JP4346323B2 - 保守管理システム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の電子部品実装機から構成された電子部品実装ラインに関し、特に電子部品実装機および電子部品実装ラインの保守管理に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、電子部品実装機の制御部は、一般的に基板に部品を実装するのに必要な動作を電子部品実装機に実行させるための運転制御機能、電子部品実装機を保守管理する保守管理機能などの機能を有している。ライン管理者およびオペレータは、これら機能を全て習得した上で基板製造作業を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した電子部品実装機においては、各機能がオールインワンされているため操作が複雑なものとなっていた。このため、オペレータが運転制御機能に関する知識だけでなく、保守管理機能および基板製造管理機能に関する知識も持たなければならないので、オペレータに負担がかかるという問題があった。また、保守管理機能に関する操作は、運転制御機能に関する操作に比べて一般的に高度な技術を要するので、オペレータは容易に操作を習得することができなかった。さらに、製造される基板の品質管理の観点からオペレータが保守管理機能に関する操作を許可なく実行できないようにするためアクセス制限機能を特別に設ける場合があった。
【０００４】
そこで、本発明は、上述した各問題を解消するためになされたもので、複数の電子部品実装機の保守管理機能を電子部品実装機とは別個の保守管理専用の装置に一括して受け持たせることにより、電子部品実装機のオペレータにかかる負担を軽減し、作業効率の良い電子部品実装機（電子部品実装ライン）を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、複数の電子部品実装機と、電子部品実装機とネットワークを介してそれぞれ通信可能に接続され該電子部品実装機で生じる生産付随情報を取り込み記憶する生産管理装置と、該生産管理装置とネットワークを介して取り外し可能に接続されその接続時に通信可能である保守管理装置とからなる保守管理システムにおいて、保守管理装置は、所定のエリア内に設置された複数の電子部品実装機と取り外し可能に接続されその接続時に通信可能であり、それら複数の電子部品実装機の保守管理を一括して管理し、保守管理装置は、保守管理装置と電子部品実装機とが操作者によって接続されたとき、操作者の操作により電子部品実装機の情報を入手し、その入手した情報に基づいて各電子部品実装機の状態を判定し、電子部品実装機のうち不具合であるものの警告情報を出力部を介して操作者に提供するとともに、電子部品実装機で生じる生産付随情報に基づいて該電子部品実装機のコンディションを示すコンディション情報を作成し、該コンディション情報に基づいて電子部品実装機の不具合を判定し、電子部品実装機の入力部は電子部品実装機のオペレータによる電子部品実装機の運転制御機能に関する操作を受け付けるとともに保守要員または基板製造管理者による保守管理機能に関する操作は受け付けないものとされ、保守管理装置は生産管理装置に記憶されている生産付随情報を取り込んで電子部品実装機のコンディション情報を作成し、該コンディション情報に基づいて電子部品実装機の不具合を判定して保守管理することである。
請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、生産管理装置は、電子部品実装機に常時接続されていることである。
【００３５】
【発明の作用・効果】
上記のように構成した請求項１に係る発明においては、複数の電子部品実装機と、電子部品実装機とネットワークを介してそれぞれ通信可能に接続されこの電子部品実装機で生じる生産付随情報を取り込み記憶する生産管理装置と、この生産管理装置とネットワークを介して取り外し可能に接続されその接続時に通信可能である保守管理装置とからなる保守管理システムにおいて、電子部品実装機の入力部は電子部品実装機のオペレータによる電子部品実装機の運転制御機能に関する操作を受け付けるとともに保守要員または基板製造管理者による保守管理機能に関する操作は受け付けないものとされ、保守管理装置は生産管理装置に記憶されている生産付随情報を取り込んで電子部品実装機のコンディション情報を作成し、このコンディション情報に基づいて電子部品実装機の不具合を判定して保守管理するので、電子部品実装機および保守管理装置はそれぞれ異なる技能を有する作業者（例えばオペレータと保守要員または基板製造管理者）によって操作可能となった。すなわち、電子部品実装機のオペレータは、電子部品実装機の保守管理機能に関する知識を持っていなくても運転制御機能に関する知識だけ持っていれば同電子部品実装機の運転をすることができ、電子部品実装機の保守要員または基板製造管理者は、保守管理装置を操作することにより電子部品実装機を保守管理することができる。これにより、オペレータは負担が軽減され、また、電子部品実装機を操作するにあたって保守管理機能に関する操作を誤って実行することはないので、製品品質を高く維持することができる。さらに、オペレータによる電子部品実装機の運転制御機能に関する操作と、保守要員または基板製造管理者による保守管理装置の保守管理機能に関する操作を同時に行うことができるので、電子部品実装機の稼働を妨げることなく同電子部品実装機の保守管理を実行することができる。
また、所定のエリア内に設置された複数の電子部品実装機と取り外し可能に接続されその接続時に通信可能であり、それら複数の電子部品実装機の保守管理を一括して管理する保守管理装置であって、保守管理装置と電子部品実装機とが操作者によって接続されたとき、操作者の操作により電子部品実装機の情報を入手し、その入手した情報に基づいて各電子部品実装機の状態を判定し、電子部品実装機のうち不具合であるものの警告情報を出力部を介して操作者に提供する。これにより、複数の電子部品実装機の保守管理を電子部品実装機とは異なる保守管理装置で一括して管理することができるため、電子部品実装機のオペレータの保守管理に関する負担をできるとともに、保守管理機能を習得した保守管理要員が一人いるだけで複数の電子部品実装機の保守管理が可能となるので、オペレータに関するコストを低減させることが可能になる。また、比較的高度な保守管理機能を習得しなくとも電子部品実装機のオペレータとして従事させることが可能となるので、オペレータの育成に関するコストも低減させることができる。
さらに、電子部品実装機で生じる生産付随情報に基づいて該電子部品実装機のコンディションを示すコンディション情報を作成し、該コンディション情報に基づいて電子部品実装機の不具合を判定する。これにより、複数の電子部品実装機の保守管理を電子部品実装機とは異なる保守管理装置で一括して管理することができるため、電子部品実装機のオペレータの保守管理に関する負担をできるとともに、保守管理機能を習得した保守管理要員が一人いるだけで複数の電子部品実装機の保守管理が可能となるので、オペレータに関するコストを低減させることが可能になる。また、比較的高度な保守管理機能を習得しなくとも電子部品実装機のオペレータとして従事させることが可能となるので、オペレータの育成に関するコストも低減させることができる。
上記のように構成した請求項２に係る発明においては、請求項１において、生産管理装置は、電子部品実装機に常時接続されていることである。
【００５１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による電子部品実装機の保守管理システムの一実施の形態について説明する。図１は異なる複数のエリア（例えば工場）に設置された電子部品実装機の保守管理を行う広域保守管理システムを示す全体図であり、図２は所定のエリア内に設置された複数の電子部品実装機の保守管理を行う保守管理システムを示す構成図である。電子部品実装機の広域保守管理システムは、工場Ｆ１〜工場Ｆ５に備えられた電子部品実装ライン１０と、各工場Ｆ１〜Ｆ５から離れた位置にある広域保守管理センタＣＳに備えられて各工場Ｆ１〜Ｆ５と通信可能に接続された広域保守管理装置を構成する保守管理用コンピュータ６０とから構成されている。電子部品実装ライン１０と保守管理用コンピュータ６０とは例えばインターネットＩを介して通信可能に接続されている。
【００５２】
なお、保守管理装置とは、少なくとも、不良又は不具合のある電子部品実装機を見出すことを目的とした管理であり、更に、不良又は不具合を通知する警告、不良原因の判別や推測、不良又は不具合の修繕に関する管理作業もこれに含まれる。また、広域保守管理とは、２つ以上の異なるエリアに設置された電子部品実装機を一括して保守管理することを意味している。
【００５３】
電子部品実装ライン１０は、図２に示すように、複数の電子部品実装機２０を並べて構成した一の生産ラインであり、各電子部品実装機２０が協動して搬送した基板に電子部品を実装してプリント基板を生産するものである。この電子部品実装ライン１０には、図２に示すように、工場内のネットワークを構成するローカルエリアネットワーク（以下、ＬＡＮという。）１１を介して生産管理装置を構成する電子部品実装機管理用コンピュータ３０、プログラム作成用コンピュータ４０が常時接続されるとともに、保守管理装置を構成するメンテナンス用コンピュータ５０が必要に応じて接続される。
【００５４】
各電子部品実装機２０は、基板に電子部品を実装するものであり、図３に示すように、制御部２１を備えている。制御部２１に接続された通信部２２はＬＡＮ１１を介して電子部品実装機管理用コンピュータ３０、プログラム作成用コンピュータ４０およびメンテナンス用コンピュータ５０に接続されている。制御部２１はマイクロコンピュータ（図示省略）を有しており、マイクロコンピュータは、バスを介してそれぞれ接続された入出力インターフェース、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭ（いずれも図示省略）を備えている。ＣＰＵは、所定のプログラムを実行して、基板への電子部品の実装を制御する。ＲＡＭは同プログラムの実行に必要な変数を一時的に記憶するものであり、ＲＯＭは前記プログラムを記憶するものである。
【００５５】
制御部２１には入力部２３、出力部２４、書き換え可能な記憶部２５、基板搬送部２６、部品供給部２７、部品移載部２８および画像処理部２９が接続されている。入力部２３は、作業者が操作して基板の実装に必要な指令、データなどを入力するものである。なお、入力部２３は部品の実装動作に関する入力を受け付けるとともに電子部品実装機２０の保守管理に関する入力は受け付けないようになっている。出力部２４は、基板実装制御に関する種々の状態を表示したり印刷したりするものである。記憶部２５は、装置全体を制御するシステムプログラム、システムプログラム上で装置の各要素をそれぞれ個別に制御する制御プログラム、基板の生産プログラム、キャリブレーションプログラム、ある期間内に生じた異常状態などのログ、その他各種アプリケーションプログラムやデータを記憶するものである。基板搬送部２６は、基板の搬入・搬出および位置決め支持を行うものである。部品供給部２７は、基板に実装すべき電子部品を供給するものである。部品移載部２８は、部品供給部２７により供給された電子部品を採取して基板搬送部２６に位置決め支持された基板上に実装するものである。画像処理部２９は、撮像した移載途中の部品の画像データ、撮像した基板の画像データなどを処理するものである。基板搬送部２６、部品供給部２７、部品移載部２８はサーボモータ、ステッピングモータなどの駆動機構を備えている。
【００５６】
電子部品実装機管理用コンピュータ３０は、主として各電子部品実装機２０の運転を統括して制御するとともに各電子部品実装機２０からその運転に伴って生じる生産付随情報を取り込んで記憶するものである。電子部品実装機管理用コンピュータ３０は、図４に示すように、制御部３１を備えていて、制御部３１に接続された通信部３２はＬＡＮ１１を介して電子部品実装機２０、プログラム作成用コンピュータ４０およびメンテナンス用コンピュータ５０に接続され、インターネットＩを介して保守管理用コンピュータ６０に接続されている。制御部３１はマイクロコンピュータ（図示省略）を有しており、マイクロコンピュータは、バスを介してそれぞれ接続された入出力インターフェース、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭ（いずれも図示省略）を備えている。ＣＰＵは、所定のプログラムを実行して、各電子部品実装機２０の運転を統括する制御を実行するとともに電子部品実装機２０の運転に伴って生じる生産付随情報を取り込んで記憶する制御を実行する。ＲＡＭは同プログラムの実行に必要な変数を一時的に記憶するものであり、ＲＯＭは前記プログラムを記憶するものである。
【００５７】
生産付随情報は、運転の指令に関する入力信号、および運転状態を示す出力信号のデータであり、例えば、部品移載部に設けられたヘッドを移動させるためのサーボモータ、部品移載部に設けられて部品を吸着するノズルに関係するものがある。このサーボモータに関しては、サーボモータに対する指令速度信号、この指令速度信号に対応する応答速度が挙げられる。ノズルに関しては、吸着信号、この吸着信号に対応する吸着時のノズル内の圧力値が挙げられる。
【００５８】
制御部３１には入力部３３、出力部３４、記憶部３５、電子部品実装機登録処理部３６、電子部品実装機生産統括制御部３７および情報取込部３８が接続されている。入力部３３は、作業者が操作して必要な情報、データなどを入力するものである。出力部３４は、制御に関する種々の状態を表示したり印刷したりするものである。記憶部３５は、各電子部品実装機２０から取り込んだ生産付随情報、メンテナンス用コンピュータ５０により作成されたコンディション情報、不良分析データ、保守管理用コンピュータ６０から送信された警告情報、部品数、生産管理、生産履歴、生産実績などを記憶するものである。各電子部品実装機２０から取り込んだ生産付随情報は、メンテナンス用コンピュータ５０によりコンディション情報が作成されるまでは記憶され、作成後は削除される。電子部品実装機登録処理部３６は、電子部品実装機管理用コンピュータ３０が統括管理する電子部品実装ライン１０のライン編成を変更する場合の登録処理を行うものである。変更された最新のライン編成データは記憶部３５に記憶されるとともに保守管理用コンピュータ６０に送信される。電子部品実装機生産統括制御部３７は、各電子部品実装機２０の運転を統括して（連携して）制御するものである。情報取込部３８は、各電子部品実装機２０の状態（稼働状況）に関する情報（生産に伴って発生するデータ、生産付随情報）を取り込むものである。
【００５９】
コンディション情報は、例えば、図5に示すサーボ特性グラフ、図６に示すバキューム特性グラフが挙げられる。サーボ特性グラフは、サーボモータに対して指令された速度Ｖ１、指令に対する実際の応答速度Ｖ２，Ｖ３、およびある期間内におけるこれらの時間軸上での関係を示すものであり、横軸は時間、縦軸は移動対象物（ヘッド）の位置を示している。応答速度Ｖ２は駆動系の応答が高い動的特性をもっている場合の応答速度であり、応答速度Ｖ３は駆動系の応答が低い動的特性をもっている場合の応答速度である。この応答特性は移動対象物に応じて最適な特性が異なる。バキューム特性グラフには、吸着指令信号Ｓと、この吸着指令信号Ｓに対応する吸着時のノズル内の圧力値Ｐ（絶対値）が示されており、横軸は時間、縦軸は圧力値（絶対値）を示している。これらの図に示されたデータによって、ある時点における応答特性を容易に把握することができる。これらの例から理解されるように、コンディション情報とは、生産付随情報を所定時間分収集して、電子部品実装機２０の状態を端的に表すべく作成した情報である。
【００６０】
プログラム作成用コンピュータ４０は、電子部品のサイズ、載置位置、載置順に基づいてシーケンスプログラムを作成するためのものである。作成されたシーケンプログラムは電子部品実装機管理用コンピュータ３０、各電子部品実装機２０に送られて記憶される。
【００６１】
メンテナンス用コンピュータ５０は、電子部品実装機管理用コンピュータ３０から電子部品実装機２０の運転に伴って生じる生産付随情報をそれぞれ収集してこれら電子部品実装機２０のコンディション情報を作成し、コンディション情報に基づいて各電子部品実装機２０を保守管理するものである。メンテナンス用コンピュータ５０は、図７に示すように、制御部５１を備えていて、制御部５１に接続された通信部５２はＬＡＮ１１を介して電子部品実装機管理用コンピュータ３０に接続されている。制御部５１はマイクロコンピュータ（図示省略）を有しており、マイクロコンピュータは、バスを介してそれぞれ接続された入出力インターフェース、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭ（いずれも図示省略）を備えている。ＣＰＵは、図９のフローチャートに対応したプログラムを実行して、電子部品実装機管理用コンピュータ３０から電子部品実装機２０の運転に伴って生じる生産付随情報をそれぞれ収集してこれら電子部品実装機２０のコンディション情報を作成し、コンディション情報に基づいて各電子部品実装機２０を保守管理する。ＲＡＭは同プログラムの実行に必要な変数を一時的に記憶するものであり、ＲＯＭは前記プログラムを記憶するものである。
【００６２】
制御部５１には入力部５３、出力部５４、記憶部５５、情報要求部５６、コンディション情報作成部５７、不良判定部５８およびメンテナンス処理部５９が接続されている。入力部５３は、作業者の操作により必要な情報、データなどを入力するものである。なお、メンテナンス用コンピュータ５０は、操作を許可された保守要員は特定の者（例えばライン管理者）に限られているため、最初に作業者が許可された者であるかの認証を行うが、その際の個人ＩＤとパスワードの入力は入力部５３を介してなされる。すなわち、保守管理装置としてのメンテナンス用コンピュータ５０は、操作を保守管理装置に関する操作が可能な作業者に制限する操作者制限機能を有する。出力部５４は、制御に関する種々の状態を表示したり印刷したりするものである。記憶部５５は、電子部品実装機管理用コンピュータ３０から取り込んだ生産付随情報、コンディション情報作成部５７によって作成されたコンディション情報を一時記憶するものである。情報要求部５６は、電子部品実装機管理用コンピュータ３０の記憶部に記憶されている各電子部品実装機２０の生産付随情報を要求するものである。コンディション情報作成部５７は、電子部品実装機管理用コンピュータ３０から取り込んだ生産付随情報に基づいてコンディション情報を作成するものである。不良判定部５８は、コンディション情報作成部５７によって作成されたコンディション情報に基づいて電子部品実装機２０の状態を判定するものであり、不良と判定された電子部品実装機２０の解析を行って不良箇所、不良原因などの不良情報（警告情報）を作成するものである。メンテナンス処理部５９は、不良情報に基づいて不良に対応するため作業者（保守要員）が入力したメンテナンス指令を電子部品実装機管理用コンピュータ３０に発する（出力する）ものである。
【００６３】
広域保守管理装置を構成する保守管理用コンピュータ６０は、異なる地域に所在する複数の工場内に設置された複数の電子部品実装機２０を一括して保守管理するものであり、図８に示すように制御部６１を備えていて、制御部６１に接続された通信部６２はインターネットＩを介して各工場Ｆ１〜Ｆ５の電子部品実装ライン１０の電子部品実装機管理用コンピュータ３０に接続されている。制御部６１はマイクロコンピュータ（図示省略）を有しており、マイクロコンピュータは、バスを介してそれぞれ接続された入出力インターフェース、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭ（いずれも図示省略）を備えている。ＣＰＵは、図１０のフローチャートに対応したプログラムを実行して、不良である電子部品実装機２０の抽出とその原因の推測などを行う。すなわち、複数の工場内に設置された複数の電子部品実装機２０から供給される生産付随情報に基づいて作成されたコンディション情報を収集することによって、各電子部品実装機２０の状態を判定するとともに、不良と判定された複数の電子部品実装機２０の地域的または製造時期的な偏りを調査することによって不良となった理由を推測し、推測結果に応じて電子部品実装機２０の異常状態に対する処置情報（警告情報）を作成し、この処置情報を提供する。ＲＡＭは同プログラムの実行に必要な変数を一時的に記憶するものであり、ＲＯＭは前記プログラムを記憶するものである。
【００６４】
制御部６１には入力部６３、出力部６４、記憶部６５、電子部品実装機データベース６６、不良判定部６７、警告情報作成部６８およびデータベース管理部６９が接続されている。入力部６３は、作業者が操作して必要な情報、データなどを入力するものである。出力部６４は、制御に関する種々の状態を表示したり印刷したりするものである。記憶部６５は、各工場Ｆ１〜Ｆ５の電子部品実装機２０の保有状況データ（電子部品実装ライン１０の編成データを含む）、電子部品実装機管理用コンピュータ３０から取り込んだ生産付随情報、コンディション情報を記憶するものである。電子部品実装機データベース６６は、保守管理の対象として登録された全ての電子部品実装機２０の固有情報をまとめたものであり、ある電子部品実装機２０を他の電子部品実装機２０とは区別して特定するＩＤをキーとして、その電子部品実装機２０の種類を特定する種類コード、その電子部品実装機２０の製造元、製造時期を特定することのできる製造情報（例えば製造番号）、その電子部品実装機２０が設置された工場を特定するエリアコード、定期的または不定期に収集した各電子部品実装機２０のコンディション情報（コンディション情報を編集して電子部品実装機２０のコンディション情報をより端的に表した編集済情報でもよい。）、および過去の不良警告およびメンテナンス履歴を示すメンテナンスログなどを関連付けて記憶するものである。データベース管理部６９は、新たに保守管理の対象とする電子部品実装機２０の登録、保守管理を中止する電子部品実装機２０の登録解除、登録内容の変更などの処理を行うものである。不良判定部６７は、定期的に電子部品実装機データベース６６に保管されたコンディション情報に基づいて個々の電子部品実装機２０の不良判定を行うとともに、不良原因の推測についても行うものであり、警告情報作成部６８は、不良と判定された電子部品実装機２０に対して送信する警告情報を作成するものである。この警告情報は、不良判定部６７で推測した不良原因に応じて選択された対処情報をも含んでいる。
【００６５】
次に、上記のように構成した電子部品実装機２０の保守管理システムで行われる保守管理について説明する。まず、メンテナンス用コンピュータ５０を使用して電子部品実装ライン１０を保守管理する場合について説明する。保守要員は、メンテナンス用コンピュータ５０をＬＡＮ１１に接続して、図９に示すプログラムを実行させる。
【００６６】
メンテナンス用コンピュータ５０は、通信部５２によって電子部品実装機管理用コンピュータ３０から各電子部品実装機２０の生産付随情報を取り込み（ステップ１０２）、取り込んだ生産付随情報を記憶部５５に一時的に記憶させるとともに、その生産付随情報に基づいて各電子部品実装機２０のコンディション情報を作成し（ステップ１０４）、そのコンディション情報を記憶部５５に記憶する。次に作成されたコンディション情報に基づいて不良判定部５８が各電子部品実装機２０の状態を判定する（ステップ１０６）。すなわち、電子部品実装機２０が正常であるか、不良になりそうか、不良であるかを判定する。例えば、図５に示すサーボ特性グラフにおいて、作成されたグラフと正規の応答速度の範囲を示すグラフの立上りを比較して、立上りが所定範囲内であれば正常と判定し、範囲外であれば不良であると判定する。また、過去のコンディション情報との比較における傾向に基づいてグラフの立上りが正常範囲から範囲外となりそうな場合には、不良になりそうであると判定する。また図６に示すバキューム特性グラフにおいて、吸着指令信号Ｓの立上りとノズル内圧力Ｐの減少開始時点がずれていれば漏気などの不良があると判定し、また最大圧力値が所定値以下であるときも不良であると判定する。
【００６７】
ステップ１０６にて正常であると判定された場合には、プログラムをステップ１１６に進めてメンテナンス用コンピュータ５０にて作成したコンディション情報など必要な情報を電子部品実装機管理用コンピュータ３０に出力し、その後プログラムを終了させる。
【００６８】
一方、ステップ１０６にて不良になりそうまたは不良であると判定された場合には、プログラムをステップ１０８以降に進めて警告情報を作成して作業者（保守要員）に提供する（ステップ１０８，１１０）。この警告情報は、作業者にどの電子部品実装機２０が不良であるかを警告するだけでなく、その不良箇所や不良原因を推測した診断結果情報をも含むものである。ステップ１０８において、不良判定部５８は、不良と判定された電子部品実装機から発せられた幾つかのコンディション情報のうち、不良判定の原因となったコンディション情報の種別とそのコンディション情報が示す不良の状況に基づいて、不良箇所と不良原因を推測する診断を行い診断結果情報を作成する。更に、ステップ１１０においては、作成した警告情報を作業者（保守要員）に対して表示してメンテナンス作業を促す。例えば、電子部品を保持して移動する移動ヘッドのサーボ特性グラフ（コンディション情報）からサーボの応答速度が遅いという不良が判定された場合には、「移動ヘッドのサーボに異常有り」と診断し、その診断結果に応じた診断結果情報を作成し、不良と判定された電子部品実装機２０を指定する情報と診断結果情報とによって警告情報が作成されるのである。
【００６９】
警告情報を提供された作業者（保守要員）がその診断結果情報に応じたメンテナンス指令を入力すると、メンテナンス用コンピュータ５０は入力されたメンテナンス指令を電子部品実装機管理用コンピュータ３０に出力する（ステップ１１２，１１４）。電子部品実装機管理用コンピュータ３０はメンテナンス指令を電子部品実装機２０に出力してメンテナンスを実行させる。例えば、作業者が「部品移載部のサーボの立上りを所定範囲となるように調整する」旨のメンテナンス指令を入力すると、電子部品実装機管理用コンピュータ３０は部品移載部のサーボの立上りが所定範囲となるように同サーボを自動調整する。そして、メンテナンス用コンピュータ５０にて作成したコンディション情報など必要な情報を電子部品実装機管理用コンピュータ３０に出力し、その後プログラムを終了させる。
【００７０】
なお、上述した保守管理ステップ（ステップ１０６〜１１６）は、ステップ１１２および１１４において、警告情報を提供された作業者（保守要員）がその診断結果情報に応じたメンテナンス指令を入力すると、メンテナンス用コンピュータ５０は入力されたメンテナンス指令を電子部品実装機管理用コンピュータ３０に出力するようにしたが、これに代えて、警告情報提供ステップ（ステップ１１０）によって提供された警告情報に応じてメンテナンス指令を決定するメンテナンス指令決定ステップと、このメンテナンス指令決定ステップにより決定されたメンテナンス指令を実行するメンテナンス指令実行ステップを有するようにしてもよい。
【００７１】
次に、広域保守管理センタＣＳに備えられた保守管理用コンピュータ６０を使用して各工場Ｆ１〜Ｆ５に設置された複数の電子部品実装機２０を対象として保守管理する場合について説明する。広域保守管理センタＣＳのオペレータは保守管理用コンピュータ６０に図１０に示すプログラムを実行させる。電子部品実装機データベース６６には、データベース管理部６９によって保守管理登録された電子部品実装機２０のそれぞれに関する固有情報が記録されているが、各工場Ｆ１〜Ｆ５から定期的または不定期に送信されるコンディション情報については、過去に遡っての全てを保管しておく訳ではなく、新しい順に所定数のコンディション情報を保管するようにしている。そして、最新のコンディション情報の送信がある度に、最新のコンディション情報を書き加えかつもっとも古いコンディション情報を削除する更新作業がなされている。なお、電子部品実装機データベース６６は、後述する比較ステップに先だって実行されるものであって、電子部品実装機２０のそれぞれについて、他の電子部品実装機２０と区別して自身を特定するＩＤ情報と自身が設置されているエリアを特定するエリア情報と自身が製造された時期を示す製造時期情報とコンディション情報とを対応付けたデータベースを作成する（データベース作成ステップ）。不良判定部６７は、判定の時期がくると、電子部品実装機データベース６６を参照してそれぞれの電子部品実装機２０の同種のコンディション情報（例えばバキューム特性のコンディション情報）を互いに比較する（比較ステップ）ことにより個々の電子部品実装機２０が不良であるか否かを判定する処理（不良抽出ステップ）を行う。この不良判定は、保守管理登録された全ての電子部品実装機２０のコンディション情報を互いに比較しあうことで、コンディション情報が極端に異なるものを不良として抽出する方法であり、例えば、全体の平均を理想状態とした上でそこからのずれ量の程度によって不良であるか否かを判定することでもよい。この方法は、保守管理登録された台数が多い場合には有効な方法であるが、上述したメンテナンス用コンピュータ５０で実行される不良判定と同様に、予め準備された正規の状態を示すデータとの比較によって不良判定を行うようにしてもよい。
【００７２】
次に不良と判定された電子部品実装機２０の不良の原因の推測する処理（不良原因推測ステップ）を行う。また、不良とは判定されてはいないが不良の可能性が高い電子部品実装機２０を特定する処理（不良実装機予想ステップ）を行う（ステップ２０４）。次に警告情報作成部６８は、不良判定部６７の判定結果に基づいて警告情報を作成する（ステップ２０６）。次に、作成した警告情報を工場Ｆ１〜Ｆ５のうち警告が必要な工場に電子メールなどを用いて送信（提供）するとともに、送信した警告情報のログを電子部品実装機データベース６６に追記する（ステップ２０８）。
【００７３】
次に、ステップ２０４にて実行される、不良と判定された電子部品実装機２０の不良の原因の推測する処理、および不良とは判定されてはいないが不良の可能性が高い電子部品実装機２０を特定する処理について詳述する。
【００７４】
不良の原因の推測は、その不良が電子部品実装機２０自体に原因があり根本的な修理を必要とするのか、それとも、工場における保守作業などの取り扱いに問題があるのかの何れかであるかを判断するものであり、不良箇所と不良原因とが同じである電子部品実装機２０がどのように分布しているかを調べることにより原因を推測するものである。また、不良の可能性の高い電子部品実装機２０の特定は、不良と判定された電子部品実装機２０の製造時期を調べることで行うものであり、特定の時期に製造された電子部品実装機２０に不良が多発している場合に、その特定時期に製造されたものであって不良とは判定されていない電子部品実装機２０を不良の可能性が高い（近いうちに不良化する可能性が高い）ものとして特定するものである。
【００７５】
なお、不良の原因の推定は複数の電子部品実装機２０の固有情報を参照して行われる。この固有情報は、他の電子部品実装機２０と区別して自身を特定するＩＤ情報と、自身が設置されているエリアを特定するエリア情報と、自身が製造された時期を示す製造時期情報とを含むものである。
【００７６】
まず、不良原因の推測の方法について図１１および図１２を参照して説明する。各図は、個々の電子部品実装機２０に対する不良判定処理がなされた後の不良判定の結果を工場Ｆ１〜Ｆ５別に示したものである。図中において、３桁の数字は同一機種である電子部品実装機２０のＩＤを示しており、ＩＤ毎に特定の種類のコンディション情報（例えばバキューム特性）に対する不良判定処理の結果を示したものである。なお、実際には各工場Ｆ１〜Ｆ５には複数種類の機種が設置されているのであるが、説明の便宜上、他の種類の機種は省略している。
【００７７】
図１１の場合によれば、工場Ｆ１においては１０台の電子部品実装機２０のうちＩＤが０５６と１０４の２台が不良となっており、工場Ｆ２においては５台の電子部品実装機２０のうちＩＤが２３５の１台が不良となっており、工場Ｆ３においては６台の電子部品実装機２０のうちＩＤが００２の１台が不良となっており、工場Ｆ４においては４台の電子部品実装機２０のうち不良は１台もなく、工場Ｆ５においては６台の電子部品実装機２０のうちＩＤが０５１の１台が不良となっている。すなわち、不良と判定された電子部品実装機２０はある工場に偏って発生しているのではなく、複数の工場にほぼ均等にばらついて発生している。このような場合には、不良の要因は、工場の取り扱いではなく、工場に出荷される前の製造元にある可能性が高いので、バキュームに関する構成の製造時に原因があるものと推定する。
【００７８】
図１２によれば、工場Ｆ１においては１０台の電子部品実装機２０のうちＩＤが０５６の１台が不良となっており、工場Ｆ２においては５台の電子部品実装機２０のうち不良は１台もなく、工場Ｆ３においては６台の電子部品実装機２０のうちＩＤが００２，００３，００８，０１０の４台が不良となっており、工場Ｆ４においては４台の電子部品実装機２０のうち不良は１台もなく、工場Ｆ５においては６台の電子部品実装機２０のうち不良は１台もない。すなわち、不良と判定された電子部品実装機２０は工場Ｆ３に偏って発生している。このような場合は、不良の要因は、工場Ｆ３の取り扱い方にある可能性が高いので、工場Ｆ３における使用方法や管理方法に原因があるものと推測する。また、工場Ｆ３のＩＤが００１と００９の電子部品実装機２０は不良とは判定されていないが、工場Ｆ３に問題があることからすれば不良の可能性が高いものと予想されるので、この００１と００９を不良の可能性が高い電子部品実装機２０として特定してもよい。
【００７９】
以上の不良判定部６７の判定結果に基づいて警告情報作成部６８は警告情報を作成するのであるが、作成される警告情報の内容は図１１の場合と図１２の場合とで若干異なる。図１１の場合は、不良の電子部品実装機２０のＩＤ、上述した不良原因の推測結果およびその推測結果に応じた対処法を含む警告情報を不良の電子部品実装機２０が存在する工場Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ５宛てに作成し、図１２の場合は、不良の電子部品実装機２０のＩＤ、上述した不良原因の推測結果およびその推測結果に応じた対処法、並びに不良の可能性の高い電子部品実装機２０のＩＤを含む警告情報を不良の電子部品実装機２０が存在する工場Ｆ３宛てに作成する。
【００８０】
次に不良の可能性が高い電子部品実装機２０を特定する方法（不良実装機予想機能）について、図１３を参照して説明する。同図は、個々の電子部品実装機２０に対する不良判定処理がなされた後の不良判定の結果を工場Ｆ１〜Ｆ５別に示したものである。図中において３桁の数字は同一機種である電子部品実装機２０の製造番号を示しており、製造番号毎に特定の種類のコンディション情報（例えばバキューム特性）に対する不良判定処理の結果を示したものである。製造番号は製造された順番に付される唯一固有の番号であり、製造番号と製造年月日を対応させたデータであれば、実際の製造年月日を確認することできる。なお、実際には各工場Ｆ１〜Ｆ５には複数種類の機種が設置されているのであるが、説明の便宜上、他の種類の機種は省略している。
【００８１】
図１３の場合によれば、工場Ｆ１〜Ｆ５に設置されている製造番号が００１から０３１までの３１台の電子部品実装機２０のうち、００４，０１７，０１８，０２０，０２１，０２２の６台が不良と判定されており、０１７から０２２の間に不良が集中している。この結果からすると、０１７から０２２が製造された時期の製造設備や製造方法に問題があったと推測できるので、０１６，０１９，０２３も不良である可能性が高いと推測できる。なお、不良の可能性が高い電子部品実装機２０の特定は複数の電子部品実装機２０の固有情報を参照して行われる。この固有情報は、他の電子部品実装機２０と区別して自身を特定するＩＤ情報と、自身が設置されているエリアを特定するエリア情報と、自身が製造された時期を示す製造時期情報とを含むものである。
【００８２】
この結果についても、上記と同様に、警告情報作成部６８によって警告情報が作成される。警告情報には、不良判定はされていないが不良である可能性が高いことの注意と、不良になった場合の対処策が含まれる。
【００８３】
上述した説明から理解できるように、この実施の形態においては、複数の電子部品実装機２０の保守管理を電子部品実装機２０とは異なる保守管理装置を構成するメンテナンス用コンピュータ５０で一括して管理することができるため、電子部品実装機２０のオペレータの保守管理に関する負担をできるとともに、保守管理機能を習得した保守管理要員が一人いるだけで複数の電子部品実装機２０の保守管理が可能となるので、オペレータに関するコストを低減させることが可能になる。また、比較的高度な保守管理機能を習得しなくとも電子部品実装機２０のオペレータとして従事させることが可能となるので、オペレータの育成に関するコストも低減させることができる。
【００８４】
また、上記の実施の形態においては、保守管理装置を構成するメンテナンス用コンピュータ５０の使用権限を比較的高度な保守管理機能を習得した保守管理要員に制限することで、保守管理機能を習得していない電子部品実装機２０のオペレータが誤って保守管理装置を作動させることを防止することができる。
【００８５】
また、上記の実施の形態においては、保守管理ステップは、状態判定ステップによってコンディション情報に基づいて電子部品実装機２０の状態を判定し、警告情報作成ステップによって状態判定ステップにより不良状態であると判定された電子部品実装機２０の同不良状態に対する警告情報を作成し、警告情報提供ステップによって警告情報作成ステップにより作成された警告情報を提供するので、電子部品実装機２０の保守管理を的確に実行することができる。また、保守管理ステップは、メンテナンス指令実行ステップによって警告情報提供ステップの後に実行され作業者の操作によりメンテナンス指令を実行するので、電子部品実装機２０のメンテナンスを的確に実行することができる。また、保守管理ステップは、メンテナンス指令決定ステップによって警告情報提供ステップにより提供された警告情報に応じてメンテナンス指令を決定し、メンテナンス指令実行ステップによってメンテナンス指令決定ステップにより決定されたメンテナンス指令を実行するので、自動的に電子部品実装機２０のメンテナンスを実行することができる。
【００８６】
また、上記の実施の形態においては、複数の電子部品実装機２０と、電子部品実装機２０とネットワークＩを介してそれぞれ通信可能に接続されこの電子部品実装機２０で生じる生産付随情報を取り込み記憶する生産管理装置（電子部品実装機管理用コンピュータ３０）と、この生産管理装置とネットワークＩを介して通信可能に接続された保守管理装置（メンテナンス用コンピュータ５０）とからなる保守管理システムにおいて、電子部品実装機２０の入力部２３は部品の実装動作に関する入力を受け付けるとともにこの電子部品実装機の保守管理に関する入力は受け付けないものとされ、保守管理装置は生産管理装置に記憶されている生産付随情報を取り込んで電子部品実装機２０のコンディション情報を作成し、このコンディション情報に基づいて電子部品実装機２０の不具合を判定して保守管理する保守管理機能を有するので、電子部品実装機２０および保守管理装置はそれぞれ異なる技能を有する作業者（例えばオペレータと保守要員または基板製造管理者）によって操作可能となった。すなわち、電子部品実装機２０のオペレータは、電子部品実装機２０の保守管理機能に関する知識を持っていなくても運転制御機能に関する知識だけ持っていれば同電子部品実装機２０の運転をすることができ、電子部品実装機２０の保守要員または基板製造管理者は、保守管理装置を操作することにより電子部品実装機２０を保守管理することができる。これにより、オペレータは負担が軽減され、また、電子部品実装機２０を操作するにあたって保守管理機能に関する操作を誤って実行することはないので、製品品質を高く維持することができる。さらに、オペレータによる電子部品実装機２０の運転制御機能に関する操作と、保守要員または基板製造管理者による保守管理装置の保守管理機能に関する操作を同時に行うことができるので、電子部品実装機２０の稼働を妨げることなく同電子部品実装機２０の保守管理を実行することができる。
【００８７】
また、上記の実施の形態においては、広域保守管理装置（保守管理用コンピュータ６０）は、電子部品実装機２０から送信された電子部品実装機２０で生じる生産付随情報に基づいて作成されたコンディション情報を用いることにより不良である電子部品実装機２０を抽出するので、広域の範囲に設置された多数の電子部品実装機２０を対象として不良の電子部品実装機２０を抽出する保守管理を行うことができる。また、コンディション情報を決められた基準データと比較して不良を判定するのではなく、多数の電子部品実装機２０のコンディション情報を互いに比較することで不良の抽出を行うようにしたので、不良とそうでないものの境界をより現実的に設定して、的確な不良の抽出を行うことができる。
【００８８】
また、上記の実施の形態においては、不良抽出機能によって抽出された複数の電子部品実装機２０の固有情報を参照して不良の原因を推測するので、その後の保守管理を的確に行うことができる。
【００８９】
また、上記の実施の形態においては、不良原因が電子部品実装機２０自身に起因するものであるか、もしくは、設置されるエリアでの管理に起因するものであるかを推測するので、ユーザ先エリアで対応可能なメンテナンス処置についてはこれを予想することができ、不必要なサービスマンの派遣の回避など効率の良い保守管理を行うことができる。
【００９０】
また、上記の実施の形態においては、不良とは判定されていないが不良の可能性の高い電子部品実装機２０を特定するので、不良となりそうな電子部品実装機２０に対して事前に適切な処置を施すことができる。
【００９１】
また、上記の実施の形態においては、不良実装機予想機能は、不良抽出機能によって抽出された複数の電子部品実装機２０のそれぞれについての製造された時期又は順番を考慮して、不良として抽出された電子部品実装機２０の製造時期が所定期間に偏っている場合には、所定期間付近に製造された電子部品実装機２０は、不良として抽出されていないものであっても不良の可能性が高いものとするので、不良とは判定されていないが不良の可能性の高い電子部品実装機２０を確実に特定することができる。
【００９２】
また、上記の実施の形態においては、他の電子部品実装機２０と区別して自身を特定するＩＤ情報と、自身が設置されているエリアを特定するエリア情報と、自身が製造された時期を示す製造時期情報とを含む固有情報を参照して、不良である電子部品実装機２０を確実に抽出する。
【００９３】
また、上記の実施の形態においては、不良原因推測ステップによって不良抽出ステップにより抽出された複数の電子部品実装機２０の固有情報を参照して不良の原因を推測するので、その後の保守管理を的確に行うことができる。
【００９４】
また、上記の実施の形態においては、不良実装機予想ステップによって不良抽出ステップにおいて抽出された複数の電子部品実装機２０の固有情報を参照して、不良抽出ステップにおいては不良ではないとされている電子部品実装機２０のうちから不良の可能性の高い電子部品実装機２０を特定するので、不良となりそうな電子部品実装機２０に対して事前に適切な処置を施すことができる。
【００９５】
また、上記の実施の形態においては、データベース作成ステップによって、比較ステップに先だって実行されるものであって、電子部品実装機２０のそれぞれについて、他の電子部品実装機２０と区別して自身を特定するＩＤ情報と自身が設置されているエリアを特定するエリア情報と自身が製造された時期を示す製造時期情報とコンディション情報とを対応付けたデータベースを作成するので、不良である電子部品実装機２０を確実に抽出することができる。
【００９６】
また、上記の実施の形態においては、警告情報作成ステップによって少なくとも不良抽出ステップにおいて不良とされた電子部品実装機２０に対して不良である旨を通知する警告情報を作成するので、電子部品実装機２０の保守管理を的確に実行することができる。
【００９７】
なお、上述した実施の形態においては、生産付随情報を、電子部品実装機管理用コンピュータ３０を介さずに直接電子部品実装機２０から入力するようにしてもよい。
【００９８】
また、上述した実施の形態においては、電子部品実装機２０に関するデータのデータベースを作成したが、電子部品実装機２０を構成するユニット（例えば、部品供給ユニット、基板搬送ユニット、部品移載ユニットなど）に関するデータのデータベースを作成するようにしてもよい。
【００９９】
以上、本発明の実施の形態について電子部品実装機の保守管理の場合を例を挙げて説明したが、この態様に限られるものではなく、半田印刷装置などの対基板作業装置や、様々な加工を行う加工装置など生産作業を行う装置（生産の準備を行う準備装置、生産された作業物を検査する検査装置などの生産作業に関連する作業を行う装置も含む）の保守管理であれば全て適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施の形態に係る電子部品実装機の広域保守管理システムを示す全体図である。
【図２】 図１の工場内における電子部品実装機の保守管理システムを示す構成図である。
【図３】 図２の電子部品実装機を示す機能ブロック図である。
【図４】 図２の電子部品実装機管理用コンピュータを示す機能ブロック図である。
【図５】 コンディション情報の一例であるサーボ特性グラフである。
【図６】 コンディション情報の一例であるバキューム特性グラフである。
【図７】 図２のメンテナンス用コンピュータを示す機能ブロック図である。
【図８】 図２の保守管理用コンピュータを示す機能ブロック図である。
【図９】 メンテナンス用コンピュータにて実行されるプログラムを表すフローチャートである。
【図１０】 保守管理用コンピュータにて実行されるプログラムを表すフローチャートである。
【図１１】 不良原因の推測方法を説明するための図である。
【図１２】 不良原因の推測方法を説明するための図である。
【図１３】 不良の可能性が高い電子部品実装機を特定する方法を説明するための図である。
【符号の説明】
ＣＳ…広域保守管理センタ、Ｆ１〜Ｆ５…工場、１０…電子部品実装ライン、１１…ＬＡＮ、２０…電子部品実装機、３０…電子部品実装機管理用コンピュータ、４０…プログラム作成用コンピュータ、５０…メンテナンス用コンピュータ、６０…保守管理用コンピュータ。

Claims (2)

1. 複数の電子部品実装機と、前記電子部品実装機とネットワークを介してそれぞれ通信可能に接続され該電子部品実装機で生じる生産付随情報を取り込み記憶する生産管理装置と、該生産管理装置と前記ネットワークを介して取り外し可能に接続されその接続時に通信可能である保守管理装置とからなる保守管理システムにおいて、
   前記保守管理装置は、所定のエリア内に設置された複数の電子部品実装機と取り外し可能に接続されその接続時に通信可能であり、それら複数の電子部品実装機の保守管理を一括して管理し、
   前記保守管理装置は、前記保守管理装置と前記電子部品実装機とが操作者によって接続されたとき、前記操作者の操作により前記電子部品実装機の情報を入手し、その入手した情報に基づいて前記各電子部品実装機の状態を判定し、前記電子部品実装機のうち不具合であるものの警告情報を出力部を介して前記操作者に提供するとともに、
   前記電子部品実装機で生じる生産付随情報に基づいて該電子部品実装機のコンディションを示すコンディション情報を作成し、該コンディション情報に基づいて前記電子部品実装機の不具合を判定し、
   前記電子部品実装機の入力部は前記電子部品実装機のオペレータによる前記電子部品実装機の運転制御機能に関する操作を受け付けるとともに保守要員または基板製造管理者による保守管理機能に関する操作は受け付けないものとされ、
   前記保守管理装置は前記生産管理装置に記憶されている前記生産付随情報を取り込んで前記電子部品実装機のコンディション情報を作成し、該コンディション情報に基づいて前記電子部品実装機の不具合を判定して保守管理することを特徴とする保守管理システム。
2. 請求項１において、前記生産管理装置は、前記電子部品実装機に常時接続されていることを特徴とする保守管理システム。

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