JP4287254B2 - モータ - Google Patents

Description

本発明は、モータ部と減速部とが一体に組み付けられた減速機付きモータに関するものである。

従来、車両用パワーウィンドモータ等の減速機付きモータには、モータ部と減速部とが一体に組み付けられたモータアッセンブリに、該モータアッセンブリと別体に形成されたコネクタ部を組み付けたものがある。

例えば、特許文献１には、外部電源が接続されるコネクタとモータ部の回転を制御する制御部とが一体に形成されたコネクタ部をモータアッセンブリに対して後から装着する構成のパワーウィンドモータが開示されている。そして、このような構成とすれば、制御部をモータ部又は減速部の何れかのハウジング内に内蔵する減速機付きモータのように、同ハウジングの開口部に複雑且つ高価な防水加工を施す必要がなくなるので、低コスト化を図ることができる。また、組付構造が単純であることから組み付け工程が容易になるとともに組み付けミスを抑制することができる。
米国特許第５２４５２５８号明細書

しかし、上記特許文献１に記載の従来の減速機付きモータは、モータアッセンブリに対してコネクタ部を差し込んだ後、螺子等により該コネクタ部をハウジングに固定する構造であるため、螺子等の固定部材やその固定工程を含めた場合、部品点数及び組み付け工程が増加してしまうという問題がある。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、部品点数及び組み付け工数を低減することができるモータを提供することにある。

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、駆動源としてのモータ部と、該モータ部の回転を減速する減速部と、前記モータ部及び前記減速部とは別体で設けられ前記モータ部に駆動電力を供給するためのコネクタ部とを備え、前記モータ部及び前記減速部は、前記モータ部のヨークハウジングと前記減速部のギヤハウジングとが固定されることにより一体的に組み付けられてなるモータであって、前記ヨークハウジングの開口部から径方向外側に向かって延設されたフランジ部の前記ギヤハウジングと反対側の面には、前記ヨークハウジング及び前記ギヤハウジングを固定する固定部材にて前記ヨークハウジング及び前記ギヤハウジングと共に固定される固定プレートが配設され、該固定プレートと前記フランジ部の前記反対側の面との間には前記コネクタ部の連結部が挟持されることを要旨とする。

請求項２に記載の発明は、前記コネクタ部は、前記連結部に立設され前記コネクタ部と前記モータ部とを電気的に接続するためのコネクタ側接続部を備え、前記ヨークハウジング及び前記ギヤハウジングは、軸線方向に沿って互いに組み付けられ、前記コネクタ側接続部が接続されるモータ側接続部は、前記軸線方向と同一の方向に配置されることを要旨とする。

請求項３に記載の発明は、前記フランジ部には、前記モータ側接続部に対応する位置に前記コネクタ側接続部が挿入される挿入孔が形成されることを要旨とする。

請求項４に記載の発明は、前記挿入孔は、２つの前記固定部材の間に配置されるよう形成されることを要旨とする。
請求項５に記載の発明は、前記モータ側接続部は、前記ヨークハウジングの開口部に嵌着されるブラシホルダに形成され、該ブラシホルダは、前記モータ部の回転軸と一体回転するセンサマグネットと対向する位置にホール素子を備えることを要旨とする。

請求項６に記載の発明は、前記固定部材は、前記固定プレートを介して前記ヨークハウジング及び前記ギヤハウジングに掛け渡された締結部材であることを要旨とする。
請求項７に記載の発明は、前記コネクタ部は、前記モータ部の回転を制御する制御部を一体的に備えることを要旨とする。

（作用）
請求項１に記載の発明によれば、コネクタ部はモータ部及び減速部と共に組み付けられるので組み付け工数が低減される。また、コネクタ部を固定するための専用の固定部材が不要となるので部品点数が低減される。さらに、固定プレートとフランジ部の前記ギヤハウジングと反対側の面との間にコネクタ部の連結部を挟持する構成であることから、ヨークハウジングやギヤハウジングにモータ部を装着するための嵌合部等を形成する必要がない等、モータ部及び減速部を構成する各部品については、従来の変速機付きモータからの変更点が少ない。従って、多くの部品の共通化が可能となり、その結果、低コスト化を図ることが可能になる。

請求項２に記載の発明によれば、ヨークハウジングとギヤハウジングとの組み付け方向とコネクタ部とモータ部との電気的接続方向が同一の方向となるので、コネクタ部をヨークハウジングとギヤハウジングとの組み付け方向と同一の方向から組み付けるだけでコネクタ部とモータ部とを電気的に接続することが可能になる。その結果、容易且つ確実にコネクタ部を組み付けることが可能になる。

請求項３に記載の発明によれば、ヨークハウジングとギヤハウジングとの組み付け方向に沿って、コネクタ部をヨークハウジングのフランジ部に組み付け、該フランジ部形成された挿入孔にコネクタ側接続部を挿入するだけで、コネクタ部とモータ部とを電気的に接続することが可能になる。その結果、容易且つ確実にコネクタ部を組み付けることが可能になる。

請求項４に記載の発明によれば、固定プレートは、２つの固定部材の間に連結部を挟むようにフランジ部に固定される。従って、より確実にコネクタ部を固定することが可能になる。

請求項５に記載の発明によれば、ホール素子に接続される配線がブラシホルダ内に集約されるので、組み付け作業が容易になるとともに配線の接続ミスが防止される。
請求項６に記載の発明によれば、締結部材にて固定プレート及び固定部とを締め付けることによりコネクタ部の連結部がより確実に挟持されるので、コネクタ部をより確実に固定することが可能になる。

請求項７に記載の発明によれば、ギヤハウジング内に制御部を収容する制御部内蔵型の減速機付きモータと比較してギヤハウジングのサイズが小さくなる。更に、制御部がモータの外部に配置されるノーマルモータと比較しても、ギヤハウジングの形状に大きな差異がないので、実際の組立工程においては、ノーマルモータと同一の搬送ラインを共用しノーマルモータの部品と混流することが可能となる。その結果、新たなラインを新設する必要がないので、さらに製造コストを抑制することが可能になる。

本発明によれば、部品点数及び組み付け工数を低減することが可能なモータを提供することができる。

以下、本発明を減速機付きモータに具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１〜図３に示すように、本実施形態のモータ１は、駆動源としてのモータ部２と、該モータ部２の回転を減速する減速部３と、モータ部２に駆動電力を供給するためのコネクタ部４とを備えている。

図１に示すように、モータ部２は、電機子７と、電機子７を収容するヨークハウジング８と、給電ブラシ９を保持するブラシホルダ１０とを備えている。
図１及び図４に示すように、本実施形態のヨークハウジング８は、略有底扁平円筒状に形成されている。ヨークハウジング８の内周面には複数のマグネット１１が固定されており、底部中央には軸受１３が形成されている。そして、電機子７は、その回転軸１２の基端部が軸受１３に軸支されることにより、各マグネット１１に囲まれるようヨークハウジング８内に回転可能に収容されている。

図１、図３及び図５に示すように、ブラシホルダ１０は、ヨークハウジング８の開口部８ａ（図４参照）を略覆う形状に形成され、該開口部８ａに嵌着されている。尚、ブラシホルダ１０の外周部には、その全周に亘ってシール部１０ｄが形成されており、該シール部１０ｄに被覆されたシール部材１０ｅがヨークハウジング８の開口部８ａ及びギヤハウジング２３の開口部２３ａに密着することにより両開口部を密閉している。

図１に示すように、ブラシホルダ１０の中央部には軸受１４が設けられており、ブラシホルダ１０は、該軸受１４にて回転軸１２の先端部近傍を回転可能に軸支している。そして、ブラシホルダ１０は、電機子７の整流子１５に対して給電ブラシ９が摺接されるよう該給電ブラシ９を保持している。

また、図３及び図５に示すように、ブラシホルダ１０の外周には、コネクタ部４との接続部であるモータ側連結部１６が形成されている。本実施形態では、モータ側連結部１６は、略平板状に形成されており、ブラシホルダ１０の外周から径方向外側に向かって延設されている。

モータ側連結部１６の先端にはコネクタ側接続部４３と接続されるモータ側接続部１８が設けられており、モータ側接続部１８は、モータ側連結部１６と直交する方向、減速部３側（図３中左方向）に向かって突設されている。モータ側接続部１８内には、コネクタ側接続部４３の雄端子が接続される雌端子１８ａが埋設されており（図２参照）、雌端子１８ａは、配線１７を介して各給電ブラシ９と接続されている。そして、モータ部２は、コネクタ部４から供給された駆動電力が給電ブラシ９を介して電機子７に給電されることにより回転軸１２が回転する。

図１に示すように、減速部３は、ウォーム軸２１及びホイール２２と、該ウォーム軸２１及びホイール２２を収容するギヤハウジング２３とを備えている。
ギヤハウジング２３は、ウォーム軸収容部２５とホイール収容部２６とを備えている。ウォーム軸２１は、軸受２７に軸支されることによりウォーム軸収容部２５内に回転可能に収容され、ホイール２２は、ホイール収容部２６内に回転可能に収容されている。

ウォーム軸２１の一端は、クラッチ２８を介してモータ部２の回転軸１２と連結されている。クラッチ２８は、回転軸１２に固定され該回転軸１２と一体回転する駆動側回転体３１と、ウォーム軸２１に固定され該ウォーム軸２１と一体回転する従動側回転体３２と備えている。そして、クラッチ２８は、駆動側回転体３１からの回転力を従動側回転体３２に伝達する一方、従動側回転体３２からの回転力は駆動側回転体３１に伝達しないよう構成されている。そして、ウォーム軸２１のウォーム部２１ａは、ホイール２２と連結されている。

即ち、ウォーム軸２１は、モータ部２に駆動されることにより回転しモータ部２の回転力をホイール２２に伝達する。そして、ホイール２２は、ウォーム軸２１の回転を減速し該ホイール２２の中心に固定された出力軸３３へと伝達する（図２参照）。

尚、本実施形態では、回転軸１２に固定された駆動側回転体３１の所定位置には、センサマグネット３４が設けられており、ブラシホルダ１０のギヤハウジング２３側の面１０ａには、モータ部２と減速部３との組み付け状態においてセンサマグネット３４の近傍に配置される位置にホールＩＣ３５が設けられている（図３参照）。そして、コネクタ部４の制御部３７は、このホールＩＣ３５が出力するパルス信号に基づいて、モータ部２の回転状態を検出する。

図１〜図３及び図６に示すように、コネクタ部４は、図示しない外部電源が接続されるコネクタ３６と、モータ部２の回転を制御する制御部３７とを備え、制御部３７はコネクタ３６と一体に形成されている。本実施形態では、制御部３７は、コンデンサ３８、チョークコイル３９及び制御基板４０から構成されている。コネクタ３６は、略円筒状に形成されたコネクタブーツ４１を備えており、制御部３７は、コネクタブーツ４１の反接続側面４１ａ側に固定されている。

図６に示すように、制御部３７の一端には、ブラシホルダ１０との接続部であるコネクタ側連結部４２が設けられている。本実施形態では、コネクタ側連結部４２は、平板状に形成されており、制御部３７の一端からコネクタブーツ４１の軸線方向と直交する方向に向かって延設されている。

図３に示すように、コネクタ側連結部４２の先端には、モータ側接続部１８と接続されるコネクタ側接続部４３が立設されている。コネクタ側接続部４３は、コネクタ側連結部４２と直交する方向に延設された雄端子４３ａを有しており、雄端子４３ａは図示しない配線にてコネクタ３６と接続されている。コネクタ部４は、この雄端子４３ａが雌端子１８ａ内に挿入されることによりモータ部２と電気的に接続される。そして、制御部３７は、モータ部２へ供給される駆動電力を制御することによりモータ部２の回転を制御し、減速部３の出力軸３３に連結された駆動対象装置（パワーウィンドレギュレータ等）の作動を制御する。

次に、本実施形態のモータ１を構成するモータ部２、減速部３及びコネクタ部４の組付構造について説明する。
［組付構造］
図１〜図３に示すように、モータ部２のヨークハウジング８及び減速部３のギヤハウジング２３は、互いの開口部８ａ及び開口部２３ａを合わせるようにその軸線方向（回転軸１２及びウォーム軸２１の方向）に沿って組み付けられ、固定部材及び締結部材としてのボルト４５及びナット４６にて締結される。

詳述すると、図４に示すように、モータ部２のヨークハウジング８の開口部８ａには、該開口部８ａから径方向外側に向かって延設された一対のフランジ部５１，５２が形成されており、各フランジ部５１，５２には、ボルト４５が挿通される複数の挿通孔５３が形成されている。本実施形態では、フランジ部５１が固定部を構成し、フランジ部５１には２つの挿通孔５３ａ，５３ｂが形成されている。そして、フランジ部５１の両挿通孔５３ａ，５３ｂの間には挿入孔５４が形成されている。

一方、図３に示すように、減速部３のギヤハウジング２３の開口部２３ａ側の端部近傍には、ナット４６が配設される複数の締結部５６が形成されている。各締結部５６には、ヨークハウジング８との組み付け状態において各フランジ部５１，５２に形成された各挿通孔５３と対向する位置に各締結部５６とギヤハウジング２３の開口部２３ａ（開口端）とを連通する図示しない挿通孔が形成されている。そして、ヨークハウジング８及びギヤハウジング２３は、各ボルト４５をギヤハウジング２３の反対側から各挿通孔５３に挿入し、該各ボルト４５と対応する各ナット４６とを螺合させることにより固定される。

図１〜図３、及び図７に示すように、本実施形態では、フランジ部５１のギヤハウジング２３と反対側の面５１ａには、固定プレート６０が配設されており、フランジ部５１側の二本のボルト４５ａ，４５ｂは、この固定プレート６０を介してフランジ部５１及びギヤハウジング２３（の締結部５６）に掛け渡されている。そして、コネクタ部４は、ボルト４５ａ，４５ｂ及びナット４６ａ，４６ｂにて締め付けられることによりそのコネクタ側連結部４２が固定プレート６０とフランジ部５１との間に挟持されフランジ部５１に固定される。

詳述すると、図３及び図７に示すように、本実施形態では、ブラシホルダ１０は、そのモータ側連結部１６がフランジ部５１側に配置されるようヨークハウジング８に嵌着される。フランジ部５１の挿入孔５４は、モータ側連結部１６のモータ側接続部１８に対応して形成されており、該モータ側接続部１８が挿入孔５４のギヤハウジング２３側に配置されるように設定されている。

コネクタ部４は、そのコネクタ側連結部４２に設けられたコネクタ側接続部４３をヨークハウジング８の軸線方向に沿って挿入孔５４内に挿入することによりモータ部２に組み付けられる。そして、雄端子４３ａがモータ側接続部１８の雌端子１８ａ内に挿入されることによりモータ部２と電気的に接続される。

一方、図７に示すように、固定プレート６０は、コネクタ側連結部４２を挟持する挟持部６０ａと、該挟持部６０ａに両端に立設された立設部６０ｂと、各立設部６０ｂの端部から挟持部６０ａと平行するよう該挟持部６０ａの外側に向かって延設された締結部６０ｃとを有している。そして、各締結部６０ｃには、それぞれボルト４５ａ，４５ｂが挿通される挿通孔６２ａ，６２ｂが形成されている。

固定プレート６０は、挟持部６０ａと両立設部６０ｂとにより形成されるコ字状部の内側に、コネクタ部４のコネクタ側連結部４２が配置されるようフランジ部５１のギヤハウジング２３と反対側の面５１ａに配設される。尚、本実施形態では、立設部６０ｂは、固定プレート６０が面５１ａに配設された状態において、挟持部６０ａと面５１ａとの間の距離がコネクタ側連結部４２の厚みと略等しくなるように形成されている。また、挟持部６０ａの長手方向の長さはコネクタ側連結部４２の幅と略等しくなるように設定されている。

そして、固定プレート６０の両挿通孔６２ａ，６２ｂ、フランジ部５１の両挿通孔５３ａ，５３ｂ（及びギヤハウジング２３の挿通孔）にボルト４５ａ，４５ｂを挿入し対応するナット４６ａ，４６ｂと螺合させ締め付けることにより、コネクタ部４は、そのコネクタ側連結部４２が固定プレート６０とフランジ部５１との間に挟持される。これにより、コネクタ部４はフランジ部５１に固定される。

以上、本実施形態によれば、以下のような特徴を得ることができる。
（１）モータ１は、モータ部２と、該モータ部２の回転を減速する減速部３と、モータ部２に駆動電力を供給するためのコネクタ部４とを備える。モータ部２のヨークハウジング８及び減速部３のギヤハウジング２３は、締結部材としてのボルト４５及びナット４６にて締結される。ヨークハウジング８の開口部８ａには、該開口部８ａから径方向外側に向かって延設された一対のフランジ部５１，５２が形成される。コネクタ部４は、そのコネクタ側連結部４２がフランジ部５１と該フランジ部５１に配設された固定プレート６０との間に挟まれるように組み付けられる。そして、コネクタ部４は、該固定プレート６０を介してフランジ部５１及びギヤハウジング２３に掛け渡されたボルト４５及びナット４６にて締め付けられることにより、そのコネクタ側連結部４２がフランジ部５１と固定プレート６０との間に挟持されフランジ部５１に固定される。

このような構成とすれば、コネクタ部４はモータ部２及び減速部３と共に組み付けられるので、組み付け工数を低減することができる。また、コネクタ部４を固定するための固定部材が不要となるので部品点数を低減することができる。さらに、固定プレート６０とフランジ部５１との間にコネクタ部４のコネクタ側連結部４２を挟持する構成であるため、ヨークハウジング８及びギヤハウジング２３にモータ部２を装着するための嵌合部等を形成する必要がない等、モータ部２及び減速部３を構成する各部品については、従来の変速機付きモータからの変更点が少ない。従って、多くの部品の共通化が可能になり、その結果、低コスト化を図ることができる。

（２）ブラシホルダ１０の外周には該外周から径方向外側に向かって延設されたモータ側連結部１６を形成し、該モータ側連結部１６の先端にはモータ側連結部１６と直交する方向、減速部３側に向かって突設されたモータ側接続部１８を設ける。ブラシホルダ１０は、モータ側連結部１６がフランジ部５１側に配置されるようヨークハウジング８に嵌着し、フランジ部５１には、モータ側接続部１８に対応する位置に挿入孔５４を形成する。そして、コネクタ部４は、コネクタ側連結部４２の先端に該コネクタ側連結部４２と直交する方向に立設されたコネクタ側接続部４３を挿入孔５４内に挿入することによりモータ部２に組み付ける。

このような構成とすれば、コネクタ部４の組み付け方向がヨークハウジング８とギヤハウジング２３との組み付け方向と同一の方向となるので、容易にコネクタ部４を組み付けることができる。

更に、モータ側接続部１８及びコネクタ側接続部４３は、それぞれヨークハウジング８及びギヤハウジング２３の軸線方向、即ちヨークハウジング８とギヤハウジング２３との組み付け方向と同一の方向に配置される。従って、ヨークハウジング８の軸線方向に沿って、コネクタ側接続部４３を挿入孔５４内に挿入することによりコネクタ部４をヨークハウジング８に組み付け、コネクタ側接続部４３の雄端子４３ａをモータ側接続部１８の雌端子１８ａ内に挿入するだけで、コネクタ部４とモータ部２とを電気的に接続することができる。その結果、容易且つ確実にコネクタ部４を組み付けることができる。

（３）フランジ部５１には、各ボルト４５ａ，４５ｂが挿通される２つの挿通孔５３ａ，５３ｂが形成され、挿入孔５４は、両挿通孔５３ａ，５３ｂ間に形成される。このような構成とすれば、確実にコネクタ側連結部４２を固定プレート６０とフランジ部５１との間に挟持し締め付けることができるので、より確実にコネクタ部４を固定することができる。

（４）コネクタ部４は、外部電源に接続されるコネクタ３６とモータ部２の回転を制御する制御部３７とを備え、コネクタ３６と制御部３７とが一体に形成されてなる。
このような構成とすれば、ギヤハウジング内に制御部３７を収容する制御部内蔵型の減速機付きモータと比較してギヤハウジング２３を小型化することができる。そして、特に、ギヤハウジング２３の形状については、制御部がモータの外部に配置されるノーマルモータのギヤハウジングと大きな差異がないため、実際の組立工程においては、ノーマルモータと同一の搬送ラインを共用しノーマルモータの部品と混流することが可能である。つまり、本実施形態のモータ１を製造するために新たなラインを新設する必要がない。従って、更に製造コストを抑制することができる。

（５）ブラシホルダ１０のギヤハウジング２３の側の面１０ａには、モータ部２と減速部３との組み付け状態においてセンサマグネット３４の近傍に配置される位置にホール素子としてのホールＩＣ３５を設けた。このような構成とすれば、ホールＩＣ３５に接続される配線をブラシホルダ１０内に集約することができるので、組み付けが容易になるとともに配線ミスを防止することができる。

なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
・本実施形態では、コネクタ部４は、コネクタ３６と制御部３７とが一体に形成されることとしたが、制御部３７がモータ１の外部に配置されたノーマルモータに具体化してもよい。

・本実施形態では、ヨークハウジング８のフランジ部５１に固定プレート６０を配設し、コネクタ側連結部４２を固定プレート６０とフランジ部５１との間に挟持する構成とした。しかし、これに限らず、ギヤハウジング２３側の開口部２３ａ側の端部近傍に固定プレートを配設する固定部を形成し、該固定部と固定プレートとの間にコネクタ側連結部４２を挟持する構成としてもよい。

・本実施形態では、フランジ部５１には、コネクタ側接続部４３が挿入される挿入孔５４を形成したが、切欠きを設けることとしてもよい。
・上記実施形態のモータ１を、車両用パワーウインド装置以外の車両に搭載する装置や、車両以外の装置に用いてもよい。

本実施形態のモータの部分断面図。 同じく本実施形態のモータの部分断面図。 本実施形態のモータの分解図。 本実施形態のヨークハウジングの平面図。 本実施形態のブラシホルダの平面図。 本実施形態のコネクタ部の平面図。 本実施形態のモータの組立図。

符号の説明

１…モータ、２…モータ部、３…減速部、４…コネクタ部、８…ヨークハウジング、８ａ…開口部、１０…ブラシホルダ、１２…回転軸、１８…モータ側接続部、２３…ギヤハウジング、３４…センサマグネット、３５…ホールＩＣ、３７…制御部、４２…コネクタ側連結部、４３…コネクタ側接続部、４５，４５ａ，４５ｂ…ボルト、４６，４６ａ，４６ｂ…ナット、５１，５２…フランジ部、５４…挿入孔、６０…固定プレート。

Claims (7)

1. 駆動源としてのモータ部と、該モータ部の回転を減速する減速部と、前記モータ部及び前記減速部とは別体で設けられ前記モータ部に駆動電力を供給するためのコネクタ部とを備え、前記モータ部及び前記減速部は、前記モータ部のヨークハウジングと前記減速部のギヤハウジングとが固定されることにより一体的に組み付けられてなるモータであって、
   前記ヨークハウジングの開口部から径方向外側に向かって延設されたフランジ部の前記ギヤハウジングと反対側の面には、前記ヨークハウジング及び前記ギヤハウジングを固定する固定部材にて前記ヨークハウジング及び前記ギヤハウジングと共に固定される固定プレートが配設され、該固定プレートと前記フランジ部の前記反対側の面との間には前記コネクタ部の連結部が挟持されること、
   を特徴とするモータ。
2. 請求項１に記載のモータにおいて、
   前記コネクタ部は、前記連結部に立設され前記コネクタ部と前記モータ部とを電気的に接続するためのコネクタ側接続部を備え、
   前記ヨークハウジング及び前記ギヤハウジングは、軸線方向に沿って互いに組み付けられ、前記コネクタ側接続部が接続されるモータ側接続部は、前記軸線方向と同一の方向に配置されること、を特徴とするモータ。
3. 請求項２に記載のモータにおいて、
   前記フランジ部には、前記モータ側接続部に対応する位置に前記コネクタ側接続部が挿入される挿入孔が形成されること、を特徴とするモータ。
4. 請求項３に記載のモータにおいて、
   前記挿入孔は、２つの前記固定部材の間に配置されるよう形成されること、
   を特徴とするモータ。
5. 請求項２〜請求項４のうちの何れか一項に記載のモータにおいて、
   前記モータ側接続部は、前記ヨークハウジングの開口部に嵌着されるブラシホルダに形成され、該ブラシホルダは、前記モータ部の回転軸と一体回転するセンサマグネットと対向する位置にホール素子を備えること、を特徴とするモータ。
6. 請求項１〜請求項５のうちの何れか一項に記載のモータにおいて、
   前記固定部材は、前記固定プレートを介して前記ヨークハウジング及び前記ギヤハウジングに掛け渡された締結部材であること、を特徴とするモータ。
7. 請求項１〜請求項６のうちの何れか一項に記載のモータにおいて、
   前記コネクタ部は、前記モータ部の回転を制御する制御部を一体的に備えること、
   を特徴とするモータ。

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