JP4455991B2 - 少なくとも一台の送信コントローラを用いる制御および／またはモニタリング装置 - Google Patents

Description

本発明は、一般的に、情報技術および遠隔制御またはモニタリングの分野に関わる。

より正確には、本発明は、幾つかの周辺装置と、制御中央演算処理装置と、中央演算処理装置を様々な周辺装置にリンクさせる通信ネットワークとを備える、制御および／またはモニタリング装置に関わる。

この規定に多数の知られている装置が適合するが、これら装置は、高度なアドレス指定手段を一般的に用い、相当な複雑さを犠牲にしてだけ得られる性能を通信ネットワークに要求する。

本発明は、上記観察に基づき、知られている装置と同じ機能的特徴を提供するが、今日広く利用される簡単な手段を用いる技術を提供することを目的とする。

このために、上述の序文による包括的な規定と略一致する本発明の装置は、とりわけセキュリティ構造または異常構造を選択的に用いる電気セキュリティ回路を備えることと、各周辺装置が、基準状態を含む幾つかの可能な状態に属し、周辺装置がコンテキストコードの形態で選択的に報告する、全体的にまたは部分的に影響を及ぼされる状態に常にさらされること、および、制御中央演算処理装置が、少なくとも第１の送信コントローラを備え、第１の送信コントローラは、各周辺装置に対して、この周辺装置によりその基準状態について送信されるコンテキストコードによって形成される記憶された基準コードを有し、所定のアドレス指定順番に従ってこれら周辺装置を定期的にポーリングすることで、周辺装置それぞれのコンテキストコードを取得し、周辺装置をポーリングすることで得られるコンテキストコードを、記憶された基準コードと一つずつ比較し、比較されるべきコードの一つの欠如の検出または比較されたコード間の相違に応じて、セキュリティ構造から異常構造へセキュリティ回路が変化することを命令することを本質的な特徴とする。

本発明の好ましい実施形態では、各周辺装置は、識別コードによって識別され、識別コードは、各周辺装置に特有であり、周辺装置は、基準状態にあるとき、更には基準状態にあるときだけ、コンテキストコードとして制御中央演算処理装置に識別コードを送る。

制御中央演算処理装置には、第２の送信コントローラを含み、第２の送信コントローラは、各周辺装置に対して、周辺装置が、その基準状態について提供するコンテキストコードによって形成される記憶された基準コードも有することが有用であり、この第２の送信コントローラは、第１の送信コントローラとは無関係に、周辺装置をポーリングすることで得られるコンテキストコードを記憶している基準コードと一つずつ比較し、比較されるべきコードの一つの欠如の検出または比較されるコード間の相違に応じて、セキュリティ構造から異常構造へセキュリティ回路が変化することを命令する。

例えば、各送信コントローラは、メモリにおいて、装置の設置段階中に記憶される基準コードの固定テーブル、および周辺装置をポーリングすることで得られるコンテキストコードを登録する動的テーブルを備え、したがって、各送信コントローラは、動的テーブルのコンテンツを定期的に更新することで、固定テーブルおよび動的テーブルそれぞれのコンテンツを比較することができる。

周辺装置は、有利には、通信ネットワークを介して制御中央演算処理装置によって電気的に給電される。

更に、このネットワークは、本質的に全ての周辺装置を中央演算処理装置に接続するワイヤバスからなる。

その最も完成した状態では、本発明の装置は、各周辺装置が、互いに関連付けられるマスタ装置およびスレーブ装置を含む一対の対話式装置を含み、通信ネットワークが、中央演算処理装置を様々な制御マスタ装置に接続し、各周辺装置に関して、コンテキストコードによって表される状態が、スレーブ装置または該周辺装置のスレーブ装置とマスタ装置との間の関係に影響を及ぼす状態であり、各周辺装置のマスタ装置が、該周辺装置のスレーブ装置を電気的に給電し、スレーブ装置と制御中央演算処理装置の第１の送信コントローラとの間のインタフェースを構成し、マスタ装置が、ネットワークを介して例えば、第１のコントローラによって電気的に給電されるよう構成される。

これらの状態では、各周辺装置のスレーブ装置は、該周辺装置の識別コードが記憶される電子ラベルを含んでもよく、同周辺装置のマスタ装置はこのとき対応する電子ラベルリーダを含む。

各周辺装置は、状態信号を生成する状態エンコーダを備えてもよく、該状態信号は、周辺装置がさらされている状態に応じ、かつ同周辺装置の電子ラベルによって対応するマスタ装置に送信され、またはこのマスタ装置によって直接的に生成される。

例えば、各周辺装置のスレーブ装置は、該周辺装置のマスタ装置に対して移動可能であり、周辺装置の状態エンコーダによって生成される状態信号を、マスタ装置に対してこの装置の相対的な位置を表すようにし、この相対的な位置を、該周辺装置がさらされている状態を構成するようにしてもよい。

このために、状態エンコーダは、各周辺装置に対して、該周辺装置の一方の対話式装置に設けられる少なくとも一つの永久磁石と、該周辺装置の他方の対話式装置に設けられる磁場センサとを備えてもよい。

この場合、各周辺装置に対して状態エンコーダが、該周辺装置のスレーブ装置に設けられる互いから離間されている一対の永久磁化トラックを本質的に含み、対応するマスタ装置に設けられる対応する一対のホール効果センサを含み、磁化トラックが、固有で基準状態を構成するようマスタ装置に対するスレーブ装置の基準相対位置に関して対応するホール効果センサに対向して位置決めされ、スレーブ装置が、マスタ装置に対してその基準相対位置にあるかないかによって、状態信号が少なくとも２つの異なる論理値をとる。

本発明の他の特徴および利点は、添付の図面を参照して、制限的でなく一例として提供される以下の説明から明らかとなるであろう。

前述したように、本発明は、制御および／またはモニタリング装置に係わり、同装置はＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、およびＰｎのような幾つかの周辺装置と、制御中央演算処理装置４と、制御中央演算処理装置４を様々な周辺装置に接続する通信ネットワーク５とを備える。

本発明の装置において、各周辺装置ＰａからＰｎは、制御またはモニタリングが行われる目的の状態に常にさらされている。

より良い理解を提供するために、例えば、各周辺装置が、基準状態としてとらえられる通常の動作状況を表す状態、あるいは、適当な補正対策がとられるよう検出されるべき異常な動作状況を表す状態にあると仮定する。

各周辺装置は、局所的な状況において考慮される各周辺装置に関わるとして、「コンテキストコード」と呼ばれるＫａ、Ｋｂ、Ｋｃ、またはＫｎと付されるコードの形態でさらされる状態を考慮する。

本発明の装置は、電気セキュリティ回路６を更に備え、該電気セキュリティ回路６は、全ての周辺装置ＰａからＰｎが、それぞれの基準状態にあるときセキュリティ構造にあり、反対に、一つのあるいは幾つかの周辺装置が、その基準状態とは異なる状態にあるとき異常構造にある。

例えば、セキュリティ回路６は、異常構造においては壊される導電性閉ループをセキュリティ構造に形成する。

セキュリティ回路６に与えられるべき構造を決定するために、通信ネットワーク５は全ての周辺装置ＰａからＰｎを、制御中央演算処理装置４に接続する送信チャネル５０を備え、該制御中央演算処理装置４自体は、送信コントローラ４１または好ましくは２台の送信コントローラ４１および４２を備える。

送信チャネル５０が、無線チャネルによって形成されることができ、更に周辺装置ＰａからＰｎが、分散した源によってその場所で電気的に給電されることができるが、送信チャネル５０が、ワイヤバスからなり、ワイヤバスにより周辺装置が、電気的に給電されるといった仮定を以下では用い、この配置は、本発明の特に有利な適用に対応する。

各送信コントローラ４１および４２は、各周辺装置ＰａからＰｎに対して、記憶された基準コードＲａからＲｎを有し、各記憶された基準コードは、対応する周辺装置によってその基準状態として供給されるコンテキストコードと同じ値を有し、したがって、記憶された基準コードＲａは、コンテキストコード値Ｋａをとり、記憶された基準コードＲｂは、コンテキストコード値Ｋｂをとるなどである。

Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、およびＲｎのような基準コードは、例えば装置の設置段階中、送信コントローラ４１に関しては固定テーブル４１１に、送信コントローラ４２に関しては固定テーブル４２１に記憶される。

各送信コントローラ４１および４２は、所定のアドレス指定順番に従って、各周辺装置ＰａからＰｎを周期的にポーリングし、ポーリングされた各周辺装置のコンテキストコードＫａからＫｎを取得する。

例えば、４１および４２のような各送信コントローラは、４１０および４２０のような対応するインタフェース論理ユニット、４１２および４２２のような対応する動的テーブル、および４１３および４２３のような対応する比較器を備える。

装置が設置されると、送信コントローラ４１の論理ユニット４１０は、その書き込み出力Ｗｏによって様々な基準コードＲａからＲｎを固定テーブル４１１に記録することを命令し、送信コントローラ４２の論理ユニット４２０も、固定テーブル４２１に対して同様のことを実施する。

本発明の装置のセキュリティのレベルは、各基準コードＲａからＲｎが、全ての基準コードに共通の所定のアルゴリズムに従う内部構造を有し、各コントローラ４１および４２が、設置段階中に、基準コードＲａからＲｎそれぞれの構造がこの所定のアルゴリズムに従うかを確認し、この場合確かに従うときだけ設置段階の完成が成功する。

動作において、送信コントローラ４１の論理ユニット４１０は、対応するコンテキストコードＫａからＫｎを各周辺装置ＰａからＰｎから受信し、書き込み出力Ｗによって、動的テーブル４１２へのこのコードの記録を命令する。

比較器４１３は、動的テーブル４１２中のコンテキストコードＫａからＫｎを、固定テーブル４１１に含まれる基準コードＲａからＲｎと一つずつ比較し、障害が、比較されるべきコードが一つ以上欠如していることによるか、または比較されるコード間の相違によるものかの、比較されるコード間の全ての対応障害を、論理ユニット４１０に通知する。

同様にして、送信コントローラ４２の論理ユニット４２０は、対応するコンテキストコードＫａからＫｎを各周辺装置ＰａからＰｎから受信し、書き込み出力Ｗを介して、動的テーブル４２２へのこのコードの記録を命令する。

比較器４２３は、動的テーブル４２２中のコンテキストコードＫａからＫｎを、固定テーブル４２１に含まれる基準コードＲａからＲｎと一つずつ比較し、この障害が、比較されるべきコードが一つ以上欠如していることによるか、または比較されるコード間の相違によるものかの、比較されるコード間の全ての対応障害を、論理ユニット４２０に通知する。

インタフェース論理ユニット４１０および４２０は、消去出力Ｅを命令することで、それぞれの動的テーブル４１２および４２２のコンテンツを定期的に消去する。

送信コントローラ４１は、比較されたコード間の対応障害を検出すると直ぐに、セキュリティ構造から異常構造へセキュリティ回路６が変化することを命令し、この動作は、示される概略的な図においてセキュリティ回路６を遮断することで行われる。

送信コントローラ４２は、送信コントローラ４１とは関係なく同様の動作を行う。

各周辺装置ＰａからＰｎが制御中央演算処理装置４に供給するコンテキストコードＫａからＫｎは、該周辺装置がさらされている状態を単に表すが、各周辺装置ＰａからＰｎによって供給されるこのコンテキストコードは、周辺装置を特定的に識別するための周辺装置の属性である識別コードからなり、更に、各周辺装置ＰａからＰｎが、基準状態にある場合にだけその識別コードを中央演算処理装置４に供給することがより有用である。

この場合、周辺装置Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｎそれぞれに属する識別コードをＣａ、Ｃｂ、Ｃｃ、およびＣｎとすると、全ての周辺装置がその基準状態にあるとき、コンテキストコードＫａ、Ｋｂ、Ｋｃ、およびＫｎは、それぞれこれらの識別コードＣａ、Ｃｂ、Ｃｃ、およびＣｎからなり、基準状態にない全ての周辺装置ＰｘのコンテキストコードＫｘは、反対に対応する識別コードＣｘの送信の欠如からなる。

この状況は、周辺装置Ｐｂ以外、全ての周辺装置ＰａからＰｎが、それぞれの基準状態にある図１に象徴的に示される。

図２から図４Ｃは、前述の通りに装置が使用されることを可能にする、特定の手段を特定の例を用いてより正確に例示する。

この詳細な実施形態では、ＰａからＰｎのような各周辺装置は、一対の対話式装置、即ち、周辺装置Ｐａについては１ａおよび２ａ、周辺装置Ｐｂについては１ｂおよび２ｂ、周辺装置Ｐｃについては１ｃおよび２ｃ、および周辺装置Ｐｎについては１ｎおよび２ｎを備える。

各対は、互いに関連付けられるマスタ装置およびスレーブ装置を含むため、周辺装置Ｐａは、マスタ装置２ａおよびスレーブ装置１ａを備える。

この場合ワイヤバスによって形成される送信チャネル５０は、中央演算処理装置４を２ａから２ｎのような様々なマスタ装置に接続し、これらマスタ装置は、送信コントローラ４１によってバス５０を介して電気的に給電される。

各周辺装置のマスタ装置、例えば、周辺装置Ｐａの装置２ａは、反対に、対応するスレーブ装置、この場合装置１ａを電気的に給電し、このスレーブ装置１ａと制御中央演算処理装置４の送信コントローラ４１との間で対話型インタフェースを確立する。

本発明の好ましい実施形態では、１ａのような各スレーブ装置は、対応する周辺装置Ｐａの識別コードＣａが記憶される電子ラベル１００（図２）を備え、マスタ装置２ａは、対応する電子ラベルリーダ２００（図３）を備える。

知られている方法では、ラベル１００およびそのリーダ２００は、１０および２０のようなそれぞれの無線アンテナを介して相互通信し、リーダは、これらアンテナを介して電磁気学的にラベルを電気的に給電する。

ラベル１００は、アンテナ１０の他に、多機能回路１１を本質的に備え、該多機能回路１１は、アンテナ１０に接続されアンテナ１０で受信される電気エネルギーのフィルタ処理および局所分散、リーダ２００との通信、およびより一般的には、ラベルが処理するローカルコンピュータリソースの管理を行う。

多機能回路１１は、ラベルリーダ２００に条件付きで転送される、対応する周辺装置Ｐａの識別コードＣａが記憶されるメモリ１１１を具備する。

一方で、リーダ２００は、アンテナ２０に加えて、通信回路２１、命令回路２２、およびネットワークインタフェース回路２３を備える。

アンテナ２０に接続される通信回路２１は、アンテナ２０にエネルギーを伝達し、このアンテナに、またはアンテナからデータを転送する責任を担う。

通信回路２１は、ネットワークインタフェース回路２３と自身で対話することができる命令回路２２によって操作される。

ネットワークインタフェース回路２３は、バス５０上で伝送される電気エネルギー、およびバス５０を介しての中央演算処理装置４との対話を受信する。

Ｐａのような各周辺装置は、更に例えば、マスタ装置２ａに含まれる電源供給およびフォーマット化回路３０、および、後述する３１１、３１２、３２１、および３２２のような様々な他の構成要素によって形成される、状態エンコーダ３を更に備える。

少なくとも部分的にラベル１００に属する状態トランスデューサ３の機能は、周辺装置Ｐａについて、該周辺装置がさらされている状態に応じ、該周辺装置の電子ラベル１００によって対応するマスタ装置２ａに送信される、または、マスタ装置２ａによって直接的に作成される、Ｓｔａｔ＿ａとして示される状態信号を生成することである。

より正確には、ｓｔａｔ＿ａ信号は、周辺装置Ｐａに関して、スレーブ装置１ａに影響を及ぼす状態、またはこの周辺装置のスレーブ装置１ａとマスタ装置２ａとの間の関係を反映し、この状態は、正確にはコンテキストコードＫａとしての識別コードＣａの供給が従属するものである。

ラベル１００とリーダ２００との間の関係に関わるｓｔａｔ＿ａのような状態信号の場合、図４Ａから図４Ｃによって例示するように、この関係は、２つの装置の相対的な位置によって構成されるものである。

この場合、スレーブ装置１ａは、マスタ装置２ａに対して移動可能であり、状態信号ｓｔａｔ＿ａは、これら２つの装置による各瞬間での相対的な位置を表す。

例えば、状態エンコーダは、第１の対Ｐの対話式装置の一方の装置、この場合、スレーブ装置１ａに設けられる３１１および３１２のような一つのまたは幾つかの永久磁石と、この第１の対Ｐの対話式装置の他方の装置、この場合マスタ装置２ａに設けられる３２１および３２２のような、一つのまたは幾つかの磁場センサとを備える。

図２から図４Ｃは、状態エンコーダ３が、永久的に磁化され互いから離間され、スレーブ装置１ａに設けられる２つの磁化トラック３１１および３１２と、マスタ装置２ａに設けられる２つの対応するホール効果センサ３２１および３２２とを備える実施形態を示す。

磁化されたトラック３１１および３１２は、図４ｃに示すような装置１ａおよび２ａの固有の相対的な位置に対して、対応するホール効果センサ３２１および３２２に対向して位置決めされ、この相対的な位置は、基準として使用されるため基準状態となる。

ホール効果センサ３２１および３２２は、状態信号ｓｔａｔ＿ａを生成し、かつ制御回路２２にその状態信号を供給する、電力およびフォーマット化回路３０に接続され、この状態信号は、スレーブ装置１ａが、マスタ装置２ａに対してその基準相対位置にあるか否かによって、少なくとも２つの異なる主論理値を取る。

つまり、状態信号ｓｔａｔ＿ａをエンコードするために使用されるビットの数に関わらず、この信号の代表的なコードは、スレーブ装置１ａが、マスタ装置２ａに対してその基準相対位置にあるか否かによって、高次位置が「１」または「０」に等しい（あるいは反対）ビットによって開始される。

図４Ａは、スレーブ装置１ａがマスタ装置２ａから離れた位置、つまりどのホール効果センサ３２１および３２２も、いずれの磁化されたトラック３１１および３１２を検出できず、リーダ２００とラベル１００との間の通信を可能にするには、アンテナ１０および２０が、互いに対して非常にオフセットされている位置にあることを示す。

図４Ｂは、スレーブ装置１ａが、マスタ装置２ａに対して「中間の」位置、つまり一方のホール効果センサ３２１または３２２だけが、一方の磁化されたトラック３１１および３１２を検出し、リーダ２００とラベル１００との間の通信を可能にするには、アンテナ１０および２０が、互いに対して非常にオフセットされている可能性のある位置にあることを示す。

最後に、図４Ｃは、スレーブ装置１ａが、マスタ装置２ａに対して基準位置、つまり各ホール効果センサ３２１および３２２が、対応する磁化されたトラック３１１および３１２を検出し、アンテナ１０および２０が、リーダ２００とラベル１００との間の通信を可能にする位置にあることを示す。

図４Ａおよび図４Ｂに例示する相対的な位置に関して、ｓｔａｔ＿ａ信号は、識別コードＣａが中央演算処理装置４に送信されないような値であり、このコードは、反対に、図４Ｃに例示する基準相対位置についてはコンテキストコードＫａとして送信される。

本発明による装置を例示する一般的な概略図である。 特に電子ラベルを含む、本発明による装置において使用される可能性の高いスレーブ装置の概略図である。 特に電子ラベルを含む、本発明による装置において使用される可能性の高いマスタ装置の概略図である。 比較的離れた位置に位置する、本発明による装置に属するマスタ装置およびスレーブ装置を示す概略図である。 マスタ装置およびスレーブ装置が中間の相対的な位置にある、図４Ａに類似する図である。 マスタ装置およびスレーブ装置がそれぞれの基準相対位置にある、図４Ａおよび図４Ｂに類似する図である。

Claims (11)

1. 幾つかの周辺装置（Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｎ）と、制御中央演算処理装置（４）と、制御中央演算処理装置（４）を様々な周辺装置（Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｎ）に接続する通信ネットワーク（５）とを備える、制御および／またはモニタリング装置であって、セキュリティ構造または異常構造を選択的に用いる電気セキュリティ回路（６）を更に備え、電気セキュリティ回路（６）は、セキュリティ構造において閉じられ、また異常構造において開放される導電性閉ループを形成し、各周辺装置（Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｎ）は、基準状態を含む幾つかの可能な状態に属する状態であって周辺装置がコンテキストコード（Ｋａ、Ｋｂ、Ｋｃ、Ｋｎ）の形態で選択的に報告する状態に常にさらされ、周辺装置の状態は制御および／またはモニタリング装置に対して全体的にまたは部分的に影響を及ぼし、制御中央演算処理装置（４）が、少なくとも第１の送信コントローラ（４１）を備え、該第１の送信コントローラ（４１）が、各周辺装置（Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｎ）に対して、周辺装置（Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｎ）により周辺装置の基準状態について送信されるコンテキストコード（Ｋａ、Ｋｂ、Ｋｃ、Ｋｎ）によって形成される記憶された基準コード（Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、Ｒｎ）を有し、所定のアドレス指定順番に従って周辺装置を定期的にポーリングすることで、周辺装置（Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｎ）それぞれのコンテキストコード（Ｋａ、Ｋｂ、Ｋｃ、Ｋｎ）を取得し、周辺装置をポーリングすることで得られるコンテキストコード（Ｋａ、Ｋｂ、Ｋｃ、Ｋｎ）を、記憶された基準コード（Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、Ｒｎ）と一つずつ比較し、比較されるべきコードの一つの欠如の検出または比較されたコード間の相違に応じて、セキュリティ構造から異常構造へセキュリティ回路（６）が変化することを命令しており、制御中央演算処理装置（４）が、第２の送信コントローラ（４２）を含み、該第２の送信コントローラ（４２）は、各周辺装置（Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｎ）に対して、周辺装置（Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｎ）が、周辺装置の基準状態について提供するコンテキストコード（Ｋａ、Ｋｂ、Ｋｃ、Ｋｎ）によって形成される記憶された基準コード（Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、Ｒｎ）も有し、第２の送信コントローラ（４２）が、第１の送信コントローラ（４１）とは無関係に、周辺装置（Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｎ）をポーリングすることで得られるコンテキストコード（Ｋａ、Ｋｂ、Ｋｃ、Ｋｎ）を、記憶している基準コード（Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、Ｒｎ）と一つずつ比較し、比較されるべきコードの一つの欠如の検出または比較されるコード間の相違に応じて、セキュリティ構造から異常構造へセキュリティ回路（６）が変化することを命令しており、各送信コントローラ（４１、４２）が、メモリにおいて、装置の設置段階中に記憶される基準コード（Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、Ｒｎ）の固定テーブル（４１１、４２１）と、周辺装置（Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｎ）をポーリングすることで得られるコンテキストコード（Ｋａ、Ｋｂ、Ｋｃ、Ｋｎ）を登録する動的テーブル（４１２、４２２）とを備え、各送信コントローラ（４１、４２）が、動的テーブル（４１２、４２２）のコンテンツを定期的に更新することで、固定テーブル（４１１、４２１）および動的テーブル（４１２、４２２）それぞれのコンテンツを比較することを特徴とする、制御および／またはモニタリング装置。
2. 各周辺装置（Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｎ）が、識別コード（Ｃａ、Ｃｂ、Ｃｃ、Ｃｎ）によって識別され、該識別コードは、各周辺装置に特有であり、周辺装置（Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｎ）は、基準状態にあるとき、コンテキストコード（Ｋａ、Ｋｂ、Ｋｃ、Ｋｎ）として制御中央演算処理装置（４）に識別コード（Ｃａ、Ｃｂ、Ｃｃ、Ｃｎ）を送ることを特徴とする、請求項１に記載の制御および／またはモニタリング装置。
3. 周辺装置（Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｎ）が、通信ネットワーク（５）を介して制御中央演算処理装置（４）によって電気的に給電されることを特徴とする、請求項１または２に記載の制御および／またはモニタリング装置。
4. 通信ネットワーク（５）が、全ての周辺装置（Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｎ）を制御中央演算処理装置（４）に接続するワイヤバス（５０）を備えることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の制御および／またはモニタリング装置。
5. 各周辺装置（Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｎ）が、互いに関連付けられるマスタ装置（２ａ）およびスレーブ装置（１ａ）を含む一対の対話式装置（１ａ、２ａ；１ｂ、２ｂ；１ｃ、２ｃ；１ｎ、２ｎ）を含み、通信ネットワーク（５）が、制御中央演算処理装置（４）を様々な制御マスタ装置（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｎ）に接続し、各周辺装置（Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｎ）に関して、コンテキストコード（Ｋａ、Ｋｂ、Ｋｃ、Ｋｎ）によって表される状態は、マスタ装置（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｎ）がスレーブ装置（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｎ）に影響を及ぼす状態、または周辺装置のスレーブ装置（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｎ）とマスタ装置（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｎ）との関係に影響を及ぼす状態であり、各周辺装置のマスタ装置（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｎ）が、周辺装置のスレーブ装置（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｎ）を電気的に給電し、スレーブ装置（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｎ）と制御中央演算処理装置（４）の第１の送信コントローラ（４１）との間のインタフェースを構成することを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の制御および／またはモニタリング装置。
6. マスタ装置（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｎ）が、通信ネットワーク（５）を介して第１のコントローラ（４１）によって電気的に給電されることを特徴とする、請求項３および５と組み合わされる、請求項１、２または４のいずれか一項に記載の制御および／またはモニタリング装置。
7. 各周辺装置（Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｎ）のスレーブ装置（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｎ）が、周辺装置（Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｎ）の識別コード（Ｃａ、Ｃｂ、Ｃｃ、Ｃｎ）が記憶される電子ラベル（１０、１１）を含み、周辺装置（Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｎ）のマスタ装置（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｎ）が、対応する電子ラベルリーダ（２０から２３）を備えることを特徴とする、請求項２および５と組み合わされる、請求項１、３、４、または６のいずれか一項に記載の制御および／またはモニタリング装置。
8. 各周辺装置（Ｐａ）が、状態信号（ｓｔａｔ＿ａ）を生成する状態エンコーダ（３）を更に備え、状態信号が、周辺装置（Ｐａ）がさらされている状態に応じ、かつ周辺装置（Ｐａ）の電子ラベル（１０、１１）によって対応するマスタ装置（２ａ）に送信され、またはマスタ装置（２ａ）によって直接的に生成されることを特徴とする、請求項７に記載の制御および／またはモニタリング装置。
9. 各周辺装置（Ｐａ）のスレーブ装置（１ａ）が、周辺装置（Ｐａ）のマスタ装置（２ａ）に対して移動可能であり、周辺装置の状態エンコーダ（３）によって生成される状態信号（ｓｔａｔ＿ａ）が、マスタ装置（２ａ）に対するスレーブ装置（１ａ）の相対的な位置を表し、該相対的な位置が、前記周辺装置（Ｐａ）がさらされている状態を構成することを特徴とする、請求項８に記載の制御および／またはモニタリング装置。
10. 状態エンコーダ（３）が、各周辺装置（Ｐａ）に対して、周辺装置（Ｐａ）の一方の対話式装置（１ａ）に設けられる少なくとも一つの永久磁石（３１１、３１２）と、周辺装置（Ｐａ）の他方の対話式装置（２ａ）に設けられる磁場センサ（３２１、３２２）とを備えることを特徴とする、請求項８または９に記載の制御および／またはモニタリング装置。
11. 状態エンコーダ（３）が、各周辺装置（Ｐａ）に対して、周辺装置（Ｐａ）のスレーブ装置（１ａ）に設けられる互いから離間されている一対の永久磁化トラック（３１１、３１２）と、対応するマスタ装置（２ａ）に設けられる対応する一対（３２１、３２２）のホール効果センサとを含み、永久磁化トラック（３１１、３１２）が、固有で基準状態を構成するマスタ装置（２ａ）に対するスレーブ装置（１ａ）の基準相対位置に関して、対応するホール効果センサ（３１１、３１２）に対向して位置決めされ、スレーブ装置（１ａ）がマスタ装置（２ａ）に対してその基準相対位置にあるかないかによって、状態信号（ｓｔａｔ＿ａ）が少なくとも２つの異なる論理値をとることを特徴とする、請求項１０に記載の制御および／またはモニタリング装置。

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