JP4343623B2 - コンテナキャリア - Google Patents

Description

本発明は、コンテナを荷役する際に用いられるコンテナキャリアに係り、とりわけワイヤロープ式昇降装置を採用したものの改良に関する。

従来、この種のコンテナキャリアとしては、次のものが知られている。
（１） チェーンとスプロケットとシリンダ等から成るチェーン式昇降装置を採用したもの（特許文献１）。
（２） チェーンとスプロケットとモータ等から成るチェーン式昇降装置を採用したもの（特許文献２）。
（３） ワイヤロープとシーブと巻取ドラムとモータ等から成るワイヤロープ式昇降装置を採用したもの（特許文献３）。

実開平５−２２４２１号公報 実開平７−１５７０９２号公報 実開平５−６９０８４号公報

ところが、前記（１）及び（２）のチェーン式昇降装置を採用したものは、何れもチェーンを使用する関係上、イニシャルコストやメンテナンスコストが高く付くと共に、入手や交換が困難であるという問題があった。
他方、前記（３）のワイヤロープ式昇降装置を採用したものは、ワイヤロープを使用する関係上、この様な問題がないものの、車体に対して左右方向に移動可能なトロリ（支持体）とこれを移動させる移動装置とを設けてワイヤロープ式昇降装置全体を左右方向に移動させる事に依りスプレッダをサイドシフトさせる様にして居り、所謂スプレッダをサイドシフトさせるサイドシフト装置（トロリと移動装置）を車体とワイヤロープ式昇降装置との間に設けていたので、サイドシフト装置が大型化すると共に、コストが高く付く難点があった。

本発明は、叙上の問題点に鑑み、これを解消する為に創案されたもので、その課題とする処は、コストが安く入手や交換が容易なワイヤロープを用いる事ができるだけでなく、サイドシフト装置の小型化とコストの低減を図る事ができるコンテナキャリアを提供するにある。

本発明のコンテナキャリアは、基本的には、走行可能でコンテナを跨ぐ事ができる門型の車体と、車体内に昇降可能に設けられてコンテナに着脱可能に係合されるスプレッダと、車体に対してスプレッダを昇降させるワイヤロープ式昇降装置と、車体に対して昇降可能に設けられてスプレッダを左右方向に移動させるサイドシフト装置と、から構成した事に特徴が存する。

車体を走行させると、車体内にコンテナを位置させる事ができる。ワイヤロープ式昇降装置を作動させると、スプレッダが昇降されてコンテナを吊り下げて昇降させる事ができる。サイドシフト装置を作動させると、車体に対してスプレッダを左右方向に移動させる事ができ、スプレッダとコンテナとの左右方向の位置合わせを行う事ができる。
ワイヤロープ式昇降装置を用いたので、イニシャルコストやメンテナンスコストが安く付くと共に、ワイヤロープの入手や交換が容易になる。
サイドシフト装置を車体とスプレッダとの間に設けたので、これの小型化とコストの低減を図る事ができる。

ワイヤロープ式昇降装置は、スプレッダを吊り下げる四本のワイヤロープと、車体上部の前後一側に横軸廻りに回転可能に設けられて全ワイヤロープを同時に巻き取り得る巻取ドラムと、巻取ドラムを回転させるモータと、車体上部の前後に横軸廻りに回転可能且つ前後軸廻りに搖動可能に設けられて各ワイヤロープの途中が掛渡される左右一対の搖動シーブと、巻取ドラムとは反対側の搖動シーブ近傍の車体上部に縦軸廻りに回転可能に設けられて巻取ドラム近傍の搖動シーブに掛渡されたワイヤロープを巻取ドラムの対局側に導いて反転させる左右一対の反転シーブとを備えているのが好ましい。この様にすると、とりわけ搖動シーブを設けているので、サイドシフト装置に依りスプレッダをサイドシフトさせてもワイヤロープのフリートアングルが基準角度以内に維持されて昇降に支障がないと共に、ワイヤロープの途中を支持するシーブの個数を削減する事ができる。又、反転シーブを設けているので、巻取ドラム近傍のワイヤロープを巻取ドラムに整然と巻き取る事ができる。

ワイヤロープ式昇降装置は、スプレッダの前後に前後軸廻りに回転可能に設けられた左右一対の二連シーブと、搖動シーブ近傍の車体上部の前後に前後軸廻りに回転可能に設けられた左右一対の固定シーブとを備え、巻取ドラムは、車体上部の後側に設けられ、反転シーブは、前側の搖動シーブ近傍に設けられ、前側の左右一対のワイヤロープは、一端が車体上部に他端が巻取ドラムに夫々止着されて途中が前側の二連シーブの一方の溝と前側の固定シーブと前記前側の二連シーブの他方の溝と前側の搖動シーブとに掛渡され、後側の左右一対のワイヤロープは、一端が車体上部に他端が巻取ドラムに夫々止着されて途中が後側の二連シーブの一方の溝と後側の固定シーブと前記後側の二連シーブの他方の溝と後側の搖動シーブと前側の反転シーブとに掛渡されているのが好ましい。この様にすると、とりわけ動シーブとなる二連シーブと固定シーブを設けているので、倍力作用を期待でき、巻取ドラムを回転させるモータの小型化を図る事ができる。

サイドシフト装置は、車体に対して昇降可能に設けられてスプレッダを横方向に移動可能に案内する前後のガイドバーと、ガイドバーとスプレッダとの間に設けられてスプレッダを横動させるサイドシフトシリンダとを備えているのが好ましい。この様にすると、構造を簡単化できると共に、スプレッダの振れ止めも兼備させる事ができる。

二連シーブは、昇降許容手段に依りスプレッダに対して所定範囲だけ昇降可能に設けられているのが好ましい。この様にすると、二連シーブの自重を利用してワイヤロープの緩み止めを行う事ができる。

本発明に依れば、次の様な優れた効果を奏する事ができる。
（１） 車体、スプレッダ、ワイヤロープ式昇降装置、サイドシフト装置とで構成し、とりわけ車体に対してスプレッダを昇降させるワイヤロープ式昇降装置を設けたので、イニシャルコストやメンテナンスコストが安く付くと共に、ワイヤロープの入手や交換が容易になる。
（２） 車体、スプレッダ、ワイヤロープ式昇降装置、サイドシフト装置とで構成し、とりわけ車体に対して昇降可能でスプレッダを左右方向に移動させるサイドシフト装置を設けたので、サイドシフト装置の小型化とコストの低減を図る事ができる。

以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の第一例に係るコンテナキャリアの全体を示す側面図。図２は、図１の要部を示す斜視図。図３は、図１の要部を示す正面図。図４は、スプレッダをサイドシフトさせた状態を示す図３と同様図である。

コンテナキャリア１は、車体２、スプレッダ３、ワイヤロープ式昇降装置４、サイドシフト装置５とからその主要部が構成されている。

車体２は、走行可能でコンテナＡを跨ぐ事ができる門型のもので、この例では、四枠状を呈する上部フレーム６と、左右一対の下部フレーム７と、これらを連結する四本の縦フレーム８と、下部フレーム７の後側（図１に於て右側）に左右一対の支柱９を介して設けられた運転室１０と、一方の下部フレーム７上に設けられたディゼルエンジン等の原動機１１と、各下部フレーム７に換向可能に設けられた車輪（駆動輪及び遊動輪）１２等を備えている。原動機１１と車輪１２等は、車体２を走行させる走行手段を為している。縦フレーム８は、剛性を高める為に断面略Ｈ型を呈している。

スプレッダ３は、車体２内に昇降可能に設けられてコンテナＡに着脱可能に係合されるもので、この例では、直方体状の本体１３と、これに対して前後方向に伸縮移動可能に設けられて平面略Ｔ型を呈する前後の伸縮体１４と、本体１３に対して伸縮体１４を伸縮移動させる伸縮シリンダ（図示せず）と、各伸縮体１４に縦軸廻りに旋動可能に設けられてコンテナＡの係合孔（図示せず）に係合し得る係合爪１５と、これを旋動させるツイストロックシリンダ（図示せず）とを備えて居り、コンテナＡの大きさに合わせて伸縮体１４を伸縮できる様になっている。

ワイヤロープ式昇降装置４は、車体２に対してスプレッダ３を昇降させるもので、この例では、スプレッダ３の前後に前後軸廻りに回転可能に設けられた左右一対の二連シーブ（二つの動シーブ）１６と、車体２上部の前後に横軸廻りに回転可能且つ前後軸廻りに搖動可能に設けられた左右一対の搖動シーブ１７と、搖動シーブ１７近傍の車体２上部の前後に前後軸廻りに回転可能に設けられた左右一対の固定シーブ１８と、前側の搖動シーブ１７近傍の車体２上部に縦軸廻りに回転可能に設けられた左右一対の反転シーブ１９と、車体２上部の後側に横軸廻りに回転可能に設けられた巻取ドラム２０と、巻取ドラム２０を回転させるモータ２１と、一端が車体２上部に他端が巻取ドラム２０に夫々止着されて途中が前側の二連シーブ１６の一方の溝と前側の固定シーブ１８と前側の二連シーブ１６の他方の溝と前側の搖動シーブ１７とに掛渡された前側の左右一対のワイヤロープ２２と、一端が車体２上部に他端が巻取ドラム２０に夫々止着されて途中が後側の二連シーブ１６の一方の溝と後側の固定シーブ１８と後側の二連シーブ１６の他方の溝と後側の搖動シーブ１７と前側の反転シーブ１９とに掛渡された後側の左右一対のワイヤロープ２２とを備えている。
二連シーブ１６は、スプレッダ３の本体１３に固定されたブラケット２３に前後軸廻りに回転可能に設けられていると共に、正面略扇状を呈してワイヤロープ２２の外脱を防止する外れ止め体２４が設けられている。搖動シーブ１７は、車体２の上部フレーム６に前後軸廻りに搖動可能に設けられた搖動ブラケット２５に横軸廻りに回転可能に設けられている。固定シーブ１８は、車体２の上部フレーム６に前後軸廻りに回転可能に設けられている。反転シーブ１９は、車体２の上部フレーム６に縦軸廻りに回転可能に設けられている。巻取ドラムは、四連式のものが用いられ、車体２の上部フレーム６に横軸廻りに回転可能に設けられている。モータ２１は、油圧モータが用いられ、車体２の上部フレーム６に設けられている。

サイドシフト装置５は、車体２に対して昇降可能に設けられてスプレッダ３を左右方向に移動させるもので、この例では、車体２に対して昇降可能に設けられてスプレッダ３を横方向に移動可能に案内する前後のガイドバー２６と、ガイドバー２６とスプレッダ３との間に設けられてスプレッダ３を横動させるサイドシフトシリンダ２７とを備えている。
サイドシフト装置５は、前後のものが同じ構造ではなく、後側のサイドシフト装置５は、車体２の左右の縦フレーム８のフランジ部に昇降可能に嵌合された左右の摺動体２８と、スプレッダ３の本体１３に設けられた保持体２９と、これに依り左右方向に摺動可能に設けられて右側の摺動体２８とは前後軸廻りに回転可能に連結されたガイドバー２６と、左側の摺動体２８とガイドバー２６との間に介設されて夫々前後軸廻りに回転可能に連結されたリンク３０と、スプレッダ３の本体１３とガイドバー２６との間に介設されて夫々縦軸廻りに回転可能に連結されたサイドシフトシリンダ２７とを備えている。
前側のサイドシフト装置５は、ガイドバー２６が短くされていると共に、左側の摺動体２８とリンク３０が割愛され、右側の摺動体２８とガイドバー２６とが縦軸廻りに回転可能に連結されている。

次に、この様な構成に基づいてその作用を述解する。
走行手段に依り車体２を走行させると、車体２内にコンテナＡを位置させる事ができる。ワイヤロープ式昇降装置４のモータ２１を駆動して巻取ドラム２０を回転させると、四本のワイヤロープ２２が同時に巻き取られたり巻き戻されたりする事に依りスプレッダ３が水平状態を保ちながら昇降される。スプレッダ３の係合爪１５をコンテナＡの係合孔に嵌合させた後にツイストロックシリンダを作動してこれらを係合させると、コンテナＡを吊り下げて昇降させる事ができる。サイドシフト装置５のサイドシフトシリンダ２７を作動させると、車体２の縦フレーム８に対してスプレッダ３を左右方向に移動させる事ができ、スプレッダ３とコンテナＡとの左右方向の位置合わせを行う事ができる。前後のサイドシフト装置５のうち一方を作動させたり、両方を逆に作動させると、スプレッダ３を縦軸廻りに旋動させる事ができ、コンテナＡに対して位置合わせを行う事ができる。
例えば図３の状態から図４の様にサイドシフトシリンダ２７を伸張させると、スプレッダ３を図４に於て左方に移動させる事ができる。この時、ワイヤロープ昇降装置６の各ワイヤローブ２２は、前後軸廻りに回転可能な二連シーブ１６と固定シーブ１８に掛渡されていると共に、前後軸廻りに搖動可能な搖動シーブ１７に掛渡されて居り、とりわけ搖動シーブ１７がスプレッダ３の移動に呼応して所定角度だけ搖動するので、これらから外れる事がない。
つまり、搖動シーブ１７を設けているので、サイドシフト装置５に依りスプレッダ３をサイドシフトさせてもワイヤロープ２２のフリートアングル（ワイヤロープとシーブの溝が平行でなく角度を持つ時の限度角であり、ワイヤロープの摩耗防止基準では４度以内と定められている）が基準角度以内に維持されてスプレッダ３の昇降に支障がない。反転シーブ１９を設けているので、巻取ドラム２０近傍のワイヤロープ２２を巻取ドラム２０に整然と巻き取る事ができる。二連シーブ１６と固定シーブ１８を設けているので、倍力作用を期待でき、巻取ドラム２０を回転させるモータ２１の小型化を図る事ができる。

次に、本発明の第二例を、図５に基づいて説明する。
図５は、本発明の第二例に係る二連シーブの支持構造を示す要部正面図である。
第二例は、ワイヤロープ式昇降装置４の二連シーブ１６を、昇降許容手段３１に依りスプレッダ３に対して所定範囲だけ昇降可能に設けたものであり、その他は、第一例と同様である。
昇降許容手段３１は、スプレッダ３の本体１３に設けられた支板３２と、これに対して前後軸廻りに俯仰昇降可能に設けられて二連シーブ１６を前後軸廻りに回転可能に支持する俯仰ブラケット３３と、これらの間に設けられて搖動ブラケット３３の仰動を規制する調整移動可能なストッパ（ボルト）３４とを備えて居り、スプレッダ３がコンテナＡに当合しない時には、俯仰ブラケット３３が仰動されてストッパ３４に依りそれ以上の仰動が規制されていると共に、スプレッダ３がコンテナＡに当合した時には、二連シーブ１６の自重に依り俯仰ブラケット３３が俯動されて二連シーブ１６に掛渡されているワイヤロープ２２を緊張させて緩み止めを行う様になっている。
この様にすれば、二連シーブ１６からワイヤロープ２２が外れる事がないので、外れ止め体２４を設ける必要がない。

尚、ワイヤロープ式昇降装置４は、先の例では、二連シーブ１６と固定シーブ１８とを備えていたが、これに限らず、例えばこれらを割愛しても良い。この場合には、車体２上部に止着されていたワイヤロープ２２の一端をスプレッダ３に止着する。
サイドシフト装置５は、先の例では、前後の構造が異なっていたが、これに限らず、例えば前後の構造が同様であっても良い。
昇降許容手段３１は、先の例では、二連シーブ１６を俯仰昇降させるものであったが、これに限らず、例えば直線昇降させるものでも良い。

本発明の第一例に係るコンテナキャリアの全体を示す側面図。 図１の要部を示す斜視図。 図１の要部を示す正面図。 スプレッダをサイドシフトさせた状態を示す図３と同様図。 本発明の第二例に係る二連シーブの支持構造を示す要部正面図。

符号の説明

１…コンテナキャリア、２…車体、３…スプレッダ、４…ワイヤロープ式昇降装置、５…サイドシフト装置、６…上部フレーム、７…下部フレーム、８…縦フレーム、９…支柱、１０…運転室、１１…原動機、１２…車輪、１３…本体、１４…伸縮体、１５…係合爪、１６…二連シーブ、１７…搖動シーブ、１８…固定シーブ、１９…反転シーブ、２０…巻取ドラム、２１…モータ、２２…ワイヤロープ、２３…ブラケット、２４…外れ止め体、２５…搖動ブラケット、２６…ガイドバー、２７…サイドシフトシリンダ、２８…摺動体、２９…保持体、３０…リンク、３１…昇降許容手段、３２…支板、３３…俯仰ブラケット、３４…ストッパ、Ａ…コンテナ。

Claims (3)

1. 走行可能でコンテナを跨ぐ事ができる門型の車体と、車体内に昇降可能に設けられてコンテナに着脱可能に係合されるスプレッダと、車体に対してスプレッダを昇降させるワイヤロープ式昇降装置と、車体に昇降可能に設けられてスプレッダを左右方向に移動させるサイドシフト装置と、から構成し、前記ワイヤロープ式昇降装置は、スプレッダを吊り下げる四本のワイヤロープと、車体上部の前後一側に横軸廻りに回転可能に設けられて全ワイヤロープを同時に巻き取り得る巻取ドラムと、巻取ドラムを回転させるモータと、車体上部の前後に横軸廻りに回転可能且つ前後軸廻りに搖動可能に設けられて各ワイヤロープの途中が掛渡される左右一対の搖動シーブと、巻取ドラムとは反対側の搖動シーブ近傍の車体上部に縦軸廻りに回転可能に設けられて巻取ドラム近傍の搖動シーブに掛渡されたワイヤロープを巻取ドラムの対局側に導いて反転させる左右一対の反転シーブと、スプレッダの前後に前後軸廻りに回転可能に設けられた左右一対の二連シーブと、搖動シーブ近傍の車体上部の前後に前後軸廻りに回転可能に設けられた左右一対の固定シーブとを備え、巻取ドラムは、車体上部の後側に設けられ、反転シーブは、前側の搖動シーブ近傍に設けられ、前側の左右一対のワイヤロープは、一端が車体上部に他端が巻取ドラムに夫々止着されて途中が前側の二連シーブの一方と前側の固定シーブと前側の二連シーブの他方と前側の搖動シーブとに掛渡され、後側の左右一対のワイヤロープは、一端が車体上部に他端が巻取ドラムに夫々止着されて途中が後側の二連シーブの一方と後側の固定シーブと後側の二連シーブの他方と後側の搖動シーブと前側の反転シーブとに掛渡されている事を特徴とするコンテナキャリア。
2. サイドシフト装置は、車体に対して昇降可能に設けられてスプレッダを横方向に移動可能に案内する前後のガイドバーと、ガイドバーとスプレッダとの間に設けられてスプレッダを横動させるサイドシフトシリンダとを備えている請求項１に記載のコンテナキャリア。
3. 二連シーブは、昇降許容手段に依りスプレッダに対して所定範囲だけ昇降可能に設けられている請求項１に記載のコンテナキャリア。
   

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