JP4354362B2

JP4354362B2 - 包装袋供給装置

Info

Publication number: JP4354362B2
Application number: JP2004221150A
Authority: JP
Inventors: 信治石川
Original assignee: General Packer Co Ltd
Current assignee: General Packer Co Ltd
Priority date: 2004-07-29
Filing date: 2004-07-29
Publication date: 2009-10-28
Anticipated expiration: 2024-07-29
Also published as: JP2006036299A

Description

本発明は自動包装機械の包装袋供給装置に関し、より詳しくはベルトコンベア上に多数の包装袋を送り方向後方へ傾倒するように縦列に並べて載置し、ベルトコンベアの上方に設置した繰り出し装置の繰り出しベルトをベルトコンベアより早送りして包装袋の縦列から順に包装袋をベルトコンベアの送り方向前方の所定位置まで搬送するように構成した包装袋供給装置に関する。

この種の包装袋供給装置の一形式として、特開平１０−１９４２３８号公報には、ベルトコンベアの上方に設置した繰り出し装置のハウジングに支持軸で第１レバーと第２レバーを上下方向に揺動可能に組み付け、第１レバーの下端部にフロントプーリを取り付け、第１レバーの上端部にメインプーリを取り付け、メインプーリとハウジングに内蔵した繰り出しモータの主軸とを伝動ベルトで連結し、第２レバーにリアプーリと中間プーリを取り付け、メインプーリから中間プーリ、フロントプーリを経てメインプーリ間に繰り出しベルトを掛け渡した包装袋供給装置が開示されている。
この包装袋供給装置では、フロントプーリとリアプーリを別々のレバーに取り付け、べルトコンベアとフロントプーリとの間隔及びベルトコンベアとリアプーリとの間隔を個別に調整できるように構成している。かかる構成により、両プーリとベルトコンベアの間隔を厚みや長さの異なる包装袋の種類に合わせて適宜設定し、繰り出しベルトをベルトコンベアより早送りし、両ベルトで包装袋を挟みながら、縦列の先頭にある包装袋を後続の包装袋から分離してベルトコンベアの送り方向前方の所定位置に設置されたストッパに当接するまで搬送する。
特開平１０−１９４２３８号

ところで、上記した従来の包装袋供給装置では、ストッパによって包装袋を所定位置に止め、この位置にある包装袋を吸着手段で吸着して次のステーションへと移送するが、包装袋がストッパに当接するとき、跳ね返ってストッパから離れて止まったり、あるいはストッパに対して袋の先端が傾いた状態で止まる等所定位置からずれて止まることがある。
包装袋が所定位置からずれて止まると、吸着手段で次ぎのステーションに移送したとき、そのステーションにおける所定位置へ包装袋を移送することができない。

本発明はかかる問題点に鑑み、包装袋をストッパで設定される所定位置へ正確に搬送することが可能な包装袋供給装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、ベルトコンベア上に多数の包装袋を送り方向後方へ傾倒するように縦列に並べて載置し、ベルトコンベアの上方に設置した繰り出し装置の繰り出しベルトをベルトコンベアより早送りして包装袋の縦列から順に包装袋をベルトコンベアの送り方向前方のストッパで設定される所定位置まで搬送するように構成した包装袋供給装置であって、ピストンロッドの先端部に軟質摩擦部材を取り付けたピストン式バイブレータを、ピストンロッドの進退方向が前記ベルトコンベアの送り方向に対し斜め上方から所定角度で交差するとともに該所定角度が調整可能に前記繰り出し装置のハウジングに取り付け、前記ストッパに当接した包装袋に対し前記軟質摩擦部材を介してベルトコンベアの前進方向に沿った振動を加えるように構成したことを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、軟質部材がストッパに当接した包装袋に対し、斜め上方からベルトコンベアの送り方向に沿って進退を繰り返し、接触離脱を繰り返すので、軟質摩擦部材によって包装袋にはベルトコンベアの前進方向へ押しやる振動が作用する。このため、包装袋はたとえ、ストッパに当接したとき先端が傾いたり、ストッパから跳ね返って離れたとしても、軟質摩擦部材から加わる振動によって傾きが修正され、あるいはストッパに当接するまで前進するので、包装袋を常にストッパで設定された所定位置に正確にもたらすことができる。
また、ピストン式バイブレータを繰り出し装置のハウジングに取り付けたので、装置で取り扱う包装袋のサイズの大小に合わせて繰り出し装置の設置位置とバイブレータの設置位置を同時に調整できる。また、ピストンの角度を調整できるので、包装袋の種類に合った適切な振動を加えることで、包装袋を所定位置にもたらすことができる。

ベルトコンベア上に多数の包装袋を送り方向後方へ傾倒するように縦列に並べて載置し、ベルトコンベアの上方に設置した繰り出し装置の繰り出しベルトをベルトコンベアより早送りして包装袋の縦列から順に包装袋をベルトコンベアの送り方向前方のストッパで設定された所定位置まで搬送するように構成した包装袋供給装置であって、ベルトコンベアの基台に繰り出し装置を固定し、繰り出し装置のハウジングにピストン式バイブレータを、ピストンロッドの進退方向がベルトコンベアの送り方向に対し斜め上方から所定角度で交差するように取り付け、ストッパに当接した包装袋に対しピストンロッド先端に固着した軟質摩擦部材を介してベルトコンベアの前進方向に沿った振動を加えるように構成する。ピストン式バイブレータは繰り出し装置のハウジングに、ピストンロッドの進退方向とベルトコンベアの搬送方向との交差角度を調整可能に取り付ける。

以下に本発明を図面に基づき説明するに、図１には本発明の一実施例に係る包装袋供給装置１０が示されている。当該包装袋供給装置１０はベルトコンベア２０、繰り出し装置３０、ピストン式バイブレータ７０、第１吸着アーム９０、第２吸着アーム９５を備えている。

ベルトコンベア２０は基台２１に取り付けたプーリ２２に複数本の紐状ベルト２３を掛け渡し、基台２１下部に設置したコンベアモータ２４でプーリ２２を駆動するように構成されている。基台２１の前端部の左右両端にはベルト２３で搬送される包装袋１１が当接するストッパ片２５が立設されている。

繰り出し装置３０はハウジング３１を有し、該ハウジング３１が基台２１の左右両側に固定したフレーム２６にブラケット３２で固定され、ベルトコンベアのベルト２３を跨ぐように架設されている。

繰り出し装置３０の内部構造の概略を図２に示す。ハウジング３１には繰り出しモータ３３が内蔵され、モータ３３の主軸とハウジング３１に軸受（図示略）で取り付けた駆動軸３４が伝動ベルト（図示略）で連結されている。

駆動軸３４にはメインプーリ３５が一体回転するように取り付けられている。また、第１レバー３６が駆動軸３４と同心にハウジング３１に取り付けた支持軸３７を支点にして上下方向に回動可能に組み付けられている。第１レバー３６の先端部に支持軸３８でフロントプーリ３９が、また中間部に支持軸４０で中間プーリ４１が取り付けられ、メインプーリ３５、中間プーリ４１、フロントプーリ３９間に伝動ベルト４２が掛け渡されている。

第１レバー３６の後端角隅にカムフォロア面４３が形成されている。一方、ハウジング３１に取り付けた支持軸４４に偏心カム４５が一体回転するように嵌着され、該支持軸４４の、ハウジング外部３１に突出する端部に第１操作ノブ４６（図１参照）が取り付けられている。図１に示すように、第１操作ノブ４６には第１指示マーク４７が形成されている。また、ハウジング３１の外面には第１操作ノブ４６と同心に第１目盛り盤４８が固定されている。

第１レバー３６は支持軸３７を支点にして自重で反時計方向に付勢され、カムフォロア面４３が偏心カム４５に当接している。第１操作ノブ４６を回転操作すると、偏心カム４５が回転し、第１レバー３６が支持軸３７を支点にして矢印Ａ方向に揺動し、フロントプーリ３８が上下動するのでベルトコンベア２０のベルト２３との間隔が調整される。そして、この間隔は第１操作ノブ４６の指示マーク４７と第１目盛り盤４８によって視認できる。

支持軸４４と同心の支持軸４４ａには、逆Ｌ字形レバー４９が回動可能に遊嵌され、逆Ｌ字形レバー４９の一端にナット部材５０が固着され、他端に連結ピン５１が立設されている。一方、ハウジング３１に軸受５２でボルト部材５３が回転可能かつ進退不能に組み付けられ、同部材５３の内端部がナット部材５０に螺合している。そして、ボルト部材５３の外端部に第２操作ノブ５４が取り付けられている。図３に示すように、ハウジング３１に固着したプレート５５に、第２操作ノブ５４と同心に第２目盛り盤５６が固着され、第２操作ノブ５４に第２指示マーク５７が形成されている。

逆Ｌ字形レバー４９の連結ピン５１はリンクレバー５８の上端側に形成した長穴５９に遊嵌している。一方、フロントプーリ３９の支持軸３８に第３レバー６０の一端が回動可能に連結され、第３レバー６０の他端に支持軸６１でリアプーリ６２が取り付けられている。そして、リアプーリ６２の支持軸６１にリンクレバー５８が連結され、フロントプーリ３９とリアプーリ６２間に繰り出しベルト６３が掛け渡されている。

第２操作ノブ５４を操作してボルト部材５３を回すと、ナット部材５０がボルト部材５３に沿って進退し、逆Ｌ字形レバー４９が支持軸４４ａを支点にして回動する。これに伴いリンクレバー５８が昇降し、第３レバー６０が支持軸３８を支点にして矢印Ｂ方向に回動するので、リアプーリ６２が上下動し、ベルトコンベア２０のベルト２３との間隔が調整される。そして、この間隔は第２操作ノブ５４の指示マーク５７と第２目盛り盤５６によって確認できる。

繰り出し装置の構造は以上の通りであって、繰り出しモータ３３を起動すると駆動軸３４が回転し、伝動ベルト４２が走行してフロントプーリ３９が回転し、さらに繰り出しベルト６３が走行してリアプーリ６２が回転する。繰り出しベルト６３はベルトコンベア２１のベルト２３より早く走行するように設定されている。

図１及び図４に示すように、ピストン式バイブレータ７０のピストンロッド７１の先端には軟質プラスチック製の摩擦部材７２が固着され、後端にバランスウエイト７３が固着されている。ピストン式バイブレータ７０のシリンダ７４はその前端面がプレート７５に固着され、プレート７５に左右一対の支持軸７６が固設されている。各支持軸７６は軸受ブロック７７に摺動可能な挿通されている。各支持軸７６には軸受ブロック７７を挟むようにコイルスプリング７８，７９が装着されている。各軸受ブロック７７は一体に固設した取付軸８０をフレーム８１の前端部に形成したスリット付き取付穴８２に挿通し、ボルト８３で締め付けてフレーム８１に固着されている。各フレーム８１はその後端部に形成したスリット付き取付穴に支持バー８４を挿通し、ボルト８５で締め付けて支持バー８４に固着されている。この支持バー８４の端部は繰り出し装置３０のハウジング３１にボルト８６で固着したブラケット８７の長穴８８にはめ込まれボルト８９で締め付けてブラケット８７に固着されている。

ピストン式バイブレータ７０の、繰り出し装置３０のハウジング３１への取付構造は以上の通りであって、ベルトコンベア２０のベルト２３の上方に設置され、ピストンロッド７１の進退方向がベルトコンベア２０の送り方向に対し斜め上方から所定角度で交差し、軟質摩擦部材７２が繰り出しベルト６３の前方でベルトコンベア２０の送り方向に沿って進退するように配置されている。そして、ピストンロッド７１のベルトコンベア２０のベルト２３との交差角度及び軟質摩擦部材７２とベルト２３との間隔は、バイブレータ７０をフレーム８１に対し取付軸８０を支点にして所要角度回動したり、ブラケット８７に対しフレーム８１を、支持バー８４を支点にして所要角度回動し、あるいは支持バー８４を長穴８８に沿って所要寸法上下動させ、ボルト８２，８５，８９で締め付けて回動角度や上下位置を固定することにより調整される。こうして位置調整したピストン式バイブレータ７０に加圧エアーを供給すると矢印方向Ｃ方向に軟質摩擦部材７２が振動してベルトコンベア２０上の包装袋１１に接触離脱を繰り返し、包装袋１１がストッパ２５へ向けて押しやられる。

第１吸着アーム９０は支持軸９１を支点にして上下方向に回動するように、ブラケット９２で基台２１に組み付けられている。第１吸着アーム９０の先端には第１吸盤９３が取り付けられ、中間部にアクチュエータ９４が連結されている。第１吸着アーム９０はこのアクチュエータ９４により回動し、２点鎖線で示す位置で、ストッパ２５に当接して止まっている包装袋１１を吸着し、実線で示す位置まで持ち上げる。

第２吸着アーム９５はベルトコンベア２０の上方に設置した支持軸９６を支点にして上下方向に回動する。第２吸着アーム９５の先端には第２吸盤９７が取り付けられ、２点鎖線で示す位置で、第１吸盤９３に吸着されている包装袋１１を吸着して受け取り、これを実線で示す位置まで持ち上げ、この位置からグリップ（図示略）で挟持され、次の工程へ移送される。

本実施形態に係る包装袋供給装置１０の構造は以上の通りであって、図及び図６及び図７を参照しながら作動を説明する。繰り出し装置３０の後方でベルトコンベア２０のベルト２３上に包装袋１１を後方へ傾倒した縦列に並べて載置し、ベルトコンベア２０のモータ２４と繰り出し装置のモータ３３を起動して包装袋１１の試し送りを行う。包装袋１１の縦列全体がベルト２３で繰り出し装置３０に送り込まれ、繰り出しベルト６３が縦列の先頭にある包装袋１１に摺接し、先頭の包装袋１１が繰り出されるが、そのとき先頭の包装袋１１が後続の包装袋１１から分離してフロントプーリ３８から一枚ずつ送り出されるように、取り扱う包装袋１１の種類に応じて、第１操作ノブ４６を回転操作し、フロントプーリ３８とベルト２３との間隔を調整するとともに、第２操作ノブ５４を回転操作してリアプーリ６２とベルト６３との間隔を調整する。

両プーリ３８，６２の調整後、ベルトコンベア２０と繰り出し装置３０及びピストン式バイブレータ７０を作動させる。フロントプーリ３８から繰り出された包装袋１１はストッパ２５に当接する位置まで搬送される。包装袋１１がストッパ２５に当接するとリミットスイッチ（図示略）でこれを検知して繰り出しモータ３３を停止する。次いで、第１吸着アーム９０で包装袋１１を吸着してベルトコンベア２０から第２吸着アーム９５への受け渡し位置へと移送する。そして、受け渡し位置で第２吸着アーム９５により吸着して、グリップへの受け渡し位置へと移送する。この間、第１吸着アーム９０による移送が終わると、繰り出しモータ３３が再起動して後続の包装袋１１がストッパ２５に当接する位置まで搬送される。

包装袋１１が繰り出しベルト６３から繰り出され、ベルトコンベア２０で搬送されてストッパ２５に当接するとき、図６に２点鎖線で示すように、包装袋１１の先端部がストッパ２５に対して傾いた状態、すなわち先端部の一側だけが一方のストッパ２５に当接し、他側がストッパ２５から離れた状態で止まったり、あるいは図７に示すように、跳ね返って先端が両ストッパ２５から後方へ僅かに離れた状態で止まることがある。しかし、包装袋１１にはピストン式バイブレータ７０の軟質摩擦部材７２によって振動が加わり、この振動はベルトコンベア２０の搬送方向に沿う一方向だけに加わるので、包装袋１１の傾斜状態や跳ね返り状態は瞬時に修正され、包装袋は実線で示すように先端部の両側が共にストッパ２５に当接する所定位置にもたらされる。

本発明の一実施例に係る包装袋供給装置の全体の構成を示す正面図である。同包装袋供給装置の繰り出し装置の内部構造を示す一部破断した正面図である。同繰り出し装置のプレートを示す背面図である。同包装袋供給装置のピストン式バイブレータを示す平面図である。同包装袋供給装置の作動の説明図である。同包装袋供給装置のピストン式バイブレータの作動の説明図である。同ピストン式バイブレータの作動説明図である。

符号の説明

１０…包装袋供給装置、１１…包装袋、２０…ベルトコンベア、２２…ベルトコンベアのベルト、２５…ストッパ、３０…繰り出し装置、３８…フロントプーリ、６３…リアプーリ、６３…繰り出しベルト、４６…第１操作ノブ、４７…第１指示マーク、４８…第１目盛り盤、５５…第２操作ノブ、５６…第２目盛り盤、５７…第２指示マーク、７０…ピストン式バイブレータ、７１…ピストンロッド、７２…軟質摩擦部材、７４…シリンダ、８１…フレーム、８７…ブラケット。

Claims

ベルトコンベア上に多数の包装袋を送り方向後方へ傾倒するように縦列に並べて載置し、ベルトコンベアの上方に設置した繰り出し装置の繰り出しベルトをベルトコンベアより早送りして包装袋の縦列から順に包装袋をベルトコンベアの送り方向前方のストッパで設定される所定位置まで搬送するように構成した包装袋供給装置であって、ピストンロッドの先端部に軟質摩擦部材を取り付けたピストン式バイブレータを、ピストンロッドの進退方向が前記ベルトコンベアの送り方向に対し斜め上方から所定角度で交差するとともに該所定角度が調整可能に前記繰り出し装置のハウジングに取り付け、前記ストッパに当接した包装袋に対し前記軟質摩擦部材を介してベルトコンベアの前進方向に沿った振動を加えるように構成したことを特徴とする包装袋供給装置。