JP4214877B2 - 原稿搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、原稿を搬送させながら、搬送路の途中に配設された読取手段において原稿画像を読取る所謂シートスルータイプの読取装置における原稿搬送装置に関し、更に詳しくは、原稿の両面画像をも読取が可能なように構成された原稿搬送装置に関する。

上記シートスルータイプの読取装置は、読取手段のプラテンガラスの下方に読取スキャナを静止させておき、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）により原稿をプラテンガラスに連続給送させながら、その画像を読取るものである。一方、シート固定タイプの読取装置は、ＡＤＦからの原稿を搬送ベルトにより平板式読取装置（フラットベットスキャナ、略称ＦＢＳ）のプラテンガラス上に送り、一旦静止させ、プラテンガラスの下をスキャナを移動させることによって画像の読取を行うものである。シート固定タイプの読取装置は、原稿を１枚ずつプラテンガラス上に送り、静止させた上で読取を行うものであるから、両面原稿の読取を行う場合には、その処理時間がかかり、処理スピードに限界があることから、上記シートスルータイプでの両面読取の試みがなされるようになった。このような、シートスルータイプの原稿読取装置において、両面原稿の読取が可能なように構成された原稿搬送装置の例として、特許文献１に開示されたものが挙げられる。
特開２００２−１３４３０１号公報

上記特許文献１に開示された原稿搬送装置は、原稿供給トレイから繰出され搬送される原稿を、Ｕターン状に湾曲形成された搬送路に沿って配設された２箇所の読取部で、原稿の表裏両面画像を読取るよう構成されている。この原稿搬送装置は、原稿を上記搬送路に沿って１回通過させるだけで、その両面画像の読取が可能とされるから、スループット時間の短縮が図られ、その実用化もされるようになった。

しかし、原稿をＵターン状に搬送させることになるから、原稿にストレスがかかり、それが原稿ジャムや斜行の原因になることがあった。また、前記Ｕターン状に湾曲した搬送路による空域内に、少なくとも１つの読取部を設置する必要があるため、搬送系の構成とも関係して、そのレイアウト構成が複雑となる。さらには、上下方向に嵩高くならざるを得ず、コンパクト化が難しいと言う点も指摘されるところであった。しかも、片面読取の場合にも、両読取部を原稿が通過することになる為、スループット時間が長くなる上に、読取に関与しない読取部の紙粉や印刷インク等による汚染を助長させる原因にもなることがあった。

本発明は、上記のような実情に鑑みなされたものであり、原稿のスムースな搬送と、片面読取の場合の効率化を図り、装置のコンパクト化をも図ることができる両面読取可能な原稿搬送装置を提供するものである。

本発明の原稿搬送装置は、堆積載置された原稿を１枚ずつ繰出す繰出手段を備えた原稿供給トレイと、前記原稿供給トレイに連なり、経路上に原稿の画像を下方より読取る第１読取手段を備えた第１搬送路と、前記第１搬送路の延長上に連設された第１反転部と、前記原稿供給トレイの下流側近傍の第１搬送路から分岐し、経路上に原稿の画像を上方より読取る第２読取手段を備えた第２搬送路と、前記第１反転部から第１搬送路を逆送する原稿を受容し反転させて前記第２搬送路に誘導させるための第２反転部と、前記第２搬送路の延長上に連設された原稿排出トレイとを備えたことを特徴とする。

請求項２の発明は、前記第１読取手段が、プラテンガラス上に静止させた原稿を、プラテンガラスの下面を往復移動するスキャナにより読取る平板式読取装置におけるスキャナを、所定位置に静止させ、第１搬送路を搬送される原稿の下面画像をこの静止状態のスキャナで読取らせるよう構成されていることを特徴とする。

請求項３の発明は、前記第２読取手段が、密着型イメージセンサとプラテンローラからなり、第２搬送路を搬送される原稿の上面画像をこの密着型イメージセンサで読取らせるよう構成されていることを特徴とする。

前述したように構成した原稿搬送装置によれば、原稿の片面読取の場合は、第２搬送路のみを使用することになるから、第１読取手段の原稿通過に伴う紙粉や印刷インク等による汚染の機会が少なくなり、また、その前後の搬送系を停止させておくことができるから、無駄なエネルギーが消費されることもない。さらに、両面読取の場合は、２箇所の反転部で原稿を反転させることにより、第１及び第２読取部を通過させ、両面画像の読取を可能としているから、原稿搬送路をＵターン状に湾曲させる必要がなく、前記のようなＵターン搬送によるジャムや斜行が生じなくなる。加えて、第１及び第２搬送路が個別に形成されるから、第１及び第２読取部をできるだけ上下に接近させて配置することが可能であり、上下方向の嵩張りを少なくし、装置のコンパクト化を図ることができる。

以下に本発明の最良の実施の形態について図面を参照して説明する。図１はファクシミリ装置や複写機、或いはファクシミリと複写の両機能を備えた所謂複合機における原稿搬送装置１の要部の縦断面図を示すものである。

図例の原稿搬送装置１は、シートものの原稿Ｄを１枚ずつ搬送しながら、その片面若しくは両面の画像を読み取って、それぞれデジタル信号として出力するための自動原稿送り装置（ＡＤＦ）として構成されている。原稿搬送装置１は、後記するＦＢＳ部２における原稿押圧板（プラテンカバー）３の上面左側辺部に装備され、該原稿押圧板３の上方には、原稿供給トレイ４がやや下向き傾斜状態で設置されている。この原稿供給トレイ４の先側には、原稿繰出ローラ（繰出手段）４ａが原稿供給トレイ４の板面上にやや突出するよう設けられており、その矢視方向への回転により、原稿供給トレイ４上に上向きに堆積載置された原稿束から最下層の原稿Ｄが順次繰出される。原稿供給トレイ４の上方には、堆積載置された原稿束のバタつきを防止する為にワイヤ等で形成された原稿押え４ｂが設けられている。また、原稿供給トレイ４上には、原稿の有無を検出する原稿有無センサ４ｃが設けられている。

上記原稿供給トレイ４の原稿供給口４ｄには、上下にリタードローラ５ａ及び分離ローラ５が対設され、夫々が矢視方向に回転することにより、原稿繰出ローラ４ａから複数枚の原稿が重送状態で繰出されても、上層部の原稿が押し戻され、下層の１枚だけが分離給送されるようになされている。このような原稿の分離給送手段としては、図例のような分離ローラ５とリタードローラ５ａによるものに限らず、分離ローラとこれに弾接する分離パッドによるものも採用可能であることは言うまでもない。

上記分離ローラ５及びリタードローラ５ａの排出側には、後記する第２反転部８及び第１読取ポイントＰ１を経て第１反転部７に至る第１搬送路６が形成されている。上記読取ポイントＰ１を挟んで上下流側には、正逆回転可能な第１レジストローラ９及び第１反転部７を構成する第１スイッチバックローラ７ａが設けられ、これらローラ９、７ａにプレッシャーローラ９ａ、７ｂが夫々対設されている。第１レジストローラ９の上流側近傍の第１搬送路６には、第１レジストセンサ（リードセンサ）９ｂが設置され、この第１レジストセンサ９ｂは、搬送される原稿を検出し、第１レジストローラ９のオン・オフ制御或いは後記する読取走査装置の制御の為の検出情報を出力すると共に、原稿サイズ情報をも出力するよう構成される。

第１反転部７は、読取ポイントＰ１を通過して下面画像の読取が完了した原稿を、第１スイッチバックローラ７ａ及びプレッシャーローラ７ｂでニップし、反転待機トレイ７ｃ上に一時保持した後、第１スイッチバックローラ７ａの逆転によりスイッチバックさせ、第１搬送路６を逆送させるよう機能するものである。このスイッチバック時には、上記第１レジストローラ９も逆転し、読取ポイントＰ１上を画像の読取走査なしに通過逆送して来る原稿を、更に第１搬送路６に沿って第２反転部８に向かわせるよう給送する。

第２反転部８は、正逆回転可能な第２スイッチバックローラ８ａ及びこれに対設されたプレッシャーローラ８ｂと、反転待機トレイ８ｃとよりなる。この第２反転部８においては、第１搬送路６を逆送されて来る原稿は、第２スイッチバックローラ８ａの逆転により反転待機トレイ８ｃに受容され、プレッシャーローラ８ｂとによりニップ保持された後、その正回転への切替により、後記するゲート１０ａを経て第２搬送路１０に給送される。上記反転待機トレイ８ｃは、前記原稿押圧板３の上面に略水平状態で形成され、その第２スイッチバックローラ８ａの近傍部分は、第１搬送路６の一部と共役合流するよう構成されている。この合流部分には弾性変形可能なマイラー６ａが固着され、このマイラー６ａは、通常はその復元弾力により分離ローラ５側の第１搬送路６を閉止し、分離ローラ５により給送される原稿の推進力が付加されると、弾性変形してその通過を許容する一方、第１読取ポイントＰ１側の第１搬送路６から第２スイッチバックローラ８ａを介し逆送される原稿が分離ローラ５側の第１搬送路６に侵入するのを阻止し且つ当該原稿を反転待機トレイ８ｃに円滑にガイドするよう機能するものである。

上記第２スイッチバックローラ８ａは、上記以外に原稿の搬送ローラとしても機能するものである。即ち、原稿の片面或いは両面読取の際、原稿供給トレイ４から繰出された原稿を、その正回転をして、第１搬送路６を経て第１読取ポイントＰ１へ、或いは第２搬送路１０を経て後記する第２読取ポイントＰ２へ向かわせるよう機能する。第１搬送路６と第２搬送路１０との分岐部には、実線及び破線間で切替可能なゲート１０ａが配設されており、原稿の搬送方向に応じて適宜その切替がなされる。

第２搬送路１０には、その経路に沿って、順に第２レジストローラ１１、第２読取ポイントＰ２を構成する第２読取手段１２及び排出ローラ１３が配設され、これらローラ１１、１３にはプレッシャーローラ１１ａ、１３ａが夫々対設されている。また、排出ローラ１３の排出側に原稿排出トレイ１４が連設され、上記反転部８から原稿排出トレイ１４に至る第２搬送路１０に沿った経路は略水平状態に形成されている。第２レジストローラ１１の上流側近傍の第２搬送路１０には、第２レジストセンサ（リードセンサ）１１ｂが設置され、この第２レジストセンサ１１ｂは、搬送される原稿を検出し、第２レジストローラ１１のオン・オフ制御或いは後記する第２読取手段１２の制御の為の検出情報を出力すると共に、原稿サイズ情報をも出力するよう構成される。

第２読取手段１２は、密着型イメージセンサ１２ａと、プラテンローラ１２ｂとよりなり、両者は上下に密着的に対設され、そのライン状の密着部分が第２読取ポイントＰ２とされる（若干上流側の位置を第２読取ポイントＰ２とすることもある）。第２レジストローラ１１によりレジスト搬送されてくる原稿は、この密着型イメージセンサ１２ａ及びプラテンローラ１２ｂ間に導入され、プラテンローラ１２ｂの矢視方向への回転に伴う搬送作用により第２読取ポイントＰ２を接触通過しながら、その上面画像が逐次読取られ、排出ローラ１３により原稿排出トレイ１４に排出される。上記のように構成される原稿搬送装置１は、その大半がカバー１５で覆われ、このカバー１５は原稿押圧板３に固設されている。

上記第１読取ポイントＰ１にはプラテン１６が配置され、原稿がこのプラテン１６上を通過する際、プラテン１６の下部に待機された読取走査装置（スキャナ）１７により原稿表面の画情報が逐次読み取られ、上記のようにデジタル信号として出力される。この読取走査装置１７と、プラテン１６とにより第１読取手段が構成される。読取走査装置１７は、蛍光灯或いは冷陰極管からなる光源１７ａと、複数のミラー１７ｂ…と、集光レンズ１７ｃと、ＣＣＤ（電荷結合素子）１７ｄとよりなり、これらがユニット化され、キャリッジ１７ｅ上に搭載されている。光源１７ａからの照射光は、プラテン１６上の第１読取ポイントＰ１を通過する原稿により反射され、その後４個のミラー１７ｂ…で反射を繰り返し、集光レンズ１７ｃで集光され、ＣＣＤ１７ｄに入光する（１点鎖線の光路参照）。ＣＣＤ１７ｄでは、原稿の表面上に描かれた画情報が電気信号に変換され、デジタル信号として出力される。

図例の読取走査装置１７は、フラットベッドスキャナ（ＦＢＳ）にも兼用するよう構成されている。即ち、図示を一部省略したが、図１における破断部分の右側にはＦＢＳ部２が連成されている。上記キャリッジ１７ｅは、図例ではＡＤＦ原稿の読取位置に静止された状態を示すが、ＦＢＳ原稿の読取時には、ＦＢＳ部２内に移動し、ＦＢＳ部２内をプラテンガラス１８の下面に沿って往復移動し、この往復移動の間、プラテンガラス１８上に載置された原稿の画情報が、読取走査装置１７によって上記同様に読取られる。原稿搬送装置１、原稿供給トレイ４、原稿排出トレイ１４及び反転待機トレイ７ｃ、８ｃは原稿押圧板３上に形成され、紙面奥側をヒンジ部（不図示）として上下に開閉可能とされている。従って、ＦＢＳ部２にて原稿読み取りを行う際は、この原稿押圧板３を開け、露見したプラテンガラス１８上に原稿を載置することによりなされる。

次に、上記構成の原稿搬送装置１を用いた原稿搬送動作について図を参照して説明する。図２、図３は片面読取の際の原稿搬送動作を説明する図である。図２において、原稿供給トレイ４上にｎ枚の原稿Ｄが上向きページ順に堆積載置され、操作者の装置操作パネル（不図示）上での片面読取（通常読取）であることのモード設定操作（通常は標準状態であるためモード切替操作が不要であることが多い）により、第１搬送路６におけるゲート１０ａが第２搬送路１０側に開放（第１レジストローラ９側は閉止）される。尚、原稿供給トレイ４上の原稿Ｄは最下層の２枚（図２ではＤｎ、Ｄｎ−１）だけを明示し、その他の原稿Ｄについては簡略化して示してある。また、原稿に付された数字１は、各原稿Ｄの第１面（表面）を、２はその第２面（裏面）を夫々示す。

操作者により操作スイッチがオンされると、繰出ローラ４ａから、排出ローラ１３に至る第２搬送路１０に沿った一連の搬送系が作動する。これに伴い、分離ローラ５及びリタードローラ５ａにより上層原稿の重送が阻止された状態で、原稿供給トレイ４上の最下層の原稿Ｄｎが繰出・給送され、マイラー６ａを弾性変形させて第１搬送ローラ６を第２スイッチバックローラ８ａの正回転で搬送され、ゲート１０ａから第２搬送路１０に進入する。第２搬送路１０に進入した原稿Ｄｎは、更に、第２レジストローラ１１によってレジストされる。この時、第２レジストローラ１１の上流側近傍に設置された第２レジストセンサ１１ｂにより原稿Ｄｎの先端が検出されると、密着型イメージセンサ１２ａが起動する。第２読取ポイントＰ２では、第１面が上向きの状態で搬送され、その画像が密着型イメージセンサ１２ａによって読取られる。原稿Ｄｎは、引続き排出ローラ１３によって、図３の１点鎖線で示す搬送パスラインを描き、原稿排出トレイ１４上に第１面が上向きの状態で排出載置される。

その後、原稿供給トレイ４からは後続原稿Ｄｎ−１が繰出され、同様にその第１面の画像が読取られ、原稿排出トレイ１４には先行原稿Ｄｎの上に排出堆積される。これを繰返し、第１面の画像が読取られた原稿は、順次原稿排出トレイ１４の上に排出堆積されて行くから、全ての原稿の読取が完了した時には、原稿排出トレイ１４上には原稿供給トレイ４にセットされたと同じ上向きページ順に堆積されることになる。また、この一連の片面読取時には、第２搬送路１０のみが搬送読取に関与し、第２スイッチバックローラ８ａから下流側の第１搬送路６は関与しないから、スループット時間が短く、しかも、略水平に原稿が搬送されるから、Ｕターン搬送のようなストレスが原稿に付加されず、原稿ジャムや斜行が生じにくくなる。更に、第２搬送路１０に沿った搬送系は停止されており、不要なエネルギーの浪費がない。加えて、第２搬送路１０への原稿の通紙がないから、第１読取ポイントＰ１部分が紙粉や印刷インクで汚染される頻度も少なくなる。

次に、両面読取の際の原稿搬送動作について、図４〜図７を参照して説明する。即ち、片面読取の場合と同様、図４に示すように、原稿供給トレイ４上にｎ枚の原稿Ｄが上向きページ順に堆積載置され、操作者の装置操作パネル上での両面読取であることのモード設定操作により、ゲート１０ａが切替わり、第１レジストローラ９側の第１搬送路６が開放（第２搬送路１０側は閉止）される。そして、操作者により操作スイッチがオンされると、繰出ローラ４ａから、第１スイッチバックローラ７ａに至る第１搬送路６に沿った一連の搬送系が作動する。

これに伴い、上記同様原稿供給トレイ４上の最下層の原稿Ｄｎが、繰出・給送され、第２スイッチバックローラ８ａの正回転により第１搬送路６に沿って搬送され、第１レジストローラ９に導入される。この時、第１レジストセンサ９ｂによる原稿Ｄｎの先端検出信号に基づき読取走査装置１７（図１参照）が起動する。原稿Ｄｎは、第１レジストローラ９によりレジストされ、第１読取ポイントＰ２を第２面が下向き状態で通過しながら、その画像が読取走査装置１７によって逐次読取られる。このように第２面の画像が読取られた原稿Ｄｎは、第１スイッチバックローラ７ａにより、図５の１点鎖線で示す搬送パスラインを描き反転待機トレイ７ｃに給送され、その後第１スイッチバックローラ７ａが停止し、図５に示すようにその後端がプレッシャーローラ７ｂとによりニップされた状態に保持される。第１スイッチバックローラ７ａの停止制御は、上記第１レジストセンサ９ｂにより原稿の後端が検出されてから所定時間経過後に行うようにしてもよく、或いは第１スイッチバックローラ７ａの上流側近傍に別のセンサを設け、この検出信号により行うようになすことも可能である。

その後、第１スイッチバックローラ７ａ、第１レジストローラ９及び第２スイッチバックローラ８ａが逆転し、上記反転待機トレイ７ｃに保持されていた原稿Ｄｎは、第１読取ポイントＰ１を経て読取走査されることなく第１搬送路６を逆送され、第２スイッチバックローラ８ａにより、図６の１点鎖線で示す搬送パスラインを描き反転待機トレイ８ｃに給送される。第１レジストセンサ９ｂにより原稿Ｄｎの後端（スイッチバックする前で言えば前端）が検出されてから所定時間経過後、第２スイッチバックローラ８ａが停止し、原稿Ｄｎはプレッシャーローラ８ｂとにより、図６に示すようにその後端（同上）がニップされ、第１面が上向きの状態で反転待機トレイ８ｃ上に保持される。

次いで、図７に示すように、ゲート１０ａが切替わり、第２搬送路１０側が開放（第１レジストローラ９側は閉止）され、第２スイッチバックローラ８ａが正回転すると共に第２レジストローラ１１及び排出ローラ１３が作動を開始する。これに伴い、反転待機トレイ８ｃに保持されていた原稿Ｄｎは、第２スイッチバックローラ８ａによりスイッチバックして第２搬送路１０に誘導される。第２搬送路１０に誘導された原稿Ｄｎは、上記片面読取の場合と同様に、第２レジストローラ１１でレジストされ、密着型イメージセンサ１２ａによりその第１面の画像が読取られた後、排出ローラ１３により原稿排出トレイ１４上に第１面を上にして排出される。斯くして、原稿Ｄｎの両面読取が完了すると、引続き原稿供給トレイ４からは後続原稿Ｄｎ−１が繰出され、同様の搬送読取がなされ、原稿排出トレイ１４上の先行原稿Ｄｎの上に排出堆積される。従って、両面読取が完了した全ての原稿Ｄは、上記同様原稿供給トレイ４に堆積載置されたと同じ上向きページ順に堆積されることになる。

このように、両面読取の場合も、原稿は直線的な搬送路とスイッチバックの組合せで搬送・読取されるから、Ｕターン状に湾曲搬送される場合のような原稿ジャムや斜行が生じにくく、円滑な原稿搬送がなされる。また、湾曲搬送部分を含まないから、第１搬送路６と第２搬送路１０とを、可能な限り上下方向に接近して配置することができ、これにより装置全体のコンパクト化が図られる。更に、原稿排出トレイ１４が反転待機トレイ７ｃの上方に位置するから、読取済原稿とスイッチバックのため反転待機トレイ７ｃに一時的に滞留する原稿との混同も生じない。

尚、両面読取の場合、先行原稿Ｄｎの第２反転部８から第２搬送路１０への給送が完了すると同時に、ゲート１０ａを切替えると共に、後続原稿Ｄｎ−１の繰出しを開始するよう動作シークエンスを構成すれば、両面読取時のスループット時間の短縮も図られる。また、図１では、原稿搬送装置１を正面視してＦＢＳ部２の左側部に配置した例を示したが、右側部に配置することも可能である。この場合、原稿排出トレイ１４及び反転待機トレイ７ｃ等が原稿押圧板３の上面に形成されることになる。

更に、図例の第１読取手段を第２読取手段とし、第２読取手段を第１読取手段として原稿排出トレイ１４と反転待機トレイ７ｃとを上下逆にし、その他の搬送系も上下逆にするようなレイアウトも可能である。即ち、原稿供給トレイ４には原稿を下向きページ順に堆積し、最下層から繰出すようにし、片面読取の場合は、読取走査装置１７でその第１面の画像を読取った後、原稿排出トレイ１４に排出する。両面読取の場合は、密着型イメージセンサ１２ａでその第２面の画像を読取った後、２回スイッチバックを行い、読取走査装置１７でその第１面の画像を読取った後、原稿排出トレイ１４に排出するようにすればよい。この場合、原稿排出トレイ１４には、原稿供給トレイ４に堆積されたと同様に片面或いは両面読取済原稿が下向きページ順に堆積されることになる。

原稿搬送装置と走査装置の要部を示す縦断面図である。 片面読取の場合の原稿搬送動作を説明する図であり、原稿がセットされ搬送スタンバイの状態を示す図である。 同１枚目原稿の搬送読取の状態を示す図である。 両面読取の場合の図２と同様図である。 同両面読取の場合における第２面の読取搬送の状態を示す図である。 同両面読取の場合における反転搬送の状態を示す図である。 同両面読取の場合における第１面の読取搬送の状態を示す図である。

符号の説明

１ 原稿搬送装置
２ ＦＢＳ部（平板式読取装置）
３ 原稿押圧板
４ 原稿供給トレイ
４ａ 繰出ローラ（繰出手段）
６ 第１搬送路
７ 第１反転部
８ 第２反転部
１０ 第２搬送路
１２ 第２読取手段
１２ａ 密着型イメージセンサ
１２ｂ プラテンローラ
１４ 原稿排出トレイ
１７ 読取走査装置（スキャナ、第１読取手段）
１８ プラテンガラス
Ｄ 原稿

Claims (3)

1. 堆積載置された原稿を１枚ずつ繰出す繰出手段を備えた原稿供給トレイと、前記原稿供給トレイに連なり、経路上に原稿の画像を下方より読取る第１読取手段を備えた第１搬送路と、前記第１搬送路の延長上に連設された第１反転部と、前記原稿供給トレイの下流側近傍の第１搬送路から分岐し、経路上に原稿の画像を上方より読取る第２読取手段を備えた第２搬送路と、前記第１反転部から第１搬送路を逆送する原稿を受容し反転させて前記第２搬送路に誘導させるための第２反転部と、前記第２搬送路の延長上に連設された原稿排出トレイとを備えたことを特徴とする原稿搬送装置。
2. 前記第１読取手段が、プラテンガラス上に静止させた原稿を、プラテンガラスの下面を往復移動するスキャナにより読取る平板式読取装置におけるスキャナを、所定位置に静止させ、第１搬送路を搬送される原稿の下面画像をこの静止状態のスキャナで読取らせるよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
3. 前記第２読取手段が、密着型イメージセンサとプラテンローラからなり、第２搬送路を搬送される原稿の上面画像をこの密着型イメージセンサで読取らせるよう構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の原稿搬送装置。

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