JP4443076B2

JP4443076B2 - 除雪機の高さ調節機構

Info

Publication number: JP4443076B2
Application number: JP2001256861A
Authority: JP
Inventors: 稔森元; 悟米田
Original assignee: Yoka Industry Co Ltd
Current assignee: Yoka Industry Co Ltd
Priority date: 2001-08-27
Filing date: 2001-08-27
Publication date: 2010-03-31
Anticipated expiration: 2021-08-27
Also published as: JP2003064630A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジンや走行装置などを設けた本機の前方にオーガ及びブロアを有する除雪部を連設した小型除雪機の除雪高さの調節機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、エンジンや走行装置などを設けた本機の前方にオーガ及びブロアを有する除雪部を連設し、該本機後部に運転操作や除雪操作を行う操作部を配設した除雪機は公知となっている。
この除雪部は高さ調節可能として、走行する地面よりも高く積もった雪や走行面よりも低い雪面を除雪できるようにしている。この除雪部の昇降は、大型の除雪機の場合には、エンジンやモータの動力によってシリンダを駆動したり、ネジ軸やアームを回動して除雪部を昇降して高さ調節できるようにしていた。また、小型の除雪機の場合には、馬力が小さくコストを低く抑え小型化するために、走行装置後部に設けたペダルを踏んで除雪部の高さを変更できるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の除雪機においては、クローラを地面に接しておいてから、除雪部の高さを上下レバーまたは足ペダル等で決定する方式のものでは、除雪高さの調節を作業者の手や足で行うため、高さ調節を行うのに力を要したり手間がかかり、作業者の負担となっていた。また、油圧シリンダ又はエアーシリンダ等で除雪部の高さを調節するものは、製造コストが高くなるという不具合があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、機体フレームの前部に除雪部を配置し、走行装置の前輪支持軸を中心に前記機体フレームを回動可能に構成し、該機体フレームの後上方に運転操作部を配設した除雪機であって、前記走行装置の後輪支持軸にモータと、歯車機構と、リンク機構を設け、該リンク機構を機体フレームに連結し、前記モータの駆動でリンク機構を回動して機体フレームを上下に回動して、除雪部の高さ調節を可能としたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は除雪機の全体側面図、図２はソリ取付部の斜視図、図３は除雪機を後方より見た全体斜視図、図４は除雪機の高さ調節機構の斜視図、図５は除雪機の高さ調節機構の正面図、図６は除雪機の高さ調節機構の側面図、図７は除雪機の高さ調節機構を示した図、図８は除雪機の高さ調節機構を示した図である。
【０００７】
図１において、除雪機の全体構成から説明する。機体フレーム９の前部には除雪部１が配設されており、除雪部１は機体フレーム９の前端に連設したブロアカバー４６内にブロアを収納し、該ブロアカバー４６の上部に左右回動可能に投雪シュート４７を突出し、ブロアカバー４６前部に掻込オーガを収納したオーガカバー４８を配置している。
前記掻込オーガと前記ブロアとは同時に駆動されて、該掻込オーガの回動によって雪を砕いて中央側へ掻き込み、ブロアによって上方へ吹き飛ばし、投雪シュート４７によってガイドされて任意の方向へ排出できるようにしている。
【０００８】
前記投雪シュート４７の下部には王冠状に形成された旋回座４９が一体的に設けられており、該旋回座４９の側方に図示しない旋回モータが取り付けられている。該旋回モータはギヤを備えており、該ギヤと旋回座４９の外周下部に形成した歯部を噛合させ、ギヤを回転させることにより投雪シュート４７を回動可能としている。
【０００９】
図１、図２に示すように、前記ブロアカバー４６下端にはソリ８・８が左右で対称位置に固設されており、該ソリ８・８の底面が地面と接するようにして、前記除雪部１が安定とし接地するようにしている。ソリ８・８はボルト締結によりブロアカバー４６に固設されており、必要に応じて左右方向での取付位置を変更可能としている。
また本除雪機は、ソリ８・８の代わりに、ローラを前記ブロアカバー４６下端に枢設する構成としてもよい。この場合は、除雪部１の安定性が向上すると同時に、機体走行時の抵抗が減少して、除雪作業時に機体が滑らかに走行を行うことができるようになる。
【００１０】
前記ソリ８・８は、取付位置を上下調節可能に構成されており、除雪部１と地面との間隔を変更することができる。つまりソリ８・８の取付位置の変更により、除雪部１の高さを微調整することができる。
なお、前記ローラを除雪部１に配設する場合も、取付位置を上下調節可能に構成することができる。
【００１１】
前記機体フレーム９の両側後部より後上方に、左右一対のハンドル１０・１０が突出され、該ハンドル１０・１０の上部に運転操作部４０が形成されている。該ハンドル１０・１０の上部間に操作ボックス１４が配置され、その両側のハンドル１０・１０上に走行クラッチレバー５１と除雪クラッチレバー５２が配設されている。該走行クラッチレバー５１と除雪クラッチレバー５２は握っているときのみ作動し、放すと停止するデッドマンクラッチレバーとしている。
また、前記操作ボックス１４上には図１に示すように、除雪部の高低調節をするための操作レバー６が配設されており、後述するように、該操作レバー６の操作により機体を上下させ、除雪部１の上下位置を調節するようにしている。
【００１２】
そして前記機体フレーム９上にエンジン６０を載置し、該エンジン６０の前部より出力軸を突出し、機体フレーム上部のベルトカバー部４３内に配置した該出力軸上のプーリーよりベルトを介して、機体フレーム９下部内に配置したミッションケース及び前記除雪部１へ動力を伝えるようにしている。
前記ミッションケース内にはＨＳＴ式変速装置が一体的に設けられ、該ミッションケースより両側へ突出した前輪支持軸４は走行駆動軸として機体フレーム９及びトラックフレーム４２を左右に貫通している。該機体フレーム９は前輪支持軸４を中心に前後へ傾倒できるように支持されている。該前輪支持軸４の両軸端に駆動スプロケット２・２が固設され、トラックフレーム４２の後部には後輪支持軸１１が横架され、該後輪支持軸１１の両端に従動スプロケット３・３が回転自在に軸支され、該従動スプロケット３と駆動スプロケット２との間にクローラベルト５を巻回して、クローラ式走行装置を構成している。
そして、駆動スプロケット２、従動スプロケット３、クローラベルト５、トラックフレーム４２等により、クローラ式走行装置５０を構成している。
【００１３】
また、前記クローラベルト５は前記駆動スプロケット２、従動スプロケット３の取付ピッチをもって地面に接している。左右両側で前記トラックフレーム４２下端にはクローラガイド７が固設され、地面との設置面に対して該クローラガイド７が内側より該クローラベルト５を地面に押し付ける構造としている。このため、クローラベルト５の剛性が確保され、該クローラベルト５は安定した状態で地面に接する。すなわち前記クローラガイド７の配設により、前記除雪部１の上下高さ調節をラフに行っても、機体がひっくり返ってしまうなどの不都合は起きない。
【００１４】
また、図３に示すように、前記ハンドル１０・１０の下方で前記機体フレーム９後面にバッテリー搭載台２５を突設し、該バッテリー搭載台２５にバッテリー２６が搭載している。該バッテリー２６を支持部材２７とバッテリーカバー２８によってを固定して、除雪部１を配置した機体前方と機体後方との重量をバランスさせている。なお、本実施例では機体前方と機体後方との重量をバランスさせるためにバッテリー２６を機体フレーム９後面に配置しているが、機体全体のバランスを考慮して機体前方または機体側面にバッテリー２６を配置することもできる。
【００１５】
次に、本発明の除雪部の高さを調節するための電動リフティング機構について図３乃至図８より説明する。
図３乃至図６に示すように、前記クローラ式走行装置５０の後部には、前述した後輪支持軸１１が横架されており、該後輪支持軸１１は左後輪支持軸１１Ｌと右後輪支持軸１１Ｒとから構成され、該左後輪支持軸１１Ｌの右側にギヤボックス２０が固設されている。つまり、ギヤボックス２０はトラックフレーム４２と一体的に固定されている。
【００１６】
該ギヤボックス２０の前面にはモータ２１が固設され、該モータ２１の駆動軸２２がギヤボックス２０の内側に突出されて、後述するように走行装置から減速歯車機構及びリンク機構を介して機体フレームと連結する構成としている。前記ギヤボックス２０内にウォームとウォームホイルと軸等からなる減速歯車機構が収納支持され、駆動軸２２の先端はモータギヤ継手２３にジョイントピン２４で固定され、また、回転軸２９の一端が該モータギヤ継手２３にジョイントピン２４で固定されて、駆動軸２２と回転軸２９とが連結されている。但し、モータ２１は油圧モータとすることも可能である。
【００１７】
前記回転軸２９は軸受３０・３０・・・を介して回転自在に支持され、該回転軸２９の中央部にリフトウォーム３１が固設されている。該リフトウォーム３１はリフトウォームホイル３２と噛合され、該リフトウォームホイル３２が左後輪支持軸１１Ｌに枢設されている。更に、該リフトウォームホイル３２の左側方にはアーム３３が左後輪支持軸１１Ｌに枢設されており、該アーム３３とリフトウォームホイル３２とが三箇所でボルト３４・３４・・・により固定され、アーム３３がリフトウォームホイル３２と一体的に回動するようにしている。また、リフトウォームホイル３２とアーム３３との夫々に設けられた軸穴の内径部にはブッシュ３５・３６等の軸受が取り付けられ、リフトウォームホイル３２及びアーム３３の回動による左後輪支持軸１１Ｌへの焼き付きを防止している。
【００１８】
前記ギヤボックス２０の上方と後方は開放されて、カバー１５により覆うことを可能としている。該カバー１５を外すと、前記リフトウォーム３１とリフトウォームホイル３２が剥き出しとなり、メンテナンス等を行えるようにしている。このように、前記リフトウォーム３１とリフトウォームホイル３２はギヤボックス２０に着脱可能に取り付けられたカバー１５で覆われているため、リフトウォーム３１とリフトウォームホイル３２が雨や雪などで濡れて錆びたり、石などを噛み込み故障するのを防止できるとともに、作業者の安全を確保することができる。さらに、該カバー１５は着脱可能であるため、メンテナンスやグリスなどを容易に補給することができる。
また、ギヤボックス２０の底面には複数個の水抜き穴２０ａ・２０ａ・・・が設けられ、ギヤボックス２０内に水が万一浸入した場合、水はギヤボックス２０の底面に向かって流れ、水抜き穴２０ａ・２０ａ・・・から排出されて、ギヤボックス２０内に溜まらないようにしている。該水抜き穴２０ａの数はギヤボックス２０から水が十分に排出できる数であれば限定されるものではない。更に、該水抜き穴は作業者の指が入らない程度の大きさとして、安全を確保している。
【００１９】
また、左後輪支持軸１１Ｌの中央部にはカラー３７が取り付けられ、該左後輪支持軸１１Ｌの右端にカラー３８が取り付けられている。該カラー３７・３８は摩擦を防ぐために平座金３９・３９を介してアーム３３及びリフトウォームホイル３２を両側より挟み、リフトウォームホイル３２とアーム３３とが後輪支持軸１１を左右方向に摺動しないようにして、一定の場所で回転するようにしている。
【００２０】
前記左後輪支持軸１１Ｌの右端に取り付けられたカラー３８は、左後輪支持軸１１Ｌと右後輪支持軸１１Ｒを接合するものであり、接合部分は前記従動スプロケット３を固定するボルト４４で固定されている。また、該カラー３８の内側にはキー４１が組み込まれ、該キー４１と左後輪支軸１１Ｌの左端に設けられた溝１１Ｌａとを噛合させて、後輪支持軸１１が回転しないようにしている。該後輪支持軸１１の両側上にトラックフレーム４２が固設され、カラー３８がギヤボックス２０に固定されて、トラックフレーム４２とギヤボックス２０が一体的に固定されることになる。
【００２１】
また、前記アーム３３左端の突出部３３ａにはピン５４が貫通挿入され、該突出部３３ａ左側面でリフティングリンク５５下端が該ピン５４に回転自在に支持されている。
【００２２】
また、前記機体フレーム９後面上にはリフティング受座５６Ｌ・５６Ｒが後方へ向けて延設されている。該リフティング受座５６Ｌ・５６Ｒにはボルト５７が挿通されており、前記リフティングリンク５５上端には該ボルト５７を挿通可能とする取付穴が設けられている。そして、該リフティング受座５６Ｌ・５６Ｒ及び該リフティングリンク５５に前記ボルト５７を挿通し、ナット５８を螺装することで、リフティングリンク５５を回動可能に支持している。こうして走行曽川に取り付けられたアーム３３はリフティングリンク５５、リフティング受座５６を介して機体フレーム９と連結されている。尚、該リフティングリンク５５の両端に設けられたピン穴及び取付穴の内径部にはリフティングカラー５９・５９が挿入されており、ピン穴及び取付穴の摩耗を防止している。
【００２３】
このように構成することによって、前記操作レバー６を前後に倒し、モータ２１を駆動させると、リフトウォーム３１が回転し、該リフトウォーム３１に噛合したリフトウォームホイル３２が回転する。
図７に示すように、モータ２１はギヤボックス２０に固定され、該ギヤボックス２０は後輪支持軸１１に固定され、モータ２１を駆動して前記リフトウォームホイル３２を右回り（図７）に回転させると、アーム３３も同方向に回転し、該アーム３３の突出部３３ａが下方に下がるように回転するとともに、該突出部３３ａに支承されているリフティングリンク５５が下方に下がり、前輪支持軸４を回動中心に機体フレーム９後部は下方へ回動し、除雪部１は上昇する。従って、電動で除雪部の高さを容易に調整することができ、また、作業者の操作力を軽減することができる。また、ウォームとウォームホイルを用いているため、小型のモータ２１を用いて昇降回動ができるとともに、任意位置で停止させてもウォームホイルは惰性や重量等により回転することがなく、除雪部１を任意の高さで停止させることができ、微調整も容易にできるのである。
なお、前記アーム３３の突出部３３ａにリフティングリンク５５を支承するためのピン穴を複数個設け、リフティングリンク５５を異なるピン穴の位置で回転自在に支持することによって、除雪部１の高さを調節する範囲を変えることができる。
【００２４】
前記左後輪支持軸１１Ｌに取り付けられたカラー３８の左側面から、ウォーム固定板６１が機体フレーム９側に向けて突設され、除雪部１が所定の高さまで上昇すると、該機体フレーム９後面に固設された当たり６２がウォーム固定板６１に当接して、除雪部１が更に上昇しないように規制している。
【００２５】
また、図８に示すように、前記リフトウォーム３１を左回転させると、アーム３３もリフトウォームホイル３２と同方向に回転して、該アーム３３の突出部３３ａが上方に回転するとともに、該突出部３３ａに支承されているリフティングリンク５５が上方に回動する。これによって、前輪支持軸４を回動中心に回転して機体フレーム９後部は上方へ回動し、除雪部１は下降する。従って、電動で除雪部の高さを容易に調整することができ、また、作業者の操作力を軽減することができ、アーム３３の支点軸は後輪支持軸１１を利用することができて、部品点数を減少できる。
【００２６】
前記ウォーム固定板６１とギヤボックス２０の側面板に一体的に機体フレーム９側へ突出して形成された固定板６３との間に固定パイプ６４が取り付けられ、該固定パイプ６４はウォーム固定板６１からボルトを挿通し、ナットで締結して固定されている。そして、除雪部１が所定の位置まで下降すると、進行方向に回転するアーム３３の突出部３３ａが固定パイプ６４に当接して、除雪部１が更に下降しないように規制している。
【００２７】
また、除雪部１の上下に回動する範囲が規制されているので、リフトウォームホイル３２の使用する面が限定される。そこで、リフトウォームホイル３２が摩耗したりした際には、リフトウォームホイル３２とアーム３３を固定している三箇所のボルト３４・３４・・・を取り外し、リフトウォームホイル３２をずらした位置で、再び前記ボルト３４・３４・・・で固定することによって、リフトウォームホイル３２の使用されていない面を使用することができる。
【００２８】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００２９】
即ち、請求項１に示す如く、機体フレームの前部に除雪部を配置し、走行装置の前輪支持軸を中心に前記機体フレームを回動可能に構成し、該機体フレームの後上方に運転操作部を配設した除雪機であって、前記走行装置の後輪支持軸にモータと、歯車機構と、リンク機構を設け、該リンク機構を機体フレームに連結し、前記モータの駆動でリンク機構を回動して機体フレームを上下に回動して、除雪部の高さ調節を可能としたので、モータ駆動による電動で除雪部の高さを容易に調整することができるため、作業者の負担を軽減することができる。また、歯車機構、リンク機構は駆動源となるモータが小型（少出力）も可能となるため、シリンダ等で除雪部の高さを調節するものより製造コストを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】除雪機の全体側面図。
【図２】ソリ取付部の斜視図。
【図３】除雪機を後方より見た全体斜視図。
【図４】除雪機の高さ調節機構の斜視図。
【図５】除雪機の高さ調節機構の正面図。
【図６】除雪機の高さ調節機構の側面図。
【図７】除雪機の高さ調節機構を示した図。
【図８】除雪機の高さ調節機構を示した図。
【符号の説明】
１除雪部
４前輪支持軸
９機体フレーム
１１後輪支持軸
２１モータ
４０運転操作部
５０走行装置

Claims

機体フレームの前部に除雪部を配置し、走行装置の前輪支持軸を中心に前記機体フレームを回動可能に構成し、該機体フレームの後上方に運転操作部を配設した除雪機であって、前記走行装置の後輪支持軸にモータと、歯車機構と、リンク機構を設け、該リンク機構を機体フレームに連結し、前記モータの駆動でリンク機構を回動して機体フレームを上下に回動して、除雪部の高さ調節を可能としたことを特徴とする除雪機の高さ調節機構。