JP4201799B2 - 車椅子 - Google Patents

Description

本発明は、リクライニング式の車椅子に関する。
更に詳しくは、車椅子が後方に傾いた際の安定性をより向上させ、車椅子ごと後方に転倒することをより効果的に防止できるようにしたリクライニング式の車椅子に関する。

歩行が困難な車椅子常用者にとって、外出先に車椅子対応のトイレがあるかどうかは切実な問題である。近年、公共施設などで身体障害者用のトイレは増加傾向にはある。しかし、すべてのトイレが、車椅子から便器へスムーズに乗り移ることができる十分な広さを有するとは言えないのが現状である。

ところで、車椅子から便器への移動手順は身体の症状によって個人差があり、一様ではない。例えば少し歩ける脳梗塞を患った者では、車椅子を便器の斜め前に付け、手摺りを伝って車椅子の前方から移動する。また腕力があるが歩けない脊髄損傷者では、車椅子を便器の横に付け、肘掛けを外し、身体を横にずらしながら移動したりする。

このように、トイレ内の限られたスペースの中で、車椅子から便器へスムーズに乗り移るためには、車椅子と便器の位置関係が重要であり、そのためには車椅子が自由に小回りできることが必要である。

また頸椎損傷等により自己導尿などができず、尿道カテーテルを必要とする者にとっては、車椅子にリクライニング機能があることが重要である。即ち、カテーテルを尿道に上手く挿入するためには、背もたれをやや倒した状態で行う必要があり、特に女性の場合は尿道口が下を向いているため、特にその機能は重要である。

従来のリクライニング式の車椅子は、例えば特許文献１（図８参照）に記載のもののように、駆動輪９１が車椅子の後部に配置されている。また特許文献１では、背もたれ９２を任意の傾斜位置で保持できるように、背もたれ９２を後方から支えるガスダンパー９３が採用されている。
特開２００３−６２０１５号公報

しかしながら、特許文献１記載のリクライニング式の車椅子では、次のような問題があった。
即ち、上記したように、駆動輪９１が車椅子の後部に配置されているため、背もたれ９２の位置を戻した状態で駆動輪９１のハンドリムを回そうとすると、腕を後ろに振らないとハンドリムが掴めない。また車椅子自体の重心も後方寄りにあることから、自力で走行するにはある程度の大きな操作力が必要となる。

更に、方向転換する場合は、車椅子の後部にある駆動輪９１側が回転中心になるため、普通型の車椅子よりも旋回半径が大きく、方向転換が容易にできなかった。

このように、従来のリクライニング式車椅子は、リクライニングしない普通型の車椅子に比べて、走行性に劣ると共に小回りも自由に効かなかった。したがって、トイレ内のように限られたスペースの中で自由に移動することが困難であった。

また特許文献１に記載のもの（図８参照）は、背もたれ９２の基端部が座フレーム９４の回転軸９５にその位置で直接連結されているため、着座時の使用者の腰の屈曲点が回転軸９５よりも上方に大きくずれている。したがって、リクライニングすると、背中が車椅子の進行方向にずれてしまう欠点があり、このことは麻痺をもった使用者では深刻な問題であった。

更に上記したように、背もたれ９２の基端部が座フレーム９４の回転軸９５にその位置で直接連結している。このため、図８の想像線に示すように、ガスダンパー９３の上端部９３１は、同じ背もたれ９２基端部の回転軸９５を中心とした円弧状の軌跡を描くと共に、その円弧状の軌跡のうち、傾斜角度が小さい上部側の円弧部分を通る（後述する図１１(ｂ)の背もたれ９６ａ、回転軸９６１ａ、ガスダンパー９７の位置関係も参照）。よって、背もたれ９２の傾斜角度が大きくなっても、ピストンロッド９３２が軸線方向に効率的に伸縮しにくい。

その結果、背もたれ９２からガスダンパー９３への力が他の方向にも分散しやすく、力がガスダンパー９３に十分に伝わらなかった。したがって、リクライニング開始時の初期動作により大きな力が必要であった。

そこで、本願発明者らは、鋭意研究開発に努めた結果、上記した課題を解決することができるリクライニング式の車椅子を完成させ、既に提案した（特許文献２）。図９は、本願発明者らが提案した車椅子の側面視説明図である。そのうち、図９(ａ)は、背もたれをリクライニングさせると共にフットレストを所要の角度まで上げた状態を示し、図９(ｂ)は、背もたれを倒して重心が後ろに大きく移動した場合の車椅子の傾斜状態を示している。
特開２００５−２７９０８５号公報

本願発明者らが提案した車椅子Ｂの構成は以下の通りである。
即ち、図９(ａ)に示すように、車椅子Ｂは、使用者によって駆動できる左右一対の駆動輪４ａと、背もたれ１ａを所要の傾斜角度で保持するダンパー２ａを備えている。駆動輪４ａの前後方向には、前部キャスター４１ａと後部キャスター４２ａをそれぞれ備え、前部キャスター４１ａまたは後部キャスター４２ａの何れか一方が常時接地面Ｇに接触するように構成されている。また、各駆動輪４ａの車軸４００ａと後方に傾斜する背もたれ１ａの回転中心１００は、背もたれ１ａよりも車椅子Ｂの進行方向側に位置している。

更に、各駆動輪４ａの車軸４００ａは、縦方向に延びた車軸フレーム５０ａのほぼ中間部分に取り付けてある。各車軸フレーム５０ａの後部側には、軸受部５０１ａが設けてある。軸受部５０１ａには、軸部５０２ａによって後斜め下方に延びる足部材６ａが上下方向に回動可能に設けてある。足部材６ａの先端部には、上記した後部キャスター４２ａが取り付けてある。

そして、図９(ｂ)に示すように、背もたれ１ａを倒して重心が後ろに大きく移動した場合、後部キャスター４２ａが地面Ｇに接触して車体を支え、車椅子Ｂごと使用者が後方に転倒することを防止している。なお、車椅子Ｂが後ろに傾いた場合の足部材６ａの軸部５０２ａは、駆動輪４ａの車軸４００ａを中心とする円Ｃ上の軌跡を描く。

本発明者らが既に提案したリクライニング式の車椅子Ｂは、腕を後ろに振らなくても駆動輪を操作できるといった走行性や、狭い場所で容易に方向転換ができる点、更にはリクライニング時に背もたれから背中がずれにくい点や、リクライニング開始時の初期動作に必要な力をできるだけ小さくできる点などにおいて優れ、十分に実用的である。

しかしながら、背もたれを倒す等して、使用者が体重を大きく後方に移動させた際の車椅子Ｂの安定性において、更に以下のような改良の余地があった。

即ち、本発明者らが提案した車椅子Ｂでは、通常の走行状態（図９(ａ)参照）では、地面Ｇから車軸４００ａの高さと、地面Ｇから足部材６ａの軸部５０２ａまでの高さがほぼ同一であった。

よって、図９(ｂ)に示すように、車体が後方に傾くにつれ、足部材６ａの軸部５０２ａが車軸４００ａを中心とする円Ｃの軌跡を描きながら下方前方（矢印Ｉ方向、車椅子Ｂの進行方向）へ移動する。よって、足部材６ａ及び後部キャスター４２ａも同様に、車椅子Ｂの進行方向へ（矢印I方向）引き寄せられるように移動してしまう。図９(ａ)(ｂ)で示すラインＬは、車椅子Ｂを傾けない通常の状態における後部キャスター４２ａの位置を示している。

このため、車椅子Ｂが後ろに大きく傾いた場合、後部キャスター４２ａが地面Ｇに接触して車体を支えるものの、後部キャスター４２ａが前方に移動することで、後部キャスター４２ａが前方に移動しない場合と比べて、後部キャスター４２ａよりも後方にかかる車体荷重の割合が相対的に増加する。したがって、車椅子Ｂが後ろに大きく傾いた場合の安定性が減少する結果となり、好ましくない。

特に上記したような頸椎損傷等により自己導尿が困難な方の場合、その都度、背もたれを大きく後方に倒して、カテーテルを尿道に挿入しなければならないため、車椅子Ｂが後方に転倒するような危険性はできる限り排除しなければならない。

そこで、本発明者らは、鋭意研究に努めた結果、既に提案したリクライニング式の車椅子をベースに更なる改良を加え、本発明を完成するに至った。

（本発明の目的）
そこで本発明の目的は、リクライニング式の車椅子において、車椅子が後方に傾いた際の安定性をより向上させ、車椅子ごと後方に転倒することをより効果的に防止できるようにすることにある。

本発明の他の目的は、フットレストを上げた場合に、フットレストが使用者の足の長さと合わずに膝が屈曲してしまうことを防止できるようにした車椅子を提供することにある。

上記目的を達成するために本発明が講じた手段は次のとおりである。
本発明は、使用者によって駆動できる駆動輪(4)と、背もたれ(1)を所要の傾斜角度で保持するダンパー(2)と、使用者が操作できるリクライニングレバー(31)を備え、前記背もたれ(1)の傾斜角度が大きくなっても、ダンパー(2)自体の傾斜角度は大きく変わることはなく、ピストンロッド(22)はダンパー(2)の軸線方向に伸縮するようにした、幅方向に折り畳むことができるリクライニング式の車椅子であって、
駆動輪(4)の前後方向に前部キャスター(41)と後部キャスター(42)をそれぞれ備え、前部キャスター(41)または後部キャスター(42)の何れか一方が常時接地面(G)に接触するように構成されており、
駆動輪(4)の車軸(400)と後方に傾斜する背もたれ(1)の回転中心(100)は、背もたれ(1)よりも車椅子の進行方向側に位置し、軸心方向が後方に下方傾斜するように配置されているダンパー(2)の取り付け位置は背もたれ(1)の後部側にあり、
前記背もたれ(1)は背フレーム(10)を有し、該背フレーム(10)の基端側には湾曲部材(13)が設けられており、該湾曲部材(13)は、背フレーム(10)の基端側に固定されている後端部から前方向に延びそれから下方向に延びることによって湾曲しており、
前記湾曲部材(13)の下端が背もたれ(1)の回転中心(100)となっており、
上記後部キャスター(42)は、上記車体フレーム(5)に取り付けられた足部材(6)の先部側に設けてあり、
該足部材(6)の上記車体フレーム(5)に対する取り付け位置である軸部(502)を、上記車軸(400)よりも高い位置であって、且つ、車軸(400)よりも後方に設けて車椅子が後方に傾いたときの後部キャスター(42)の位置が、車椅子が後方に傾いていないときの後部キャスター(42)の位置よりも後方になるよう構成されている、
車椅子。

本発明は、上記構成に加えてフットレスト(7)を備えており、該フットレスト(7)は足置き部(711)を有するアーム部材(71)を備えており、該アーム部材(71)は足置き部(711)が上下動できるように角度調整でき、アーム部材(71)の回転中心(700)は座部(531)の先端部よりも車椅子の進行方向側に位置しており、アーム部材(71)を上げた場合に使用者の膝が屈曲することを防止できるように構成されている車椅子である。

本発明は、リクライニング時において、上記駆動輪(4)に手を巻き込むことを防止できるようにしたアームレスト(3)を備えている車椅子である。

（作 用）
本発明は例えば次のように作用する。
（ａ）本発明に係るリクライニング式の車椅子は、次のように作用する。
即ち、背もたれ(1)を後方に大きく倒す等して、使用者が体重を後方に移動させると、駆動輪(4)の車軸(400)を中心として車体フレーム(5)が後方に回動する。しかもそれと共に、後部キャスター(42)が後方に移動しあるいは後方に移動しながら接地面(G)に当接し車体フレーム(5)を支える。これにより、既に提案した車椅子と比べて、後部キャスター(42)より後方にかかる車体荷重の割合が増加するようなことはなく、車椅子が後方に傾いた際の安定性が高い。したがって、車椅子ごと後方に転倒することをより効果的に防止できる。

（ｂ）足部材(6)の上記車体フレーム(5)に対する取り付け位置が上記駆動輪(4)の車軸(400)よりも高い位置であって、且つ、車軸(400)よりも後方にあるように構成されているものは、次のように作用する。
即ち、一対の駆動輪(4)を備えた車体フレーム(5)が後方に傾くにつれ、足部材(6)の上記車体フレーム(5)に対する取り付け位置は、車椅子後方へ移動する。このため、足部材(6)及び後部キャスター(42)は、車体フレーム(5)に引き寄せられるようなことはなく、車体後方に移動して車体フレーム(5)を支える。したがって、既に提案した車椅子Ｂと比べて、後部キャスター(42)より後方にかかる車体荷重の割合が増加するようなことはなく、車椅子Ａが後方に傾いた際の安定性が高い。

（ｃ）前部キャスター(41)または後部キャスター(42)の少なくとも何れか一方が常時接地面(G)に接触し、上記駆動輪(4)の車軸(400)及び背もたれ(1)の回転中心(100)が該背もたれ(1)よりも車椅子の進行方向側に位置し、上記ダンパー(2)の取り付け位置が背もたれ(1)の後部側に位置するように構成されているものは、次のように作用する。
即ち、通常の走行時には、リクライニングせずに、背もたれ(1)を起立させておく。また、駆動輪(4)の車軸(400)は背もたれ(1)よりも車椅子の進行方向側に位置しているので、車軸が背もたれ(1)よりも車椅子の後方にある場合に比べて、腕を後ろに振らずに駆動輪(4)を操作して走行できる。しかも、駆動輪(4)の車軸(400)が背もたれ(1)よりも車椅子の進行方向側に位置していることで、車椅子自体の重心も前方寄りにある。このため、車軸が背もたれ(1)よりも車椅子の後方にある車椅子と比べて、駆動輪(4)の操作が比較的軽い。

例えばカテーテルを尿道に挿入するときや、疲れて少し横になりたいとき、あるいはベッドに乗り移るときなどは、リクライニングさせて背もたれ(1)を後方に倒す。ダンパー(2)により、背もたれ(1)は所要の傾斜角度で保持される。また、背もたれ(1)を倒して重心が後ろになった場合、後部キャスター(42)が接地面と接触し、車椅子を下側から支えるので、後方に転倒することが防止される。

トイレのような限られたスペース内で、あるいは狭い廊下の曲がり角などで、方向転換する場合は、重心を後ろに移動させ、後部キャスター(42)を接地面と接触させる。このとき、前部キャスター(42)は接地面と接触してしない。よって、駆動軸(400)と後部キャスター(42)の二点で、左右一対の駆動輪の幅方向の中間部を中心として車椅子を回動させることができるので、車椅子を容易に方向転換させることができる。

図１０(ａ)は、本発明に係る車椅子の背もたれの作用を説明するための側面視概略説明図であり、図１０(ｂ)は、従来のリクライニング式の車椅子における背もたれの作用を説明するための側面視概略説明図である。
図１０(ａ)(ｂ)を参照して、背もたれの作用を説明する。なお、作用の説明の理解を助けるため、図１０で使用している符号を用いて説明するが、本発明を図１０記載のものに限定するものではない。これについては、図１１及び図１２についても同様である。

図１０(ａ)に示すように、本発明では、背もたれ９６の回転中心９６１は背もたれ９６よりも車椅子の進行方向側に位置している。これに対し、図１０(ｂ)に示すものは、背もたれ９６ａの基端部が座フレーム９４の回転軸９６１ａにその位置で直接連結している。

即ち、各背もたれ９６，９６ａの回転中心が異なっており、図１０(ｂ)では単に背もたれ９６ａが傾倒するのに対し、本発明（図１０(ａ)参照）では、背もたれ９６が座フレーム９４に対して下方へ引き込まれながら傾倒していく。また反対に、背もたれ９６を起立させるときは、背もたれ９６が座フレーム９４に対して上方へ伸びるようにして起立していく。このような作用により、本発明では、背もたれ９６が使用者の背中に追従してリクライニングするようになり、背中が背もたれからずれることを防止できる。

図１１(ａ)は、本発明に係る車椅子のダンパーの作用を説明するための側面視概略説明図であり、図１１(ｂ)は、従来のリクライニング式の車椅子におけるダンパーの作用を説明するための側面視概略説明図である。
図１１(ａ)(ｂ)を参照して、ダンパーの作用を説明する。

上記したように、本発明（図１１(ａ)参照）と図１１(ｂ)に示すものでは、各背もたれ９６，９６ａの回転中心が異なっているため、必然的にダンパー９７の上端部９７１の回転中心も異なっている。

図１１(ｂ)に示すものは、本発明（図１１(ａ)参照）と比べて、回転軸９６１ａと同一上または同一線上から近い位置に、ダンパー９７の上端部９７１が位置している。よって、上端部９７１は回転軸９６１ａを中心とした円弧状の軌跡を描くと共に、その円弧状の軌跡のうち、傾斜角度が小さい上部側の円弧上を通る。したがって、背もたれ９６の傾斜角度が大きくなっても、ピストンロッド９７２が軸線方向に効率的に伸縮しにくい。

その結果、力の向きと大きさをベクトルで図示しているように、背もたれ９６からダンパー９７への力が他の方向にも分散しやすく、力がダンパー９７に十分に伝わらない。このため、リクライニング開始時の初期動作により大きな力が必要となる。

これに対し、本発明（図１１(ａ)参照）では、回転中心９６１が背もたれ９６よりも車椅子の進行方向側にあるため、ダンパー９７の上端部９７１は、その回転中心９６１を中心とした円弧状の軌跡のうち、傾斜角度が大きい円弧上を通る。よって、背もたれ９６の傾斜角度が大きくなっても、ダンパー９７自体の傾斜角度は大きく変わることはなく、ピストンロッド９７２は軸線方向に効率的に伸縮する。

その結果、力の向きと大きさをベクトルで図示しているように、背もたれ９６からダンパー９７への力が他の方向に分散せずに十分に伝わるようになっている。したがって、リクライニング開始時の初期動作に必要な力をできるだけ小さくできる。

図１２は、回転中心を背もたれの回転中心を更に上方に移動させて車椅子を構成した場合の背もたれ及びダンパーの作用を説明するための側面視概略説明図である。
なお、図１２に示すように、背もたれ９６の回転中心９６１を図１１(ａ)に示す位置（座フレーム９４）よりも更に上方に移動させた方がより好ましい。これにより、リクライニング前後における背もたれ９６の基端部側の移動幅が小さくなるので、リクライニングしたときに腰の下に隙間が形成されることを防止できる。

（ｄ）フットレストを備えているものは、次のように作用する。
即ち、座った際に足をフットレストの足置き部に置く。そして、リクライニングしたときには、アーム部材の角度を上げて足置き部を上方に移動させ足を伸ばす。これにより、リクライニング時に身体全体を伸ばすことで、よりリラックスできる。しかも、アーム部材の回転中心は座部の先端部よりも車椅子の進行方向側に位置するので、アーム部材の角度を上げることにより、座部の先端部から足置き部までの長さが長くなる。よって、フットレストが使用者の足の長さと合わずに膝が屈曲してしまうことを防止できる。

（ｅ）リクライニング時において、駆動輪に手を巻き込むことを防止できるようにしたアームレストを備えているものは、次のように作用する。即ち、リクライニングした状態でも、手はアームレストの上に置く。このようにすれば、手が駆動輪側に垂れ下がって駆動輪に手を巻き込むことを防止できる。

本発明は上記構成を備え、次の効果を有する。
（ａ）本発明に係るリクライニング式の車椅子によれば、車椅子が後方に傾いた際の安定性が高い。よって、背もたれを後方に大きく倒す等して、使用者の体重が車椅子後方に移動しても、車椅子ごと後方に転倒することをより効果的に防止できる。したがって、本発明に係るリクライニング式の車椅子は、頸椎損傷等により自己導尿が困難で、背もたれを倒した状態でカテーテルを尿道に挿入する必要がある方などにとって、特に有用である。

（ｂ）駆動輪の車軸が背もたれよりも前方に位置しているものは、従来のリクライニング式の車椅子と相違して、腕を後ろに振らなくても駆動輪を操作できるとともに、車椅子自体の重心も前方寄りとなっている。したがって、リクライニングしない普通型の車椅子と同様に、走行性に優れている。

（ｃ）前部キャスターまたは後部キャスターの何れか一方が、接地面に常時接触するように構成されているものは、後部キャスターが接地面と接触した場合には、前部キャスターが接地面と接触していない。よって、左右一対の駆動輪の幅方向の中間部を中心として車椅子を回動させることができるので、旋回半径が小さくなり、狭い場所での方向転換が容易になる。したがって、トイレのような限られたスペースの中でも自由に小回りすることができる。

（ｄ）また更に、背もたれの回転中心が背もたれよりも車椅子の進行方向側に位置しているものは、上記した作用により、背もたれが使用者の背中に追従してリクライニングするようになり、背中が背もたれからずれることを防止できる。

（ｅ）更に背もたれの回転中心が背もたれよりも車椅子の進行方向側に位置しており、上記ダンパーの取り付け位置が背もたれの後部側に位置するように構成されているものは、リクライニング開始時の初期動作に必要な力をできるだけ小さくでき、非力な高齢者や病人でも比較的軽い操作でリクライニングすることができる。

（ｆ）足置き部を備えたアーム部材を有するフットレストを備え、アーム部材は足置き部を上下動できるように角度調整でき、アーム部材の回転中心は座部の先端部よりも車椅子の進行方向側に位置するものでは、アーム部材の角度を上げることにより、座部の先端部から足置き部までの長さが長くなるので、フットレストが使用者の足の長さと合わずに膝が屈曲してしまうことを防止できる。

（ｇ）リクライニング時において、駆動輪に手を巻き込むことを防止できるようにしたアームレストを備えているものは、リクライニングした状態で走行する場合でも駆動輪に手を巻き込むことがなく、安全性が高い。

本発明を図面に示した実施例に基づき更に詳細に説明する。

図１は、本発明に係る車椅子の一実施例を示す斜視説明図、
図２は、図１に示す車椅子の右側面視説明図である。

図３(ａ)は、図２に示す状態から、背もたれをリクライニングさせると共に、フットレストを所要の角度まで上げた状態を示す車椅子の右側面視説明図である。
図３(ｂ)は、図３(ａ)に示す状態から車椅子が大きく後方に傾いた状態を示している。
なお、本実施例で説明する前後方向は、車椅子Ａの進行方向を基にしている。

図１及び図２に示す車椅子Ａは、図３(ａ)に示すように、背もたれ１を後方に倒すことができるリクライニング式の車椅子である。車椅子Ａは、背もたれ１を所要の傾斜角度で保持するダンパーであるガスダンパー２（以下、「背もたれ用ガスダンパー」という。）を備えている。なお、ガスダンパー２の代わりに、オイルダンパーを採用することもできる。

図１に示すように、背もたれ１は、二点鎖線で示す背シート１０１，１０２を門形の背フレーム１０に緊張させた状態で張ることで構成されている。そして、上記した背もたれ用ガスダンパー２が、背フレーム１０の後部側に所要数（本実施例では複数、左右一対の合計で二箇所）配置されている。

背もたれ用ガスダンパー２，２の操作は、操作部であるリクライニングレバー３１，３１で行う。本実施例では、リクライニングレバー３１，３１は、正面視左右一対の各アームレスト３の先端側下方にそれぞれ取り付けてある。リクライニングレバー３１，３１を後方に回動させることで、背もたれ１のロックが解除され、背もたれ１の傾斜角度を調整できる。リクライニングレバー３１，３１は、車椅子Ａに座った使用者が直接操作できるようになっている。

なお、車椅子Ａを押す介護者が操作できるように、リクライニングレバー３１を背もたれ１の後部側に設けることもできる。また符号３０１は、アームレスト３の肘当て部３０１（二点鎖線で図示）を示している。アームレスト３の詳しい説明については、後述する。

図３(ａ)に示すように、車椅子Ａは、車体全体の大まかな骨組みを構成する車体フレーム５を備えている。車体フレーム５には、使用者によって駆動できる（使用者が手で回すことができる）左右一対の駆動輪４が設けてある。

車椅子Ａは、上記各駆動輪４（図２及び図３では二点鎖線で示す）と、各駆動輪４の前後方向にそれぞれ設けてある前部キャスター４１と後部キャスター４２と、を備えた六輪構造の車椅子である。各後部キャスター４２は、車体フレーム５に取り付けられた足部材６の先部側に設けてある。

図２及び図３に示すように、前部キャスター４１または後部キャスター４２の少なくとも何れか一方は、常時接地面Ｇに接触するように構成されている。本実施例では、少なくとも図２に示す通常の走行状態のときに、後部キャスター４２が接地面Ｇに接触せずに浮いた状態となっている。

そうして、リクライニングさせた図３(ａ)に示す状態から使用者が体重を後方に移動させる等して、図３(ｂ)に示すように車椅子が大きく後方に傾いたとする。そうすると、上記駆動輪４の車軸４００を中心として車体フレーム５が後方に回動する（後方斜め方向に傾く）。それと共に、後部キャスター４２が後方に移動しあるいは後方に移動しながら接地面Ｇに当接し、車体フレーム５を支える。このような構成により、車椅子Ａが後方に大きく傾いた際の安定性が高く、車椅子Ａごと後方に転倒することを防止できる。この作用についての詳しい説明は後述する。

なお、図３(ａ)(ｂ)で示すラインＬは、車椅子を傾けない通常の状態（図３(ａ)参照）における後部キャスター４２の位置を示している。

以下、車椅子Ａの各構成部材について、順を追って詳しく説明する。
図２において、符号７はフットレストを示している。フットレスト７の詳しい説明については、後述する。符号４３は、駆動輪４を手動で停止できる操作レバー付のブレーキを示している。符号４３１は、ブレーキ４０を取り付けるための湾曲したブレーキ取付部を示している。

また車体フレーム５は、例えばアルミニウム合金等の金属製のパイプで形成された各フレームを左右対称または本質的に左右対称に組み立てることで構成される。車体フレーム５（図３(ａ)参照）は、後述する左右一対の車軸フレーム５０、下部フレーム５１、座フレーム５２、取付フレーム５４、後部フレーム５５及び前部フレーム５６等から主に構成されている。

駆動輪４の各車軸４００は、背もたれ１（図２も参照、背もたれ１の基端部１４）よりも前方に位置し、各車軸フレーム５０の高さ方向のほぼ中間の位置に取り付けてある。各車軸フレーム５０（図３(ａ)参照）は、本質的に水平方向にそれぞれ延設された座フレーム５２と下部フレーム５１の間に設けてある。

詳しくは、車軸フレーム５０は、上端部が座フレーム５２に連結され、下端部が下部フレーム５１に連結されている。車軸フレーム５０は、車椅子Ａの本質的に高さ方向に沿って（図３で縦方向に延設されて）設けられている。下部フレーム５１の先部側下方には、前部キャスター４１が設けてある。

図１に示すように、左右一対の座フレーム５２，５２の内側には、左右一対のシートフレーム５３，５３が配置されている。座フレーム５２，５２間には、二点鎖線で示す座シート５３１が緊張させた状態で張ってある。図１で符号５２１は、座フレーム５２の内側に突出して設けてあるシートフレーム受部をそれぞれ示している。シートフレーム受部５２１で、シートフレーム５３，５３を座フレーム５２の内側に保持できる。

［足部材６の機能］
図４は、図１で正面視左側の足部材を含む部分を車体内方（内側）から見た拡大斜視説明図である。図３(ａ)及び図４を参照する。

各車軸フレーム５０の上部側には、後方に延設された取付フレーム５４の一端部が固定されている。取付フレーム５４の他端側は、車軸フレーム５０の上部側から本質的に水平方向に後方へ延びている。取付フレーム５４の他端側と下部フレーム５１の他端側の間には、車椅子の高さ方向（車軸フレーム５０と並行）に延びた後部フレーム５５が連設されている。後部フレーム５５は、取付フレーム５４及び下部フレーム５１の車体内方側に位置している。

図４に示すように、取付フレーム５４の一端側（図４で左端側）には、後部キャスター４２を先部側に備えた足部材６の基端部が回動可能に取り付けてある。足部材６は、略Ｌ字状に湾曲させて形成された足部材本体６０１と、足部材本体６０１の基部側から先部側に向けて斜め下方へ連設された連結部６０２を備えている。

詳しくは、取付フレーム５４の一端側に、軸受部５０１が下方に向けて設けてある。軸受部５０１には、足部材６の基端部が軸部５０２によって上下方向に回動可能に取り付けてある。このような構成により、図３(ａ)に示すように、足部材６の車体フレーム５に対する取り付け位置（軸部５０２の位置）は、車軸４００よりも高い位置であって、且つ、車軸４００よりも後方にある。

各取付フレーム５４と足部材６の間には、伸長する方向に付勢力が生じるように形成された伸縮部材であるガススプリング６１（以下、「足部材用ガススプリング６１」という。）が設けてある。足部材用ガススプリング６１はシリンダー型伸縮装置である。

詳しくは、図４に示すように、各足部材６の先部側に、足部材用ガススプリング６１のピストンロッド６１１の先端部が軸部６２によって回動可能に取り付けてある。このピストンロッド６１１の先端部は、足部材６側の車椅子内方（中央側）に取り付けてある。足部材用ガススプリング６１のシリンダー６１２は、平板状の取付部である取付板５４０を介して、取付フレーム５４に取り付けてある。シリンダー６１２の先端部は、軸部５４１によって取付板５４０に回動可能に取り付けてある。

この取付板５４０の所要の位置には、足部材用ガススプリング６１の角度を調整できるように軸部５４１用の取付穴５４２が所要の間隔をおいて所要数（複数）設けてある。また足部材６の先端側の所要の位置にも、足部材用ガススプリング６１の角度を調整できるように各軸部６２用の取付穴６２１が所要の間隔をおいて所要数（複数）設けてある。

更に取付板５４０自体についても、ボルトやナット等からなる締付固定具５４４を取り付ける長孔５４３が前後方向に設けてある。締付固定具５４４の締め付けを緩めることにより、取付フレーム５４に対する取付板５４０の位置も調整できる。このような構成により、足部材用ガススプリング６１の傾斜角度を変えて、適切なスプリング効果が得られるように調整できるようになっている。

そうして、図２に示す通常の走行状態から、車椅子Ａに座っている使用者が重心を後方に移動させるか、あるいは介護者が背もたれ１の後部側に突出している手押しハンドル１１を把持して下方に押す。そうすると、図示はしていないが、後部キャスター４２が接地面Ｇに接地して足部材用ガススプリング６１が縮み、足部材６に対して下部フレーム５１が軸部５０２を中心として後方に下方傾斜する。その結果、前部キャスター４１が接地面Ｇから持ち上がる（図示省略）。これにより、例えば屋内における敷居等の段差部の乗り越えが容易できる。

逆に使用者が前方に重心を移動させるか、手押しハンドル１１を押えていた力を弱めるかすると、再び足部材用ガススプリング６１が伸びる。これにより、図２に示すように、下部フレーム５１と共に車椅子Ａが水平状態に戻る。

更に、駆動輪４と後部キャスター４２を接地面Ｇと接触させ、前部キャスターを持ち上げた状態では、左右の駆動輪４の中間部を中心として車椅子Ａを回動させることができる。その結果、旋回半径が小さくなり、狭い場所での方向転換が容易である。したがって、トイレのような限られたスペースの中でも自由に小回りすることができる。

（足部材６の作用：後方への転倒防止）
図２、図３及び図９を参照して、足部材６を備えた車椅子Ａの作用を説明する。
上記したように、図２に示す通常の走行状態では、後部キャスター４２が接地面Ｇに接触せずに浮いた状態となっている。

そうして、図２に示す通常の走行状態から、リクライニングレバー３１，３１を操作して、例えば図３(ａ)に示すように背もたれ１を後方にリクライニングさせる。このとき、背もたれ１の後方に設けてある背もたれ用ガスダンパー２，２は、背もたれ１が勢いよく倒れないように背もたれ１を支えながらゆっくり縮み、背もたれ１を所要の傾斜角度で保持する。この背もたれ用ガスダンパー２，２の詳しい説明については、後述する。

更に図３(ａ)に示す状態では、取付部材５４と足部材６の間に取り付けてある足部材用ガススプリング６１は伸びた状態となっている。そして、仮にこの状態から使用者が体重を後方に移動させる等して、図３(ｂ)に示すように車椅子が大きく後方に傾いたとする。

そうすると、車軸４００を中心に車体フレーム５が後方に回動すると共に、後部キャスター４２が後方に移動しあるいは後方に移動しながら接地面Ｇに当接し、車体フレーム５を支える。更には、後部キャスター４２が接地面Ｇに当接することで、上記足部材用ガススプリング６１が伸長する方向に生じる付勢力に抗しながら縮み、車体フレーム５がそれ以上後方に回動しないように支える。

この足部材６の作用と転倒防止効果についての関係を、本発明者らが既に提案した車椅子Ｂ（図９参照）と比較しながら、更に詳細に説明する。
即ち、本発明者らが既に提案した車椅子Ｂ（図９(ａ)参照）では、上記したように、足部材６ａの基端部を駆動輪４ａの車軸４００ａの直ぐ後ろに取り付けていた。つまり、図９(ａ)に示す車椅子Ｂを傾けない通常の走行状態では、地面Ｇから車軸４００ａの高さと、地面Ｇから足部材６ａの軸部５０２ａまでの高さがほぼ同一であった。

よって、図９(ｂ)に示すように、車体フレーム５ａが後方に傾くにつれ、足部材６ａの軸部５０２ａが円Ｃの軌跡を描きながら、車椅子Ｂの進行方向（矢印Ｉ方向）へ引き寄せられるように移動する。このため、足部材６及び後部キャスター４２ａも同様に、車椅子Ｂの進行方向へ（矢印II方向へ）引き寄せられるようにして車椅子前方に移動する（例えば破線で示す位置から実線で示す位置まで）。これにより、後部キャスター４２ａより後方にかかる車体荷重の割合が相対的に増加して、車椅子Ｂの安定性が減少する。したがって、車椅子Ｂごと後方に転倒する確率が高くなる。

これに対し本実施例に係る車椅子Ａ（図３(ａ)参照）では、足部材６の車体フレーム５に対する取り付け位置（軸部５０２）が車軸４００よりも高い位置であって、且つ、車軸４００よりも後方の位置にあるように構成されている。これによって、図３(ｂ)に示すように、車体フレーム５が後方に傾くにつれ、軸部５０２が円Ｄの軌跡を描きながら車椅子後方（矢印III方向）へ移動する。

このため、足部材６及び後部キャスター４２は、車体フレーム５に引き寄せられるようなことはなく、車体後方に移動して（図３(ｂ)で矢印IV方向、例えば破線で示す位置から実線で示す位置まで）車体フレーム５を支える。即ち、車椅子Ａが後方に傾いたときの後部キャスター４２の位置が、車椅子Ａが後方に傾いていないときの後部キャスター４２の位置よりも後方になるように、上記足部材６の軸部５０２の位置が設定されている。

したがって、既に提案した車椅子Ｂと比べて、後部キャスター４２より後方にかかる車体荷重の割合が増加するようなことはなく、車椅子Ａが後方に傾いた際の安定性は高い。このような構成により、車椅子Ａごと後方に転倒することを防止できる。
なお、上記した足部材６の軸部５０２の位置（足部材６の車体フレーム５に対する取り付け位置)は、図３(ａ)に図示したものに限定されるものではない。仮に図３(ａ)で車軸４００を中心（原点ゼロ）として上下方向である縦軸をｘ軸、左右方向である横軸をｙ軸とした場合に、正の向きのｘ軸と正の向きのｙ軸で区画される第１象限の範囲内に、足部材６の軸部５０２が位置していれば良い。

なお、背もたれ１を後方にリクライニングさせた状態では、例えば図３(ａ)に示すように後部キャスター４２が接地面Ｇに接触していない状態のときもあるし、前部キャスター４１、駆動輪４及び後部キャスター４２の全てが接地面Ｇに接触している状態のときもある。あるいは、前部キャスター４１を除く駆動輪４及び後部キャスター４２が接地面Ｇに接触している状態のときもある。これは、使用者の体重やリクライニング時の背もたれ１の角度、あるいは駆動輪４の空気圧の状態等によって変わるものである。

ただし、仮に図３(ａ)で示すリクライニングした状態のときに、後部キャスター４２が既に接地面Ｇに接触している場合であっても、車体フレーム５が後方に回動することで後部キャスター４２は接地面Ｇ上を転がりながら後方に移動する。よって、車体荷重の割合が増加するようなことはなく、従来の車椅子Ｂに比べ、車椅子Ａが後方に傾いた際の安定性が高い。

［背もたれの機能］
図２に示すように、背フレーム１０を回動自在に設ける軸受部１２は、座フレーム５２後部寄りに立設してある。軸受部１２は、側面視で車軸フレーム５０よりも前方に位置している。軸受部１２には、背フレーム１０を連結する湾曲部材１３を回動自在に軸支する軸部１００が設けてある。

湾曲部材１３は、図２で上方から後方に向けて湾曲している。湾曲部材１３の先端部（後部）に、背フレーム１０の基端側の前面部分が固定されている。背フレーム１０の基端部は、湾曲部材１３よりも下方にやや突出している。

上記したように、背フレーム１０の後部側には、背もたれ１を所要の傾斜角度で保持する左右一対の背もたれ用ガスダンパー２，２が配置されている。背フレーム１０の基端側には、後方に突出した軸受部１０３が設けてある。この軸受部１０３の軸部２００に背もたれ用ガスダンパー２，２のシリンダー２１の一端部が回動自在に軸支されている。

そして、背もたれ用ガスダンパー２，２は軸心方向が後方に下方傾斜するように配置されている。背もたれ用ガスダンパー２，２のピストンロッド２２の先端部は、下部フレーム５１よりも下方に位置している。そして、図４に示すように、水平方向に延びる取付フレーム５４から鉛直方向に延びた後部フレーム５５が、下部フレーム５１の内側に固定されると共に、後部フレーム５５の先端部が下部フレーム５１からやや突出している。後部フレーム５５には、前方に突出した軸受部５５１が設けてあり、この軸受部５５１に上記ピストンロッド２２の先端部が回動自在に軸支されている。

図２に示す通常の走行状態では、各背もたれ用ガスダンパー２，２のピストンロッド２２がシリンダー２１に対してロックされており、上記したリクライニングレバー３１，３１をそれぞれ操作するとそのロックが解除され、背もたれ用ガスダンパー２，２が伸長する方向に付勢力が生じるようになっている。図４で、符号３１１はリクライニングレバー３１から延びた操作ワイヤを示している。

以上のような構成により、リクライニングするときは、リクライニングレバー３１，３１を後方に回動させて背もたれ用ガスダンパー２，２のロックを解除し、背中を後方に倒す。これにより、背もたれ１が背もたれ用ガスダンパー２，２の伸長する方向に生じる付勢力に抗しながらゆっくりと倒れ始める。そして、リクライニングレバー３１を前方に回動させて元の位置に離すと、背もたれ用ガスダンパー２，２がロックされ、背もたれ１を所要の傾斜角度で保持できる。

また、後方に傾斜した背もたれ１を元の位置に戻すときには、リクライニングレバー３１，３１を後方に回動させた状態で、つまり背もたれ用ガスダンパー２，２のロックが解除された状態で、身体を前方に移動させる。そうすると、背もたれ１に体重が掛からなくなるので、背もたれ用ガスダンパー２，２の伸長する方向に生じる付勢力によって、背もたれ１が自己復帰して元の位置に戻る。

更に、本実施例では、背もたれ１の回転中心である軸部１００は、背もたれ１よりも前方に位置している。これにより、図３(ａ)に示すように、背もたれ１が座フレーム５２に対して下方へ引き込まれながら傾倒していく。また反対に、背もたれ１を起立させるときは、背もたれ１が座フレーム５２に対して上方へ伸びるようにして起立していく。このような作用により、背もたれ１が使用者の背中に追従してリクライニングするようになり、背中が背もたれ１からずれることを防止できる。

しかも、背もたれ１の回転中心である軸部１００は、座フレーム５２よりも更に上方に位置しているので、リクライニング前後における背もたれ１の基端部側の移動幅を小さくできる。したがって、リクライニングしたときに腰の下に隙間が形成されることを防止できる。

また上記したように、回転中心である軸部１００が背もたれ１の前方にある。このため、背もたれ１の基端部が座フレーム５２にその位置で直接連結されているものと相違して、背もたれ用ガスダンパー２，２の上端部は、軸部２００を中心とした円弧状の軌跡のうち、傾斜角度が大きい円弧上を通る（図１１(ａ)のダンパー９７の上端部９７１の動きも参照）。

よって、背もたれ１の傾斜角度が大きくなっても、背もたれ用ガスダンパー２，２自体の傾斜角度は大きく変わることはなく、ピストンロッド２２は背もたれ用ガスダンパー２の軸線方向に効率的に伸縮する。その結果、背もたれ１から背もたれ用ガスダンパー２，２への力が他の方向に分散せずに十分に伝わるようになっている。したがって、リクライニング開始時の初期動作に必要な力をできるだけ小さくできる。

上記したように、本実施例では、図２に示すように、通常の走行状態では後部キャスター４２は接地面Ｇに接触していない。しかも、駆動輪４の車軸４００は背もたれ１よりも前方に位置している。したがって、駆動輪４が背もたれ１よりも後部にあるリクライニング式の車椅子と相違して、腕を後ろに振らなくても駆動輪４を操作できるとともに、車椅子Ａ自体の重心も前方寄りとなっている。よって、本実施例に係る車椅子Ａは、リクライニングしない普通型の車椅子と同様に、走行性に優れている。

［フットレストの機能］
図５は、図２に示す状態からフットレストを取り外した状態を示す車椅子の側面視説明図である。
図５に示すように、左右一対のフットレスト７，７は、前部フレーム５６に取り付けてある筒状の取付部５６３から取り外すことができる。これにより、座シート５３１（図５では隠れて表れず、図１参照）の先端部をベッドの側面まで近づけることができるので、座面からベッドへの乗り移りが容易である。

フットレスト７の構造について、更に詳しく説明する。
図１及び図２に示すように、フットレスト７は、アーム部材７１と、アーム部材７１を車椅子Ａ本体側の前部フレーム５６に連結する連結フレーム７２を備えている。アーム部材７１は、足置き部である足置きプレート７１１を先端部に備えている。連結フレーム７２の先部側（図５参照）は、逆Ｌ字状に曲げて形成されている。

アーム部材７１は、連結フレーム７２の先端部（前方部）に設けてある軸部７００により、上下方向に回動自在に軸支されている。フットレスト７を取り付けた図２の状態で、軸部７００は座フレーム５２（図１に示す座シート５３１）の先端部よりも前方で、且つ、座フレーム５２よりも高い位置にある。

アーム部材７１（図１参照）には、膝当て７１２が軸部７１３を中心として外側に回動できるように設けてある。また、足置きプレート７１１も軸部７１４を中心として、外側に回動できるように構成されている。そして、後述する図６及び図７に示すように、車椅子Ａを幅方向に折り畳む際に、膝当て７１２と足置きプレート７１１を折り畳むようにする。

図２に示すように、アーム部材７１と連結フレーム７２の間には、進退バー７３１を有する角度調整部材７３が設けてある。角度調整部材７３により、アーム部材７１と連結フレーム７２の間隔を調整して、連結フレーム７２に対するアーム部材７１の角度を調整できる。

詳しくは、角度調整部材７３は、進退バー７３１が進退可能に挿設された筒状体７３３を有する。筒状体７３３はアーム部材７１の基端側後方に取り付けてある。進退バー７３１の一端部は、連結フレーム７２に側面視Ｌ型の取付部７２２を介して固定されている。進退バー７３１の他端側は筒状体７３３に摺動可能に挿設されている。符号７３２は、進退バー７３１を所要の進退位置で固定するストッパーレバーを示している。

そうして、ストッパーレバー７３２による進退バー７３１の固定を解除すると、進退バー７３１の他端側が筒状体７３３内を進退するので、アーム部材７１を軸部７００を中心として上下動させることができる。一方、ストッパーレバー７３２によって進退バー７３１を固定すると、連結フレーム７２に対するアーム部材７１の角度を所要の角度で固定できる。

以上のような構成により、フットレスト７は角度が調整できるので、リクライニング時に身体全体を伸ばすことで、よりリラックスができる。しかも、アーム部材７１の回転中心である軸部７００が座シート５３１（座フレーム５２）の先端部よりも前方に位置しているので、アーム部材７１を上げることにより、座シート５３１の先端部から足置きプレート７１１までの長さが長くなる。よって、フットレスト７が使用者の足の長さと合わずに膝が屈曲してしまうことを防止できる。

（アームレスト）
図２に示すように、各アームレスト３は、下方に延設された棒状で一対の支持体３３，３３を有している。各座フレーム５２には、所要間隔をおいて立設された筒状で一対のアームレスト取付部３２，３２が取り付けてある。このアームレスト取付部３２，３２にアームレスト３の支持体３３，３３が差し入れられている。各アームレスト取付部３２の先端側には、アームレスト３の支持体３３，３３が抜けないように固定する固定ピン３２１がそれぞれ取り付けてある。更に、一対のアームレスト取付部３２，３２は、基端部の各固定ピン３２２を解除することで、アームレスト３を取り付けたまま座フレーム５２から取り外すことができる。

アームレスト３，３は、駆動輪４の上端部からやや後方の位置まで伸ばしてある。これにより、図３(ａ)に示すように、リクライニングした状態で走行する際に駆動輪４に手を巻き込むことを防止している。なお、アームレスト３，３を背もたれ１の側面側にそれぞれ固定して、リクライニングする背もたれ１と一緒に後方に移動するように形成することもできる。

［車椅子の折り畳み機能］
図６は車椅子Ａの背面視概略説明図であり、図７は、車椅子Ａを折り畳んだ状態を示す背面視概略説明図である。
図７に示すように、背フレーム１０は着脱可能な門形の上フレーム１０４を備え、止めネジ１０５，１０５による固定を解除することで、下フレーム１０６，１０６から上フレーム１０４を取り外すことができる。

また、図６に示すように、下フレーム１０６，１０６の上端寄りには、図６で左側の軸部１０７を中心として回動可能な連結バー１０８が橋渡して設けてある。そして、図７で右側の止めネジ１０８ａによる切欠受部１０９の固定を解除することにより、連結バー１０８を回動して連結を解除することができる。これにより、下フレーム１０６，１０６の間隔を狭めることができ、車椅子Ａを幅方向に折り畳めるようになる。なお、背シート１０１，１０２は、上フレーム１０４と下フレームを境にして離れる。

以下のような構成により、車椅子Ａは幅方向に折り畳むことができる。
図１及び図６に示すように、左右一対のシートフレーム５３，５３と左右一対の下部フレーム５１，５１とを連結するように、交差して配置された一対の棒状のリンク部８１，８２によって折り畳み機構が構成されている。

図１に示すように、各リンク８１，８２部の下端部が固定されている下部フレーム５１の中間部分（以下、回動部５１１という）は、その両側の下部フレーム５１に対してリンク部８１，８２と共に回動するようになっている。これにより、一対のリンク部８１，８２は、クロスした中央部の支点部８００（図６参照、図１では隠れて表れず）を中心として折り畳むことができる。

そうして、図６及び図７に示すように、座シート５３１の幅方向の中央部を上方（矢印方向）に押し上げる(あるいは矢印と反対方向に押し下げる）。これにより、左右一対のシートフレーム５３，５３が下部フレーム５１，５１の回動部５１１（図６及び図７では隠れて表れず、図１参照）を中心として上方に回動し、その結果、シートフレーム５３，５３間の距離が狭まる。これにより、各リンク部８１，８２が折り畳まれ、車椅子Ａを幅方向に折り畳むことができる。なお、本実施例では、リンク部８１，８２の折り畳み機構は、シートフレーム５３，５３の前後方向に二箇所設けられている。

なお、本明細書で使用している用語と表現はあくまで説明上のものであって、限定的なものではなく、上記用語、表現と等価の用語、表現を除外するものではない。また、本発明は図示の実施例に限定されるものではなく、技術思想の範囲内において種々の変形が可能である。

更に、特許請求の範囲には、請求項記載の内容の理解を助けるため、図面において使用した符号を括弧を用いて記載しているが、特許請求の範囲を図面記載のものに限定するものではない。

本発明に係る車椅子の一実施例を示す斜視説明図。 図１に示す車椅子の右側面視説明図。 図３(ａ)は、図２に示す状態から、背もたれをリクライニングさせると共に、フットレストを所要の角度まで上げた状態を示す車椅子の右側面視説明図であり、図３(ｂ)は、図３(ａ)に示す状態から車椅子が大きく後方に傾いた状態を示している。 図１で正面視左側の足部材を含む部分を車体内方（内側）から見た拡大斜視説明図。 図２の状態からフットレストを取り外した状態を示す車椅子の側面視説明図。 車椅子Ａの背面視概略説明図。 車椅子Ａを折り畳んだ状態を示す背面視概略説明図。 特許文献１に記載されている従来のリクライニング式の車椅子を示す側面視説明図。 本願発明者らが提案した車椅子の側面視説明図であり、そのうち、図９(ａ)は、背もたれをリクライニングさせると共にフットレストを所要の角度まで上げた状態を示し、図９(ｂ)は、背もたれを倒して重心が後ろに大きく移動した場合の車椅子の傾斜状態を示している。 図１０(ａ)は、本発明に係る車椅子の背もたれの作用を説明するための側面視概略説明図であり、図１０(ｂ)は、従来のリクライニング式の車椅子における背もたれの作用を説明するための側面視概略説明図。 図１１(ａ)は、本発明に係る車椅子のダンパーの作用を説明するための側面視概略説明図であり、図１１(ｂ)は、従来のリクライニング式の車椅子におけるダンパーの作用を説明するための側面視概略説明図。 回転中心を背もたれの回転中心を更に上方に移動させて車椅子を構成した場合の背もたれ及びダンパーの作用を説明するための側面視概略説明図。

符号の説明

Ａ 車椅子
１ 背もたれ
２ 背もたれ用ガスダンパー
３ アームレスト
４ 駆動輪
６ 足部材
７ フットレスト
１０ 背フレーム
１１ ハンドル
１２ 軸受部
１３ 湾曲部材
２１ シリンダー
２２ ピストンロッド
３１ リクライニングレバー
４０ ブレーキ
４１ 前部キャスター
４２ 後部キャスター
４３ ブレーキ
５０ 車軸フレーム
５１ 下部フレーム
５２ 座フレーム
５３ シートフレーム
５４ 取付フレーム
５５ 後部フレーム
５６ 前部フレーム
６１ ガススプリング
６２ 軸部
７１ アーム部材
７２ 連結フレーム
７３ 角度調整部材
８１，８２ リンク部
１００ 軸部
１０１，１０２ 背シート
１０３ 軸受部
１０４ 上フレーム
１０５ 止めネジ
１０６ 下フレーム
１０７ 軸部
１０８ 連結バー
１０９ 切欠受部
２００ 軸部
３０１ 肘当て部
３１１ 操作ワイヤ
４００ 車軸
４３１ 取付部
５０１ 軸受部
５０２ 軸部
５１１ 回動部
５２１ シートフレーム受部
５３１ 座シート
５４０ 取付板
５４１ 軸部
５４２，６２１ 取付穴
５４３ 長孔
５５１ 軸受部
５６１ フレーム受部
５６２ 固着具
６０１ 足部材本体
６０２ 連結部
６１１ ピストンロッド
６１２ シリンダー
７００ 軸部
７１１ プレート
７１２ 膝当て
７１３ 軸部
７１４ 軸部
７２１ 差込フレーム
７２２ 差込フレーム
７３１ 進退バー
７３２ ストッパーレバー
８００ 支点部

Claims (3)

1. 使用者によって駆動できる駆動輪(4)と、背もたれ(1)を所要の傾斜角度で保持するダンパー(2)と、使用者が操作できるリクライニングレバー(31)を備え、前記背もたれ(1)の傾斜角度が大きくなっても、ダンパー(2)自体の傾斜角度は大きく変わることはなく、ピストンロッド(22)はダンパー(2)の軸線方向に伸縮するようにした、幅方向に折り畳むことができるリクライニング式の車椅子であって、
   駆動輪(4)の前後方向に前部キャスター(41)と後部キャスター(42)をそれぞれ備え、前部キャスター(41)または後部キャスター(42)の何れか一方が常時接地面(G)に接触するように構成されており、
   駆動輪(4)の車軸(400)と後方に傾斜する背もたれ(1)の回転中心(100)は、背もたれ(1)よりも車椅子の進行方向側に位置し、軸心方向が後方に下方傾斜するように配置されているダンパー(2)の取り付け位置は背もたれ(1)の後部側にあり、
   前記背もたれ(1)は背フレーム(10)を有し、該背フレーム(10)の基端側には湾曲部材(13)が設けられており、該湾曲部材(13)は、背フレーム(10)の基端側に固定されている後端部から前方向に延びそれから下方向に延びることによって湾曲しており、
   前記湾曲部材(13)の下端が背もたれ(1)の回転中心(100)となっており、
   上記後部キャスター(42)は、上記車体フレーム(5)に取り付けられた足部材(6)の先部側に設けてあり、
   該足部材(6)の上記車体フレーム(5)に対する取り付け位置である軸部(502)を、上記車軸(400)よりも高い位置であって、且つ、車軸(400)よりも後方に設けて車椅子が後方に傾いたときの後部キャスター(42)の位置が、車椅子が後方に傾いていないときの後部キャスター(42)の位置よりも後方になるよう構成されている、
   車椅子。
2. フットレスト(7)を備えており、該フットレスト(7)は足置き部(711)を有するアーム部材(71)を備えており、該アーム部材(71)は足置き部(711)が上下動できるように角度調整でき、アーム部材(71)の回転中心(700)は座部(531)の先端部よりも車椅子の進行方向側に位置しており、アーム部材(71)を上げた場合に使用者の膝が屈曲することを防止できるように構成されている、
   請求項１記載の車椅子。
3. リクライニング時において、駆動輪(4)に手を巻き込むことを防止できるようにしたアームレスト(3)を備えている、
   請求項１または２のいずれかに記載の車椅子。

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