JP4347748B2

JP4347748B2 - 実装機

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Publication number: JP4347748B2
Application number: JP2004162487A
Authority: JP
Inventors: 克彦鈴木
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2004-05-31
Filing date: 2004-05-31
Publication date: 2009-10-21
Anticipated expiration: 2024-05-31
Also published as: JP2005347350A

Description

本発明は、被実装基板上に電子部品を実装する実装機に関する。

従来から、プリント基板等の被実装基板上に電子部品を実装する実装機として、部品供給部にセットされたＩＣ等の電子部品を、ヘッドユニットに装備された吸着ヘッドで吸着して、被実装基板上の装着位置に移送して装着するものが知られている。部品供給部には、一般に、チップ状の電子部品を所定間隔毎に収納したテープを搭載したテープフィーダ等が複数並列して装備されている。

このような実装機においては、部品供給部と基板搬送路の中間領域に配置した箱体内に各フィーダ取付部に対応するＬＥＤを格納し、適宜このＬＥＤを点灯させることにより、生産基板を切り替える際の段取り替え作業時や部品補給作業時に、各フィーダ取付部の状態をオペレータに報知する構成が提案されている（下記特許文献１）。
特開２００１−３２６４９４号

しかしながら、このような実装機においては、実装運転時に実装ヘッドの動作領域を覆うカバーが閉じられるものが多く、このカバーを閉じられると上述したＬＥＤ等の表示灯がカバーに隠れてしまい、各フィーダ取付部の状態を把握しにくくなってしまう場合があった。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、実装運転時においても各フィーダ取付部の状態を容易に把握することができる実装機を提供することを目的とする。

本発明は、下記の手段を提供する。すなわち、
［１］電子部品を被実装基板上に実装する実装機であって、
電子部品を収容するフィーダを取付可能な複数のフィーダ取付部を備えた部品供給部と、
前記部品供給部から供給される電子部品を被実装基板上に実装する実装ヘッドと、
前記実装ヘッドの動作領域を覆う閉状態と前記部品供給部の上方を開放する開状態とに開閉可能なカバーと、
前記カバーの外側面に設けられ、前記各フィーダ取付部に対応付けられた複数の発光表示部と、
を備えたことを特徴とする実装機。

［２］前記発光表示部の近傍に、各フィーダ取付部を特定可能な識別情報が記録された識別情報記録部を設けたことを特徴とする前項１に実装機。

［３］前記カバーが閉状態とされたときに隠れる領域内に設けられ、前記各フィーダ取付部に対応付けられた複数の第２の発光表示部を備えたことを特徴とする前項１または２に記載の実装機。

［４］前記第２の発光表示部は、前記被実装基板の搬送部と前記部品供給部との間の領域に設けられたことを特徴とする前項３に記載の実装機。

［５］前記第２の発光表示部は、前記各フィーダ取付部に取り付けられるフィーダによって隠れる領域内に設けられたことを特徴とする前項３に記載の実装機。

［６］前記第２の発光表示部は、前記カバーの内側面に設けられたことを特徴とする前項３に記載の実装機。

［７］前記第２の発光表示部の近傍に、各フィーダ取付部を特定可能な識別情報が記録された識別情報記録部を設けたことを特徴とする前項３〜６のいずれかに記載の実装機。

上記発明［１］によると、各フィーダ取付部に対応付けられた発光表示部が実装ヘッドの動作領域を覆うカバーの外側面に設けられたため、実装運転時等にこのカバーが閉じられても発光表示部が隠れてしまうことがなく、各フィーダ取付部の状態を容易に把握することができる。

上記発明［２］によると、発光表示部の近傍に識別情報記録部を設けたため、実装運転時等にカバーが閉じられていても、発光表示部によって状態が表示されているフィーダ取付部の識別情報記録部を容易に把握して、この識別情報記録部から識別情報を得ることができる。

上記発明［３］によると、カバーが閉状態とされたときに隠れる領域内に第２の発光表示部を備えたため、カバーを開けた状態においても、第２の発光表示部によって各フィーダ取付部の状態を把握することができる。

上記発明［４］によると、第２の発光表示部を基板の搬送部と部品供給部との間の領域に設けたため、カバーを開けた状態で、各第２の発光表示部と各フィーダ取付部との対応を容易に把握することができ、これにより段取り作業等を円滑に行うことができる。

上記発明［５］によると、第２の発光表示部を各フィーダ取付部に取り付けられるフィーダによって隠れる領域内に設けたため、カバーを開けた状態で、第２の発光表示部がフィーダによって隠れるように各フィーダを取り付けていくことで、容易に段取り作業を行うことができる。

上記発明［６］によると、第２の発光表示部をカバーの内側面に設けたため、カバーを開けた状態において、確実に各フィーダ取付部の状態を把握することができる。

上記発明［７］によると、第２の発光表示部の近傍に識別情報記録部を設けたため、第２の発光表示部によって状態が表示されているフィーダ取付部の識別情報記録部を容易に把握して、この識別情報記録部から識別情報を得ることができる。

［第１実施形態］
図１は、本発明にかかる実装機の第１実施形態を示す正面図である。図２は、同実装機の内部構成を示す平面図である。

これらの図に示すように、この実装機１０は、基台１１上に配置されてプリント基板（被実装基板）Ｐを搬送するコンベア２０、このコンベア２０の両側に配置された部品供給部３０、基台１１の上方に設けられた電子部品実装用のヘッドユニット４０、装置の上部に設けられたモニタ画面（画像表示部）５０および運転状態表示灯５９、装置内部に設けられた制御ユニット５２等を備えている。

コンベア（基板搬送部）２０は、プリント基板（被実装基板）Ｐの両側を支持する搬送レール２１，２１を備え、この実装機１０を含む実装ラインの上流側から実装機１０内で実装動作が実行される実装位置２２にプリント基板Ｐを搬入するとともに、この実装機１０における実装作業が完了したプリント基板Ｐを実装位置２２から実装ラインの下流側に搬出するようになっている。

ヘッドユニット（実装ヘッド）４０は、部品供給部３０から部品をピックアップしてプリント基板Ｐ上に装着し得るように、部品供給部３０と実装位置２２に搬入されたプリント基板Ｐ上の各位置とにわたって移動可能となっている。具体的には、ヘッドユニット４０は、Ｘ軸方向（コンベア２０の基板搬送方向）に延びるヘッドユニット支持部材４２にＸ軸方向に移動可能に支持され、このヘッドユニット支持部材４２はその両端部においてＹ軸方向（水平面内でＸ軸と直交する方向）に延びるガイドレール４３，４３にＹ軸方向に移動可能に支持されている。そして、ヘッドユニット４０は、Ｘ軸サーボモータ４４によりボールネジ４５を介してＸ軸方向の駆動が行われ、ヘッドユニット支持部材４２は、Ｙ軸サーボモータ４６によりボールネジ４７を介してＹ軸方向の駆動が行われるようになっている。

また、ヘッドユニット４０には、電子部品を吸着して基板に装着するための複数のヘッド４１…がＸ軸方向に並んで搭載されている。各ヘッド４１…は、Ｚ軸サーボモータを駆動源とする昇降機構により上下方向（Ｚ軸方向）に駆動されるとともに、Ｒ軸サーボモータを駆動源とする回転駆動機構により回転方向（Ｒ軸方向）に駆動されるようになっている。各ヘッド４１…の先端には吸着ノズルが設けられており、部品吸着時には図外の負圧供給手段から吸着ノズルに負圧が供給されて、その負圧による吸引力で電子部品を吸着できるようになっている。

部品供給部３０は、コンベア２０の両側の上流側と下流側の計４箇所に設けられており、それぞれに電子部品を順次供給する複数のフィーダを装着可能なフィーダ交換台車６０…が装着されている。

また、コンベア２０の両側の上流側と下流側の部品供給部３０，３０の間には、部品の吸着状態を視認する部品認識カメラ３９，３９が設けられている。

図３は、フィーダ交換台車の斜視図である。

このフィーダ交換台車６０は、実装機１０の部品供給部３０…に装着する多数のフィーダを一括交換可能にするものであり、実装機１０から取り外した状態で各フィーダを所定の配置となるように取り付けておく事前段取りができるようになっている。

このフィーダ交換台車６０には、電子部品を収容し、順次供給するためフィーダを取り付けるための領域であるフィーダ取付部３２…が左右方向に並列に設けられている。

なお、図２において、左下の部品供給部３０（フィーダ交換台車６０）はフィーダ３１が取り外され、フィーダ３１を取り付けるための領域としてのフィーダ取付部３２…が露出している状態を表現しており、右上、右下および左上の部品供給部３０（フィーダ交換台車６０）はフィーダ３１…が取り付けられた状態を表現している。

この図に示す例では、このフィーダ交換台車６０は、電子部品を供給するフィーダとして、多数のテープフィーダ３１…を使用するものを想定している。

各テープフィーダ３１…は、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサ等の小片状の電子部品を所定間隔毎に格納したテープが巻着された部品集合体としてのリール６３７，６４７，６５７に電子部品を収容し、このリール６３７，６４７，６５７からテープを間欠的に繰り出していくことで、テープフィーダ３１の先端上側のピックアップ部３１１から、テープに格納された部品を実装機１０のヘッドユニット４０にてピックアップさせるようになっている。

この例のフィーダ交換台車６０は、このような部品集合体としてのリール６３７，６４７，６５７をテープフィーダ３１…本体とは別個に支持し、実装運転中等に、適宜、各テープフィーダ３１…に電子部品を送り込むテープを切り替えるスプライシング作業を行うことができる、いわゆるスプライシング台車として構成されている。

具体的には、このフィーダ交換台車６０は、テープフィーダ３１を並列させて支持するフィーダ取付プレート（フィーダ取付体）３３を備えている。このフィーダ取付プレート３３には、各テープフィーダ３１の下部に設けられた取付突起等と係合してテープフィーダ３１を支持し、適切な位置に位置決めするためのフィーダ取付孔３３１…が、所定間隔で設けられている。この間隔は、例えば最小幅サイズのフィーダ３１…を互いに密接させた状態で取付可能に設定されている。

このフィーダ取付プレート３３は、その両側を支持アーム６１１，６１１に支持されており、この支持アーム６１１，６１１は車輪６１４…を備えたベース６１３に立設された支持柱６１２，６１２に取り付けられている。また、支持柱６１２，６１２には把持部６１５，６１５が取り付けられており、作業者がこの把持部６１５，６１５を掴んでフィーダ交換台車６０を床面上で自在に移動させることができるようになっている。

また、このフィーダ交換台車６０の後方、すなわち実装機１０に装着したとき作業者の正面側となる部位には、上述したリール６３７，６４７，６５７を保持するリール保持部６２が設けられている。このリール保持部６２は、その上部に設けられた主リール保持部６３と、中間部に設けられた予備リール保持部６４と、下部に設けられた大リール保持部６５とを備えている。

主リール保持部６３は、上述したフィーダ取付プレート３３に取り付けられた各テープフィーダ３１…に部品が収容されたテープを送り出すリール６３７を保持するものである。この主リール保持部６３は、リール６３７の外周下部を前後方向の二点で保持する一対の保持軸６３１，６３１を備えている。この保持軸６３１，６３１は、前記支持柱６１２，６１２に固定された一対の側板６２１，６２１に両端を支持されており、複数の軸受６３２…が個別に回転自在に取り付けられている。

また、この保持軸６３１，６３１の上方および内側下方には、それぞれ所定間隔に複数のスリット６３４…，６３６…が設けられた仕切り板支持プレート６３３，６３５が、一対の側板６２１，６２１間に掛け渡されている。これら仕切り板支持プレート６３３，６３５は、各スリット６３４…，６３６…に仕切り板６６１が装着されることで、主リール保持部６３に保持される各リール６３７を左右方向に位置決めするようになっている。

予備リール保持部６４は、前記主リール保持部６３に保持されて部品供給を行っているリール６３７が部品切れとなった際等に、このリール６３７と交換するための予備リール６４７を保持するものである。この予備リール保持部６４はこのような予備リール６４７を並べて保持するための一対の保持ビーム６４１，６４１が前記側板６２１，６２１間に掛け渡されている。

また、この予備リール保持部６４では、上述した主リール保持部６３に装着された仕切り板６６１の下部によって、この予備リール保持部６４に保持される予備リール６４７…が左右方向に位置決めされるようになっている。

大リール保持部６５は、上述した主リール保持部６３と同様に、フィーダ取付プレート３３に取り付けられた各テープフィーダ３１…に部品が収容されたテープを送り出すリールを保持するものであり、上述した主リール保持部６３に保持されるリール６３７よりも大径でより多くの部品を収容可能な大リール６５７を保持することができるようになっている。この大リール保持部６５は、大リール６５７の外周下部を前後方向の二点で保持する一対の保持軸６５１，６５１を備えており、この保持軸６５１，６５１は前記一対の側板６２１，６２１に両端を支持され、ここに複数の軸受６５２…が個別に回転自在に取り付けられている。

また、この保持軸６５１，６５１の上方および内側下方には、それぞれ所定間隔に複数のスリット６５４…，６５６…が設けられた仕切り板支持プレート６５３，６５５が、前記一対の側板６２１，６２１間に掛け渡されている。これら仕切り板支持プレート６５３，６５５は、各スリット６５４…，６５６…に仕切り板６６２が装着されることで、大リール保持部６５に保持される各大リール６５７を左右方向に位置決めするようになっている。

なお、フィーダ交換台車６０は、部品集合体としてのリールがフィーダ自身に装着されるテープフィーダや、必要に応じてバルクフィーダ、トレイフィーダ等を装着してこれらから部品を供給するものとしてもよい。

このようなフィーダ交換台車６０に装着される各テープフィーダ３１…には、各テープフィーダ３１を個別に識別可能なフィーダＩＤが記録された記録媒体３１４が取り付けられている。この実施形態では、この記録媒体３１４は、テープフィーダ３１の外表面に貼り付けられたバーコードを印刷したテープから構成されている。

また、テープフィーダ３１に電子部品を送り込むテープが巻着された各リール６３７，６４７，６５７には、それぞれ、格納している部品の種類を識別可能な部品ＩＤが記録された記録媒体６３８，６４８，６５８と、各リール６３７，６４７，６５７に格納された部品の初期入り数を示す初期入り数情報が記録された記録媒体６３９，６４９，６５９とが設けられている。これらの記録媒体６３８，６４８，６５８，６３９，６４９，６５９は、部品ＩＤおよび初期入り数情報を示すバーコードを印刷したテープから構成され、たとえば部品メーカ等によって各リール６３７，６４７，６５７の外表面に予め貼り付けられている。

これらバーコードは、段取り作業時等において、実装機１０が備えるバーコードリーダ５１（図１参照）等によって、適宜読み取られる。

フィーダ交換台車６０が装着される実装機１０では、図１、図２に示すように、前記ヘッドユニット（実装ヘッド）４０が電子部品の実装動作のために動作する動作領域を上方から覆うカバー１２が設けられている。

このカバー１２は、作業者から見て実装機１０の中央側に跳ね上げるように開閉動作可能となっており、閉状態においては作業者等が実装動作中のヘッドユニット４０に触れることを予防するとともに、開状態においては部品供給部３０の上方を開放して、フィーダ交換台車６０を部品供給部３０に装着したまま、フィーダ取付部３２…へのテープフィーダ３１…の着脱等を容易に行うことができるようになっている。

また、このカバー１２の外側面には、部品供給部３０の各フィーダ取付部３２…の状態を表示する表示部１３が設けられている。

図４は、実装機のカバーの外側面に設けられた表示部の説明図である。

この表示部１３は、部品供給部３０（フィーダ交換台車６０）の各フィーダ取付部３２…の配置を模した形態を備えている。そして、各フィーダ取付部３２…に対応する位置には、各フィーダ取付部３２…の状態を発光表示する発光表示部１３１…と、各フィーダ取付部３２…の呼び名としての取付部番号表示部１３２…と、各フィーダ取付部３２…を特定可能な識別情報が記録された取付部識別バーコード（識別情報記録部）１３３…とが設けられている。

発光表示部１３１…は、たとえばＲＧＢ３色の発光源を含むことで複数色の発光が可能なフルカラーＬＥＤ等の発光体から構成され、各フィーダ取付部３２…の状態に応じた表示形態をとることにより、各フィーダ取付部３２…の状態を表示するようになっている。

具体的には、段取り作業時には各フィーダ取付部３２…における作業が完了しているか否かという各フィーダ取付部３２…の状態に応じて、完了していればたとえば緑色で発光し、未完了あるいは誤段取り（間違ったフィーダが取り付けられている）の場合はたとえば赤色で発光する。また、実装運転時には各フィーダ取付部３２…に取り付けられているフィーダ３１の部品残量（当該フィーダに部品を送り込んでいるリールにおける部品残量）が警告すべき数量以下になった場合には、たとえば黄色で発光する。

取付部識別バーコード（識別情報記録部）１３３は、対応する各フィーダ取付部３２…ごとに、前記発光表示部１３１の近傍に設けられている。そして、上述したテープフィーダ３１…やリール６３７，６４７，６５７に取り付けられたバーコード（記録媒体）と同様に、実装機１０が備えるバーコードリーダ５１（図１参照）等によって、適宜読み取られることで、段取り作業等の対象とするフィーダ取付部３２を特定して実装機１０側に伝達することができるようになっている。

このように、この実施形態では、実装機１０のカバー１２の外側面に各フィーダ取付部３２…に対応付けられた発光表示部１３１…を設けたため、実装運転時等にこのカバー１２が閉じられていても発光表示部１３１…が隠れてしまうことがなく、実装運転中であっても、各フィーダ取付部３２…のの状態を発光表示部１３１…の発光状態により容易に把握することができる。

このため、たとえば実装運転中に部品切れが近いフィーダ取付部３２…が発生した場合であっても、そのフィーダ取付部３２…を容易に把握することができる。

そして、フィーダ交換台車６０に同種の部品を収容した予備リール６４７が保持されている場合等には、部品供給中のリール６３７のテープの終端に予備リール６４７の先端を繋ぐスプライシング作業を行うことで、実装機１０の実装運転を停止させることなく、部品切れに対応することができる。

また、このような発光表示部１３１…の近傍に各フィーダ取付部３２…に対応する取付部識別バーコード（識別情報記録部）１３３…を設けたため、実装運転時等にカバー１２が閉じられていても、発光表示部１３１…によって状態が表示されているフィーダ取付部３２…の取付部識別バーコード（識別情報記録部）１３３…を容易に把握することができる。そして、この取付部識別バーコード（識別情報記録部）１３３…をバーコードリーダ５１等によって適宜読み取らせることで、段取り作業等の対象とするフィーダ取付部３２を特定して実装機１０側に伝達することができる。

したがって、たとえば、上記のスプライシング作業等を行う際に、どのフィーダ取付部３２…に部品を供給しているリール６３７に対してスプライシング作業を行うのかを実装機１０側に伝達する必要がある場合であっても、実装機１０側に伝達するためにバーコードリーダ５１等で読み取るべき取付部識別バーコード（識別情報記録部）１３３を、部品切れの警告が発せられている発光表示部１３１の近傍で容易に把握することができる。

なお、このような発光表示部１３１…を備えた表示部１３は、図４に例示した形態に限定されず、たとえば図９（ａ）に示す表示部１３’のように、発光表示部１３１…を最上部に配置し、取付部番号表示部１３２を最下部に配置しても、あるいは図９（ｂ）に示す表示部１３”のように、発光表示部１３１…と取付部番号表示部１３２の上下を順番に入れ替えるように配置してもよい。

図５は、部品供給部の斜視図である。図６は、部品供給部の前縁部分の斜視図である。

これらの図は、フィーダ交換台車６０が部品供給部３０に装着された状態を示しており、図５にカバー１２を破線で示すように、各テープフィーダ３１が取り付けられるフィーダ交換台車６０のフィーダ取付プレート３３や、各テープフィーダ３１の前縁部分は、カバー１２が閉状態とされたときに隠れる領域となっている。

この実施形態にかかる実装機１０には、このようにカバー１２が閉状態とされたときに隠れる領域にも、各フィーダ取付部３２…の状態を発光表示する第２の発光表示手段３４が設けられている。

この実施形態では、具体的には、第２の発光表示手段３４は、発光表示が行われる光出射部（第２の発光表示部）３４１…が部品供給部３０と基板搬送部２０との間で外部から視認可能な位置であって、各フィーダ取付部３２…に対応する各フィーダ取付部３２…の前方位置に設けられている。

この部品供給部３０と基板搬送部２０との間の位置とは、基板搬送部２０においてプリント基板（被実装基板）Ｐの両側をそれぞれ支持するレール２１，２１と、部品供給部３０でその前縁部に位置するテープガイド板３２１との間の奥行き幅の狭い領域である。なお、このテープガイド板３２１とは、各テープフィーダ３１で電子部品のピックアップが済んだテープの先端部を外部に排出するため、各フィーダ取付部３２…の前縁側下部において、その進行方向を折り返す部材である。

この第２の発光表示手段３４は、光出射部（第２の発光表示部）３４１…から離れた位置に不図示の光源（発光体）を設け、この光源が発する光を、導光部によって各光出射部３４１…に導くように構成されている。これにより、一般に静電気や機械的衝撃に弱い光源を作業者等が触れにくい位置に配置して、作業者等が誤って光源に触れてしまうことを可及的に防止し、光源の動作不良の発生を低減することができるものとなっている。

なお、光源としては、実装機１０のカバー１２に設けた発光表示部１３１…と同様に、ＲＧＢ３色の発光源を含むことで複数色の発光が可能なフルカラーＬＥＤ等からなる発光体等から構成することができる。

導光部は、アクリル板等の導光材の成型体からなるライトガイド３４２から構成されており、このライトガイド３４２には、各フィーダ取付部３２…に対応する複数本の導光路３４４…がフィーダ取付部３２…の並設方向に形成されている。そして、各導光部３４４…の上端部が、前記光出射部（発光表示部）３４１…となっている。

このライトガイド３４２は、部品供給部３０側のテープガイド板３２１と基板搬送部２０側のライトガイド支持板３４３とに挟み込まれて支持された状態で、基板搬送部２０と部品供給部３０との間で略鉛直方向に立てた状態に縦配置され、その下部において支持柱３４８…によって基台１１に固定されている。

なお、導光部は、光源からの光を光出射部に導くことができる構成であれば、導光体を用いず、光源と光出射部との間の空隙を導光部としても、また、光源から光出射部にミラーやレンズを介して光を導く構成としてもよい。また、導光体を用いる場合であっても、導光材の成型体によらず、可撓性に優れた光ファイバー等を用いてもよい。

）このように導光部が基板搬送部２０と部品供給部３０との間に縦配置されているため、基板搬送部２０と部品供給部３０の間隔を拡げてしまうことがない。これにより、ヘッドユニット４０がテープフィーダ３１のピックアップ部３１１から基板搬送部２０の実装位置２２に搬入されたプリント基板Ｐに電子部品を実装する実装動作における動作距離が伸びてしまうことが防止されている。

以上のように、この実施形態では、カバー１２が閉状態とされたときに隠れる領域内にも、各フィーダ取付部３２…の状態を表示する第２の発光表示部３４１…を備えたため、カバー１２を開けた状態においても、各フィーダ取付部３２…の状態を容易に把握することができる。特に、このような第２の発光表示部３４１…を基板搬送部２０と部品供給部３０との間の領域に設けたため、各第２の発光表示部３４１…と各フィーダ取付部３２…との対応を容易に把握することができる。

このため、部品供給部３０にフィーダ交換台車６０を装着した状態で、各フィーダ取付部３２…に取り付けられているテープフィーダ３１…を生産する基板の種類に応じた適切な配置に並べる段取り作業を行う場合等には、各フィーダ取付部３２…における作業が完了しているか否か等の各フィーダ取付部３２…の状態を容易に把握することができる。

また、実装機１０の制御ユニット５２等が作業者に対して行うべき段取り作業を順次案内する場合等には、その段取り作業の対象となっているフィーダ取付部３２…を容易に把握することができ、段取り作業等を円滑に行うことができる。

モニタ画面５０は、ＣＲＴディスプレイや液晶パネル等のカラー画面表示可能な画面表示部を構成しており、実装機１０の上部に設けられている。このモニタ画面５０は、段取り作業時や実装運転中において、各フィーダ取付部３２…の状態を含む各種の情報を画面表示する。具体的には、段取り作業時においては、各フィーダ取付部３２…の段取りに関する情報を画面表示して段取り作業を案内する。また、実装運転中には、部品供給部３０の各フィーダ取付部３２…に取り付けられているテープフィーダ３１…における部品残数に関する情報等を画面表示するようになっている。

この実施形態では、モニタ画面５０における各フィーダ取付部３２…の状態の表示の少なくとも一部と、各フィーダ取付部３２…に対応する発光表示部１３１…および第２の発光表示部３４１…における発光表示とが、共通の表示形態によって互いに関連付けられ、作業者に報知するようになっている。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。

図７は、第２実施形態にかかる実装機の部品供給部の拡大斜視図である。以下、上述した第１実施形態と共通する構成要素については、同一の符号を付して重複説明を省略する。

この第２実施形態は、実装機１０のカバー１２を閉状態としたときに隠れる領域内に設ける第２の発光表示部を、さらに各テープフィーダ３１…が取り付けられることによっても隠れてしまう領域内に設けるようにしたものである。

具体的には、図７に示すように、この第２実施形態の第２の発光表示手段３５は、カラーＬＥＤ等からなる第２の発光表示部３５１…が取り付けられたＬＥＤ基板３５２を、テープフィーダ３１…を支持するフィーダ取付プレート（フィーダ取付体）３３上に設けることで、第２の発光表示部３５１…を各フィーダ取付部３２…に対応する位置に配置している。

このように構成された第２実施形態によると、第２の発光表示部３５１…が、各フィーダ取付部３２…に取り付けられるテープフィーダ３１…によって隠れる領域内に設けられているため、各第２の発光表示部３５１…とフィーダ取付部３２…との対応を容易に把握することができる。したがって、段取り作業時にテープフィーダ３１を取り付けるフィーダ取付部３２を作業者に報知するため、そのフィーダ取付部３２に対応する第２の発光表示部３５１…を点灯させれば、作業者は、点灯している第２の発光表示部３５１…が隠れるように各テープフィーダ３１…を取り付けることで、容易に段取り作業を行うことができ、段取り作業性の向上を図ることができる。

また万一、間違って隣のフィーダ取付部３２…等にテープフィーダ３１を取り付けてしまっても、点灯している第２の発光表示部３５１…が隠れないため、取付位置の間違いを容易に把握することができ、段取り作業の確実性を図ることができる。

［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態について説明する。

図８は、第３実施形態にかかる実装機においてカバーを開状態とした正面図である。以下、上述した第１、第２実施形態と共通する構成要素については、同一の符号を付して重複説明を省略する。

この第３実施形態は、実装機１０のカバー１２を閉状態としたときに隠れる領域内に設ける第２の発光表示部を、カバー１２の内側面に設けたものである。

この第２の発光表示部３６１を含む表示部３６は、上述したカバー１２の外側面に設けた表示部１３と同様に、ＬＥＤ等からなり、対応付けられた各フィーダ取付部３２…の状態を発光表示するる発光表示部３６１…と、各フィーダ取付部３２…の呼び名としての取付部番号表示部と、各フィーダ取付部３２…を特定可能な識別情報が記録された取付部識別バーコード（識別情報記録部）とが設けられている。また、これらの配置も、図４、図９（ａ）、図９（ｂ）に例示した各種の配置を採用することができる。

このように、この実施形態では、実装機１０のカバー１２の内側面に各フィーダ取付部３２…に対応付けられた発光表示部３６１…を設けたため、段取り作業時等にカバー１２が開けられていても発光表示部３６１…が隠れてしまうことがなく、各フィーダ取付部３２…の状態を発光表示部３６１…の発光状態により容易に把握することができる。

また、このような発光表示部３６１…の近傍に各フィーダ取付部３２…に対応する取付部識別バーコード（識別情報記録部）を設けたため、実装運転時等にカバー１２が開けられていても、発光表示部３６１…によって状態が表示されているフィーダ取付部３２…の取付部識別バーコード（識別情報記録部）を容易に把握することができる。そして、この取付部識別バーコード（識別情報記録部）をバーコードリーダ５１等によって適宜読み取らせることで、段取り作業等の対象とするフィーダ取付部３２を特定して実装機１０側に伝達することができる。

以上、本発明を具体的な実施形態に基づいて説明したが、上記構成に限定されるものではなく、その主旨の範囲内で適宜改変してもよいことは言うまでもない。

たとえば、実装機のカバーに設けた発光表示部と、カバーを閉状態としたときには隠れる領域に設けた第２の発光表示部とは、各フィーダ取付部…の状態に対して同じ発光状態をとるようにしても、異なる発光状態をとるようにしてもよい。

本発明にかかる実装機の一実施形態を示す正面図である。同実装機の内部構成を示す平面図である。フィーダ交換台車の斜視図である。実装機のカバーの外側面に設けられた表示部の説明図である。部品供給部の斜視図である。部品供給部の前縁部分の斜視図である。第２実施形態にかかる実装機の部品供給部の拡大斜視図である。第３実施形態にかかる実装機においてカバーを開状態とした正面図である。（ａ）（ｂ）とも発光表示部を備えた表示部の変形例である。

符号の説明

１０実装機
１２カバー
１３表示部
１３１発光表示部
１３３取付部識別バーコード（識別情報記録部）
２０コンベア（基板搬送部）
３０部品供給部
３１テープフィーダ（フィーダ）
３２フィーダ取付部
３３フィーダ取付プレート（フィーダ取付体）
３４，３５，３６第２の発光表示手段
３４１，３５１，３６１第２の発光表示部
４０ヘッドユニット（実装ヘッド）
６０フィーダ交換台車

Claims

電子部品を被実装基板上に実装する実装機であって、
電子部品を収容するフィーダを取付可能な複数のフィーダ取付部を備えた部品供給部と、
前記部品供給部から供給される電子部品を被実装基板上に実装する実装ヘッドと、
前記実装ヘッドの動作領域を覆う閉状態と前記部品供給部の上方を開放する開状態とに開閉可能なカバーと、
前記カバーの外側面に設けられ、前記各フィーダ取付部に対応付けられた複数の発光表示部と、
を備えたことを特徴とする実装機。
前記発光表示部の近傍に、各フィーダ取付部を特定可能な識別情報が記録された識別情報記録部を設けたことを特徴とする請求項１に実装機。
前記カバーが閉状態とされたときに隠れる領域内に設けられ、前記各フィーダ取付部に対応付けられた複数の第２の発光表示部を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の実装機。
前記第２の発光表示部は、前記被実装基板の搬送部と前記部品供給部との間の領域に設けられたことを特徴とする請求項３に記載の実装機。
前記第２の発光表示部は、前記各フィーダ取付部に取り付けられるフィーダによって隠れる領域内に設けられたことを特徴とする請求項３に記載の実装機。
前記第２の発光表示部は、前記カバーの内側面に設けられたことを特徴とする請求項３に記載の実装機。
前記第２の発光表示部の近傍に、各フィーダ取付部を特定可能な識別情報が記録された識別情報記録部を設けたことを特徴とする請求項３〜６のいずれかに記載の実装機。