JP4363231B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に係り、特に、搬送用の孔を持たない連続紙に画像を形成する画像形成装置に関する。

搬送用の孔を持たない連続紙（いわゆる連帳ピンレス用紙）に画像を形成する画像形成装置が提案されており、その例が下記特許文献１及び特許文献２に開示されている。

このような画像形成装置は、連続紙に搬送用の孔が設けられていなくても、連続紙をセットした後の画像形成時には、連続紙を精度良く搬送したり、安定して連続紙を搬送することができる。

例えば、特許文献１に開示されている画像形成装置は、搬送用の孔を持たない連続紙の搬送方向と直交する幅方向端部を吸引器によって無端状ベルトに密着させ、そのまま無端状ベルトを循環させることで、搬送用の孔を持たない連続紙を精度良く搬送している。

また、特許文献２に開示されている画像形成装置は、搬送用の孔を持たない連続紙をセットし、この後の画像形成に先立って、転写器の後段に配置された搬送ローラを正回転させる一方で、転写器の前段に配置された搬送ローラを逆回転させることで、転写器の前段において連続紙の不要な弛みを取り除き、画像形成時には、連続紙に不要な弛みを発生させることなく、連続紙の安定した連続搬送を行っている。
特開平１０−２９７４５号公報 特開２００２−５３２５２号公報

しかしながら、このような画像形成装置では、連続紙は装置の利用者の手作業によってセットされ、さらに、装置にセットされた後の連続紙のローディング位置も装置の利用者の手作業によって微調整される。このため、連続紙のローディング位置がばらついてしまう。この結果、連続紙を装置にセットした直後の画像形成時では、連続紙の画像形成開始位置等の画像形成位置（いわゆる印字位置）の精度が悪くなってしまうという欠点があった。

また、上記のようにローディング位置がばらついてしまうと、連続紙に不要な弛み等が生じることがあり、連続紙を装置にセットした直後の画像形成時では、連続紙の搬送速度がばらついてしまい、好ましくない。

本発明は、上記問題点に鑑み、搬送用の孔を持たない連続紙を装置にセットした後に実行される画像形成時の連続紙の画像形成位置や搬送速度の精度を向上できる画像形成装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明に係る画像形成装置は、セットされた搬送用の孔を持たない連続紙を挟持して搬送するとともに、前記連続紙のローディング時の搬送速度を、前記連続紙の画像形成時の搬送速度よりも遅い速度に切り換える搬送手段と、前記ローディング時の搬送速度で搬送中の前記連続紙に当接し、前記連続紙の搬送方向と交差する方向の位置を制御する交差方向位置制御手段と、前記ローディング時の搬送速度で搬送中の前記連続紙に予め記録された基準マークを検出する検出手段と、を有し、前記搬送手段は、前記検出手段により検出される前記基準マークに基づいて前記連続紙の位置合わせのための紙送り量に達すると判定した場合に、前記連続紙のローディング時における前記連続紙の画像形成時の搬送速度よりも遅い速度の搬送を停止することを特徴としている。

請求項１に記載の発明に係る画像形成装置では、搬送用の孔を持たない連続紙が取り扱われる。

このような連続紙が本画像形成装置にセットされると、連続紙は、搬送手段によって挟持されて搬送される。

ここで、本画像形成装置では、搬送手段による連続紙のローディング時の搬送速度が、搬送手段によって、連続紙の画像形成時の搬送速度よりも遅い速度に切り換えられる。

すなわち、本画像形成装置は、連続紙をローディングする際に上記のように画像形成時よりも遅い速度で搬送するので連続紙の挙動が安定し、例えば、連続紙のスキューや不要な弛み等の問題が無くなり、その後に画像形成する際の連続紙の画像形成位置をより精度の高いものにすることができる。

また、連続紙をローディングする際に、交差方向位置制御手段が連続紙に当接することによって、連続紙の搬送方向と交差する方向の位置が制御される。従って、上記画像形成する際の連続紙の画像形成位置をより一層精度の高いものにすることができ、好適である。

また、連続紙には、予め基準マークが記録されている。

このような連続紙が本画像形成装置にセットされると、連続紙は、搬送手段によって挟持されてローディング時の搬送速度で搬送され、このローディング時の搬送速度で搬送中の連続紙の基準マークは、検出手段によって検出される。

この基準マークが検出手段によって検出されると、搬送停止手段によって、検出手段による上記の基準マークの検出結果に基づいて、検出手段によって上記基準マークが検出された位置から所定距離進んで位置で、上記連続紙のローディング時の搬送が停止される。従って、上記画像形成する際の連続紙の画像形成位置をより一層精度の高いものにすることができ、好適である。

請求項２に記載の発明に係る画像形成装置は、請求項１に記載の発明において、前記連続紙にはその長尺方向に沿って予め複数の前記基準マークが所定間隔毎に記録されており、前記ローディング時の搬送速度で前記連続紙を搬送している時に、前記検出手段によって検出された前記基準マークの検出周期から前記連続紙のローディング時の搬送速度を求め、この求められた搬送速度に基づいて前記連続紙のローディング時の搬送速度を補正する速度補正手段と、を更に含んでいる。

請求項２に記載の発明に係る画像形成装置で取り扱われる連続紙には、その長尺方向に沿って予め複数の基準マークが所定間隔毎に記録されている。

このような連続紙が本画像形成装置にセットされると、連続紙は、搬送手段によって挟持されてローディング時の搬送速度で搬送され、このローディング時の搬送速度で搬送中の連続紙の基準マークは、検出手段によって検出される。

この基準マークが検出手段によって検出されると、速度補正手段によって、ローディング時の搬送速度で連続紙が搬送されている時に、検出手段によって検出された基準マークの検出周期から連続紙のローディング時の搬送速度が求められ、さらにこの求められた搬送速度に基づいて連続紙のローディング時の搬送速度が補正される。

従って、上記画像形成する際の連続紙の画像形成位置や搬送速度をより一層精度の高いものにすることができ、好適である。

なお、本画像形成装置は、請求項１に記載の発明で説明した搬送停止手段を含んだ構成としてもよい。この場合には、さらに、検出手段による基準マークの検出結果に基づいて、検出手段によって基準マークが検出された位置から所定距離進んだ位置で連続紙のローディング時の搬送を停止することができる。

以上説明したように、本発明に係る画像形成装置は、搬送用の孔を持たない連続紙のローディング時の搬送速度を、画像形成時での搬送速度よりも遅くする等しているので、搬送用の孔を持たない連続紙を装置にセットした後に実行される画像形成時の連続紙の画像形成位置や搬送速度の精度を向上できる、という効果が得られる。

図１には、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１０の概略が示されている。画像形成装置１０は、連続紙１２を取り扱い、この連続紙１２に画像を形成するものである。

連続紙１２は、例えば、搬送用の孔の形成されていない連続紙（いわゆる連帳ピンレス用紙）とされている。この連続紙１２には、その長尺方向に沿って予め複数の基準マーク１４が所定間隔毎に記録されている（図２参照）。

画像形成装置１０内では、上記基準マーク１４の移動経路に対応した位置にセンサ１６が設けられている。このセンサ１６は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）又は反射型の光センサとされている。センサ１６は、基準マーク１４を検出すると、Ｈレベルの検出信号を出力する。

また、センサ１６よりも連続紙１２の搬送方向下流側には、感光体ドラム２０が連続紙１２の搬送路に対応して配置されている。感光体ドラム２０は、回転しながら、ＬＥＤヘッド１８から出射されたレーザビームにより自身に静電潜像を形成し、この静電潜像に現像器１９から供給されるトナーを付着させ（現像）、さらに、トナーの付着によって形成された画像（トナー像）を転写帯電器２１と協働して連続紙１２に転写する。

この感光体ドラム２０よりも搬送方向下流側には、連続紙１２に転写されたトナー像をこの連続紙１２に定着させる光定着器２２が設けられている。光定着器２２は、連続紙１２に転写されたトナー像に光を照射する。すなわち、光定着器２２は、連続紙１２に転写されたトナー像に光エネルギーを供給し、このトナー像を連続紙１２に定着させる。

このような画像形成装置１０では、連続紙１２を搬送方向へ搬送する一対のドライブローラ２４と、一対のバックテンションローラ２６とが設けられている。ドライブローラ２４は感光体ドラム２０よりも搬送方向下流側に配置されており、一方、バックテンションローラ２６はセンサ１６よりも搬送方向上流側に配置されている。このバックテンションローラ２６は、ドライブローラ２４よりも若干遅く回転する設定とされており、ドライブローラ２４とバックテンションローラ２６との間で連続紙１２に弛みが生じることを防ぐ。

また、バックテンションローラ２６よりも搬送方向下流側であって上述したセンサ１６よりも搬送方向上流側には、アライニングローラ２８が配置されている。アライニングローラ２８は、連続紙１２のローディング時にこの連続紙１２に当接する（後述）。

連続紙１２に対してアライニングローラ２８とは反対側からこのアライニングローラ２８付近を見ると（図１における矢印Ａ参照）、連続紙１２のローディング時には、図２に示されるように、アライニングローラ２８の周面は連続紙１２に当接し、連続紙１２の搬送に伴うアライニングローラ２８の回転によって、連続紙１２は、その搬送方向と交差する方向（矢印Ｂ参照）に送り出される。

このアライニングローラ２８による連続紙１２の送出し方向に対応して、画像形成装置１０の内部には、板状の用紙突き当てガイド３０が設けられている（図１では、図示省略）。用紙突き当てガイド３０は、その板厚方向が連続紙１２側とされて配置されており、連続紙１２がアライニングローラ２８によって矢印Ｂ方向に送り出されて用紙突き当てガイド３０の上面（平面）に当接しながら搬送方向に搬送されると、連続紙１２の搬送方向と直交する幅方向の位置ぶれを無くすことができる。

また、図３には、画像形成装置１０の概略がブロック図にて示されている。

上述したセンサ１６には、マイクロコンピュータ等で構成された制御部４０が接続されている。制御部４０は、タイマ４８と、登録部５０と、演算部５２とを含んでいる。

制御部４０の登録部５０は、連続紙１２のローディング時にセンサ１６によって連続紙１２の基準マーク１４が検出される位置から搬送方向に所定距離だけ連続紙１２を搬送するのに要する搬送量を予め登録（記憶）している（以下、この搬送量を規定量という）。この規定量は、連続紙１２をローディングしている際に、例えば、連続紙１２の幅方向の位置ぶれが無くなる程度の搬送量に設定されている。さらに、本実施の形態では、この規定量は、連続紙１２のローディング時にセンサ１６によって連続紙１２の基準マーク１４が検出される位置から感光体ドラム２０に形成された画像の先端と連続紙１２の画像形成開始位置とが一致するような位置まで連続紙１２が搬送される搬送量とされている。なお、この規定量は、画像形成装置１０の状態や使用される連続紙１２の厚さ等に応じて任意に設定することが可能である。

また、この登録部５０は、連続紙１２の画像形成時の基準となる搬送速度や、連続紙１２のローディング時の基準となる搬送速度を登録している。本実施の形態では、連続紙１２のローディング時の基準となる搬送速度は、連続紙１２の画像形成時の基準となる搬送速度よりも遅い速度に設定されている。

また、制御部４０のタイマ４８は、センサ１６によって上記の基準マーク１４が検出されてから経過した時間を計測する。この他にもタイマ４８は、連続紙１２のローディングが開始されてから初めて基準マーク１４が検出されるまでの時間を計測する。

また、制御部４０の演算部５２は、ローディング時の搬送速度で連続紙１２を搬送している時に、センサ１６によって検出された基準マーク１４の検出周期に基づいて連続紙１２のローディング時の搬送速度を、演算により求める。またさらに、この演算部５２は、後述する連続紙１２のローディング時の搬送速度の補正結果に基づいて、連続紙１２のローディング時の搬送速度の補正後に実行される画像形成時での連続紙１２の搬送速度を補正するための補正値も算出する。

このような制御部４０は、センサ１６による基準マーク１４の検出回数に基づいて、ローディング時の連続紙１２の搬送量が上記の規定量に達した場合に、連続紙１２の搬送を停止するための停止信号を後述する搬送制御部４２に出力する。

また、この制御部４０は、画像形成を開始する際に、ＬＥＤヘッド１８にレーザビームを出射させるための露光開始信号を後述する露光制御部４４に出力する。

また、制御部４０は、センサ１６によって検出された基準マーク１４の検出周期から求められた連続紙１２のローディング時の搬送速度に基づいて、連続紙１２のローディング時の搬送速度を補正（その基準となる搬送速度に補正）する指示を後述する搬送制御部４２に与え、搬送制御部４２に連続紙１２のローディング時の搬送速度を補正させる。

また、この制御部４０は、上記の登録部５０に登録された連続紙１２の画像形成時の搬送速度とローディング時の搬送速度との切換えを後述する搬送制御部４２と協働して行う。

以上説明したような制御部４０には、上述したセンサ１６の他に、搬送制御部４２と、露光制御部４４と、グラフィカル・ユーザ・インタフェース（ＧＵＩ）４６とが接続されている。

搬送制御部４２は、上記のドライブローラ２４やバックテンションローラ２６を回転させるモータの駆動等、連続紙１２の搬送全般に関する制御を行う。例えば、搬送制御部４２は、制御部４０から上記の停止信号を入力した場合には、ドライブローラ２４やバックテンションローラ２６のモータの駆動を停止し、連続紙１２の搬送を停止させる。

またさらに、搬送制御部４２は、連続紙１２のローディングを行う指示が制御部４０から与えられた場合には、ドライブローラ２４やバックテンションローラ２６のモータの回転速度を制御し、画像形成時の連続紙１２の搬送速度よりも遅い速度で、ドライブローラ２４やバックテンションローラ２６に連続紙１２を搬送させる。本実施の形態では、搬送制御部４２は、上記の規定量に対応して、連続紙１２の搬送を停止した位置から連続紙１２の搬送とＬＥＤヘッド１８による感光体ドラム２０への露光とを同期させて実行した場合に、感光体ドラム２０に形成された画像の先端と連続紙１２の画像形成開始位置とが一致するように連続紙１２の搬送を停止させる。

また、露光制御部４４は、上述したＬＥＤヘッド１８、現像器１９、感光体ドラム２０、転写帯電器２１、光定着器２２等、露光による画像形成全般に関する制御を行う。この露光制御部４４は、制御部４０から上記の露光開始信号を入力すると起動し、直ちにＬＥＤヘッド１８から感光体ドラム２０に向けてレーザビームを出射させる。

また、ＧＵＩ４６は、上記の登録部５０に登録される規定量の設定等を行ったり、画像形成開始の指示を入力する場合に、装置の利用者によって操作される。このＧＵＩ５２は、画像形成装置１０に連続紙１２がローディングされたことを示す指示が入力されると、この指示に対応するローディング信号を制御部４０に出力し、また、上記画像形成開始の指示が入力されると、この指示に対応する画像形成開始指示信号を制御部４０に出力する。

なお、以上説明したような画像形成装置１０によって画像形成処理が施された連続紙１２は、後処理装置へ搬送されて切断される。

次に、本発明の実施の形態の作用について説明する。

図４には、連続紙１２のローディング時における画像形成装置１０の処理ルーチンがフローチャートにて示されている。

連続紙１２が画像形成装置１０にセットされて、連続紙１２のローディングが開始されると、ステップ１００では、制御部４０内のマイクロコンピュータによって、登録部５０から連続紙１２のローディング時の基準となる搬送速度の情報が読み出される。すなわち、連続紙１２の搬送速度が、画像形成時の搬送速度からローディング時の搬送速度に切り換えられる。次いで、ステップ１０２に移行する。

ステップ１０２では、連続紙１２のローディングを行う指示が制御部４０から搬送制御部４２に与えられる。搬送制御部４２は、この指示を受けてドライブローラ２４やバックテンションローラ２６のモータを駆動させる。ここで、ローディング時の連続紙１２は、画像形成時の搬送速度よりも遅い速度で搬送される。すなわち、ローディング時の連続紙１２は、画像形成時の搬送速度よりも遅い速度で搬送されるので、例えば、連続紙１２に不要な弛み等の問題が生じていた場合に、ゆっくりと搬送されるに従って上記の問題が解消される。従って、このローディングが終了した後では、画像形成する際の連続紙１２の画像形成位置をより精度の高いものにすることができる。

またこの場合において、連続紙１２は、ドライブローラ２４やバックテンションローラ２６による搬送に伴って、アライニングローラ２８によって用紙突き当てガイド３０側に送り出され（図２における矢印Ｂ参照）、用紙突き当てガイド３０に当接しながら搬送方向に搬送される。この結果、用紙突き当てガイド３０に当接しながら搬送される連続紙１２は、連続紙の搬送方向と直交する幅方向の位置がぶれることが無くなる。従って、このローディングが終了した後では、上記の画像形成する際の連続紙１２の画像形成位置を、より一層精度の高いものにすることができる。

このようなステップ１０２で連続紙１２の搬送が開始されると、直ちにステップ１０４に移行する。ここでは、連続紙１２が搬送されてから進んだ距離が規定量に達したか否かが判断される。この規定量は、後述するステップ１１２で決定される。このステップ１０４での判断は、センサ１６による連続紙１２の基準マーク１４の検出回数に基づいて、制御部４０によって行われる。この判断が肯定されるとステップ１２０に移行する。一方、この判断が否定されるとステップ１０６に移行する。なお、ステップ１０２からステップ１０４に移行した場合（連続紙１２をローディングした直後である場合）には、この判断が否定されてステップ１０６に移行する。

ステップ１０６では、タイマ４８が起動し、センサ１６によって連続紙１２の基準マーク１４が検出されるまでの時間を計測する。タイマ４８が起動すると、ステップ１０８に移行する。

ステップ１０８では、センサ１６によって連続紙１２の基準マーク１４が検出されたか否かが判断される。この判断が肯定されるとステップ１１０に進み、否定されるとステップ１０４に戻って上述した処理を繰り返す。

ステップ１０８での判断が肯定されてステップ１１０に移行すると、基準マーク１４がセンサ１６によって初めて検出されたか否かが判断される。この判断が肯定されるとステップ１１２に移行し、否定されるとステップ１１６に移行する。

ステップ１１０での判断が肯定されてステップ１１２に移行すると、連続紙１２の位置合せのための紙送り量（規定量）が、ステップ１０２で連続紙１２の搬送が開始されてからステップ１０８で基準マーク１４がセンサ１６によって検出されるまでの時間に基づいて、制御部４０によって決定される。この規定量は、例えば、連続紙１２の幅方向の位置ぶれが無くなる程度の搬送量とされ、しかも感光体ドラム２０に形成された画像の先端と連続紙１２の画像形成開始位置とが一致するような位置まで連続紙１２が搬送される搬送量とされる。従って、このローディングが終了した後では、上記の画像形成する際の連続紙１２の画像形成位置を、より一層精度の高いものにすることができる。このような規定量が決定されると、ステップ１１４に移行する。

一方、ステップ１１０での判断が否定されてステップ１１６に移行すると、センサ１６による基準マーク１４の検出周期と、ステップ１００で制御部４０内のマイクロコンピュータに読み込まれた連続紙１２のローディング時の基準となる搬送速度の情報から得られた上記基準となる搬送速度に対応する基準周期とが、制御部４０によって比較される。次いで、ステップ１１８に移行する。

ステップ１１８では、ステップ１１６で求められた比較結果に基づいて、連続紙１２のローディング時の搬送速度が上記の基準となる搬送速度となるように、連続紙１２のローディング時の搬送速度が補正される。この結果、ローディング時において連続紙１２が安定して搬送されることになり、このローディングが終了した後では、上記の画像形成する際の連続紙１２の画像形成位置や搬送速度を、より一層精度の高いものにすることができる。このように連続紙１２のローディング時の搬送速度が補正されると、ステップ１１４に移行する。

ステップ１１２の処理が終了する、あるいはステップ１１８の処理が終了すると、ステップ１１４では、タイマ４８のカウンタをリセットし、タイマ４８を初期化する。タイマ４８が初期化されると、ステップ１０４に戻り、上述した処理を繰り返す。

また、ステップ１０４での判断が肯定されてステップ１２０に移行すると、制御部４０は、停止信号を搬送制御部４２に出力し、搬送制御部４２にドライブローラ２４やバックテンションローラ２６等のモータを駆動停止させて連続紙１２を上記の規定量に対応する位置で搬送停止させる。この結果、例えば、この停止位置から連続紙１２の搬送とＬＥＤヘッド１８による感光体ドラム２０への露光とを同期させて実行させた場合には、感光体ドラム２０に形成された画像の先端と連続紙１２の画像形成開始位置とを一致させることができる。次いで、ステップ１２２に移行する。

ステップ１２２では、ステップ１１８の処理で得られた連続紙１２のローディング時の搬送速度の補正結果に基づいて、本処理ルーチン終了後に実行される画像形成時での連続紙１２の搬送速度を補正するための補正値が、演算部５２によって算出される。連続紙１２の搬送速度は、ローディング時であるか画像形成時であるかに拘らずドライブローラ２４の熱膨張や連続紙１２の厚さ等に起因するため、画像形成時の直前、すなわちローディング時の連続紙１２の搬送速度の補正結果を上記画像形成時の連続紙１２の搬送速度に反映させて、精度良く上記画像形成時の連続紙１２の速度を補正することができ、より一層効果的である。このように、連続紙１２の画像形成時の搬送速度の補正値が算出されると、ステップ１２４に移行する。

ステップ１２４では、連続紙１２のローディング処理から画像形成処理に移行するために、連続紙１２の画像形成時の搬送速度の情報が、制御部４０内のマイクロコンピュータによって登録部５０から読み込まれる。次いで、連続紙１２に画像形成を行う指示が制御部４０から搬送制御部４２に与えられる。この結果、搬送制御部４２では、連続紙１２の搬送速度が、画像形成時の搬送速度に切り換えられる。

このようにして、連続紙１２の搬送速度が画像形成時の搬送速度に切り換えられると、本処理ルーチンを終了する。

以上説明したように、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１０は、搬送用の孔を持たない連続紙１２のローディング時の搬送速度を、画像形成時での搬送速度よりも遅くする等しているので、この連続紙１２を装置にセットした後に実行される画像形成時の連続紙１２の画像形成位置や搬送速度の精度を向上させることができる。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略を示す図である。 図１の矢印Ａ方向から見たアライニングローラと付近の図である。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略を示すブロック図である。 本発明の実施の形態に係る連続紙のローディング時における画像形成装置の処理ルーチンを示すフローチャートである。

符号の説明

１０ 画像形成装置
１２ 連続紙
１４ 基準マーク
１６ センサ
２４ ドライブローラ
２６ バックテンションローラ
２８ アライニングローラ
３０ 用紙突き当てガイド
４０ 制御部
４２ 搬送制御部
５０ 登録部
５２ 演算部

Claims (2)

1. セットされた搬送用の孔を持たない連続紙を挟持して搬送するとともに、前記連続紙のローディング時の搬送速度を、前記連続紙の画像形成時の搬送速度よりも遅い速度に切り換える搬送手段と、
   前記ローディング時の搬送速度で搬送中の前記連続紙に当接し、前記連続紙の搬送方向と交差する方向の位置を制御する交差方向位置制御手段と、
   前記ローディング時の搬送速度で搬送中の前記連続紙に予め記録された基準マークを検出する検出手段と、を有し、
   前記搬送手段は、前記検出手段により検出される前記基準マークに基づいて前記連続紙の位置合わせのための紙送り量に達すると判定した場合に、前記連続紙のローディング時における前記連続紙の画像形成時の搬送速度よりも遅い速度の搬送を停止することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記連続紙にはその長尺方向に沿って予め複数の前記基準マークが所定間隔毎に記録されており、
   前記ローディング時の搬送速度で前記連続紙を搬送している時に、前記検出手段によって検出された前記基準マークの検出周期から前記連続紙のローディング時の搬送速度を求め、この求められた搬送速度に基づいて前記連続紙のローディング時の搬送速度を補正する速度補正手段と、
   を更に含む請求項１記載の画像形成装置。

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