JP4431471B2

JP4431471B2 - 海苔巻装置の海苔巻成形機構

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Publication number: JP4431471B2
Application number: JP2004272040A
Authority: JP
Inventors: 喜作鈴木
Original assignee: Suzumo Machinery Co Ltd
Current assignee: Suzumo Machinery Co Ltd
Priority date: 2004-09-17
Filing date: 2004-09-17
Publication date: 2010-03-17
Anticipated expiration: 2024-09-17
Also published as: JP2006081505A

Description

本発明は、例えばいくら、うに、かに等の寿司ネタを載せる成形米飯の周りに帯状に海苔シートを巻く、所謂軍艦巻や帯巻等の製造を自動化した海苔巻装置の海苔巻成形機構に関する。

従来、本願出願人自身により出願された特許文献１に示す如き海苔巻装置なる技術が提供されている。この場合における海苔巻成形機構は、一対の前部クランパ、一対の後部クランパのそれぞれ４つの回転軸に固定され、互いに引っ張りバネにより回転付勢されている４つのクランパ旋回梃子の偏心位置にそれぞれリンクプレートの一端を回転自在に軸支させると共に、４つのソレノイドの各軸にリンクプレートの他端を枢着させ、これら各ソレノイドへの通電乃至断電によって一対の前部クランパと一対の後部クランパそれぞれを閉成乃至開成させている。しかも、成形米飯は長尺な間欠搬送コンベアベルト上面に載せられてシート状海苔供給部側へ搬送されるものとしてある。
特開平１０−３０４８３４号公報

しかしながら、従来における海苔巻成形機構は、間欠搬送コンベアベルトで長尺直線状に搬送されてきた成形米飯に対しシート状海苔を巻き付けるため、その搬送経路の長さに応じて装置全体が大きくなってしまう。しかも、成形米飯自体は間欠搬送コンベアベルト上面に単に載せられているだけであるため、当該成形米飯を間欠搬送コンベアベルト上でしっかりと定置させることが困難であり、安定した状態でシート状海苔を巻き付けることができず且つ巻ミスも発生する等のおそれがある。

また、従来の海苔巻成形機構では、一対の前部クランパ、一対の後部クランパの合計４つに対し、４つのクランパ旋回梃子、４つのソレノイドそれぞれによって閉成乃至開成させているため、構造が複雑でしかも操作も複雑となる。

そこで、本発明は叙上のような従来存した諸事情に鑑み創出されたもので、成形米飯を定置したまま安定状態でシート状海苔が巻かれることで作業を円滑に行え且つ巻ミスを無くすと共に、構造を小型で且つ簡略化させることでシート状海苔の巻操作がシンプルに行えるものとした自動化した海苔巻装置の海苔巻成形機構を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するため、本発明にあっては、
海苔ホッパ内から予め必要寸法にカットしてあるシート状海苔を吸着パットにて１枚ずつ取り出し、これを送り機構でもって成形米飯の供給部側へ供給し、当該供給部側におけるターンテーブルにより搬送される成形米飯にシート状海苔を巻着するものにおいて、
ターンテーブル上面には成形米飯を定置させる成形下型を備え、
成形下型の両端には、当該成形下型に定置されている成形米飯の両側を保持する爪状の押え部が形成され、
ターンテーブル上方からの一対の支軸それぞれに取り付けられ、シート状海苔を成形米飯の両側に巻き付けるようターンテーブル上面に形成した前記成形下型の外周に沿って回動する一対のクランパと、ターンテーブルの上方からの支軸に取り付けられ、成形米飯の後側をシート状海苔と共に押え付けるよう揺動可能とした後押え板とを備えたものである。

クランパは、これの支軸と一体となるプーリを介して一端が揺動可能に連繋された第１揺動リンクと、第１揺動リンクの他端に揺動可能に連繋された第２揺動リンクと、第２揺動リンクの他端に一端が連繋され、中間の支軸の廻りに回動可能とし且つ当該クランパ自体が開成状態となるように回転付勢して成る梃子と、梃子の他端に形成したカムフォロアを当該梃子自身の回転付勢により圧接させた間欠回転可能な巻駆動カムとを備えて成るものとすることができる。

後押え板は、これの支軸に取り付けたアーム部を介して揺動可能とすると共に、当該支軸と一体となるプーリと、一方のクランパのプーリとを、それぞれに巻回させたエンドレスベルトを介して連繋させることで、当該後押え板と一方のクランパとを連動回転させるものとすることができる。

以上のように構成された本発明に係る海苔巻装置の海苔巻成形機構にあって、ターンテーブル上面の成形下型、および成形下型の両側に形成した爪状の押え部は、ターンテーブル上での成形米飯の定置安定性を確保させ、成形米飯に対するシート状海苔の巻き付け操作に際し、当該成形米飯の位置ずれやこれに伴うシート状海苔の巻ミス等を未然に防止させる。

各プーリに巻回させたエンドレスベルトを介して互いに連繋されている一方のクランパ、後押え板それぞれは、巻駆動カムの回転に伴う梃子の動作およびエンドレスベルトの連繋を通じてそれぞれの支軸を中心に同時に閉成方向に回動させ、後押え板で成形米飯をシート状海苔と共に押え付けると同時に、一方のクランパがシート状海苔を一方側に巻き付けさせる。

また、さらなる巻駆動カムの回転に伴う梃子の動作によって他方のクランパが支軸を中心に閉成方向に回動させ、シート状海苔を成形米飯の他方側に巻き付けさせる。

本発明によれば、成形米飯を定置したまま安定状態でシート状海苔を巻き付けることができ、作業を円滑に行え且つ巻ミスを無くすことができると共に、構造を小型で且つ簡略化させることができてシート状海苔の巻操作をシンプルに行うことができる。

すなわち、これは本発明が、海苔ホッパ内から予め必要寸法にカットしてあるシート状海苔を吸着パットにて１枚ずつ取り出し、これを送り機構でもって成形米飯の供給部側へ供給し、当該供給部側におけるターンテーブルにより搬送される成形米飯にシート状海苔を巻着するものであって、ターンテーブル上面には成形米飯を定置させる成形下型を備えたからであり、これにより、成形米飯を定置したままでシート状海苔を容易に巻き付けることができ、作業を円滑に行え且つ巻ミスを無くすことができる。

成形下型の両端には、当該成形下型に定置されている成形米飯の両側を保持する爪状の押え部が形成されたので、成形米飯を成形下型で定置したままその両側を安定状態に保持させておくことができ、シート状海苔の成形米飯への巻き付け作業を巻ミス無く円滑に行うことができる。

ターンテーブル上方からの一対の支軸それぞれに取り付けられ、シート状海苔を成形米飯の両側に巻き付けるようターンテーブル上面に形成した前記成形下型の外周に沿って回動する一対のクランパと、ターンテーブルの上方からの支軸に取り付けられ、成形米飯の後側をシート状海苔と共に押え付けるよう揺動可能とした後押え板とを備えたので、従来の４枚クランパ構造の海苔巻成形機構に比して、その構造自体が簡略化され、シート状海苔の巻操作をシンプルに行うことができると共に、成形米飯の形状を崩さずにきれいにシート状海苔を巻くことができる。

クランパは、これの支軸と一体となるプーリを介して一端が揺動可能に連繋された第１揺動リンクと、第１揺動リンクの他端に揺動可能に連繋された第２揺動リンクと、第２揺動リンクの他端に一端が連繋され、中間の支軸の廻りに回動可能とし且つ当該クランパ自体が開成状態となるように回転付勢して成る梃子と、梃子の他端に形成したカムフォロアを当該梃子自身の回転付勢により圧接させた間欠回転可能な巻駆動カムとを備えて成るので、簡略化された小型の海苔巻成形機構を容易に提供することができる。

後押え板は、これの支軸に取り付けたアーム部を介して揺動可能とすると共に、当該支軸と一体となるプーリと、一方のクランパのプーリとを、それぞれに巻回させたエンドレスベルトを介して連繋させることで、当該後押え板と一方のクランパとを連動回転させるものとしたので、後押え板で成形米飯をシート状海苔と共に押え付ける動作と、一方のクランパがシート状海苔を一方側に巻き付ける動作とが略同時に行われるものとなり、成形米飯を安定した状態でシート状海苔を円滑に巻き付けることができる。

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の一形態を説明すると、図において示される符号４１は、成形米飯の周りに帯状にシート状海苔を巻く、所謂軍艦巻や帯巻等の製造を行うための自動化された海苔巻装置の海苔巻成形機構であり、この海苔巻成形機構４１は、図１、図２、図８、図１３、及び図１４に示すように、成形米飯Ｒの供給部における間欠回転するターンテーブル２１の上方に例えば上部架台等を介して配されている。また、海苔巻成形機構４１の横側には、図９に示したように、海苔ホッパ２内から予め必要寸法にカットしてあるシート状海苔Ｑを吸着パット３にて１枚ずつ取り出し、これを送り機構４でもって成形米飯Ｒの供給部側であるターンテーブル２１へ供給するためのシート状海苔吸着機構１を配してある。

成形米飯Ｒの供給部は、図１３、図１４に示すように、海苔巻装置の間欠回転するターンテーブル２１によって構成され、このターンテーブル２１の上面には、円周方向に沿って例えば角度６０°間隔毎に合計６つの成形米飯Ｒがその長手方向を放射状に向くようにして定置できるよう６つの成形下型２２が形成されている。そして、成形下型２２の両端には、当該成形下型２２に定置されている成形米飯Ｒの両側を保持するための爪状の押え部２２ａが両側に形成してある。

海苔巻成形機構４１は、図１、図２、図８に示すように、ターンテーブル２１上面に形成した成形下型２２の外周に沿って回動する左右一対のクランパ２３、２３がターンテーブル２１上方からの支軸２４に対し、ネジ止め構造の軸ブロック２３Ａ、２３Ａを介して着脱可能に取り付けられ、また、ターンテーブル２１の上方からの支軸２５に対し、この廻りに揺動可能とした略Ｌ字型のアーム部材２６を介して、成形米飯Ｒの後側をシート状海苔Ｑと共に押え付けるための後押え板２７が着脱可能に取り付けられている。このとき、左側のクランパ２３はシート状海苔Ｑを成形米飯Ｒの左側に巻き付け、一方、右側のクランパ２３はシート状海苔Ｑを成形米飯の右側に巻き付けるためのものである。これら一対のクランパ２３、２３、後押え板２７それぞれは、支軸２４、２５に対して着脱可能であるため、洗浄時にはこれらを支軸２４、２５から外すことで容易に洗浄が行えるものとしてある。

そして、クランパ２３、２３と後押え板２７のそれぞれの支軸２４、２４、２５の中間位置には大小径のプーリ２８、２８が取り付けられ、各支軸２４、２４、２５の上端には短尺なブロック片状の第１揺動リンク２９Ａ、２９Ａの一端が揺動可能に連繋されている。また、各第１揺動リンク２９Ａ、２９Ａの他端には長尺な板片状の第２揺動リンク２９Ｂ、２９Ｂの一端が揺動可能に連繋され、各第２揺動リンク２９Ｂ、２９Ｂの他端には、各中間の支軸３０Ａ、３０Ａの廻りに回動可能とし且つ当該クランパ２３、２３自体が開成状態となるように回転付勢して成る長尺な板片状の梃子３０、３０の一端がそれぞれ連繋されている。また、各梃子３０、３０の他端にはカムフォロア３０Ｂ、３０Ｂが取り付けられ、このカムフォロア３０Ｂ、３０Ｂを、間欠回転可能な巻駆動カム３１の周側面に梃子３０、３０自身の回転付勢でもって圧接させてある。

この巻駆動カム３１は、図３乃至図７に示すように、円形板状の外周を歪ませて曲率の大きな複数の凸部が連続するように形成された歪円形状に形成されており、その凸部でもって一方の梃子３０の回転付勢力に抗してカムフォロア３０Ｂを押圧して当該梃子３０を回転させ、第２揺動リンク２９Ｂ、第１揺動リンク２９Ａそれぞれを介して一方のクランパ２３を閉成方向に回転させるものとしてある。また、同様にして巻駆動カム３１が間欠回転したときの凸部でもって他方の梃子３０の回転付勢力に抗してカムフォロア３０Ｂを押圧して当該梃子３０を回転させ、第２揺動リンク２９Ｂ、第１揺動リンク２９Ａそれぞれを介して他方のクランパ２３を閉成方向に回転させるものとしてある。

この巻駆動カム３１の回転軸は、図１、図２に示すように、上方に配した軸受板３２の軸孔に貫通され、その軸先端には従動ギア３３が枢着されている。この従動ギア３３は、軸受板３２に対し回転可能に支承されている不図示の駆動モータの出力ギヤに噛合したモータ駆動軸に枢着されている駆動ギア３４に噛合され、駆動モータの間欠回転駆動によって出力ギア、駆動ギア３４、従動ギア３３それぞれを介して巻駆動カム３１が、シート状海苔Ｑの搬送供給のタイミング動作に合わせて間欠回転運動するようにしている。

また、軸受板３２上に貫通された巻駆動カム３１の回転軸には扇形の仕切板３５が取り付けられ、この仕切板３５に対向してこれを非接触状態で挟むようにした状態で軸受板３２に発光素子と受光素子とを組み合わせて成るフォトインタラプタ３６が取り付けられている。このフォトインタラプタ３６によって、巻駆動カム３１を回転させる駆動モータの駆動制御を間欠的に行えるようにしている。

後押え板２７は、支軸２５の下部に固定した略Ｌ字型のアーム部材２６を介して取り付けられ、当該支軸２５と一体に揺動可能となるようにしてある。また、後押え板２７の支軸２５上部には大径のプーリ２８が一体に取り付けられ、一方のクランパ２３の小径プーリ２８と共に巻回させたエンドレスベルト３７を介して連繋させることで、当該後押え板２７と一方のクランパ２３とを連動回転させるようにしてある。

海苔ホッパ２は、図９に示したように、底板２Ｂ、左右の側板２Ｃ、シート状海苔押え具２Ｄそれぞれによって形成され、底板２Ｂ自体は基台５上に固定されている。また、海苔ホッパ２の前側にはシート状海苔取出用の開口部２Ａを開設し、開口部２Ａの左右縁側にはシート状海苔Ｑが海苔ホッパ２から不用意に飛び出さないようにストッパ片２Ｅを取り付けてある。そして、この海苔ホッパ２内には、複数枚の帯状のシート状海苔Ｑが、この滑らかな表面側を開口部２Ａ側に向けた横向き垂直状態となって重合収納され、吸着パット３によってシート状海苔Ｑの滑らかな表面側を吸着するようにしてある。また、図１０、図１１に示すように、基台５上における開口部２Ａ前方の略中央位置にはブロアに通じる吸気口５Ａが形成してある。

吸着パット３は、図９に示すように、当該吸着パット３自体を平行状態のまま旋回可能にする４節平行リンク機構Ｐを介して基台５上の開口部２Ａ前方に配置されている。すなわち、４節平行リンク機構Ｐは、基台５下部にある不図示の回転駆動源に連繋され、吸気口５Ａの両側において基台５上方へ延長した同期回転可能な左右一対の支軸６を設け、この左側の支軸６に対し、左側の旋回リンクアーム７の一端を回転不能な状態に固定し、旋回リンクアーム７の他端を左側の支軸６に近接する吸着パット３の左側一端に回動可能に枢着してある。

一方、右側の支軸６に対し、右側の旋回リンクアーム７の一端を回転不能な状態に固定し、旋回リンクアーム７の他端を右側の支軸６に近接する吸着パット３の右側一端に回動可能に枢着してある。これら両旋回リンクアーム７、７同士は同じ長さに設定され、しかも回転駆動源によって同期回転する両旋回リンクアーム７、７を互いに平行な状態で旋回させることにより、当該吸着パット３自体を平行状態のまま旋回できるようにしてある。尚、この吸着パット３は、両旋回リンクアーム７、７に対して着脱可能としてある。

吸着パット３は、図１０、図１１に示すように、略矩形筐体状に形成されており、ブロアにより基台５の吸気口５Ａから当該吸着パット３を経て空気を吸い込み、シート状海苔Ｑを吸着するよう海苔ホッパ２の開口部２Ａ側へ向けられた複数の分岐路Ｌを有して成る空洞Ｓを形成してある。すなわち、この空洞Ｓは、図１１に示すように、開口部２Ａに対して反対側の吸着パット３前側面から底面にかけて略矩形状に抉られて成り、さらにこの空洞Ｓから開口部２Ａに対向する吸着パット３後側面まで貫通した例えば３つの分岐路Ｌによって連通されている。

また、空洞Ｓの開口縁部側、すなわち吸着パット３前側面の空洞Ｓ開口部分を直立片部分で閉塞し、且つ吸気口５Ａを水平片部分で閉塞するようにして略Ｌ形枠状の吸気口カバー８を付設すると共に、この吸気口カバー８と対称的に吸着パット３後側面にも略Ｌ形枠状の吸気口カバー８を付設してある。この吸気口カバー８は、吸着パット３の旋回移動範囲にわたって空洞Ｓとの連通を維持したまま基台５の吸気口５Ａを常時閉塞するよにしてある。

送り機構４は、前記４節平行リンク機構Ｐによって海苔ホッパ２の開口部２Ａから吸着パット３が離反移動した位置で、当該吸着パット３に吸着されているシート状海苔Ｑの一端を挟み込んでから成形米飯の不図示の供給部側へ搬送供給させるものとしてある。すなわち送り機構４は、図１２に示すように、開口部２Ａから間欠的に離反移動した状態の吸着パット３位置の近傍であって、しかも開口部２Ａの手前横位置で且つ吸着パット３によるシート状海苔Ｑの吸着に支障を来さない位置に配してある。

送り機構４の具体的な構成としては、図９に示すように、基台５下部の不図示の回転駆動源に連繋された大径ドラム状の駆動ローラ９と、該駆動ローラ９に対して接離可能となるよう対向配置された小径ドラム状の従動ローラ１０とから成る。このとき、従動ローラ１０は、回転駆動源に連繋されて基台５上方へ延長した支軸１１に、揺動アーム１２の一端を回転不能な状態に固定し、且つ揺動アーム１２の他端に従動ローラ１０を回動可能に枢着することで、駆動ローラ９に対して圧接する位置と離反する位置との間を往復揺動可能となるようにしてある。

次に、上記した構成による使用、動作について説明すると、先ず、シート状海苔吸着機構１においては、図９に示すように、海苔ホッパ２内に予め必要寸法にカットしてある複数枚のシート状海苔Ｑを、その滑らかな表面側を開口部２Ａ側に向けた横向き垂直状態となるように収容し、後方からのシート状海苔押え具２Ｄの押圧によって複数枚のシート状海苔Ｑをストッパ片２Ｅで係止させておく。そして、回転駆動源を作動させて、４節平行リンク機構Ｐを旋回駆動させると、吸着パット３は海苔ホッパ２のシート状海苔取出用の開口部２Ａに対し接離方向に移動する。

このとき、図１０、図１１に示すように、吸着パット３が４節平行リンク機構Ｐの一対の旋回リンクアーム７、７の旋回移動によって開口部２Ａに近接した際に、ブロアにより基台５の吸気口５Ａから吸着パット３の空洞Ｓを経て空気が吸い込まれているため、シート状海苔Ｑは吸着パット３に吸着する。

図１２（ａ）に示すように、さらに４節平行リンク機構Ｐの一対の旋回リンクアーム７、７が旋回して海苔ホッパ２の開口部２Ａから吸着パット３が離反移動した際には、当該吸着パット３に吸着されているシート状海苔Ｑの一端が駆動ローラ９によって受け止められる。

これと同時に、図１２（ｂ）に示すように、揺動アーム１２を介して従動ローラ１０を駆動ローラ９側に回動圧接して駆動ローラ９と従動ローラ１０との間にシート状海苔Ｑの一端を挟み込む。

そして、図１２（ｃ）に示すように駆動ローラ９が回転駆動してシート状海苔Ｑを成形米飯Ｒの供給部側へ供給させる。このとき吸気口カバー８は、吸着パット３の旋回移動範囲にわたって空洞Ｓとの連通を維持したまま基台５の吸気口５Ａを常時閉塞させ、当該吸気口５Ａからの吸引空気の漏れを阻止させている。

次に、海苔巻成形機構４１においては、図３、図１３に示すように、シート状海苔Ｑが、ターンテーブル２１上面の成形下型２２に載せられている成形米飯Ｒの手前側に供給される。このとき、一対のクランパ２３、２３、後押え板２７それぞれは開いた状態で待機している。

図１４に示すように、ターンテーブル２１が６０°回転すると、成形米飯Ｒとシート状海苔Ｑが巻部の位置まで移動する。このとき、図４に示すように、巻駆動カム３１が約１０５°回転してこの凸部が、右側の梃子３０の回転付勢力に抗してカムフォロア３０Ｂを押圧して当該梃子３０を回転させ、第２揺動リンク２９Ｂ、第１揺動リンク２９Ａそれぞれを介して右側のクランパ２３は閉成方向に回転する。このとき、後押え板２７と右側のクランパ２３とがエンドレスベルト３７を介して連動しているため、右側のクランパ２３の回転と同時に後押え板２７も閉成方向に回転する。

図１５（ａ）に示すように、右側のクランパ２３、後押え板２７がそれぞれ支軸２４、２５を中心に同時に回動するため、後押え板２７で成形米飯Ｒをシート状海苔Ｑと共に押え付け、右側のクランパ２３がシート状海苔Ｑを右側に巻き付けるものとなる。

図５に示すように、更に巻駆動カム３１が約１６５°位置まで６０°間欠回転すると、この凸部が、左側の梃子３０の回転付勢力に抗してカムフォロア３０Ｂを押圧して当該梃子３０を回転させ、第２揺動リンク２９Ｂ、第１揺動リンク２９Ａそれぞれを介して左側のクランパ２３は閉成方向に回転する。このとき、図１５（ｂ）に示すように、左側のクランパ２３が支軸２４を中心に回動するため、シート状海苔Ｑを成形米飯Ｒの左側に巻き付ける。

そして、図６に示すように、更に巻駆動カム３１が約３００°位置まで間欠回転すると、この凸部が、梃子３０のカムフォロア３０Ｂから離れ、梃子３０の回転付勢力に任せて当該梃子３０を反対方向に回転させ、第２揺動リンク２９Ｂ、第１揺動リンク２９Ａそれぞれを介して右側のクランパ２３は開成方向に回転する。このとき、後押え板２７と右側のクランパ２３とがエンドレスベルト３７を介して連動しているため、右側のクランパ２３の回転と同時に後押え板２７も開成方向に回転する。こうして図１５（ｃ）に示すように、右側のクランパ２３、後押え板２７それぞれが同時に開くものとなる。

図７に示すように、巻駆動カム３１が３６０°位置まで回転すると、この凸部が、梃子３０のカムフォロア３０Ｂから離れ、梃子３０の回転付勢力に任せて当該梃子３０を反対方向に回転させ、第２揺動リンク２９Ｂ、第１揺動リンク２９Ａそれぞれを介して左側のクランパ２３は開成方向に回転する。このため、遅れて左側のクランパ２３が開くものとなる。こうして一対のクランパ２３、２３と、後押え板２７とは最初の状態に復帰するものとなり、巻駆動カム３１自体はいったん停止する。この後、シート状海苔Ｑで巻かれた成形米飯Ｒは完成品としてターンテーブル２１から排出される。

本発明を実施するための最良の形態における海苔巻成形機構の開成状態を示す斜視図である。同じく海苔巻成形機構の閉成状態を示す斜視図である。海苔巻成形機構の一対のクランパ、後押え板それぞれが開成している状態を示す平面図である。海苔巻成形機構の一方のクランパ、後押え板それぞれが同時に閉成した状態を示す平面図である。海苔巻成形機構の他方のクランパが閉成した状態を示す平面図である。海苔巻成形機構の一対のクランパ、後押え板それぞれが同時に開成した状態を示す平面図である。海苔巻成形機構の他方のクランパが開成した状態を示す平面図である。海苔巻成形機構の一対のクランパ、後押え板それぞれの要部を示す正面図であるシート状海苔吸着機構の要部を示す一部切欠斜視図である。同じくシート状海苔吸着機構のシート状海苔吸着状態を示す一部切欠平面図である。図１０中、Ａ−Ａ断面図である。シート状海苔吸着機構における送り機構の作動工程を説明するもので、（ａ）はシート状海苔の一端を駆動ローラで受け止めた状態を示す平面図、（ｂ）はシート状海苔の一端を駆動ローラと従動ローラとで挟み込んだ状態を示す平面図、（ｃ）はシート状海苔を駆動ローラで搬送する状態を示す平面図である。海苔巻装置におけるターンテーブル上の成形米飯側近傍にシート状海苔を搬送した状態を示す半分切欠の平面図である。同じくターンテーブル上の成形米飯にシート状海苔を一部巻き込んだ状態を示す半分切欠の平面図である。海苔巻装置における成形米飯へのシート状海苔の巻き工程を説明するもので、（ａ）はクランパによってシート状海苔を成形米飯の右側に巻き付けた状態を示す平面図、（ｂ）はクランパによってシート状海苔を成形米飯の左側に巻き付けた状態を示す平面図、（ｃ）はシート状海苔を巻き付けた後の成形米飯を排出する状態を示す平面図である。

Ｐ４節平行リンク機構
Ｑシート状海苔
Ｒ成形米飯
Ｌ分岐路
Ｓ空洞
１シート状海苔吸着機構
２海苔ホッパ
２Ａ開口部
２Ｂ底板
２Ｃ左右の側板
２Ｄシート状海苔押え具
２Ｅストッパ片
３吸着パット
４送り機構
５基台
５Ａ吸気口
６支軸
７旋回リンクアーム
８吸気口カバー
９駆動ローラ
１０従動ローラ
１１支軸
１２揺動アーム
２１ターンテーブル
２２成形下型
２２ａ押え部
２３クランパ
２４、２５支軸
２６アーム部材
２７後押え板
２８プーリ
２９Ａ第１揺動リンク
２９Ｂ第２揺動リンク
３０梃子
３０Ａ中間の支軸
３０Ｂカムフォロア
３１巻駆動カム
３２軸受板
３３従動ギア
３４駆動ギア
３５仕切板
３６フォトインタラプタ
３７エンドレスベルト
４１海苔巻成形機構

Claims

海苔ホッパ内から予め必要寸法にカットしてあるシート状海苔を吸着パットにて１枚ずつ取り出し、これを送り機構でもって成形米飯の供給部側へ供給し、当該供給部側におけるターンテーブルにより搬送される成形米飯にシート状海苔を巻着するものにおいて、
ターンテーブル上面には成形米飯を定置させる成形下型を備え、
成形下型の両端には、当該成形下型に定置されている成形米飯の両側を保持する爪状の押え部が形成され、
ターンテーブル上方からの一対の支軸それぞれに取り付けられ、シート状海苔を成形米飯の両側に巻き付けるようターンテーブル上面に形成した前記成形下型の外周に沿って回動する一対のクランパと、ターンテーブルの上方からの支軸に取り付けられ、成形米飯の後側をシート状海苔と共に押え付けるよう揺動可能とした後押え板とを備えたことを特徴とする海苔巻装置の海苔巻成形機構。
クランパは、これの支軸と一体となるプーリを介して一端が揺動可能に連繋された第１揺動リンクと、第１揺動リンクの他端に揺動可能に連繋された第２揺動リンクと、第２揺動リンクの他端に一端が連繋され、中間の支軸の廻りに回動可能とし且つ当該クランパ自体が開成状態となるように回転付勢して成る梃子と、梃子の他端に形成したカムフォロアを当該梃子自身の回転付勢により圧接させた間欠回転可能な巻駆動カムとを備えて成る請求項１記載の海苔巻装置の海苔巻成形機構。
後押え板は、これの支軸に取り付けたアーム部を介して揺動可能とすると共に、当該支軸と一体となるプーリと、一方のクランパのプーリとを、それぞれに巻回させたエンドレスベルトを介して連繋させることで、当該後押え板と一方のクランパとを連動回転させるものとした請求項１または２記載の海苔巻装置の海苔巻成形機構。