JP4336574B2

JP4336574B2 - 制御装置及び制御プログラム

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Publication number: JP4336574B2
Application number: JP2003417221A
Authority: JP
Inventors: 章弘田邉
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2003-12-15
Filing date: 2003-12-15
Publication date: 2009-09-30
Anticipated expiration: 2023-12-15
Also published as: JP2005176281A

Description

本発明は、動画データを画像処理装置から受信する制御装置及び制御プログラムに関する。

動画データを伝送可能なデジタルインターフェースとしてＵＳＢインターフェースが知られている。ＵＳＢインターフェースはＵＳＢ規格（非特許文献１参照）に準拠したデジタルインターフェースである。ＵＳＢ規格には、リアルタイムな動画データ伝送を保証するために、アイソクロナスと呼ばれる同期転送方式が規定されている。

また、ＵＳＢ規格では、ホストコントローラが、接続された各デバイスに対して、スタートオブフレーム（ＳＯＦ）と呼ばれる同期信号を送信することが規定されている。動画データを伝送する機器は、ＳＯＦに同期して、動画データをバス上に伝送することでリアルタイム性を保証した動画データ伝送が可能となる。

また、アイソクロナスデータを送信する機器は、伝送のための帯域を確保する必要があり、ＵＳＢ規格には、各機器はアイソクロナスデータ伝送のために必要な帯域を示す、代替設定インターフェースをディスクリプタによってホストコントローラに対して通知しておき、このホストコントローラが各機器に対してＳｅｔ＿Ｉｎｔｅｒｆａｃｅを要求し、代替設定インターフェースを選択することで帯域の確保が行われる。

図１は、動画データをアイソクロナス伝送する機器が保持するディスクリプタの概略図である。１０１はベンダＩＤ、プロダクトＩＤ等を通知するためのデバイスディスクリプタで、１０２はデバイスが取りうるコンフィギュレーションを通知するコンフィギュレーションディスクリプタ、１０３はコンフィギュレーション１０２で使用されるインターフェース＃１の代替設定０を示すディスクリプタ、１０４はインターフェース１０３で使用するエンドポイントのディスクリプタであり、ここでは、アイソクロナス転送タイプで帯域を示すＭａｘＰａｙｌｏａｄが０である。

１０５はインターフェース＃１の代替設定１を示すインターフェースディスクリプタであり、１０６はインターフェース＃１が代替設定１に選択されたときのエンドポイントディスクリプタで、ここでは、アイソクロナス転送タイプで帯域を示すＭａｘＰａｙｌｏａｄが５１２である。

従って、ホストコントローラが図２に示すＳｅｔ＿Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ要求によって、インターフェース＃１の代替設定１を選択することにより、ＳＯＦ毎の周期（ＵＳＢ規格ＦｕｌｌＳｐｅｅｄの場合は１ｍｓ、ＨｉｇｈＳｐｅｅｄの場合は１２５μ秒周期）に５１２Ｂｙｔｅのデータ伝送が保証され、このディスクリプタを保持する機器がアイソクロナスでデータを伝送することが可能となる。

ＵＳＢ規格では、アイソクロナス伝送での、データに関しては規定が無くどの様なデータを伝送しても良い。つまり、データのフォーマット等に関して、機器間でやり取りを行う必要がある。例えば、ＵＳＢ規格では、アイソクロナスによって伝送されるストリームデータフォーマットは、ディスクリプタによって伝送先のホストコントローラ機器へ通知することが可能である。

図３は、ホストコントローラに伝送するストリームデータフォーマットを通知するためのディスクリプタ例である。３０１はディスクリプタ長を示しており、３０２及び３０３はディスクリプタの種別、すなわちストリームフォーマットを通知するためのディスクリプタであることを示している。３０４と３０５はアイソクロナスデータとして送信するストリームフォーマットを示す識別子である。ホストコントローラは、この値を読み取り、図３のディスクリプタを保持する機器が送信するストリームフォーマットを認識することで、受信したストリームデータの処理が可能となる。

図４は、ＵＳＢ規格上に動画データを流す場合のデータフローを簡単に示した図である。ホストはデバイスからストリームフォーマットを示したディスクリプタをＧｅｔＤｅｓｃｒｉｐｔｏｒによって取得し（４０１）、ＳｅｔＩｎｔｅｒｆａｃｅによって代替設定を１に変更する（４０２）。その後、ＳＯＦ毎に、ホストはＩｎＴｏｋｅｎパケット（４０３−４０５）をデバイスに対して送信し、デバイスはその伝送するデータがあれば、ＩｎＴｏｋｅｎパケット受信後に実際のアイソクロナスのデータ（４０６−４０８）を送信する。

図５は、ＵＳＢ規格上のデータフローを時系列で示したものである。ＳＯＦ（５０１）は１ｍｓ毎（ＨｉｇｈＳｐｅｅｄの場合は１２５μ秒）（５０４）にホストから送信され、続いてＩｎＴｏｋｅｎ（５０２）が同様にホストからデバイスのアイソクロナスエンドポイントに対して送信される。

デバイスはこのＩｎＴｏｋｅｎ（５０２）に続いて送信するデータがある場合には、データパケット（５０３）をアイソクロナスエンドポイントを介して送信する。毎周期にＩｎＴｏｋｅｎに応じてデバイスはデータを送信可能であるが、５０５の時点でデータ送信が不可能な状態にある場合には、データを送信せず、次の周期でデータを送信することも可能である。
Universal Serial Bus Specification Revision 2.0, April 27, 2000

デジタルビデオカメラやデジタルカメラなどの画像撮像装置は動画データを転送する機能と静止画データを撮像して転送する機能を有しており、ＰＣなどの制御装置は画像撮像装置から転送されてくる動画データ、音声データ及び静止画データを受信する機能を有している。

ここで、静止画データ転送を行うには、動画データの１フレームを静止画データとして取得する第１の方法、高精細な静止画データを同期転送で転送する第２の方法、高精細な静止画データを非同期転送で転送する第３の方法が考えられる。

第１の方法は動画データの転送が行われている限り静止画データを取得することは容易であるが、第２及び第３の方法は静止画データの転送を行うのに大きな帯域を必要とするため、場合によっては静止画データの取得が困難となる。

本発明に係る制御装置は、動画データを画像処理装置から受信する受信手段と、前記画像処理装置から受信した前記動画データから、複数の静止画データを取得する第１の静止画データ取得手段と、前記動画データの転送中に撮像された静止画データを前記画像処理装置から取得する第２の静止画データ取得手段と、前記動画データの転送中に撮像された静止画データを前記画像処理装置から取得できなかった場合に、前記複数の静止画データを表示手段に表示するように制御する表示制御手段と、前記複数の静止画データの中から選択された静止画データを記録媒体に記録する記録手段とを有することを特徴とする。

本発明に係る制御プログラムは、動画データを画像処理装置から受信する受信ステップと、前記画像処理装置から受信した前記動画データから、複数の静止画データを取得する第１の静止画データ取得ステップと、前記動画データの転送中に撮像された静止画データを前記画像処理装置から取得する第２の静止画データ取得ステップと、前記動画データの転送中に撮像された静止画データを前記画像処理装置から取得できなかった場合に、前記複数の静止画データを表示手段に表示するように制御する表示制御ステップと、前記複数の静止画データの中から選択された静止画データを記録媒体に記録する記録ステップとを、コンピュータに実行させるプログラムであることを特徴とする。

本発明によれば、動画データの転送中に撮像された静止画データを画像処理装置から取得する方法（例えば、第２又は第３の方法に相当）により静止画データを取得することができなかった場合であっても、当該動画データから静止画データを取得する方法（例えば、第１の方法に相当）により静止画データを取得することができる。

本発明の実施例は、以下の通りである

以下，図７を参照して，本発明に好適な実施例１について説明する。ここで、図７は、本実施例の画像処理装置の一例であるデジタルビデオカメラ９００の電気的構成を示す概略ブロック図である。なお、デジタルビデオカメラ９００は、ＵＳＢ規格におけるデバイスとして動作する機能を有する装置である。

まず、デジタルビデオカメラ９００の撮影時における記録動作について説明する。

撮像制御部８０１は、撮像部８０８を制御することで被写体の動画データ及び静止画データの撮影を行い、撮像部８０８より取り込まれた動画データ及び静止画データは、画像処理部８０５によって然るべき動画データ及び静止画データフォーマットに圧縮され、圧縮されたデータは記録制御部８０４によって着脱可能記録部８０９に転送され記録される。

次に、デジタルビデオカメラ９００の記録時における動作について説明する。着脱可能記録部８０９に記録されている動画データ及び静止画データは、再生制御部８０３よって読み出され、画像処理部８０５によって然るべき動画データ及び静止画データフォーマットに従い伸張され、伸張されたデータは表示部８１０に転送され表示される。

また、デジタルインターフェース８０７に外部の機器が接続されている場合には、着脱可能記録部８０９に記録された動画データ及び静止画データがＤＩＦ制御部８０６によって読み出され、デジタルインターフェース８０７を介して出力される。

デジタルインターフェース８０７はＵＳＢ規格に準拠したものである。各制御部８０１〜８０６は、データ／アドレスバス８２０によって接続され、データ転送はこのデータ／アドレスバス８２０を介して行われ、各制御部に対する制御はメイン制御部８０２が行う。

ここで、図８に示すようにＵＳＢネットワーク９０１を介してデジタルビデオカメラ９００が、制御装置の一例であるＰＣ（パーソナルコンピュータ）９０２に接続されているとする。なお、ＰＣ９０２は、ＵＳＢ規格におけるホストコントローラの機能を有する装置である。背景技術に示した手順に従い、ＰＣ９０２は、ＵＳＢネットワーク９０１を介してデジタルビデオカメラ９００によって撮影された動画データをリアルタイムに取得する。

また、ＰＣ９０２は、静止画データの撮影要求をデジタルビデオカメラ９００にＵＳＢネットワーク９０１を介して送信することも可能である。このときＰＣ９０２はデジタルビデオカメラ９００がサポートしている静止画データ転送の方式に応じて、送信するコマンドを変更する必要がある。

例えば、図６に示すように、ＵＳＢ規格としてリアルタイム動画データ伝送用のアイソクロナスエンドポイント６０５一つしかサポートがない場合には論理的な伝送路は伝送路６０６の一本なので、前述した静止画データと動画データを同時に伝送することはできない(第１の転送方式)。

しかし、図９のように、ＵＳＢ規格としてリアルタイム動画データ伝送用のアイソクロナスエンドポイント１００１とともにバルク転送用のバルクエンドポイント１００２を設けることで、論理的な伝送路を伝送路１００３と伝送路１００４の二本とすることができ、静止画データと動画データの同時伝送が実現できる(第２の転送方式)。

このようにデバイスがサポートしている転送方式をＰＣ９０２は予め知っておく必要があるが、これらの情報は、例えば、デバイス側がＵＳＢ規格で規定されるディスクリプタに、第１の転送方式をサポート、もしくは第２の転送方式をサポートしている旨を記述するとともに、ＰＣ９０２がディスクリプタに記述された転送方式を読み出すことにより実現できる。

ＰＣ９０２は、転送方式を読み取った後に、各転送方式に対応した静止画撮影要求コマンドをデジタルビデオカメラ９００に送信することで、静止画データの撮影及び取得を実現することができる。

図１０はＰＣ９０２からの静止画データ伝送要求の例である。図１０の要求構造体はＵＳＢ規格で規定されているものであり、コントロールエンドポイントを介してデバイスに送信される。この要求構造体は、ｂｍＲｅｑｕｅｓｔＴｙｐｅ（１１０１）、ｂＲｅｑｕｅｓｔ（１１０２）、ｗＶａｌｕｅ（１１０３）、ｗＩｎｄｅｘ（１１０４）、ｗＬｅｎｇｔｈ（１１０５）及びＤａｔａ（１１０６）を有している。

静止画データ撮影をデバイスに要求する場合には、クラス固有のリクエストであることを示す０ｘ００１０００１がｂｍＲｅｑｕｅｓｔＴｙｐｅ（１１０１）として、制御を行うことを示すＳＥＴ＿ＣＵＲがｂＲｅｑｕｅｓｔ（１１０２）として、静止画データ要求を示す値がｗＶａｌｕｅ（１１０３）として、静止画データを転送するエンドポイントが属するインターフェースを示す値がｗＩｎｄｅｘ（１１０４）として、付加情報のデータ数を示す値がｗＬｅｎｇｔｈ（１１０５）として、第１の転送方式もしくは第２の転送方式による静止画データ撮影転送要求であるのかを示す値が、Ｄａｔａ（１１０６）として設定する。

Ｄａｔａ１１０６に設定するデータは、図１１の表に示すように、第１の転送方式を示す０ｘ０１、第２の転送方式を示す０ｘ０２の他に静止画データ撮影転送を中断することを示す値０ｘ０３も設定可能である。

図８を用いて，本発明の実施例１をさらに詳細に説明する。撮像装置であるデジタルビデオカメラ９００は、ＵＳＢネットワーク９０１を介してＰＣ９０２に接続されており、デジタルビデオカメラ９００で撮像された静止画データおよび動画データはＰＣ９０２に伝送される。

また、デジタルビデオカメラ９００は、動画データ転送中に静止画データを撮像して同期転送用で静止画データを送るために設けられたエンドポイントを用いて静止画データを転送する第１の静止画転送機能及び動画データ転送中に静止画データを撮像して非同期転送で静止画データを送るために設けられたエンドポイントを用いて静止画データを転送する第２の静止画転送機能のうちいずれか一方の機能を有している。

そして、ＰＣ９０２は、動画データ受信中に動画データの各フレームから静止画データを取得する静止画取得機能Ａ(第１の静止画取得機能)を有するとともに、第１の静止画転送機能によりアイソクロナス転送された静止画データを取得する静止画取得機能Ｂ(第２の静止画取得機能)及び第２の静止画転送機能によりバルク転送された静止画データを取得する静止画取得機能Ｃ(第２の静止画取得機能)のうちいずれかを有している。なお、動画データのリアルタイム転送に用いられるエンドポイントはバルク、アイソクロナスのいずれでもよい。

次に、図１２を用いて、本発明における実施例１の制御装置の制御方法を説明する。ここで、図１２は制御装置の制御方法を示したフローチャートである。

デジタルビデオカメラ９００とＰＣ９０２はＵＳＢネットワーク９０１を介して接続されており、デジタルビデオカメラ９００はＰＣ９０２に対して動画データのストリーミングを、動画データのリアルタイム転送用に割り当てられたアイソクロナスエンドポイント１００１を用いて同期転送か、あるいはバルクエンドポイント１００２を用いて非同期転送している（Ｓ００１）。なお、ＰＣ９０２にはデジタルビデオ９００を操作するタッチパネル式の操作画面が設けられており(図１３参照)、この操作画面を予め操作しておくことにより静止画取得機能Ｂ及び静止画取得機能Ｃのうちいずれを選択するかを決めておく。

ＰＣ９０２を操作することにより、静止画データ撮影を行う命令をデジタルビデオカメラ９００に対して発行する（Ｓ００２）。この発行が終了すると、デジタルビデオカメラ９００から転送される動画データの各フレームが静止画取得機能Ａにより静止画データとして取得され、これがＰＣ９０２に設けられた不図示の一時保存領域に格納される。

静止画取得機能Ｂを選択している場合には、動画データのリアルタイム転送用に割り当てられたエンドポイントとは別の静止画データ用に割り当てられたアイソクロナスエンドポイントを用いてデジタルビデオカメラ９００で撮像された静止画データがＰＣ９０２に転送される。

ここで、静止画データを転送する帯域が確保できない場合（Ｓ００３）、一時保存領域に格納されている静止画データの一覧を図１４に示すように表示し、この表示された画像の中からユーザによって選択された画像を記録媒体に保存する（Ｓ００８）。

また、ＰＣ９０２から図１１に示すような静止画データ伝送要求の中断コマンド(０ｘ０３)を送信した場合（Ｓ００４）も、一時保存領域に格納されている静止画データの一覧を図１４に示すように表示し、この表示された画像の中からユーザにより選択された画像を記録媒体に保存する（Ｓ００８）。

また、デバイス側のエラーにより静止画データの転送を行えない場合に、デジタルビデオカメラ９００はＰＣ９０２に対して静止画データの転送が正常に行えなかったことを、割り込みを用いて通知する（Ｓ００５）。通知を受けたＰＣ９０２は一時保存領域に格納されている静止画データの一覧を図１４に示すように表示し、この表示された画像の中からユーザにより選択された画像を記録媒体に保存する（Ｓ００８）。

また、デジタルビデオカメラ９００からエラーの通知が送信されず、一部のパケットが損失して正常な静止画データが送信されてこない場合（Ｓ００６）も同様に一時保存領域に格納されている静止画データの一覧を図１４に示すように表示し、この表示された画像の中からユーザに選択された画像を記録媒体に保存する（Ｓ００８）。

また、ケーブルが途中で抜かれた場合、ＰＣ９０２はバスリセットを検知し（Ｓ００７）、一時保存領域に格納されている静止画データの一覧を図１４に示すように表示し、この表示された画像の中からユーザに選択された画像を記録媒体に保存する（Ｓ００８）。上記のエラーが発生しない場合は一時保存領域内のデータを削除する（Ｓ００９）。

静止画取得機能Ｃを選択している場合には、動画データのリアルタイム転送用に割り当てられたエンドポイントとは別の静止画データ用に割り当てられたバルクエンドポイントを用いてデジタルビデオカメラ９００で撮像された静止画データがＰＣ９０２に転送される。

ここで、静止画データを転送する帯域が確保できない場合（Ｓ００３）、一時保存領域に格納された静止画データの一覧を図１４に示すように表示し、この表示された画像の中からユーザに選択された画像を記録媒体に保存する（Ｓ００８）。

また、ＰＣ９０２から図１１に示すような静止画データ伝送要求(０ｘ０３)の中断コマンドを送信した場合（Ｓ００４）にも同様に一時保存領域に格納されている静止画データの一覧を図１４に示すように表示し、この表示された画像の中からユーザによって選択された画像を記録媒体に保存する（Ｓ００８）。

また、デバイス側のエラーにより静止画データの転送を行えない場合に、デジタルビデオカメラ９００はＰＣ９０２に対して静止画データの転送が正常に行えなかったことを、割り込みを用いて通知する（Ｓ００５）。

通知を受けたＰＣ９０２は、一時保存領域に格納されている静止画データの一覧を図１４に示すように表示し、この表示された画像の中からユーザによって選択された画像を記録媒体に保存する（Ｓ００８）。

また、デジタルビデオカメラ９００からエラーの通知が送信されてこないが、一部のパケットの損失により正常な静止画データが送信されない場合（Ｓ００６）も同様に一時保存領域に格納されている静止画データの一覧を図１４に示すように表示し、この表示された画像の中からユーザによって選択された画像を記録媒体に保存する（Ｓ００８）。

また、ケーブルが途中で抜かれた場合、ＰＣ９０２はバスリセットを検知し（Ｓ００７）、一時保存領域に格納されている静止画データの一覧を図１４にしめすように表示する。表示された画像の中からユーザに選択された画像を記録媒体に保存する（Ｓ００８）。上記のエラーが発生しない場合は一時保存領域内のデータを削除する（Ｓ００９）。

このように、本実施例では、何らかの理由により静止画取得機能Ｂ又はＣによる静止画データの取得ができなかった場合、デジタルビデオカメラ９００から転送される動画データの各フレームから静止画取得機能Ａによって取得され、一時保存領域に格納された静止画データの中から使用者により選択された静止画データを取得できるようにしている。これにより、静止画データを確実に取得することができる。

実施例１では静止画データ転送用のエンドポイントと動画データ転送用のエンドポイントを図９に示すように分割していたが、本実施例では動画データと静止画データのエンドポイントを同一とする。

撮像装置であるデジタルビデオカメラ９００は、静止画データおよび動画データを撮像する機能と、ＵＳＢネットワーク９０１を介して撮像した静止画データおよび動画データを転送する機能を有しており、ＰＣ９０２はデジタルビデオカメラ９００から転送される静止画データおよび動画データを受信する機能を有している。

また、デジタルビデオカメラ９００は、動画データと静止画データのいずれか一方のデータを同期転送するエンドポイント及び動画データと静止画データのいずれか一方のデータをバルク転送(非同期転送)するエンドポイントのうちいずれかを有している。

次に、図１５を用いて、本実施例の制御装置の動作制御を説明する。ここで、図１５は制御装置の制御手順を示したフローチャートである。デジタルビデオカメラ９００とＰＣ９０２はＵＳＢネットワーク９０１を介して接続されており、デジタルビデオカメラ９００はＰＣ９０２に対して動画データのストリーミングを、アイソクロナスエンドポイントを用いての同期転送、あるいはバルクエンドポイントを用いて非同期転送している（Ｓ１０１）。

すなわち、ＰＣ９０２は、第１の静止画転送機能によりアイソクロナス転送された静止画データを取得する静止画取得機能Ｂ(第２の静止画取得機能)及び第２の静止画転送機能によりバルク転送された静止画データを取得する静止画取得機能Ｃ(第２の静止画取得機能)のうちいずれかにより、静止画データを取得する。

ＰＣ９０２に設けられたタッチパネル式の操作画面を操作することにより、デジタルビデオカメラ９００に対して静止画データ撮影を指示する命令を発行する（Ｓ１０２）。命令を受信したデバイスは動画データのストリーミング転送を一時停止し（Ｓ１０３）、キャップチャした静止画データを受信する。

ＰＣ９０２は静止画キャップチャコマンドを発行した後にストリーミングが停止する前に動画データのフレームから静止画データを取得し(第１の静止画取得機能)、ＰＣ９０２の一時保存領域に格納する。

ここで、静止画データを転送する帯域が確保できない場合（Ｓ１０４）、一時保存領域に格納されている静止画データの一覧を図１４に示すように表示し、この表示された画像の中からユーザによって選択された静止画データを記録媒体に保存する（Ｓ１０９）。

また、ＰＣ９０２から図１１に示すような静止画データ伝送要求の中断コマンド(０ｘ０３)を送信した場合（Ｓ１０５）にも同様に一時保存領域に格納されている静止画データの一覧を図１４に示すように表示し、この表示された画像の中からユーザによって選択された画像を記録媒体に保存する（Ｓ１０９）。

また、デバイス側のエラーにより静止画データの転送を行えない場合に、デジタルビデオカメラ９００はＰＣ９０２に対して静止画データの転送が正常に行えなかったことを、割り込みを用いて通知する（Ｓ１０６）。通知を受けたＰＣ９０２は一時保存領域に格納されている静止画データの一覧を図１４に示すように表示し、この表示された画像の中からユーザによって選択された画像を記録媒体に保存する（Ｓ１０９）。

また、デジタルビデオカメラ９００からエラーの通知が送信されてこないが、一部のパケットが損失して正常な静止画データが送信されてこない場合（Ｓ１０７）も同様に一時保存領域に格納されている静止画データの一覧を図１４に示すように表示し、この表示された画像の中からユーザによって選択された画像を記録媒体に保存する（Ｓ１０９）。

また、ケーブルが途中で抜かれた場合、ＰＣ９０２はバスリセットを検知し（Ｓ１０８）、一時保存領域に格納されている静止画データの一覧を図１４にしめすように表示し、この表示された画像の中からユーザに選択された画像を記録媒体に保存する（Ｓ１０９）。上記のエラーが発生しない場合は一時保存領域内のデータを削除する（Ｓ１１０）。

以上の説明から容易に理解できるように、本実施例によれば、高精彩な画像の取得に失敗した場合においても、静止画データの取得を確実に行うことが可能となる。

ＵＳＢ規格で規定されるディスクリプタの構造概略図である。ＵＳＢ規格で規定されているＳＥＴ＿ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ要求の構造である。ＵＳＢ規格デバイスが保持するディスクリプタの例である。ホストとデバイス間のアイソクロナス転送の通信フロー図である。アイソクロナス通信時のバスの状態を時系列で示した図である。ＵＳＢ規格の論理的なデバイスとホストの接続関係図である。デジタルビデオカメラの電気的構成を示した概略ブロック図である。本発明の機能を有するデジタルビデオカメラと制御装置の接続図である。ＵＳＢ規格の論理的なデバイスとホストの接続関係図であり、論理的な転送経路が２つあることを示している。静止画データ撮影転送の要求構造体の例である。図１１の静止画データ撮影転送の要求構造体に設定する値の例であるである。実施例１の通信制御の手順を示すフローチャートである。タッチパネル式の操作画面を示した図である。一時保存領域に格納された静止画データの一覧画面である。実施例２の通信制御の手順を示すフローチャートである。

Claims

動画データを画像処理装置から受信する受信手段と、
前記画像処理装置から受信した前記動画データから、複数の静止画データを取得する第１の静止画データ取得手段と、
前記動画データの転送中に撮像された静止画データを前記画像処理装置から取得する第２の静止画データ取得手段と、
前記動画データの転送中に撮像された静止画データを前記画像処理装置から取得できなかった場合に、前記複数の静止画データを表示手段に表示するように制御する表示制御手段と、
前記複数の静止画データの中から選択された静止画データを記録媒体に記録する記録手段と
を有することを特徴とする制御装置。
静止画の撮影を行うことを指示するための命令を前記画像処理装置に送信する送信手段をさらに有し、
前記第１の静止画データ取得手段は、前記命令が前記画像処理装置に送信された後に、前記動画データから前記複数の静止画データを取得することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
前記表示制御手段は、前記動画データの転送中に撮像された静止画データの転送が中断される場合にも、前記複数の静止画データを前記表示手段に表示するように制御することを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
動画データを画像処理装置から受信する受信ステップと、
前記画像処理装置から受信した前記動画データから、複数の静止画データを取得する第１の静止画データ取得ステップと、
前記動画データの転送中に撮像された静止画データを前記画像処理装置から取得する第２の静止画データ取得ステップと、
前記動画データの転送中に撮像された静止画データを前記画像処理装置から取得できなかった場合に、前記複数の静止画データを表示手段に表示するように制御する表示制御ステップと、
前記複数の静止画データの中から選択された静止画データを記録媒体に記録する記録ステップとを、コンピュータに実行させるプログラムであることを特徴とする制御プログラム。
静止画の撮影を行うことを指示するための命令を前記画像処理装置に送信する送信ステップをさらに有し、
前記第１の静止画データ取得ステップは、前記命令が前記画像処理装置に送信された後に、前記動画データから前記複数の静止画データを取得することを特徴とする請求項４に記載の制御プログラム。
前記表示制御ステップは、前記動画データの転送中に撮像された静止画データの転送が中断される場合にも、前記複数の静止画データを前記表示手段に表示するように制御することを特徴とする請求項４または５に記載の制御プログラム。