JP4397545B2

JP4397545B2 - 除礫機

Info

Publication number: JP4397545B2
Application number: JP2001117407A
Authority: JP
Inventors: 勇市川; 智金子; 高一大塚; 宣昭横山
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2001-04-16
Filing date: 2001-04-16
Publication date: 2010-01-13
Anticipated expiration: 2021-04-16
Also published as: JP2002309612A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農地等の土壌に混入している礫を除去する除礫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
地中に礫を含み、しかも冬季に凍結を起こす農地や土砂流出の激しい農地においては、数年ごとに地表の礫を除去する必要がある。このような礫除去用の装置が種々に提案されている。例えば実開昭６１-６２９６６号公報においては、自走式車両の前部に除礫搬送装置を取付け、車体上に回転金網からなる礫選別装置を取付け、除礫された土砂は車体中央部から下に落とし、礫は車体の側方に突出させたコンベヤにより搬送する構成のものが提案されている。前記除礫搬送装置は、先端に掘削爪を有し、中間部にフラワーコンベヤを有し、後部にロットコンベヤを有する。また、前記除礫搬送装置の上面にコンベヤを設けて土砂や礫の搬送が円滑が行えるように構成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の除礫機においては、除礫機の走行力を利用して除礫搬送装置の先端爪を土壌に食い込ませてすくい上げ、かつ除礫搬送装置上で土砂を引き上げながら除礫作業を行うものであるが、礫を多く含む土壌や硬質土壌の場合、除礫搬送装置の側板と土砂との摩擦による搬送抵抗が大きくなり、このため走行速度が低下すると共に、土砂等の送りが円滑に行えず、除礫能率が低下するという問題点がある。
【０００４】
また、比較的粘度のある土壌の場合、除礫搬送装置の前部に土砂がたまり、このためますます掘削抵抗が高まり、除礫能率が悪くなるという問題点がある。
【０００５】
本発明は、上述のような問題点に鑑み、除礫作業が能率よく高速で行える除礫機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の除礫機は、自走式車両の前部に、先端に掘削部を有する除礫搬送装置を備えた除礫機において、
前記除礫搬送装置は、周囲にピンを複数突設し、かつ上面側が後方に向かう方向に回転させる除礫ロッドを前後方向に複数配列して構成し、
前記除礫ロッドは、少なくとも除礫搬送装置の前部のものが、土砂や礫を中央側に寄せる方向に作用するピン配列を有する
ことを特徴とする。
【０００７】
このように、少なくとも除礫搬送装置の前部のもののピン配列を、土砂や礫を中央側に寄せる配列とすることにより、土砂や礫が中央側に寄り、除礫搬送装置の側板と土砂や礫との摩擦抵抗が小さくなり、走行速度が低下せず、時間あるいは機械の出力あたりの除礫量が向上し、除礫能率があがる。
【０００８】
請求項２の除礫機は、請求項１において、
前記土砂や礫を中央側に寄せる方向に作用するピン配列を有する除礫ロッド組の後部に、土砂や礫を除礫搬送装置の外側に寄せる方向に作用するピン配列を有する除礫ロッド組を備えた
ことを特徴とする。
【０００９】
このように、一旦中央寄りに寄せられた土砂や礫を再び外側に分散する構成とすれば、除礫ロッド上の全面を利用した除礫が行われ、除礫搬送装置全体としての除礫能率向上に寄与することができる。また、除礫搬送装置の前部においては、土砂の地面上への落下が盛んに行われ、その後は、除礫搬送装置上の土砂量が少なくなるので、土砂や礫が拡がる方向に搬送を行っても側板との摩擦による抵抗はそれほど増大せず、能率低下をきたさない。
【００１０】
請求項３の除礫機は、請求項２において、
前記除礫搬送装置の後部であって、かつ土砂や礫を除礫搬送装置の外側に寄せる方向に作用するピン配列を有する前記除礫ロッド組の後部に、土砂や礫を中央側に寄せる方向に作用するピン配列を有する除礫ロッド組を備え、
前記除礫搬送装置の後方に、礫搬送用のコンベヤを備えた
ことを特徴とする。
【００１１】
このように、除礫搬送装置の後部では除礫ロッドとして除礫搬送装置の中央側に寄せるピン配列のものを備えることにより、除礫搬送装置から後部のコンベヤへ礫が落下する際に礫がこぼれることなく排出される。
【００１２】
請求項４の除礫機は、自走式車両の前部に、先端に掘削部を有する除礫搬送装置を備えた除礫機において、
前記除礫搬送装置の先端部の上部に、掘削された土砂を撹拌するように駆動装置により回転される代掻き用回転羽根を上下位置調整自在に設けた
ことを特徴とする。
【００１３】
このように、除礫搬送装置の先端部（掘削部）の上部に代掻き用回転羽根を設けることにより、土砂を解きほぐされ、これにより、除礫搬送装置の前部が土砂で詰まることなく、土砂を円滑に後方へ送ることができ、除礫機の走行速度を遅くすることなく、除礫能率を向上させることができる。また、代掻き用回転羽根を上下位置を調整することができるので、掘削深さに応じて好適な位置で土砂をほぐすことができる。
【００１４】
請求項５の除礫機は、請求項４において、
前記代掻き用回転羽根の後部に隣接して、土砂を後方に掻き上げる回転羽根またはチェーン式送り羽根を上下位置調整自在に設けた
ことを特徴とする。
【００１５】
このように、代掻き用回転羽根に続いてチェーン式送り羽根を設けることにより、さらに円滑に土砂や礫を除礫搬送装置の礫選別部に送ることができ、除礫能率をさらに向上させることができる。また、チェーン式送り羽根の上下位置を調整することができるので、掘削深さに応じて好適な位置で土砂や礫の送りを行うことができる。
【００１６】
請求項６の除礫機は、自走式車両の前部に、先端に掘削部を有する除礫搬送装置を備えた除礫機において、
前記掘削部は除礫搬送装置のフレームに対して可動とし、
かつ前記掘削部を振動させる駆動装置を設けた
ことを特徴とする。
【００１７】
このように、掘削部を振動させることにより、硬質の土壌でも容易に掘進することができ、除礫機の速度を落とすことなく、能率よく除礫作業を行うことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１は本発明による除礫機の一実施の形態を示す側面図、図２はその平面図、図３は本体部を示す正面図である。１はクローラ式走行体であり、該走行体１は、トラックフレーム１ａの左右にクローラ１ｂを取付けてなるものである。該走行体１としてホイール式走行体を用いる場合もある。
【００１９】
図３に示すように、前記トラックフレーム１a上には、前後のピン２を中心として、左右それぞれ２本のローリング用油圧シリンダ３により左右に揺動自在に本体フレーム４が取付けられる。該本体フレーム４の前部には、除礫搬送装置５が、その後部下面のピン６を中心として油圧シリンダ７により上下揺動自在に取付けられている。
【００２０】
このように、本体フレーム４を左右に揺動自在としているのは、除礫後の盛り上がった地面上を一方のクローラ１ｂが走行する際にも、除礫搬送装置５を常に水平に保つことができ、もって先端の掘削部５aが常に水平となり、地面の掘削が全幅について等しい深さで行え、かつ本体フレーム４上の前方片側または両側に搭載される運転室８も水平に保ち、オペレータによる運転が楽になるようにするためである。
【００２１】
該本体フレーム４の中央部には、前記除礫搬送装置５から運ばれてきた礫を後方に運び上げるように傾斜した第一のコンベヤ９（９ａはその駆動用油圧モータ）が搭載される。
【００２２】
さらに、前記本体フレーム４上の後方には、旋回装置１０を介して第二のコンベヤ１１（１１ｃはその駆動用油圧モータ）が搭載される。該第二のコンベヤ１１は、前記第一のコンベヤ９の後端より落下する礫を受ける水平部１１aとそれに連続する傾斜部１１ｂとからなる。
【００２３】
このように、第二のコンベヤ１１を旋回自在としている理由は、図２に２点鎖線で示すように、この除礫機により土砂から分離された礫を積載するために除礫機の右側または左側に伴送させるトラック（図示せず）の荷台上に第二のコンベヤ１１の上端を突出させるためである。
【００２４】
図１に示すように、傾斜部１１ｂは輸送時の高さを低くするために、折り畳み用油圧シリンダ１２により前方へ折り畳み可能に構成される。
【００２５】
本体フレーム４には、除礫搬送装置５、第一のコンベヤ９、第二のコンベヤ１１を中央に設置し、両側にそれぞれ別個に油圧パワーユニット１３a、１３ｂを搭載している。すなわち、除礫搬送装置５、第一のコンベヤ９、第二のコンベヤ１１を中央に配置し、油圧パワーユニット１３a、１３bを本体フレーム４上の左右に分割配置している。
【００２６】
また、図２から分かるように、除礫搬送装置５の掘削部５aの幅Ｗ１を車体幅Ｗ２より狭くする（好ましくは（１／３）Ｗ２≦Ｗ１≦（２／３）Ｗ２の範囲に設定する。）ことにより、大きな掘削力が得られるように構成している。
【００２７】
図４は除礫搬送装置５の側面図、図５はその平面図、図６は断面図である。除礫搬送装置５は、下面開口のフレーム１４に複数の連動回転する除礫ロッド１５を前後方向に配列してなり、前部の掘削部５aはテーパー形のレイキ状に形成される。
【００２８】
図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本実施の形態の除礫ロッド１５は、シャフト（本例では丸形のシャフト）１６の外面に孔を空け、その孔に複数のピン１７と植設したものである。本実施の形態においては、除礫ロッドとして、図８（Ａ）に示すように、矢印Ｒに示すように正転（通常の除礫作業時の回転方向の回転）させた場合、土砂や礫が矢印Ｅ方向、すなわち除礫搬送装置の外側に寄せながら搬送させるものと、図８（Ｂ）に示すように、矢印Ｒに示すように正転させた場合、土砂や礫が矢印Ｆ方向、すなわち除礫搬送装置の中央側に寄せながら搬送させるものとが用いられる。
【００２９】
図９はこの除礫ロッド１５の図８（Ｂ）に示すものの表面の展開図である。なお、除礫ロッド１５の図８（Ａ）に示すもの（矢印Ｒ方向の回転によって土砂、礫を除礫搬送装置の外側に寄せるもの）の表面の展開図は、図８（Ａ）の矢印Ｒ方向に向かってピン１７の配列が内側に向いた配列となるものであり、展開図による図示を省略している。
【００３０】
各シャフト１６の端部には歯車１８を固定し、図７に示すように、隣接する歯車１８、１８間に中継歯車１９を介在させて両者に噛合させる。
【００３１】
図４、図５に示すように、フレーム１４の側面には２台の油圧モータ２０、２１が取付けられる。油圧モータ２０は図５のＡに示す領域、すなわち前組の除礫ロッド１５を駆動する前部油圧モータ、油圧モータ２１はＢ、Ｃに示す、中組、後組の除礫ロッド１５を駆動するものである。すなわち前組Ａの除礫ロッド（本例では１０本）は、前記中継歯車１９をシャフト端部の歯車１８、１８間に介在させ、図７に示すように、前部油圧モータ２０により、除礫作業時（矢印Ｘａ方向に走行する）には歯車１８は矢印Ｒ方向、すなわち上面側が後方（矢印Ｘｂに示す）へ移動する方向に一連に同一速度で回転させて土砂や礫を後方へ移動させるものである。また、中組Ｂ、後組Ｃの除礫ロッド１５も後部油圧モータ２１によって一連に同一速度で回転されるものである。６９は前組Ａの除礫ロッド１５の回転速度検出器であり、７０は中組Ｂ、後組Ｃの除礫ロッド１５の回転速度検出器であり、これらの検出速度は運転室８の表示手段（図示せず）に表示される。
【００３２】
本実施の形態においては、前組Ａの除礫ロッド１５は、矢印Ｒ方向の回転に伴い、図８（Ｂ）に示したように、土砂が矢印Ｆに示すように、外側から内側（中央側）に寄るようにピン１７が螺旋状に配設され、これにより、フレーム１４に設けた側板２２と土砂や礫との摩擦を減少させて除礫に要する抵抗を軽減している。これにより走行速度を低下させず、時間あるいは機械の出力あたりの除礫量が向上し、除礫能率があがる。
【００３３】
また、前組Ａの後部の中組Ｂ（本例では１１本の除礫ロッド１５からなる）では、図８（Ａ）に示したように、矢印Ｒ方向の回転に伴い、土砂が矢印Ｅに示すように内側（中央側）から外側に移動するように、ピン１７が螺旋状に配設され、これにより、土砂や礫が除礫搬送装置５の全幅に均一に分布して除礫能率が上がるようにしている。
【００３４】
また、中組Ｂの後部の後組Ｃ（本例では１２本の除礫ロッド１５からなる）の除礫ロッド１５は、図８（Ｂ）に示すように、土砂が外側から内側（中央側）に寄るようにピン１７が螺旋状に配設され、これにより、除礫ロッド１５上の土砂が第一のコンベヤ９上にこぼれることなく載るようにしている。
【００３５】
図４、図６に示すように、前記フレーム１４の上部には、補助搬送装置（フィーダ）４０が取付けられる。該補助搬送装置４０は、モータ４１により回転される後方左右の駆動スプロケットあるいはローラ等の駆動回転体４２と、前方左右の従動スプロケットやローラ等の従動回転体４３と、これらの間にそれぞれ掛け回したスプロケットチェーンあるいはベルト等からなる無限回転帯４４と、該無限回転帯４４に取付た礫送り用の部材であるゴム板４５とからなる。
【００３６】
図４において、４７は土壌の粘度が大きい場合に、掘り上げられた土砂をほぐして除礫搬送装置５上に送る滞留防止用搬送装置である。本実施の形態の搬送装置４７の構成を図１０の側面図と図１１、図１２の断面図により説明する。
【００３７】
該滞留防止用搬送装置４７は、上下動フレーム４９と、該上下動フレーム４９の前部に取付けられた代掻き用回転羽根５０と、該上下動フレーム４９の後部に取付けられた土砂掻き上げ用の回転羽根５１と、これらの羽根５０、５１を回転させるための油圧モータ５２、スプロケット５３、５４、５５およびチェーン５６、５７からなる駆動装置と、前記上下動フレーム４９の上下位置を調整するためにフレーム１４に取付けられた油圧シリンダ５９およびＸ形リンク６０とからなる。
【００３８】
Ｘ形リンク６０は、前記フレーム１４に前方に突出して固定された固定フレーム６０ａと、中心が該固定フレーム６０ａにピン６０ｂにより連結されたリンク６０ｃと、該リンク６０ｃに中間部がピン６０ｄにより回動自在に連結され、上端に結合したピン６０ｅが前記固定フレーム６０aの溝６０ｆに移動自在に装着されたリンク６０ｇと、前記上下動フレーム４９とからなり、前記リンク６０ｇの下端はピン６０ｈにより上下動フレーム４９に連結され、前記リンク６０ｃの下端に結合したピン６０ｉは、上下動フレーム４９に設けた溝６０ｊに摺動自在に嵌合している。
【００３９】
前記固定フレーム６０ａの溝６０ｆに嵌合するピン６０ｅは、前記油圧シリンダ４９のロッドに連結される。該油圧シリンダ５９を伸縮させると、ピン６０ｅが溝６０ｆに沿って前後動し、これによりリンク６０ｃ、６０ｇが伸縮し、上下動フレーム４９が上下動する。これにより、代掻き用回転羽根５０や掻き上げ用羽根５１の上下位置を調整することができる。
【００４０】
図１１、図１２に示すように、代掻き用回転羽根５０や掻き上げ用羽根５１は上下動フレーム４９の左右に突出して設けられる。
【００４１】
図１３（Ａ）は前記滞留防止用搬送装置４７の他の実施の形態であり、前記代掻き用回転羽根５０の後部に隣接して、土砂を後方に送る掻き上げ用チェーン式送り羽根９６を、代掻き用回転羽根５０と共に上下動フレーム４９に取付けたものである。該チェーン式送り羽根９６は、前記スプロケット５４を嵌着しかつ上下動フレーム４９に回転自在に取付けた回転軸８６と、該回転軸８６に嵌着したスプロケット８７と、上下動フレーム４９の後部に回転自在に取付けた回転軸８８と、該回転軸８８に嵌着したスプロケット８９と、これらのスプロケット８７、８９に掛け回したチェーン９０と、前記回転軸８６、８８の上下動フレーム４９より左右に突出した部分に、軸８６、８８の片側あたりに２個ずつ嵌着したスプロケット９１、９２と、これらのスプロケット９１、９２にそれぞれ掛け回したチェーン９３と、これらのチェーン９３、９３間に図１３（Ｂ）に示すように等間隔に架設したプレート９４と、該プレート９４にそれぞれ固定した羽根９５とからなる。
【００４２】
上述のように、除礫搬送装置５の掘削部５ａの上部に代掻き用回転羽根５０を設け、除礫機を走行させながら除礫作業を行う場合、代掻き用回転羽根５０を図１０あるいは図１３の矢印Ｒ１で示す方向に回転させて土砂や礫を撹拌することにより、比較的粘度の大きな土壌であっても、土砂を解きほぐすことができ、土砂が除礫搬送装置５の先端部で詰まることなく、円滑に後方へ送ることができ、除礫機の走行速度を遅くすることなく、除礫能率を向上させることができる。また、油圧シリンダ５９を伸縮させることにより、代掻き用回転羽根５０の上下位置を調整することができるので、掘削深さに応じて好適な位置で土砂をほぐすことができる。
【００４３】
また、図１０の回転羽根５１または図１３の掻き上げ用のチェーン式送り羽根９６を矢印Ｒ２で示すように動かすことにより、ほぐした土砂が後方に送られ、さらに円滑に土砂や礫を除礫搬送装置５の礫選別部（除礫ロッド５上）に送ることができ、除礫能率をさらに向上させることができる。また、回転羽根５１やチェーン式送り羽根９６の上下位置を調整することができるので、掘削深さに応じて好適な位置で土砂や礫の送りを行うことができる。
【００４４】
なお、図１３（Ａ）に示した例では、滞留防止用搬送装置４７の構成として、前方に代掻き用回転羽根５０を設け、その後方にチェーン式送り羽根９６を設けるようにしたが、チェーン式送り羽根９６を前方に、代掻き用回転羽根５０をその後方に設けて掘削部５ａにより掘削される土砂や礫をチェーン式送り羽根９６により除礫搬送装置５に取り込んだ後に土砂を解きほぐすようにしても良い。
【００４５】
図４に示すように、前記掘削部５ａは、フレーム１４の前部にピン６１を中心に回動自在に取付けられ、該掘削部５ａとフレーム１４の下面のブラケット６２との間には、ピン６３と、緩衝用ゴム６４と、油圧式起振機６５と、ロッド６６と、ピン６７とにより連結され、起振機６５の作動により、掘削部５ａが、例えば３０Ｈｚで前後動する構成としている。
【００４６】
このように起振機６５を設ければ、除礫搬送装置５の掘削部５ａを地面ＧＬより下に走行力により食い込ませ、掘削部５ａを起振機６５により振動させながら掘削、除礫を行うことができる。このように、掘削部５ａを振動させることにより、硬質の土壌でも容易に高速で掘進することができ、能率よく除礫を作業を進行させることができる。
【００４７】
掘削部５ａを振動させる方式としては、図１４（Ａ）または（Ｂ）に示すもの等を採用できる。図１４（Ａ）の例は、除礫搬送装置５のフレーム１４の前部に防振用緩衝材９７を介してフレーム９８を取付け、そのフレーム９８に起振機９９を取付け、フレーム９８の下部に掘削部５ａを固定して取付け、掘削部５ａを上下に振動させるようにしたものである。
【００４８】
図１４（Ｂ）の例は、前記除礫搬送装置５のフレーム１４の下部にブラケット１００を設け、該ブラケット１００に軸１０２を中心に回動自在にアングル１０１を取付け、該アングル１０１の下部に掘削部５ａを取付けると共に、フレーム１４の前部の上部にモータ１０６を取付け、該モータ１０６により回転される偏芯軸１０３と前記アングル１０２とをロッド１０４とピン１０５により連結し、モータ１０６の回転によって掘削部５ａが軸１０２を中心に回動し振動するようにしたものである。この他、掘削部５ａを振動させる方式としては種々のものを使用することができる。
【００４９】
また、本発明を実施する場合、特開２０００-１８４８０２公報において開示したように、除礫搬送装置５は前組Ａと後組Ｂ、Ｃとの間で中折れ可能な構造としたり、除礫ロッドとして前記以外の他の構造の除礫ロッドを用いてもよく、土砂の中央側あるいは外側への寄せ機能を持たない除礫ロッドを用いることも可能である。また、本発明は、本体フレーム４をトラックフレーム１ａ上に固定し、トラックフレーム１ａに除礫搬送装置５を左右揺動自在に取付けたものにも適用することができる。
【００５０】
【発明の効果】
請求項１によれば、除礫ロッドにピンロッドを用い、少なくとも除礫搬送装置の前部のもののピン配列を、土砂や礫を中央側に寄せる配列としたので、土砂や礫が中央側に寄るように搬送され、その結果、除礫搬送装置の側板と土砂や礫との摩擦抵抗が小さくなり、走行速度が低下せず、時間あるいは機械の出力あたりの除礫量が向上し、除礫能率があがる。
【００５１】
請求項２によれば、ピンロッドにより、一旦中央寄りに寄せられた土砂や礫を再び外側に分散する構成としたので、除礫ロッド上の全面を利用した除礫が行われ、除礫搬送装置全体としての除礫能率向上に寄与することができる。
【００５２】
請求項３によれば、除礫搬送装置の後部で除礫ロッドとして除礫搬送装置の中央側に寄せるピン配列のものを備えたので、除礫搬送装置から後部のコンベヤへ礫が落下する際に礫がこぼれることなく排出される。
【００５３】
請求項４によれば、除礫搬送装置の先端部（掘削部）の上部に代掻き用回転羽根を設けたので、除礫搬送装置の先端部で土砂を解きほぐして搬送しやすくすることができ、これにより、除礫搬送装置の前部が土砂で詰まることなく円滑に後方へ送ることができ、除礫機の走行速度を遅くすることなく、除礫能率を向上させることができる。また、代掻き用回転羽根を上下位置を調整することができるので、掘削深さに応じて好適な位置で土砂をほぐすことができる。
【００５４】
請求項５によれば、代掻き用回転羽根に続いて回転羽根またはチェーン式送り羽根を設けたので、さらに円滑に土砂や礫を除礫搬送装置の礫選別部に送ることができ、除礫能率をさらに向上させることができる。また、チェーン式送り羽根の上下位置を調整することができるので、掘削深さに応じて好適な位置で土砂や礫の送りを行うことができる。
【００５５】
請求項６によれば、前記掘削部を振動させる駆動装置を設けたので、硬質の土壌でも容易に掘進することができ、除礫機の速度を落とすことなく、能率よく除礫作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による除礫機の一実施の形態を示す側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の本体部の正面図である。
【図４】本実施の形態の除礫搬送装置の側面図である。
【図５】図４の除礫搬送装置の除礫ロッド配列部を示す平面図である。
【図６】図４の除礫搬送装置の断面図である。
【図７】図４の除礫搬送装置の除礫ロッドの連動装置を示す側面図である。
【図８】（Ａ）、（Ｂ）は本発明において用いる除礫ロッドをそれぞれ示す側面図である。
【図９】図８の除礫ロッドの展開図である。
【図１０】本発明による滞留防止用搬送装置の一実施の形態を示す側面図である。
【図１１】図１０の滞留防止用搬送装置の上下動機構および代掻き用回転羽根を示す断面図である。
【図１２】図１０の回転羽根を示す縦断面図である。
【図１３】（Ａ）は本発明による滞留防止用搬送装置の他の実施の形態を示す側面図、（Ｂ）はその一部を示す平面図である。
【図１４】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本発明による掘削部振動装置の他の実施の形態を示す側面図である。
【符号の説明】
１：走行体、１ａ：トラックフレーム、１ｂ：クローラ、１ｃ：油圧モータ、２：ピン、３：油圧シリンダ、４：本体フレーム、５：除礫搬送装置、５ａ：掘削部、６：ピン、７：油圧シリンダ、８：運転室、９：第一のコンベヤ、９ａ：油圧モータ、１０：旋回装置、１０ａ：油圧モータ、１１：第二のコンベヤ、１１ｃ：油圧モータ、１２：油圧シリンダ、１３ａ、１３ｂ：油圧パワーユニット、１４：フレーム、１５：除礫ロッド、１６：シャフト、１７：ピン、１８：歯車、１９：中継歯車、２０：前部油圧モータ、２１：後部油圧モータ、２２：側板、４０：補助搬送装置、４１：油圧モータ、４２：駆動回転体、４３：従動回転体、４４：無限回転帯、４５：ゴム板、４７：滞留防止用搬送装置、４９：上下動フレーム、５０：代掻き用回転羽根、５１：土砂掻き上げ用回転羽根、５２：油圧モータ、５３〜５５：スプロケット、５６、５７：チェーン、５９：油圧シリンダ、６０：Ｘ形リンク、６１：ピン、６２：ブラケット、６３：ピン、６４：緩衝用ゴム、６５：油圧式起振機、６６：ロッド、６７：ピン、８５：回転羽根、８６、８８：回転軸、８７、８９：スプロケット、９０：チェーン、９１、９２：スプロケット、９３：チェーン、９４：プレート、９５：羽根、９６：チェーン式送り羽根、９７：防振用緩衝材、９８：フレーム、９９：起振機、１００：ブラケット、１０１：アングル、１０３：偏芯軸、１０４：ロッド、１０５：ピン、１０６：モータ

Claims

自走式車両の前部に、先端に掘削部を有する除礫搬送装置を備えた除礫機において、
前記除礫搬送装置は、周囲にピンを複数突設し、かつ上面側が後方に向かう方向に回転させる除礫ロッドを前後方向に複数配列して構成し、
前記除礫ロッドは、少なくとも除礫搬送装置の前部のものが、土砂や礫を中央側に寄せる方向に作用するピン配列を有する
ことを特徴とする除礫機。
請求項１の除礫機において、
前記土砂や礫を中央側に寄せる方向に作用するピン配列を有する除礫ロッド組の後部に、土砂や礫を除礫搬送装置の外側に寄せる方向に作用するピン配列を有する除礫ロッド組を備えた
ことを特徴とする除礫機。
請求項２の除礫機において、
前記除礫搬送装置の後部であって、かつ土砂や礫を除礫搬送装置の外側に寄せる方向に作用するピン配列を有する前記除礫ロッド組の後部に、土砂や礫を中央側に寄せる方向に作用するピン配列を有する除礫ロッド組を備え、
前記除礫搬送装置の後方に、礫搬送用のコンベヤを備えた
ことを特徴とする除礫機。
自走式車両の前部に、先端に掘削部を有する除礫搬送装置を備えた除礫機において、
前記除礫搬送装置の先端部の上部に、掘削された土砂を撹拌するように駆動装置により回転される代掻き用回転羽根を上下位置調整自在に設けた
ことを特徴とする除礫機。
請求項４の除礫機において、
前記代掻き用回転羽根の後部に隣接して、土砂を後方に掻き上げる回転羽根またはチェーン式送り羽根を上下位置調整自在に設けた
ことを特徴とする除礫機。
自走式車両の前部に、先端に掘削部を有する除礫搬送装置を備えた除礫機において、
前記掘削部は除礫搬送装置のフレームに対して可動とし、
かつ前記掘削部を振動させる駆動装置を設けた
ことを特徴とする除礫機。