returns the airbag to the retracted state after confirming the surrounding safety. Can be instructed to improve the safety when returning the airbag. Also,The operator is given time to confirm the safety around the airbag after the operation of the operation means, and the safety when returning the airbag can be further improved.
[0012]
  Also, in the present inventionAccording to the present invention, the airbag stored in a deployable front in front of the vehicle and the airbag in the retracted state can be repeatedly deployed, and the airbag is deployed when a collision with an obstacle is predicted. A deployment means, an operation means for receiving an operation by an operator, and a return means for returning the deployed airbag to a retracted state when an operation is performed on the operation means,The operation means includes a plurality of operation units provided so that an operator can operate only with both hands at the same time, and the return unit includes the airbag deployed when the plurality of operation units are operated simultaneously. Return to the storage stateAn air bag device is provided..
  According to the airbag device of the present invention, it is possible to repeatedly use the airbag by providing the deployment means and the return means. Therefore, in order to protect the obstacles and the vehicle itself, it is possible to cope with the occurrence of frequent mispredictions of collisions. Further, according to the present invention, when the operation means is operated, the airbag is returned to the retracted state, so that an operator such as an occupant returns the airbag to the retracted state after confirming the surrounding safety. Can be instructed to improve the safety when returning the airbag. Also,Since the operator cannot return the airbag without using both hands, for example, an occupant operates the operation means to prevent inappropriate actions such as driving the vehicle while returning the airbag to the retracted state. can do.
[0015]
  Also, in the present inventionAccording to the present invention, the airbag stored in a deployable front in front of the vehicle and the airbag in the retracted state can be repeatedly deployed, and the airbag is deployed when a collision with an obstacle is predicted. Deployment means, operation means for accepting an operation by an operator, return means for returning the deployed airbag to a retracted state when an operation is performed on the operation means,Output means for outputting guidance information for guiding a method for returning the airbag to the retracted state when the airbag is deployed.And an airbag device characterized by comprising.
  According to the airbag device of the present invention, it is possible to repeatedly use the airbag by providing the deployment means and the return means. Therefore, in order to protect the obstacles and the vehicle itself, it is possible to cope with the occurrence of frequent mispredictions of collisions. Further, according to the present invention, when the operation means is operated, the airbag is returned to the retracted state, so that an operator such as an occupant returns the airbag to the retracted state after confirming the surrounding safety. Can be instructed to improve the safety when returning the airbag. Also,Since the procedure for returning the airbag is guided, the operator can return the airbag to the retracted state without error.
[0016]
In this case, the output unit may be a touch panel that displays the guide information, and the operation unit may be an operation button displayed on the touch panel together with the guide information. By doing so, the operation means appears as the operation button only when it is necessary to return the airbag, and it is not necessary to permanently install the operation means.
[0017]
  Also, in the present inventionAccording to the present invention, the airbag stored in a deployable front in front of the vehicle and the airbag in the retracted state can be repeatedly deployed, and the airbag is deployed when a collision with an obstacle is predicted. Deployment means, operation means for accepting an operation by an operator, return means for returning the deployed airbag to a retracted state when an operation is performed on the operation means,Output means for outputting a travel prohibition instruction for the vehicle to the control unit of the vehicle when the airbag is not in a retracted state.And an airbag device characterized by comprising.
  According to the airbag device of the present invention, it is possible to repeatedly use the airbag by providing the deployment means and the return means. Therefore, in order to protect the obstacles and the vehicle itself, it is possible to cope with the occurrence of frequent mispredictions of collisions. Further, according to the present invention, when the operation means is operated, the airbag is returned to the retracted state, so that an operator such as an occupant returns the airbag to the retracted state after confirming the surrounding safety. Can be instructed to improve the safety when returning the airbag. Also,It is possible to prevent the vehicle from traveling while the airbag is deployed and the like, and the safety during vehicle traveling can be further improved.
[0018]
  Also, in the present inventionAccording to the present invention, the airbag stored in a deployable front in front of the vehicle and the airbag in the retracted state can be repeatedly deployed, and the airbag is deployed when a collision with an obstacle is predicted. Deployment means, operation means for accepting an operation by an operator, return means for returning the deployed airbag to a retracted state when an operation is performed on the operation means,Restricting means for restricting return of the airbag to the retracted state by the returning means during travel of the vehicleAnd an airbag device characterized in that.
  According to the airbag device of the present invention, it is possible to repeatedly use the airbag by providing the deployment means and the return means. Therefore, in order to protect the obstacles and the vehicle itself, it is possible to cope with the occurrence of frequent mispredictions of collisions. Further, according to the present invention, when the operation means is operated, the airbag is returned to the retracted state, so that an operator such as an occupant returns the airbag to the retracted state after confirming the surrounding safety. Can be instructed to improve the safety when returning the airbag. Also,It is possible to prevent a situation in which the airbag cannot return to the retracted state due to factors such as wind pressure during vehicle travel and interference with the road surface.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1A and 1B are external views of a vehicle to which an airbag device according to an embodiment of the present invention is applied. FIG. 1A shows a stored state of the airbag, and FIG. 1B shows a deployed state of the airbag. In the case of the present embodiment, as shown in FIG. 1A, a storage portion 2 of an airbag 1 having a rectangular tube shape is provided in front of the vehicle, particularly in a central portion of the bumper. It is stored in the storage unit 2 in a folded state. It should be noted that a door body that can be opened and closed is provided in front of the storage portion 2 so that the opening of the storage portion 2 is closed by the door body so that the airbag 1 is not exposed to the outside when the airbag 1 is stored. Good.
[0024]
If the collision prediction sensor 108 predicts a collision with an obstacle existing in front of the vehicle while the vehicle is traveling in the mode of FIG. 1A, the airbag 1 is connected to the vehicle as shown in FIG. Expand forward. This prevents the obstacle from coming into direct contact with the vehicle body, thereby protecting the obstacle and the vehicle itself. In this embodiment, the shape of the airbag 1 at the time of deployment is a rod shape extending in the vehicle width direction, but various shapes and sizes can be adopted.
[0025]
FIGS. 2A to 2C are explanatory views of the operation of the blower / vacuum device for deploying the airbag 1 and returning it to the stored state. An internal pressure sensor 109 is provided inside the front end of the storage unit 2. The internal pressure sensor 109 is a sensor for detecting the air pressure in the airbag 1 when the airbag 1 is deployed, and is used for detecting a collision between the vehicle and an obstacle in this embodiment. That is, when the airbag 1 is deployed and an obstacle collides with the airbag 1, the air pressure in the airbag 1 rises higher than usual. Therefore, the collision with the obstacle can be determined by detecting the air pressure. Become. In order to detect a collision with an obstacle, for example, a pressure sensor is provided on the surface of the airbag 1 in place of the internal pressure sensor 109, and the obstacle is in contact with the pressure sensor. It is also possible to configure so that the collision is determined.
[0026]
A tube 3b is connected to the rear end of the storage unit 2, and a fan 3a is rotatably disposed therein. The fan 3a is rotated by being energized with a rotational force from the motor 3. When the airbag 1 is deployed from the stored state shown in FIG. 2A, the motor 3 is rotated forward to rotate the fan 3a normally. As a result, air is blown into the airbag 1 from the fan 3a, and the airbag 1 is deployed as shown in FIG.
[0027]
On the other hand, when the deployed airbag 1 is returned to the retracted state, the motor 3 is reversed and the fan 3a is reversed. As a result, the air filled in the airbag 1 is discharged to the outside by the fan 3a, and the airbag 1 is sucked into the storage portion 2 while being deflated as shown in FIG. 2C, and then returns to the storage state. When the airbag 1 is returned, one end of the tether may be attached to the airbag 1 and the return of the airbag 1 to the retracted state may be assisted by winding the tether from the other end. .
[0028]
In the present embodiment, the air bag 1 is deployed and returned by the blower / vacuum device as described above. However, the present invention is not limited to this, and various configurations may be employed as long as the air bag 1 can be repeatedly deployed and returned. Is possible. Further, the deployment and return of the airbag 1 may be performed by separate devices instead of using a common device as in the present embodiment.
[0029]
FIG. 2D is a diagram illustrating a configuration example of another device that deploys the airbag 1 and returns to the stored state. In the example shown in the figure, a mechanism comprising a piston 4 and a cylinder 5 is employed for the ejection and suction of air into the airbag 1. A valve 6 is provided at the front end of the cylinder 5 to restrict the air flow between the cylinder 5 and the airbag 1.
[0030]
When the airbag 1 is deployed in this configuration example, the cylinder 5 is prefilled with air, and the valve 6 is opened while the piston 4 is pressed into the cylinder 5 by a driving mechanism (not shown). Thereby, the air in the cylinder 5 can be ejected into the airbag 1 to deploy the airbag 1. When the airbag 1 is returned to the retracted state, the valve 6 is opened and the piston 4 is moved in the direction of withdrawing from the cylinder 5, whereby the air in the airbag 1 is sucked into the cylinder 5 and stored in the retracted state. It is possible to return to
[0031]
FIG. 3 is a block diagram of a control unit of the airbag apparatus according to the present embodiment. The CPU 101 is a processor that controls the entire airbag apparatus, and particularly performs processing to be described later. A ROM (read only memory) 102 is a memory for storing fixed data in addition to programs for each processing described later. A RAM (Random Access Memory) 103 has a work area for programs processed by the CPU 101, and stores variable data and the like. Needless to say, other storage means may be employed as the ROM 102 and the RAM 103.
[0032]
The motor drive circuit 104 is a drive circuit that rotationally drives the blower / vacuum motor 3 described above in accordance with instructions from the CPU 101. The display 106 is a display that displays various types of information. In this embodiment, as will be described later, the display 106 displays guidance information for guiding the method of returning the airbag 1 to the storage state, or when a collision with an obstacle is detected. A display or the like that issues the warning is output. In the present embodiment, these pieces of information are output by the display 106. However, the present invention is not limited to this, and other output means such as an audio output device may be provided and output by audio.
[0033]
FIG. 4 is a diagram showing a configuration example of an instrument panel portion of a vehicle. As shown in the figure, the display 106 is disposed on the right side of the steering wheel, for example, so that an occupant can easily see it. The display 106 is connected to the CPU 101 via the display controller 105, and displays various types of information according to instructions from the CPU 101.
[0034]
The interface 107 relays input or output of information between the CPU 101 and each device described below, and one or a plurality of interfaces 107 are provided according to the type of each device. In this embodiment, information is input / output between the CPU 101 and the main control unit that controls the entire vehicle via the interface 107. The CPU 101 always obtains various information such as the traveling speed and acceleration of the vehicle from the main control unit of the vehicle and uses them in the processing described later.
[0035]
The collision prediction sensor 108 can employ various configurations. For example, the collision prediction sensor 108 exists in front of the vehicle by emitting ultrasonic waves, laser light, radio waves, or the like to the front of the vehicle and receiving the reflected wave or reflected light. The distance, size, moving speed, etc. of the obstacle to be detected are detected.
[0036]
The airbag return operation switch 110 is provided so as to be operable by an operator such as an occupant and is a switch for instructing the return of the deployed airbag 1 to the retracted state. FIG. 4 shows an example of the configuration. When the door 112 under the display 106 is opened, a push button type air bag return operation switch 110 appears.
[0037]
The warning canceling key switch 111 is a switch for inputting information for canceling the warning displayed on the display 106 when a collision with an obstacle is detected. In the present embodiment, a cancellation condition for canceling this warning is stored in the ROM 102, and the warning is canceled when the information input from the key switch 111 matches this cancellation condition. FIG. 4 shows an example of the configuration. When the door 112 under the display is opened, a warning canceling key switch 111 configured as a numeric key switch appears. In the present embodiment, a password consisting of a number string is assumed as the release condition, but other types of passwords may be used.
[0038]
Next, processing of the CPU 101 in the airbag apparatus having such a configuration will be described. FIG. 5A is a flowchart showing a deployment process of the airbag 1 based on the collision prediction. In S1, a collision prediction process is performed. Here, it is determined whether or not there is a possibility of a collision based on the detection result of the collision prediction sensor 108. In S2, if a collision is predicted as a result of the process of S1, the process proceeds to S3, and if not, the process of S1 is repeated.
[0039]
In S3, it is determined whether or not the vehicle is traveling slowly based on the traveling speed of the vehicle acquired from the main control unit of the vehicle. If the vehicle is traveling slowly, the process returns to S1, and if not, the process proceeds to S4. For example, if the vehicle is slowing down at a speed of less than 10 km / h, the possibility of an actual collision is low even if a collision is predicted. In the embodiment, the airbag 1 is not deployed to reduce the deployment frequency of the airbag 1. Needless to say, the airbag 1 may be deployed even during such slow running.
[0040]
In S4, a process of deploying the airbag 1 is performed. Here, the blower / vacuum motor 3 is driven to rotate, and the airbag 1 is deployed by ejecting air into the airbag 1. In S5, a travel prohibition instruction is output to the main control unit of the vehicle via the interface 107. As a result, the main control unit immediately stops the vehicle, or controls the vehicle to prohibit running when the vehicle is already stopped. By doing so, it is possible to prevent the vehicle from traveling in a state where the airbag is deployed and the like, and it is possible to further improve safety during vehicle traveling.
[0041]
In S6, a collision detection process is performed. Here, the detection result of the airbag internal pressure sensor 109 is acquired for a certain time, and the peak value is extracted. In S7, it is determined whether or not the vehicle collides with an obstacle based on the processing result in S6. Here, it is determined that a collision has occurred when the peak value extracted in S6 exceeds a predetermined threshold. When it determines with having collided, it progresses to S8, and when that is not right, a process is transferred to an airbag storing process.
[0042]
In S8, warning processing is performed. Here, a warning such as “Collision” is displayed on the display 106. This warning continues until it is released. At this time, the display content may be an icon indicating a collision. In this way, when a collision actually occurs, an occupant or the like is warned and can be recognized. Although the occupant or the like does not necessarily know whether or not a collision with an obstacle has actually occurred due to the presence of the deployed airbag 1, an airbag that has been deployed without actually colliding due to such a warning. The occupant or the like can easily determine whether the vehicle 1 may be returned or whether it is not desirable to return the airbag 1 because a collision has actually occurred.
[0043]
Next, the storing process of the deployed airbag 1 will be described. FIG. 5B is a flowchart showing the airbag storing process. In S11, processing for restricting the storage of the airbag 1 is performed. Here, it is determined whether or not the vehicle is traveling based on information acquired from the main control unit of the vehicle, and if it is traveling, the transition to the next process is prohibited until the vehicle stops. In the present embodiment, the driving of the vehicle should be prohibited by the process of S5 described above. However, when the driving of the vehicle is not prohibited due to some trouble or when the configuration in which the process of S5 is omitted is adopted, Also, the storage of the airbag 1 during travel of the vehicle is regulated. By performing such regulation, it is possible to prevent a situation in which the airbag 1 cannot be returned to the retracted state due to factors such as wind pressure during vehicle travel, interference with the road surface, and the like.
[0044]
In S12, guidance information output processing is performed. Here, information for guiding the method of returning the deployed airbag 1 to the stored state is displayed on the display 106. In the case of the present embodiment, since the return of the airbag 1 is started by operating the operation switch 110, for example, “The airbag has been deployed. Check the surrounding safety. Open the door and press the round button to store the airbag. " Thus, since the return procedure of the airbag 1 is guided, the occupant or the like can return the airbag 1 to the retracted state without error.
[0045]
In S13, an air bag return process is performed. The airbag recovery process is started on condition that the operation switch 110 has been operated. Therefore, an operator such as an occupant can instruct to return the airbag 1 to the retracted state after confirming the safety of the surroundings, such as confirmation that there is no foreign matter involved in the airbag 1, etc. Safety at the time of return can be further improved.
[0046]
FIGS. 6A and 6B are flowcharts showing examples of the airbag return processing. Note that either one of the processes in FIGS. 6A and 6B may not be fixedly adopted, and may be selected by an occupant or the like.
[0047]
First, in the example of FIG. 6A, once the operation switch 110 is operated, the return operation of the airbag 1 that has been deployed is continued until the storage is completed.
[0048]
In S21, it is determined whether or not the operation switch 110 has been pressed. If the button is pressed, the process proceeds to S22, and if not, the operation is waited. In S22, it waits for passage of a predetermined time. The reason for providing such a waiting time is to allow time for an occupant or the like who operates the operation switch 110 to go out of the vehicle interior and check the safety around the airbag 1. Thus, after the operation on the operation switch 110 is performed, the return operation is not started immediately, and this is delayed by a predetermined time, so that the safety at the time of return can be further improved.
[0049]
In S23, the blower / vacuum motor 3 is driven to rotate, and the air in the airbag 1 is sucked to return the airbag 1 to the retracted state. The motor 3 is driven until it is determined that the airbag 1 is stored in the storage unit 2 in the next S24. Whether or not the airbag 1 has been stored can be determined by, for example, providing a sensor at the tip of the storage unit 2 and detecting whether or not the airbag 1 has popped out of the storage unit 2. When the storage of the airbag 1 is completed, the rotation drive of the motor 3 is stopped in S25, and the process is terminated.
[0050]
As described above, in the airbag return process of FIG. 6A, once an operator such as an occupant operates the operation switch 110, the operator is not required to perform the operation thereafter, and the operator The return to the retracted state can be watched, and safety can be improved.
[0051]
Next, in the example of FIG. 6B, when the operation switch 110 is operated, the return operation of the deployed airbag 1 is stopped according to the subsequent operation of the operation switch 110. . In S31, it is determined whether or not the operation switch 110 has been pressed. If it has been pressed, the process proceeds to S32. Otherwise, the process proceeds to S33.
[0052]
In S32, the blower / vacuum motor 3 is driven to rotate and the air in the airbag 1 is sucked to return the airbag 1 to the retracted state. Thereafter, the process proceeds to S34. On the other hand, in S33, when the motor 3 is rotationally driven, this is stopped, and when it is stopped, the state is maintained as it is. In this way, in this example, the return operation is performed only while the operator presses the operation switch 110. In S34, it is determined whether or not the airbag 1 is stored in the storage unit 2. When the storage of the airbag 1 is completed, the rotation drive of the motor 3 is stopped in S35, and the process is terminated.
[0053]
As described above, in the airbag return process of FIG. 6B, the return process is interrupted according to the operation of an operator such as an occupant, so it is confirmed that, for example, a foreign object or the like has been caught during the return of the airbag 1. In this case, if the hand is released from the operation switch 110, the returning operation of the airbag can be stopped, and the safety at the time of returning can be further improved.
[0054]
Next, returning to FIG. 5B, in S14, a travel permission instruction is output to the main control unit via the interface 107 in order to cancel the travel prohibition instruction output to the main control unit of the vehicle in S5. Thereafter, the vehicle can run.
[0055]
As described above, the airbag apparatus according to the present embodiment enables an occupant or the like to repeatedly use the airbag 1 by itself. Therefore, in order to protect the obstacles and the vehicle itself, it is possible to cope with the occurrence of frequent mispredictions of collisions. Further, since the deployed airbag 1 is returned when the operation switch 110 is operated, an operator such as an occupant should return the airbag 1 to the retracted state after confirming the safety of the surroundings. Can be instructed, and the safety when returning the airbag 1 can be further improved.
[0056]
Next, the process for canceling the warning in S8 will be described. FIG. 7 is a flowchart of the warning cancellation process. In S41, the password input is received from the warning canceling key switch 111. The input password may be displayed on the display 106. When the input password is confirmed, the process proceeds to S42, where it is checked against the password stored in the ROM 102, and it is determined whether or not it matches. If they match, the process proceeds to S43 and the warning is canceled. As a result, the warning display disappears from the display 106. If it is determined in S42 that they do not match, the process proceeds to S44, where an error is displayed on the display 106, and input is prompted again.
[0057]
By performing password verification in this way, it is possible to prevent the warning from the display 106 from being easily released. In this embodiment, the fact that an accident has occurred can be stored by issuing a warning when a collision occurs in this way and maintaining the warning until it is canceled. In this case, it is desirable that information that matches the release conditions such as a password be known only to a specific person such as a police officer or a dealer, so that only authorized persons can release the warning. It is possible to promote the opportunity for the crew member who has caused the accident to report the fact of the accident to those persons.
[0058]
In this embodiment, the warning is canceled by collating the password. Instead, a release instruction switch for instructing the cancellation of the warning is provided, and this is specified as a police officer or dealer of the vehicle. The same effect can be obtained even if it is installed at a location that is known only to those who are not. FIG. 10 is a diagram showing an example of the arrangement, and the release instruction switch 113 appears when the cover 114 at the top of the center console is removed. The warning is released when the release instruction switch 113 is pressed. The cover 114 can be removed only by using a specific instrument.
[0059]
<Other Embodiments of Operation Switch>
Hereinafter, another example of the operation switch 110 described above will be described. FIG. 8 shows an example in which the display 106 and the operation switch 110 are configured by a single touch panel 115. This touch panel 115 can be disposed on an instrument panel of a vehicle, for example. FIG. 8 shows a mode in which guidance information for guiding a method for returning the deployed airbag 1 to the retracted state is displayed, and a button 116 in place of the operation switch 110 is displayed. An operator such as an occupant can instruct the return of the airbag 1 to the retracted state by pressing the button 116. By adopting such a touch panel 115, in addition to displaying various information such as guidance information, the operation button 116 can appear only when it is necessary for the return of the airbag 1, and the usage frequency is increased. There is no need to permanently install operation switches 110 that are considered to be not so many.
[0060]
Next, FIG. 9A is a diagram illustrating an example in which the operation switch 110 is provided at a position where an operator such as an occupant can visually recognize the return state of the deployed airbag 1. In the example of the figure, the operation switch 110 is provided inside the front body side of the vehicle body, and the operation switch 110 appears when the door 117 is opened. Thus, if it is a position close to the airbag 1, an operator such as an occupant can operate the operation switch 110 while confirming the behavior of the airbag 1. Therefore, the operator can perform the operation while confirming the safety around the airbag 1, and can further improve the safety when the airbag 1 is restored. In addition to this arrangement, the operation switch 110 can be provided at various positions where the operator can visually recognize the return state of the airbag 1, and may be provided, for example, in an engine room in the front body.
[0061]
Next, FIG. 9B is a diagram illustrating an example in which the operation switch 110 is configured by a portable wireless communication terminal 118. The wireless communication terminal 118 is a terminal that transmits a signal such as an infrared ray or a radio wave by operation, and when the airbag device receives this signal, the wireless communication terminal 118 starts a return operation of the deployed airbag 1. In the case of this configuration, an operator such as an occupant can instruct the return operation while confirming the safety around the airbag 1 outside the vehicle, and the safety at the time of return can be further improved. Note that the remote control key of the vehicle may be used as the wireless communication terminal 118. In this case, when an operation is performed when the airbag 1 is deployed, the door of the vehicle is not unlocked but the airbag is unlocked. It can also be determined that the instruction is to return the bag 1.
[0062]
Next, FIG.9 (c) is a figure which shows the example comprised so that the operation switch 110 might be provided with the some operation part provided so that operators, such as a passenger | crew, can operate only if it is both hands. In the example of the figure, an example is shown in which two lever-type switches 119 are provided as operation sections on both sides of the sheet. In the case of this configuration, if the two lever-type switches 119 are simultaneously pulled up in the direction of the arrow, an operation for returning the airbag 1 to the retracted state is performed. In either case, the airbag 1 is returned. Operation does not start. By doing so, the operator cannot return the airbag 1 without using both hands. For example, an occupant prevents inappropriate actions such as driving the vehicle while returning the airbag 1 to the retracted state. be able to. It should be noted that various arrangements other than the example of FIG. 9C can be adopted. For example, in the instrument panel, a configuration in which switches are provided as operation portions on both sides of the handle may be adopted.
[0063]
【The invention's effect】
As described above, according to the airbag device of the present invention, it is possible to cope with frequent collision prediction in protecting the obstacle and the vehicle itself. Furthermore, since the airbag is returned to the retracted state when the operation means is operated, an operator such as an occupant can return the airbag to the retracted state after confirming the safety of the surroundings.
[Brief description of the drawings]
FIGS. 1A and 1B are external views of a vehicle to which an airbag device according to an embodiment of the present invention is applied, in which FIG. 1A shows a stored state of the airbag and FIG. 1B shows a deployed state of the airbag;
FIGS. 2A to 2C are explanatory views of the operation of the blower / vacuum device that performs deployment and return of the airbag 1 to a stored state, and FIG. 2D illustrates deployment of the airbag 1 and return to a stored state. It is a figure which shows the structural example of the other apparatus to perform.
FIG. 3 is a block diagram of a control unit of the airbag apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of an instrument panel unit of a vehicle.
5A is a flowchart showing a deployment process of the airbag 1 based on a collision prediction, and FIG. 5B is a flowchart showing an airbag storage process.
FIGS. 6A and 6B are flowcharts showing examples of airbag return processing, respectively.
FIG. 7 is a flowchart of warning cancellation processing.
FIG. 8 is a diagram illustrating an example in which a display and an operation switch 110 are configured with a single touch panel 115;
9A is a view showing an example in which the operation switch 110 is provided at a position where an operator such as an occupant can visually recognize the return state of the deployed airbag 1, and FIG. The figure which shows the example comprised by the type | mold radio | wireless communication terminal 118, (c) is provided with the some operation part provided so that operation operators 110, such as a passenger | crew, can operate simultaneously only if it is both hands. It is a figure which shows the example comprised in.
10 is a diagram showing an example of the arrangement of release instruction switches 113. FIG.
[Explanation of symbols]
1 Airbag
2 storage
3 Blower / vacuum motor
106 display
108 Collision prediction sensor
109 Airbag internal pressure sensor
110 Airbag return switch
111 Key switch for warning release
115 touch panel
118 Wireless communication terminal
119 Lever type switch

Claims

An airbag stored in a deployable manner in front of the outside of the vehicle;
Deployment means that can repeatedly deploy the airbag in a retracted state and that deploys the airbag when a collision with an obstacle is predicted;
An operation means for receiving an operation by an operator;
A return means for returning the deployed airbag to a retracted state when the operation means is operated,
The return means includes
Once any operation on said operating unit, until completion of storage, features and to Rue airbag apparatus to continue the recovery operation of the air bag deployed.

An airbag stored in a deployable manner in front of the outside of the vehicle;
Deployment means that can repeatedly deploy the airbag in a retracted state and that deploys the airbag when a collision with an obstacle is predicted;
An operation means for receiving an operation by an operator;
A return means for returning the deployed airbag to a retracted state when the operation means is operated,
The return means includes
Wherein when a manipulation for the operation means, then in response to an operation on the operation means, wherein the to Rue airbag device that stops the return movement of the air bag deployed.

An airbag stored in a deployable manner in front of the outside of the vehicle;
Deployment means that can repeatedly deploy the airbag in a retracted state and that deploys the airbag when a collision with an obstacle is predicted;
An operation means for receiving an operation by an operator;
A return means for returning the deployed airbag to a retracted state when the operation means is operated,
The return means includes
Wherein after an operation on the operation unit in advance after the passage of predetermined time, features and to Rue airbag apparatus that is returning the airbag deployed in the storage state.

An airbag stored in a deployable manner in front of the outside of the vehicle;
Deployment means that can repeatedly deploy the airbag in a retracted state and that deploys the airbag when a collision with an obstacle is predicted;
An operation means for receiving an operation by an operator;
A return means for returning the deployed airbag to a retracted state when the operation means is operated,
The operation means includes
It is equipped with a plurality of operation units provided so that the operator can operate only with both hands at the same time,
It said return means, characterized and to Rue airbag apparatus that is returning the airbag deployed when the plurality of operation portions are simultaneously operated in the storage state.

An airbag stored in a deployable manner in front of the outside of the vehicle;
Deployment means that can repeatedly deploy the airbag in a retracted state and that deploys the airbag when a collision with an obstacle is predicted;
An operation means for receiving an operation by an operator;
A return means for returning the deployed airbag to a retracted state when the operation means is operated;
When said air bag is deployed, features and to Rue airbag apparatus further comprising output means for outputting the guidance information to guide the process to return the air bag to the storage state, the.

The output means is
A touch panel for displaying the guidance information;
6. The airbag device according to claim 5 , wherein the operation means is an operation button displayed on the touch panel together with the guidance information.

An airbag stored in a deployable manner in front of the outside of the vehicle;
Deployment means that can repeatedly deploy the airbag in a retracted state and that deploys the airbag when a collision with an obstacle is predicted;
An operation means for receiving an operation by an operator;
A return means for returning the deployed airbag to a retracted state when the operation means is operated;
Wherein when the airbag is not in the retracted state, the control unit of the vehicle, and output means for outputting a traveling inhibition instruction of the vehicle, characterized and to Rue airbag apparatus further comprising: a.

An airbag stored in a deployable manner in front of the outside of the vehicle;
Deployment means that can repeatedly deploy the airbag in a retracted state and that deploys the airbag when a collision with an obstacle is predicted;
An operation means for receiving an operation by an operator;
A return means for returning the deployed airbag to a retracted state when the operation means is operated;
Wherein during running of the vehicle, the return means by the features and to Rue airbag apparatus in that a, a restricting means for restricting a return to a storage state of the airbag.