JP4426760B2 - 血管の封着機および分割機 - Google Patents

Description

（背景）
本開示は、内視鏡外科的処置を実行する電気外科用器具および方法に関し、さらに特定すると、本開示は、開放または内視鏡双極電気外科用鉗子ならびに組織を封着および／または切断する方法に関する。

（技術分野）
止血剤または鉗子は、簡単なプライヤー様器具であり、これは、そのジョー間での機械的な作用を使用して血管を締め付け、通例、組織を握り、切り裂き、そして／またはクランプ留めするために、開放外科的処置で使用されている。電気外科用鉗子は、組織および血管を加熱して組織を凝固、焼灼および／または封着することにより止血を行うために、機械的クランプ留め作用および電気的エネルギーの両方を利用する。

過去数十年にわたって、内視鏡および内視鏡器具（これらは、小さい穿刺様切開部を通って、臓器にアクセスする）を使って、生命の維持に重要な器官および体腔へのアクセスを獲得する伝統的な開放方法を称賛する外科医が増えている。内視鏡器具は、カニューレまたはポート（これは、外套針と共に作製されている）を通って患者に挿入される。カニューレの典型的な大きさは、３ミリメートルから１２ミリメートルの範囲である。通常、小さいカニューレが好ましいが、これにより、理解できるように、最終的には、カニューレを通って適合する外科用器具を製造しようとしなければならない器具製造業者は、設計上の難題に直面する。

ある種の内視鏡外科的処置には、血管または血管組織を切断することが必要である。しかしながら、空間的に限られているために、外科医は、血管を縫合したり出血を抑える他の伝統的な方法（例えば、横に切開した血管のクランプ留めおよび／または縛り）を実行したりするのが困難となり得る。血管は、直径２ミリメートル未満の範囲では、しばしば、標準的な電気外科技術を使用して閉じられ得る。しかしながら、もし、それより大きい血管が切断されたなら、外科医は、その内視鏡処置を開放外科的処置に切り替えて、それにより、腹腔鏡検査の有利な点を捨てる必要があり得る。

いくつかの学術誌の論文には、電気外科を使用して小血管を封着する方法が開示されている。Ｓｔｕｄｉｅｓ ｏｎ Ｃｏａｇｕｌａｔｉｏｎ ａｎｄ ｔｈｅ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ａｎ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｃｏｍｐｕｔｅｒｉｚｅｄ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ（Ｊ．Ｎｅｕｒｏｓｕｒｇ．，７５巻、１９９１年７月）の表題の論文は、小血管を封着するのに使用される双極凝固器を記述している。この論文は、２〜２．５ｍｍより大きい直径の動脈を安全に凝固することが不可能であることを述べている。第二の論文は、Ａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｃｏａｇｕｌａｔｉｏｎ−「ＣＯＡ−ＣＯＭＰ」（Ｎｅｕｒｏｓｕｒｇ．Ｒｅｖ．（１９８４），ｐｐ．１８７〜１９０）の表題であるが、血管壁の焦げを避けるように血管への電気外科動力の伝達を停止する方法を記述している。

上述のように、電気外科鉗子を利用することにより、外科医は、ジョー部材を通って組織に加えられる電気外科エネルギーの強度、周波数および持続時間を制御することによって、焼灼、凝固／乾燥および／または単に出血を少なくするか遅くできる。各ジョー部材の電極は、これらのジョー部材が組織を握るときに電気エネルギーが組織を通って選択的に移動できるように、異なる電位に荷電される。

大きい血管を正しく封着するために、２つの主な機械的パラメータ（血管に加えられる圧力および電極間の間隙距離）を正しく制御しなければならない。それらの両方は、封着した血管の厚さの影響を受ける。さらに特定すると、圧力を正しく加えることは、血管の壁を対向させるために、十分な電気外科エネルギーを組織に通すのに十分に低い値に組織インピーダンスを低くするために、組織加熱中の膨張力に打ち勝つために、そして良好な封着の指標である末端組織厚さに寄与するために、重要である。典型的な融合血管壁は、０．００１インチと０．００５インチの間で最適であることが決定されている。この範囲より低いと、その封着は、断ち切られるか引き裂かれ、そしてこの範囲より高いと、管腔は、正しくまたは効果的には封着されない。

血管が小さくなるほど、組織に加えられる圧力は、関係が少なくなる傾向にあるのに対して、導電面間の間隙距離は、効果的な封着に重要となってくる。言い換えれば、２個の導電面が起動中に触れる機会は、血管が小さくなるにつれて、大きくなる。

電気外科方法は、血管壁に大きい閉鎖力を加えることができる器具と連結され、適当な電気外科出力曲線を使用して大きい血管を封着し得る。小血管を凝固するプロセスは、基本的に、電気外科血管封着とは異なると考えられている。本明細書中の目的のために、「凝固」とは、その組織細胞が破裂し乾いた組織を乾燥するプロセスとして定義される。血管封着とは、融合した塊に再編成するように、組織内のコラーゲンを液化するプロセスとして定義される。それゆえ、小血管の凝固は、それらを永久的に閉じるのに十分である。大きい血管は、永久的な閉鎖を確実に行うように、封着する必要がある。

Ｗｉｌｌｉｓの米国特許第２，１７６，４７９号、Ｈｉｌｔｅｂｒａｎｄｔの米国特許第４，００５，７１４号および第４，０３１，８９８号、Ｂｏｅｂｅｌらの米国特許第５，８２７，２７４号、第５，２９０，２８７号および第５，３１２，４３３号、Ｌｏｔｔｉｃｋの米国特許第４，３７０，９８０号、第４，５５２，１４３号、第５，０２６，３７０号および第５，１１６，３３２号、Ｓｔｅｒｎらの米国特許第５，４４３，４６３号、Ｅｇｇｅｒｓらの米国特許第５，４８４，４３６号およびＲｉｃｈａｒｄｓｏｎらの米国特許第５，９５１，５４９号は、全て、血管または組織を凝固、切断および／または封着する電気外科用器具に関する。しかしながら、これらの設計の一部は、血管に対して、均一に再現可能な圧力を与えないかもしれず、その結果、無効または不均一な封着を生じ得る。

これらの器具の多くは、ブレード部材または剪断部材を含み、これらは、単に、機械的および／または電気機械的な様式で組織を切断するので、相対的に、血管封着の目的には無効である。他の器具は、適当な封着厚さを獲得するのにクランプ圧だけに頼っており、間隙公差ならびに／または平行度および平面度の要件（これらは、もし正しく制御されたなら、一貫した有効な組織封着を保証できるパラメータである）を考慮して設計されていない。例えば、クランプ圧だけを制御することによって封着した組織の厚さを十分に制御することは、以下の２つの理由のいずれかのために、困難であることが公知である：１）もし、加える力が大きすぎるなら、２本の極が触れて、組織を通ってエネルギーが移動されず、無効な封着を生じるおそれがある；または２）もし、加える圧力が低すぎるなら、組織は、起動および封着前に早く移動しすぎるか、および／または厚くて信頼性の低いシールが形成され得る。

上述のように、大きい血管を正しく効果的に封着するために、対向しているジョー部材間で、さらに大きい閉鎖力が必要である。これらのジョー間で大きい閉鎖力を加えるには、典型的には、各ジョーに対して、その旋回軸の周りで大きく移動させる必要があることが知られている。これらのジョー部材が、典型的には、ピン（これは、各ジョー部材の旋回軸に対して、小モーメントアームを有するように位置付けられている）で固着されているので、このことは、難題である。大きい力は、小モーメントアームと共に、これらのピンを剪断し得るので、望ましくない。結果として、設計者は、金属ピンを備えた器具を設計することにより、および／またはこれらの閉鎖力を少なくとも部分的に取り除いて機械の故障の可能性を少なくする器具を設計することにより、いずれかによって、これらの大きい閉鎖力を補償しなければならない。理解できるように、もし、機械旋回ピンを使用するなら、これらの機械ピンは、ジョー部材間の代替電流経路として作用する（そうすれば、有効な封着に悪影響を及ぼし得る）ことを避けるために、絶縁しなければならない。

電極間の閉合力を高めると、他の望ましくない影響を及ぼし得る。例えば、それにより、対向電極は、互いに密に接触し得、その結果、短絡を起こし得、また、小さい閉鎖力は、圧縮中および起動前に、組織の早すぎる移動を起こし得る。

典型的には、特に、内視鏡電気外科的処置に関して、一旦、血管が封着されると、外科医は、手術部位から封着器具を取り除いて、カニューレを介して新しい器具で置き換え、新しく形成した組織シールに沿って血管を正確に切離しなければならない。理解できるように、この追加工程は、（特に、かなりの数の血管を封着するときに）時間がかかるだけでなく、組織封着線の中心に沿った切離器具の誤整列または誤配置が原因で、封着線に沿った組織の分離が正確でなくなり得る。

ナイフまたはブレード部材（これは、組織シールを形成した後、組織を効果的に切離する）を組み込んだ器具を設計する試みがなされている。例えば、Ｆｏｘらの米国特許第５，６７４，２２０号は、透明な血管封着器具を開示しており、これは、長手軸方向に往復運動するナイフを含み、このナイフは、一旦封着した組織を切離する。この器具は、複数の開口部を含み、これらにより、封止および切離プロセス中にて、組織を直接視覚化できるようになる。この直接的な視覚化により、ユーザーは、血管封着時に起こることが公知である、目に見える望ましくない特定の効果（熱の拡散、焦げなど）を少なくするかおよび／または限定するために、閉鎖力およびジョー部材間の間隙距離を目で見て手動で調節できるようになる。理解できるように、この器具を使って有効な組織シールを作り出すことが全体的に成功するかどうかは、血管を均一かつ一貫して有効に封着して理想的な切断面に沿ってシールで組織を分離するために適当な閉鎖力、間隙距離およびナイフの往復運動長を判断する際のユーザーの技能、視力、器用さ、および経験に大いに頼っている。

Ａｕｓｔｉｎらの米国特許第５，７０２，３９０号は、三角形電極を含む血管封止器具を開示しており、この電極は、組織を封着する第一位置から、組織を切断する第二位置へと回転可能である。この場合もやはり、ユーザーは、組織を封着し切断する種々の影響を制御するために、直接的な視覚化および技能に頼らなければならない。

それゆえ、血管組織を効果的かつ一貫して封着し分離する電気外科器具であって、当該技術分野で公知の前記問題点の多くを解決する器具を開発することが必要とされている。

（要旨）
本発明の開示は、組織をクランプ留めし、封着し、そして分割する電気外科用鉗子に関する。さらに特定すると、本開示は、電気外科用鉗子に関し、これは、対向ジョー部材間の組織に加えられる全体的なクランプ圧力の一貫性を生じ、対向ジョー部材間の間隙距離を調節し、起動中に対向ジョー部材が短絡する可能性を少なくし、この鉗子は、非導電性ストップ部材（これは、組織の起動および分割中またはその前にて、組織を操作し、つかみ、そして保持するのを助ける）、および独特の設計の電気ケーブル経路を提供し、これは、この器具の本体を通って、対向ジョー部材に至り、組織の操作、封着および分割中に起動が不規則になる可能性を少なくする。

ここで開示した電気外科用器具は、ハウジングに装着されたシャフトを有する、ハウジングを備え、このハウジングは、互いに対して対向する様式で、一対の第一ジョー部材および第二ジョー部材と接続される。このジョー部材は、互いに第一開放位置から第二閉鎖位置に相対的に移動可能であり、この第一開放位置では、ジョー部材は、互いに間隔を開けた関係で配置され、この第二閉鎖位置では、ジョー部材は、その間で組織をつかむように協同する。この装置はまた、ドライブアセンブリと協同するハンドルアセンブリを備え、第一位置および第二位置からの第一ジョー部材および第二ジョー部材の移動をもたらす。

上記ハンドルアセンブリは、ハウジングに対して相対的に移動可能であり、そしてカム様ピストンと協同する、ハンドルを有する４本棒機械リンク装置を備え、ドライブアセンブリの運動をもたらす。好ましくは、このハンドルおよびカム部材は、バネと協同して、ジョー部材間でつかまれる組織に対して均一な閉鎖圧力を作り出す。

一つの実施形態において、ハンドルは、好ましくは、互いに対してジョー部材を選択的にロックするように、前記ハウジング内でロック可能である。例えば、ハンドルは、ハウジング内に配置された規定内部寸法を有するチャンネルに往復運動されるフランジを備え得る。このフランジは、好ましくは、ジョー部材を互いに選択的にロックするように、チャンネルの規定内部寸法と協同する寸法にされる。

一つの実施形態において、この電気外科用器具は、組織を分離するためのナイフアセンブリをさらに備える。好ましくは、このナイフアセンブリは、４本棒機械リンク装置を移動すると、ロック配置からアンロック配置とへ変化可能である。例えば、このハンドルのフランジは、ジョー部材を互いに選択的にロックし、フランジのチャネルへの往復運動によりナイフアセンブリをアンロックするように、チャンネルの規定内部寸法と協同する寸法にされる。

なお別の実施形態において、少なくとも１本のジョー部材が、そこを通って少なくとも部分的に規定された長手軸チャンネルを備え、この長手軸チャンネルが、組織を分離する理想的な切断面に沿って、前記ナイフアセンブリの往復運動を可能にする。好ましくは、このナイフアセンブリは、ジョー部材が第二閉鎖位置に配置される場合、ハンドルアセンブリから独立して操作可能である。一つの実施形態において、このナイフアセンブリは、実質的に平らな前縁を備える。

（詳細な説明）
さて、図１〜６を参照すると、種々の外科的手順と併用する双極鉗子１０の１実施形態が示されており、これは、一般に、ハウジング２０、ハンドルアセンブリ３０、回転アセンブリ８０、引き金アセンブリ７０およびエンドエフェクタアセンブリ１００を含み、これらは、相互に協働して、管状血管および血管組織４２０（図２０）を握り、封着し、そして分割する。図面の過半数は、内視鏡外科的手順と関連して使用する双極鉗子１０を描写しているものの、開放鉗子１０’もまた、伝統的な開放外科的手順と関連して使用が企図されており、図１Ａで一例として示されている。本明細書の目的のために、この内視鏡形式のものが詳述されているが、しかしながら、開放鉗子１０’もまた、下記のように、同じまたは類似した動作部品および機構を含むことが企図される。

さらに特定すると、鉗子１０は、シャフト１２を含み、これは、遠位末端１４（これは、エンドエフェクタアセンブリ１００と機械的に係合する寸法にされている）および近位末端１６（これは、ハウジング２０と機械的に係合する）を有する。好ましくは、シャフト１２は、その遠位末端１４で二股に分かれて、末端１４ａおよび１４ｂを形成し、これらは、図７および１２で最もよく見えるように、エンドエフェクタアセンブリ１００を受容する寸法にされている。シャフト１２の近位末端１６は、ノッチ１７ａ（図２３および２９を参照）および１７ｂ（図１１、１２および１３を参照）を含み、これらは、以下でさらに詳細に記述するように、回転アセンブリ８０の対応している戻り止め８３ａ（図１８Ａ）および８３ｂ（図１３で幻影で示す）と機械的に係合する寸法にされている。図面および以下の記述では、「近位」との用語は、伝統的に、鉗子１０のうち、ユーザーに近い末端をいうのに対して、「遠位」との用語は、ユーザーから遠い末端をいう。

図１Ａで最もよく見えるように、鉗子１０はまた、電気インターフェイスまたはプラグ３００を含み、これは、鉗子１０を電気外科エネルギー源（例えば、発電機（図示せず））と接続する。プラグ３００は、一対のプロング部材３０２ａおよび３０２ｂを含み、これらは、鉗子１０を電気外科エネルギー源に機械的および電気的に接続する寸法にされている。プラグ３００からスリーブ９９には、電気ケーブル３１０が伸長しており、このスリーブは、ケーブル３１０を鉗子１０に確実に接続する。図９、１１および１８Ａで最もよく見えるように、ケーブル３１０は、内部で、ケーブル導線３１０ａおよび３１０ｂに分割され、これらは、以下でさらに詳細に説明するように、それぞれ、それらの各給送経路を通り、鉗子１０を通って、エンドエフェクタアセンブリ１００へと電気外科エネルギーを伝達する。

ハンドルアセンブリ３０は、固定ハンドル５０および可動ハンドル４０を含む。固定ハンドル５０は、ハウジング２０と一体的に結合しており、そして、ハンドル４０は、以下でさらに詳細に説明するように、鉗子１０の操作に関して、固定ハンドル５０に対して移動可能である。回転アセンブリ８０は、好ましくは、ハウジング２０の遠位末端３０３（図１８Ａ）に装着され、そして縦軸「Ａ」の周りで、いずれかの方向で、約１８０度で回転可能である。

図２および１３で最もよく見えるように、ハウジング２０は、２個のハウジング半分２０ａおよび２０ｂから形成され、これらは、それぞれ、複数のインターフェイス３０７ａ、３０７ｂおよび３０７ｃ（図１３）を含み、これらのインターフェイスは、ハウジング２０を形成し鉗子１０の内部動作部品を囲むように、互いに機械的に整列し係合する寸法にされている。理解できるように、上で述べた固定ハンドル５０は、ハウジング２０に一体的に結合され、ハウジング半分２０ａおよび２０ｂを組み立てると、まとまった形になる。

超音波溶接目的のために、ハウジング半分２０ａおよび２０ｂの周辺の種々の地点（例えば、エネルギー方向／偏向地点）で、複数の追加インターフェイス（図示せず）が配置され得ると想定される。また、ハウジング半分２０ａおよび２０ｂ（および下記の他の部品）が当該技術分野で公知の任意の様式で共に組み立てられ得ることも、考慮される。例えば、整列ピン、スナップ様インターフェイス、タングおよび溝インターフェイス、ロッキングタブ、接着剤ポートなどは、全て、組立目的のために、単独でかまたは組み合わせてかのいずれかで利用され得る。

同様に、回転アセンブリ８０は、２個の半分８０ａおよび８０ｂを含み、これらは、組み立てたとき、シャフト１２の近位末端１６を取り囲んで係合し、必要に応じて、エンドエフェクタアセンブリ１００の選択的な回転を可能にする。半分８０ａは、一対の戻り止め８９ａ（図１３）を含み、これらは、半分８０ｂ内に配置された一対の対応ソケット８９ｂ（これは、図１３では、幻影で示されている）を係合する寸法にされている。可動ハンドル４０および引き金アセンブリ７０は、好ましくは、単一構造であり、その組立プロセス中にて、ハウジング２０および固定ハンドル５０に操作可能に接続される。

上述のように、エンドエフェクタアセンブリ１００は、シャフト１２の遠位末端１４に装着され、そして一対の対向ジョー部材１１０および１２０を含む。ハンドルアセンブリ３０の可動ハンドル４０は、最終的に、ドライブロッド３２に接続され、これは、共に、ジョー部材１１０および１２０を開放位置から閉鎖位置へと移動するように機械的に協働し、開放位置では、ジョー部材１１０および１２０は、互いに間隔を開けた関係で配置され、また、閉鎖位置では、ジョー部材１１０および１２０は、その間で組織４２０（図２０）を握るように協同する。このことは、図９〜１１および２０〜２９に関連して、以下でさらに詳細に説明する。

鉗子１０は、特定の目的に依存して完全にかまたは部分的に使い捨て可能であるように、または特定の結果を達成するために設計され得ると想定される。例えば、エンドエフェクタアセンブリ１００は、選択的かつ取り外し可能に、シャフト１２の遠位末端１４と係合可能であり得るか、および／またはシャフト１２の近位末端１６は、選択的かつ取り外し可能に、ハウジング２０およびハンドルアセンブリ３０と係合可能であり得る。これらの２つの場合のいずれかにおいて、鉗子１０は、「部分的に使い捨て」または「リポーザブル（ｒｅｐｏｓａｂｌｅ）」であると考えられ、すなわち、必要に応じて、古いエンドエフェクタアセンブリ１００は、選択的に、新しいまたは異なるエンドエフェクタアセンブリ１００（またはエンドエフェクタアセンブリ１００およびシャフト１２）と交換される。

さて、図１Ａ〜１３に関して記述されているように、本開示のさらに詳細な特徴に目を向けると、可動ハンドル４０は、アパーチャ４２が規定され、そこを通って、ユーザーは、固定ハンドル５０に対して、ハンドル４０を握り移動することが可能となる。ハンドル４０はまた、人間工学に基づいて機能強化した握り要素４５を含み、これは、アパーチャ４２の内部周端に沿って配置され、この周端は、起動中の可動ハンドル４０を握り易くするように設計されている。握り要素４５は、ハンドル４０を握り易くするために、１個以上の隆起、ホタテ貝模様および／またはリブ４３ａ、４３ｂおよび４３ｃを含み得ると想定される。図１１で最もよく見えるように、可動ハンドル４０は、固定ハンドル５０に対する第一位置から、固定ハンドル５０と近接した第二位置へと旋回軸６９の周りで選択的に移動可能であり、これにより、以下で説明するように、ジョー部材１１０および１２０は、互いに移動する。

図１１で最もよく見えるように、ハウジング２０は、ドライブアセンブリ２１を取り囲み、これは、可動ハンドル４０と協同して、ジョー部材１１０および１２０を、開放位置からクランプ位置、すなわち、閉鎖位置へと移動させ、開放位置では、ジョー部材１１０および１２０は、互いに間隔を開けた関係で配置され、また、閉鎖位置では、ジョー部材１１０および１２０は、その間で組織を握るように協同する。ハンドルアセンブリ３０は、一般に、４本棒機械リンク装置として特徴付けることができ、これは、以下の要素から構成される：可動ハンドル４０、リンク６５、カム様リンク３６およびベースリンク（これは、固定ハンドル５０および一対の旋回点３７および６７ｂで統合されている）。ハンドル４０の移動により、４本棒リンク装置が起動され、これは、次に、対向ジョー部材１１０および１２０を互いに対して移動してその間で組織を握るために、ドライブアセンブリ２１を起動する。４本棒機械リンク装置を使用すると、ユーザーは、ドライブアセンブリ２１の操作パラメータに関して以下でさらに詳細に説明するように、組織４２０に対してジョー部材１１０および１２０を圧縮するとき、著しく機械的に有利となると想定される。本開示は、４本棒機械リンク装置として示しているものの、当該技術分野で公知のように、ジョー部材１１０および１２０の相対運動を起こす他のリンク装置を企図している。

好ましくは、固定ハンドル５０は、チャンネル５４（これは、本明細書中で定義されている）を含み、これは、可動ハンドル４０から近位に伸長しているフランジ９２を受容する寸法にされている。好ましくは、フランジ９２は、固定端９０（これは、可動ハンドル４０に固着されている）およびｔ形自由端９３（これは、ハンドル５０のチャンネル５４内に受容し易い寸法にされている）を含む。フランジ９２は、ユーザーが、ジョー部材１１０および１２０を互いに対して開放位置から閉鎖位置へと選択的、進行的および／または漸進的に移動できる寸法にされていると想定される。また、例えば、フランジ９２は、ラッチ様インターフェイスを含み得、これは、可動ハンドル４０をロックして係合し、従って、ジョー部材１１０および１２０は、特定の目的に依存して、互いに対して、選択的で漸進的な位置にあると考えられる。ハンドル５０（およびジョー部材１１０および１２０）に対してハンドル４０の移動を制御および／または制限するために、他の機構（例えば、油圧、半油圧、線形アクチュエータ、気体補助機構および／または歯車システム）もまた、使用され得る。

図１１で最もよく図示しているように、ハウジング２０のハウジング半分２０ａおよび２０ｂは、組み立てたとき、内部空洞５２を形成し、これは、その中でｔ形フランジ末端９３を往復運動するために入口経路５３および出口経路５８が形成されるように、固定ハンドル５０内で、チャンネル５４を予め規定する。一旦、組み立てると、２個の略三角形部材５７ａおよび５７ｂは、互いに近接した関係で位置付けられ、その間でレールまたはトラック５９を規定する。それぞれ、入口経路５３および出口経路５８に沿ってフランジ９２を移動中に、ｔ形末端９３は、三角形部材５７ａおよび５７ｂの特定の寸法に従って、２個の三角形部材５７ａおよび５７ｂの間のトラック５９に沿って乗り、これらの三角形部材は、理解できるように、固定ハンドル５０に対するハンドル４０の全体的な旋回運動の一部を予め決定する。

一旦、起動すると、ハンドル４０は、略アーチ形様式で、旋回軸６９の周りで、固定ハンドル５０に向かって移動して、それにより、リンク６５は、旋回軸６７ａおよび６７ｂの周りで近位に回転され、これらの旋回軸は、順に、略近位方向で、旋回軸３７および６９の周りで、カム様リンク３６を回転させる。カム様リンク３６の移動により、以下でさらに詳細に説明するように、ドライブアセンブリ２１の移動が起こる。さらに、旋回軸６７ａおよび６７ｂの周りでリンク６５が近位回転すると、また、リンク６５の遠位末端６３は、選択的に起動するために、引き金アセンブリ７０を取り外し（すなわち、「アンロック」）する。この機構は、ナイフアセンブリ２００の操作と共に、図２１〜２９を参照して、詳細に説明されている。

さて、図１２に目を向けると、この図は、シャフト１２およびエンドエフェクタアセンブリ１００の分解図を示している。上述のように、シャフト１２は、それぞれ、遠位末端１４および近位末端１６を含む。遠位末端１４は、二股に分かれているが、末端１４ａおよび１４ｂを含み、これらは、一緒になって、エンドエフェクタアセンブリ１００を受容する空洞１８を規定する。近位末端１６は、一対のノッチ１７ａ（図２９）および１７ｂ（図１１）を含み、これらは、回転アセンブリ８０の対応する戻り止め８３ａおよび８３ｂ（図１３）を係合する寸法にされている。理解できるように、回転アセンブリ８０の起動により、シャフト１２が回転され、これは、順に、エンドエフェクタアセンブリ１００を回転して、組織４２０を操作し握る。

シャフト１２はまた、一対の縦方向に配向したチャンネル１９ａ（図１５）および１９ｂ（図１２）を含み、これらは、以下の図１４〜１７を参照してさらに詳細に説明するように、それぞれ、その中で各ジョー部材１２０および１１０と最終的に接続するために、それぞれ、電気外科ケーブル導線３１０ａおよび３１０ｂを運ぶ寸法にされている。シャフト１２はまた、一対の縦方向に配向されたスロット１９７ａおよび１９７ｂを含み、これらは、それぞれ、末端１４ａおよび１４ｂで配置されている。スロット１９７ａおよび１９７ｂは、その中でカムピン１７０を縦方向に往復運動させるのに好ましい寸法にされ、これにより、図２３および２４を参照して以下で説明するように、対向ジョー部材１１０および１２０は、開放位置から閉鎖位置へと移動する。

シャフト１２はまた、一対のソケット１６９ａおよび１６９ｂを備え、これらは、遠位末端１４ａおよび１４ｂで配置され、対応する旋回ピン１６０を受容する寸法にされている。以下で説明するように、旋回ピン１６０は、ジョー１１０および１２０を、二股遠位末端１４ａおよび１４ｂの間のシャフト１２に固定し、そしてカムピン１７０の縦方向運動によってジョー部材１１０および１２０が旋回ピン１６０の周りで開放位置から閉鎖位置へと回転するように、ジョー部材１１０および１２０を取り付ける。

シャフト１２は、好ましくは、その中で、ナイフチューブ３４を滑り受容する寸法にされ、これは、図２９〜３１に関連して以下で説明するように、ナイフチューブ３４が縦方向に移動してナイフアセンブリ２００を起動し組織４２０を分割するように、ナイフアセンブリ２００と係合する。ナイフチューブ３４は、リム３５（これは、その近位末端で位置している）および一対の対向ノッチ２３０ａおよび２３０ｂ（図２５および３０）（これらは、その遠位末端２２９で位置している）を備える。図１３で最もよく示されているように、リム３５は、対応するスリーブ７８と係合する寸法にされ、これは、スリーブ７８の遠位移動によってナイフチューブ３４が並進運動するように、引き金アセンブリ７０の遠位末端に配置され、このナイフチューブは、順に、ナイフアセンブリ２００を起動する。ナイフチューブ３４の頂上には、シール１９３が取り付けられ、ナイフチューブ３４とシャフト１２との間で位置付けられ得る。シール１９３は、シャフト１２内でのナイフチューブ３４の往復運動をし易くするか、および／または鉗子のさらに敏感な他の内部動作部品が手術中に望ましくない流体で充満することか保護する寸法にされ得ると想定される。シール１９３はまた、手術中に鉗子１０を通る気腹圧の漏れを抑制／調節するのに使用され得る。シール１９３は、好ましくは、一対の対向ブッシング１９５ａおよび１９５ｂを含み、これらは、シャフト１２内でのナイフチューブ３４の一貫した正確な形往復運動を保証する（図１５を参照）。

ノッチ２３０ａおよび２３０ｂは、好ましくは、ナイフアセンブリ２００の対応する鍵様インターフェイス２１１を係合する寸法にされ、これは、一対の対向戻り止め２１２ａおよび２１２ｂ、および一対の対向ステップ２１４ａおよび２１４ｂを備える。図２５および３０で最もよく図示されているように、各戻り止めおよびステップの配置（例えば、２１２ａおよび２１４ａ）は、それぞれ、対応するノッチ（例えば、２３０ａ）を確実に係合し、その結果、ステップ２１４ａの遠位末端は、ナイフチューブ３４の遠位末端２２９と接する。このようにしてナイフチューブ３４がナイフアセンブリ２００に係合することで、組織４２０を通るナイフチューブ３４の正確で一貫した遠位並進運動が保証されると想定される。

本開示から理解できるように、ナイフチューブ３４およびナイフアセンブリ２００は、好ましくは、ドライブアセンブリ２１の操作とは無関係に作動するように、組み立てられる。しかしながら、以下でさらに詳細に記述するように、ナイフアセンブリ２００は、起動の目的のために、ドライブアセンブリ２１に従属しており、すなわち、（ハンドルアセンブリ３０およびその内部動作部品を経由して）ドライブアセンブリ２１を起動／移動すると、組織を選択的に分離するために、ナイフアセンブリ２００が「アンロック」される。本明細書中の目的のために、ドライブアセンブリ２１は、ドライブロッド３２および圧縮機構２４の両方からなり、この圧縮機構は、多数の協同要素を含み、これらは、図１３を参照して、以下で記述されている。このようにしてドライブアセンブリ２１を配列すると、組立目的のために、圧縮機構２４内でドライブロッド３２を選択的に係合し易くできると想定される。

図面では、現在開示した鉗子１０の使い捨て版が描写されているものの、ハウジング２０は、取り外し機構（図示せず）を備え得、それにより、使い捨ての目的のために、ドライブロッド３２が選択的に交換可能となると考えられる。この様式では、この鉗子は、「部分的に使い捨て」または「リポーザブル」であると考えられ、すなわち、シャフト１２、エンドエフェクタアセンブリ１００およびナイフアセンブリ２００は、使い捨て可能および／または交換可能であるのに対して、ハウジング２０およびハンドルアセンブリ３０は、再使用可能である。

図１６および１７に最もよく図示されるように、ドライブロッド３２は、その遠位末端で、一対の面取したまたは円味を付けた縁部３１ａおよび３１ｂを含み、これらは、好ましくは、ナイフキャリアまたはガイド２２０（これは、ナイフアセンブリ２００の一部をなす）を通るドライブロッド３２の往復運動をし易くする寸法にされている。ドライブロッド３２の遠位先端には、ピンスロット３９が配置され、これは、ナイフチューブ３４内でドライブロッド３２が長手方向に往復運動するとカムピン１７０が並進運動して旋回ピン１６０の周りでジョー部材１１０および１２０を回転させるように、カムピン１７０を収容する寸法にされている。図２３および２４に関して以下でさらに詳細に説明するように、カムピン１７０は、それぞれ、ジョー部材１１０および１２０のスロット１７２および１７４内に乗り、それにより、ジョー部材１１０および１２０は、組織４２０の周りで、開放位置から閉鎖位置へと回転される。

ドライブロッド３２の近位末端は、タブ３３を含み、これは、好ましくは、対応する圧縮スリーブ２８（これは、圧縮機構２４内に配置されている）を係合する寸法にされている。（図２１〜２４に関して以下で説明するように）、スリーブ２８が近位に移動すると、ドライブロッド３２が往復運動し（すなわち、引っ張られ）、これは、順に、ジョー部材１１０および１２０を開放位置から閉鎖位置へと旋回させる。ドライブロッド３２はまた、ドーナツ形のスペーサまたはＯリング９５を含み、これは、内視鏡処置中にて、気腹圧（ｐｎｅｕｍｏ−ｐｅｒｉｔｏｎｅａｌ ｐｒｅｓｓｕｒｅ）を維持する寸法にされている。Ｏリング９５はまた、手術流体（これは、鉗子１０の内部動作部品に有害であり得る）が充満するのを防止し得ると想定される。Ｏリング９５はまた、ナイフチューブ３４内でドライブロッド３２を均一かつ正確に往復運動し易くするために、摩擦係数が低い材料から作製される。

上述のように、ナイフアセンブリ２００は、エンドエフェクタアセンブリ１００の対向ジョー部材１１０および１２０の間で配置されている。好ましくは、ナイフアセンブリ２００およびエンドエフェクタアセンブリ１００は、別個に作動可能であり、すなわち、引き金アセンブリ７０は、ナイフアセンブリ２００を起動し、そして、ハンドルアセンブリ３０は、エンドエフェクタアセンブリ１００を起動する。ナイフアセンブリ２００は、二股ナイフ棒またはロッド２１０を含み、これは、２本のフォーク２１０ａおよび２１０ｂと、ナイフキャリアまたはガイド２２０とを有する。ナイフフォーク２１０ａおよび２１０ｂは、上記の鍵様インターフェイス２１１（これは、それぞれ、ステップ２１４ａ、２１４ｂおよび戻り止め２１２ａ、２１２ｂから構成され、ナイフチューブ３４（上記）を係合するために、その近位末端で配置されている）および共通遠位末端２０６（これは、その上で、組織４２０を切離するブレード２０５を運ぶ）を含む。好ましくは、各フォーク２１０ａおよび２１０ｂは、それぞれ、テーパ２１３ａおよび２１３ｂを含み、これらは、合流して、共通遠位末端２０６を形成する。テーパ２１３ａおよび２１３ｂは、以下でさらに詳細に説明されるように、そして、図３０で図示しているように、エンドエフェクタアセンブリ１００を通ってナイフブレード２０５が往復運動し易くすると想定される。

各フォーク２１０ａおよび２１０ｂはまた、テーパ付きショルダー部２２１ａおよび２２１ｂを含み、これらは、その外周に沿って配置され、この外周は、それぞれ、対応するスロット２２３ａおよび２２３ｂと係合する寸法にされており、そしてナイフキャリアまたはガイド２２０に配置されている（図１６を参照）。このショルダー部２２１ａ、２２１ｂとスロット２２３ａ、２２３ｂとの配置は、起動後、ブレード２０５の全体的な遠位移動を制限および／または調節するように設計され得ると想定される。各フォーク２１０ａおよび２１０ｂはまた、それぞれ、アーチ形ノッチ２１５ａおよび２１５ｂを含み、これらは、その内向き縁部に沿って配置され、この内向き縁部は、組立中にジョー部材１１０および１２０の間で配置されたローラーまたはブッシング２１６を挿入し易くする寸法にされている。

上述のように、ナイフアセンブリ２００はまた、ナイフキャリアまたはガイド２２０を含み、これは、その近位末端で、対向バネタブ２２２ａおよび２２２ｂを含み、そして、その遠位末端で、それぞれ、上部および下部ナイフガイド２２４ａおよび２２４ｂを含む。各バネタブ（例えば、２２２ｂ）の向かい合った内面は、好ましくは、ドライブロッド３２（図１６）の対応する面取した縁部（例えば、３１ｂ）と噛み合って係合し、その向かい合った外面は、好ましくは、シャフト１２の内周と摩擦嵌め係合する寸法にされている。図１２で最もよく見えるように、ナイフキャリア２２０はまた、その間で規定されたドライブロッドチャンネル２２５を含み、これは、ジョー部材１１０および１２０の開放および閉鎖中にて、ドライブロッド３２の往復運動が可能な寸法にされている。ナイフガイド２２０はまた、レスト２２６ａおよび２２６ｂを含み、これらは、そこから側方に伸長して、閉鎖位置にあるときのジョー部材１１０および１２０の近位末端１３２、１３４と接する。

ナイフガイド２２４ａおよび２２４ｂは、好ましくは、それぞれ、そこに位置しているスロット２２３ａおよび２２３ｂを含み、これらは、組織４２０を通ってナイフブレード２０５を一貫して正確に往復運動させるために、起動中に、そこに沿って、ナイフフォーク２１０ａおよび２１０ｂを案内する。スロット２２３ａおよび２２３ｂはまた、起動中のナイフアセンブリ２００の望ましくない側方運動を制限すると想定される。好ましくは、ナイフキャリア２２０は、組み立てたとき、ショルダー部２２１ａおよび２２１ｂを僅かに超える地点で位置付けられる。

ナイフアセンブリ２００はまた、ローラーまたはブッシング２１６を含み、これは、起動中に、フォーク２１０ａおよび２１０ｂがローラーまたはブッシング２１６の上を滑って組織４２０を通るナイフアセンブリ２００の容易で正確な往復運動を保証するように、各フォーク２１０ａおよび２１０ｂの内部周端と噛み合う寸法にされる。ブッシング２１６はまた、対応ジョー部材１１０および１２０の間に据え付けられる寸法にされ、好ましくは、旋回ピン１６０により、その間で固定される。上述のように、アーチ形ノッチ２１５ａおよび２１５ｂにより、組立中のブッシング２１６の挿入がし易くなる。

エンドエフェクタアセンブリ１００は、対向ジョー部材１１０および１２０を含み、これらは、シャフト１２の二股末端１４ａおよび１４ｂの間で規定された空洞１８内で据え付けられる。ジョー部材１１０および１２０は、略対称であり、類似の部品機構を含み、これらは、協同して、旋回ピン１６０の周りで容易に回転でき、組織４２０の封着および分割を行う。結果として、他に述べられていなければ、ジョー部材１１０およびそれに結合した操作機構だけが、本明細書中で詳細に記述されているが、理解できるように、これらの機構の多くは、同様に、ジョー部材１２０に当てはまる。

さらに特定すると、ジョー部材１１０は、旋回フランジ１６６を含み、これは、アーチ形内面１６７を有し、この内面は、上記のようにドライブロッド３２を往復運動すると、ブッシング２１６および旋回ピン１６０の周りでジョー部材１１０を回転できる寸法にされる。旋回フランジ１６６はまた、カムスロット１７２を含み、これは、ドライブロッド３２の長手方向運動によりカムピン１７０がカムスロット１７２に沿って乗るように、カムピン１７０に係合する寸法にされる。カムスロット１７２は、特定の目的に依存して、または特定の結果を得るために、異なる回転経路が可能な寸法にされ得ると想定される。例えば、共有に係る係属中の米国特許出願第０９／１７７，９５０号（その内容は、本明細書中で参考として援用されている）は、２段カムスロット配置を記述しており、これは、理解できるように、これらのジョー部材に対して旋回点の周りで独特の回転経路を提供する。

旋回フランジ１６６はまた、陥凹部１６５を含み、これは、好ましくは、ジョー部材１１０および１２０の間でブッシング２１６の１自由端を固定する寸法にされている。陥凹部１６５の内周は、好ましくは、ジョー部材１１０をシャフト１２に固定するために、そこを通って旋回ピン１６０を受容する寸法にされている。ジョー部材１２０は、類似の陥凹部１７５（図１４）を含み、これは、ブッシング２１６およびジョー部材１２０の対向末端をシャフト１２に固定する。

ジョー部材１１０はまた、ジョーハウジング１１６、絶縁基板または絶縁体１１４および導電面１１２を含む。ジョーハウジング１１６は、そこに規定された溝部（図示せず−ジョー部材１２０の溝部１７９を参照）を含み、これは、絶縁体１１４の外周に沿って配置されたリッジ様インターフェイス１６１を係合する寸法にされている。絶縁体１１４は、好ましくは、導電封着面１１２を確実に係合する寸法にされている。これは、打ち抜き加工により、オーバーモールディングにより、打ち抜き加工した導電封着プレートをオーバーモールディングすることにより、および／または金属射出成形したシールプレートをオーバーモールディングすることにより、達成され得る。これらの製造技術の全てにより、導電面１１２（これは、絶縁基板１１４により、実質的に取り囲まれている）を有する電極が製造される。絶縁体１１４、導電封着面１１２および外部非導電ジョーハウジング１１６は、好ましくは、組織封着に関係する公知の望ましくない効果（例えば、フラッシュオーバー、熱の拡散および迷走電流の散逸）を制限するおよび／または少なくする寸法にされている。

好ましくは、導電封着面１１２はまた、ピンチトリム１１９（図２５）を含み得、これは、導電面１１２が絶縁基板１１４へと確実に係合するのを容易にし、また、全体的な製造プロセスを簡単にする。導電封着面１１２はまた、外部周端（これは、半径を有する）を含み得、そして、絶縁体１１４は、隣接縁部（これは、一般に、この半径と接線方向であるか、および／または半径に沿って合流する）に沿って、導電封着面１１２と合流すると想定される。好ましくは、そのインターフェイスでは、導電面１１２は、絶縁体１１４に対して一段高くされる。これらの実施形態および他の想定される実施形態は、本願と同時に出願され共有に係る係属中の出願番号第［２０３−２８９８］号（これは、「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＨＩＣＨ ＲＥＤＵＣＥＳ ＣＯＬＬＡＴＥＲＡＬ ＤＡＭＡＧＥ ＴＯ ＡＤＪＡＣＥＮＴ ＴＩＳＳＵＥ」の表題であり、Ｊｏｈｎｓｏｎらによる）および本願と同時に出願され共有に係る係属中の出願番号第［２０３−２６５７］号（これは、「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＨＩＣＨ ＩＳ ＤＥＳＩＧＮＥＤ ＴＯ ＲＥＤＵＣＥ ＴＨＥ ＩＮＣＩＤＥＮＣＥ ＯＦ ＦＬＡＳＨＯＶＥＲ」の表題であり、Ｊｏｈｎｓｏｎらによる）で論述されている。これらの両方の出願の全内容は、本明細書によって、本明細書中において、参考として援用される。

絶縁体１１４はまた、内向きフィンガー１６２を含み、これは、旋回フランジ１６６と接し、そして近位組織拡散を制限／低下するかおよび／または起動中に残りのエンドエフェクタアセンブリ１００から導電封着面１１２を単離するように設計されている。好ましくは、導電面１１２および絶縁体１１４は、組み立てると、長手方向に配向したチャンネル１６８ａ、１６８ｂを形成し、これらは、そこを通って、ナイフブレード２０５が往復運動するように規定される。さらに特定すると、図１４で最もよく図示されているように、絶縁体１１４は、第一チャンネル１６８ｂを含み、これは、導電封着面１１２上の第二チャンネル１６８ａと整列して、完全ナイフチャンネルを形成する。ナイフチャンネル１６８ａ、１６８ｂは、好ましい切断面「Ｂ−Ｂ」に沿ったナイフブレード２０５の長手方向往復運動をし易くして、形成された組織シール４２５に沿って、組織４２０を効果的かつ正確に引き離す（図２７、２８および３１を参照のこと）。

上述のように、ジョー部材１２０は、類似の要素を含み、これには、以下が挙げられる：旋回フランジ１７６であって、これは、アーチ形内面１７７、カムスロット１７４および陥凹部１７５を有する；ジョーハウジング１２６であって、これは、溝部１７９を含み、この溝部は、絶縁体１２４の外周に沿って配置されたリッジ様インターフェイス１７１を係合する寸法にされている；絶縁体１２４であって、これは、内向きフィンガー１７２を含み、このフィンガーは、旋回フランジ１７６と接している；および導電封着面１２２であって、これは、絶縁体１２４を確実に係合する寸法にされている。同様に、導電面１２２および絶縁体１２４は、組み立てたとき、長手方向に配向されたチャンネル１７８ａ、１７８ｂを形成し、これらは、ナイフブレード２０５を往復運動するために、そこを通って規定されている。

好ましくは、ジョー部材１１０および１２０は、電気外科エネルギーが組織４２０を通って効果的に移動してシール４２５を形成できるように、互いから電気的に分離されている。例えば、図１４および１５で最もよく図示されているように、各ジョー部材（例えば、１１０）は、そこを通って配置された独特の設計の電気外科ケーブル経路を含み、これは、電気外科エネルギーを導電封着面１１２、１２２に伝達する。さらに特定すると、ジョー部材１１０は、旋回フランジ１６６の頂上に配置されたケーブルガイド１８１ａを含み、これは、ケーブル導線３１０ａをアパーチャ１８８の方へと向け、このアパーチャは、ジョーハウジング１１６を通って配置されている。アパーチャ１８８は、順に、絶縁体１１４内に配置されたウィンドウ１８２を通って、導電封着面１１２の方へと、ケーブル導線３１０ａを向ける。第二ケーブルガイド１８１ｂは、ウィンドウ１８２を通って、予め規定したケーブル経路に沿って、ケーブル導線３１０ａを固定し、そしてケーブル導線３１０ａの終端３１０ａ’を、クリンプ様電気コネクタ１８３（これは、導電封着面１１２の反対側に配置された）に向ける。好ましくは、ケーブル導線３１０ａは、そのケーブル経路に沿って、ゆるいが確実に保持されて、ジョー部材１１０が旋回軸１６９の周りで回転できるようにする。

理解できるように、これは、エンドエフェクタアセンブリ１００およびジャフと１２の残りの作動部品から導電封着面１１２を切り離す。ジョー部材１２０は、その中およびそこを通って配置された類似のケーブル経路を含み、これは、同様の寸法のケーブルガイド、アパーチャおよび電気コネクタ（これらは、添付の図面で図示されていない）を含む。

図１５〜１７はまた、シャフト１２の外周に沿って、そして各ジョー部材１１０および１２０を通って、現在開示した給送経路（これは、両方の電気外科ケーブル導線３１０ａおよび３１０ｂ用である）を示す。さらに特定すると、図１５は、電気外科ケーブル導線３１０ａおよび３１０ｂ（これらは、それぞれ、シャフト１２に沿って、チャンネル１９ａおよび１９ｂ内で配置されている）の断面を示す。図１６および１７は、シャフト１２の対向チャンネル１９ａおよび１９ｂから、それぞれ、ジョー部材１１０および１２０の旋回フランジ１６６および１７６を通るケーブル導線３１０ａおよび３１０ｂの給送経路を示す。シャフト１２からジョー部材１１０および１２０までのケーブル導線３１０ａおよび３１０ｂ用のこの独特のケーブル給送経路は、各ジョー部材１００および１２０を電気的に切り離すだけでなく、ジョー部材１１０および１２０が、ケーブル導線３１０ａおよび３１０ｂが張りつめたりもつれることなく、旋回ピン１６０の周りで旋回できるようにすると考えられている。さらに、クリンプ様電気コネクタ１８３（およびジョー部材１２０の対応するコネクタ）は、その製造および組立プロセスを著しく容易にし、組織４２０を通るエネルギーの移動に対して、一貫した密な電気接続を保証すると想定されている。図１７で最もよく示されているように、シャフト１２の外面は、熱収縮配管５００などで覆われ得、これは、ケーブル導線３１０ａおよび３１０ｂを過度の摩耗および引き裂きから保護し、そしてケーブル導線３１０ａおよび３１０ｂをそれらの各チャンネル１９ａおよび１９ｂ内で確保する。

図１８Ａおよび１８Ｂは、回転アセンブリ８０を通るケーブル導線３１０ａおよび３１０ｂの給送経路を示しており、これにより、再度、ユーザーは、その給送経路が独特であることから、鉗子１０の使用中にて、さらに融通が利くようになる。さらに特定すると、図１８Ａは、回転アセンブリ８０の半分８０ａを通るケーブル導線３１０ａの給送経路を示し、そして、図１８Ｂは、ケーブル導線３１０ａおよび３１０ｂが器具ハウジング２０ａを通り、回転アセンブリ８０の半分８０ａを通り、シャフト１２のチャンネル１９ａおよび１９ｂに至るときのケーブル導線３１０ａおよび３１０ｂの経路を示す。図１８Ａは、回転アセンブリ８０の半分８０ａを通るケーブル導線３１０ａの給送経路を示しているにすぎないが、しかしながら、理解できるように、ケーブル導線３１０ｂ（図１９で切断して示されている）は、同じ様式で、回転アセンブリ８０の半分８０ｂ内に位置付けられている。

図１８Ａで最もよく図示されているように、ケーブル導線３１０ａおよび３１０ｂを過度にもつれまたはねじれさせることなく、時計方向または反時計方向で、（回転アセンブリ８０の回転によって）シャフト１２を回転させるような様式で、回転アセンブリ８０の各半分８０ａおよび８０ｂを通って、ケーブル導線３１０ａおよび３１０ｂが給送されると想定される。さらに特定すると、各ケーブル導線（例えば、３１０ａ）は、回転アセンブリ８０の各半分８０ａを通って巻き付けられて、スラック−ループ３２１ａおよび３２１ｂを形成し、これらは、長手軸「Ａ」のいずれかの側を横断する。スラック−ループ３２１ａは、軸「Ａ」の一方の側を横切ってケーブル導線３１０ａを向け直し、そして、スラックループ３２１ｂは、軸「Ａ」を横切って、ケーブル導線３１０ａを戻す。この様式で回転アセンブリ８０を通ってケーブル導線３１０ａおよび３１０ｂを給送すると、ユーザーは、ケーブル導線３１０ａおよび３１０ｂの過度のもつれまたはねじれ（これは、効果的な封着には有害であり得る）なしに、シャフト１２およびエンドエフェクタアセンブリ１００を回転できるようになると想定される。好ましくは、このループ様ケーブル給送経路により、ユーザーは、ケーブル導線３１０ａおよび３１０ｂを引っ張ることなく、いずれかの方向で、約１８０度で、エンドエフェクタアセンブリ１００を回転できるようになる。現在開示したケーブル導線給送経路は、ケーブル導線３１０ａおよび３１０ｂを、いずれかの方向で、約１７８度回転すると想定される。

図１９は、その内部の特徴を強調するために、軸「Ａ」に沿って見たときの回転アセンブリ８０の半分８０ａの内部図を示す。より詳細には、好ましくは、少なくとも１個のストップ８８が、各回転半分８０ａおよび８０ｂ内に配置され、これは、いずれかの方向での回転アセンブリ８０の全体的な回転運動を約１８０度までに制御するように作動する。ストップ部材８８は、ケーブル導線３１０ａおよび３１０ｂの一方または両方を過度に張りつめ得る回転アセンブリ８０の予定外の過剰回転を防止するために、外部フランジ３０９の周囲に沿って配置された対応するノッチ３０９ｃと連動する大きさである。

図１８Ｂは、ハウジング２０ａから回転アセンブリ８０を通ってシャフト１２に至る電気ケーブル導線３１０ａおよび３１０ｂの給送経路を示す。ケーブル導線３１０ａおよび３１０ｂは、鉗子１０の各部分を通って、一連のケーブルガイド部材３１１ａ〜３１１ｇ（これらは、ハウジング２０および回転アセンブリ８０を通る種々の位置に配置されている）を経由して向けられると想定される。以下で説明するように、一連の機械インターフェイス（例えば、３０９ａ、３０９ｂ（図１３）および３２３ａ、３２３ｂ（図１３））もまた、ハウジング２０および回転アセンブリ８０を通ってケーブル３１０ａおよび３１０ｂを誘導する際に寄与する大きさであり得る。

ハウジング２０、回転アセンブリ８０、引き金アセンブリ７０およびハンドルアセンブリ３０の分解図を示す図１３に戻ると、これらの種々の部品の全ては、シャフト１２およびエンドエフェクタアセンブリ１００と共に、その製造プロセス中に組み立てられて、部分的および／または完全に使い捨て可能な鉗子１０を形成すると想定される。例えば、上述のように、シャフト１２および／またはエンドエフェクタアセンブリ１００は、使い捨て可能であり得、従って、ハウジング２０および回転アセンブリ８０と選択的／解除可能に係合可能であり、部分的に使い捨て可能な鉗子１０を形成するか、および／または鉗子１０全体が、使用後に使い捨て可能であり得る。

ハウジング２０は、好ましくは、２個のハウジング半分２０ａおよび２０ｂから形成され、これらは、それぞれ、一連の機械インターフェイス３０７ａ、３０７ｂ、３０７ｃおよび３０８ａ、３０８ｂ、３０８ｃを経由して互いに係合し、鉗子１０の内部作動部品（これらは、本明細書中で記述されている）を収容する内部空洞３００を形成する。本明細書中の目的のために、ハウジング半分２０ａおよび２０ｂは、ほぼ対称であり、他に述べられていなければ、ハウジング半分２０ａに関して記述された部品は、ハウジング半分２０ｂの一部をなす類似の部品を有する。

ハウジング半分２０ａは、それぞれ、近位末端３０１ａおよび遠位末端３０３ａを含む。近位末端３０１ａは、好ましくは、電気スリーブ９９（これは、電気外科ケーブル３１０（図１）をハウジング２０内で確保する）を受容する大きさである。図９および２１で最もよく示されているように、対になったケーブル３１０は、２つの電気外科ケーブル導線３１０ａおよび３１０ｂに分割され、これらは、引き続いて、ハウジング２０を通って給送され、最終的に、対向ジョー部材１１０および１２０に異なる電位を伝達する。上述のように、シャフト１２の外周に沿って配置されたチャンネル１９ａおよび１９ｂにケーブル導線３１０ａおよび３１０ｂを向けるために、ハウジング２０および回転アセンブリ８０の全体にわたって、種々のケーブルガイド３１１ａ〜３１１ｇが配置されている。

遠位末端３０３ａは、組み立てたときに遠位末端３０３ａおよび３０３ｂがカラー３０３（図１３）（これは、ハウジング２０から遠位に伸長している）を形成するように、ほぼアーチ形状である。カラー３０３の各遠位末端３０３ａ、３０３ｂは、外部フランジ３０９ａ、３０９ｂおよび陥凹部３２３ａ、３２３ｂを含み、これらは、協同して、それぞれ、対応する機械ショルダー８４ａ、８４ｂ（図２９）およびフランジ８７ａ、８７ｂ（これらは、回転アセンブリ８０内に配置されている）を係合する。理解できるように、フランジ３０９ａ、３０９ｂとショルダー８４ａ、８４ｂとの連動係合、および陥凹部３２３ａ、３２３ｂとフランジ８７ａ、８７ｂとの連動係合は、組み立てたときにカラー３０３の周りで回転アセンブリ８０の周りが自由に回転することを可能にする寸法である。上述のように、ケーブル導線３１０ａおよび３１０ｂが張りつめるのを避けるために、ストップ部材８８およびノッチは、機械的に連動して、回転アセンブリ８０の回転運動を制限する。

カラー３０３の各遠位末端３０３ａ、３０３ｂはまた、それぞれ、その中で規定された内部空洞３１７ａおよび３１７ｂ（図９および２１）を含み、これは、その中に収容されたシャフト１２、ナイフチューブ３４ならびにケーブル導線３１０ａおよび３１０ｂの自由な回転運動を許容する寸法である。複数の戻り止め８９ａ（これらは、回転アセンブリ８０内に配置されている）は、対応する複数のソケット８９ｂ（図１３）（これらは、回転半分８０ｂ内に配置されている）と係合して、回転アセンブリ８０をカラー３０３の頂上にて回転関係で構える。

ハウジング半分２０ａはまた、複数のハブ様旋回マウント３２９ａ、３３１ａおよび３３３ａを含み、これらは、以下でさらに詳細に説明するように、この器具の操作に関して、ハウジング半分２０ｂ上に配置されている対向ハブ様旋回マウント（これは、図１３で幻影で示されている）と協同して、それぞれ、旋回ピン３７、６７ｂおよび７７（これらは、下記の異なる作動部品と結合されている）の自由端を係合する。好ましくは、これらのマウント３２９ａ、３３１ａおよび３３３ａの各々は、各旋回要素（すなわち、それぞれ、カムリンク３６、ハンドルリンク６５および引き金アセンブリ７０）の回転の定点を提供する。

図１１および１３で最もよく見えるように、固定ハンドル５０（これは、ハウジング２０を組み立てると、形作られる）は、ホタテ貝様外面５１およびその中に規定される内部空洞５２を含む。図１１の議論に関して上述のように、固定ハンドル５０のこれらの要素および他の内部要素は、可動ハンドル４０と協同して、４本棒機械リンク装置を起動し、これは、順に、対向ジョー部材１１０および１２０を互いに対して移動してその間で組織４２０を握るように、ドライブアセンブリ２１を起動する。

ハンドルアセンブリ３０（これは、上記固定ハンドル５０および可動ハンドル４０を含む）はまた、カムリンク３６を含み、これは、ほぼ三角形である。このカムリンクは、上部ピストン３８、固定旋回軸３７およびハンドル旋回軸６９を含む。カムリンクは、ハウジング半分２０ａおよび２０ｂの間で、ハウジング２０の内部空洞３００内に組み立てられる。より詳細には、固定旋回軸３７は、対向ハウジング半分２０ａおよび２０ｂの間で、固定マウント３２９ａおよび３２９ｂ内に、回転して取り付けられ、そして、ハンドル旋回軸６９は、アパーチャ６８ａおよび６８ｂを通って、ハンドル４０の二股末端内に、回転して取り付けられる。カムピストン３８は、ハンドル４０の移動によりピストン３８がコイルバネ２２に対して近位に回転するように、圧縮タブ２５と接した関係で、ドライブアセンブリ７０（これは、ドライブアセンブリ７０の議論に関して、以下でさらに詳細に説明する）を通って規定された縦チャンネル２５ｃ内で構えられる。その操作機構に関係するこれらの詳細および他の詳細は、図２１〜２９を参照して、以下で議論される。

リンク６５はまた、ハンドルアセンブリ３０と結合して、４本棒機械リンク装置の一体化部分を形成する。リンク６５は、遠位末端６３ならびに２本の旋回ピン６７ａおよび６７ｂを含む。固定ハンドル５０に向かってハンドル４０を移動すると旋回点６７ａおよび６７ｂの周りでリンク６５が旋回するように、旋回ピン６７ａは、可動ハンドル４０内に配置されたアパーチャ６８ａおよび６８ｂを係合し、そして、旋回点６７ｂは、ハウジング半分２０ａおよび２０ｂの間で、固定マウント３３１ａおよび３３１ｂを係合する。以下でさらに詳細に説明するように、遠位末端６３は、引き金アセンブリ７０用のロックアウトとして作用する。

可動ハンドル４０は、フランジ９２を含み、これは、好ましくは、ピン４６ａおよび４６ｂにより、可動ハンドル４０に取り付けられるが、これらのピンは、それぞれ、ハンドル４０内に配置されたアパーチャ４１ａおよび４１ｂと、フランジ９２内に配置されたアパーチャ９１ａおよび９１ｂとを係合する。他の係合方法（スナップロック、スプリングタブなど）もまた、考慮される。フランジ９２はまた、ｔ形遠位末端９３を含み、これは、図１１に関して上述のように、固定ハンドル５０内に配置された前規定チャンネル５４内に乗る。ｔ形末端９３に関するさらなる特徴は、鉗子１０の操作機構の詳細な議論において、以下で説明する。

ドライブアセンブリ２１は、好ましくは、ハウジング半分２０ａおよび２０ｂの間で、ハウジング２０内に配置される。上述のように、ドライブアセンブリ２１は、先に記述したドライブロッド３２および圧縮機構２４を含む。圧縮機構２４は、圧縮スリーブ２７を含み、これは、バネマウント２６内に、はめ込み式および／または滑動式に配置される。圧縮スリーブ２７の遠位末端２８は、圧縮スリーブ２７の縦運動によってドライブロッド３２が起動されるように、好ましくは、Ｃ形であり、ドライブロッド３２の近位末端に配置されたタブ３３を係合する寸法である。圧縮スリーブ２７の近位末端は、バーベル形圧縮タブ２５を係合する寸法であり、これは、バネマウント２６の縦スロット２５ｓ内に配置される。圧縮スリーブ２７はまた、縦スロットまたはチャンネル２５ｃを含み、これは、スロット２５ｓと縦方向に整列され、そして上記カムリンク３６のカムピストン３８を受容する寸法である。

バネマウント２６の近位末端は、円形フランジ２３を含み、これは、一旦、圧縮機構２４を組み立ててハウジング２０（図１１）内に据え付けられると、圧縮バネ２２を曲げる寸法にされる。バネマウント２６の遠位末端は、フランジ２５ｆを含み、これは、バネマウント２６のスロット２５ｓ内へのタブ２５の遠位移動を制限し、そしてバネ２２の対向末端を曲げる。

図１１で最もよく見えるように、一旦、組み立てると、バネ２２は、ハンドルアセンブリ３０を起動すると、バネマウント２６の頂上に圧縮するように構えられる。より詳細には、（ハンドルアセンブリ３０の移動によって）スロット２５ｃ内でカムピストン３８を移動すると、スロット２５ｓの頂上でタブ２５が移動し、圧縮スリーブ２７がバネマウント２６内で往復運動して、バネ２２を圧縮する。圧縮スリーブ２７を近位に移動すると、ドライブロッド３２が近位に移動され、組織４２０の周りで、ジョー部材１１０および１２０を閉じる（図２６）。バネ２２の圧縮は、ハウジング半分（例えば、２０ｂ）内に配置された１個以上のウィンドウ３４０を通して見られ得る。

図１３はまた、図１２に関する上記のように、ナイフアセンブリ２００を起動する引き金アセンブリ７０を示す。より詳細には、引き金アセンブリ７０は、袖口様遠位末端７８を有するアクチュエータ７３を含み、この遠位末端は、ナイフチューブ３４の近位リム３５を受容する寸法である。ドライブピン７４は、アクチュエータ７３の近位末端から側方に伸長する。引き金アセンブリ７０はまた、人間工学に基づいて機能強化したフィンガータブ７２を含み、これは、対向ウイング様フランジ７２ａおよび７２ｂを有し、これらのフランジは、手術中にて、この引き金アセンブリの握りおよび発射を容易にすると想定される。

図１１で最もよく示されているように、圧縮スリーブ２７は、鉗子１０を組み立てたとき、アクチュエータ７３内部で滑る寸法である。同様に、アクチュエータ７３は、起動したとき、図１２に関して上記のように、ナイフアセンブリ２００を起動するために、圧縮スリーブ２７の外周に沿って、遠位に滑り得る。ドライブピン７４は、フィンガータブ７２の二股テイル部内に配置された一対のガイドレール７１ａおよび７１ｂ（これは、それぞれ、末端７６ａおよび７６ｂを含む）に沿って乗る寸法である。

ヒンジまたは旋回ピン７７は、マウント３３３ａおよび３３３ｂ内にて、ハウジング半分２０ａおよび２０の間で、フィンガータブ７２を取り付ける。アクチュエータ７３およびナイフチューブ３４の漸進的かつ一貫した縦方向往復運動を促進して、組織シール４２５（図２７および２８）に沿った信頼できる分離を保証するために、ねじれバネ７５もまた、引き金アセンブリ７０内に組み込まれ得る。言い換えれば、引き金アセンブリ７０は、起動前、近位「プレロード」形状で構成される。これにより、ナイフアセンブリ２００の正確かつ意図した往復運動を保証する。さらに、ねじれバネ７５の「プレロード」形状は、ナイフアセンブリ２００の自動的な反跳として作用し、必要に応じて、組織を通る繰り返し往復運動を可能にすると想定される。上述のように、フィンガータブ７２の握りを強化するために、フィンガータブ７２とウイングフランジ７２ａおよび７２ｂとの頂上には、好ましくは、複数の握り要素７１が組み込まれる。

好ましくは、引き金アセンブリ７０は、初期には、リンク６５の遠位末端６３（これは、ハンドルアセンブリ３０の起動前、フィンガータブ７２と接して、引き金アセンブリ７０を「ロック」する）の独特の構造が原因で、発射を妨がれる。さらに、対向ジョー部材１１０および１２０は、引き金アセンブリ７０をアンロックすることなく、回転され、部分的に開閉され得るが、これにより、理解できるように、ユーザーは、ナイフアセンブリ２００の早すぎる起動なしに、組織４２０を握って操縦できるようになると想定される。下記のように、フランジ９２のｔ形末端９３がチャンネル５４内で完全に往復運動されて予め規定したキャッチベースン６２（以下で説明）内に据え付けられたときにのみ、リンク６５の遠位末端６３は、引き金アセンブリ７０を起動させる位置へと移動する。

鉗子１０の内部作動部品の操作機構および相対運動は、図２１〜２９にて、幻影図および方向矢印で示されており、最もよく説明されている。上述のように、鉗子１０を組み立てたとき、固定ハンドル５０の空洞５２内では、予め規定したチャンネル５４が形成される。チャンネル５４は、フランジ９２およびその中のｔ形末端９３を往復運動させるために、入口通路５３および出口通路５８を含む。一旦、組み立てられると、２個のほぼ三角形の部材５７ａおよび５７ｂは、互いに対して密接して配置され、その間に配置されたトラック５９を規定する。

より詳細には、図２１および２２は、固定ハンドル５０の方へのハンドル４０の初期起動を示し、それにより、フランジ９２の自由端９３は、入口通路５３に沿って、ほぼ近位で上方に移動される。入口通路および出口通路（それぞれ、５３および５８）に沿ったフランジ９２の移動中にて、ｔ形末端９３は、２個の三角形部材５７ａおよび５７ｂの間で、トラック５９に沿って、乗る。

ハンドル４０が握られ、フランジ９２が固定ハンドル５０のチャンネル５４に組み込まれるにつれて、カムリンク３６は、４本棒機械リンク装置の機械的な利点によって、カムピストン３８がタブ２５（これは、このバネマウントのフランジ２３に対して、バネ２２を圧縮する）を偏向させるように、旋回軸３７および６９の周りで、ほぼ近位で、回転される（図２３）。同時に、ドライブロッド３２は、圧縮スリーブ２７によって近位に引っ張られ、これにより、順に、カムピン１７０は、カムスロット１７２および１７４内を近位に移動され、ジョー部材１１０および１２０を互いに対して近づける（図２４）。チャンネル１９７は、エンドエフェクタアセンブリ１００の種々の作動部品の製造公差に関して、任意の寸法上の不一致を考慮する必要があるよりも僅かに大きい寸法にされ得ると想定される（図２４）。

４本棒機械リンク装置を利用すると、ユーザーは、コイルバネ２２を特定の距離だけ選択的に圧縮することが可能となり、これは、順に、ドライブロット３２に対して、特定の負荷を与えると想定される。ドライブロッド３２の負荷は、カムピン１７０により、ジョー旋回軸１６０の周りのトルクに変換される。結果として、対向ジョー部材１１０および１２０には、特定の閉鎖圧力が伝達され得る。ハウジング２０に配置されたウィンドウ３４０は、目盛り、視覚的目印または他の刻印を含み得、これらにより、ハンドルアセンブリ３０の圧縮中にて、ユーザーは、フィードバックが得られることもまた、想定される。理解できるように、ユーザーは、それゆえ、特定の目的を果たすか特定の結果を達成するために組織４２０に加えられる進行的な閉鎖力を選択的に調節し得る。例えば、ユーザーは、フランジ９３をキャッチベースン６２でロックすることなく、組織の周りで、ジョー部材１１０および１２０を徐々に開閉し得ると想定される。ウィンドウ３４０は、特定の視覚的指示器を含み得、これは、キャッチベースン６２内で係合する前のフランジ９３の最近位位置と関係している。

上述のように、ジョー部材１１０および１２０は、引き金アセンブリ７０をアンロックすることなく封着が望ましくなるまで、組織４２０を操作するために、開閉され回転され得る。これにより、ユーザーは、起動および封着前に、鉗子１０を配置および再配置できるようになる。より詳細には、図４で図示しているように、エンドエフェクタアセンブリ１００は、回転アセンブリ８０を回転することによって、縦軸「Ａ」の周りで回転可能である。上述のように、ケーブル導線３１０ａおよび３１０ｂが、回転アセンブリ８０を通り、シャフト１２に沿って、最終的に、ジョー部材１１０および１２０を通る独特の給送経路により、ユーザーは、ケーブル導線３１０ａおよび３１０ｂのもつれや過度の張りつめを引き起こすことなく、時計方向および反時計方向の両方で、エンドエフェクタアセンブリ１００を約１８０度回転できるようになると想定される。理解できるように、これにより、組織４２０の握りおよび操作が容易になる。

好ましくは、組織の封着および切断中にて、組織の握りおよび操作をしやすくし、かつ対向ジョー部材１１０と１２０との間で間隙「Ｇ」（図２４）を規定するために、導電性封着面１１２および１２２の向かい合っている内面で一連のストップ部材１５０ａ〜１５０ｃが使用される。これらのおよび他の想定ストップ部材１５０ａ〜１５０ｃ、ならびにストップ部材１５０ａ〜１５０ｃを導電性封着面１１２、１２２に装着および／または固着するための種々の製造方法および組立方法の詳細な論述は、本願出願人に譲渡された同時係属中の米国特許出願第 号（これは、「ＶＥＳＳＥＬ ＳＥＡＬＥＲ ＡＮＤ ＤＩＶＩＤＥＲ ＷＩＴＨ ＮＯＮ−ＣＯＮＤＵＣＴＩＶＥ ＳＴＯＰ ＭＥＭＢＥＲＳ」の表題であり、Ｄｙｃｕｓらにより、その全体が、本明細書中で参考として援用されている）に記載されている。

一旦、封着部位４２５の所望位置が決定され、ジョー部材１１０および１２０が正しく位置付けられると、ハンドル４０は、フランジ９２のｔ形末端９３が予め規定したレール縁部６１（これは、三角形部材５７ａおよび５７ｂの頂上に位置している）を通り抜けるように、完全に圧縮され得る。一旦、末端９３が縁部６１を通り過ぎると、ハンドル４０およびフランジ９２の遠位移動（すなわち、解除）は、縁部６１により、出口通路５８内に位置しているキャッチベースン６２に再び向けられる。さらに特定すると、ハンドル５０に対するハンドル４０の閉鎖圧力を僅かに低下させると、ハンドル４０は、入口通路５３の方へと僅かに遠位に戻るが、出口通路５８の方へと再び向けられる。この時点で、ハンドル４０と５０との間の解除圧力または戻り圧力（これは、ドライブアセンブリ７０の圧縮に関連した解除圧力に帰因しており、それと直接的に比例している）により、フランジ９２の末端９３は、キャッチベースン６２内に据えられるかまたはロックされる。ここで、ハンドル４０は、固定ハンドル５０内の所定位置に固定され、これは、次いで、組織４２０に対して閉鎖位置で、ジョー部材１１０および１２０をロックする。

この時点で、ジョー部材１００および１２０は、組織４２０の周りで完全に圧縮される（図２６）。さらに、鉗子１０は、電気外科エネルギーの選択的適用、続いて組織４２０を分離する準備が出来ている。すなわち、ｔ形末端９３は、キャッチベースン６２内に据え付けられ、リンク６５は、引き金アセンブリ７０の起動を可能にする位置へと移動される（図２１および２９）。

フランジ９２のｔ形末端９３がキャッチベースン６２内に据え付けられるにつれて、ドライブロッド３２にかかる比例的な軸方向力が維持され、これは、次いで、組織４２０に対する対向ジョー部材１１０と１２０との間の圧縮力を維持する。エンドエフェクタアセンブリ１００および／またはジョー部材１１０および１２０は、エンドエフェクタ１００の特定の内部作動要素の機械的な故障を防止するために、過度のクランプ力の一部を取り除くように寸法決めされ得ると想定される。

理解できるように、圧縮バネ２２に付随した圧縮力と共に４本棒機械の利点を組み合わせると、組織４２０の周りでの一貫した均一かつ確実な閉鎖圧力を容易にしかつ保証する。

組織４２０に適用される電気外科エネルギーの強度、頻度および持続時間を制御することにより、ユーザーは、出血を焼灼、凝固／乾燥、封着および／または単に低減もしくは遅延できる。上述のように、得られる封着組織の厚さおよびシール４２５の有効性を決定する際には、以下の２つの機械的な要因が重要な役割を果たす：すなわち、対向ジョー部材１１０と１２０との間に加えられる圧力、封着プロセス中におけるジョー部材１１０および１２０の対向封着面１１２、１２２の間の間隙距離「Ｇ」。しかしながら、得られる組織シール４２５の厚さは、力だけでは十分に制御できない。言い換えれば、力が大きすぎると、２本のジョー部材１１０および１２０は、接触してショートする可能性があり、結果として、組織４２０を通るエネルギー移動が殆んどなくなり、それにより、不良な組織シール４２５が得られる。力が小さすぎると、シール４２５は、厚すぎるようになる。

正しい力を加えることもまた、以下の他の理由のために、重要である：血管の壁を向かい合わせにするため；組織のインピーダンスを、十分な電流が組織４２０を通ることができる十分に低い値に低下させるため；および必要な末端組織厚さ（これは、良好なシール４２５の指標である）の作製に寄与することに加えて、組織の加熱中の膨張力を克服するため。

好ましくは、それぞれ、ジョー部材１１０、１２０の導電封着面１１２、１２２は、鋭い縁部での電流の集中を避け、かつ高い点の間でのアーク放電を避けるために、比較的に平坦である。さらに、かつ係合した際の組織４２０の反力に起因して、ジョー部材１１０および１２０は、好ましくは、曲げに抵抗するように製造される。例えば、ジョー部材１１０および１２０は、その幅に沿ってテーパを付けられ得、これは、以下の２つの理由のために、有利である：１）このテーパは、一定組織厚に対して、平行で、定圧を加える；２）ジョー部材１１０および１２０の近位部分が厚いと、組織４２０の反力に起因して曲げに抵抗できる。

上述のように、少なくとも１本のジョー部材（例えば、１１０）は、ストップ部材（例えば、１５０ａ）を備え得、これは、２本の対向ジョー部材１１０および１２０の互いに対する移動を制限する（図６および７）。好ましくは、このストップ部材（例えば、１５０ａ）は、特定の材料特性（例えば、圧縮強度、熱膨張など）に従って、封着面１１２、１２２から所定距離だけ延び、封着中にて、一貫した正確な間隙距離「Ｇ」を生じる（図２４）。好ましくは、封着中の対向封着面１１２と１２２との間の間隙距離は、約０．００１インチ〜約０．００５インチの範囲であり、さらに好ましくは、約０．００２インチと約０．００３インチの間である。

好ましくは、ストップ部材１５０ａ〜１５０ｃは、絶縁材料（例えば、パリレン、ナイロンおよび／またはセラミック）から作製され、そしてジョー部材１１０および１２０の対向運動を上記間隙範囲内に制限するように寸法決めされている。ストップ部材１５０ａ〜１５０ｃは、特定の目的に依存して、または特定の結果を達成するために、ジョー部材１１０および１２０の一方または両方で配置され得ると想定される。ストップ部材１５０ａ〜１５０ｃの多くの異なる構成は、本願出願人に譲渡された同時係属中の米国特許出願第 号（これは、「ＶＥＳＳＥＬ ＳＥＡＬＥＲ ＡＮＤ ＤＩＶＩＤＥＲ ＷＩＴＨ ＮＯＮ−ＣＯＮＤＵＣＴＩＶＥ ＳＴＯＰ ＭＥＭＢＥＲＳ」の表題であり、Ｄｙｃｕｓらにより、その全体が、本明細書中で参考として援用されている）で詳細に論述されている。

好ましくは、非導電性ストップ部材１５０ａ〜１５０ｃは、ジョー部材１１０および１２０上に成形され（例えば、オーバーモールディング、射出成形など）、ジョー部材１１０および１２０上に打ち抜き加工されるか、ジョー部材１１０および１２０上に堆積される（例えば、蒸着）。例えば、１つの技術には、ジョー部材１１０および１２０の表面上にセラミック材料を溶射して、ストップ部材１５０ａ〜１５０ｃを形成することを含む。いくつかの溶射技術が企図され、これは、導電面１１２、１２２の間の間隙距離を制御するために、種々の表面に広範囲の耐熱材料および絶縁材料を堆積させてストップ部材を作製することを含む。導電面１１２および１２２上にストップ部材１５０ａ〜１５０ｃを堆積する他の技術もまた企図される（例えば、スライドオン、スナップオン、接着剤、鋳物など）。

さらに、ストップ部材１５０ａ〜１５０ｃは、ジョー部材１１０および１２０の向かい合った内面１１２、１２２から約０．００１インチ〜約０．００５インチ、好ましくは、約０．００２インチ〜約０．００３インチだけ突出するのが好ましいが、ある場合には、特定の目的に依存して、ストップ部材１５０ａ〜１５０ｃを多少突出させるのが好ましくあり得る。例えば、ストップ部材１５０ａ〜１５０ｃに使用する材料の型ならびにその材料がジョー部材１１０と１２０との間で大きい圧縮閉鎖力を吸収する性能は、変わり、従って、ストップ部材１５０ａ〜１５０ｃの全体的な寸法も同様に、所望の間隙距離「Ｇ」を生じるように、変わり得ると企図される。

言い換えれば、有効な封着に必要な（望ましい）所望のまたは最終的な間隙距離「Ｇ」と共に、その材料の圧縮強度は、ストップ部材１５０ａ〜１５０ｃを形成する際に慎重に考慮されるパラメータであり、１つの材料は、同じ間隙距離または所望の結果を達成するために、別の材料とは寸法が異なり得る。例えば、ナイロンの圧縮強度は、セラミックとは異なり、従って、ナイロン材料は、対向ジョー部材１１０および１２０の閉鎖力を相殺し、かつセラミックストップ部材を利用するときと同じ所望の間隙距離「Ｇ」を得るために、寸法（例えば、厚さ）が異なり得る。

図２７および２８で最もよく示されているように、ジョー部材１１０および１２０を横切りそして組織４２０を通って、エンドエフェクタアセンブリ１００に選択的にエネルギーを移動するにつれて、組織シール４２５が形成され、これは、２つの組織半分４２０ａおよび４２０ｂに切り離す。この時点で、他の公知の血管封着器具を使って、ユーザーは、組織シール４２５に沿って、組織半分４２０ａおよび４２０ｂを分割するために、切断器具（図示せず）で、鉗子１０を除去し交換しなければならない。理解できるように、このことは、時間がかかり、かつ面倒であり、理想的な組織切断面「Ｂ−Ｂ」に沿って、この切断器具の誤整列または置き違いに起因して、組織シール４２５を横切る不正確な組織分割が起こり得る。

上で詳細に説明したように、本開示は、ナイフアセンブリ２００を組み込み、これは、引き金アセンブリ７０によって起動される際、正確かつ精密な様式で、理想的な組織面「Ｂ−Ｂ」に沿って、進行的かつ選択的に組織４２０を分割して、その間の組織間隙４３０と共に、効果的かつ確実に、組織４２０を２個の封着半分４２０ａおよび４２０ｂに分割する（図３１）。往復運動しているナイフアセンブリ２００により、ユーザーは、カニューレまたは外套針ポート４１０によって切断器具を置き換えることなく、封着直後に、組織４２０を迅速に分離できるようになる。理解できるように、組織４２０の正確な封着および分割は、同じ鉗子を用いて達成される。組織シール４２５に沿った組織４２０の分離を容易にするために、ナイフブレード２０５はまた、同じかまたは代替の電気外科エネルギー源に連結され得ると想定される（図示せず）。

さらに、ナイフブレード２０５のブレード先端２０７の角度は、特定の目的に依存して、多少は攻撃的な切断角度を与えるように寸法決めされ得ると想定される。例えば、ブレード先端２０７は、切断に付随した「組織小束」を少なくする角度で位置付けられ得る。さらに、ブレード先端２０７は、特定の目的に依存して、または特定の結果を得るために、異なるブレード形状（例えば、鋸歯状、ノッチ付き、穿孔付き、中空、凹面、凸面など）を有するように設計され得る。

ブレード先端２０７は、比較的に鋭い前縁部を有すると想定されるが、ブレード先端２０７は、実質的に鈍端（ｂｌｕｎｔ）または鈍端（ｄｕｌｌ）であり得ることもまた想定される。さらに特定すると、ジョー部材１１０と１２０との間の閉鎖力の組合せは、独特に設計されたストップ部材１５０ａ〜１５０ｃと一緒に、ジョー部材１１０と１２０との間で組織をしっかりと握把および保持して、たとえ先端２０７が実質的に鈍くても、ブレード先端２０７により、組織の切断が可能となる。理解できるように、ブレード先端２０７を鈍く設計すると、手術野に鋭利な物体を使用することに関係した懸念がなくなる。

一旦、組織４２０が組織半分４２０ａおよび４２０ｂに分割されると、ジョー部材１１０および１２０は、以下で説明するように、ハンドル４０を再度握ることにより、開かれ得る。ナイフアセンブリ２００は、一般に、進行的で単一方向様式（すなわち、遠位）で切断すると想定されているが、このナイフブレードは、同様に特定の目的に依存して、二方向で切断するように寸法決めされ得ると企図される。例えば、引き金バネ７５の反跳に付随する力は、第二ブレード（図示せず）と共に利用され得、これは、このナイフアセンブリが反跳すると、散在した組織の小束またはぶらさがる組織を切断するように設計されている。

図３２で最もよく示されているように、ハンドル４０を再び始動または再び握ると、再度、末端９３がリップ６１（これは、出口通路５８に沿って、三角形部材５７ａ、５７ｂの頂上に配置されている）を通り抜けるまで、出口通路５８に沿って、ほぼ近位に、フランジ９２のｔ形末端９３を移動する。一旦、リップ６１が十分に通り過ぎると、ハンドル４０およびフランジ９２は、握り／掴み圧力を低下させた際に、出口通路５８に沿って、ハンドル５０から完全かつ自由に解除可能であり、これは、次いで、ジョー部材１１０および１２０を起動前開放位置へと戻す。

前述のことから、そして、種々の図面を参照して、当業者は、本開示の範囲から逸脱することなく、本開示に対して、特定の変更もまたなされ得ることを理解している。例えば、細長シャフト１２に対してエンドエフェクタアセンブリ１００を軸方向に移動させるために、鉗子１０に他の機構（例えば、接合アセンブリ）を加えることが好ましくあり得る。

鉗子１０（および／または鉗子１０と関連して使用される電気外科発生器）は、センサまたはフィードバック機構（図示せず）を備え得ることもまた企図され、これは、ジョー部材１１０と１２０との間で握られた特定の大きさの組織を効果的に封着するのに適当な量の電気外科エネルギーを自動的に選択する。このセンサまたはフィードバック機構はまた、封着中に組織を横切るインピーダンスを測定し得、ジョー部材１１０と１２０との間で有効な封着が作製されたという指標（視覚および／または聴覚）を与え得る。

さらに、引き金アセンブリ７０は、他の型の反跳機構（これらは、同じ目的を達成するように設計され、例えば、気体で起動する反跳、電気的に起動する反跳（すなわち、ソレノイド）などがある）を備え得ると企図される。鉗子１０は、封着なしで、組織を分割／切断するのに使用され得るとも想定される。あるいは、このナイフアセンブリは、組織を切断し易くするために、同じかまたは代替の電気外科エネルギー源と連結され得る。

これらの図面は、分離された血管４２０を操作する鉗子１０を描写しているが、鉗子１０は、分離されていない血管とも同様に併用され得ると企図される。理想的な組織平面「Ｂ−Ｂ」に沿って組織４２０を切断するために、他の切断機構もまた、企図される。例えば、これらのジョー部材の１本は、カム起動ブレード部材を含み得、これは、これらのジョー部材の１本の中に据え付けられ、これは、カム部材を往復運動させた際に、偏向されて、長手方向軸「Ａ」と実質的に垂直な平面に沿って、組織を切断すると企図される。

あるいは、温度または応力の変化と共に、オーステナイト状態からマルテニスティック（ｍａｒｔｅｎｉｓｔｉｃ）状態へと変換する際に、組織を切断するのに、形状記憶合金（ＳＭＡ）が使用され得る。より詳細には、ＳＭＡは、記憶および訓練性の擬人的な性質を有する一群の合金であり、医療用具と併用するのに特によく適している。ＳＭＡは、制御システム、操縦可能カテーテルおよびクランプ用のアクチュエータのような物品に適用されている。最も一般的なＳＭＡの１つには、Ｎｉｔｉｎｏｌがあり、これは、２つの異なる物理的形状について、形状記憶を保持でき、温度の関数として、形状を変えることができる。銅、亜鉛およびアルミニウムに基づいて、他のＳＭＡもまた企図され、これらは、類似の形状記憶保持機能を有する。

ＳＭＡは、加える温度および／または応力を変えると、結晶相の転移を受ける。ＳＭＡの特に有用な属性は、温度／応力で変形した後、最初の温度に戻すと、その初期形状に完全に回復できることにある。この変換は、熱弾性マルテニスティック変形と呼ばれている。

通常の状態では、熱弾性マルテニスティック変形は、その合金自体の組成およびそれを製造した熱機械的処理の型と共に変わる温度範囲にわたって、起こる。言い換えれば、ＳＭＡによって形状が「記憶される」温度は、特定の合金において、そのマルテンサイト結晶およびオーステナイト結晶が形成される温度の関数である。例えば、Ｎｉｔｉｎｏｌ合金は、広範囲の温度（例えば、−２７０℃〜＋１００℃）にわたって形状記憶効果が起こるように、製作できる。

本明細書中で示し記述したジョー部材は、その間で組織を握るために互いに対して旋回可能な様式で移動可能なジョー部材を描写しているが、その鉗子は、これらのジョー部材の１本または両方が互いに対して並置した第一位置から組織に接触する第二位置へと移動する任意の様式でジョー部材を取り付けるように設計され得ると想定される。

本開示のいくつかの実施態様が図面で示されているが、本開示は、当業者が許容する広い範囲であり、本明細書も同様に読み取るように解釈されるので、本開示は、それに限定するようには解釈されない。従って、上記記述は、限定としてではなく、好ましい実施態様の例示として解釈すべきである。当業者は、添付の特許請求の範囲の範囲内および精神内で、他の変更を想定している。

本発明の器具の種々の実施形態は、図面を参照して、本明細書中で記述されている。
図１Ａは、内視鏡双極鉗子の左斜視図であり、これは、本開示に従って、ハウジング、シャフトおよびエンドエフェクタアセンブリを示している。 図１Ｂは、本開示による開放双極鉗子の左斜視図である。 図２は、図１の鉗子の上面図である。 図３は、図１の鉗子の右側面図である。 図４は、図１の鉗子の右斜視図であり、これは、長手方向軸「Ａ」の周りでのエンドエフェクタアセンブリの回転を示している。 図５は、図１の鉗子の正面図である。 図６は、図５で指示した詳細領域の拡大図であり、これは、一対の対向ジョー部材を詳述するエンドエフェクタアセンブリの拡張図を示す。 図７は、図１で指示した詳細領域の左拡大斜視図であり、これは、エンドエフェクタアセンブリの他の拡張図を示す。 図８は、図３で指示した詳細領域の右拡大側面図であり、これは、想像線で示したエンドエフェクタアセンブリの一対のカムスロットを伴う。 図９は、図３の鉗子を僅かに拡大した断面図であり、これは、ハウジングの内部作動部品を示している。 図１０は、図９で示した詳細領域の拡大断面図であり、これは、エンドエフェクタアセンブリ内に配置されたナイフアセンブリの初期位置を示している。 図１１は、カバープレートなしのハウジングおよびその中に配置された鉗子の内部作動部品を示す左拡大斜視図である。 図１２は、エンドエフェクタアセンブリ、ナイフアセンブリおよびシャフトの分解斜視図である。 図１３は、ハウジングおよびその内部作動部品の分解斜視図であり、そのハウジングへのシャフトおよびエンドエフェクタアセンブリの装着は、破線で図示されている。 図１４は、部品を分離したエンドエフェクタアセンブリの大きく拡大した上部斜視図であり、これは、上部ジョー部材を通る電気ケーブルの給送経路を示している。 図１５は、図９で指示した詳細領域の長手軸方向断面図である。 図１６は、電気ケーブル用の給送経路を示すエンドエフェクタアセンブリの拡大上部斜視図であり、この給送経路は、対向ジョー部材とナイフアセンブリの近位付属品を通って、長手軸方向に往復運動するナイフチューブ（これは、シャフト内に配置されている）に至る。 図１７は、電気ケーブル用の給送経路を示すエンドエフェクタアセンブリの拡大上部斜視図であり、この給送経路は、長手軸方向に配置されたチャンネル（これは、シャフトの外周内で規定されている）に沿っている。 図１８Ａは、カバープレートなしのハウジングの大きく拡大した側面斜視図であり、これは、電気ケーブル用の給送経路を示し、この給送経路は、そのハウジングの遠位末端に隣接した回転アセンブリを通る。 図１８Ｂは、カバープレートなしのハウジングの大きく拡大した側面斜視図であり、これは、電気ケーブル用の給送経路を示し、この給送経路は、そのハウジング内に取り付けられたシャフトを備えた回転アセンブリを通る。 図１９は、回転アセンブリの大きく拡大した後面図であり、これは、内部に配置したストップ部材を示す。 図２０は、本開示の鉗子の斜視図であり、これは、カニューレを通って管状血管または束を握り、そして封着する位置で、示されている。 図２１は、ハウジング内に配置された４本棒ハンドルアセンブリの内部協同運動の僅かに拡大した断面図であり、これは、ジョー部材の互いに対する運動を引き起こす。 図２２は、４本棒ハンドルアセンブリの起動時におけるフランジの初期移動（これは、想像図で示されている）を示す大きく拡大した断面図である。 図２３は、４本棒ハンドルアセンブリの移動に反応して得られるコイルバネの圧縮運動を示す大きく拡大した側面図である。 図２４は、図２３のコイルバネの近位圧縮の結果としてエンドエフェクタアセンブリのカム様ドライブピンの近位運動を示す大きく拡大した側面図であり、これは、次に、対向ジョー部材を閉鎖配置に移動させる。 図２５は、カニューレ内で起動するように構えたナイフアセンブリを示す大きく拡大した断面図である。 図２６は、その間で管状血管を圧縮した閉鎖配置の対向ジョー部材を示す上部斜視図である。 図２７は、管状血管の封着部位の拡大斜視図であり、これは、封着後に管状血管を分割するのに好ましい切断線「Ｂ−Ｂ」を示す。 図２８は、図２７の線２８−２８に沿って取り出した封着部位の長手軸方向断面である。 図２９は、カバープレートのないハウジングの側面図であり、これは、引き金アセンブリの起動時でのナイフチューブの長手軸方向往復運動を示す。 図３０は、器具の遠位末端の大きく拡大した断面図であり、これは、引き金アセンブリの起動時でのナイフアセンブリの長手軸方向往復運動を示す。 図３１は、図２８の好ましい切断線「Ｂ−Ｂ」に沿った封着部位を通るナイフアセンブリの往復運動後の管状血管の長手軸方向断面図である。 図３２は、予め規定した出口経路に沿ったハンドルアセンブリの再始動時でのフランジの運動を示す大きく拡大した側面図であり、これは、次に、対向ジョー部材を開き、そして管状血管を解放する。

Claims (9)

1. 組織の封着および分離の少なくとも一方を実施するための電気外科用器具（１０）であって、該器具は、以下の部分：
   ハウジングに装着されたシャフト（１２）を有する、ハウジング（２０）；
   第二ジョー部材（１２０）に対して移動可能な第一ジョー部材（１１０）であって、該第一ジョー部材は、該シャフトに装着され、そして第一位置から第二位置に相対的に移動可能であり、該第一位置において、該ジョー部材は、互いに間隔を開けた関係で配置され、該第二位置において、該ジョー部材は、それらの間で組織をつかむように協同する、第一ジョー部材；
   該第一位置および該第二位置の間で該ジョー部材を移動させるための、ドライブロッドアセンブリ（２１）；および
   該ドライブロッドアセンブリを作動するために該ハウジングに装着させたハンドルアセンブリ（３０）であって、該ハンドルアセンブリは、４本棒機械リンク装置を備える、ハンドルアセンブリ；
   を備え、
   該４本棒機械リンク装置は、可動ハンドル（４０）、固定ハンドル（５０）、該２つのハンドルを接続するカム様リンク（３６）およびリンク（６５）から構成され、該構成は、該可動ハンドルの該固定ハンドルへの運動が、カム様リンクの回転を生じさせ、該カム様リンクの回転が、該ドライブロッドの並進運動を生じさせ、そして第二ジョー部材へ第一ジョー部材を移動させ、
   該４本棒機械リンク装置の該ハンドルおよび該カム様リンクのカム様ピストンが、バネと協同して、該ジョー部材間でつかまれる組織に対して均一な閉鎖圧力を作り出す
   電気外科用器具（１０）。
2. 前記第一ジョー部材および第二ジョー部材が、互いに対して旋回可能な様式で移動可能である、請求項１に記載の電気外科用器具。
3. 前記ハンドルが、互いに対して前記ジョー部材を選択的にロックするように、前記ハウジング内でロック可能である、請求項２に記載の電気外科用器具。
4. 前記電気外科用器具が、組織を分離するためのナイフアセンブリをさらに備え、該ナイフアセンブリ（２００）が、前記４本棒機械リンク装置を移動すると、ロック配置からアンロック配置とへ変化可能である、請求項１に記載の電気外科用器具。
5. 前記ハンドルが、フランジ（９２）を備え、該フランジが、前記ハウジング内に配置された規定内部寸法を有するチャンネル（５４）に往復運動され、該フランジが、前記ジョー部材を互いに選択的にロックし、そして前記ナイフアセンブリをアンロックするように、該チャンネルの該規定内部寸法と協同する寸法にされる、請求項４に記載の電気外科用器具。
6. 前記ナイフアセンブリが、前記ジョー部材が前記第二位置に配置される場合、前記ハンドルアセンブリから独立して操作可能である、請求項４に記載の電気外科用器具。
7. 少なくとも１本のジョー部材が、そこを通って少なくとも部分的に規定された長手軸チャンネルを備え、該長手軸チャンネルが、組織を分離する切断面に沿って、前記ナイフアセンブリの往復運動を可能にする、請求項４に記載の電気外科用器具。
8. 前記ナイフアセンブリが、実質的に平らな前縁を備える、請求項７に記載の電気外科用器具。
9. 組織の封着および分離の少なくとも一方を実行する電気外科用器具であって、該器具は、以下：
   ハウジングに装着されたシャフトを有するハウジングであって、該シャフトは、長手軸を規定する、ハウジング；
   互いに対して対向する関係で、該シャフトに旋回可能に装着された、第一ジョー部材および第二ジョー部材であって、該ジョー部材は、第一位置から第二位置に相対的に移動可能であり、該第一位置において、該ジョー部材は、互いに間隔を開けた関係で配置され、該第二位置において、該ジョー部材は、それらの間で組織をつかむように協同する、第一ジョー部材および第二ジョー部材；
   該第一位置および第二位置の間で該ジョー部材を移動させるための、ドライブロッドアセンブリ；
   該ハウジングに装着され、該長手軸の周りで、該ジョー部材を回転させるための、回転アセンブリ；
   組織を分離するために、該ハウジングに装着されたナイフアセンブリ；ならびに
   該ドライブロッドアセンブリを作動するために該ハウジングに装着されたハンドルアセンブリであって、該ハンドルアセンブリは、４本棒機械リンク装置を備える、ハンドルアセンブリ、
   を備え、
   該４本棒機械リンク装置は、可動ハンドル（４０）、固定ハンドル（５０）、該２つのハンドルを接続するカム様リンク（３６）およびリンク（６５）から構成され、該構成は、該可動ハンドルの該固定ハンドルへの運動が、カム様リンクの回転を生じさせ、該カム様リンクの回転が、該ドライブロッドの並進運動を生じさせ、そして第二ジョー部材へ第一ジョー部材を移動させ、
   該４本棒機械リンク装置の該ハンドルおよび該カム様リンクのカム様ピストンが、バネと協同して、該ジョー部材間でつかまれる組織に対して均一な閉鎖圧力を作り出す、
   電気外科用器具。

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