JP4355566B2 - 試料吸引分注装置およびそれを備えた標本作製装置 - Google Patents

Description

本発明は、試料吸引分注装置およびそれを備えた標本作製装置に関し、特に、試料を吸引するとともに、吸引した試料を分注する試料吸引分注装置およびそれを備えた標本作製装置に関する。

従来、試料を吸引するとともに、吸引した試料を分注する試料吸引分注装置を備えた標本作製装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、スライドガラスへの血液の塗抹から染色工程までを自動的に行う血液塗抹標本作製装置が開示されている。この特許文献１に開示された血液塗抹標本作製装置では、ゴム栓などにより密閉された検体容器から血液を吸引するピアサ（吸引針）からなる吸引部と、スライドガラスに血液を滴下するピペットからなる分注部とを用いて、血液の吸引および分注を自動的に行う。これにより、人体に血液が触れることなく、スライドガラスへの分注を行うことができので、血液による汚染を防止することができる。
特開２００１−２７２３１７号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示されたような密閉された検体容器から血液を吸引するピアサ（吸引針）からなる吸引部と、スライドガラスに血液を滴下するピペットからなる分注部とを有する構造では、ピアサ（吸引針）からピペットへのチューブの引き回しが長くなるため、一定量以上の血液（試料）が必要であるという不都合があった。このため、微量の血液（試料）で塗抹標本を作製したい場合には、上記特許文献１に開示された血液塗抹標本作製装置により塗抹標本を作製するのは困難であった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、一定量以上の試料の場合のみならず、微量の試料の場合にも、不都合なく試料を吸引・分注することが可能な試料吸引分注装置、および、一定量以上の試料の場合のみならず、微量の試料の場合にも、不都合なく標本を作製することが可能な標本作製装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段および発明の効果

この発明の第１の局面による試料吸引分注装置は、試料を吸引するための吸引管と、試料を吸引または分注するための１つの吸引分注管とを含み、吸引分注管を介して試料を吸引して吸引分注管から分注する機能、および、吸引管を介して吸引された試料を吸引分注管から分注する機能を有する試料吸引分注機構を備える。そして、第１試料吸引分注動作の際には、吸引管を介して第１の試料吸引位置で試料が吸引されるとともに、吸引された試料が吸引分注管から分注され、第２試料吸引分注動作の際には、吸引分注管を介して第１の試料吸引位置とは異なる第２の試料吸引位置で試料が吸引され、かつ、吸引された試料が吸引分注管から分注される。

この第１の局面による試料吸引分注装置では、上記のように、第１試料吸引分注動作の際には、吸引管により試料が吸引されるとともに、吸引された試料が吸引分注管により分注され、第２試料吸引分注動作の際には、吸引分注管により、試料が吸引され、かつ、吸引された試料が分注されるように構成することによって、試料が一定量以上ある場合には、第１試料吸引分注動作を用いて吸引管と吸引分注管とにより試料の吸引分注動作を行うとともに、試料が微量の場合には、第２試料吸引分注動作を用いて吸引分注管のみにより試料の吸引分注動作を行うことができるので、試料が一定量以上の場合のみならず、試料が微量の場合にも、試料吸引分注装置により標本の作製を行うことができる。

上記第１の局面による試料吸引分注装置において、好ましくは、試料吸引分注機構は、吸引管と吸引分注管とに接続されたシリンジポンプと、吸引管とシリンジポンプとの間に配置されるとともに、吸引管とシリンジポンプとの間の流路を開閉するための第１バルブと、吸引分注管とシリンジポンプとの間に配置されるとともに、吸引分注管とシリンジポンプとの間の流路を開閉するための第２バルブとをさらに備える。このように構成すれば、第１バルブおよび第２バルブを開閉制御することにより、容易に、吸引管により試料が吸引されるとともに、吸引された試料が吸引分注管により分注される第１試料吸引分注動作と、吸引分注管により、試料が吸引され、かつ、試料が分注される第２試料吸引分注動作とを行うことができる。

上記第１の局面による試料吸引分注装置において、好ましくは、吸引分注管は、ピペットを含み、第１試料吸引分注動作の際には、試料の分注に先立って、ピペットから試料が排出される。このように構成すれば、分注動作に先だって、ピペットに接続されるピペットチューブ内に残っている生理食塩水などの試薬を洗い流すことができるとともに、ピペットチューブ内に試料を馴染ませることができるので、分注時にピペットチューブにより試料が受けるダメージを小さくすることができる。これにより、高品質の標本を作製することができる。

この場合、好ましくは、ピペットを洗浄するためのピペット洗浄部材をさらに備え、ピペット洗浄部材は、ピペットを洗浄する機能に加えて、第１試料吸引分注動作の際に試料の分注に先立ってピペットから排出される試料を吸引する機能も有する。このように構成すれば、ピペット洗浄部材により、ピペットから排出される試料を吸引することができるので、ピペットから排出される試料を吸引する機構を別途設ける必要がない。これにより、構造を簡素化することができる。

上記第１の局面による試料吸引分注装置において、好ましくは、吸引分注管は、ピペットを含み、ピペットを洗浄するためのピペット洗浄部材をさらに備え、ピペット洗浄部材は、ピペットを洗浄する機能に加えて、第２試料吸引分注動作の際に、試料の分注に先立って、ピペットの先端に付着した試料を吸引する機能も有する。このように構成すれば、ピペット洗浄部材により、ピペットの先端に付着した試料を吸引することができるので、ピペットの先端に付着した試料を吸引する機構を別途設ける必要がない。これにより、さらに構造を簡素化することができる。

上記第１の局面による試料吸引分注装置において、好ましくは、吸引分注管の近傍に設置され、第２試料吸引分注動作の際に吸引する試料を設置する試料設置部をさらに備える。このように構成すれば、容易に、第２試料吸引分注動作の際に吸引分注管により試料設置部に設置された試料を吸引することができる。

上記試料設置部を含む試料吸引分注装置において、好ましくは、試料設置部は、試料を収容するための試料収容容器を含む。このように構成すれば、試料設置部に設置された試料収容容器に試料を供給することにより、容易に、吸引分注管により第２試料吸引分注動作時の吸引動作を行うことができる。

上記試料設置部を含む試料吸引分注装置において、好ましくは、試料設置部は、上下方向に移動可能に構成されており、吸引分注管は、上下方向および前後方向に移動可能に構成されている。このように構成すれば、第２試料吸引分注動作時の吸引動作の際には、試料設置部を下降させるとともに、吸引分注管を前進および下降させて試料設置部から吸引を行うことができる。また、第２試料吸引分注動作時の吸引動作時以外の動作時には、試料設置部を上昇させることにより、試料設置部が吸引分注管の前後および上下の移動と干渉するのを防止することができる。

上記第１の局面による試料吸引分注装置において、好ましくは、吸引分注管は、ピペットを含み、ピペットは、上下方向に移動可能に取り付けられており、ピペットを下方に付勢するための付勢手段をさらに備える。このように構成すれば、分注時に吸引分注管が下降してスライドガラスに衝突した場合にも、吸引分注管が付勢手段の付勢力に抗して上方に逃げることができるので、スライドガラスが損傷するのを有効に抑制することができる。

上記第１の局面による試料吸引分注装置において、好ましくは、吸引分注管は、先端に切り欠き溝を有するピペットを含む。このように構成すれば、切り欠き溝により、ピペットの部品バラツキ、スライドガラスの厚みのバラツキにより、ピペットがスライドガラスに接触しても、正確な量の分注を行うことができる。

上記第１の局面による試料吸引分注装置において、好ましくは、吸引管は、吸引針を含み、吸引針を洗浄する吸引針洗浄部材をさらに備え、吸引針洗浄部材は、吸引針をガイドするガイド孔を有する。このように構成すれば、ガイド孔により、細長い吸引針を検体容器の密封栓に突き刺す際に吸引針が曲がるのを抑制することができる。また、ガイド孔を吸引針洗浄部材に設けることによって、吸引針をガイドする部材を別途設ける必要がないので、その分、構造を簡素化することができる。

上記第１の局面による試料吸引分注装置において、好ましくは、吸引管は、吸引針を含み、吸引針を洗浄する吸引針洗浄部材をさらに備え、吸引針洗浄部材は、試料が収容された容器を押圧する押さえ部を有する。このように構成すれば、吸引針により検体容器の密封栓を突き刺す際に、押さえ部により検体容器の密封栓を安定して支持することができるので、吸引針により検体容器の密封栓を容易に突き破ることができる。また、押さえ部を吸引針洗浄部材に設けることによって、試料が収容された容器を押圧する部材を別途設ける必要がないので、その分、構造を簡素化することができる。

この発明の第２の局面による標本作製装置は、上記した各構成を有する試料吸引分注装置を備える。このように構成すれば、試料が一定量以上の場合のみならず、試料が微量の場合にも、塗抹標本の作製を行うことが可能な標本作製装置を提供することができる。また、上記第２の局面による標本作製装置において、試料を収容した試料容器を第１の試料吸引位置に移送する移送部をさらに備え、移送部により第１の試料吸引位置に移送された試料容器から、吸引管を介して試料が吸引される。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の一実施形態による血液塗抹標本作製装置および搬送装置の全体構成を示した斜視図であり、図２は、図１に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置の内部構造を示した平面図である。また、図３および図４は、図２に示した血液塗抹標本作製装置に用いるカセットおよびスライドガラスを示した斜視図である。また、図５〜図１７は、図２に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置の吸引分注機構部の詳細構造を示した図である。まず、図１〜図４を参照して、本実施形態による血液塗抹標本作製装置および搬送装置の全体構成について説明する。なお、本実施形態では、本発明の標本作製装置を血液塗抹標本作製装置に適用するとともに、本発明の試料吸引分注装置を、血液塗抹標本作製装置の吸引分注機構部に適用した例について説明する。

まず、本実施形態では、図１に示すように、血液塗抹標本作製装置１００の前面に、搬送装置２００が設置されている。この搬送装置２００は、血液（試料）が収容された試験管１５１を収納する検体ラック１５０を血液塗抹標本作製装置１００に自動的に搬送するために設けられている。また、血液塗抹標本作製装置１００は、タッチパネルからなる表示操作部１０１と、起動スイッチ１０２と、電源スイッチ１０３と、カバー１０４とを含んでいる。また、血液塗抹標本作製装置１００には、血液が収容された試験管１５１を搬送装置２００側から血液塗抹標本作製装置１００側に搬送するためのハンド部材１６０が設けられている。血液が収容された試験管１５１には、ゴム栓１５１ａが装着されている。

また、血液塗抹標本作製装置１００は、図２に示すように、吸引分注機構部１と、塗抹部２と、樹脂製のカセット３と、カセット搬入部４と、カセット搬送部５と、スライドガラス挿入部６と、染色部７と、保管部８とを備えている。なお、吸引分注機構部１は、本発明の「吸引分注装置」の一例である。この吸引分注機構部１は、ハンド部材１６０（図１参照）によって血液塗抹標本作製装置１００側に搬送された試験管１５１から血液を吸引するとともに、吸引した血液をスライドガラス１０に滴下する機能を有する。また、塗抹部２は、スライドガラス１０を分注・塗抹位置９０に供給するとともに、スライドガラス１０に滴下された血液を塗抹して乾燥し、かつ、スライドガラス１０に印字を行うために設けられている。この塗抹部２には、スライドガラス供給部２ａと、スライドガラス収納部２ｂと、引きガラス２ｃと、送りベルト２ｄおよび２ｅと、ファン２ｆと、移動片２ｇおよび２ｉと、印字部２ｈとが設けられている。

スライドガラス供給部２ａは、２つのスライドガラス収納部２ｂに収納されたスライドガラス１０を、図示しない取出機構および送りベルト２ｄを用いて、送りベルト２ｅ上に供給する機能を有する。送りベルト２ｅは、スライドガラス１０を分注・塗抹位置９０および乾燥位置９１ａおよび９１ｂに搬送するように構成されている。引きガラス２ｃは、分注・塗抹位置９０でスライドガラス１０に分注された血液を塗抹することができるように、スライドガラス１０に当接する位置に移動可能で、かつ、スライドガラス１０の長手方向に移動可能に構成されている。ファン２ｆは、乾燥位置９１ａおよび９１ｂに搬送されたスライドガラス１０の塗抹された血液を乾燥するために設けられている。移動片２ｇは、スライドガラス１０を乾燥位置９１ｂから印字部２ｈに移動させるために設けられている。印字部２ｈは、プリンタからなり、スライドガラス１０のフロスト部１０ａに、検体番号、日付、受付番号、氏名などを印字するために設けられている。移動片２ｉは、印字後のスライドガラス１０をスライドガラス挿入部６側に移動させて、カセット３に挿入するために設けられている。

また、樹脂製のカセット３は、塗抹が施されたスライドガラス１０および染色工程で用いる液体（染色液）を収容することが可能なように構成されている。具体的には、カセット３は、図３および図４に示すように、スライドガラス収納孔３ａと、染色液吸引分注孔３ｂと、仕切部３ｃおよび３ｄと、スライドガラス支持部３ｅと、磁石に吸着可能な金属製の２つの磁石吸着部材３ｆと、搬送ベルト係合部３ｇと、側面部３ｈとを含んでいる。スライドガラス収納孔３ａと、染色液吸引分注孔３ｂとは、内部で繋がっている。また、図２に示すように、カセット搬入部４は、カセット３を搬入するために設けられており、送り込みベルト４ａを含んでいる。また、カセット搬入部４には、カセット搬入部４の待機位置９２のカセット３の数量が所定の数量（たとえば、１０個）以下になることを検知するためのセンサ４ｂが設けられている。

カセット搬送部５は、カセット搬入部４から搬入されたカセット３をスライドガラス挿入部６および染色部７に搬送するために設けられている。このカセット搬送部５は、水平方向に移動可能なカセット搬送部材５ａと、カセット搬送部材５ａを水平方向に移動させるための駆動ベルト５ｂとを含んでいる。カセット搬送部材５ａは、駆動ベルト５ｂと一体的に移動されるように、駆動ベルト５ｂに取り付けられている。なお、駆動ベルト５ｂは、図示しない駆動モータにより駆動される。また、カセット搬送部材５ａには、カセット３の側面部３ｈ（図３参照）を押しながら搬送する搬送爪５ｃ（図２参照）が設けられている。

スライドガラス挿入部６は、塗抹および印字が施されたスライドガラス１０をカセット３のスライドガラス収納孔１０ａに収納するために設けられている。このスライドガラス挿入部６には、カセット３を水平方向に配置してスライドガラス１０を挿入可能な状態にするためのカセット方向移動部材６ａと、スライドガラス挿入部６に位置するカセット３にスライドガラス１０が収納されているか否かを検知するためのセンサ６ｂとが設けられている。カセット方向移動部材６ａは、所定の方向に回動することにより水平方向位置と垂直方向位置とに移動可能に構成されている。

染色部７は、カセット搬送部材５ａにより搬送されたカセット３の染色液吸引分注孔３ｂに染色液を供給することにより、塗抹済みのスライドガラス１０に染色を施すために設けられている。この染色部７は、カセット搬送部材５ａにより搬送されたカセット３を染色部７に送り込むための送り込み部材７ａと、送り込み部材７ａから送り込まれたカセット３を搬送するための搬送ベルト７ｂと、カセット３に対して染色液の供給および排出を行うための第１〜第５吸引排出部７ｃ〜７ｇと、染色済のスライドガラス１０を乾燥するためのファン７ｈと、カセット３を搬送ベルト７ｂから保管部８の搬送ベルト８ａ側へ送り出すための送り出し機構部７ｉと、第２吸引排出部７ｄにおいてスライドガラス１０を乾燥するためのファン７ｊとを含んでいる。

また、保管部８は、染色部７により染色されたスライドガラス１０が収納されたカセット３を保管するために設けられている。この保管部８には、送り出し機構部７ｉにより染色部７の搬送ベルト７ｂから送り出されたカセット３を保管部８の搬送ベルト８ｂに送り込むための送り込み部材８ａと、送り込み部材８ａから送り込まれたカセット３を搬送するための搬送ベルト８ｂとが設けられている。

ここで、図５〜図１７を参照して、本実施形態による吸引分注機構部１の詳細構造について説明する。本実施形態による吸引分注機構部１では、図５に示すように、血液の吸引を行うためのステンレス製のピアサ（吸引針）１１が、樹脂製のピアサ支持部４５により支持されている。そのピアサ支持部４５は、厚肉の金属材からなる第１支持部材１３に取り付けられている。また、第１支持部材１３には、板金からなる第２支持部材１４が一体的に固定されている。また、スライドガラス１０に血液を滴下（分注）するためのステンレス製のピペット１２が、ピペット支持部３１、取付板３２、固定部材３９、スライド本体３４およびスライドレール３３を介して、第２支持部材１４に取り付けられている。上記のように、ピアサ（吸引針）１１およびピペット１２は、第１支持部材１３および第２支持部材１４からなる支持部によって支持されている。

また、第２支持部材１４には、図５に示すように、バルブ１５および１６が取り付けられている。バルブ１５は、ピアサ（吸引針）１１とシリンジポンプ７０との間の流路を開閉するために設けられており、バルブ１６は、ピペット１２とシリンジポンプ７１との間の流路を開閉するために設けられている。なお、バルブ１５は、本発明の「第１バルブ」の一例であり、バルブ１６は、本発明の「第２バルブ」の一例である。バルブ１５および１６には、それぞれ、ゴムチューブ１７および１８が装着されている。また、バルブ１５は、ゴムチューブ１７と、テフロン（登録商標）チューブからなるピアサチューブ１９とを介して、ピアサ１１に接続されている。また、バルブ１５は、ゴムチューブ１７と、中継部材３０と、テフロン（登録商標）チューブからなるシリンジチューブ２１とを介して、シリンジポンプ７０に接続されているとともに、ゴムチューブ１７と、中継部材３０と、ゴムチューブ１８とを介して、バルブ１６に接続されている。また、バルブ１６は、ゴムチューブ１８と、テフロンチューブからなるピペットチューブ２０を介して、ピペット１２に接続されている。また、バルブ１６は、ゴムチューブ１８、中継部材３０およびシリンジチューブ２１を介して、シリンジポンプ７０に接続されている。これにより、図８に示すような流体回路が構成されている。

また、第１支持部材１３は、滑りネジ２２によって上下方向に移動可能に構成されている。滑りネジ２２は、下部ホルダー２３と軸部２２ａの下部に設置された上部ホルダ（図示せず）とによって回転可能に支持されている。また、滑りネジ２２の上部には、軸部２２ａが一体的に設けられており、この軸部２２ａが、カップリング２４を介して、モータ２６の軸と接続されている。モータ２６は、モータ取付部材２５によって、フレーム８０に取り付けられている。また、フレーム８０には、スライドレール２７およびスライド本体２８ａからなる直動ガイドが取り付けられている。スライド本体２８ａには、第１支持部材１３が固定されている。これにより、第１支持部材１３と、第１支持部材１３に一体的に固定された第２支持部材１４とは、スライドレール２７に沿って上下方向に移動可能である。また、第２支持部材１４には、上端位置を検出するための検出片１４ａが設けられており、フレーム８０には、検出片１４ａが上端位置に到達したことを検知する光透過型センサ２９が設置されている。

また、本実施形態によるピアサ（吸引針）１１は、図９に示すように、頂点Ａに向かって先細る鋭利な三角錐形状の先端部１１ａと、吸引流路１１ｂと、先端部１１ａの近傍に設けられ、吸引流路１１ｂに繋がる横穴からなる吸引口１１ｃとを含んでいる。頂点Ａは、図１０に示すように、ピアサ１１の中心軸上に位置する。これにより、頂点Ａに下降時の力が集中するので、三角錐形状の先端部１１ａにより容易に試験管１５１のゴム栓１５１ａを突き破ることができる。

また、吸引分注機構部１には、図５に示すように、ピアサ（吸引針）１１を洗浄するためのピアサ洗浄部材６１が設けられている。ピアサ洗浄部材６１は、ポリアセタール樹脂からなるとともに、金属製の取付部材６２に取り付けられている。この取付部材６２は、スライドレール２７に装着されたスライド本体２８ｂに取り付けられているとともに、エアシリンダ６３に連結されている。エアシリンダ６３は、取付板６４によりフレーム８０に取り付けられている。このエアシリンダ６３により、ピアサ洗浄部材６１が、スライドレール２７に沿って上下方向に移動される。また、ピアサ洗浄部材６１の下方には、ピアサ１１による吸引時に、血液が収容された試験管１５１の下端部を支持する試験管支持部６５が設けられている。この試験管支持部６５は、取付板６６によりフレーム８０に取り付けられている。

ここで、図５および図１１〜図１３を参照して、本実施形態によるピアサ洗浄部材６１の詳細構造について説明する。ポリアセタール樹脂からなるピアサ洗浄部材６１には、図１２および図１３に示すように、ピアサ１１による吸引時に試験管１５１のゴム栓１５１ａの上面を押圧するための４つの押さえ部６１ａと、面取りされた開口部６１ｂと、ピアサ１１をガイドするためのガイド孔６１ｃと、洗浄液注入孔６１ｄと、洗浄液排出孔６１ｅとが設けられている。また、４つの押さえ部６１ａは、図１２に示すように、ピアサ洗浄部材６１の底面から突出するとともに、９０°間隔で放射状に延びるように配置されている。この４つの押さえ部６１ａは、図１１に示すように、試験管１５１のゴム栓１５１ａの上面の中央の凹部を密閉しないように、試験管１５１のゴム栓１５１ａの上面を押圧するように配置されている。これにより、ゴム栓１５１ａの上面の凹部を密閉するように押圧した場合に発生する陰圧に起因して、ピアサ洗浄部材６１を上昇させる際にゴム栓１５１ａが上方に引っ張られてハンド部材１６０による試験管１５１の把持位置が上方にずれるのを抑制することが可能となる。このため、ハンド部材１６０の試験管１５１の把持位置が上方にずれることに起因して、ハンド部材１６０により試験管１５１を検体ラック１５０に戻す動作を適切に行うことができなくなるという不都合が発生するのを防止することが可能になる。また、ガイド孔６１ｃは、細長いピアサ１１を試験管１５１のゴム栓１５１ａに突き刺す際に、ピアサ１１が湾曲するのを防止する機能を有する。

また、本実施形態によるピペット１２は、樹脂製のピペット支持部３１により、板金からなる取付板３２に対して上下方向に移動可能に取り付けられている。具体的には、図１４に示すように、ピペット１２は、凹状の収納部を有する本体部３１ａと蓋部３１ｂとからなるピペット支持部３１によって、上下方向に移動可能に支持されている。ピペット１２は、樹脂製の保持部材３８に挿入された状態で接着固定されている。そして、保持部材３８と蓋部３１ｂとの間には、ピペット１２を下方向に付勢するための圧縮コイルバネ３７が設置されている。なお、この圧縮コイルバネ３７は、本発明の「付勢手段」の一例である。また、本実施形態では、ステンレス製のピペット１２の先端部は、丸形形状（Ｒ形状）に形成されているとともに、ピペット１２の先端部の中央部には、切り欠き溝１２ａが形成されている。この切り欠き溝１２ａと丸形形状（Ｒ形状）とにより、スライドガラス１０への血液の分注時に、分注ピペット１２の部品バラツキ、スライドガラス１０の厚みのバラツキにより、分注ピペット１２がスライドガラスに接触しても、正確な量の分注を行うことが可能となる。通常、血液の分注時、スライドガラス１０に対して分注ピペット１２は約０．５ｍｍほどの距離をおいて分注するように設定されている。

また、図５に示すように、第２支持部材１４には、ピペット１２を前後方向に水平移動するためのスライドレール３３およびスライド本体３４からなる直動ガイドが取り付けられている。スライド本体３４には、金属製の固定部材３９が取り付けられている。この固定部材３９には、ピペット支持部３１が取り付けられた取付板３２が取り付けられている。また、固定部材３９には、駆動ベルト３５ａが固定されている。駆動ベルト３５ａは、図７に示すように、所定の間隔を隔てて設置された一対のプーリ３５ｂおよび３５ｃに装着されている。なお、プーリ３５ｂまたは３５ｃは、図示しないモータにより駆動される。これにより、駆動ベルト３５ａが前後方向に駆動されるので、スライドレール３３およびスライド本体３４からなる直動ガイドによりピペット１２が前後方向に移動可能となる。また、ピペット支持部３１が取り付けられる取付板３２には、前後方向の原点位置を検出するための検出片３２ａが設けられている。また、第２支持部材１４には、検出片３２ａが原点位置に位置することを検知するための光透過型センサ３６が取り付けられている。

また、図５〜図７に示すように、吸引分注機構部１には、ピペット１２を洗浄するためのピペット洗浄部材４０が設けられている。このピペット洗浄部材４０は、図１５に示すように、洗浄液注入孔４０ａと、ピペット１２の先端近傍に付着した血液の吸引を行うための吸引孔４０ｂと、洗浄液の吸引および排出された血液の吸引を行うための吸引孔４０ｃとが設けられている。

また、図５〜図７に示すように、吸引分注機構部１には、搬送装置２００を使用しない手動吸引動作の際に検体（血液）を設置するためのマニュアル検体設置部５０が設けられている。このマニュアル検体設置部５０には、血液（検体）を収容するための検体収容容器５１ａと、検体収容容器５１ａが収納される検体収容容器設置部５１とが設けられている。検体収容容器設置部５１は、板金からなる設置部取付部材５２に取り付けられている。フレーム８０の側面には、スライドレール５３およびスライド本体５４からなる直動ガイドが取り付けられている。

スライド本体５４には、設置部取付部材５２が取り付けられている。また、設置部取付部材５２は、駆動ベルト５５に取り付けられている。駆動ベルト５５は、図５に示すように、所定の間隔を隔てて設置された一対のプーリ５６および５７に装着されている。また、プーリ５６の軸は、モータ５８の軸に連結されている。このモータ５８の回転駆動によりプーリ５６を介して駆動ベルト５５が上下に移動されることにより、駆動ベルト５５に取り付けられた設置部取付部材５２に固定された検体収容容器設置部５１が上下方向に移動可能になる。また、設置部取付部材５２には、図７に示すように、検体収容容器設置部５１の上端位置を検出するための検出片５２ａが一体的に設けられている。また、検出片５２ａが上端位置に到達したことを検知するための光透過型センサ５９が、フレーム８０の側面に、板金からなる取付部材５９ａを介して取り付けられている。

また、図５、図１６および図１７を参照して、シリンジポンプ７０の詳細構造について説明する。本実施形態によるシリンジポンプ７０には、樹脂製の筒状部からなるポンプ本体部７１が設けられている。ポンプ本体部７１は、板金からなる支持板７２に固定されている。ポンプ本体部７１のピストン挿入孔７１ｂには、金属製のピストン７１ａの上端部が上下動可能に挿入されている。また、ピストン７１ａの下端部は、連結部材７５を介して、板金からなる上下動部材７３に固定されている。また、上下動部材７３には、上下動部材７３の上端位置を検出するための検出片７４が取り付けられている。また、支持板７２には、スライド本体７６ａが取り付けられており、上下動部材７３には、スライド本体７６ａに対して上下方向に移動可能なスライドレール７６ｂが取り付けられている。また、所定の間隔を隔てて一対のプーリ７７ａおよび７７ｂが設置されており、プーリ７７ａおよび７７ｂには、駆動ベルト７７ｃが装着されている。また、プーリ７７ｂの軸には、プーリ７７ｂを回転駆動させるためのモータ７８の軸が連結されている。また、支持板７２には、検出片７４が上端位置に到達したことを検知するための光透過型センサ７９が取り付けられている。

ここで、本実施形態によるポンプ本体部７１では、図１７に示すように、ピストン挿入孔７１ｂに、生理食塩水などの試薬が充填されている。そして、ピストン挿入孔７１ｂの下部の開口部７１ｃには、ポンプ本体部７１のピストン挿入孔７１ｂから試薬が漏れるのを防止するための樹脂からなるシール部材７１ｄが配置されている。また、シール部材７１ｄを上下から挟むように、テフロンからなるガイド部材７１ｅおよび７１ｆが配置されている。このガイド部材７１ｅおよび７１ｆは、ピストン７１ａが傾きながら上下に移動するのを抑制する機能を有する。これにより、ピストン７１ａが傾きながら上下に移動することに起因して、シール部材７１ｄが摩耗することにより、ピストン挿入孔７１ｂ内の試薬が漏れるという不都合を有効に抑制することが可能となる。

次に、図１〜図８、図１１〜図１５、図１８および図１９を参照して、本実施形態による血液塗抹標本作製装置１００の動作について説明する。まず、図２に示したカセット搬入部４によるカセット３の搬入動作と、カセット搬送部５によるスライドガラス挿入部６へのカセット３の搬送動作とが行われる。具体的には、まず、カセット搬入部４にカセット３をセットする。これにより、カセット３の搬送ベルト係合部３ｇ（図３参照）がカセット搬入部４の送り込みベルト４ａに係合された状態でカセット３が搬送されて、カセット待機位置９２に送り込まれる。なお、カセット搬入部４のカセット待機位置９２のカセット３の数量が所定の数量（たとえば、１０個）以下になった場合には、センサ４ｂにより検知されて表示部１０２（図１参照）に、「カセットを補充してください」などの表示が行われる。カセット待機位置９２のカセット３は、１つずつカセット搬送部５によりスライドガラス挿入部６に搬送される。すなわち、カセット搬送部５を構成するカセット搬送部材５ａが、その搬送爪５ｂによりカセット３の側面部３ｈを押しながら移動することによって、カセット３はスライドガラス挿入部６に搬送される。カセット搬送部材５ａの移動は、図示しない駆動モータにより駆動ベルト５ｂを移動させることにより行う。

スライドガラス挿入部６では、まず、カセット３のスライドガラス収納孔３ａにスライドガラス１０が収納されているか否かがセンサ６ｂにより判断される。そして、カセット３にスライドガラス１０が収納されていると判断された場合には、そのまま、カセット３を染色部７に移動させる。そして、スライドガラス１０が収納されていないと判断された場合には、以下の吸引分注動作を開始する。

ここでは、まず、図１、図２、図５〜図８、図１１〜図１５および図１８を参照して、搬送装置２００を使用する場合の血液塗抹標本作製装置１００の吸引分注動作（自動吸引動作）について説明する。なお、この自動吸引動作は、本発明の「第１試料吸引分注動作」の一例である。自動吸引動作の場合には、起動スイッチ１０２（図１参照）が押されて血液塗沫標本作製装置１００が起動した状態で、図１８のフローチャートのステップＳ１に示すように、血液検体が収容された試験管１５１が収納された検体ラック１５０（図１参照）を搬送装置２００の搬入部２０１にセットする。そして、ステップＳ２において、表示操作部１０１（図１参照）に表示された自動吸引のスタートスイッチを押す。これにより、検体ラック１５０は、搬送装置２００の取り出し部２０２に搬送される。この後、ステップＳ３により、血液塗抹標本作製装置１００のハンド部材１６０が、検体ラック１５０の血液が収容された試験管１５１を把持する。そして、ステップＳ４により、ハンド部材１６０を上昇させることにより試験管１５１を持ち上げるとともに、ハンド部材１６０を回動させることにより試験管１５１を撹拌した後、図５に示す試験管支持部６５に試験管１５１を配置する。

そして、ステップＳ５において、図５に示したモータ２６を所定の方向に回転駆動させることにより、ピアサ１１を下降させる。このピアサ１１の下降と同時に、ピアサ１１の先端部１１ａをピアサ洗浄部材６１のガイド孔６１ｃによりガイドした状態でエアシリンダ６３を用いてピアサ洗浄部材６１を下降させる。これにより、ピアサ洗浄部材６１の押さえ部６１ａにより試験管１５１のゴム栓１５１ａを上方から押圧する。なお、ピアサ１１が上下動する際には、ピアサ１１の先端部１１ａをガイド孔６１ｃによりガイドした状態でピアサ洗浄部材６１も上下動される。これにより、ピアサ１１の先端部をガイド孔６１ｃにより常にガイドした状態にすることができるので、吸引工程毎にピアサ１１の先端部１１ａをクリアランス（ピアサ１１との嵌合隙間）の少ないガイド孔６１ｃに挿入する必要がない。これにより、ピアサ１１の先端部１１ａをクリアランスの少ないピアサ洗浄部材６１のガイド孔６１ｃに挿入する際に、ピアサ１１の先端部１１ａがガイド孔６１ｃに適切に挿入できなくなるという不都合が発生するのを防止することができる。

ピアサ洗浄部材６１の押さえ部６１ａにより試験管１５１のゴム栓１５１ａを上方から押圧した状態で、ステップＳ６において、ピアサ１１をさらに下降させてピアサ１１の先端部１１ａを試験管１５１のゴム栓１５１ａに突き刺す。そして、ピアサ１１の先端部１１ａが試験管１５１のゴム栓１５１ａを突き破って試験管１５１の血液中に配置された後、シリンジポンプ７０を用いて、ピアサ１１の吸引口１１ｂから血液をピアサチューブ１９およびシリンジチューブ２１に吸引する。この吸引動作の際には、図８に示した流体回路において、バルブ１５を開放状態（オン状態）にするとともに、バルブ１６を遮断状態（オフ状態）にする。

血液の吸引動作を終了した後、バルブ１５を遮断状態（オフ状態）にするとともに、バルブ１６を開放状態（オン状態）にする。また、モータ２６を上記所定の方向とは逆方向に回転駆動してピアサ１１を上昇させる。このピアサ１１の上昇と同期して、エアシリンダ６３を用いてピアサ洗浄部材６１を上昇させながら、ピアサ１１の外周面に付着した血液を洗浄する。すなわち、図１３に示すように、洗浄液注入孔６１ｄから洗浄液を注入して洗浄液排出孔６１ｅから洗浄液を吸引することによって、ピアサ１１の外周面に付着した血液を洗い流す。

そして、ステップＳ７において、シリンジチューブ２１内の血液を、ピペットチューブ２０を介してピペット１２から排出する。具体的には、図５に示したピペット１２を前方および下方に移動させてピペット洗浄部材４０内に配置した後、ピペット１２から血液を排出するとともに、排出した血液をピペット洗浄部材４０の吸引孔４０ｃ（図１５参照）から吸引する。このように、分注前に一旦血液を排出することにより、前回の分注時にシリンジチューブ２１からピペットチューブ２０に供給された生理食塩水などの試薬を洗い流すことができることともに、ピペットチューブ２０内に血液を馴染ませることができるので、血球に与えるダメージを小さくすることができる。これにより、高品質の塗抹標本を作製することができる。

この後、ステップＳ８において、図８に示した流体回路におけるバルブ１５を開放状態（オン状態）にするとともに、バルブ１６を遮断状態（オフ状態）にした状態で、シリンジポンプ７０を用いて、ピアサチューブ１９内に残った血液を再度シリンジチューブ２１に吸引する。この２回目の吸引動作の終了後、バルブ１５を遮断状態（オフ状態）にするとともに、バルブ１６を開放状態（オン状態）にする。次に、分注前に分注ピペット１２の先端に付着した血液をピペット洗浄部材４０の吸引孔４０ｂ（図１５参照）から吸引することにより除去する。そして、ステップＳ９において、ピペット１２を前方および下方に移動させて図２に示した分注・塗抹位置９０に移動させた後、スライドガラス１０にシリンジチューブ２１内の血液をピペット１２から滴下（分注）する。この場合、ピペット１２の先端部には、切り欠き溝１２ａが設けられているとともに、ピペット１２の先端部は、丸形形状（Ｒ形状）に形成されているので、スライドガラス１０に滴下する際に、ピペット１２の先端部に血液が付着するのを防止することが可能である。この分注動作の後、ピペット１２を上昇、後退および下降させてピペット洗浄部材４０内に移動させる。そして、ピペット洗浄部材４０の洗浄液注入孔４０ａから洗浄液を注入して吸引孔４０ｃから吸引することにより、ピペット１２の先端部近傍に付着した血液を洗い流す。

上記した吸引分注機構部１による吸引分注動作と並行して、または、吸引分注動作の後、塗抹部２による塗抹動作が行われる。この塗抹部２では、スライドガラス１０を分注・塗抹位置９０に供給するとともに、スライドガラス１０に滴下された血液を塗抹して乾燥し、かつ、スライドガラス１０に印字を行う。具体的には、スライドガラス供給部２ａの２つのスライドガラス収納部２ｂに収納されたスライドガラス１０が、図示しない取り出し機構および送りベルト２ｄにより、送りベルト２ｅ上に供給される。そして、送りベルト２ｅにより、スライドガラス１０が分注・塗抹位置９０に搬送される。なお、このスライドガラス１０を分注・塗抹位置９０に搬送する動作は、上記した吸引分注動作の前に行われている。この状態で、スライドガラス１０にピペット１２を用いて血液の滴下（分注）が行われる。

その後、引きガラス２ｃが、スライドガラス１０に当接するように移動されるとともに、スライドガラス１０の長手方向に往復移動されることにより、分注・塗抹位置９０でスライドガラス１０に滴下された血液が塗抹される。この後、塗抹されたスライドガラス１０は、送りベルト２ｅにより乾燥位置９１ａに搬送される。そして、乾燥位置９１ａにおいて、ファン２ｆにより、スライドガラス１０の塗抹された血液が冷風乾燥される。このスライドガラス１０の冷風乾燥は、隣接する２つの乾燥位置９１ａおよび９１ｂで２回行われる。その後、移動片２ｇにより、塗抹済みのスライドガラス１０が印字部２ｈに移動される。そして、印字部２ｈにおいて、スライドガラス１０のフロスト部１０ａに、検体番号、日付、受付番号、氏名などが印字される。その後、移動片２ｉにより、印字後のスライドガラス１０がスライドガラス挿入部６側に移動される。

上記した吸引分注動作および塗抹動作が終了した後、カセット３へのスライドガラス１０の挿入動作が行われる。具体的には、カセット方向移動部材６ａを所定の方向に回動させることにより、カセット３を垂直方向位置から水平方向位置（図２の２点鎖線の位置）に移動させてスライドガラス１０を挿入可能な状態にする。この状態で、塗抹部２の移動片２ｉを前進移動させることにより、塗抹済みのスライドガラス１０をカセット３のスライドガラス収納孔３ａ（図３参照）に挿入する。これにより、カセット３に、塗抹済みのスライドガラス１０が収納される。この後、カセット方向移動部材６ａを上記所定の方向とは逆方向に回動させることにより、カセット３を元の垂直方向位置に戻す。そして、塗抹済みのスライドガラス１０が収納されたカセット３が、カセット搬送部材５ａにより染色部７に搬送される。

染色部７では、まず、第１吸引排出部７ｃにより、カセット３のスライドガラス収納孔３ａから塗抹済みのスライドガラス１０を持ち上げるとともに、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂにメイグリュンワルド液（主成分はメタノールで９９％）を分注する。そして、塗抹済みのスライドガラス１０をカセット３に戻した後、塗抹済みのスライドガラス１０が収納されたカセット３が１つずつ、送り込み部材７ａにより搬送ベルト７ｂに載せられる。そして、搬送ベルト７ｂにより、カセット３が第２吸引排出部７ｄに搬送される。第２吸引排出部７ｄでは、カセット３のスライドガラス収納孔３ａから塗抹済みのスライドガラス１０を持ち上げるとともに、スライドガラス１０の塗抹面にファン７ｊによる送風を約１秒〜約６０秒間当てて塗抹面上の液体成分を蒸発させることによって乾燥させる。なお、第１吸引排出部７ｃにより塗抹済みのスライドガラス１０がメイグリュンワルド液に浸漬されてから第２吸引排出部７ｄによりスライドガラス１０が持ち上げられるまでの時間（浸漬時間）は、約１秒〜約６０秒である。

次に、染色処理（メイグリュンワルド・ギムザ２重染色処理）が施される。まず、第２吸引排出部７ｄにおいて、カセット３のスライドガラス収納孔３ａにスライドガラス１０を戻すことによって、塗抹済みのスライドガラス１０を再びメイグリュンワルド液に浸漬する。これにより、メイグリュンワルド・ギムザ２重染色処理が開始される。そして、カセット３が搬送ベルト７ｂにより搬送されながら、塗抹済みのスライドガラス１０は、約１分〜約５分間、染色処理として、メイグリュンワルド液に浸漬される。そして、第３吸引排出部７ｅにより、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂからメイグリュンワルド液が吸引されて排出された後、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂにメイグリュンワルド希釈液が分注される。そして、カセット３が搬送ベルト７ｂにより搬送されながら、塗抹済みのスライドガラス１０は、約１分〜約５分間、メイグリュンワルド希釈液に浸漬される。そして、第４吸引排出部７ｆにより、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂからメイグリュンワルド希釈液が吸引されて排出された後、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂにギムザ液が分注される。そして、カセット３が搬送ベルト７ｂにより搬送されながら、塗抹済みのスライドガラス１０は、約１分〜約２０分間、ギムザ液に浸漬される。

次に、第５吸引排出部７ｇにより、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂからギムザ液が吸引されて排出された後、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂに対して洗浄液が分注および吸引されて染色済みのスライドガラス１０が水洗される。その後、染色済みのスライドガラス１０は、ファン７ｈにより乾燥される。そして、染色済みのスライドガラス１０が収納されたカセット３は、送り出し機構部７ｉにより、搬送ベルト７ｂから保管部８の搬送ベルト８ａ側へ順次送り出される。そして、保管部８の送り込み部材８ａにより、カセット３を保管部８の搬送ベルト８ｂに送り込む。これにより、送り込み部材８ａから送り込まれたカセット３は、搬送ベルト８ｂにより保管部８に搬送されて保管される。

次に、図１、図２、図５〜図８、図１５および図１９を参照して、搬送装置２００を使用しない場合の血液塗抹標本作製装置１００の吸引分注動作（手動吸引動作）について説明する。なお、この手動吸引動作は、本発明の「第２試料吸引分注動作」の一例である。この手動吸引動作は、検体となる血液の量が微量の場合に用いる。すなわち、ピアサ（吸引針）１１により吸引してピペット１２により分注する上記した自動吸引動作では、ピアサ１１からピペット１２へのチューブの引き回しが長くなるため、一定以上の量の血液が必要である。したがって、検体となる血液の量が微量の場合には、上記した自動吸引動作を用いるのが困難である。そこで、検体となる血液の量が微量の場合には、ピペット１２により吸引および分注を行う手動吸引動作を用いる。

具体的には、手動吸引動作の場合には、起動スイッチ１０２（図１参照）が押されて血液塗沫標本作製装置１００が起動した状態で、図１９のフローチャートのステップＳ１１に示すように、検体容器設置部５１（図５参照）に設置された血液（検体）を収容するための検体収容容器５１ａに検体血液をセットする。そして、ステップＳ１２において、表示操作部１０１（図１参照）に表示された手動吸引のスタートスイッチを押す。これにより、ステップＳ１３において、図５に示したモータ５８が回転駆動されることによって、駆動ベルト５５および設置部取付部材５２を介して、検体容器設置部５１が下降されて定位置で止まる。その後、ステップＳ１４により、ピペット１２が前進および下降されて検体収容容器５１ａから血液を吸引する。そして、ステップＳ１５において、ピペット１２が上昇、後退および下降されてピペット洗浄部４０内に移動された後、分注前に、ピペット１２の先端に付着した血液を吸引孔４０ｂ（図１５参照）から吸引することにより除去する。最後に、ステップＳ１６において、ピペット１２が上昇、前進および下降されて図２に示した分注・塗抹位置９０に移動された後、スライドガラス１０に血液をピペット１２から滴下（分注）する。この分注動作の後、ピペット１２を上昇、後退および下降させてピペット洗浄部材４０内に移動させる。そして、ピペット洗浄部材４０の洗浄液注入孔４０ａ（図１５参照）から洗浄液を注入して吸引孔４０ｃから吸引することにより、ピペット１２の先端部近傍に付着した血液を洗い流す。

本実施形態では、上記のように、自動吸引動作の際には、ピアサ（吸引針）１１により血液が吸引されるとともに、吸引された血液がピペット１２により分注され、手動吸引動作の際には、ピペット１２により、血液が吸引され、かつ、吸引された血液が分注されるように構成することによって、血液が一定量以上ある場合には、自動吸引動作を用いてピアサ１１とピペット１２とにより血液の吸引分注動作を行うとともに、血液が微量の場合には、手動吸引動作を用いてピペット１２のみにより血液の吸引分注動作を行うことができるので、血液が一定量以上の場合のみならず、血液が微量の場合にも、血液塗抹標本の作製を行うことができる。

また、本実施形態では、上記のように、ピアサ１１とピペット１２とに接続されたシリンジポンプ７０と、ピアサ１１とシリンジポンプ７０との間の流路を開閉するためのバルブ１５と、ピペット１２とシリンジポンプ７０との間の流路を開閉するためのバルブ１６とを設けることによって、バルブ１５および１６を開閉制御することにより、容易に、ピアサ１１により血液が吸引されるとともに、吸引された血液がピペット１２により分注される自動吸引動作と、ピペット１２により血液が吸引および分注される手動吸引動作とを行うことができる。

また、本実施形態では、上記のように、ピペット１２を洗浄するためのピペット洗浄部材４０を設けるとともに、ピペット洗浄部材４０を、ピペット１２を洗浄する機能に加えて、自動吸引動作の際に血液の分注に先立ってピペット１２から排出される血液を吸引する機能を有するように構成することによって、ピペット洗浄部材４０によりピペット１２から排出される血液を吸引することができるので、ピペット１２から排出される血液を吸引する機構を別途設ける必要がない。これにより、構造を簡素化することができる。

また、本実施形態では、上記のように、ピペット１２を洗浄するためのピペット洗浄部材４０を設けるとともに、ピペット洗浄部材４０を、ピペット１２を洗浄する機能に加えて、手動吸引動作の際に、血液の分注に先立って、ピペット１２の先端に付着した血液を吸引する機能を有するように構成することによって、ピペット洗浄部材４０によりピペット１２の先端に付着した試料を吸引することができるので、ピペット１２の先端に付着した血液を吸引する機構を別途設ける必要がない。これにより、さらに構造を簡素化することができる。

また、本実施形態では、上記のように、手動吸引動作の際に吸引する血液を設置する検体収容容器５１ａが設置された検体収容容器設置部５１を設けることによって、検体収容容器設置部５１に設置された検体収容容器５１ａに血液を供給することにより、容易に、ピペット１２により手動吸引動作時の吸引動作を行うことができる。

また、本実施形態では、上記のように、検体収容容器設置部５１を、上下方向に移動可能に構成するとともに、ピペット１２を、上下方向および前後方向に移動可能に構成することによって、手動吸引動作時の吸引動作の際には、検体収容容器設置部５１を下降させるとともに、ピペット１２を前進および下降させて検体収容容器設置部５１の検体収容容器５１ａから血液を吸引を行うことができる。また、手動吸引動作時の吸引動作時以外の動作時には、検体収容容器設置部５１を上昇させることにより、検体収容容器設置部５１がピペット１２の前後および上下の移動と干渉するのを防止することができる。

また、本実施形態では、上記のように、ピペット１２を、第２支持部材１４に対して上下方向に移動可能に取り付けるとともに、ピペット１２を下方に付勢するための圧縮コイルバネ３７を設けることによって、ピペット１２が分注時に下降してスライドガラス１０に衝突した場合にも、ピペット１２が圧縮コイルバネ３７の付勢力に抗して上方に逃げることができるので、スライドガラス１０が損傷するのを防止することができる。

また、本実施形態では、上記のように、ピペット１２を洗浄するためのピペット洗浄部材４０を設けることによって、ピペット洗浄部材４０により、分注動作毎にピペット１２の外周部を洗浄することができるので、後の検体血液の分注時に、ピペット１２の外周部に付着した前の検体血液が後の検体血液に混合されるのを防止することができる。これにより、品質の高い塗抹標本を作製することができる。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、本発明の試料吸引分注装置を、血液塗抹標本作製装置の吸引分注機構部に適用した例を示したが、本発明はこれに限らず、血液塗抹標本作製装置以外の標本作製装置の吸引分注機構部に適用してもよいし、試料吸引分注装置単体に適用してもよい。

本発明の一実施形態による血液塗抹標本作製装置および搬送装置の全体構成を示した斜視図である。 図１に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置の内部構造を示した平面図である。 図２に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置に用いるカセットおよびスライドガラスを示した斜視図である。 図２に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置に用いるカセットおよびスライドガラスを示した斜視図である。 図２に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置の吸引分注機構部を示した正面図である。 図５に示した一実施形態による吸引分注機構部の側面図である。 図５に示した一実施形態による吸引分注機構部の平面図である。 図５に示した一実施形態による吸引分注機構部の流体回路図である。 図５に示した一実施形態による吸引分注機構部のピアサの構造を説明するための概略図である。 図９に示した一実施形態による吸引分注機構部のピアサの先端側からみた図である。 図５に示した一実施形態による吸引分注機構部のピアサ洗浄部材により試験管のゴム栓を押圧した状態を示した部分断面図である。 図５に示した一実施形態による吸引分注機構部のピアサ洗浄部材の構造を示した斜視面図である。 図１２に示したピアサ洗浄部材の洗浄液注入孔および洗浄液排出孔に沿った断面図である。 図５に示した一実施形態による吸引分注機構部のピペット支持部の構造を示した断面図である。 図５に示した一実施形態による吸引分注機構部のピペット洗浄部材の構造を示した断面図である。 図５に示した一実施形態による吸引分注機構部のシリンジポンプを示した正面図である。 図１６に示した一実施形態による吸引分注機構部のシリンジポンプのポンプ本体部の内部構造を示した断面図である。 図５に示した一実施形態による搬送装置を用いる場合における吸引分注機構部の自動吸引動作時の動作を説明するためのフローチャートである。 図５に示した一実施形態による搬送装置を用いない場合における吸引分注機構部の手動吸引動作時の動作を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１ 吸引分注機構部
２ 塗抹部
３ カセット
４ カセット搬入部
５ カセット搬送部
６ スライドガラス挿入部
７ 染色部
８ 保管部
１１ ピアサ
１２ ピペット
１３ 第１支持部材
１４ 第２支持部材
１５ バルブ
１６ バルブ
２２ 滑りネジ
２４ カップリング
２６ モータ
４０ ピペット洗浄部材
６１ ピアサ洗浄部材
６１ａ 押さえ部
６１ｃ ガイド孔
７０ シリンジポンプ
１００ 血液塗抹標本作製装置
１５１ 試験管
１５１ａ ゴム栓
２００ 搬送装置

Claims (8)

1. 試料を吸引するための吸引管と、試料を吸引または分注するための１つの吸引分注管とを含み、前記吸引分注管を介して試料を吸引して前記吸引分注管から分注する機能、および、前記吸引管を介して吸引された試料を前記吸引分注管から分注する機能を有する試料吸引分注機構を備え、
   第１試料吸引分注動作の際には、前記吸引管を介して第１の試料吸引位置で試料が吸引されるとともに、吸引された前記試料が前記吸引分注管から分注され、第２試料吸引分注動作の際には、前記吸引分注管を介して前記第１の試料吸引位置とは異なる第２の試料吸引位置で試料が吸引され、かつ、吸引された前記試料が前記吸引分注管から分注される、試料吸引分注装置。
2. 前記試料吸引分注機構は、
   前記吸引管と前記吸引分注管とに接続されたシリンジポンプと、
   前記吸引管と前記シリンジポンプとの間に配置されるとともに、前記吸引管と前記シリンジポンプとの間の流路を開閉するための第１バルブと、
   前記吸引分注管と前記シリンジポンプとの間に配置されるとともに、前記吸引分注管と前記シリンジポンプとの間の流路を開閉するための第２バルブとをさらに備える、請求項１に記載の試料吸引分注装置。
3. 前記吸引分注管は、ピペットを含み、
   前記第１試料吸引分注動作の際には、前記試料の分注に先立って、前記ピペットから前記試料が排出される、請求項１または２に記載の試料吸引分注装置。
4. 前記ピペットを洗浄するためのピペット洗浄部材をさらに備え、
   前記ピペット洗浄部材は、前記ピペットを洗浄する機能に加えて、前記第１試料吸引分注動作の際に前記試料の分注に先立って前記ピペットから排出される前記試料を吸引する機能も有する、請求項３に記載の試料吸引分注装置。
5. 前記吸引分注管は、ピペットを含み、
   前記ピペットを洗浄するためのピペット洗浄部材をさらに備え、
   前記ピペット洗浄部材は、前記ピペットを洗浄する機能に加えて、前記第２試料吸引分注動作の際に、前記試料の分注に先立って、前記ピペットの先端に付着した前記試料を吸引する機能も有する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の試料吸引分注装置。
6. 前記吸引分注管の近傍に設置され、前記第２試料吸引分注動作の際に吸引する前記試料を設置する試料設置部をさらに備え、
   前記試料設置部は、上下方向に移動可能に構成されており、
   前記吸引分注管は、上下方向および前後方向に移動可能に構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の試料吸引分注装置。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の試料吸引分注装置を備える標本作製装置。
8. 試料を収容した試料容器を前記第１の試料吸引位置に移送する移送部をさらに備え、
   前記移送部により前記第１の試料吸引位置に移送された試料容器から、前記吸引管を介して試料が吸引される、請求項７に記載の標本作製装置。

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